專利名稱：將粒子束施加至病人的制作方法
技術領域：
本申請涉及將粒子束施加至病人。
背景技術：
為了治療例如腫瘤，應當盡可能地將質子束施加至所有的腫瘤，但是盡可能不施 加至周圍的正常細胞組織。施束器可設置跨過病人附近的治療束的兩端，從而幫助控制質 子束能夠到達哪個細胞組織。
發明內容
這里描述的一種包括軛和閂扣臂的設備。該軛具有第一端和第二端，該軛配置成 保持包括孔徑和范圍補償結構的裝置。閂扣臂可樞轉地固緊至軛第一端。所述閂扣臂包括 鎖定特征。所述鎖定特征和所述軛的第二端分別連接通過孔徑和范圍補償結構限定的第一 保持特征和第二保持特征。所述鎖定特征配置成連接至第一保持特征，所述軛的第二端配 置成連接至第二保持特征。該設備可單獨地或組合地包括一個或多個下述特征。所述軛可限定一凹槽，所述凹槽配置成容納保持在所述裝置上的凸緣。所述軛的 第二端包括樞轉特征，所述樞轉特征包括圓整或勻稱(rounded)凸起，所述第一保持特征 可包括所述孔徑和范圍補償結構其中的至少一個上的槽口。所述鎖定特征可包括鉤，所述 第二保持特征可包括所述孔徑和范圍補償結構其中的至少一個上的槽口。該設備還可包括通過所述軛限定從而抑制所述閂扣臂的旋轉的閂扣臂鎖定特征。 所述閂扣臂鎖定特征可用于接合所述裝置的閂扣臂鎖。所述閂扣臂鎖包括可定位成接合所 述閂扣臂鎖定特征的栓鎖板。所述閂扣臂鎖定特征配置成彈性偏置所述栓鎖板。該設備可包括指示器開關，用于檢測所述閂扣臂的鎖定和未鎖定位置。至少一個 彈性偏置柱塞可位于所述軛上并且可配置成促使所述裝置抵靠所述鎖定特征。這里也描述一種將裝置裝載至裝置支架上的方法。該方法包括定位由所述裝置限 定的第一保持特征從而由通過所述裝置支架的軛限定的樞轉特征容納；移動所述裝置跨過 所述樞轉特征并且進入所述支架；以及采用由樞轉地固緊所述軛的閂扣臂限定的鎖定特征 固緊由所述裝置限定的第二保持特征。該方法還可包括將由所述裝置限定的凸緣對齊由所 述軛限定的凹槽。這里同樣記載一種質子施束器支座，包括基部；多個輥，與所述基部相關聯并且配 置成支撐質子施束器；至少一個對齊塊，所述對齊塊與所述基部關聯并且配置成容納質子 施束器的對應對齊柱；以及與所述基部相關聯的鎖定夾。所述鎖定夾包括夾持桿；連接至 所述夾持桿的把手；由所述基部承載的可旋轉軸；以及固緊至夾持桿和軸的第一和第二鉸 接件。每個鉸接件包括限定凸輪孔徑和凸輪路徑狹槽的鉸接塊；固緊至軸并且可旋轉地 承載在所述鉸接塊的凸輪孔徑中的凸輪；所述基部上并且配置成由所述凸輪路徑狹槽容納 的凸輪路徑凸起。所述凸輪孔徑和凸輪路徑狹槽圍繞所述軸導引所述鉸接塊的旋轉和徑向 移動。所述質子施束器支座可單獨地或組合地包括一個或多個下述特征。
所述凸輪限定限制特征，配置成由通過鉸接塊限定的對應凸輪孔徑限制特征容納 從而限制所述凸輪的旋轉。所述夾持桿包括至少對齊塊，配置成容納所述質子施束器的對 應對齊柱。該質子施束器支座可包括所述基部上的楔形榫頭特征并且配置成對齊所述質子 施束器。所述對齊塊限定基本上V形形狀的凹槽。所述對齊塊限定基本上錐形的插座。所 述把手包括栓鎖，配置成由設置在所述基部上的栓鎖接納器容納。所述第一和第二鉸接件 的每個凸輪是由彈簧偏置的。這里同樣描述一種用于質子施束器的運送車。該運送車包括車體；設置在所述 車體的上部上并且配置成支撐質子施束器的多個輥；至少一個對接聯鎖包括對接凸起，從 所述車體向外延伸并且配置成通過設置在對接目標上的對接板容納；對接凸輪樞轉地連接 至所述對接凸起并且配置成接合所述對接板從而抵靠所述對接目標保持所述車；以及至少 一個施束器聯鎖包括鎖定凸輪，其樞轉地連接至車體的上部并且彈性偏置到鎖定位置，所 述鎖定凸輪配置成保持質子施束器。這里同樣描述一種將質子施束器裝載至輻射束發送系統的方法。該方法包括對接 承載所述質子施束器的運送車抵靠所述輻射束輸送系統。輸送車的至少一個對接互聯接合 并且保持所述輸送車抵靠所述輻射束輸送系統。所述對接聯鎖包括對接凸起，所述對接凸 起向外從所述車主體延伸并且配置成通過設置在輻射束輸送系統上的對接板容納；以及對 接凸輪，樞轉地連接至所述對接凸起并且配置成接合所述對接板從而保持所述車抵靠所述 輻射束輸送系統。該方法也包括將支撐所述質子施束器并且設置在所述運送車上的多個車 輥上的質子施束器移動至設置在輻射束輸送系統的質子施束器支座上的多個支座輥。該方 法可單獨地或組合地包括一個或多個下述特征。該方法可包括在移動所述質子施束器之前脫離設置在所述車上的施束器聯鎖。所 述施束器聯鎖包括樞轉地連接至所述車并且配置成保持所述質子施束器的鎖定凸輪。該方 法可包括在容納所述質子施束器之后接合設置在所述質子施束器支座的基部上的鎖定夾。 所述鎖定夾包括夾持桿；連接至所述夾持桿的把手；由所述基部承載的可旋轉軸；以及固 緊至夾持桿和軸的第一和第二鉸接件。每個鉸接件可包括限定凸輪孔徑和凸輪路徑狹槽的 鉸接塊；固緊至軸并且可旋轉地承載在所述鉸接塊的凸輪孔徑中的凸輪；設置在所述基部 上并且配置成由所述凸輪路徑狹槽容納的凸輪路徑凸起。所述凸輪孔徑和凸輪路徑狹槽圍 繞所述軸導引所述鉸接塊的旋轉和徑向移動本發明的這些和其他特征和方面以及它們的組合可以表述為方法、設備、系統和 用于執行功能的裝置以及其他方式。前述特征的任何特征可結合起來從而形成這里沒有具 體描述的實施例。其他特征和優勢將通過說明書和權利要求而清楚明了。
圖1至5是支架的透視圖。圖6是病人孔徑和范圍補償器組件的透視圖。圖7是病人孔徑的俯視圖。圖8是病人孔徑的側視圖。
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圖9是范圍補償器的側視圖。圖10是范圍補償器的俯視圖。圖11是施束器和施束器安裝系統的透視圖。圖12是施束器安裝系統的透視圖。圖13是質子施束器的底部透視圖。圖14-15是鉸接件的側視圖。圖16是把手閂鎖的側視圖。圖17-19是運送車的透視圖。圖20-21是運送車對接連鎖的側視圖。圖22-23是質子施束器連鎖的側視圖。
具體實施例方式質子施束器系統(PAS)為病人體內的臨診目標諸如腫瘤提供質子束的最終對準 和范圍補償。PAS也可屏蔽其他病人細胞組織防止應用于目標的輻射。參照圖1-3，支架100將作為質子施束器系統一部分的裝置200 (例如，病人孔徑 和范圍補償器)保持在裝載位置。病人孔徑可用于限制將質子束施加至病人細胞組織的程 度。范圍補償器可用于為質子施束器提供相對于病人細胞組織的豎直補償(例如，高度)。 支架100包括分別具有第一端111和第二端112的主軛形件110，以及固定軛110上的樞轉 特征122(例如，凸起)。固定軛110可以是弧形的或者任何其他形狀。樞轉特征122可包 括位于固定軛110的第一端111附近的圓形凸起。裝置200包括分別限定第一保持特征212和第二保持特征214的裝置主體210。 第一保持特征212和第二保持特征214可包括由裝置主體210限定的槽口。樞轉特征122 可配置成容納裝置200的第一保持特征212。裝置200在樞轉特征122上樞轉進入支架 100。支架100包括樞轉地連接至固定軛110的第二端112的鎖定閂130以及容納裝置200 的第二保持特征214的鎖定特征134 (例如，鉤)，由此將裝置200保持在支架100中。鎖定 閂130可采用彈簧136而朝向鎖定位置彈性偏置。裝置200可通過相關聯的邊緣220而軸 向地保持在支架100中，所述邊緣由通過固定軛110限定的凹槽120容納。保持特征212、 214、樞轉特征122和鎖定特征134的形狀和尺寸可適應裝置200的外部大小。參照圖3，支架100包括指示器開關140，用于檢測裝置200是否存在以及鎖定閂 130的鎖定或未鎖定位置。當釋放鎖定閂130時，支架100上的彈性載荷柱塞145輔助裝置 200的彈出。彈性載荷柱塞145也保持裝置200抵靠樞轉特征122。鎖定特征134布置成 減小移動或者容忍晃動，這又使得裝置200能夠可重復地插入支架中。支架100可保持精 確并且可重復進行數百個循環。參照圖4和5，支架100包括副鎖定機構150。圖4示出處于鎖定位置的支架100， 圖5示出處于未鎖定位置的支架100。在這一實例中，用戶激活副釋放按鈕152并且稍微 旋轉鎖定閂130從而從支架100釋放裝置200。連接至副釋放按鈕152和鎖定閂130的栓 鎖板154采用壓縮彈簧156而裝載在鎖定位置。該栓鎖板154通過拐入由固定軛110限定 的凹槽158而將鎖定閂130鎖定在載荷位置。當副釋放按鈕152和栓鎖板154被向前拉動 時，副釋放連桿柱塞160移動進入由栓鎖板154限定的卡銷155中，由此將栓鎖板154鎖定在向前的位置，并且允許鎖定閂130旋轉。副釋放連桿柱塞160通過彈簧162而朝向卡銷 155偏置。裝置200可采用手動的方式安全地移除。隨著通過將裝置200的第一保持特征212保持在樞轉特征122上并且將裝置200 旋轉進入支架100而將裝置200插入支架100，鎖定閂130樞轉或者旋轉進入裝置200的 第二保持特征214從而保持該裝置200。隨著裝置200旋轉進入支架100，副釋放連桿柱塞 160被致動向上進入鎖定閂130，允許栓鎖板154鎖定進入由固定軛110限定的凹槽158。 已鎖定的栓鎖板154減小了鎖定閂130無意地向外旋轉并且釋放所述裝置200的機會。參照圖6-10，多個支架100可層疊或疊置從而允許各種裝置的厚度和重量范圍。 支架100能夠鎖定和保持的裝置的實例包括病人孔徑300和范圍補償器400。孔徑300包 括重復地限定第一保持特征312和第二保持特征314的孔徑主體310。范圍補償器400包 括重復地限定第一保持特征412和第二保持特征414的范圍補償器主體410。孔徑300和 范圍補償器400的每個通過第一保持特征312、412和第二保持特征314、414而保持在側向 和縱向方向。第一保持特征312和412配置成接合設置在支架100上的樞轉特征122并且 由該樞轉特征接納。第二保持特征314和414配置成由鎖定閂130的鎖定特征134接納。 裝置300和400由支架100的相同特征122、134獨立地裝載并且保持。病人孔徑300和范 圍補償器400 二者都分別包括保持邊緣或凸緣320和420，配置成由固定軛110限定的凹槽 120接納以進行軸向保持。參照圖11-12，在這一實例中，質子施束器500包括施束器基部510和組件施束器 520，其可固緊至基部510。如上所述的一個或多個支架可固緊至組件施束器520。在圖11 所示的實例中，四個支架100疊置并且固緊在組件施束器510上。該施束器安裝系統600 用于將質子施束器500安裝至C-內部臺架(C-Irmer Gantry)(未示出)。該施束器安裝系 統600包括基部610、由基部610承載并且暴露在基部610的上表面612處的多個輥620， 以及離心鎖定夾(夾持桿)630。該鎖定夾在運輸期間將施束器保持定位。當鎖定夾630降 低時，施束器500可從施束器運送車700滾動至施束器安裝系統600上(參見圖18)。隨 著施束器500從車700傳遞至安裝系統600，其通過基部610上的楔形榫頭(dovetail)特 征640而被保持住。楔形榫頭特征640允許施束器500的路線對齊和軸向保持。在施束器 500移動至其行程的末端時，其停留在固緊至基部610上的固定加工球對齊塊650。參照圖12-13，對齊塊650配置成與位于施束器基部510上的加工球柱550A (例 如，加工球)相互連接。兩種類型的加工球對齊塊650安裝在安裝系統基部610上，V形凹 槽對齊塊650A限定V形槽，錐形對齊塊650B限定錐形插座。V形槽對齊塊650A軸向地限 制施束器500，錐形對齊塊650B將施束器500定位并且限制為垂直于載荷方向并且沿軸向 方向。兩個對齊塊650A、650B用于將施束器500限制或定位在載荷方向。施束器基部510 限定燕尾凹槽540，配置成與安裝系統基部610上的燕尾特征640配合。施束器基部510限 定輥凹槽512，其配置成容納安裝系統基部輥620。離心鎖定夾630定位在安裝系統基部610與對齊塊650相對的端部上。離心鎖定 夾630包括夾持桿632、設置在夾持桿632上的一對V形槽對齊塊650A、連接至夾持桿632 的鎖定把手634，以及離心鉸接件6000。鎖定把手634 (圖16)包括副釋放栓鎖636，其包 括副釋放塊636A，固緊至基部610并且配置成將副釋放按鈕636B保持在鎖定把手634上。 在受到致動時，離心鎖定夾630將夾持力施加至施束器基部510上，將施束器500鎖定至施
8束器安裝系統600。該鎖定夾630的離心鉸接操作具有旋轉分量，將夾持桿632帶入位抵靠 施束器基部510 —側上的彈簧加載加工球550B。鎖定夾630的離心鉸接操作也具有線性分 量，向前驅動鉸接桿632和V形槽對齊塊650A來將施束器500鎖定定位。圖14示出離心鉸接件6000處于鎖定位置。圖15示出離心鉸接件6000處于未鎖 定位置。離心鉸接件6000包括鉸接塊6100，該鉸接塊6100固緊至夾持桿632并且設置在 固緊至軸6210的鉸接凸輪6200上。鉸接塊6100限定限制狹槽6110，該狹槽接納凸輪凸起 6212。限制狹槽6110定位成提供圍繞中心的鎖定操作從而鎖定該夾630。在一些實例中， 鉸接塊6100限定凸輪路徑6112，該路徑可保持固緊至安裝系統基部610的定位銷6300。凸 輪路徑6112控制鉸接塊6100的旋轉行程限制。軸6210共用于兩個離心凸輪6200。凸輪 路徑6112的形狀允許離心凸輪6200進行線性運動。離心凸輪6200的旋轉產生線性力分 量，精確地并且可重復地將質子施束器500夾持定位。使用離心凸輪6200能夠帶來優于傳 統非離心夾的強大機械力。離心鉸接件6000包括延伸彈簧6400從而控制離心凸輪6200 的接合的時間。彈性力被平衡，使得隨著夾持桿632旋轉進入鎖定位置，能夠阻止離心凸輪 6200的線性移動的致動。參照圖16，當鉸接塊6100和夾持桿632處于行程的旋轉極限時，離心凸輪6200的 線性分量接合并且鎖定質子施束器500定位。為了脫離該夾630，可逆向地執行相同的操 作。向前和逆向的移動可通過鎖定把手634的旋轉而得以控制。鎖定把手634在副釋放栓 鎖636的輔助下鎖定定位，該栓鎖是壓縮彈簧加載的。將副釋放栓鎖636接合入副保持塊 637可栓鎖該鎖定把手634。參照圖17-19，施束器輸送車700可用于傳送和改變質子施束器600到C形內部臺 架(CIG)以及離開C形內部臺架。該施束器運送車700包括具有上部702的支撐體710， 質子施束器500位于其上。在一個實例中，兩個不同尺寸的質子施束器500可設置有輻射 束輸送系統大場質子施束器500 (25厘米處理場直徑)以及小場質子施束器500 (14厘米 處理場直徑)。兩個質子施束器500具有明顯的重量和尺寸并且必須通過輻射治療師而安 全地運送和改變。改變質子施束器500應當以及時的方式完成從而增加每天治療病人的數 量。每個質子施束器500可具有運送車700，接入CIG —側。參照圖20-21，對接聯鎖720防止運送車700在對接的同時向后離開C形內部臺 架。對接聯鎖720側向且豎直地將運送車700對齊錐形突出舌722，該錐形突出舌對接入 相關的具有狹槽的對接板822。對接板822位于CIG上。對接聯鎖720采用彈性載荷斜坡 凸輪724而鎖定入CIG，該凸輪通過保持表面726而卡入對接板822的相對側。運送車700 包括多個輥730，設置在運送車700的上部702上。輥730定位成支撐質子施束器500。參照圖22-23運送車700包括施束器聯鎖740，將質子施束器500保持在運送車 700上。在一些實施方式中，施束器聯鎖740包括設置在運送車700的上部702上的至少 一個斜坡彈性載荷鎖定凸輪742。運送車700上的施束器釋放把手744配置成接合和脫離 (各)凸輪740。隨著質子施束器500被推動至車700上，質子施束器500在凸輪742上移 動，將其向下推入上部702，直到質子施束器500到達行程的末端。在行程的末端，斜面凸 輪742暴露并且自由地向上彈起至彈性偏置位置，通過斜面凸輪742上的保持表面746而 將質子施束器500保持定位。施束器聯鎖740類似于對接聯鎖720，通過利用類似類型的斜 面凸輪裝置將裝置鎖定定位。
為了運送施束器500離開傳送車700以及到達施束器安裝系統600上，施束器安 裝系統600的離心鎖定夾630脫離至未鎖定位置。運送車700上的施束器釋放把手744脫 離，治療師推動質子施束器500離開運送車700并且到達施束器安裝系統600上。質子施 束器500在輥上行進從運送車700至施束器安裝系統600的輥620。施束器安裝系統600 的鎖定夾630接合入其鎖定位置。對接聯鎖720脫離(例如，通過相關聯的把手)并且運 送車700從CIG釋放并且移動離開至存儲區域。移除質子施束器500需要如上所述的類似 步驟。但是，當質子施束器500從CIG移動至運送車700時，用戶不需要致動運送車700上 的施束器釋放把手742。權利要求并不局限于上述實施方式。不同實施方式的元件可結合從而形成這里沒 有具體說明的其他實施方式。其他實施方式也處于隨后的權利要求的范圍內。
權利要求
一種設備，包括具有第一端和第二端的軛，所述軛配置成保持包括孔徑和范圍補償結構的裝置；以及可樞轉地固緊至軛的第一端的閂扣臂(catch arm)，所述閂扣臂包括鎖定特征，所述鎖定特征和所述軛的第二端分別連接由孔徑和范圍補償結構限定的第一保持特征和第二保持特征，所述鎖定特征配置成對接至第一保持特征，所述軛的第二端配置成對接至第二保持特征。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述軛限定一凹槽，所述凹槽配置成容納所述裝 置上包含的邊緣。
3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述軛的第二端包括樞轉特征，所述樞轉特征包 括勻稱(rounded)凸起，所述第一保持特征包括所述孔徑和范圍補償結構其中的至少一個 上的槽口。
4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述鎖定特征包括鉤，所述第二保持特征包括所 述孔徑和范圍補償結構其中的至少一個上的槽口。
5.根據權利要求1所述的設備，還包括由所述軛限定從而抑制所述閂扣臂的旋轉的閂 扣臂鎖定特征，所述閂扣臂鎖定特征用于接合所述裝置的閂扣臂鎖，所述閂扣臂鎖包括可 定位成接合所述閂扣臂鎖定特征的栓鎖板。
6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述閂扣臂鎖定特征配置成彈性偏置所述栓鎖板。
7.根據權利要求1所述的設備，還包括指示器開關，用于檢測所述閂扣臂的鎖定和未 鎖定位置。
8.根據權利要求1所述的設備，還包括所述軛上的至少一個彈性偏置柱塞并且配置成 促使所述裝置抵靠所述鎖定特征。
9.一種將裝置裝載至裝置支架上的方法，該方法包括定位由所述裝置限定的第一保持特征從而由通過所述裝置支架的軛限定的樞轉特征 容納；移動所述裝置跨過所述樞轉特征并且進入所述支架；以及采用由樞轉地固緊所述軛的閂扣臂限定的鎖定特征固緊由所述裝置限定的第二保持 特征。
10.根據權利要求9所述的方法，還包括將由所述裝置限定的邊緣對齊由所述軛限定 的凹槽。
11.一種質子施束器支座，包括基部；多個輥，與所述基部相關聯并且配置成支撐質子施束器；至少一個對齊塊，所述對齊塊與所述基部關聯并且配置成容納質子施束器的對應對齊 柱；以及與所述基部相關聯的鎖定夾，所述鎖定夾包括夾持桿；連接至所述夾持桿的把手；由所述基部承載的可旋轉軸；以及固緊至夾持桿和軸的第一和第二鉸接件，每個鉸接件包括 限定凸輪孔徑和凸輪路徑狹槽的鉸接塊； 固緊至軸并且可旋轉地承載在所述鉸接塊的凸輪孔徑中的凸輪； 所述基部上并且配置成由所述凸輪路徑狹槽容納的凸輪路徑凸起，所述凸輪孔徑和凸 輪路徑狹槽圍繞所述軸導弓I所述鉸接塊的旋轉和徑向移動。
12.根據權利要求11所述的質子施束器支座，其中，所述凸輪限定一限制特征，其配置 成由通過鉸接塊限定從而限制所述凸輪的旋轉的對應凸輪孔徑限制特征容納。
13.根據權利要求11所述的質子施束器支座，其中，所述夾持桿包括至少一個對齊塊， 配置成容納所述質子施束器的對應對齊柱。
14.根據權利要求11所述的質子施束器支座，還包括所述基部上的楔形榫頭 (dovetail)特征，所述楔形榫頭特征配置成對齊所述質子施束器。
15.根據權利要求11所述的質子施束器支座，其中，所述對齊塊限定基本上V形形狀的 凹槽。
16.根據權利要求11所述的質子施束器支座，其中，所述對齊塊限定基本上錐形的插座。
17.根據權利要求11所述的質子施束器支座，其中，所述把手包括栓鎖，配置成由設置 在所述基部上的栓鎖容納器容納。
18.根據權利要求11所述的質子施束器支座，其中，所述第一和第二鉸接件的每個凸 輪是由彈性偏置的。
19.一種用于質子施束器的運送車，包括 車體；設置在所述車體的上部上并且配置成支撐質子施束器的多個輥； 至少一個對接聯鎖，包括對接凸起，所述對接凸起從所述車體向外延伸并且配置成由 設置在對接目標上的對接板容納；對接凸輪，樞轉地連接至所述對接凸起并且配置成接合所述對接板從而保持所述車抵 靠所述對接目標；以及至少一個施束器聯鎖，包括鎖定凸輪，其樞轉地連接至車體的上部并且彈性偏置到鎖 定位置，所述鎖定凸輪配置成保持質子施束器。
20.一種將質子施束器裝載至輻射束發送系統的方法，該方法包括對接承載所述質子施束器的運送車抵靠所述輻射束輸送系統，輸送車的至少一個對接 聯鎖并且保持所述輸送車抵靠所述輻射束輸送系統，所述對接聯鎖包括對接凸起，所述對接凸起向外從所述車主體延伸并且配置成通過設置在輻射束輸送系 統上的對接板容納；以及對接凸輪，樞轉地連接至所述對接凸起并且配置成接合所述對接板從而保持所述車抵 靠所述輻射束輸送系統；以及將支撐所述質子施束器并且設置在所述運送車上的多個車輥上的質子施束器移動至 設置在輻射束輸送系統的質子施束器支座上的多個支座輥。
21.根據權利要求20所述的方法，還包括在移動所述質子施束器之前脫離設置在所述 車上的施束器聯鎖，所述施束器聯鎖包括樞轉地連接至所述車并且配置成保持所述質子施束器的鎖定凸輪。
22.根據權利要求21所述的方法，還包括在容納所述質子施束器之后接合設置在所述 質子施束器支座的基部上的鎖定夾，所述鎖定夾包括 夾持桿；連接至所述夾持桿的把手； 由所述基部承載的可旋轉軸；以及 固緊至夾持桿和軸的第一和第二鉸接件，每個鉸接件包括 限定凸輪孔徑和凸輪路徑狹槽的鉸接塊； 固緊至軸并且可旋轉地承載在對應鉸接塊的凸輪孔徑中的凸輪； 設置在所述基部上并且配置成由所述凸輪路徑狹槽容納的凸輪路徑凸起，所述凸輪孔 徑和所述凸輪路徑狹槽圍繞所述軸導引所述鉸接塊的旋轉和徑向移動。
全文摘要
一種設備包括具有第一端和第二端的軛。所述軛配置成保持包括孔徑和范圍補償結構的裝置。閂扣臂可樞轉地固緊至軛第一端。所述閂扣臂包括鎖定特征。所述鎖定特征和所述軛的第二端分別連接通過孔徑和范圍補償結構限定的第一保持特征和第二保持特征。所述鎖定特征配置成交接至第一保持特征，所述軛第二端配置成交接至第二保持特征。
文檔編號A61N5/10GK101896226SQ200880120083
公開日2010年11月24日 申請日期2008年9月24日 優先權日2007年10月11日
發明者斯坦利·J·羅森塔爾, 詹姆斯·M·斯塔克, 邁爾斯·S·瓦格納 申請人:斯蒂爾河系統股份有限公司