專利名稱：全自動中藥配方系統的制作方法
技術領域：
本系統屬于中醫藥設備，它結合機械設計、數學組合算法及計算機控制 技術，實現按中藥處方作全自動中藥原生藥材配方的過程。達到節約勞力，降低成本，提高 效率，提高稱量精度等目的。
背景技術：
目前市面上尚無能夠實現中藥原生藥材自動配方的同類產品，通過專 利檢索和資料查詢，僅有2000年申請號為00138087的“自動抓藥機”，但我認為其設計方 案不能實現，并且已于2006年停止專利保護，另有上海交通大學研制成功的“中藥智能配 方系統”，但其產品是用于中藥配方顆粒(而非原生藥材)的配方，且設計成本較高。
發明內容
本系統用于解決原生中藥材的自動配方問題。采用計算機控制，組合藥 箱盛藥，螺旋推進送藥，組合稱量稱藥，回流裝置回藥，包裝系統包藥的技術方案，應用多次 稱量取組合的方法，能夠高效率，高精度，全自動地完成中藥處方的原生藥材配方過程。具 有較高的技術價值和廣闊的市場前景。它分為組合藥箱(1)，螺旋送藥系統(8)，驅動軌道(2)，稱量系統(3)，計算機—— 單片機控制系統(5，6)，包裝系統(7)，和必要的控制電路。其中稱量系統，計算機——單片 機控制系統是整個系統的核心。下面依次說明各個部分的結構及其功能。組合藥箱是盛裝 原生藥材的容器，其作用和傳統中藥房的藥箱相當。可根據中藥房具體的中藥種類數設定 藥箱數量，所有單個藥箱按層次(比如五層)排列成圈，形成組合藥箱如圖1所示(為簡化 作圖，圖1僅畫出了一層組合藥箱)，單個藥箱底部為傾斜的漏斗狀，各層之間設置一個豎 直的在各層均有能和稱量系統(3)的存藥斗(1 對準的橫向開口的送藥管道G)，送藥管 道(4)底部連接包裝系統(7)。每個藥箱底部安裝一個螺旋送藥系統如圖2所示，其作用 是在計算機——單片機控制系統的控制下，為稱量系統送藥。螺旋送藥系統(8)外面是圓 柱形套管，套管里面是直徑和螺距都足夠大(能通過所有的中藥為度)的螺旋，螺旋中間是 軸，軸兩端穿過圓柱形套管兩端的底部的軸承，軸的一端接有能被電磁鐵吸合的輪盤(9)， 輪盤軸孔上設置軸銷，使其能沿軸作1毫米的水平移動，但不能相對于軸作圓周運動，圓柱 形套管和螺旋精密結合，圓柱形套管在螺旋結束的兩端分別開有向上和向下的口，圓柱形 套管在與藥箱底部的連接處成圓弧狀，圓柱形套管和藥箱底部可以水平連接，也可以根據 試驗成一定的向下的傾斜角連接。驅動軌道按組合藥箱的層次，在水平面上內外各處等距 的兩圈繞各層組合藥箱(1)成環形，其作用是為稱量系統提供移動軌道，在軌道與每個藥 箱正對的位置上安裝一塊永久磁鐵，其作用是為稱量系統的磁敏傳感器的磁敏探頭提供定 位探測點。稱量系統在計算機——單片機系統的控制下，由軌道電機(17)驅動軌道輪05) 沿軌道移動到指定藥箱稱量指定重量的藥材并將稱量結果保存，配方完成后稱量系統把稱 量結果通過送藥管道交給包裝系統。包裝系統的作用就是把稱量系統交過來的配方結果打 包成袋，交給用戶，包裝系統采用現有的包裝設備，不作另外設計。計算機——單片機控制 系統為用戶提供人機交互接口，并通過控制電路，控制全局，指揮系統各部分有機協調地工 作。控制電路如圖5所示，稱量系統中的電子天平(16)及磁敏傳感器通過串口和計算機 (6)連接，計算機和單片機( 也通過串口連接，單片機和驅動電路06)連接，驅動電路再 和繼電器07)的線圈連接，繼電器的負載端和工作電路08)連接，驅動電路驅動一組繼電器，每個繼電器的負載端連接一個工作電路，一個工作電路連接一個用電設備包括電機，電 磁鐵，包裝系統。計算機——單片機控制系統，通過控制各個繼電器的開關時間分別控制各 個部分的精確動作。 下面詳細介紹稱量系統和計算機——單片機控制系統。稱量系統由電子天平 (16)，組合秤盤(10)，軌道電機，動力電機(13)，存藥斗(12)，回流裝置(11)，稱量系統殼體 (29)和磁敏傳感器組成。其中電子天平負責稱量重量，并通過串口和計算機通信，把數據 實時發送給計算機處理。組合秤盤(10)下端通過軸和電子天平重量傳感器固定連接，軸體 穿過固定在稱量系統殼體09)上的軸孔，能敏感地上下移動，軸的上端豎直固定連接旋轉 電機(M)，旋轉電機的電機殼上固定一個磁敏傳感器的磁敏探頭，旋轉電機的軸上設置一 組電刷，每個電刷連接一個組合秤盤小格的微電機，旋轉電機軸的上端連接一個圓形支撐 盤(30)，圓形支撐盤的下表面一個能與旋轉電機殼上的磁敏探頭對應的圓周上與每個組合 秤盤小格對應的位置安裝一塊永久磁鐵，其作用是為磁敏探頭提供定位探測點，當磁敏探 頭探測到圓形支撐盤上的永久磁鐵經過，就傳感一個信號再通過磁敏傳感器的采樣電路轉 化成一個計算機能識別的脈沖信號傳給計算機，實現對組合秤盤小格的精確定位。圓形支 撐盤(30)上等角度地連結10個組合秤盤小格，每個小格俯視面成扇形，水平側視面上沿成 直線，下沿成拋物線形，組合秤盤小格底部固定連接半圓形齒輪(22)，齒輪的軸在組合秤盤 小格重心的外側，軸的兩端穿過固定在圓形支撐盤(30)上豎直支起的軸承上，半圓形齒輪 的靠內側斜下方安裝有由微電機驅動的小齒輪(微電機在圖中未畫出，僅以與其連接 的齒輪表示)，旋轉電機04)在計算機控制下任意旋轉組合秤盤的上面部分，微電機 在計算機控制下使得每個小格能獨立分流，它在計算機控制下把指定的小格通過旋轉與螺 旋送藥系統對準接受螺旋送藥系統的藥，并在計算機控制下通過旋轉或者把指定的小格與 存藥斗對準再通過微電機把稱量出的結果送給存藥斗或者與回藥斗對準通過微電機把稱 量結果送給回藥斗(15)；稱量系統通過軌道輪05)置于驅動軌道(2)上面，能在軌道上水 平移動，其組合秤盤(10)的內側小格能和螺旋送藥系統(8)的套管的向下的開口對準。動 力電機(13)位于組合秤盤(10)的上方，固定在稱量系統殼體09)支架上，電磁吸盤(14) 固定在動力電機(13)的軸上，動力電機(13)的軸上裝有電刷，電刷連結電磁吸盤(14)的 兩個電極，動力電機(13)的位置是在稱量系統(3)沿驅動軌道(2)移動時，電磁吸盤(14) 能和螺旋送藥系統(8)的輪盤(9)對準。軌道電機在計算機控制下驅動稱量系統沿軌道移 動到指定的藥箱，然后計算機控制電磁吸盤(14)與輪盤(9)吸合再控制動力電機旋轉從而 驅動螺旋送藥系統。存藥斗固定在與回藥裝置(11)相對的另一側稱量系統殼體09)上， 其結構和組合秤盤小格類似，所不同的是尺寸更大，也裝有微電機在計算機控制下，保存組 合秤盤中10個小格中符合要求的稱量結果，最后通過送藥管道交給包裝系統。回流裝置把 組合秤盤中10個小格中不符合要求的稱量結果送回組合藥箱，其結構如圖4，位于組合秤 盤(10)下側的稱量系統殼體09)上，安裝有一段水平螺旋(19)，水平螺旋(19)內側一端 裝有電機(電機未畫出)，它在計算機控制下水平移動與螺旋嚙合的回流裝置底座(20)，水 平螺旋(19)上表面安裝有和水平螺旋(19)嚙合的回流裝置底座(20)，回流裝置底座00) 兩側精密接觸固定在稱量系統殼體09)上的滑槽，回流裝置底座OO)的外側固定安裝有 豎直的滑槽和一段豎直螺旋(18)，豎直螺旋(18)的下端在回流裝置底座OO)上裝有電機 (電機未畫出)，它在計算機控制下垂直移動與螺旋嚙合的滑塊(21)，滑塊精密包含在豎直的滑槽內，和豎直螺旋(18)嚙合，滑塊上裝有回藥斗(15)，回藥斗(15)的結構和 組合秤盤小格結構類似，所不同的是回藥斗(1 的容積為組合秤盤小格的10倍，且俯視面 成正方形，回藥斗能在移動到組合藥箱上面的時候通過控制微電機把藥倒回藥組合箱。磁 敏傳感器安裝在稱量系統殼體的底部能探測到軌道上的永久磁鐵的位置，當稱量系統在軌 道上移動時，磁敏傳感器的磁敏探頭傳感一個信號再通過磁敏傳感器的采樣電路轉化成一 個計算機能識別的脈沖信號傳給計算機，實現稱量系統在軌道上的精確定位。計算機——單片機控制系統由計算機(6)和單片機( 組成。計算機和四方通信 操作員，電子天平，磁敏傳感器和單片機。計算機中運行一個中藥管理系統的軟件，其作用 和現在藥房所采用的中藥管理軟件相當，負責提供人機交互界面，藥單生成，藥單合法性確 認，庫存統計等工作，同時還要運行一個控制全自動中藥配方系統的控制軟件，中藥管理系 統提供和控制全自動中藥配方系統的控制軟件通信的軟件接口。全自動中藥配方系統的控 制軟件從中藥管理系統的數據庫中讀取用戶處方信息，完成配方過程。首先，操作員在中藥 管理系統中輸入中藥處方單及處方劑數并發出確認命令，中藥管理系統首先判斷輸入是否 合法(比如輸入的中藥本藥店是否具有)，若輸入非法，則提示用戶，否則控制全自動中藥 自動配方系統的軟件從中藥管理系統的數據庫中讀入整個處方，然后所有的藥按所在的組 合藥箱的層數(假定五層)分為五類，再把每一類按那一層藥的存放順序排序，接著同時分 別控制每一層的稱量系統完成所在層的那一類中藥的配方。以第一層為例，首先讀入第一 類的第一味中藥的數據，控制稱量系統在軌道電機驅動下移動到指定的藥箱，接著它控制 螺旋給料系統為稱量系統送藥，在此過程中，它通過電子天平發來的數據作實時監控，計算 機接收電子天平傳來的數據后作必要的運算處理，發出控制命令到單片機，單片機再通過 控制電路執行命令，最終控制稱量系統稱量出指定的重量，接著進行下一味藥的稱量，直到 把本類的所有中藥配方完成后它控制稱量系統把稱量結果通過送藥管道交給包裝系統，等 到各層的稱量系統都完成了所在類的配方后，包裝系統把各層送來的結果打包成袋交給用 戶，一輪配方結束。若有多劑藥，則循環上面的配方過程直到結束。這個軟件的具體原理放 在“具體實施方式
”中詳細講解。以上所述的軌道電機和旋轉電機通過磁敏傳感器的控制 信號來控制其精確動作，其余電機通過控制其通電時間長度來控制其動作。
圖1是全自動中藥配方系統的整體結構示意圖，圖中僅畫出一層的情況，實際情況可以是 多層組合藥箱，各層分別有各層的驅動軌道和稱量系統，一套計算機一單片機控制系統 同時控制多個稱量系統并行工作。
圖2是組合藥箱中單個藥箱及其與螺旋送藥系統的連接示意圖。 圖3是稱量系統的一個立體結構示意圖。 圖4是稱量系統的一個剖面圖。 圖5為控制電路示意圖。
具體實施例方式第一步，用戶把處方和劑數輸入計算機的中藥管理系統，生成處方 并確認。第二步，用戶確認便激發控制全自動中藥自動配方系統的軟件，其工作過程如 下1.把輸入的處方中所有的中藥按所在組合藥箱的不同層分類并按存放順序排序。(以下按一層的配方敘述，各層并行)2.然后讀取分類中第一味藥的重量數據a，再計算3.控制稱量系統移動到指定的這味中藥的藥箱，再控制旋轉電機把組合秤盤旋轉 到第一個組合秤盤小格，然后控制螺旋送藥系統向組合秤盤的第一個組合秤盤小格送藥，
并實時監控電子天平傳回的數據，其值記為X，當x<b-|，控制螺旋送藥系統繼續送藥，當
x2b-*，則停止送藥，并把X的值賦給 ，即B1 = χ.(其中，m為所稱量的這種中藥單粒的平均重量)4.計算集合Ia1I中元素的所有組合記為C1; C2,…，Cnlo (其中，Ci表示第i種 組合所得到的重量)，事實上這個單元素集合只有一個組合，一般也不可能滿足要求，這里 只是為了敘述問題的完整性。5.取{Ici-BI}中最小的那個值，記為厘=111土11{|(廠￡1|}，其中土￡ {1,2, ...，nl}6.若|M_a|彡k，則控制使得iQ-al取最小值的那個Ci所對應的那些組合秤盤小 格把稱量結果送入存藥斗，其余組合秤盤小格通過回流裝置送回藥箱，并把M的值返回給 中藥管理系統，作為系統檢測各藥箱剩余藥量的源數據，這一味中藥配藥成功，稱量系統繼 續移動，依次完成后面幾味藥的配方。(其中k是我們設定的稱量精度，M是稱量的實際結 果)7.若|M_a| > k，則控制組合秤盤旋轉到下一個組合秤盤小格，然后控制螺旋 送藥系統向組合秤盤的第二個組合秤盤小格送藥，并實時監控電子天平傳回的數據，當
x_ai<b_|時，控制螺旋送藥系統繼續送藥，當Xi1 -時，停止送藥，并把χ- 的值賦給
&2，艮口 — Χ_&ι·8.計算集合Ia1, a2}中元素的所有組合記為C1; C2,…，Cn2。9.取{Ici-BI}中最小的那個值，記為厘=111土11{|(廠￡1|}，其中土￡ {1,2, ...，n2}10.若|M_a|彡k，則控制使得iQ-al取最小值的那個Ci所對應的那些組合秤盤 小格把稱量結果送入存藥斗，其余組合秤盤小格通過回流裝置送回藥箱。并把M的值返回 給中藥管理系統，作為系統檢測各藥箱剩余藥量的源數據，這一味中藥配藥成功，稱量系統 繼續移動，依次完成后面幾味藥的配方。11.若|M_a| > k，則控制組合秤盤旋轉到下一個組合秤盤小格，然后控制螺旋 送藥系統向組合秤盤的第三個組合秤盤小格送藥，并實時監控電子天平傳回的數據，當
Xi1I2A--時，控制螺旋送藥系統繼續送藥，當χ-ai_a2》b-*時，停止送藥，并把x-ai-a2
的值賦給a3，即ει3 = X-B1-B212.依次類推，若在上面的某一步完成了配藥，則稱量系統繼續移動，依次完成后 面幾味藥的配方。若直到旋轉到第九個組合秤盤小格都還沒有完成配方，則控制組合秤盤 旋轉到下一個組合秤盤小格，然后控制螺旋送藥系統向組合秤盤的第十個組合秤盤小格送
藥，并實時監控電子天平傳回的數據，當-…-時，控制螺旋送藥系統繼續送
m
藥，當X-a「a2-…-y時，停止送藥，并
才巴 X-B1-B2-----a9 的值貝武給 a10,艮a10 = X-B1-B2-----a913.計算集合Ia1, ει2，…，ει1(1}中元素的所有組合記為C1; C2，-,Cnlo14.取{|(;-ει|}中最小的那個值，記為 M = min {| Ci-B |}，其中 i e {1，2，…，nlO}15.若|M_a|彡k，則控制使得iQ-al取最小值的那個Ci所對應的那些組合秤盤 小格把稱量結果送入存藥斗，其余組合秤盤小格通過回流裝置送回藥箱。并把M的值返回 給中藥管理系統，作為系統檢測各藥箱剩余藥量的源數據，這一味中藥配藥成功，稱量系統 繼續移動，依次完成后面幾味藥的配方。16.若|M_b I > k，則控制組合秤盤中的10個組合秤盤小格的稱量結果全部通過 回流裝置送回藥箱，然后循環執行上面3至15的過程。17.循環執行上面3至15的過程，若循環次數在三次內完成了配藥，則稱量系統繼 續移動，依次完成后面幾味藥的配方。18.循環執行上面3至15的過程，若循環次數在三次內仍未完成了配方，則系統報
警，人工處理。19.類似地循環執行以上2至18的步驟，完成第二味，第三味……直到本層所在的 類的所有中藥的配方。20.控制稱量系統移動到送藥管道，把存藥斗中的稱量結果交給包裝系統，完成了 本層本處方第一劑的配方。21.等到各層的稱量系統都完成了各層的配方后，控制包裝系統把中藥打包給用 戶，完成了本處方的第一劑的配方。22.若本處方只有一劑，則配藥結束，若有多劑，則類似地循環執行上面2至21的 步驟，直到完成本處方的每一劑的配方。下面對以上步驟作必要的說明，令是因為從十個數中取組合數，組合數較多 的是四個的組合，五個的組合，六個的組合，要讓盡可能多的組合的值在a附近，故令。
控制條件中的表達式是為了讓每個小格的重量都均勻分布在b的兩側，保證下面的
組合盡可能符合條件。3全15的循環步驟一般能在中間某一步結束，而不會執行16、17 步，大多數藥材單粒平均重量m都很小，當稱量出第五個小格a5的時候，ai+a2+a3+a4+a5即 為符合要求的那個組和，此時不會有送回回流裝置的步驟，對于少量單粒平均重量m較 大的藥材，當程序執行到13步時，集合Ia1, ，…，^ }中元素的所有組合C1, C2,…， Cnlo已經非常多，一般能從中找出符合精度的組合來。我們以稱量20g，單粒藥材平均重量 為5g為例，當執行到13步時，在四個，五個，六個的所有組合中，根據上面的控制條件有
20 520 5
39二6x(了￡ IC1, C2，…，CnlJ，而在十個數中取四個，五個，
39-6
六個的組合數為672，；「《0.049，即假定這672個組合均勻分布在(6，39)這個區間內，
672
則每隔0.049就有一個組合，當然有我們需要的那個組合Ci使得|(；-20|彡k，事實上，所 有的組合應該符合正態分布，在20的附近分布得更密集，精度還會更高。采用這種組合稱 量的原因是原生中藥材形狀的不規則性，如果單次稱量，一般都達不到要求的精度，這也是 我認定申請號為00138087的“自動抓藥機”其設計方案不能實現的原因，以上面的稱量為例，假定某個時刻秤盤中的重量為19克，當然得繼續送藥，可是很有可能下一塊藥就超過5 克，總重量超過M克。組合的計算及精度判斷方法可以按如下步驟進行，當稱量出Ia1I時， 只有一個組合{aj，判斷 是否符合精度，當稱量出Ia1A2I時，不包含 的組合都已經判 斷過了，故只用計算出包含 的所有組合1: + , }，方法是在原有的每個組合的基礎上加 %，最后再添加一個組合％，后面的步驟類似地依次進行，當程序執行到稱量出( , ，…， a10}時，總共會執行1023次判斷，雖然這個次數相對于人來說較大，但對于計算機來說卻非 常迅速，判斷次數足夠多，正是能夠找出符合精度要求的組合的前提。組合秤盤小格的個 數可以根據實驗作實際設定，比如還可以設置為12個，個數越多越能組合出符合要求的重 量，但過程也越復雜。組合稱量在全自動中藥配方系統中的應用，正是用機械的辦法巧妙地 模擬了藥劑師在稱藥過程中反復的抓入抓出換來換去的復雜而費事的稱量過程，實現了比 人工稱量更高的精度控制和更高的工作效率。
權利要求
1.一種全自動中藥配方系統，其特征在于包含組合藥箱(1)，螺旋送藥系統(8)，驅動 軌道O)，稱量系統(3)，計算機——單片機控制系統(5，6)，包裝系統(7)，和控制電路，應 用多次稱量取組合的方法實現精確稱量，所述的組合藥箱(1)由單個藥箱水平排列成圈， 再根據中藥種類數分為若干層(比如五層)，各層之間設置一個豎直的在各層均有能和稱 量系統(3)的存藥斗(12)對準的橫向開口的送藥管道G)，送藥管道(4)底部連接包裝系 統(7)，單個藥箱底部為傾斜的漏斗狀，所述的螺旋送藥系統(8)外面是圓柱形套管，套管 里面是直徑和螺距都足夠大(能通過所有的中藥為度)的螺旋，螺旋中間是軸，軸兩端穿 過圓柱形套管兩端的底部的軸承，軸的一端接有能被電磁鐵吸合的輪盤(9)，輪盤(9)的軸 孔上設置軸銷，圓柱形套管和螺旋精密結合，圓柱形套管在螺旋結束的兩端分別開有向上 和向下的口，圓柱形套管在與藥箱底部的連接處成圓弧狀，圓柱形套管和藥箱底部可以水 平連接，也可以根據試驗成一定的向下的傾斜角連接，所述的驅動軌道( 在水平面上內 外各處等距的兩圈繞各層組合藥箱(1)成環形，在軌道與每個藥箱正對的位置上安裝一塊 永久磁鐵，所述的稱量系統(3)由電子天平(16)，組合秤盤(10)，軌道電機(17)，軌道輪 (25)，動力電機(13)，電磁吸盤(14)，存藥斗(12)，回流裝置(11)，稱量系統殼體(29)和磁 敏傳感器組成，稱量系統通過軌道輪0 置于驅動軌道( 上面，能在軌道上水平移動，其 組合秤盤(10)的內側小格能和螺旋送藥系統(8)的套管的向下的開口對準，所述的計算 機——單片機控制系統包括單片機( 和計算機(6)，計算機(6)內運行一個中藥管理系 統和一個控制全自動中藥配方系統的控制軟件，單片機(5)中運行一個能識別計算機中控 制軟件所發出的控制命令的程序，計算機(6)通過串口和電子天平(16)、磁敏傳感器、單片 機(5)連接，單片機(5)和驅動電路06)連接，所述的控制電路由計算機(6)和電子天平 (16)、磁敏傳感器、單片機(5)之間的串口數據線，單片機(5)和驅動電路06)間的信號 線，驅動電路06)，繼電器(27)、工作電路08)組成。
2.如權利要求1所述的一種全自動中藥配方系統的稱量系統包含組合秤盤(10)，其特 征在于組合秤盤(10)下端通過軸和電子天平的重量傳感器固定連接，軸體穿過固定在稱 量系統殼體09)上的軸孔，能敏感地上下移動，軸的上端豎直固定連接旋轉電機(M)，旋 轉電機的電機殼上固定一個磁敏傳感器的磁敏探頭，旋轉電機的軸上設置一組電刷，每個 電刷連接一個組合秤盤小格的微電機，旋轉電機軸的上端連接一個圓形支撐盤(30)，圓形 支撐盤的下表面一個能與旋轉電機殼上的磁敏探頭對應的圓周上與每個組合秤盤小格對 應的位置安裝一塊永久磁鐵，圓形支撐盤(30)上等角度地連結10個組合秤盤小格。
3.如權利要求1或2所述的組合秤盤小格，其特征在于每個小格俯視面成扇形，水平側 視面上沿成直線，下沿成拋物線形，組合秤盤小格底部固定連接半圓形齒輪0 ，齒輪的軸 在組合秤盤小格重心的外側，軸的兩端穿過固定在圓形支撐盤(30)上豎直支起的軸承上， 半圓形齒輪的靠內側斜下方安裝有由微電機驅動的小齒輪03)。
4.如權利要求1所述的一種全自動中藥配方系統的稱量系統(3)包含回流裝置(11)， 其特征在于位于組合秤盤(10)下側的稱量系統殼體09)上，安裝有一段水平螺旋(19)，水 平螺旋(19)內側一端裝有電機，水平螺旋(19)上表面安裝有和水平螺旋(19)嚙合的回流 裝置底座OO)，回流裝置底座OO)兩側精密接觸固定在稱量系統殼體09)上的滑槽，回流 裝置底座OO)的外側固定安裝有豎直的滑槽和一段豎直螺旋(18)，豎直螺旋(18)的下端 在回流裝置底座OO)上裝有電機，滑塊精密包含在豎直的滑槽內，和豎直螺旋(18)嚙合，滑塊上裝有回藥斗(15)，回藥斗(15)的結構和組合秤盤小格結構類似，所不同 的是回藥斗(1 的容積為組合秤盤小格的10倍，且俯視面成正方形。
5.如權利要求1所述的一種全自動中藥配方系統的稱量系統包含動力電機(13)和電 磁吸盤(14)，其特征在于動力電機(13)位于組合秤盤(10)的上方，固定在稱量系統殼體 (29)支架上，電磁吸盤(14)固定在動力電機(13)的軸上，動力電機(13)的軸上裝有電刷， 電刷連結電磁吸盤(14)的兩個電極，動力電機(13)的位置是在稱量系統(3)沿驅動軌道 ⑵移動時，電磁吸盤(14)能和螺旋送藥系統⑶的輪盤(9)對準。
6.如權利要求1所述的一種全自動中藥配方系統的稱量系統(3)包含存藥斗(12)，其 特征在于它固定在與回藥裝置(11)相對的另一側稱量系統殼體09)上，其結構和回藥斗 (15)類似，所不同的是尺寸更大。
7.如權利要求1所述的一種全自動中藥配方系統的計算機——單片機控制系統(5，6) 包含的計算機(6)運行一中藥管理系統，其特征在于它具有人機交互界面，完成藥單生成， 藥單合法性確認，庫存統計，同時提供和控制全自動中藥配方系統的控制軟件通信的軟件 接口。
8.如權利要求1所述的一種全自動中藥配方系統的計算機——單片機控制系統(5，6) 包含的計算機(6)運行一控制全自動中藥配方系統的控制軟件，其特征在于其中所述的方 法至少包含①把輸入的處方中所有的中藥按所在組合藥箱(1)的不同層分類并按存放順 序排序，②把要稱量的重量數a除以組合秤盤小格數10再乘以2得到b，③實時監控電子 天平(16)通過串口傳回的數據作為控制的變量，④控制條件設為當稱量的那個組合秤盤小格的重量a^b-f時，控制螺旋送藥系統⑶繼續送藥，當a^b-f時，控制螺旋送藥系統(8)停止送藥(其中m為所稱量的這種藥的單粒的平均重量)，⑤在稱量出第i個組合秤 盤小格的值 時，把前i個組合秤盤小格的值所做成的集合Ia1^2,.. . ,aj取全部的組合 IC1, C2,...，CnJ，并取出使得I Cra I取最小值的那個組合所對應的那些組合秤盤小格(其 中，Cj表示第j種組合所得到的重量，j e {1，2，. . .，ni})，記M = min {| Cra |}，⑥設置稱 量精度k，給出判別條件若|M-a|彡k，則符合稱量要求，繼續稱量下一味藥，若|M-a| > k， 則繼續稱量這味藥。
9.如權利要求1所述的控制電路包含驅動電路(沈)，繼電器(27)、工作電路( )，其 特征在于驅動電路06)驅動一組繼電器(27)，每個繼電器(XT)的負載端連接一個工作電 路(觀)，一個工作電路08)連接一個用電設備包括電機，電磁鐵，包裝系統。
10.如權利要求1所述的計算機——單片機控制系統(5，6)，其特征在于根據電子天平 傳回的重量數據或磁敏傳感器傳回的控制信號或時間變量，通過控制各個繼電器07)的 開關分別控制各個部分的精確動作。
全文摘要
一種名為全自動中藥配方系統，能實現按中藥處方作全自動中藥原生藥材配方的中醫藥設備。它結合機械設計，數學組合算法及計算機控制技術，分為組合藥箱(1)，螺旋給料系統(8，)，驅動軌道(2)，稱量系統(3)，計算機——單片機控制系統(5，6)，包裝系統(7)和必要的控制電路。其中稱量系統，計算機——單片機控制系統是整個系統的核心。采用計算機控制，組合藥箱盛藥，螺旋推進送藥，組合稱量稱藥，回流裝置回藥，包裝系統包藥的技術方案。組合稱量在全自動中藥配方系統中的應用，正是用機械的辦法巧妙地模擬了藥劑師在稱藥過程中反復的抓入抓出換米換去的復雜而費事的稱量過程，實現了比人工稱量更高的精度控制和更高的工作效率。
文檔編號A61J3/00GK102058479SQ20091021622
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月16日 優先權日2009年11月16日
發明者陳晴雷 申請人:陳晴雷