專利名稱：用于多自由度鋁型材電動c臂的支撐機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于醫療器械技術領域。
背景技術：
現有的用于醫用多自由度電動C臂機的主要部件C臂均采用鋁合金鑄造獲得鑄 件，經大型立車機械加工形成圓形軌道，其支撐結構包括沿圓弧切線方向的縱向滾動單元 和C臂寬度方向的橫向滾動單元，其特征是兩滾動單元用的滾動體均為向心球軸承，與軌 道表面為單線接觸，且縱向滾動單元位置固定、橫向滾動單元支撐寬度固定。由于鑄造C臂 存在機械加工難度大、成本較高、受沖擊易斷裂等問題。鑒于鋁合金擠壓、拉彎工藝技術日 益成熟且有良好的塑性和機械綜合性能，越來越多的企業嘗試采用鋁型材彎曲工藝成型圓 形軌道，實行綠色制造(無切削或少切削)，但鋁型材C臂同鑄造C臂相比，其表面硬度、尺 寸精度、形位公差精度都略差一些，致使原來的固定式支撐結構不能使用，從而需要設計發 明一種適應多自由度鋁型材電動C臂支撐機構。
發明內容
本發明目的是針對上述問題，設計發明一種用于多自由度鋁型材電動C臂的支 撐機構。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是其結構由C臂、支撐座、縱向軸承座 組件、轉軸II以及由精密滾柱導軌塊、燕尾座、轉軸I、螺桿、轉座組成的橫向滾動單元等零 部件組成，其特征是精密滾柱導軌塊有多列自動循環滾子的母線與C臂軌道接觸，固定于 轉座，通過轉軸I與燕尾座組成旋轉副能自適應C臂軌道的垂直度誤差；燕尾座與支撐座 組成滑動副，兩側燕尾座分別有與螺桿配合的左旋和右旋螺紋孔，扳動螺桿，可調整支撐寬 度。縱向軸承座組件與支撐座通過轉軸II組成旋轉副能自適應C臂軌道的圓度誤差。本發明的有益效果是精密滾柱導軌塊接觸面為多線接觸，對C臂軌道表面硬度 要求較低；能適應鋁型材C臂尺寸精度、形位公差精度，從而降低了 C臂制造成本。
圖1是本發明的實施例結構示意圖。圖2是圖1的A-A剖視放大圖。圖3是圖1的B-B剖視放大圖。圖中1.C臂、2.支撐座、3.縱向軸承座組件、4.轉軸II、5.螺桿、6.轉軸I、7.轉 座、8.精密滾柱導軌塊、9.燕尾座
具體實施例方式對照附圖，其結構由C臂⑴、支撐座⑵、縱向軸承座組件(3)、轉軸II⑷以及由 精密滾柱導軌塊(8)、燕尾座(9)、轉軸I (6)、螺桿(5)、轉座(7)組成的橫向滾動單元等零部件組成，其技術特征是精密滾柱導軌塊(8)有多列自動循環滾子的母線與C臂(1)軌道 接觸，固定于轉座(7)，通過轉軸1(6)與燕尾座(9)組成旋轉副能自適應C臂(1)軌道的垂 直度誤差；燕尾座(9)與支撐座( 組成滑動副，兩側燕尾座(9)分別有與螺桿( 配合的 左旋和右旋螺紋孔，扳動螺桿(5)，可調整支撐寬度。縱向軸承座組件C3)與支撐座(2)通 過轉軸11(4)組成旋轉副能自適應C臂(1)軌道的圓度誤差。
權利要求
1.用于多自由度鋁型材電動C臂的支撐機構，其結構由C臂(1)、支撐座O)、縱向軸承 座組件C3)、轉軸II (4)以及由精密滾柱導軌塊(8)、燕尾座(9)、轉軸I (6)、螺桿( 、轉座 (7)組成的橫向滾動單元等零部件組成，其技術特征是精密滾柱導軌塊(8)有多列自動循 環滾子的母線與C臂(1)軌道接觸，固定于轉座(7)，通過轉軸1(6)與燕尾座(9)組成旋 轉副能自適應C臂(1)軌道的垂直度誤差；燕尾座(9)與支撐座( 組成滑動副，兩側燕尾 座(9)分別有與螺桿( 配合的左旋和右旋螺紋孔，扳動螺桿(5)，可調整支撐寬度。縱向 軸承座組件C3)與支撐座( 通過轉軸11(4)組成旋轉副能自適應C臂(1)軌道的圓度誤 差。
全文摘要
用于多自由度鋁型材電動C臂的支撐機構，屬于醫療器械技術領域。其結構由C臂、支撐座、縱向軸承座組件、轉軸II以及由精密滾柱導軌塊、燕尾座、轉軸I、螺桿、轉座組成的橫向滾動單元等零部件組成，技術要點是精密滾柱導軌塊有多列自動循環滾子的母線與C臂軌道接觸，固定于轉座，通過轉軸I與燕尾座組成旋轉副能自適應C臂軌道的垂直度誤差；燕尾座與支撐座組成滑動副，扳動螺桿，可調整支撐寬度。縱向軸承座組件與支撐座通過轉軸II組成旋轉副能自適應C臂軌道的圓度誤差。本發明優點精密滾柱導軌塊接觸面為多線接觸，對C臂軌道表面硬度要求較低；能適應鋁型材C臂尺寸精度、形位公差精度，從而降低了C臂制造成本。
文檔編號A61B6/00GK102106736SQ20091026406
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者李勁生, 毛正明 申請人:南京普愛射線影像設備有限公司