手術器械的制作方法

專利名稱：手術器械的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種手術器械。更具體地，本發明涉及一種用于夾緊、切割以及縫合組 織的動力鉸接器械。
背景技術：
一種類型的手術器械是線性夾緊、切割及縫合器械。這種器械可用于手術程序中 以切除胃腸道中的癌性或異常組織。圖1中示出一種常規的線性夾緊、切割及縫合設備。該 器械包括具有長形軸的手槍握把型結構和遠側部分。遠側部分包括一對剪刀型夾持元件， 所述夾持元件將結腸開啟的端部夾緊而使其閉合。在該器械中，兩個剪刀型夾持元件中的 一個，例如釘砧部分，相對于整體結構移動或樞轉，而另一個夾持元件相對于整體結構保持 固定。該剪切裝置的致動(釘砧部分的樞轉)由保持在手柄上的夾持觸發器控制。除了剪切裝置，遠側部分還包括縫合機構。該剪切機構的固定夾持元件包括縫釘 筒接收區域和另一機構，該另一機構用于對著釘砧部分向上驅動縫釘穿過被夾緊的組織端 部從而密封之前張開的端部。剪切元件可以與軸一體地形成或者是可拆卸的，從而使各種 剪切元件和縫合元件能夠互換。上述手術器械，特別是諸如圖1中示出的上述線性夾緊、切割及縫合器械存在的 一個問題是，難于在患者體內靈活操作相對的鉗夾。外科醫生可能需要在各種角度之間移 動所述相對的鉗夾以便將期望的組織定位在所述相對的鉗夾之間。然而，通常來說還期望在患者體內切割盡可能小的切口，小尺寸的切口限制了可以靈活操作所述相對鉗夾的程度。上述手術器械，特別是諸如圖1中示出的上述線性夾緊、切割及縫合器械存在的另一個問題是，所述相對的鉗夾可能無法充分止血。具體地，上述手術器械的相對的鉗夾無 法以足量的力來夾緊，從而降低了手術器械的有效性。因此，有人認為需要提高夾緊、切割及縫合器械的可靈活操作性。另外，還有人認 為需要提供附加夾緊力的夾緊、切割及縫合器械。

發明內容
根據本發明的示例性實施例提供一種手術器械，該手術器械包括繞鉸鏈以可樞轉 方式連接到軸部的鉗夾部。該鉸鏈限定這些部件的旋轉軸線，該旋轉軸線垂直于鉗夾部和 軸部中的一個或者與二者都垂直。鉗夾部或其一部分也能夠繞鉗夾部的縱軸線相對于軸部 旋轉。鉗夾部包括第一鉗夾和第二鉗夾。第二鉗夾與第一鉗夾相對設置。第一鉗夾以可 樞轉方式聯接到第二鉗夾。該器械還可包括設置在第二鉗夾內的切割元件和縫合元件中的 至少一個，優選的是以可旋轉方式安裝在縫釘驅動楔件上的刀片。切割元件和/或縫合元 件可構造成在第二鉗夾的遠側端和近側端之間移動從而對置于第一和第二鉗夾之間的組 織部分進行切割和縫合中的至少一種。根據本發明的示例性實施例提供一種包括鉗夾部的手術器械。鉗夾部包括第一鉗 夾和能夠相對于第一鉗夾移動的第二鉗夾。手術器械還包括聯接到鉗夾部的近側端的軸 部。手術器械進一步包括驅動器，驅動器構造成使鉗夾部與軸部相對移動。鉗夾部限定第 一縱軸線并且軸部限定第二縱軸線。驅動器可構造成使鉗夾部繞垂直于第一和第二縱軸線 的樞軸線相對于軸部樞轉。第一和第二鉗夾能夠在一個平面內相對于彼此移動，樞軸線設 置成平行于該平面。并且，根據本發明的示例性實施例，驅動器還構造成使鉗夾部的至少一 部分繞第一縱軸線相對于軸部樞轉。驅動器可以適于由第一可旋轉驅動軸和第二可旋轉驅動軸驅動。例如，驅動器可 構造成使得第一和第二可旋轉驅動軸相對于彼此沿相反方向的旋轉致使鉗夾部繞樞軸線 相對于軸部樞轉。同樣，驅動器可構造成使得第一和第二可旋轉驅動軸相對于彼此沿相同 方向的旋轉致使鉗夾部的至少一部分繞第一縱軸線相對于軸部旋轉。此外，驅動器可構造 成使得在第二可旋轉驅動軸不旋轉的情況下第一可旋轉驅動軸的旋轉致使第一鉗夾和第 二鉗夾相對移動。手術器械可包括設置在第一鉗夾內的手術構件。手術構件可包括切割元件和/或 縫合元件。驅動器可構造成使得在第一可旋轉驅動軸不旋轉的情況下第二可旋轉驅動軸的 旋轉致使手術構件在第一鉗夾內相對移動。根據本發明的示例性實施例提供了一種手術器械，該手術器械包括鉗夾部，其包 括第一鉗夾和相對于第一鉗夾可移動的第二鉗夾；軸部，其聯接到鉗夾部的近側端；以及 驅動器，其適于由第一和第二可旋轉驅動軸驅動，從而使得第一和第二可旋轉驅動軸的選 擇性旋轉使該手術器械執行至少四種不同功能，例如鉗夾部、第一鉗夾、第二鉗夾和軸部中 的第一個相對于鉗夾部、第一鉗夾、第二鉗夾和軸部中的至少第二個的移動。
鉗夾部可限定第一縱軸線，至少四種不同功能中的第一種包括使鉗夾部的至少一 部分繞第一縱軸線相對于軸部旋轉。驅動器構造成由第一和第二可旋轉驅動軸相對于彼此 沿相同方向的旋轉來驅動從而使鉗夾部的至少一部分繞第一縱軸線相對于軸部旋轉。軸部 可限定第二縱軸線，至少四種不同功能中的第二種包括使鉗夾部繞垂直于第二縱軸線的樞 軸線相對于軸部樞轉。驅動器構造成由第一和第二可旋轉驅動軸相對于彼此沿相反方向的 旋轉來驅動從而使鉗夾部繞樞軸線相對于軸部樞轉。至少四種不同功能中的第三種可包括 使第一鉗夾相對于第二鉗夾移動。驅動器構造成在第二可旋轉驅動軸不旋轉的情況下由第 一可旋轉驅動軸驅動，從而引起第一鉗夾和第二鉗夾的相對移動。另外，該手術器械還可包 括設置在第一鉗夾內的手術構件，例如切割和/或縫合元件，至少四種不同功能中的第四 種包括手術構件在第一鉗夾內的相對移動。驅動器構造成在第一可旋轉驅動軸不旋轉的情 況下由第二可旋轉驅動軸的旋轉來驅動，從而引起手術構件在第一鉗夾內的相對移動。根據本發明的示例性實施例提供一種手術器械，手術器械包括鉗夾部，其具有與 第二鉗夾相對的第一鉗夾，第二鉗夾包括手術構件；聯接到鉗夾部的近側端的軸部；至少 一個馬達，其構造成使鉗夾部相對于軸部旋轉，使鉗夾部相對于軸部移動，使第一鉗夾相對 于第二鉗夾移動以及使手術構件在第二鉗夾內移動。可防止手術構件在第二鉗夾內移動除 非第一鉗夾相對于第二鉗夾處于閉合位置。當第一鉗夾相對于第二鉗夾處于開啟位置時，鉗夾部可相對于軸部旋轉。手術器械還可包括齒輪元件，以及齒輪元件可根據第一鉗夾相對于第二鉗夾的位置選擇性地接 合。齒輪元件可以是在近側位置和遠側位置之間可移動的空轉齒輪。手術器械還可包括在 近側位置和遠側位置之間可移動的凸輪塊。凸輪塊可包括表面，并且在第一和第二鉗夾相 對于彼此移動時，凸輪塊可通過所述表面與第一和第二鉗夾中的一個的表面接合而在凸輪 塊的近側位置和遠側位置之間移動。空轉齒輪可通過凸輪塊與空轉齒輪的接合而在空轉齒 輪的近側位置和遠側位置之間移動。當空轉齒輪在遠側位置時，空轉齒輪可接合殼體的凹部，并且空轉齒輪通過驅動 元件的旋轉可使鉗夾部相對于軸部旋轉。當空轉齒輪在近側位置時，空轉齒輪可以不與殼 體的凹部接合，從而使空轉齒輪相對于殼體可旋轉，并且空轉齒輪通過驅動元件的旋轉可 使手術構件在第二鉗夾內移動。有利地，手術構件可包括切割元件和/或縫合元件。根據本發明的示例性實施例提供一種使用手術器械的方法，該手術器械包括鉗 夾部，其具有與第二鉗夾相對的第一鉗夾，第二鉗夾包括手術構件；以及聯接到鉗夾部的近 側端的軸部。該方法可包括以下步驟操作至少一個馬達以便選擇性地使鉗夾部相對于軸 部旋轉；使鉗夾部相對于軸部移動；使第一鉗夾相對于第二鉗夾移動；使手術構件在第二 鉗夾內移動；鎖定手術構件以防其在第二鉗夾內移動除非第一鉗夾相對于第二鉗夾處于閉 合位置。所述方法還可包括在第一鉗夾相對于第二鉗夾處于開啟位置時使鉗夾部相對于 軸部旋轉的步驟。另外，可設置齒輪元件。所述方法可包括根據第一鉗夾相對于第二鉗夾 的位置選擇性地接合齒輪元件的步驟。設置齒輪元件可包括設置在近側位置和遠側位置之 間可移動的空轉齒輪。可設置在近側位置和遠側位置之間可移動的凸輪塊。凸輪塊可包括表面，并且所述方法可包括在第一鉗夾和第二鉗夾相對于彼此移動 時，凸輪塊通過所述表面與第一和第二鉗夾中的一個的表面接合而使凸輪塊在其近側和遠側位置之間移動的步驟。空轉齒輪可通過凸輪塊與空轉齒輪的接合而在空轉齒輪的近側位置和遠側位置之間移動。空轉齒輪在遠側位置時空轉齒輪可接合殼體的凹部。當空轉齒輪 接合殼體的凹部時，空轉齒輪通過驅動元件的旋轉可使鉗夾部相對于軸部旋轉。所述方法還可包括以下步驟，將空轉齒輪移動到近側位置，以使空轉齒輪不與殼體的凹部接合并且使空轉齒輪相對于殼體旋轉。一旦空轉齒輪通過驅動元件旋轉，手術構 件就可在第二鉗夾內移動。有利地，手術構件包括切割元件和縫合元件中的至少一個，并且 移動手術構件的步驟包括切割和縫合組織部分的至少一種。


圖1是常規的線性夾緊、切割及縫合器械的立體圖；圖2(a)是根據本發明的機-電驅動器部件的實施例的立體圖；圖2(b)是示出根據本發明的示例性實施例的手術器械的一些部件的示意圖；圖3(a)是根據本發明的示例性實施例的手術器械的立體圖；圖3(b)是示出根據本發明的一個實施例的手術器械的一些內部部件的后視立體 圖；圖3(c)是示出根據本發明的一個實施例的手術器械的一些內部部件的側視立體 圖；圖3(d)是示出根據本發明的一個實施例的鉗夾部的立體圖，該鉗夾部相對于軸 部充分樞轉，例如是鉸接的；圖3(e)是示出根據本發明的一個實施例的鉗夾部的仰視立體圖，該鉗夾部相對 于軸部充分樞轉；圖3(f)是根據本發明的一個實施例的可更換縫釘筒的分解圖；圖3(g)是根據本發明的一個實施例的處于完全閉合位置的手術器械的截面圖；圖3(h)是根據本發明的另一個示例性實施例的第一鉗夾的仰視圖；圖3(i)至3(1)是示出根據本發明的另一個示例性實施例的第一和第二鉗夾的開 啟和閉合的側視截面圖；圖4(a)是根據本發明的另一個示例性實施例的鉸接的夾緊、切割及縫合附件的 立體圖；圖4(b)是示出根據本發明的示例性實施例的鉗夾部的第二鉗夾的附加特征的立 體圖；圖5(a)是示出根據本發明的示例性實施例的第二鉗夾的近側端的立體圖；圖5(b)示出移動到第一部分閉合位置時的圖4(a)的手術器械；圖5(c)示出移動到第二部分閉合位置時的圖4(a)的手術器械；圖5(d)示出移動到完全閉合位置時的圖4(a)的手術器械；圖6(a)示出根據本發明的示例性實施例的柔性軸和第一聯接件；圖6(b)示出根據本發明的示例性實施例的第一聯接件的后視立體圖；圖6(c)示出根據圖6(b)中示出的示例性實施例的第一聯接件的主視立體圖；圖6(d)是根據本發明的示例性實施例的第一聯接件的一些內部部件的側視立體 圖6(e)是根據本發明的示例性實施例的柔性軸的遠側端處的第二聯接件的后視 立體圖；圖7示出根據本發明的另一個示例性實施例的柔性軸的側視圖，該圖的一部分是 截面圖；圖8是該柔性軸沿圖7中示出的線8-8的截面圖；圖9示出根據本發明的示例性實施例的第一聯接件的后視端面圖；圖10中能夠觀察到根據本發明的示例性實施例的柔性軸的第二聯接件的主視端 面圖；圖11示意性地示出根據本發明的示例性實施例的馬達的布局；圖12示出根據本發明的示例性實施例的機_電驅動器部件的示意圖；圖13是根據本發明的示例性實施例的編碼器的示意圖；圖14示意性地示出根據本發明的示例性實施例的存儲模塊；圖15中能夠觀察到根據本發明的示例性實施例的無線RCU的示意圖；圖16中能夠觀察到根據本發明的示例性實施例的有線RCU的示意圖；圖17是根據本發明的示例性實施例的手術器械的側視截面圖；圖18是圖17的手術器械的一些內部部件的立體圖；以及圖19是圖17的手術器械的一些內部部件的后視立體圖。
具體實施例方式圖2(b)為表示根據本發明的示例性實施例的手術器械11的一些部件的示意圖。 手術器械11被配置為特別適于例如經由套管(未示出)插入患者體內。在示出的實施例 中，手術器械11是夾緊、切割及縫合器械。手術器械11包括鉗夾部11a，其通過鉸鏈部IlC 以可樞轉方式聯接到軸部lib。鉗夾部Ila包括第一鉗夾50和第二鉗夾80，第一鉗夾50 具有遠側端50a和近側端50b，第二鉗夾80具有遠側端80a和近側端80b。第一鉗夾50和 第二鉗夾80在它們相應的近側端50b、80b處或附近相互可樞轉地聯接。在示出的示例性 實施例中，第一鉗夾50和第二鉗夾80相對于彼此繞樞軸線A樞轉，樞軸線A垂直于頁面定 向。如上所述，鉗夾部Ila通過鉸鏈部Ilc以可樞轉方式聯接到軸部lib。具體地說，鉗夾部Ila可繞樞軸線B相對于軸部lib樞轉，樞軸線B可定位在鉗夾部Ila和軸部lib 上或鉗夾部Ila和軸部lib之間的任何位置處，并且可以相對于鉗夾部Ila和軸部lib定 位在任何周向位置處。在示出的示例性實施例中，樞軸線B在示出的視圖中定位成豎直的， 以致在鉸鏈活動時鉗夾部Ila在垂直于頁面的平面內樞轉。應當認識到，在其他示例性實 施例中，樞軸線B可具有不同的方位，從而使鉗夾部Ila能夠在不同的平面內樞轉。鉗夾部 Ila可相對于軸部lib樞轉到任何角度以及在相對于軸部lib的任何角度之間樞轉，從而 使得能夠在使用過程中根據需要選擇性地對鉗夾部Ila進行定位。相對于軸部lib的縱軸 線(軸部lib的縱軸線在圖2(b)中標示為軸線D)可設置多個樞軸線。例如，在多個實施 例中，鉗夾部Ila可繞軸部lib的縱軸線D相對于軸部lib旋轉，或者鉗夾部Ila可繞垂直 于縱軸線D的多個樞軸線相對于軸部lib旋轉。軸部lib可包括遠側部1101和近側部1102，鉗夾部Ila連接到遠側部1101上。軸部lib的近側部1102可包括手柄1103，使用者可用其握持手術器械11。在近側部1102 的最近側端處，軸部lib可包括用于連接到柔性軸(下面將進一步描述)的連接元件1104， 例如速接聯接件。第二鉗夾80包括夾緊表面106。第二鉗夾80還包括切割及縫合元件104，其可形成第二鉗夾80的夾緊表面106的至少一部分。第一鉗夾50包括與第二鉗夾80相對的釘 砧構件700。釘砧構件700包括夾緊表面108，夾緊表面108與第二鉗夾80的夾緊表面106 一起夾緊組織的待切割和縫合的部分。如下面更詳細的說明，切割及縫合元件104構造成 當第一鉗夾50和第二鉗夾80處于閉合位置，例如完全閉合位置時切割并縫合組織部分。下 文將例如結合圖3(f)和3(g)來說明并描述根據一種實施方式的切割及縫合元件104的附 加特征，另外，如上所述，2001年11月30日提交的美國專利申請第09/999，546號以及2003 年6月11日提交的美國專利申請第10/460，291號都說明和描述了切割及縫合元件104的 附加特征，每個所述專利申請的全部內容都通過引用清楚地結合到本文中。可采用各種驅動器驅動手術器械11的運動，例如使鉗夾部Ila相對于軸部lib樞 轉、使鉗夾部Ila或鉗夾部Ila的某些部分繞其縱軸線相對于軸部lib旋轉、使第一鉗夾50 相對于第二鉗夾80樞轉、啟動縫釘筒等。根據本發明的一個實施例，這些功能通過將手術 器械11連接到具有兩個可旋轉驅動軸的柔性軸來實現，但是應當認識到，在其它實施例中 可采用不同類型和/或不同數目的驅動部件。圖2(b)示意性地示出一個實施例，其中，手術器械11采用第一驅動器88和第二 驅動器98，每個所述驅動器連接到例如柔性驅動軸的兩個可旋轉驅動軸中相應的一個。例 如，第一驅動器88可以工作從而使第一鉗夾50和第二鉗夾80相對于彼此運動。第一驅動 器88可包括能夠使第一鉗夾50和第二鉗夾80相對于彼此運動的任何類型的驅動機構。第 一驅動器88可以至少部分地位于第二鉗夾80的近側端80b中并且可以連接到第一鉗夾50 的近側端50b上。第一驅動器88可以接合第一鉗夾50的近側端50b從而使第一鉗夾50 相對于第二鉗夾80開啟和閉合。另外，第一驅動器88可延伸穿過手術器械11的軸部lib 到達第一驅動凹座654。第一驅動器88的第一驅動凹座654通過第一驅動軸94聯接到第 一馬達96。如下文將更詳細說明的，當經由第一驅動軸94而與第一馬達96接合時，除執 行手術器械11的其它操作之外，第一驅動器88可以工作以使第一鉗夾50相對于第二鉗夾 80開啟和閉合。第二鉗夾80還包括第二驅動器98。第二驅動器98也可延伸穿過手術器械11的 軸部lib到達第二驅動凹座694。第二驅動凹座694通過第二驅動軸102聯接到第二馬達 100。當經由第二驅動軸102與第二馬達100接合時，除執行手術器械11的其它操作之外， 第二驅動器98可以工作以驅動切割及縫合元件104來切割并縫合組織部分52。盡管在圖中示出兩個驅動凹座，例如第一驅動凹座654和第二驅動凹座694以及 兩個相應的驅動軸，例如第一驅動軸94和第二驅動軸102為手術器械11的一部分并且用 于夾緊、切割及縫合組織部分，然而可以提供任何合適數目的驅動凹座和驅動軸。例如，可 提供單個驅動軸來執行手術器械11的上述功能。在一個實施例中，兩個驅動軸，例如第一驅動軸94和第二驅動軸102，也構造成用 于使鉗夾部Ila相對于軸部lib運動。這種類型的實施例的實例在例如圖3(a)至圖3(e) 中示出，并且下文將對此進一步說明。選擇性地，并且如圖2(b)所示，手術器械11還可包括用于使鉗夾部Ila相對于軸部lib運動的第三驅動器201和第四驅動器202。例如，第三 驅動器201可構造成使鉗夾部Ila繞軸線B相對于軸部lib樞轉，而第四驅動器202可構 造成使鉗夾部Ila繞其縱軸線D相對于軸部lib旋轉。在一個實施例中，第三驅動器201 和第四驅動器202是分別延伸穿過手術器械11的軸部lib到達第三驅動凹座2011和第四 驅動凹座2021的可旋轉驅動軸。第三驅動凹座2011通過第三驅動軸2012聯接到第三馬 達2013。當經由第三驅動軸2012與第三馬達2013接合時，第三驅動器201工作以使鉗夾 部Ila繞軸線B相對于軸部lib樞轉。第四驅動凹座2021通過第四驅動軸2022聯接到第 四馬達2023。當經由第四驅動軸2022與第四馬達2023接合時，第四驅動器202工作以使 鉗夾部Ila繞其縱軸線D相對于軸部lib旋轉。驅動軸，例如第一和第二可旋轉驅動軸94、102以及任何其它驅動軸，可以容納在 諸如圖2(a)中示出的柔性驅動軸1620之類的柔性驅動軸內。也可以采用其它類型的柔性 驅動軸。例如，驅動軸可容納在柔性驅動軸中，代理人卷號為第11443/210號的申請人的待 審的臨時專利申請對這種柔性驅動軸進行了描述和圖示，該申請的全部內容通過引用清楚 地結合到本文中。參考圖2(b)，手術器械11也可包括存儲模塊6041。在一個實施例中，存儲模塊 6041連接到切割及縫合部件104或者與切割及縫合元件104 —體形成。存儲模塊6041通 過數據傳輸線纜1278連接到數據連接器1272。將結合圖3(f)和圖7說明這些部件的附加 特征。此外，圖2(b)還示出連接元件1104。連接元件1104可包括速接套筒713，速接套 筒713具有與柔性驅動軸1620的互補速接元件1664接合的速接凹槽713a，下文將對此進 一步詳細地描述。為了將柔性驅動軸1620的速接 元件1664保持在速接套筒713的速接凹 槽713a內，連接元件1104也可包括彈簧。根據本發明的示例性實施例，手術器械11可以構造成諸如具有圖2(a)中示出的 馬達系統的機-電驅動器部件1610的機-電手術系統的附件，或者可以與所述機-電手術 系統一體形成。應當理解的是，在所述示例性實施例中，可設置任何合適數目的馬達，并且 所述馬達可借助電池電源、線路電流、DC電源、電子控制的DC電源等運轉。還應當理解的 是，所述馬達可連接到DC電源，該DC電源又連接到線路電流并給所述馬達提供工作電流。 在另一個示例性實施例中，該手術器械可以是機械驅動器系統的附件或者可以與機械驅動 器系統一體形成。圖3(a)是根據本發明的一個實施例的手術器械11的立體圖。如上所述，圖3 (a) 至3(e)示出本發明的一個實施例，其中兩個驅動軸構造成用于使鉗夾部Ila相對于軸部 lib運動、使鉗夾部Ila繞其縱軸線旋轉、使第一鉗夾50相對于第二鉗夾80運動以及啟動 縫釘筒及切割筒。在圖3(a)中示出的位置中，鉗夾部Ila定位在相對于軸部lib大約60 度角。根據患者身上的切口以及期望夾緊、切割及縫合的組織的位置可以對鉗夾部Ila進 行適當地定位。圖3(b)是示出根據本發明的示例性實施例的手術器械11的一些內部部件的后視 立體圖。手術器械11的外殼以虛線示出。如圖所示，鉗夾部Ila處于初始位置，在初始位 置其與軸部lib軸向對準。圖3(b)示出在軸部lib內可軸向旋轉的第一可旋轉驅動軸500。齒輪元件502聯接到第一可旋轉驅動軸500。齒輪元件502繞縱軸線旋轉并與齒輪元件504嚙合。齒輪元件504由銷505保持在合適位置，銷505的中心軸線與樞軸線B共軸，鉗夾部Ila繞樞軸線B相對于軸部lib樞轉。齒輪元件504還與鉗夾部Ila內的齒輪元件506嚙合。齒輪元件506通過軸508連接到齒輪元件510上。齒輪元件506、齒輪元件510以及軸508在鉗夾部Ila內繞著由軸508的中心軸線限定的縱軸線旋轉。齒輪元件510與齒輪元件512嚙合，齒輪元件512繞沿縱向設置在鉗夾部Ila內的銷513旋轉。齒輪元件512與齒輪元件514嚙合。齒輪元件514具有向遠側延伸到一組齒516的軸部。齒516與板518中對應形狀的開口選擇性地接合，板518入手術器械11的內表面從而防止板518的相對旋轉。板518可沿軸向在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置處板518中對應形狀的開口與齒516鎖定接合，在第二位置處板518相對于第一位置向遠側移動并且板518中對應形狀的開口不與齒516接合。桿520從齒輪514以及帶有齒516的軸部向遠側延伸。桿520沿縱向設置并且構造成當齒輪514旋轉時繞縱軸線旋轉。推塊522安裝在桿520上。推塊522入手術器械11的內表面，從而防止推塊520相對轉動。一對滾子524可旋轉地聯接到推塊520的下部遠側端。該對滾子524定位在上鉗夾50每一側的相應凹5011內。上鉗夾50和凹5011在圖3(b)中以虛線示出。圖3(b)還示出可在軸部lib內軸向旋轉的第二可旋轉驅動軸550。齒輪元件552聯接到第二可旋轉驅動軸550上。齒輪元件552繞縱軸線旋轉并與齒輪元件554嚙合。齒輪元件554由銷505保持在合適的位置，銷505的中心軸線與樞軸線B共軸，鉗夾部Ila繞樞軸線B相對于軸部lib樞轉。齒輪元件554還與鉗夾部Ila內的齒輪元件556嚙合。齒輪元件556通過軸558連接到齒輪元件560。齒輪元件556、齒輪元件560以及軸558繞著由軸558的中心軸線限定的縱軸線在鉗夾部Ila內旋轉。齒輪元件560與安裝在銷513的近側端上的齒輪元件562a嚙合。齒輪元件562a構造成適于以不可旋轉的方式安裝在銷513上并因此與銷513一起旋轉，銷513在鉗夾部Ila內縱向延伸。另外，齒輪元件562b適于以不可旋轉的方式安裝在銷513的遠側端上。因此，齒輪元件562b也構造成與銷513—起旋轉。齒輪元件562b具有軸部，該軸部向遠側延伸并包括一組齒5661 (在圖3(b)中看不到，但在圖3(d)中示出)。齒5661與板518中對應形狀的開口選擇性地接合。如上所述，板518入手術器械11的內表面從而防止板518的相對旋轉，并且板518能夠沿軸向在第一位置和第二位置之間移動，在第一位置處板518中對應形狀的開口與齒5661鎖定接合，在第二位置處板518相對于第一位置向遠側移動并且板518中對應形狀的開口不與齒5661 接合。齒輪元件562b與齒輪元件564嚙合。第一縱向桿566從齒輪564向遠側延伸。第一縱向桿566連接到第二縱向桿568上。第二縱向桿568具有肩部572。彈簧位于第一縱向桿566和第二縱向桿568的肩部572之間。第二縱向桿568的遠側端574構造成與楔件驅動器605中相應的開口接合。楔件驅動器605旋轉從而沿縫釘筒驅動縫合/切割楔件(下文將對此進一步詳細描述)。這些部件還在其它各個視圖中示出。例如，圖3(c)是示出手術器械11的一些內部部件的側視立體圖。如圖所示，鉗夾部Ila相對于軸部lib樞轉，例如以鉸接方式運動。 另外，圖3(d)是示出鉗夾部Ila相對于軸部lib進一步樞轉，例如以鉸接方式運動的立體 圖。同樣，圖3(e)是示出鉗夾部Ila相對于軸部lib樞轉，例如以鉸接方式運動的仰視立 體圖。如上所述，手術器械11還可包括切割及縫合元件104。在一個實施例中，切割及縫合元件104是縫釘筒。圖3(f)是可更換縫釘筒600的分解圖。可更換縫釘筒600是一種 縫合/切割裝置，其可用作圖3(a)至3(e)中示出的本發明的示例性實施例中的切割及縫 合元件104。可更換縫釘筒600包括縫釘盤604。縫釘盤604具有位于其近側端604d處的 凹604i，存儲模塊6041由存儲模塊保持器6042保持在凹604i中。存儲模塊6041可以存 儲例如以下專利文獻中所述的信息2000年11月28日提交的美國專利申請第09/723，715 號-已于2004年9月21日公布為美國專利第6，793，652號、2001年4月17日提交的美國 專利申請第09/836,781號、2001年6月22日提交的美國專利申請第09/887，789號以及 2002年3月15日提交的美國專利申請第10/099，634號，每份所述專利文獻的全部內容通 過引用明確地結合到本文中。楔件驅動器605構造成以可旋轉方式穿過縫釘盤604的中央 通道604e。具體地，楔件驅動器605具有遠側端605a，遠側端605a構造成以可旋轉方式安 裝在縫釘盤604的遠側孔口 604a內。楔件驅動器605還包括外螺紋區域605b、以可旋轉方 式延伸穿過縫釘盤604的近側端604b中的近側孔口 604b的非螺紋部分605c、以及位于楔 件驅動器605最近側端處的朝向近側的開口 605d，朝向近側的開口 605d用于容納第二縱向 桿568的遠側端574。朝向近側的開口 605d和第二縱向桿568的遠側端574適于當第二縱 向桿568的遠側端574容納于，例如插入在朝向近側的開口 605d內時以不可旋轉的方式相 互聯接。可更換縫釘筒600還包括具有內螺紋孔603a的楔件603。楔件驅動器605的外 螺紋區域605b構造成延伸穿過楔件603的內螺紋孔603a。楔件603的內螺紋孔603a的 螺紋與楔件驅動器605的外螺紋區域605b的螺紋相匹配。如下文將要論述的，當楔件驅動 器605旋轉時，楔件603在縫釘盤604的遠側端604c與縫釘盤604的近側端604d之間移 動穿過中央通道604e。縫釘盤604還包括在中央通道604e的相對壁604g上豎向設置的多個凹槽604f。 在中央通道604e的每一側上，縫釘推動器607構造成以可滑動方式設置在凹槽604f內。更 具體地，每個縫釘推動器607具有在縫釘推動指607c的兩行607b之間沿縱向延伸的頂表 面607a。縫釘推動指607c構造成使得鄰近縫釘盤604的壁604g的行607b中的每個縫釘 推動指607c保持在壁604g的相應的凹槽604f內，從而在凹槽604f中沿豎向滑動。縫釘 推動指607c定位在縫釘盤604中的凹槽604h上方。縫釘盤604中的凹槽604h容納多個 緊固件，例如縫釘606。每個縫釘606包括根部606a和一對延伸部606b。楔件603還包括以滑動方式與縫釘推動器607的相應的頂表面607a接合的一對 傾斜邊緣603b。當楔件603從縫釘盤604的遠側端604c到縫釘盤604的近側端604d移動 穿過中央通道604e時，楔件603的該對傾斜邊緣603b構造成以可滑動方式接合縫釘推動 器607的相應的頂表面607a，以便連續推動縫釘推動器607的縫釘推動指607c進入縫釘盤 604中的凹槽604h，從而將縫釘606從縫釘盤604上的凹槽604h中推出。筒頂611構造成 配合在縫釘盤604的中央通道604a上方，而縫釘保持器610構造成覆蓋縫釘盤604的夾緊表面106。下面將結合圖3(g)描述縫釘筒600的附加特征，例如刀片51，這些特征將在手 術器械11工作的過程中描述。圖3h是第一鉗夾50的仰視圖。第一鉗夾50包括具有沿縱向設置的凹槽701的 釘砧構件700，凹槽701從釘砧構件700的遠側端延伸到近側端。凹槽701與第二鉗夾80 的刀片51對準，從而刀片51延伸到凹槽701內并且當刀片從第二鉗夾80的遠側端80a移 動到近側端80b時沿凹槽701行進。釘砧構件700還包括縫釘導向件703的多個行702。 縫釘導向件703構造成容納縫釘606的延伸部606b并使延伸部606b彎曲從而使縫釘606 閉合。當手術器械11處于閉合位置時，縫釘導向件703的行702與第二鉗夾80中的縫釘 盤604的凹槽604h對準。在操作過程中，鉗夾部Ila保持在初始位置，在初始位置處鉗夾部Ila與軸部lib 沿軸向對齊，例如圖3(b)中示出的位置。在該位置時，手術器械11可以例如通過套管針插 入手術部位。根據切口以及待夾緊、縫合和切割的組織的位置，使用者隨后可以使鉗夾部 Ila相對于軸部lib以鉸接方式運動。在第一鉸接運動過程中，鉗夾部Ila相對于軸部lib樞轉。例如，板518位于其第 一位置，從而使得板518中的兩個開口分別與齒輪元件514的齒516以及齒輪元件562b的 齒5661鎖定接合。然后第一可旋轉驅動軸500和第二可旋轉驅動軸550沿相反方向旋轉。 例如，參考圖3(b)，為了使鉗夾部Ila相對于軸部lib沿順時針方向鉸接運動(從上方觀察 時)，第一可旋轉驅動軸500可沿 逆時針方向旋轉(除非另有說明，為了簡潔起見，本文中引 用的所有旋轉方向，例如順時針或逆時針，均指的是從手術器械的近側端朝手術器械11的 遠側端觀 察所得的方向)。因此連接到第一可旋轉驅動軸500的齒輪元件502也沿逆時針 方向旋轉。由于齒輪元件502與齒輪元件504嚙合，所以齒輪元件502的逆時針旋轉使齒 輪元件504繞銷505沿逆時針方向旋轉(從上方觀察時)。由于齒輪元件504與齒輪元件 506嚙合，所以齒輪元件504的逆時針旋轉使齒輪元件506沿順時針方向旋轉。同時，第二可旋轉驅動軸550可沿順時針方向旋轉。因此連接到第二可旋轉驅動 軸550的齒輪元件552也沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件552與齒輪元件554嚙合，所 以齒輪元件552的順時針旋轉使齒輪元件554繞銷505沿逆時針方向(從上方觀察)旋 轉。由于齒輪元件554與齒輪元件556嚙合，所以齒輪元件554的順時針旋轉使齒輪元件 556沿逆時針方向旋轉。板518與齒516和齒5661的接合防止齒輪元件506和566相對于 手術器械11旋轉。因此，使得鉗夾部Ila相對于軸部lib沿順時針方向(從上方觀察)旋 轉。為了使鉗夾部Ila從上方觀察時相對于軸部lib沿相反方向，例如逆時針方向旋轉，則 使第一和第二可旋轉驅動軸500、550的旋轉方向反向。一旦鉗夾部Ila繞銷505旋轉到期望位置，則在第二鉸接運動過程中鉗夾部Ila 也可以相對于軸部lib繞鉗夾部Ila的縱軸線，例如示出的軸線D，旋轉。板518被保持在其 第一位置，從而使得板518中的兩個開口分別與齒輪元件514的齒516以及齒輪元件562b 的齒5661鎖定接合。然后第一可旋轉驅動軸500和第二可旋轉驅動軸550沿相同方向旋 轉。例如，參考圖3(b)，為了使鉗夾部Ila繞其縱軸線相對于軸部lib沿逆時針方向旋轉， 第一可旋轉驅動軸500可沿逆時針方向旋轉。從而連接到第一可旋轉驅動軸500的齒輪元 件502也沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件502與齒輪元件504嚙合，所以齒輪元件502 的逆時針旋轉使齒輪元件504繞銷505沿逆時針方向(從上方觀察)旋轉。由于齒輪元件504與齒輪元件506嚙合，所以齒輪元件504的逆時針旋轉使齒輪元件506沿順時針方向旋 轉。由于齒輪元件506通過軸508連接到齒輪元件510，所以齒輪元件506沿順時針方向的 旋轉使齒輪元件510也沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件510與齒輪元件512嚙合，所以 齒輪元件510的順時針旋轉使齒輪元件512沿逆時針方向旋轉。第二可旋轉驅動軸550還可以沿逆時針方向旋轉。因此連接到第二可旋轉驅動軸 550的齒輪元件552也沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件552與齒輪元件554嚙合，所以 齒輪元件552的逆時針旋轉使齒輪元件554繞銷505沿順時針方向(從上方觀察)旋轉。 由于齒輪元件554與齒輪元件556嚙合，所以齒輪元件554的順時針旋轉使齒輪元件556 沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件556通過軸558連接到齒輪元件560，所以齒輪元件556 沿順時針方向的旋轉使齒輪元件560也沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件560與齒輪元件 562a嚙合，所以齒輪元件560的順時針旋轉使齒輪元件562a沿逆時針方向旋轉。并且，由 于齒輪元件562a和齒輪元件562b都適于以不可旋轉方式安裝到，例如鍵入到銷513，所以 齒輪元件562a沿逆時針方向的旋轉也使齒輪元件562b沿逆時針方向旋轉。因此，齒輪元件562b和齒輪元件512 —起繞它們共有的縱軸線，例如銷513的中 心軸線，沿逆時針方向旋轉。由于板518被保持在其第一位置，所以板518中的兩個開口分 別與齒輪元件514的齒516以及齒輪元件562b的齒5661鎖定接合。因此，齒輪元件562b 和齒輪元件512繞銷513沿逆時針方向的旋轉使齒輪元件514和齒輪元件564也繞銷513 沿逆時針方向旋轉，而銷513的中心軸線與鉗夾部Ila的縱軸線D共軸。齒輪元件連接到 螺桿520上，螺桿520上安裝有推塊522。由于推塊522鍵入到鉗夾部Ila的內表面，所以 齒輪元件514繞縱軸線D的旋轉使鉗夾部Ila繞其縱軸線D相對于軸部lib旋轉。一旦鉗夾部Ila繞其縱軸線D相對于軸部lib旋轉到期望位置，鉗夾50、80便可 以打開從而使組織部分置于所述鉗夾之間。為了執行這種操作，板518向遠側移動到其第 二位置，從而使板518中的兩個開口不與齒輪元件514的齒516鎖定接合也不與齒輪元件 562b的齒5661鎖定接合。隨后第一可旋轉驅動軸500沿第一方向旋轉，而第二可旋轉驅動 軸550不旋轉。例如，參考圖3(b)，為了使第一鉗夾50相對于第二鉗夾80打開，第一可旋 轉驅動軸500可沿逆時針方向旋轉。因此連接到第一可旋轉驅動軸500的齒輪元件502也 沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件502與齒輪元件504嚙合，所以齒輪元件502的逆時針 旋轉使齒輪元件504繞銷505沿逆時針方向(從上方觀察)旋轉。由于齒輪元件504與齒 輪元件506嚙合，所以齒輪元件504的逆時針旋轉使齒輪元件506沿順時針方向旋轉。由 于齒輪元件506通過軸508連接到齒輪元件510，所以齒輪元件506沿順時針方向的旋轉 使齒輪元件510也沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件510與齒輪元件512嚙合，所以齒輪 元件510的順時針旋轉使齒輪元件512沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件512與齒輪元件 514嚙合，齒輪元件512的逆時針旋轉使齒輪元件514沿順時針方向旋轉。由于板518移動 到其第二位置，所以齒輪元件512繞銷513旋轉，而銷513不旋轉。齒輪元件514的順時針旋轉使螺桿520沿順時針方向旋轉。在操作的初始階段，例如當手術器械11第一次插入患者體內時，推塊522沿螺桿520位于最遠側位置處。螺桿 520的旋轉使推塊522沿近側方向行進，推塊522適于以不可旋轉方式安裝在，例如鍵入，手 術器械11的內表面中。推塊522向近側的運動使一對滾子524在上鉗夾50的每一側的相 應的凹槽5011內向近側移動。當推塊522移動到螺桿520的近側端時，滾子524位于凹槽5011的近側端處，在該位置處第一鉗夾50相對于第二鉗夾80最大限度地開啟。 一旦第一鉗夾50和第二鉗夾80相對于彼此開啟到期望位置，鉗夾50、80閉合以 便在其二者之間夾緊組織部分。而且，在板518處于第二位置的情況下，例如板518中的兩 個開口沒有相應地與齒輪元件514的齒516接合也沒有與齒輪元件562b的齒5661接合， 則第一可旋轉驅動軸500沿第二方向旋轉，而第二可旋轉驅動軸550不旋轉。例如，參考圖 3 (b)，為了使第一鉗夾50相對于第二鉗夾80閉合，第一可旋轉驅動軸500可沿順時針方向 旋轉。因此連接到第一可旋轉驅動軸500上的齒輪元件502也沿順時針方向旋轉。由于齒 輪元件502與齒輪元件504嚙合，所以齒輪元件502的順時針旋轉使齒輪元件504繞銷505 沿順時針方向(從上方觀察)旋轉。由于齒輪元件504與齒輪元件506嚙合，所以齒輪元 件504的順時針旋轉使齒輪元件506沿逆時針方向旋轉。因為齒輪元件506通過軸508連 接到齒輪元件510，所以齒輪元件506沿逆時針方向的旋轉使齒輪元件510也沿逆時針方向 旋轉。由于齒輪元件510與齒輪元件512嚙合，所以齒輪元件510的逆時針旋轉使齒輪元 件512沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件512與齒輪元件514嚙合，所以齒輪元件512的 順時針旋轉使齒輪元件514沿逆時針方向旋轉。由于板518移動到其第二位置，所以齒輪 元件512繞銷513旋轉，而銷513不旋轉。齒輪元件514的逆時針旋轉使螺桿520沿逆時針方向旋轉。如上所述，推塊522 可沿螺桿520位于最近側位置。螺桿520的旋轉使鍵入到手術器械11的內表面的推塊522 沿遠側方向行進。推塊522的向遠側運動使一對滾子524在上鉗夾50的每一側的相應的 凹槽5011內向遠側移動。當推塊522移動到螺桿520的遠側端時，滾子524位于凹槽5011 的遠側端處，在該位置處第一鉗夾50與第二鉗夾80最大限度地夾緊。應當指出的是，盡管 第一鉗夾50和第二鉗夾80以簡單的剪刀型方式開啟和閉合，但在其它實施例中第一鉗夾 50和第二鉗夾80可以不同的方式開啟和閉合。下面將結合圖3(f)至3(i)更詳細地描述 這種運動的實例。一旦組織部分夾緊在第一鉗夾50和第二鉗夾80之間，便可切割及縫合組織部分。 應當認識到，盡管對本發明進行的說明是既采用切割元件又采用縫合元件，但是手術器械 11可以僅采用一個所述元件，或者可以采用一種不同類型的手術器具。在手術器械11插入 患者體內之前，縫釘筒578設置在第二鉗夾80內。在一個實施例中，手術器械11是單用途 器械，其中縫釘筒與第二鉗夾80 —體設置。選擇性地，手術器械11具有可更換縫釘筒，例 如圖3(f)中示出的可更換縫釘筒600，從而允許手術器械11多次與不同的縫釘筒結合使 用。在所述實施例中，如果手術器械11是第一次使用，則可以在制造及組裝手術器械11的 過程中預先安裝縫釘筒600，或者在使用手術器械11之前由使用者安裝縫釘筒600。如果 手術器械11是第二次或更多次使用，則可以剛好在使用手術器械11之前由使用者安裝縫 釘筒600。當縫釘筒600插入第二鉗夾80內時，縱向桿568的遠側端574容納在楔件驅動 器605的朝向近側的開口 605d內。為了示出手術器械11的切割/縫合操作，首先參考圖3 (b)。縫釘筒600安裝在手 術器械11的第二鉗夾80內，板518被保持在其第二位置，從而使板518中的兩個開口沒有 相應地與齒輪元件514的齒516接合也沒有與齒輪元件562b的齒5661接合。然后第二可 旋轉驅動軸550沿第一方向旋轉，而第一可旋轉驅動軸500不旋轉。例如，為了切割及縫合 位于第一鉗夾50和第二鉗夾80之間的組織部分，第二可旋轉驅動軸550可沿逆時針方向旋轉。因此連接到第二可旋轉驅動軸550上的齒輪元件552也沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件552與齒輪元件554嚙合，所以齒輪元件552的逆時針旋轉使齒輪元件554繞銷505 沿順時針方向(從上方觀察)旋轉。由于齒輪元件554與齒輪元件556嚙合，所以齒輪元 件554的順時針旋轉使齒輪元件556沿順時針方向旋轉。因為齒輪元件556通過軸558連 接到齒輪元件560上，所以齒輪元件556沿順時針方向的旋轉使齒輪元件560也沿順時針 方向旋轉。由于齒輪元件560與齒輪元件562a嚙合，所以齒輪元件560的順時針旋轉使齒 輪元件562a和562b沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件562b與齒輪元件564嚙合，所以齒 輪元件562b的逆時針旋轉使齒輪元件564沿順時針方向旋轉。由于板518移動到第二位 置，所以齒輪元件562b與銷513 —起旋轉，而齒輪元件514不旋轉。齒輪元件564的順時針旋轉使第一縱向桿566與第二縱向桿568 —起沿順時針方 向旋轉。位于第一縱向桿566的遠側端和第二縱向桿568的肩部572之間的彈簧570用于 在遠側方向上偏置第二縱向桿568，從而確保第二縱向桿568的遠側端574定位在楔件驅動 器605的相應的開口 605d內。為了進一步說明手術器械11的切割/縫合操作，接下來參考圖3(g)。圖3(g)是 根據本發明的一個實施例的手術器械11處于完全閉合位置的截面圖。在圖3(g)中，沒有 示出手術器械11的第一和第二鉗夾50、80的夾緊表面106、108之間的組織部分。如圖3(g)所示，手術器械11設置在第二鉗夾80內，并且切割及縫合元件104包 括圖3(g)中的可更換縫釘筒600，可更換縫釘筒600以可更換方式安裝在第二鉗夾80內。 在圖3(f)中的分解圖中示出的可更換縫釘筒600，在圖3(g)中示為組裝起來并安裝在第二 鉗夾80內。如圖3(g)所示，楔件603上設置有具有切割邊緣51a的刀片51。選擇性地，切割 及縫合元件可單獨設置。在圖3(g)示出的示例性實施例中，刀片51具有尾部區域654，尾 部區域654具有接觸面653。刀片51繞樞軸51b可旋轉地聯接到楔件603上以使刀片51 能夠在第一和第二位置之間旋轉。圖3(g)示出當楔件603和刀片51從縫釘盤604的遠側 端604c移動到近側端604d時楔件603和刀片51所處的幾個不同的位置，所述位置標示為 位置A至E。在標示為A的位置處，楔件603和刀片51位于縫釘盤604的遠側端604c處。在 標示為A的位置處，楔件603和刀片51容納在殼體615內，并且刀片51相對于楔件603旋 轉以便處于縮回位置，例如切割邊緣51a朝向上并且不暴露在外。接觸面653最初面向縫 釘盤604的近側端604d。在操作過程中，經由第二縱向桿568的遠側端574，楔件驅動器605旋轉從而使楔 件603和刀片51推進到標示為B的位置。在標示為B的位置處，楔件603和刀片51相對 于縫釘盤604的遠側端604c位于近側。具體地，在標示為B的位置處，楔件603和刀片51 定位成使得刀片51的接觸面653開始接觸殼體615的致動唇緣615a。當刀片51的接觸面 653開始接觸殼體615的致動唇緣615a時，刀片51開始相對于楔件603旋轉。經由第二縱向桿568的遠側端574，楔件驅動器605的進一步旋轉使楔件603和刀 片51推進到標示為C的位置。在標示為C的位置處，楔件603和刀片51仍然相對于縫釘 盤604的遠側端604c位于近側。具體地，在標示為C的位置處，楔件603和刀片51定位成 使得刀片51的接觸面653充分地接觸殼體615的致動唇緣615a。當刀片51的接觸面653充分地接觸殼體615的致動唇緣615a時，刀片51相對于楔件603充分地旋轉，從而使得刀 片51的切割邊緣51a處于伸展位置，例如切割邊緣51a面向縫釘盤604的近側端604d。
經由第二縱向桿568的遠側端574，楔件驅動器605的進一步旋轉使楔件603和刀 片51推進到標示為D的位置。在標示為D的位置處，楔件603和刀片51大致位于縫釘盤 604的遠側端604c和近側端604d之間的中間點處。在標示為D的位置處，刀片51被保持 在伸展位置，在該伸展位置處切割邊緣51a面向縫釘盤604的近側端604d，以便切割夾緊在 第一鉗夾50和第二鉗夾80之間的組織部分(未圖示)。經由第二縱向桿568的遠側端574，楔件驅動器605的進一步旋轉使楔件603和刀 片51推進到標示為E的位置。在標示為E的位置處，楔件603和刀片51位于縫釘盤604的 近側端604d處。在標示為E的位置處，刀片51仍然保持在伸展位置，切割邊緣51a面向縫 釘盤604的近側端604d。然而，在此位置，刀片51包含在殼體616內，從而使切割邊緣51a
不暴露在外。可以在刀片51從第二鉗夾80的近側端80b移動到遠側端80a的同時可啟動容納 在縫釘盤604內的縫釘606。例如，經由第二縱向桿568的遠側端574，楔件驅動器605的 旋轉使楔件603移動穿過縫釘盤604的中央通道604e。當楔件603從縫釘盤604的遠側 端604c移動到近側端604d而穿過中央通道604e時，楔件603的一對傾斜邊緣603b以可 滑動方式接合縫釘推動器607的相應的頂表面607a，并且連續推動縫釘推動器607的縫釘 推動指607c進入縫釘盤604中的凹604h，從而將縫釘606從縫釘盤604中的凹604h中推 出。當手術器械11處于閉合位置時，縫釘導向件703的行702與第二鉗夾80中的縫釘盤 604的凹604h對準，以便由縫釘推動器607的縫釘推動指607c將保持在縫釘盤604的凹 604h中的縫釘606推入釘砧構件700的相應的縫釘導向件703內，并且由釘砧構件700的 相應的縫釘導向件703閉合。當啟動手術器械11時，縫釘導向件703容納縫釘606的延伸 部606b并彎折延伸部606b以便閉合縫釘606，從而縫合組織部分。應當認識到，根據本發明的各種實施例，刀片51和楔件603可以向近側或遠側方 向移動，以便切割位于第一鉗夾50和第二鉗夾80之間的組織部分。而且，應當認識到，根 據本發明的各種實施方式，可以采用構造成使刀片51和楔件603移動以便切割和/或縫合 位于第一鉗夾50和第二鉗夾80之間的組織部分的任何機械裝置。如上所述，雖然第一和第二鉗夾50、80的開啟和閉合可以以簡單的剪刀型方式 進行，但是在其它實施例中，第一和第二鉗夾50、80可以不同的方式開啟和閉合。下面將 結合圖3(i)至3(1)概述這種形式的運動的實例。2003年6月11日提交的專利申請第 10/460, 291號中描述了這種運動的進一步的細節和益處，該申請文件的全部內容通過引用 明確地結合到本文中。為了清楚起見，手術器械11的靠近齒輪元件514和齒輪元件564的 部件沒有示出。應當理解的是，齒輪元件514、564可以由圖3(a)至3(e)中示出的驅動部 件的組合或者由任何其它驅動部件的組合來驅動。圖3(i)示出相對于第二鉗夾80處于開啟位置的第一鉗夾50。在該位置處，推塊 522位于螺桿520的近側端處或螺桿520的近側端附近，并且連接到推塊522的滾子524定 位在第一鉗夾50的凹5011的近側端處或第一鉗夾50的凹5011的近側端附近。第一鉗夾 50包括樞軸銷5012，其接合在第二鉗夾80的豎向凹5013內。第一和第二鉗夾50、80的近 側端50b、80b分別被偏置而彼此分開，使得在圖3 (i)中示出的初始位置處銷5012位于凹5013的下端處。參考圖3(j)，當齒輪元件514旋轉時，推塊522向遠側移動到螺桿520的第一中 間位置處，并且連接到推塊522的滾子524在第一鉗夾50的凹5011內同樣向遠側移動到 第一中間位置處。在圖3(j)中示出的位置處，銷5012在凹5013內移動，直到其最終位于 凹5013的上端處。在這種方式中，在第一和第二鉗夾50、80充分夾緊之前，第一和第二鉗 夾50、80的遠側端50a、80a閉合。參考圖3 (k)，當齒輪元件514進一步旋轉時，推塊522繼續向遠側移動到螺桿520 的第二中間位置處，并且連接到推塊522的滾子524在第一鉗夾50的凹5011內同樣向遠 側移動到第二中間位置處。在圖3(k)中示出的位置處，第一和第二鉗夾50、80的進一步夾 緊使銷5012在凹5013內再次移動，直到其最終位于凹5013的下端處。在這種方式中，在 第一和第二鉗夾50、80的近側部逐漸夾緊的同時第一和第二鉗夾50、80的遠側端50a、80a 保持閉合。推塊522沿螺桿520繼續向遠側的移動最終將手術器械11置于圖3(1)中示出 的位置，在該位置處第一和第二鉗夾50、80在它們的遠側端50a、80a以及近側端50b、80b 處都相互夾緊。如上所述，可以采用各種不同的機構來使第一鉗夾50相對于第二鉗夾80運動。不 管為此目的所采用的機構如何，總體上理想的是采用在位于第一鉗夾50和第二鉗夾80之 間的組織部分上施加強大夾緊力的機構。圖4(a)是根據本發明的另一個實施例的手術器 械11的立體圖，該手術器械采用不同的機構來使第一鉗夾50相對于第二鉗夾80運動。圖4(b)是示出鉗夾部11a的第二鉗夾80的附加特征的立體圖。為了清楚起見， 第一鉗夾50以虛線示出。具體地，圖4(b)示出第一驅動器88的多個部分，例如連接到第 一可旋轉夾緊元件302的水平驅動器元件301。根據該實施例的第一驅動器88的這些以及 其它特征在圖5(a)至5(d)中進一步示出。圖5(a)是示出第二鉗夾80的近側端80b的立體圖。第一鉗夾50的近側端50b以 虛線示出。圖5(a)示出處于完全開啟位置的手術器械11。在該實施例中，第一驅動器88 包括旋轉軸303。第一驅動器88還包括水平驅動器元件301。水平驅動器元件301的近側 端與旋轉軸303接合。水平驅動器元件301的遠側端包括開口 3011。第一驅動器88還包 括第一可旋轉夾緊元件302。第一可旋轉夾緊元件302具有近側端3021、中間部分3022以 及遠側端3023。第一驅動器88還包括第二可旋轉夾緊元件303。第二可旋轉夾緊元件303具有近 側端3032和遠側端3031。第一可旋轉夾緊元件302的近側端以可樞轉方式連接到水平驅 動器元件301的遠側端的開口 3011。第一可旋轉夾緊元件302的中間部分3022以可樞轉 方式連接到第二可旋轉夾緊元件303的近側端3032。第一可旋轉夾緊元件302的遠側端 3023以可樞轉方式連接到第一鉗夾50。第二可旋轉夾緊元件303的遠側端3031以可樞轉 方式連接到第二鉗夾50。并且，第一鉗夾50的近側端50b以可樞轉方式繞樞軸點A連接到 第二鉗夾80的近側端80b。當接合第一驅動器88時，手術器械11移動到第一部分閉合位置，如圖5(b)所示。 具體地，當接合第一馬達96時，第一驅動軸94使第一驅動凹座654沿第一方向旋轉。第一 驅動凹座654的旋轉使第一驅動器88的旋轉軸303旋轉，旋轉軸303的旋轉又使水平驅動 器元件301向遠側移動。應當認識到，雖然第一驅動器88的部件在結合該實施例時被描述成包括旋轉軸303，但是第一驅動器88的部件可以包括上文結合圖3(a)至3 (e)中示出的 實施例所描述的一些或所有部件，或者可以包括適于使水平驅動器元件301向遠側驅動方 向移動的部件的任何其它結構。仍參考圖5(b)，水平驅動器元件301向遠側的運動使第一可旋轉夾緊元件302旋 轉，從而使得第二可旋轉夾緊元件302的遠側端3023開始在向下方向上移動。由于第二可 旋轉夾緊元件302的遠側端3023以可樞轉方式連接到第一鉗夾50，所以第二可旋轉夾緊元 件302的遠側端3023的向下運動使第一鉗夾50繞樞軸點A相對于第二鉗夾80旋轉到部 分閉合位置。當與第一驅動器88進一步接合時，手術器械11移動到第二部分閉合位置，如圖 5(c)所示。具體地，當與第一馬達96進一步接合時，使得水平驅動器元件301經由第一驅 動軸94、第一驅動凹座654以及第一驅動器88的旋轉軸303的旋轉更進一步向遠側方向 移動。水平驅動器元件301繼續向遠側的運動使第一可旋轉夾緊元件302進一步旋轉，從 而使第二可旋轉夾緊元件302的遠側端3023繼續在向下方向上移動。由于第二可旋轉夾 緊元件302的遠側端3023以可樞轉方式連接到第一鉗夾50，所以第二可旋轉夾緊元件302 的遠側端3023的繼續向下運動使第一鉗夾50繞樞軸點A相對于第二鉗夾80旋轉到幾乎 完全閉合的位置。當與第一驅動器88進一步接合時，手術器械11移動到完全閉合位置，如圖5(d) 所示。具體地，當與第一馬達96更進一步接合時，使水平驅動器元件301經由第一驅動軸 94、第一驅動凹座654以及第一驅動器88的旋轉軸303的旋轉移動到最遠側位置。在最遠 側位置處，第一可旋轉夾緊元件302充分旋轉，從而使第一可旋轉夾緊元件302的遠側端 3023處于最低位置。在最低位置處，第一可旋轉夾緊元件302的遠側端3023已使第一鉗夾 50繞樞軸點A移動到完全閉合位置，從而使置于第一和第二鉗夾50、80之間的組織部分52 充分夾緊在第一和第二鉗夾50、80之間。根據本發明的示例性實施例，手術器械11可構造成純機械器械驅動器系統的附 件或者與純機械器械驅動器系統一體化，如圖1中所示。在另一個實施例中，手術器械11可 構造成機-電手術系統的附件或者與機-電手術系統一體化，例如圖2(a)中示出的機-電 驅動器系統1610。具體地，圖2(a)是根據本發明的機-電驅動器部件1610的示例性實施例的立體 圖。這種機-電手術系統在例如2000年11月28日提交的美國專利申請第09/723，715號 并于2004年9月21日公布的美國專利第6，793，652號、2001年4月17日提交的美國專利 申請第09/836，781號、2001年6月22日提交的美國專利申請第09/887，789號以及2002年 3月15日提交的美國專利申請第10/099，634號中有所描述，所述專利文獻的全部內容通過 引用明確地結合到本文中。機-電驅動器部件1610可包括例如遠程動力控制臺1612，遠 程動力控制臺1612包括具有前面板1615的外殼1614。顯示器裝置1616和指示器1618a、 1618b安裝在前面板1615上。柔性軸1620從外殼1614延伸出并借助第一聯接件1622以 可拆卸方式連接到外殼1614。柔性軸1620的遠側端1624可包括第二聯接件1626，第二聯 接件1626適于以可拆卸方式將例如上述的手術器械11聯接到柔性軸1620的遠側端1624。 第二聯接件1626也適于以可拆卸方式連接不同的手術設備或附件。在另一實施例中，柔性 軸1620的遠側端1624可永久性地連接到手術設備或與手術設備一體地設置。
圖6(a)至6(e)示出根據本發明的一個實施例的可用于將手術器械11連接到 機_電驅動部件1610的聯接件和柔性軸的裝置。例如，圖6(a)示出從外殼1614延伸并通 過第一聯接件2622以可拆卸方式連接到外殼1614的柔性軸2620。柔性軸2620的遠側端 2624可包括第二聯接件2626，所述第二聯接件2626適于以可拆卸方式將例如上述的手術 器械11連接到柔性軸2620的遠側端2624。圖6 (b)示出根據本發明的一個實施例的第一 聯接件2622的后視立體圖。圖6(c)示出根據圖6(b)中示出的實施例的第一聯接件2622 的前視立體圖。圖6(d)是第一聯接件2622的一些內部部件的側視立體圖。圖6(e)是根 據本發明的一個實施例的在柔性軸2620的遠側端2624的第二聯接件2626的后視立體圖。 為了清楚起見，柔性軸2620在圖6(e)中以虛線示出。在代理人卷號為11443/210的申請 人的待審的專利申請中進一步描述這些部件的附加特征。雖然柔性軸2620和聯接件2622、2626的組合提供了一種可以將手術器械11連接 到機-電動力控制臺1610的裝置，但是還可以采用任何合適的裝置。例如，圖7至10示出 另一種可以將手術器械11連接到機_電動力控制臺1610的裝置。參考圖7，圖中示出柔 性軸1620的側視圖，其中一部分是截面圖。根據示例性實施例，柔性軸1620包括管狀外 套1628，管狀外套1628可包括構造成在其內部通道1640和外界之間提供流體密封的包層 或其它密封裝置。外套1628可以由與組織兼容且可消毒的合成橡膠材料制成。外套1628 還可以由耐高壓加熱的材料形成。第一可旋轉驅動軸94、第二可旋轉驅動軸102、第一轉向 線纜1634、第二轉向線纜1635、第三轉向線纜1636、第四轉向線纜1637以及數據傳輸線纜 1638可設置在柔性軸1620的內部通道1640內并沿其整個長度延伸。圖8是柔性軸1620 沿圖7中示出的線8-8的截面圖，并且該圖進一步示出所述若干線纜94、102、1634、1635、 1636、1637以及1638。轉向線纜1634、1635、1636、1637的每個的遠側端固定到柔性軸1620 的遠側端1624。所述若干線纜94、102、1634、1635、1636、1637以及1638中的每個都可以容 置在相應外套內。第一可旋轉驅動軸94和第二可旋轉驅動軸102可以構造成例如高柔性驅動軸， 例如編織的或螺旋狀的驅動線纜。應當理解的是，這種高柔性驅動線纜可能具有有限的扭 矩傳輸特性和能力。還應當理解的是，手術器械11或者連接到柔性軸1620的其它附件可 能需要比驅動軸94、102能夠傳輸的扭矩更高的扭矩輸入。因此驅動軸94、102可以構造成 傳輸高速/低扭矩，高速/低扭矩可以通過例如設置在手術設備或附件中和/或遠程動力 控制臺1612中的驅動柔性軸1620的遠側端和/或近側端處的齒輪裝置轉化成低速/高扭 矩。應當理解的是，這種齒輪裝置可沿設置在外殼1614中的馬達與連接到柔性軸1620的 手術設備或其它附件之間的傳動系設置在任何合適位置。這種齒輪裝置可包括例如正齒輪 裝置、行星齒輪裝置、諧波齒輪裝置、擺線驅動裝置、周轉齒輪裝置等。現在參考圖9，其示出了第一聯接件1622的后視端面圖。第一聯接件1622包括第 一連接器1644、第二連接器1648、第三連接器1652以及第四連接器1656，每個所述連接器 都以可旋轉方式緊固到第一聯接件1622。各連接器1644、1648、1652、1656包括相應的凹部 1646、1650、1654、1658。如圖9所示，每個凹部1646、1650、1654、1658可以是六邊形。然而， 應當理解的是，凹部1646、1650、1654、1658可以具有任何適于將連接器1644、1648、1652、 1656以不可旋轉方式聯接以及以剛性方式連接到容置在外殼1614內的馬達裝置的相應驅 動軸的形狀和構造。應當理解的是，可以在馬達裝置的相應的驅動軸上設置互補的凸起以便驅動柔性軸1620的驅動元件。還應當理解的是，所述凹部可以設置在驅動軸上，而互補 的凸起可以設置在連接器1644、1648、1652、1656上。可以設置構造成以不可旋轉方式及可 釋放方式聯接連接器1644、1648、1652、1656和馬達裝置的驅動軸的任何其它聯接裝置。連接器1644、1648、1652、1656中的一個以不可旋轉方式緊固到第一驅動軸94，連 接器1644、1648、1652、1656中的另一個以不可旋轉方式緊固到第二驅動軸102。連接器 1644、1648、1652、1656中剩余的兩個與構造成給轉向線纜1634、1635、1636、1637上施加張 力從而使柔性軸1620的遠側端1624轉向的傳動元件相接合。數據傳輸線纜1638與數據 連接器1660電連接和邏輯連接。數據連接器1660包括例如電觸點1662，電觸點1662對應 于容置在數據線纜1638中的獨立導線并與容置在數據線纜1638中的獨立導線在數目上相 等。第一聯接件1622包括鍵結構1642，鍵結構1642構造成使第一聯接件1622適當地定向 到設置在外殼1612上的匹配和互補的聯接裝置。鍵結構1642可以設置在第一聯接件1622 和設置于外殼1612上的匹配和互補的聯接裝置中的任一個上或者在兩個上都設置。第一 聯接件1622可包括速接型連接器，其通過簡單的推動即可使第一聯接件1622接合到外殼 1612。可以與若干連接器1644、1648、1652、1656、1660中的任一個結合設置密封件以便在 第一聯接件1622的內部和外界之間提供流體密封。現在參考圖10，其示出柔性軸1620的第二聯接件1626的主視端面圖。在該示例 性實施例中，第二聯接件1626包括第一連接器1666和第二連接器1668，每個所述連接器 以可旋轉方式緊固到第二聯接件1626，并且每個所述連接器以不可旋轉方式緊固到第一驅 動軸94和第二驅動軸102中相應的一個的遠側端。速接型配合件1664設置在第二聯接件 1626上從而以可拆卸方式將器械11緊固到第二聯接件1626上。速接型配合件1664可以 是例如旋轉速接型配合件、卡合型配合件等，并且速接型配合件1664可以是與圖2(b)中示 出的速接套筒713互補的配合件。鍵結構1674可以設置在第二聯接件1626上，并且可以構 造成使手術器械11與第二聯接件1626以適當方式對齊。構造成使手術器械11與柔性軸 1620以適當方式對齊的鍵結構或其它裝置可以設置在第二聯接件1626和手術器械11中任 一個上或者在兩個上都設置。另外，鍵結構可設置在器械11上，如圖2(b)中所示，作為速 接套筒713的凹槽713a。具有電觸點1672的數據連接器1670也設置在第二聯接件1626 中。像第一聯接件1622的數據連接器1660 —樣，第二聯接件1626的數據連接器1670包 括觸點1672，觸點1672電連接并邏輯連接到數據傳輸線纜1638的相應的導線和數據連接 器1660的觸點1662。可以與連接器1666、1668、1670結合設置密封件，以便在第二聯接件 1626的內部和外界之間提供流體密封。機-電驅動器元件設置在遠程動力控制臺1612的外殼1614內，并且構造成驅動 所述驅動軸94、102和轉向線纜1634、1635、1636、1637從而使機-電驅動器部件1610和連 接到第二聯接件1626的手術器械11運轉。在圖19中示意性示出的實施例中，5個電動馬 達96、100、1684、1690、1696中每個都借助電源運轉，所述5個電動馬達可設置在遠程動力 控制臺1612中。然而，應當理解的是，可以設置任何合適數目的馬達，并且所述馬達可以借 助電池電源、線路電流、DC電源、電子控制DC電源等運轉。還應當理解的是，所述馬達可以 連接到DC電源，DC電源又連接到線路電流并給所述馬達提供工作電流。圖11示意性地示出一種可行的馬達布置。當第一聯接件1622與外殼1614接合并 因此使柔性軸1620與外殼1614接合以驅動第一驅動軸94和第二聯接件1626的第一連接
22器1666時，第一馬達96的輸出軸1678與第一聯接件1622的第一連接器1644接合。相似 地，當第一聯接件1622與外殼1614接合并因此使柔性軸1620與外殼1614接合以驅動第二 驅動軸102和第二聯接件1626的第二連接器1668時，第二馬達100的輸出軸1682與第一 聯接件1622的第二連接器1648接合。當第一聯接件1622與外殼1614接合并因此使柔性 軸1620與外殼1614接合以通過第一滑輪裝置1688驅動第一轉向線纜1634和第二轉向線 纜1635時，第三馬達1684的輸出軸1686與第一聯接件1622的第三連接器1652接合。當 第一聯接件1622與外殼1614接合并因此使柔性軸1620與外殼1614接合以通過第二滑輪 裝置1694驅動第三轉向線纜1636和第四轉向線纜1637時，第四馬達1690的輸出軸1692 與第一聯接件1622的第四連接器1656接合。第三馬達1684和第四馬達1690可以緊固在 支架1100上，支架1100可通過第五馬達1696的輸出軸1698選擇性地在第一位置和第二位 置之間移動，從而選擇性地使第三馬達1684和第四馬達1690與相應的滑輪裝置1688、1694 接合和斷開，進而根據需要允許柔性軸1620變得拉緊且可轉向或者變得松弛。應當理解的 是，其它機械、電力和/或機_電機構等也可用于選擇性地接合和斷開該轉向機構。所述馬 達可以如名禾爾為"A Carriage Assembly for Controlling a Steering Wire Mechanism Within aFlexible Shaft (用于控制柔性軸內的操縱線機構的托架組件)”的美國專利申請 第09/510，923號所述的方式設置和構造，該申請的全部內容通過引用明確地結合到本文 中。還應當理解的是，根據本發明的其它實施方式，轉向機構可以根本不存在，手術器械11 在鉗夾部11a和軸部lib之間提供鉸接運動以便在手術部位內靈活操作手術器械11。應當理解的是，馬達96、100、1684、1690、1696中任一個或多個可以是例如高速/ 低扭矩馬達、低速/高扭矩馬達等。如上所述，第一可旋轉驅動軸94和第二可旋轉驅動軸 102可構造成傳遞高速和低扭矩。因此，第一馬達96和第二馬達100可構造成高速/低扭矩 馬達。替代性地，第一馬達96和第二馬達100可構造成低速/高扭矩馬達，同時在第一馬達 96和第二馬達100與第一可旋轉驅動軸94和第二可旋轉驅動軸102中相應的一個之間設 置減小扭矩/增加轉速的齒輪裝置。這種減小扭矩/增加轉速的齒輪裝置可包括例如正齒 輪裝置、行星齒輪裝置、諧波齒輪裝置、擺線驅動裝置、周轉齒輪裝置等。應當理解的是，任 何一種此類齒輪裝置可以設置在遠程動力控制臺1612內或者設置在柔性軸1620的近側端 中，例如設置在第一聯接件1622中。應當理解的是，所述齒輪裝置可以設置在第一可旋轉 驅動軸94和/或第二可旋轉驅動軸102的遠側端和/或近側端處以防止其扭振(windup) 和斷裂。現在參考圖12，其為機-電驅動器部件1610的示意圖。控制器1122設置在遠程 動力控制臺1612的外殼1614中，并且構造成控制機-電驅動器部件1610和線性夾緊、切 割及縫合器械11或者其它手術設備或連接到柔性軸1620的附件的所有功能和操作。設 置存儲單元1130，存儲單元1130可包括諸如ROM部件1132、RAM部件1134之類的存儲裝 置。ROM部件1132經由線路1136與控制器1122電連接并邏輯聯通，RAM部件1134經由線 路1138與控制器1122電連接并邏輯聯通。RAM部件1134可包括諸如磁存儲裝置、光存儲 裝置、光磁存儲裝置、電子存儲裝置之類的任何類型的隨機存取存儲器。相似地，ROM部件 1132可包括任何類型的只讀存儲器，例如PC卡或PCMCIA型裝置之類的可移動存儲裝置。 應當理解的是，ROM部件1132和RAM部件1134可以構造成單個單元或者可以是獨立的單 元，并且ROM部件1132和/或RAM部件1134可以PC卡或PCMCIA型裝置的形式設置。
控制器1122進一步連接到外殼1614的前面板1615，更具體地，控制器1122經 由線路1154進一步連接到顯示器裝置1616，并經由相應的線路1156、1158連接到指示器 1618a、1618b。線路1116、1118、1124、1126、1128將控制器1122分別電連接和邏輯連接到 第一馬達96、第二馬達100、第三馬達1684、第四馬達1690和第五馬達1696。有線遠程控 制單元(“R⑶”)1150經由線路1152電連接和邏輯連接到控制器1122。還設置了無線 RCU1148，無線RCU1148經由無線線路1160與接收/發送單元1146通信，接收/發送單元 1146經由線路1144連接到收發器1140。收發器1140經由線路1142電連接并邏輯連接到 控制器1122。無線鏈路1160可以是諸如紅外線路之類的光學線路、無線電鏈路或任何其它 形式的無線通信鏈路。開關裝置1186可包括例如一排DIP開關，開關裝置1186可經由線路1188連接到 控制器1122。開關裝置1186可構造成例如選擇用于在顯示器裝置1616上顯示信息以及提 示符的多種語言之一。所述信息和提示符可能涉及例如機_電驅動器部件1610和/或附 連到其上的手術器械11的操作和/或狀態。根據本發明的示例性實施例，第一編碼器1106設置在第二聯接件1626內，并且構 造成響應于并且根據第一驅動軸94的旋轉來輸出信號。第二編碼器1108也設置在第二聯 接件1626內，并且構造成響應于并且根據第二驅動軸102的旋轉來輸出信號。由各編碼器 1106、1108輸出的信號可表示相應的驅動軸94、102的旋轉位置及其旋轉方向。這些編碼 器可以是例如LED之類的光源裝置以及例如圖6(e)中示出的光纖。替代性地，這種編碼器 1106、1108可包括例如霍爾效應裝置、光學裝置等。雖然編碼器1106、1108被描述成設置在 第二聯接件1626內，但是應當理解的是，編碼器1106、1108可以設置在馬達系統和手術器 械11之間的任何位置處。應當理解的是，將編碼器1106、1108設置在第二聯接件1626內 或設置在柔性軸1620的遠側端處可以準確地確定驅動軸的旋轉。如果編碼器1106、1108 設置在柔性軸1620的近側端處，則第一可旋轉驅動軸94和第二可旋轉驅動軸102的扭振 可能導致測量誤差。圖13是包括霍爾效應裝置的編碼器1106、1108的示意圖。具有北極1242和南極 1244的磁體1240以不可旋轉方式安裝在驅動軸94、102上。編碼器1106、1108還包括第一 傳感器1246和第二傳感器1248，第一傳感器1246和第二傳感器1248設置成相對于驅動軸 94、102的縱軸線或旋轉軸線大致成90°。傳感器1246、1248的輸出是持續的并且作為傳 感器檢測范圍中的磁場的磁極變化的函數而改變其狀態。因此，基于來自編碼器1106、1108 的輸出信號，可以在1/4轉內確定驅動軸94、102的角位置并且可以確定驅動軸94、102的 旋轉方向。各編碼器1106、1108的輸出經由數據傳輸線纜1638的相應線路1110、1112傳 送到控制器1122。通過基于來自編碼器1106、1108的輸出信號，通過追蹤驅動軸94、102的 角位置和旋轉方向，控制器1122可以確定連接到機-電驅動器部件1610的手術器械的部 件的位置和/或狀態。也就是說，通過統計驅動軸94、102的轉動次數，控制器1122可以確 定連接到機_電驅動器部件1610的手術器械的部件的位置和/或狀態。例如，第一鉗夾50相對于第二鉗夾80的進給距離以及楔件603的進給距離可以 是相應的驅動軸94、102的旋轉的函數并且能夠根據相應的驅動軸94、102的旋轉來確定。 通過確定一個時間點上第一鉗夾50和楔件603的絕對位置，基于來自編碼器1106、1108的 輸出信號以及螺桿520和楔件驅動器605的已知螺距，第一鉗夾50和楔件603的相對位移
24可用于確定在之后所有時間第一鉗夾50和楔件603的絕對位置。第一鉗夾50和楔件603 的絕對位置可以是固定的，并且在手術器械11最初聯接到柔性軸1620時確定。替代性地， 第一鉗夾50和楔件603相對于例如第二鉗夾80的位置可基于來自編碼器1106、1108的輸
出信號來確定。如上文結合圖2(b)和圖10所述，手術器械11可包括數據連接器1272，數據連接 器1272的尺寸和構造適于電連接并邏輯連接到第二聯接件1626的連接器1670。在所述 示例性實施例中，數據連接器1272包括在數量上與連接器1670的觸點1672相等的觸點 1276。存儲模塊6041與數據連接器1272電連接并邏輯連接。存儲模塊6041可以是例如 EEPR0M、EPR0M等的形式，并且存儲模塊6041可以容置在例如手術器械11的第二鉗夾80的 可更換縫釘筒600的縫釘盤604內，如圖3 (f)所示。圖14示意性地示出存儲模塊6041。如在圖14中所觀察到的，數據連接器1272 包括觸點1276，每個觸點1276經由相應的線路，例如柔性數據線纜1278，電連接并邏輯連 接到存儲模塊6041。存儲模塊6041可構造成存儲例如序列號數據1180、附件類型識別器 (ID)數據1182和使用數據1184。存儲模塊6041另外還存儲其它數據。序列號數據1180 和ID數據1182都可構造成只讀數據。序列號數據1180和/或ID數據1182可存儲在存 儲模塊6041的只讀區段中。在該示例性實施例中，序列號數據1180可以是專門識別特定 手術器械的數據，而ID數據1182可以是識別諸如用于連接其它類型的手術設備或附件的 機-電驅動器部件1610的附件類型的數據。使用數據1184表示特定附件的使用情況，例 如，手術器械11的第一鉗夾50已經開啟和閉合的次數或者手術器械11的楔件603已經進 給的次數。使用數據1184可以存儲在存儲模塊6041的讀/寫區段中。應當理解的是，連接到柔性軸1620的遠側端1624的附件，例如手術器械11，可以 設計并構造成一次使用的或多次使用的。所述附件也可以設計并構造成可使用預定的次 數。相應地，使用數據1184可用于確定手術器械11是否已被使用以及使用次數是否超過 最大允許使用的次數。如下文將更全面地描述地，在達到最大允許使用的次數之后再試圖 使用該附件將產生ERROR狀態。再次參考圖12，控制器1122構造成當手術器械11最初連接到柔性軸1620時從手 術器械11的存儲模塊6041讀取ID數據1182。存儲模塊6041經由數據傳輸線纜1638的 線路1120電連接并邏輯連接到控制器1122。基于所讀取的ID數據1182，控制器1122構造 成從存儲單元1130讀取或選擇與連接到柔性軸1620的手術設備或附件的類型相對應的操 作程序或算法。存儲單元1130構造成為手術設備或附件的每個現有類型儲存操作程序或 算法，控制器1122根據從所連接的手術設備或附件的存儲模塊6041中讀取的ID數據1182 來從存儲單元1130中選擇和/或讀取操作程序或算法。如上所示，存儲單元1130可包括 可移動ROM部件1132和/或RAM部件1134。因此，存儲在存儲單元1130中的操作程序或 算法可以根據需要而更新、增加、刪除、改進或以其它方式修改。存儲在存儲單元1130中的 操作程序或算法可基于例如使用者的特殊需要而定制。數據輸入裝置，例如盤、鼠標、定點 裝置、觸摸屏等，可以經由例如數據連接器端口而連接到存儲單元1130，以便使操作程序或 算法用戶化。替代性地或附加地，所述操作程序或算法可以以遠程方式從機-電驅動器部 件1610定制并預先編程到存儲單元1130中。應當理解的是，序列號數據1180和/或使用 數據1184也可用于確定從存儲單元1130中讀取或選擇多個操作程序或算法中的哪一個。應當理解的是，操作程序或算法可以替代性地儲存在手術器械11的存儲模塊6041中，并且 經由數據傳輸線纜1638傳輸到控制器1122。一旦控制器1122讀取或選擇了合適的操作程 序或算法或者合適的操作程序或算法傳送到控制器1122，控制器1122便根據使用者通過 有線RCU 1150和/或無線RCU 1148實施的操作來執行所述操作程序或算法。如上所示， 控制器1122經由相應的線路1116、1118、1124、1126、1128與第一馬達96、第二馬達100、第 三馬達1684、第四馬達1690以及第五馬達1696電連接和邏輯連接，并且控制器1122構造 成根據經由相應的線路1116、1118、1124、1126、1128所讀取、選擇或傳送的操作程序或算 法來控制所述馬達96、100、1684、1690、1696。現在參考圖15，其為無線RCU 1148的示意圖。無線RCU 1148包括轉向控制器 1300，其具有設置在四路搖桿1310下方的多個開關1302、1304、1306、1308。通過搖桿1310 操作開關1302、1304便可通過第三馬達1684控制第一轉向線纜1634和第二轉向線纜1635 的操作。相似地，通過搖桿1310操作開關1306、1308便可通過第四馬達1692控制第三轉向 線纜1636和第四轉向線纜1637的操作。應當理解的是，搖桿1310和開關1302、1304、1306、 1308設置成使得開關1302、1304的操作使柔性軸1620沿南-北方向轉向，并且開關1306、 1308的操作使柔性軸1620沿東-西方向轉向。這里引用的北、南、東和西是相對坐標系而 言的。替代性地，可設置數字操縱桿、模擬操縱桿等，來替代搖桿1310和開關1302、1304、 1306、1308。也可用電位計或任何其它類型的致動器來代替開關1302、1304、1306、1308。無線RCU 1148還包括轉向接合/斷開開關1312，操作該開關即可控制第五馬達 696的運轉，選擇性地接合及斷開轉向機構。無線RCU 1148還包括具有可操作的第一開關 1316和第二開關1318的二路搖桿1314。操作這些開關1316、1318即可根據與連接的器械 相對應的操作程序或算法，來控制機_電驅動器部件1610以及諸如手術器械11之類連接 到柔性軸1620的任何手術設備或附件的某些功能。例如，操作二路搖桿1314可控制手術 器械11的第一鉗夾50和第二鉗夾80的開啟和閉合。無線RCU 1148還設置有另一個開關 1320，操作該開關即可根據與連接的器械相對應的操作程序或算法來進一步控制機-電驅 動器部件1610以及連接到柔性軸1620的器械的操作。例如，操作開關1320可以開始進給 手術器械11的楔件603。無線RCU1148包括控制器1322，其經由線路1324與開關1302、1304、1306、1308電 連接和邏輯連接；經由線路1326與開關1316、1318電連接和邏輯連接；經由線路1328與 開關1312電連接和邏輯連接；以及經由線路1330與開關1320電連接和邏輯連接。無線 RCU1148可包括指示器1618a，、1618b，和顯示器裝置1616，，指示器1618a，、1618b，對應于 前面板1615的指示器1618a、1618b，顯示器裝置1616，對應于前面板1615的顯示器裝置 1616。如果設置了指示器1618a，、1618b，和顯示器裝置1616，，則指示器1618a，、1618b，經 由相應的線路1332、1334電連接和邏輯連接到控制器1322，以及顯示器裝置1616’經由線 路1336電連接和邏輯連接到控制器1322。控制器1322經由線路1340電連接和邏輯連接 到收發器1338，收發器1338經由線路1344電連接和邏輯連接到接收器/發送器1342。可 以在無線RCU 1148中設置諸如電池之類的電源以便為無線RCU1148供電。因此，無線RCU 1148可用于經由無線線路1160控制機-電驅動器部件1610和連接到柔性軸1620的器械 11的操作。無線RCU 1148可包括經由線路1348連接到控制器1322的開關1346。操作開關1346即可經由無線線路1160將數據信號傳送到發送器/接收器1146。數據信號包括專門 識別無線RCU 1148的識別數據。控制器1122用該識別數據來防止對機-電驅動器部件 1610進行未經授權的操作，并防止與另一無線RCU對機-電驅動器部件610進行的操作相 互沖突。無線RCU 1148與機-電驅動器部件610之間隨后每次的通信都包括識別數據。 因此，控制器1122可以在多個無線RCU之間進行區分，從而僅允許單個、可識別的無線RCU 1148來控制機-電驅動器部件1610和連接到柔性軸1620的手術器械11的操作。基于根據來自編碼器1106、1108的輸出信號確定的連接到柔性軸1620的手術器 械的部件的位置，控制器1122可以選擇性地使機-電驅動器部件1610的由與所連接的器 械對應的操作程序或算法限定的功能生效或失效。例如，對于手術器械11，除非在第一鉗 夾50和第二鉗夾80之間的空間或間隙已確定在可接受的范圍內，否則可以使由操作開關 1320控制的啟動功能失效。現在參考圖16，圖中示出有線RCU 1150的示意圖。在該示例性實施例中，有線RCU 1150包括大體上與無線RCU 1148相同的控制元件，在此省略對這些元件的進一步描述。同 樣的元件在圖16中以原標號加上上標來標示。應當理解的是，機-電驅動器部件1610和 諸如手術器械11的連接到柔性軸1620的器械的功能可以由有線RCU 1150和/或無線RCU 1148來控制。在例如無線RCU 1148中的電池產生故障的情況下，有線RCU 1150可用于控 制機_電驅動器部件1610和連接到柔性軸1620的器械的功能。如上所述，外殼1614的前面板1615包括顯示器裝置1616和指示器1618a、1618b。 顯示器裝置1616可包括諸如LCD顯示器裝置之類的字母數字顯示器裝置。顯示器裝置1616 也可包括諸如揚聲器、蜂鳴器之類的音頻輸出器件。根據與連接到柔性軸1620的器械，例 如手術器械11相對應的操作程序或算法，控制器1122來操作和控制顯示器裝置1616。如 果沒有手術設備或附件連接到柔性軸1620，則控制器1122可以讀取或選擇默認的操作程 序或算法或者默認的操作程序或算法可被傳送到控制器1122，從而控制顯示器裝置1616 的操作以及機_電驅動器部件1610的其它方面和功能。如果手術器械11連接到柔性軸 1620，則顯示器裝置1616可以顯示例如指示根據編碼器1106、1108的輸出信號確定的第一 鉗夾50和第二鉗夾80之間的間隙的數據，如上文更全面地所描述的。相似地，控制器1122根據與連接到柔性軸1620的器械，例如手術器械11相對應 的操作程序或算法來操作和控制指示器1618a、1618b。指示器1618a和/或指示器1618b 可包括諸如揚聲器、蜂鳴器之類的音頻輸出裝置和/或諸如LED、指示燈、照明燈之類的視 覺指示器裝置。如果手術器械11連接到柔性軸1620，則指示器1618a可以指示例如機-電 驅動器部件1610的電源處于開啟狀態，并且指示器1618b可以指示例如所確定的第一鉗夾 50和第二鉗夾80之間的間隙是否在可接受的范圍內。應當理解的是，雖然描述了兩個指示 器1618a、1618b，但是可以根據需要另外設置任意數目的指示器。另外，應當理解的是，雖然 描述了單個顯示器裝置1616，但是可以根據需要另外設置任意數目的顯示器裝置。有線RCU 1150的顯示器裝置1616，和指示器1618a，、1618b，以及無線RCU 1148 的顯示器裝置1616”和指示器1618a”、1618b”由相應的控制器1322、1322”根據連接到柔 性軸1620的器械的操作程序或算法以相似方式操作和控制。如上所述，常規手術器械，特別是諸如圖1中示出的常規的線性夾緊、切割及縫合 器械所存在的一個問題是，難于在患者體內靈活操作相對的鉗夾。外科醫生可能需要在各種角度之間移動相對的鉗夾以便將期望的組織定位在相對的鉗夾之間。然而，也可能期望 在患者體內切割盡可能小的切口，小尺寸的切口限制了可以靈活操作相對鉗夾的程度。本 發明的實施例提供的手術器械，例如手術器械11能夠以更高的靈活性在患者體內操作。常規手術器械，特別是諸如圖1中示出的上述線性夾緊、切割及縫合器械所存在 的另一個問題是，相對的鉗夾可能無法充分止血。具體地，上述手術器械的相對的鉗夾可能 無法以足量的力來夾緊，從而降低了手術器械的有效性。本發明的實施例可以更好地夾緊 位于例如手術器械11之類手術器械的鉗夾之間的組織部分，從而更充分地為被夾緊的組 織部分提供止血條件。此外，如前所述，常規切割及縫合器械的一個問題是，該機構的相對鉗夾可能無法充分夾緊被夾持在鉗夾之間的組織部分，并且它們可能無法防止被夾持在鉗夾之間的組織 部分在該器械的操作過程中從所述鉗夾的遠側端之間脫離。這是因為諸如圖1中示出的器 械之類的常規夾緊、切割及縫合器械的剪刀型夾持元件會繞所述夾持元件的近側端處的固 定樞軸點相對于彼此樞轉。因此，由于近側端處夾持元件之間的距離總是小于遠側端處夾 持元件之間的距離，所以在夾持元件的近側端附近的置于夾持元件之間的組織部分上的夾 緊力最大并且向遠側方向逐漸減小。夾持元件的近側端處的相對較大的夾緊力連同夾持元 件的遠側端處的相對較小的夾緊力，使得朝向夾持元件的遠側端推動組織部分并最終將該 組織部分從所述夾持元件的遠側端之間推出。因此，該組織部分可能未充分切割和縫合，并 且未充分切割和縫合的組織的端部可能會導致其內容物濺到患者張開的腹腔內，從而增加 感染和其它并發癥的幾率。相反，如上文結合圖3(i)至3(1)詳細描述的，手術器械11可以提供一種裝置，在 該裝置中第一鉗夾50的遠側端50a和第二鉗夾80的遠側端80a在手術器械11的操作過 程中朝彼此推進，使得在手術器械11中第一鉗夾50的遠側端50a和第二鉗夾80的遠側端 80a之間的夾緊力大于常規夾緊、切割及縫合器械的鉗夾的遠側端之間的夾緊力。第一和第 二鉗夾50、80的遠側端50a、80a處增加后的夾緊力可以防止置于第一和第二鉗夾50、80之 間的組織部分從第一和第二鉗夾50、80的遠側端50a、80a之間脫離。如上所述，圖17至圖19示出本發明的另一個實施例。與前述的實施例相同，在圖 17至圖19中示出的實施例示出了一種裝置，在該裝置中采用兩根可旋轉的驅動軸來選擇 性地使鉗夾部相對于軸部運動，使鉗夾部繞其縱軸線旋轉，使第一鉗夾_例如上鉗夾，相對 于第二鉗夾-例如下鉗夾運動，以及啟動縫合及切割筒。所述特定的實施例提供了一種裝 置，在該裝置中第一和第二鉗夾相互相對于彼此的位置使齒輪元件接合和脫離以便選擇性 地使鉗夾部或鉗夾部的一部分繞其縱軸線旋轉，并且啟動縫合及切割筒。圖17為示出本實施例的各個特征的側截面圖。在該實施例中，提供了一種裝置， 該裝置構造成使鉗夾部3111a相對于軸部3111c運動，例如以鉸接方式運動。另外，該裝置 構造成使鉗夾部3111a的至少一部分繞其縱軸線旋轉，并且更具體地，在示出的實施例中， 使鉗夾部3111a的遠側部31 lid相對于鉗夾部3111a的連接部3111b旋轉。更進一步，該 裝置構造成使上鉗夾3050相對于下鉗夾3080運動，例如開啟和閉合，以及啟動位于下鉗夾 3080內的縫合及切割筒。參考圖17，其示出了繞銷3505可旋轉地安裝的上斜齒輪元件3504，銷3505的中 心軸線與鉗夾部3111a相對于軸部3111c樞轉所繞的樞軸線B共軸。齒輪元件3504與縱向設置在鉗夾部3111a內的夾緊齒輪軸3506的斜齒輪元件3506b嚙合。夾緊齒輪軸3506還 包括正齒輪元件3506a。夾緊齒輪軸3506，包括正齒輪元件3506a和斜齒輪元件3506b，在 連接部3111b內繞夾緊齒輪軸3506的縱軸線旋轉。正齒輪元件3506a與齒輪軸3512的正 齒輪元件3512a嚙合。齒輪軸3512的近側端以可旋轉的方式安裝在鉸接齒輪3677的遠側 凹部36771內，而齒輪軸3512的遠側端接合夾緊螺桿3520 (下文將給出另外的詳細說明)。 以這種方式，齒輪軸3512可旋轉地安裝在鉗夾部3111a的連接部31 lib和遠側部31 lid內。 夾緊螺桿3520縱向地設置并且通過與齒輪軸3512的遠側端接合繞夾緊螺桿3520的縱軸 線旋轉。內軸3524安裝在螺桿3520上。內軸3524的相對的側端定位在上鉗夾3050的每 一側的相應的凹槽5111內。上鉗夾3050繞銷3051可旋轉地安裝到鉗夾殼體30091，上鉗 夾3050相對于凹槽5111置于遠側。鍵控管3518與齒輪軸3512共軸地安裝，并且鍵控管3518可相對于齒輪軸3512 縱向滑動。鍵控管3518在其近側端包括端板3518a，端板3518a以防止鍵控管3518相對于 連接部3111b旋轉的方式接合連接部3111b。彈簧墊圈3001接合端板3518a的近側面，以 便向遠側偏置鍵控管3518。鍵控管3518在其遠側端包括一組齒3518b。齒3518b與凸輪 塊3002的近側元件30029的對應形狀的凹部3002a選擇性地接合。凸輪塊3002以不可旋轉的方式安裝在鉗夾部3111a的遠側部31 lid內，并且在鉗 夾部3111a的遠側部311 Id內可軸向運動。凸輪塊3002的近側元件30029的一部分向近側 延伸穿過縱向布置的鉗夾殼體3009的孔。具體地，凸輪塊3002在第一位置(圖17中示出 的位置)和第二位置之間可沿軸向移動，在第一位置處對應形狀的凹部3002a不與齒3518b 接合，在第二位置處凸輪塊3002相對于第一位置向近側移動并且對應形狀的凹部3002a與 齒3518b可旋轉地鎖定接合。空轉齒輪3562與鍵控管3518共軸地安裝。空轉齒輪3562的遠側端選擇性地與 在鉗夾殼體3009的近側面上的對應形狀的凹部3009b接合、與沿穿過鉗夾殼體3009的縱 向孔的周向設置的對應形狀的凹部3009b接合。凸輪塊3002的近側元件30029在鉗夾殼 體3009的中心孔內可縱向移動。因此凸輪塊3002的近側面30028縱向地移動穿過鉗夾殼 體3009的孔，使得空轉齒輪3562的遠側面與凸輪塊3002的近側面30028選擇性地接合， 例如接觸。空轉齒輪3562的近側面鄰近鍵控管3518的端板3518a的遠側面，因此空轉齒 輪3562的近側面借助于鍵控管3518受到彈簧墊圈3001的遠側偏置而向遠側偏置。空轉齒輪3562在第一位置和第二位置之間可軸向運動。在第一位置(圖7中示 出的位置)，空轉齒輪3562的遠側端定位在鉗夾殼體3009的近側面上的對應形狀的凹部 3009b內，以便相對于鉗夾殼體3009以不可旋轉方式鎖定接合。另外，在所述第一位置，凸 輪塊3002的近側面30028與空轉齒輪3562的側軸向地間隔。在第二位置，凸輪塊3002相對于圖7所示的位置向近側移動，使得凸輪塊3002的 近側面30028接合，例如接觸并漸漸推動，空轉齒輪3562的遠側面。在這種方式中，克服了 彈簧墊圈3001的偏置力，并且使空轉齒輪3562向近側運動。空轉齒輪3562的近側運動最 終使得空轉齒輪3562的遠側面不再與鉗夾殼體3009的凹部3009b接合。一旦空轉齒輪 3562完全不再與鉗夾殼體3009的凹部3009b接合，空轉齒輪3562便可繞鍵控管3518旋 轉。
另外，下斜齒輪元件3554可繞銷3505旋轉。下斜齒輪元件3554與縱向設置在鉗 夾部3111a內的齒輪軸3556的斜齒輪元件3556b嚙合。齒輪軸3556還包括正齒輪元件 3556a。齒輪軸3556，包括正齒輪元件3556a和斜齒輪元件3556b，在連接部3111b內繞齒 輪軸3556的縱軸線旋轉。齒輪元件3556a與空轉齒輪3562的近側部嚙合。齒輪軸3564的齒輪元件3564a與空轉齒輪3562的遠側部嚙合。齒輪軸3564安 裝在鉗夾部3111a內并且繞鉗夾部3111a的縱軸線旋轉。齒輪軸3564的遠側端具有凹部 35641，凹部35641具有接合縱向桿3568的對應形狀的近側端35681的橫截面。縱向桿3568 具有肩部3568a。彈簧3567在齒輪軸3564和縱向桿3568的肩部3568a之間。縱向桿3568 的遠側端35682構造成與楔件驅動器中相應的開口接合。如上文所述，楔件驅動器旋轉從 而沿縫釘筒驅動縫合/切割楔件。鉗夾主體3009沿其外圓周長的近側部具有凹部。密封套筒3710的遠側端配合在 凹部的上方，密封套筒3710在其遠側端具有外圓周面，該外圓周面與鉗夾殼體3009的外圓 周面鄰近。另外，密封套筒3710沿其外圓周長的近側部具有凹部。所述凹部沿周向設置有 凹槽，密封圈3711位于所述凹槽內。連接部殼體3715配合在凹部的上方，連接部殼體3715 具有通常與密封套筒3710的遠側部的外圓周面鄰近的外圓周面。連接部殼體3715的遠側 部將密封圈3711保持在密封套筒3710的凹槽內。在密封套筒3710的向遠側設置的部件 相對于彼此旋轉時，密封圈3711使得在密封套筒3710和密封套筒3710的遠側設置的部件 以及連接部殼體3715之間能夠保持密封。在這種方式中，鉗夾部3111a(或鉗夾部3111a 的至少一部分，例如遠側部3111d)繞其縱軸線旋轉。凸輪塊3002的另外的詳細情況在圖18中示出。參考圖18，如上所述，凸輪塊3002 安裝成在鉗夾部3111a的遠側部3111d內可軸向移動。如圖所示，凸輪塊3002包括設置在 橫向彼此相對的側面上的一對臂30021。該對臂30021中的每一個包括表面3002c。當上 鉗夾3050相對于下鉗夾3080運動時，凸輪塊3002的表面3002c與上鉗夾3050的相應的 凸輪面3050a接合。如上所述，凸輪塊3002的近側元件30029向近側延伸，例如，穿過鉗夾 殼體3009 (該該圖中被隱藏)的中心孔。一對彈簧3003中的每一個位于凸輪塊3002的近 側面和鉗夾殼體3009 (該該圖中被隱藏)的遠側面之間以向遠側偏置凸輪塊3002。如上所 述，凸輪塊3002在第一位置(圖18中示出的位置)和第二位置之間可縱向移動，在第一位 置處對應形狀的凹部3002a不與齒3518b接合，在第二位置處凸輪塊3002相對于第一位置 向近側移動。在第二位置處，對應形狀的凹部3002a與鍵控管3518的齒3518b鎖定接合。 當上鉗夾3050相對于下鉗夾3080運動時，凸輪塊3002的表面3002c與上鉗夾3050的相 應的凸輪面3050a接合使得凸輪塊3002在第一位置和第二位置之間移動，下面將對此另外 進行詳細描述。圖18還示出了遠側再裝入接觸件3820和近側再裝入接觸件3830。遠側再裝入接 觸件3830與近側再裝入接觸件接觸并通信，以便在手術器械中裝入新的縫釘筒時提供遠 側部3111d相對于連接部3111b已經旋轉回到其初始位置的信號。在圖19中示出了接合鍵控管3518和空轉齒輪3562的多個表面和凹部的附加說 明。具體地，圖19示出在手術器械3000的最中心區域，縱向設置的夾緊螺桿3520的中心 孔3521。如上所述，縱向設置的夾緊螺桿3520的中心孔3521具有構造成容納并可旋轉地 接合齒輪軸3512的對應形狀的端部的橫截面，以便齒輪軸3512的旋轉使得夾緊螺桿3520也旋轉。 示出的凸輪塊3002的近側元件30029的近側面30028徑向地位于縱向設置的夾 緊螺桿3520的中心孔3521的外側。近側面30028包括凹部3002a。如上所述，凹部3002a 構造成與鍵控管3518的齒3518b選擇性地接合。由于鍵控管3518以不可旋轉的方式安裝 在鉗夾部3111a內，凸輪塊3002的近側元件30029的凹部3002a與鍵控管3518的齒3518b 的接合防止凸輪塊3002和鍵控管3518之間的相對旋轉。示出的鉗夾殼體3009的近側面3009a徑向地位于凸輪塊3002的近側元件30029 的近側面30028的外側。鉗夾殼體3009的近側面3009a包括凹部3009b。如上所述，凹部 3009b構造成與空轉齒輪3562的遠側端選擇性地接合。當鉗夾殼體3009的凹部3009b與 空轉齒輪3562的遠側端接合時，可防止空轉齒輪3562相對于鉗夾殼體3009旋轉。如上所 述，彈簧墊圈3001向遠側偏置空轉齒輪3562以使空轉齒輪3562位于凹部3009b內。當凸 輪塊3002向近側移動到凸輪塊3002的近側面30028相對于鉗夾殼體3009的近側面3009a 較近的位置處時，空轉齒輪3562被凸輪塊3002移動出凹部3009b并且相對于凸輪塊3002 自由旋轉。在操作過程中，將鉗夾部3111a保持在初始位置，在該位置處鉗夾部3111a與軸部 3111c軸向地對齊。在該位置處，手術器械3111可例如通過套管針或套管插入手術部位。 根據切口和待夾緊、縫合即切割組織的位置，使用者可按照如上所述的方式或任何其他方 式使鉗夾部3111a相對于軸部3111c以鉸接方式運動。一旦鉗夾部3111a繞銷3505鉸接運動到期望的位置，第一鉗夾3050可相對于第 二鉗夾3080運動，例如開啟，以使組織部分置于第一鉗夾3050和第二鉗夾3080之間。為 使第一鉗夾3050相對于第二鉗夾3080開啟，可使齒輪元件3504繞銷3505沿逆時針方向 (從上方觀察時)旋轉。由于齒輪元件3504與齒輪元件3506b接合，齒輪元件3504的逆 時針旋轉使齒輪元件3506b沿順時針方向旋轉(除非另有說明，為了簡潔起見，這里引用的 旋轉方向，例如順時針或逆時針，全部參照從手術器械的近側端朝向手術器械11的遠側端 觀察所得的方向；而且，應當理解的是，雖然在下文的公開包括為執行特定的功能而為手術 器械11的每個部件設置了各種參考旋轉方向，但是這些方向僅僅是示例性的，因為某些部 件可能構造不同，例如螺紋部分可具有與左旋螺紋相反的右旋螺紋等，從而為執行相同的 下文所述的功能而使這里所述的旋轉方向相反)。由于齒輪元件3506b和齒輪元件3506a 是齒輪軸3506的固定部件，因此齒輪元件3506b沿順時針方向的旋轉使齒輪元件3506a也 沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件3506a與齒輪軸3512的齒輪元件3512a接合，齒輪元件 3506a的順時針旋轉使齒輪元件3512a和齒輪軸3512沿逆時針方向旋轉，齒輪元件3512a 是齒輪軸3512的固定部件。由于齒輪軸3512的遠側端與夾緊螺桿3520接合，齒輪軸3512沿逆時針方向的旋 轉使夾緊螺桿3520也沿逆時針方向旋轉。由于內軸3524與夾緊螺桿3520的外螺紋螺紋 接合，夾緊螺桿3520沿逆時針方向的旋轉使得內軸555分別在第一鉗夾3050和第二鉗夾 3080的凹槽5111內沿遠側方向移動。內軸3524的這種向遠側的運動使得第一和第二鉗夾 相對于彼此運動，例如開啟。這種夾緊裝置的附加細節可在例如2005年7月27日提交的 名稱為“手術器械”('Surgical Device')的申請人的待審的美國專利申請第11/191，851 號中找到，其公開的全部內容通引用合并于此。
而且，第一和第二鉗夾3050、3080的相互開啟使得凸輪塊3002和空轉齒輪3562向遠側移動。具體地，當鉗夾相互開啟時，凸輪塊3002和空轉齒輪3562向遠側移動直到凹 部3002a與齒3518b分隔開并且與齒3518b不再接合。而且，凸輪塊3002的向遠側運動使 得凸輪塊3002的近側面30028離開空轉齒輪3562的遠側面，從而彈簧墊圈3001的偏置力 使空轉齒輪3562向遠側移動。空轉齒輪3562的繼續向遠側移動最終使空轉齒輪3562的 遠側面與鉗夾殼體3009的凹部3009b接合，直到防止空轉齒輪3562相對于鍵控管3518旋 轉。一旦第一和第二鉗夾30503080已經充分地開啟，則鉗夾部3111a或至少鉗夾部 3111a的一部分，例如遠側部3111d，可繞其縱軸線旋轉。具體地，在示出的實施方式中，遠 側部311 Id可相對于連接部311 Ib繞連接部311 Ib的縱軸線，如示出的軸線D旋轉。參考圖 17,為使遠側部311 Id相對于連接部311 Ib繞連接部311 Ib的縱軸線沿逆時針方向旋轉，可 使齒輪元件3554繞銷3505沿順時針方向(從上方觀察時)旋轉。由于齒輪元件3554與 齒輪元件3556b接合，齒輪元件3554的順時針旋轉使齒輪元件3556b沿順時針方向旋轉。 由于齒輪元件3556b和齒輪元件3556a是齒輪軸3556的固定部件，因此齒輪元件3556b沿 順時針方向的旋轉使齒輪元件3556a也沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件3556a與空轉齒 輪3562接合，則齒輪元件3556a的順時針旋轉使空轉齒輪3562沿逆時針方向旋轉。由于 空轉齒輪被保持在其第一位置，則空轉齒輪3562的遠側端與鉗夾殼體3009的對應形狀的 開口 3009b鎖定接合。因此，空轉齒輪3562繞其中心軸線沿逆時針方向的旋轉使得鉗夾殼 體3009 (以及鉗夾殼體3009的所有遠側部件)相對于連接部殼體3715繞縱軸線D沿逆時 針方向旋轉。注意的是，在該實施例中凸輪塊3002和空轉齒輪3562設置成鉗夾開啟時可 以不啟動縫釘筒，而是如下文所述，一旦鉗夾相互閉合就啟動縫釘筒。在這種方式中一旦鉗夾部3111a，或其一部分，繞縱軸線D旋轉到期望的位置，可 以閉合鉗夾3050、3080，例如以便夾緊置于鉗夾3050和3080之間的組織部分。為執行這種 操作，可使齒輪元件3504繞銷3505沿順時針方向(從上方觀察時)旋轉。由于齒輪元件 3504與齒輪元件3506b接合，則齒輪元件3504的順時針旋轉使齒輪元件3506b沿逆時針方 向旋轉。由于齒輪元件3506b和齒輪元件3506a是齒輪軸3506的固定部件，因此齒輪元件 3506b沿逆時針方向的旋轉使齒輪元件3506a也沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件3506a 與齒輪軸3512的齒輪元件3512a接合，則齒輪元件3506a的逆時針旋轉使齒輪元件3512a 和齒輪軸3512沿順時針方向旋轉，齒輪元件3512a是齒輪軸3512的固定部件。由于齒輪軸3512的遠側端與夾緊螺桿3520接合，齒輪軸3512沿順時針方向的旋 轉使夾緊螺桿3520也沿順時針方向旋轉。由于內軸3524與夾緊螺桿3520的外螺紋螺紋 接合，則夾緊螺桿3520沿順時針方向的旋轉使得內軸555分別在第一鉗夾3050和第二鉗 夾3080的凹槽5111內沿近側方向移動。內軸3524的這種向近側的移動使得第一和第二 鉗夾相對于彼此運動，例如閉合。而且，第一鉗夾3050和第二鉗夾3080的相互閉合使得凸輪塊3002移動回到其初 始位置，這又使空轉齒輪3562運動回到其初始位置。具體地，凸輪塊3002向近側移動直到 對應形狀的凹部3002a與齒3518b鎖定接合。而且，凸輪塊3002的向近側移動使得凸輪塊 3002的近側面30028推壓空轉齒輪3562的遠側面。在這種方式中，克服了彈簧墊圈3001 的偏置力以使空轉齒輪3562向近側移動直到空轉齒輪3562的遠側端從鉗夾殼體3009的在近側面上的凹部3009b斷開。隨著鉗夾閉合，空轉齒輪3562繞鍵控管3518自由旋轉。一旦組織部分被夾持在第一鉗夾3050和第二鉗夾3080之間，就可切割和/或縫 合組織部分。應當理解的是，雖然示出的本發明既用于切割元件又用于縫合元件，但是手術 器械11僅可采用一個這種元件，或可采用其他類型的手術設備。在將手術器械11插入患者體內之前，縫釘筒設置在第二鉗夾3080內。在實施例中，手術器械11是單用途器械，其中縫釘筒與第二鉗夾3080 —體構成。選擇性地，手術器 械11可具有可更換縫釘筒，例如圖3(f)中示出的可更換縫釘筒600，從而允許手術器械11 多次與不同的縫釘筒結合使用。在該實施例中，如果手術器械11是第一次使用，則可以在 制造及組裝手術器械11的過程中預先安裝縫釘筒600，或者在使用手術器械11之前由使 用者安裝縫釘筒600。如果手術器械11是第二次或更多次使用，則可以在使用手術器械11 之前由使用者安裝縫釘筒600。當縫釘筒600插入第二鉗夾3080內時，縱向桿3568的遠側 端35682容納在楔件驅動器605的近側的開口 605d內。參考圖17，為啟動縫釘筒，可使齒輪元件3554繞銷3505沿順時針方向(從上方觀 察時)旋轉。由于齒輪元件3554與齒輪元件3556b接合，則齒輪元件3554的順時針旋轉使 齒輪元件3556b沿順時針方向旋轉。由于齒輪元件3556b和齒輪元件3556a是齒輪軸3556 的固定部件，因此齒輪元件3556b沿順時針方向的旋轉使齒輪元件3556a也沿順時針方向 旋轉。由于齒輪元件3556a與空轉齒輪3562接合，則齒輪元件3556a的順時針旋轉使空轉 齒輪3562沿逆時針方向旋轉。由于空轉齒輪繞鍵控管3518自由旋轉，則空轉齒輪3562繞 其中心軸線沿逆時針方向的旋轉使齒輪軸3564沿順時針方向旋轉。由于在齒輪軸3564的 遠側端處的凹部35641與縱向桿3568的對應形狀的近側端35681接合，則齒輪軸3564沿 順時針方向的旋轉使得縱向桿35681也沿順時針方向旋轉。縱向桿3568的遠側端35682 與楔件驅動器605的開口 605d(在圖3(f)中示出)接合。楔件驅動器605旋轉從而沿縫 釘筒驅動縫合/切割楔件，如上文所述。應當理解的是，根據本發明的各個實施例，刀片51和楔件603可向近側或遠側方 向移動以切割和/或縫合置于第一鉗夾3050和第二鉗夾3080之間的組織部分。此外，應 當理解的是，根據本發明的各個實施例，可采用構造成能夠移動刀片51和楔件603以切割 和/或縫合置于第一鉗夾3050和第二鉗夾3080之間的組織部分的任何機械裝置。一旦可以切割和/或縫合組織部分，則可用手術器械11來使楔件603和刀片51 回到它們的初始位置。這是在手術器械11采用可更換縫釘筒，例如圖3(f)中示出的可更 換縫釘筒600時所特別期望的，從而允許手術器械11多次與不同的縫釘筒結合使用。一旦 楔件603和刀片51移動到它們的初始位置，則手術器械11可第二次或更多次使用。為此， 使用者可取下用完的縫釘筒600并且在手術器械11中插入新的縫釘筒600，縱向桿3568的 遠側端容納在新的縫釘筒600的楔件驅動器605的近側的開口 605d內。當然，應當理解的 是，使楔件603和刀片51回到它們的初始位置的所述步驟可在從患者體內移走手術器械11 之前或者之后執行。為使楔件603和刀片51回到它們的初始位置，可使齒輪元件3554繞銷3505沿逆 時針方向(從上方觀察時)旋轉。由于齒輪元件3554與齒輪元件3556b接合，則齒輪元件 3554的逆時針旋轉使齒輪元件3556b沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件3556b和齒輪元 件3556a是齒輪軸3556的固定部件，因此齒輪元件3556b沿逆時針方向的旋轉使齒輪元件3556a也沿逆時針方向旋轉。由于齒輪元件3556a與空轉齒輪3562接合，則齒輪元件3556a 的逆時針旋轉使空轉齒輪3562沿順時針方向旋轉。由于空轉齒輪繞鍵控管3518自由旋 轉，則空轉齒輪3562繞其中心軸線沿順時針方向的旋轉使齒輪軸3564沿逆時針方向旋轉。 由于在齒輪軸3564的遠側端處的凹部35641與縱向桿3568的對應形狀的近側端35681接 合，從而齒輪軸3564沿逆時針方向的旋轉使得縱向桿3568也沿逆時針方向旋轉。縱向桿 3568的遠側端35682與楔件驅動器605的開口 605d (在圖3(f)中示出)接合，并且楔件驅 動器605的逆時針旋轉使楔件603移動回到其初始位置，從而如果合適的話手術器械可準 備容納新的縫釘筒600。一旦楔件603移動回到其初始位置，則可使第一鉗夾3050再次相對于 第二鉗夾 3080移動，例如開啟，以便從第一鉗夾3050和第二鉗夾3080之間釋放夾緊的組織部分。為 相對于第二鉗夾3080開啟第一鉗夾3050，可使齒輪元件3504繞銷3505沿逆時針方向(從 上方觀察時)旋轉。齒輪元件3504的逆時針旋轉使齒輪元件3506b沿順時針方向旋轉， 這又使齒輪元件3506a也沿順時針方向旋轉。齒輪元件3506a的順時針旋轉使齒輪元件 3512a和齒輪軸3512沿逆時針方向旋轉，齒輪元件3512a是齒輪軸3512的固定部件。齒輪 軸3512沿逆時針方向的旋轉使夾緊螺桿3520也沿逆時針方向旋轉，這又使內軸555分別 在第一鉗夾3050和第二鉗夾3080的凹槽5111內沿遠側方向移動。內軸3524的這種向遠 側的移動使得第一鉗夾和第二鉗夾相對于彼此運動，例如開啟。再者，第一鉗夾3050和第二鉗夾3080的相互開啟使得凸輪塊3002和空轉齒輪 3562向遠側移動。具體地，當鉗夾相互開啟時，凸輪塊3002和空轉齒輪3562向遠側移動直 到凹部3002a與齒3518b分隔開并且與齒3518b不再接合。而且，凸輪塊3002的向遠側移 動使得凸輪塊3002的近側面30028離開空轉齒輪3562的遠側面，從而彈簧墊圈3001的偏 置力使空轉齒輪3562向遠側移動。空轉齒輪3562的繼續向遠側移動最終使空轉齒輪3562 的遠側面與鉗夾殼體3009的凹部3009b接合，直到防止空轉齒輪3562相對于鍵控管3518 旋轉。一旦第一鉗夾3050和第二鉗夾3080已經完全地開啟以釋放夾持在第一鉗夾3050 和第二鉗夾3080之間的組織部分，則鉗夾部3111a或至少鉗夾部3111a的一部分，例如遠 側部3111d，可繞其縱軸線旋轉回到其最初的位置，例如未旋轉時的位置。參考圖17，為使 遠側部311 Id相對于連接部3111b沿順時針方向旋轉，可使齒輪元件3554繞銷3505沿逆時 針方向(從上方觀察時)旋轉，這又使齒輪元件3556b沿逆時針方向旋轉。齒輪元件3556b 沿逆時針方向的旋轉使齒輪元件3556a也沿逆時針方向旋轉，這又使空轉齒輪3562沿順時 針方向旋轉。由于空轉齒輪3562被保持在其第一位置，則空轉齒輪3562的遠側端與鉗夾殼 體3009的對應形狀的凹部3009b鎖定接合。因此，空轉齒輪3562沿順時針方向的旋轉使 得鉗夾殼體3009以及鉗夾殼體3009的所有遠側部件相對于連接部殼體3715沿順時針方 向旋轉。當然，雖然此“返回”旋轉在上文中描述為沿順時針方向，但是當鉗夾部3111a(或 至少其一部分，例如遠側部3111d)在最初旋轉時，在所述步驟中的旋轉方向與使用者選擇 的任何旋轉方向相反。一旦鉗夾部3111a，或其一部分，按這種方式中繞縱軸線D旋轉回到其最初的位 置，可以閉合鉗夾3050、3080，例如以能夠將手術器械11經由開口，例如手術器械最初插入 通過的插管，從患者體內移走。為執行這種操作，可使齒輪元件3504繞銷3505沿順時針方向(從上方觀察時)旋轉。齒輪元件3504的順時針旋轉使齒輪元件3506b沿逆時針方向 旋轉。齒輪元件3506b沿逆時針方向的旋轉使齒輪元件3506a也沿逆時針方向旋轉。齒 輪元件3506a的逆時針旋轉使齒輪元件3512a和齒輪軸3512沿順時針方向旋轉，齒輪元件 3512a是齒輪軸3512的固定部件。齒輪軸3512沿順時針方向的旋轉使夾緊螺桿3520也沿順時針方向旋轉。夾緊 螺桿3520沿順時針方向的旋轉使內軸555分別在第一鉗夾3050和第二鉗夾3080的凹槽 5111內沿近側方向移動。內軸3524的這種向近側的移動使得第一和第二鉗夾相對于彼此 運動，例如閉合。隨著第一和第二鉗夾3050、3080相對于彼此閉合，然后使用者可使鉗夾部3111a 相對于軸部3111c以鉸接方式運動回到其初始位置，例如，并使鉗夾部3111a相對于軸部 3111c軸向對齊。隨著鉗夾部3111a再次相對于軸部3111c軸向對齊，手術器械11可離開 手術位置。當然，應當理解的是，本發明的手術器械11可回到其初始位置，例如在從患者體 內移開之前或之后旋轉或以鉸接方式運動。本領域的技術人員應當理解的是，在不偏離本發明的精神和范圍的情況下，可以 做出上述實施例的多種改型。雖然這里已經詳細描述并公開了本發明的示例性實施例，但 是應當理解的是，本發明并不限于所述示例性實施例。
權利要求
一種手術器械，包括鉗夾部，其具有第一鉗夾和第二鉗夾，第一鉗夾與第二鉗夾相對，第二鉗夾包括手術構件；軸部，其聯接到所述鉗夾部的近側端；齒輪裝置，其構造成按如下方式運轉所述鉗夾部能夠相對于所述軸部旋轉，所述鉗夾部能夠相對于所述軸部移動，所述第一鉗夾能夠相對于所述第二鉗夾移動并且所述手術構件能夠在所述第二鉗夾內移動；其中，防止所述手術構件在所述第二鉗夾內移動除非所述第一鉗夾相對于所述第二鉗夾處于閉合位置。
2.根據權利要求1所述的手術器械，其中，當所述第一鉗夾相對于所述第二鉗夾處于 開啟位置時，所述鉗夾部能夠相對于所述軸部旋轉。
3.根據權利要求2所述的手術器械，進一步包括齒輪元件。
4.根據權利要求3所述的手術器械，其中，所述齒輪元件根據所述第一鉗夾相對于所 述第二鉗夾的位置選擇性地接合。
5.根據權利要求4所述的手術器械，其中，所述齒輪元件是在近側位置和遠側位置之 間能夠移動的空轉齒輪。
6.根據權利要求5所述的手術器械，進一步包括在近側位置和遠側位置之間能夠移動 的凸輪塊。
7.根據權利要求6所述的手術器械，其中，所述凸輪塊包括表面，并且其中當所述第一 和第二鉗夾相對于彼此移動時，所述凸輪塊通過所述表面與所述第一和第二鉗夾中的一個 的表面接合而在所述凸輪塊的近側和遠側位置之間移動。
8.根據權利要求7所述的手術器械，其中，所述空轉齒輪通過所述凸輪塊與所述空轉 齒輪的接合而在所述空轉齒輪的近側位置和遠側位置之間移動。
9.根據權利要求8所述的手術器械，其中，當所述空轉齒輪在遠側位置時，所述空轉齒 輪接合殼體的凹部。
10.根據權利要求9所述的手術器械，其中，當所述空轉齒輪接合所述殼體的凹部時， 所述空轉齒輪被驅動元件旋轉使所述鉗夾部相對于所述軸部旋轉。
11.根據權利要求10所述的手術器械，其中，當所述空轉齒輪在近側位置時，所述空轉 齒輪不與所述殼體的凹部接合，從而使所述空轉齒輪能夠相對于所述殼體旋轉。
12.根據權利要求11所述的手術器械，其中，當所述空轉齒輪不與所述殼體的凹部接 合時，所述空轉齒輪被所述驅動元件旋轉使得所述手術構件在所述第二鉗夾內移動。
13.根據權利要求12所述的手術器械，其中，所述手術構件包括切割元件和縫合元件 中的至少一個。
14.一種使用手術器械的方法，所述手術器械包括鉗夾部，其具有第一鉗夾和第二鉗 夾，第一鉗夾和第二鉗夾相對，所述第二鉗夾包括手術構件，以及聯接到所述鉗夾部的近側 端的軸部，所述方法包括以下步驟操作所述手術器械以便選擇性地使所述鉗夾部相對于所述軸部旋轉，使所述鉗夾部相 對于所述軸部移動，使所述第一鉗夾相對于所述第二鉗夾移動，并且使所述手術構件在所 述第二鉗夾內移動；以及鎖定所述手術構件以防其在所述第二鉗夾內移動，除非所述第一鉗夾相對于所述第二 鉗夾處于閉合位置。
15.根據權利要求14所述的方法，進一步包括當所述第一鉗夾相對于所述第二鉗夾處 于開啟位置時使所述鉗夾部相對于所述軸部旋轉的步驟。
16.根據權利要求15所述的方法，進一步包括設置齒輪元件的步驟。
17.根據權利要求16所述的方法，進一步包括根據所述第一鉗夾相對于所述第二鉗夾 的位置而選擇性地接合所述齒輪元件的步驟。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，設置齒輪元件的步驟包括設置能夠在近側位 置和遠側位置之間移動的空轉齒輪。
19.根據權利要求18所述的方法，進一步包括設置能夠在近側位置和遠側位置之間移 動的凸輪塊的步驟。
20.根據權利要求19所述的方法，其中，所述凸輪塊包括表面，并且所述方法進一步包 括當所述第一和第二鉗夾相對于彼此移動時，所述凸輪塊通過所述表面與所述第一和第二 鉗夾中的一個的表面接合而使凸輪塊在其近側位置和遠側位置之間移動的步驟。
21.根據權利要求20所述的方法，進一步包括通過所述凸輪塊與所述空轉齒輪的接合 而使所述空轉齒輪在其近側和遠側位置之間移動的步驟。
22.根據權利要求21所述的方法，進一步包括當所述空轉齒輪在遠側位置時所述空轉 齒輪接合殼體的凹部的步驟。
23.根據權利要求22所述的方法，其中，當所述空轉齒輪接合所述殼體的所述凹部時， 所述空轉齒輪被驅動元件旋轉而使所述鉗夾部相對于所述軸部旋轉。
24.根據權利要求23所述的方法，進一步包括以下步驟將所述空轉齒輪移動到近側位置，以使所述空轉齒輪不與所述殼體的所述凹部接合；以及使所述空轉齒輪相對于所述殼體旋轉。
25.根據權利要求24所述的方法，其中，一旦所述空轉齒輪通過被驅動元件旋轉，所述 手術構件就在所述第二鉗夾內移動。
26.根據權利要求25所述的方法，其中，所述手術構件包括切割元件和縫合元件中的 至少一個，并且移動所述手術構件的步驟包括切割和縫合組織部分中的至少一個。
27. 一種手術系統，包括至少一個馬達；手術器具，包括鉗夾部，其具有第一鉗夾和第二鉗夾，第一鉗夾和第二鉗夾相對，所述第二鉗夾包括手 術構件；軸部，其聯接到所述鉗夾部的近側端；齒輪裝置，其構造成按如下方式運轉一旦至少一個馬達致動，所述鉗夾部能夠相對于 所述軸部旋轉，所述鉗夾部能夠相對于所述軸部移動，所述第一鉗夾能夠相對于所述第二 鉗夾移動并且所述手術構件能夠在所述第二鉗夾內移動；其中，防止所述手術構件在所述第二鉗夾內移動，除非所述第一鉗夾相對于所述第二 鉗夾處于閉合位置。
28.根據權利要求27所述的手術系統，其中，當所述手術器具的所述第一鉗夾相對于 所述第二鉗夾處于開啟位置時，所述鉗夾部能夠相對于所述軸部旋轉。
29.根據權利要求28所述的手術系統，其中，所述手術器具進一步包括齒輪元件。
30.根據權利要求29所述的手術系統，其中，所述手術器具的所述齒輪元件根據所述 第一鉗夾相對于所述第二鉗夾的位置而選擇性地接合。
31.根據權利要求30所述的手術系統，其中，所述手術器具的齒輪元件是能夠在近側 位置和遠側位置之間移動的空轉齒輪。
32.根據權利要求31所述的手術系統，其中，所述手術器具進一步包括能夠在近側位 置和遠側位置之間移動的凸輪塊。
33.根據權利要求32所述的手術系統，其中，所述手術器具的所述凸輪塊包括表面，并 且其中在所述第一鉗夾和所述第二鉗夾相對于彼此移動時，所述凸輪塊通過所述表面與所 述第一和第二鉗夾中的一個的表面接合而在所述凸輪塊的近側和遠側位置之間移動。
34.根據權利要求33所述的手術系統，其中，所述手術器具的所述空轉齒輪通過所述 凸輪塊與所述空轉齒輪的接合而在所述空轉齒輪的近側和遠側位置之間移動。
35.根據權利要求34所述的手術系統，其中，當所述空轉齒輪在遠側位置時，所述空轉 齒輪接合手術器具的殼體的凹部。
36.根據權利要求35所述的手術系統，其中，當所述空轉齒輪接合所述殼體的所述凹 部時，所述空轉齒輪被驅動元件旋轉而使所述鉗夾部相對于所述軸部旋轉。
37.根據權利要求36所述的手術系統，其中，當所述手術器具的所述空轉齒輪在近側 位置時，所述空轉齒輪不與所述殼體的所述凹部接合，從而所述空轉齒輪能夠相對于所述 殼體旋轉。
38.根據權利要求37所述的手術系統，其中，當所述手術器具的所述空轉齒輪不與所 述殼體的所述凹部接合時，所述空轉齒輪被所述驅動元件旋轉而使得所述手術構件在所述 第二鉗夾內移動。
39.根據權利要求38所述的手術系統，其中，所述手術器具的所述手術構件包括切割 元件和縫合元件中的至少一個。
全文摘要
本發明提供了一種手術器械，其包括鉗夾部，所述鉗夾部具有與第二鉗夾相對的第一鉗夾，所述第二鉗夾包括手術構件。所述手術器械可以包括聯接到所述鉗夾部的近側端的軸部，以及構造成使所述鉗夾部相對于所述軸部旋轉的至少一個馬達，從而使所述鉗夾部相對于所述軸部移動，使所述第一鉗夾相對于所述第二鉗夾移動，并且使所述手術構件在所述第二鉗夾內移動。可以防止所述手術構件在所述第二鉗夾內移動除非所述第一鉗夾相對于所述第二鉗夾處于閉合位置。有利地，所述手術構件可以是設置在所述鉗夾中的一個內的例如切割元件和/或縫合元件。
文檔編號A61B17/10GK101801283SQ200880108277
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月22日 優先權日2007年9月21日
發明者唐納德·馬利諾思卡斯, 彼得·達特庫克, 戴維·尼古拉斯, 邁克爾·P·惠特曼 申請人:機能醫療干預公司