膠囊型醫療裝置及膠囊型醫療裝置的制造方法

專利名稱：膠囊型醫療裝置及膠囊型醫療裝置的制造方法
技術領域：
本發明涉及可導入到患者等被檢體的內臟器官內部而獲取 該被檢體的體內信息的膠嚢型醫療裝置及膠嚢型醫療裝置的制 造方法。
背景技術：
以往，在內窺鏡領域中，推出了 一種具有攝像功能和無線 通信功能的吞入型的膠嚢型內窺鏡。膠嚢型內窺鏡為了觀察(檢 查)內臟器官內部而通過自患者等被檢體的口等咽下而被導入 到內臟器官內部，之后，在通過蠕動運動等在內臟器官內部移動的同時、以失見定間隔例如0.5秒的間隔依次拍才聶該^皮才全體內部 的圖像(以下，有時稱作體內圖像)，最終被自然地排出到被檢 體的體外。這樣，在膠嚢型內窺鏡存在于被檢體的內臟器官內部的期 間里，由該膠嚢型內窺鏡拍攝的體內圖像通過無線通信自膠嚢 型內窺鏡依次被發送到體外的接收裝置。該接收裝置由該被檢 體攜帶，接收被導入到該被檢體內臟器官內部的膠嚢型內窺鏡 無線接收到的體內圖像群，將接收到的體內圖像群保存在存儲介質中。被保存在該接收裝置的存儲介質中的體內圖像群被收入到 工作站等圖像顯示裝置中。圖像顯示裝置顯示通過該存儲介質 獲取的被檢體的體內圖像群。醫生或護士等通過觀察顯示于該 圖像顯示裝置上的體內圖像群，能夠診斷該被檢體。這樣的膠嚢型內窺鏡具有在端部包括透明的光學圓頂罩的 膠嚢型殼體，在該膠嚢型殼體的內部包括隔著光學圓頂罩照明內臟器官內部的L E D等照明部、使來自#皮這些照明部照明的內 臟器官內部的反射光成像的透鏡等光學單元、拍攝由該光學單 元成像的內臟器官內部的圖像(即體內圖像)的CCD等攝像部。 在這種情況下，照明部及攝像部以分別安裝于照明基板及攝像 基板上的形態內置于膠嚢型殼體中，光學單元安裝在該攝像基 板上的攝像部中，其以貫穿入形成在該照明基板中央部的通孔 中的形態內置于膠嚢型殼體中(例如參照專利文獻l、 2)。 專利文獻l:曰本凈爭開2005 _ 198964號7>寺艮 專利文獻2:曰本特開2005 - 204924號公報 但是，內置于上述以往的膠嚢型內窺鏡中的照明基板及攝 像基板是以能夠配置在膠嚢型殼體內部的方式形成為圓盤狀的 剛性電路板(以下簡稱作剛性基板)，通過撓性電路板(以下簡 稱作撓性基板)電連接。該照明基板通過將其外緣部頂靠在光 學圓頂罩的內壁面上來決定該光學圓頂罩、照明部和光學單元 的相對位置關系。但是，由于上述照明基板通過剛性基板的沖裁加工等形成 為圓板狀，因此，通常具有土0.1mm左右的外徑公差。并且， 上述膠嚢型殼體的光學圓頂罩的內徑尺寸需要設計為具有增加 了該照明基板的外徑公差后的公差。因此，在將具有該外徑公 差的照明基板的外緣部頂靠在光學圓頂罩的內壁面的情況下， 光學圓頂罩、照明部和光學單元的相對位置關系的偏差較大， 因此，難以高精度地決定照明部及光學單元相對于該光學圓頂 罩的適當的各相對位置。另外，在內置于膠嚢型內窺鏡中的照 明部及光學單元未分別相對于光學圓頂罩配置在適當的相對位 置的情況下，由該照明部發出的光有可能被光學圓頂罩反射而 入射到光學單元的的透鏡中，由此產生光斑。

發明內容
本發明即是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供能夠 抑制膠嚢型殼體的光學圓頂罩、照明部和光學單元的相對的位 置關系的偏差、從而能夠高精度地決定照明部及光學單元相對 于該光學圓頂罩的適當的各相對位置的膠嚢型醫療裝置及膠嚢 型醫療裝置的制造方法。
為了解決上述課題而達到目的，本發明的膠嚢型醫療裝置
的特征在于，包括光學圓頂罩，其構成能導入到被檢體內部 的膠嚢型殼體的一部分，且在光學上透明；照明基板，其固定 配置隔著上述光學圓頂罩照明上述被檢體內部的照明部；光學 單元，其對被上述照明部照明的被檢體內部的圖像進行成像； 攝像部，其固定配置于上述光學單元內，用于拍攝上述被檢體 內部的圖像；定位部，其固定配置上述照明基板及上述光學單 元，配合固定于上述光學圓頂罩的內周面而決定上述照明部及 上述光學單元相對于上述光學圓頂罩的各相對位置。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特;f正在于，上述定位部包括^反狀部，其固定配置上述 照明基板及上述光學單元，具有與上述光學圓頂罩的內周面相 配合的外周面；突起部，其自上述板狀部突起，卡定于上述光 學圓頂罩的開口端部而將上述板狀部固定在上述光學圓頂罩的 內周面上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述定位部固定配置上述照明基板及上述光 學單元，是具有與上述光學圓頂罩的內周面相配合的外周面的 板狀部，上述光學圓頂罩具有用于連接第1內周面和第2內周面 的臺階部，該第l內周面與上述板狀部的外周面相配合，該第2 內周面形成比該第l內周面小的內徑，將上述板狀部的外緣部卡定于該臺階部，從而將上述板狀部固定在上述光學圓頂罩的 內周面上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述光學單元包括使上述被4企體內部的圖像 成像于上述攝像部的受光面上的l個以上透鏡和用于保持上述 l個以上透鏡的透鏡框，上述透鏡框插入固定在形成于上述板 狀部上的通孔中。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述光學單元具有使上述被檢體內部的圖像 成像于上述攝像部的受光面的1個以上透鏡，上述板狀部 一 體 地具有保持上述l個以上透鏡的透鏡框。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述透鏡框具有形成比形成在上述板狀部上 的通孔的內徑大的外徑的、沿該透鏡框的徑向突出的頂靠部， 上述照明基板具有供上述透鏡框穿過的開口部，以上述透鏡框 穿過上述開口部而使上述板狀部頂靠于上述頂靠部的形態將上 述照明基板固定配置在上述板狀部的與上述光學圓頂罩相面對 的面上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述照明基板具有供上述透鏡框穿過的開口 部，以上述透鏡框穿過上述開口部的形態將上述照明基板固定 配置在上述板狀部的與上述光學圓頂罩相面對的面上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基
述照明基板。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述照明基板利用涂敷在通過上述開口部突出的上述透鏡框的下擺部的粘接劑而固定于上述透鏡框上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述板狀部包括將上述照明基板卡掛固定在 該板狀部的與上述光學圓頂罩相面對的面上的l個以上鉤部， 上述照明基板利用上述l個以上鉤部的卡掛固定而固定于上述 斗反狀部上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，包括螺紋安裝在通過上述開口部突出的上述 透鏡框的下擺部、并將上述照明基板按壓在上述板狀部的按壓 部，上述照明基板利用上述按壓部的按壓力而固定于上述透鏡 框上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述定位部以上述照明部的上端部位于比上
述透鏡框的上端部低的位置的形態決定上述照明部相對于上述 光學圓頂罩的相對位置。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述照明基板是撓性電路板。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述定位部還決定上述^^象部相對于上述光 學圓頂罩的相對位置。
另外，本發明的膠嚢型醫療裝置以上述發明為基礎，其特 征在于，包括將含有由上述攝像部拍攝的被;險體內部的圖像在 內的無線信號發送到外部的天線，上述定位部還決定上述天線 相對于上述光學圓頂罩的相對位置。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基
礎，其特征在于，包^舌生成對上述定位部施加向上述光學圓 頂罩按壓的方向的作用力的彈性構件、受到上述作用力而將該作用力傳遞到上述定位部的負載支承部，上述定位部利用通過
述光學圓頂罩的內周面上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，包括至少向上述攝像部供給電力的電源部， 上述彈性構件是確保上述電源部的接點的接點彈簧。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述光學圓頂罩包括上述定位部的至少一部
分所^U妄的4氏接面。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述定位部是通過樹脂成形而形成的樹脂構件。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述攝像部拍攝多個互相不同方向的上述被 檢體內部的圖像，上述膠嚢型殼體與多個上述攝像部相對應地 包括多個上述光學圓頂罩，分別與多個上述攝像部相對應地在 上述膠嚢型殼體中內裝有多個上述照明部、上述照明基板、上 述光學單元、上述定位部及上述負載支承部，上述彈性構件的 作用力作用于分別與多個上述攝像部相面對的方向。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基
礎，其特征在于，上述彈性構件的伸縮距離大于上述作用力的 作用方向上的上述膠嚢型殼體的內裝物的尺寸偏差。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述光學圓頂罩利用凹凸部的卡合配合在構 成上述膠嚢型殼體的其余一部分的筒狀胴部的端部，上述彈性 構件的作用力小于由上述凹凸部的卡合產生的上述光學圓頂罩 與上述筒狀胴部的保持力。術方案為基 礎，其特征在于，上述膠嚢型殼體的內裝物的外徑尺寸小于上 述筒狀胴部的內徑尺寸。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，包括封閉上述光學圓頂罩與上述筒狀胴部的
連4妄面之間的間隙的o形密封圈。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置以上述技術方案為基 礎，其特征在于，上述光學圓頂罩形成有可從外部視覺識別其 相對于上述膠嚢型殼體的內裝物的相對位置的形態的標記。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置的特征在于，包括 光學圓頂罩，其構成能導入到被檢體內部的膠嚢型殼體的一部 分，且在光學上透明；照明基板，其固定配置隔著上述光學圓 頂罩照明上述被檢體內部的照明部；光學單元，其對被上述照 明部照明的^皮4全體內部的圖像進行成^f象；攝像部，其固定配置 于上述光學單元上，用于拍攝上述被檢體內部的圖像；定位部， 其固定配置上述照明基板及上述光學單元，配合固定于上述光 學圓頂罩的內周面而決定上述照明部及上述光學單元相對于上 述光學圓頂罩的各相對位置；彈性構件，其生成對上述定位部 向按壓于上述光學圓頂罩的方向施加的作用力；負載支承部， 其承受上述作用力而將該作用力傳遞到上述定位部，上述定位 部利用通過上述負載支承部傳遞來的上述彈性構件的作用力配 合固定于上述光學圓頂罩的內周面。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置的特征在于，包括 光學圓頂罩，其構成能導入到被檢體內部的膠嚢型殼體的一部 分，且在光學上透明；照明基板，其固定配置隔著上述光學圓 頂罩照明上述被檢體內部的照明部；光學單元，其對被上述照 明部照明的被4企體內部的圖像進行成像；攝像部，其固定配置于上述光學單元上，用于拍攝上述被檢體內部的圖像；定位部， 其固定配置上述照明基板及上述光學單元，配合固定于上述光 學圓頂罩的內周面而決定上述照明部及上述光學單元相對于上 述光學圓頂罩的各相對位置；彈性構件，其生成對上述定位部 向按壓于上述光學圓頂罩的方向施加的作用力；控制部，其控 制上述攝像部的動作；支承體，其支承安裝有上述控制部的電 路板，并且確保該電路板與其它電路板之間的間隔，上述支承 體與上述定位部抵接及配合，傳遞上述彈性構件的作用力而將 上述定位部按壓于上述光學圓頂罩上。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置的制造方法的特征在 于，包括將用于使光成像于攝像部的光學單元固定配置于上 述攝像部的步驟；將上述光學單元插入并固定在形成于定位部 上的通孔中的步驟；將上述光學單元插入到形成于具有照明部 的照明基板上的通孔中而固定于上述定位部的步驟；將上述定 位部配合固定在構成膠嚢型殼體的 一部分的光學圓頂罩的內周 面上而決定上逸光學單元、上述照明基板和上述光學圓頂罩的 各相對位置的步驟。
另外，本技術方案的膠嚢型醫療裝置的制造方法以上述發 明為基礎，其特征在于，還包括利用彈性構件所生成的作用力 將上述定位部按壓于上述光學圓頂罩而維持上述光學單元、上 述照明基板和上述光學圓頂罩的各相對位置的步驟。
本技術方案的膠嚢型醫療裝置構成為，通過將固定配置隔 著光學圓頂罩照明被檢體內部的照明基板、使一皮照明的被檢體 內部的圖像成像于攝像部的受光面的光學單元固定配置在定位 部，并將該定位部的外周面配合固定在光學圓頂罩的內周面上， 來決定照明部及光學單元相對于該光學圓頂罩的各相對位置。 因此，能夠抑制該光學圓頂罩、照明部和光學單元的相對的位置關系的偏差，結果，起到能夠高精度地決定照明部及光學單 元相對于光學圓頂罩的適當的各相對位置這樣的效果。


圖l是表示本發明的實施方式l的膠嚢型內窺鏡的一個構 成例的縱剖視示意圖。
圖2是例示從圖l所示的方向F側隔著光學圓頂罩看到的膠 嚢型內窺鏡的內部構造的示意圖。
圖3是例示從圖l所示的方向B側隔著光學圓頂罩看到的膠 嚢型內窺鏡的內部構造的示意圖。
圖4是例示在控制基板中安裝有電源系統的電路零件的狀 態的示意圖。
圖5是例示將以折疊在膠嚢型內窺鏡的殼體內部的形態配 置的一連串電路板展開的狀態的示意圖。
圖6是用于說明發光元件及光學單元相對于光學圓頂罩的 定位作用的示意圖。
圖7是例示光學圓頂罩的開口端部及負載支承部相對于定 位部的凸緣部的卡合狀態的示意圖。
圖8是表示本發明的實施方式1的變形例1的膠嚢型內窺鏡 的一個構成例的縱剖視示意圖。
- 圖9是表示本發明的實施方式1的變形例2的膠嚢型內窺鏡 的一個構成例的縱剖視示意圖。
圖IO是表示本發明的實施方式2的膠嚢型內窺鏡的一個構 成例的縱剖視示意圖。
圖ll是例示從外部視覺識別形成于光學圓頂罩上的標記 的狀態的示意圖。
圖12是表示本發明的實施方式3的膠嚢型內窺鏡的一個構成例的縱剖視示意圖。
圖13是例示配置有0形密封圈的光學圓頂罩的 一 部分的剖 視示意圖。
圖14是例示利用涂敷在透鏡框的下擺部的粘接劑將照明 基板固定在定位部的狀態的剖視示意圖。
圖15是例示利用鉤部將照明基板卡掛固定在定位部的狀 態的剖視示意圖。
圖16是例示利用螺紋安裝于透鏡框上的按壓部將照明基 板按壓固定在定位部的狀態的剖視示意圖。
圖17是表示本發明的單眼型的膠嚢型醫療裝置的一個構 成例的剖視示意圖。
附圖標記i兌明
1、 21、 31、 41、 51、 61、膠嚢型內窺鏡；2、 32、 42、 52、 62、殼體；2a、 62a、筒4犬月同省卩；2b、 2c、 32b、 32c、 42b、 42c、 52b、 52c、光學圓頂罩；3a 3d、 6a-6d、發光元件； 4、 7、光學單元；4a、 4b、 7a、 7b、透鏡；4c、 7c、光圏部； 4d、 7d、透鏡框；5、 8、固體攝像元件；9a、無線單元；9b、 天線；10、控制部；lla、磁性開關；llb、 llc、電容器；lld、 電源IC; 12a、 12b、電池；13a、 13b、接點彈簧；14、 15、 24、 25、 34、 35、定位部；14a、 15a、 24a、 25a、板狀部； 14b、 15b、突起部；14c、卡合部；14d、凸緣部；16、 17、 36、負載支承部；18a、 18b、電源基々反；19a、 19f、照明基板； 19b、 19e、攝像基板；19c、控制基板；19d、無線基板；20、 一連串的電路板；20a、 20b、 一連串的撓性基板；53a、 53b、 O形密封圏；62c、臺階部；71、粘接劑；72、鉤部；73、按 壓部；Al-A5、伸出部；CL、中心軸線；Ml、 M2、標記； Hl、 H2、開口部；TP1、 TP2、頂部。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的膠嚢型醫療裝置及膠嚢 型醫療裝置的制造方法的較佳實施方式。另外，下面，作為本 發明的膠嚢型醫療裝置的一例子，說明可導入到被檢體內部、 具有拍攝作為被檢體體內信息的 一 例子的體內圖像的攝像功 能、無線發送拍攝到的體內圖像的無線通信功能的膠嚢型內蔬
4竟，本發明未#:該實施方式限定。 實施方式l
圖l是表示本發明的實施方式l的膠嚢型內窺鏡的一個構
成例的縱剖視示意圖。圖2是例示從圖1所示的方向F側隔著光 學圓頂罩看到的膠嚢型內窺鏡的內部構造的示意圖。圖3是例 示從圖1所示的方向B側隔著光學圓頂罩看到的膠嚢型內窺鏡 的內部構造的示意圖。
如圖l所示，本發明實施方式l的膠嚢型內窺鏡l是拍攝方 向F側(前方側)的體內圖#>和方向B側(后方側)的體內圖^f象 的2眼型的膠嚢型內窺鏡，具有形成為能導入到被檢體的內臟 器官內部的尺寸的膠嚢型的殼體2，在該殼體2的內部具有用于 拍攝方向F側的體內圖像的攝像功能、用于拍攝方向B側的體內 圖像的攝像功能、將利用該攝像功能拍攝到的體內圖像無線發 送到外部的無線通信功能。
詳細地講，如圖1 3所示，膠嚢型內窺鏡1在殼體2的內部 具有安裝有用于對方向F側的被檢體內部進行照明的多個發 光元件3a 3d的照明基板19a、使被發光元件3a 3d照明的被 檢體內部的圖像成像的光學單元4、安裝有用于拍攝由光學單 元4成像了的被4金體內部圖像(即方向F側的體內圖像)的固體 攝像元件5的攝像基板19b。膠嚢型內窺鏡1在殼體2的內部還具有安裝有用于對方向B側的被檢體內部進行照明的多個發光 元件6a ~ 6d的照明基板19f、使被發光元件6a ~ 6d照明的被檢 體內部的圖像成像的光學單元7、安裝有用于拍攝由光學單元7 成像了的被檢體內部圖像(即方向B側的體內圖像)的固體攝 像元件8的攝像基板19e。膠嚢型內窺鏡1在殼體2的內部還具 有安裝有通過天線9b將由上述固體攝像元件5、 8拍攝到的各 體內圖像無線發送到外部的無線單元9a的無線基板19d、安裝 有用于控制該攝像功能及無線通信功能的控制部IO的控制基 板19c。
膠嚢型內窺鏡1在殼體2的內部還具有用于對多個發光元 件3a 3d、 6a 6d，固體才聶^象元件5、 8,無線單元9a和控制 部10供給電力的電源系統、即磁性開關lla等的各種電路零件、 電池12a、 12b、電源基才反18a、 18b,將該電池12a、 12b與電 源基板18a、 18b能通電地連接起來的接點彈簧13a、 13b。膠 嚢型內窺鏡1在殼體2的內部還具有決定發光元件3a 3d及光 學單元4相對于形成殼體2前端的光學圓頂罩2b的各相對位置 的定位部14、決定發光元件6a 6d及光學單元7相對于形成殼 體2后端的光學圓頂罩2c的各相對位置的定位部15、承受接點 彈簧13a的彈性力而將定位部14固定于光學圓頂罩2b的負載支 承部16、承受接點彈簧13b的彈性力而將定位部15固定于光學 圓頂罩2c的負載支承部17。
殼體2是易于導入到被檢體的內臟器官內部的尺寸的膠嚢 型殼體，通過在具有筒狀構造的筒狀胴部2a的兩側開口端安裝 光學圓頂罩2b、 2c來實現。筒狀胴部2a具有比光學圓頂罩2b、 2c大的外徑尺寸，具有能將該光學圓頂罩2b、 2c配合于兩側開 口端部附近的內周面的構造。在該筒狀胴部2a的兩側開口端部 附近的內周面上形成有配合光學圓頂罩2b、 2c時與光學圓頂罩2b、 2c的端面相抵接的臺階部。通過使光學圓頂罩2b、 2c的各 端面抵接于該筒狀胴部2a的臺階部來決定光學圓頂罩2b、 2c相 對于筒狀胴部2a的各相對位置。
光學圓頂罩2b、 2c是以大致均勻的壁厚形成的在光學上透 明的圓頂狀構件，在光學圓頂罩2b、 2c的開口端附近的外周面 上形成有與設置在筒狀胴部2a的開口端附近的內周面上的凸 部相卡合的凹部。光學圓頂罩2b與筒狀胴部2a的前方側(圖l 所示的方向F側)開口端附近的內周面相配合，通過該內周面 的凸部與光學圓頂罩2b的凹部的卡定而安裝在筒狀胴部2a的 。前方側開口端。在這種情況下，光學圓頂罩2b的端面是與上述 筒狀胴部2a的內周面上的臺階部相抵接的狀態。該光學圓頂罩 2b形成膠嚢型的殼體2的一部分(具體地講是前端部)。另一方 面，光學圓頂罩2c與筒狀胴部2a的后方側(圖1所示的方向B側) 開口端附近的內周面相配合，通過該內周面的凸部與光學圓頂 罩2c的凹部的卡定而安裝在筒狀胴部2a的后方側開口端。在這 種情況下，光學圓頂罩2c的端面是與上述筒狀胴部2a的內周面 上的臺階部相抵接的狀態。該光學圓頂罩2c形成膠嚢型的殼體 2的一部分(具體地講是后端部)。如圖l所示，由該筒狀胴部 2a及光學圓頂罩2b、 2c形成的殼體2液密地收容膠嚢型內窺鏡l 的各構成部。
發光元件3a ~ 3d起到照明位于方向F側的#1檢體內部的照 明部的作用。具體地講，發光元件3a 3d是LED等發光元件， 安裝在形成為大致圓盤狀的撓型基板、即照明基板19a上。在 這種情況下，如圖l、 2所示，發光元件3a 3d以包圍貫穿入照 明基板19a的開口部中的光學單元4的透鏡框4d (見后述)的方 式安裝在照明基板19a上。該發光元件3a 3d發出規定的照明 光(例如白色光)，隔著前端側的光學圓頂罩2b地照明方向F側的祐j全體內部。
另外，只要能夠發出足夠照明方向F側的被檢體內部的光 量的照明光，安裝于照明基板19a上的發光元件的數量并不特 別限定為4個，也可以是l個以上。另外，在像上述發光元件3a 3 d所例示的那樣地在照明基板19 a中安裝多個發光元件的情況 下，該多個發光元件期望安裝在以貫穿入照明基板19 a的開口 部中的光學單元4的光軸為中心旋轉對稱的各位置。
光學單元4會聚來自被上述發光元件3a ~ 3d照明的方向F 側的被檢體內部的反射光，使該方向F側的被才全體內部的圖像 成像。該光學單元4例如通過由玻璃或塑料的注射模塑成形等 形成的透鏡4a、 4b、配置在透鏡4a、 4b之間的光圏部4c、保持 該透鏡4a、 4b及光圈部4c的透鏡框4d來實現。
透4竟4a、 4b會聚來自^皮上述發光元件3a 3d照明的方向F 側的被檢體內部的反射光，將該方向F側的被才全體內部的圖像 成像于固體攝像元件5的受光面上。光圈部4c將由該透鏡4a、 4b會聚的反射光的亮度縮小(調整)為適當的亮度。透鏡框4d 具有兩端開口的筒狀構造，在筒內部保持透鏡4a、 4b及光圈部 4c。該透4竟框4d以貫穿入形成于照明基板19a上的開口部中的 形態配合固定于定位部14的4反狀部14a (見后述)的通孔。在 這種情況下，透鏡框4d使其上端部(透鏡4a側的開口端部)及 胴部突出于照明基板19a側，并使其下端部卡定于板狀部14a 的通孔的周緣部。這樣地固定于定位部14的^反狀部14a上的透 鏡框4d將透鏡4a、 4b保持在由定位部14決定的規定位置(即， 相對于光學圓頂罩2b的適當的相對位置)。該透鏡4a、 4b能夠 使殼體2的長度方向上的中心軸線CL與光軸 一致。
在此，由該透鏡框4d保持的透鏡4b如圖l所示地具有腳部， 通過將該腳部頂靠于固體攝像元件5的受光側元件面來決定透鏡4b與固體攝像元件5在光軸方向上的位置關系。在透鏡4b的 腳部這樣地抵接于固體攝像元件5的受光側元件面的狀態下， 在透鏡框4d的下端部與攝像基板19b之間形成有空隙。在該空 隙中填充有規定的粘接劑，利用該粘接劑來粘接透鏡框4 d的下 端部和攝像基板19b。另外，該粘接劑及透鏡框4d用于遮光， 從而避免不需要的光入射到透鏡4a、 4b及固體攝像元件5的受 光面。
固體攝像元件5是具有受光面的CCD或CMOS等的固體攝 像元件，起到拍攝被上述發光元件3a ~ 3d照明的方向F側的被 檢體內部的圖像的攝像部的作用。具體地講，固體攝像元件5 安裝(例如倒裝安裝)于形成為大致圓盤狀的作為撓性基板的 攝像基板19b上，通過該攝像基板19b的開口部使透鏡4b與固體 攝像元件5的受光面相面對。在這種情況下，固體攝像元件5如 上所述地使受光側元件面與透鏡4b的腳部相抵接，通過攝像基 板19 b與透鏡框4 d的下端部的粘接來維持其與該透鏡4 b的腳部 的抵接狀態且固定配置于光學單元4上。該固體攝像元件5通過 其受光面來接受來自被上述透鏡4a、 4b會聚的被檢體內部的反 射光，拍攝利用該透鏡4a、 4b成像于受光面上的被檢體內部的 圖像(即，方向F側的體內圖像)。
發光元件6a ~ 6d起到對位于方向B側的被;險體內部進行照 明的照明部的作用。具體地講，發光元件6a 6d是LED等的發 光元件，安裝于形成為大致圓盤狀的作為撓性基板的照明基板 19f上。在這種情況下，如圖l、 3所示，發光元件6a 6d以包 圍貫穿入照明基板19f的開口部中的光學單元7的透鏡框7d (見 后述)的方式安裝在照明基板19f上。該發光元件6a 6d發出 規定的照明光(例如白色光)，隔著后端側的光學圓頂罩2c地照 明方向B側的#^企體內部。另外，只要能夠發出足夠照明方向B側的被檢體內部的光 量的照明光，安裝于照明基板19f上的發光元件的數量并不特別 限定為4個，也可以是l個以上。另外，在像上述發光元件6a 6 d所例示的那樣地在照明基板19 f上安裝多個發光元件的情況 下，該多個發光元件期望安裝在以貫穿入照明基板19 f的開口部 中的光學單元7的光軸為中心旋轉對稱的各位置。
光學單元7會聚來自^皮上述發光元件6a ~ 6d照明的方向B 側的被檢體內部的反射光，使該方向B側的被檢體內部的圖像 成像。該光學單元7例如通過由玻璃或塑料的注射模塑成形等 形成的透鏡7a、 7b、配置在透鏡7a、 7b之間的光圈部7c、保持 該透鏡7a、 7b及光圈部7c的透鏡框7d來實現。
透鏡7a、 7b會聚來自被上述發光元件6a 6d照明的方向B 側的被檢體內部的反射光，將該方向B側的被才全體內部的圖像 成像于固體攝像元件8的受光面。光圈部7c將由該透鏡7a、 7b 會聚的反射光的亮度縮小(調整)為適當的亮度。透鏡框7d具 有兩端開口的筒狀構造，在筒內部保持透鏡7a、 7b及光圈部7c。 該透鏡框7d以貫穿入形成于照明基板19f上的開口部中的形態 配合固定于定位部15的才反狀部15a (見后述)的通孔。在這種 情況下，透鏡框7d使其上端部(透鏡7a側的開口端部)及胴部 突出于照明基4反19f側，并使其下端部卡定于^1狀部15a的通孔 的周緣部。這樣地固定于定位部15的板狀部15a上的透鏡框7d 將透鏡7a、 7W呆持在由定位部15決定的規定位置(即，相對于 光學圓頂罩2c的適當的相對位置)。該透鏡7a、 7b能夠使殼體2 的長度方向上的中心軸線CL與光軸一致。
在此，由該透鏡框7d保持的透鏡7b與上述光學單元4的透 鏡4b同樣地具有腳部(參照圖l)，通過將該腳部頂靠于固體攝 像元件8的受光側元件面來決定透鏡7b與固體攝像元件8在光軸方向上的位置關系。在透鏡7b的腳部這樣地^氐接于固體攝像 元件8的受光側元件面的狀態下，在透鏡框7d的下端部與攝像 基板19e之間形成有空隙。在該空隙中填充有規定的粘接劑， 利用該粘接劑來粘接透鏡框7d的下端部和攝像基板19c。另夕卜， 該粘接劑及透鏡框7d用于遮光，從而避免不需要的光入射到透 鏡7a、 7b及固體攝像元件8的受光面。
固體攝像元件8是具有受光面的CCD或CMOS等的固體攝 像元件，起到拍攝被上述發光元件6a ~ 6d照明的方向B側的被 檢體內部的圖像的攝像部的作用。具體地講，固體攝像元件8
安裝(例如倒裝安裝)于形成為大致圓盤狀的作為撓性基板的 攝像基板19e上，通過該攝像基板19e的開口部使透鏡7b與固體 攝像元件8的受光面相面對。在這種情況下，固體攝像元件8如 上所述地使受光側元件面與透鏡7b的腳部相抵接，通過攝像基 板19e與透鏡框7d的下端部的粘接來維持其與該透鏡7b的腳部 的抵接狀態且固定配置于光學單元7上。該固體攝像元件8通過 受光面來接受來自被上述透鏡7a、 7b會聚的被4全體內部的反射 光，拍攝利用該透鏡7a、 7b成像于受光面上的^皮檢體內部的圖 像(即，方向B側的體內圖像)。
無線單元9a及天線9b用于實現將由上述固體攝像元件5、 8 拍#1到的方向F側或方向B側的各體內圖像無線發送到外部的 無線通信功能。具體地講，無線單元9a安裝于形成為大致圓盤 狀的作為撓性基板的無線基板19d上，以與安裝有上述固體攝 像元件8的攝像基板19e相面對的形態配置于殼體2的內部。如 圖l、 3所示，天線9b固定配置于固定在定位部15的板狀部15a 的面上的照明基板19f上，通過無線基板19d及照明基板19f等 連接于無線單元9a。在這種情況下，天線9b固定配置在與后側 的光學圓頂罩2c相面對的照明基板19f的外緣部且配置在上述發光元件6a ~ 6d的外側。
無線單元9a在每次獲取了包括由固體攝像元件5拍攝到的 方向F側的體內圖像的圖像信號時，對獲取的圖像信號進行調 制處理等而生成包括方向F側的體內圖像的無線信號，并將該 生成的無線信號通過天線9b發送到外部。另一方面，無線單元 9a在每次獲取了包括由固體攝像元件8拍攝到的方向B側的體 內圖像的圖像信號時，對獲取的圖像信號進行調制處理等而生 成包括方向B側的體內圖像的無線信號，并將該生成的無線信 號通過天線9b發送到外部。該無線單元9a根據控制部10的控制 交替生成包括方向F側的體內圖像的無線信號和包括方向B側 的體內圖像的無線信號，交替發送生成的各無線信號。
控制部10是DSP等的處理器，以安裝于形成為大致圓盤狀 的作為剛性基板的控制基板19c上的狀態配置在殼體2內部的 大致中央。控制部IO通過控制基板19c及撓性基板與照明基板 19a、 19f、攝^象基板19b、 19e及無線基板19d電連接，控制安 裝于照明基板19a上的發光元件3a 3d、安裝于照明基板19f 上的發光元件6a 6d、分別安裝于攝像基板19b、 19e上的固體 攝像元件5、 8、安裝于無線基板19d上的無線單元9a。具體地 講，控制部10控制發光元件3a 3d和固體攝像元件5的動作時 機，以使固體4聶像元件5與發光元件3a ~ 3d的發光動作同步地 每隔規定時間拍攝方向F側的體內圖像。同樣地，控制部10控 制發光元件6a 6d和固體攝像元件8的動作時才幾，以<吏固體掘_ 像元件8與發光元件6a 6d的發光動作同步地每隔規定時間拍 攝方向B側的體內圖像。另外，控制部10控制無線單元9a,使 控制單元9a交替地無線發送該方向F側的體內圖像和方向B側 的體內圖像。另外，控制部10具有白平衡(white balance) 等與圖像處理相關的各種參數，具有依次生成固體攝像元件5拍攝到的包含方向F側的體內圖像的圖像信號和固體攝像元件 8拍攝到的包含方向B側的體內圖像的圖像信號的圖像處理功 能。
另一方面，在該控制基板19c的、與安裝有控制部10的基 板面相反側的基板面上安裝有電源系統的電路零件、即磁性開 關lla等各種電路零件。圖4是例示在控制基板19c上安裝有電 源系統的電路零件的狀態的示意圖。如圖l、 4所示，在控制基 板19c的一基板面上，作為電源系統的電路零件，例如安裝有 磁性開關lla、電容器llb、 llc和電源IClld。在這種情況下， 電容器llb、 11c及電源IClld安裝在控制基^反19c的表面，磁性 開關lla利用自其兩端部延伸出的導線以橫跨電源IClld的形 態安裝于控制基板19c中。該磁性開關lla通過施加規定方向的 外部磁場來切換開啟、關閉狀態，在開啟狀態的情況下，開始 自電池12a、 12b向發光元件3a 3d、 6a ~ 6d、固體攝像元件5、 8、無線單元9a和控制部10供給電力，在關閉狀態的情況下， 停止自該電池12a、 12b供給電力。另一方面，電源IClld具有 對借助磁性開關lla向各構成部供給電力進行控制的電源控制 功能。
電池12a、 12b生成用于使上述發光元件3a 3d、 6a 6d、 固體攝像元件5、 8、無線單元9a及控制部10動作的電力。具體 地講，電池12a、 12b例如是氧化銀電池等鈕扣型干電池，如圖 l所示，以配置在負載支承部16、 17之間的形態由定位部14的 端部和負載支7 義部17的端部所4巴持。在此，在分別與該電池 12a、 12b相面對的負載支岸義部16、 17的各面上，分別i殳有通過 撓性基板等與控制基板19c電連接的電源基板18a、 18b。另夕卜， 在該電源基板18a 、 18b上分別設有導電性的4妄點彈簧13a 、 13b。配置在該負載支承部16、 17之間的電池12a、 12b在使接點彈簧13a、 13b收縮的狀態下由定位部14的端部和負載支承部 17的端部所保持，通過收縮狀態的接點彈簧13a、 13b及電源基 板18a、 18b與控制基板19c上的電源系統的電路零件(磁性開 關lla、電容器llb、 llc及電源IClld)電連接。另外，只要是 能夠供給所需電力的程度，配置在殼體2內部的電池的數量并 不特別限定為2個。
定位部14是通過樹脂的注射模塑成形等形成的樹脂構件。 定位部14固定配置有安裝有發光元件3a 3d的照明基板19a和 光學單元4，配合固定于前端側的光學圓頂罩2b的內周面。配 合固定于該光學圓頂罩2b的內周面的定位部14將光學圓頂罩 2b、發光元件3a 3d和光學單元4的位置關系固定，決定發光 元件3a 3d及光學單元4相對于光學圓頂罩2b的適當的各相對 位置。該定位部14由配合在光學圓頂罩2b的內周面的板狀部 14a和用于將該板狀部14a固定在光學圓頂罩2b內周面上的規 定位置的突起部14b形成。
板狀部14a是具有與光學圓頂罩2b的內徑尺寸相適合的外 徑尺寸的大致圓盤形狀的板構件，具有配合在光學圓頂罩2b的 內周面的外周面。另外，在板狀部14a上固定配置有上述照明 基玲反19a及光學單元4。具體地講，^反狀部14a的外徑尺寸設計 得比光學圓頂罩2b的內徑尺寸小一些，在板狀部14a的外周面 與光學圓頂罩2b的內周面之間產生適度的空隙。該板狀部14a 滑動自由地配合在光學圓頂罩2b的內周面。在板狀部14a與光 學圓頂罩2b的內周面配合的情況下，在板狀部14a的與光學圓 頂罩2b相面對的面上固定配置照明基板19a。另外，板狀部14a 在其大致面中心部具有與形成于照明基板19a上的開口部相連 通的通孔，將光學單元4的透鏡框4d插入固定(例如配合固定) 在該通孔中。另外，插入固定于該4反狀部14a的通孔中的透鏡框4d如上所述地以貫穿入照明基板19a的開口部中的形態使上 端部及胴部突出于照明基板19a側。該才反狀部14a使發光元件 3a ~ 3d的各上端部位于比透鏡框4d的上端部低的位置地將透 鏡框4d與發光元件3a 3d的位置關系固定。
突起部14b自上述板狀部14a突起，卡定于光學圓頂罩2b 的開口端部，乂人而將^反狀部14a固定在光學圓頂罩2b的內周面 上。具體地講，突起部14b與板狀部14a—體形成，自固定設置 有照明基板19a的板狀部14a的面的背面突起。該突起部14b具 有與光學圓頂罩2b的內徑尺寸相適合的外徑尺寸(即，與板狀 部14a相同的外徑尺寸)的筒狀構造，在該筒狀構造的外周面 與光學圓頂罩2b的內周面之間產生適度的空隙。另外，突起部 14b在該筒狀構造的開口端部具有與光學圓頂罩2b的開口端部
14a—同滑動自由地配合于光學圓頂罩2b的內周面，且利用接 點彈簧13 a的彈性力將其凸緣部卡定在光學圓頂罩2 b的開口端 部。由此，突起部14b將^l狀部14a固定在光學圓頂罩2b的內周 面上的規定位置。另外，該突起部14b的凸緣部的外徑尺寸設 計得比筒狀胴部2a的內徑尺寸小一些，在該突起部14b的凸緣 部的外周面與筒狀胴部2a的內周面之間產生適度的空隙。
定位部15是通過樹脂的注射模塑成形等形成的樹脂構件。 定位部15固定配置有安裝有發光元件6a ~ 6d的照明基板19f和 光學單元7，配合固定于后端側的光學圓頂罩2c的內周面。配 合固定于該光學圓頂罩2c的內周面的定位部15將光學圓頂罩 2c、發光元件6a ~ 6d和光學單元7的位置關系固定，決定發光 元件6a ~ 6d及光學單元7相對于光學圓頂罩2c的適當的各相對 位置。該定位部15由配合在光學圓頂罩2c的內周面的板狀部 15a和用于將該^反狀部15a固定在光學圓頂罩2c內周面上的頭見定位置的突起部15b形成。
板狀部15a是具有與光學圓頂罩2c的內徑尺寸相適合的外徑尺寸的大致圓盤形狀的板構件，具有與光學圓頂罩2c的內周面相配合的外周面。另外，在板狀部15a中固定配置有上述照明基板19f及光學單元7。具體地講，板狀部15a的外徑尺寸設計得比光學圓頂罩2c的內徑尺寸小一些，在板狀部15a的外周面與光學圓頂罩2c的內周面之間產生適度的空隙。該板狀部15a滑動自由地配合在光學圓頂罩2c的內周面。在板狀部15a與光學圓頂罩2c的內周面配合的情況下，在板狀部15a的與光學圓頂罩2c相面對的面上固定配置照明基板19f。另外，板狀部15a在其大致面中心部具有與形成于照明基板19f上的開口部相連通的通孔，將光學單元7的透鏡框7d插入固定(例如配合固定)在該通孔中。另外，插入固定于該板狀部15a的通孔中的透鏡框7d如上所述地以貫穿入照明基板19f的開口部中的形態4吏其上端部及胴部突出于照明基板19f側。該板狀部15a使發光元件6a ~ 6d的各上端部位于比透鏡框7d的上端部低的位置地將透鏡框7d與發光元件6a 6d的位置關系固定。
突起部15b自上述板狀部15a突起，卡定于光學圓頂罩2c的開口端部，/人而將^反狀部15a固定在光學圓頂罩2c的內周面上。具體地講，突起部15b與^反狀部15a—體形成，自固定設置有照明基板19f的板狀部15a的面的背面突起。該突起部15b具有與光學圓頂罩2c的內徑尺寸相適合的外徑尺寸(即，與板狀部15a相同的外徑尺寸)的筒狀構造，在該筒狀構造的外周面與光學圓頂罩2c的內周面之間產生適度的空隙。另外，突起部15b在該筒狀構造的開口端部具有與光學圓頂罩2c的開口端部
15a—同滑動自由地配合于光學圓頂罩2c的內周面，且利用接的開口端部。由此，突起部15b將板狀部15a固定在光學圓頂罩2c的內周面上的規定位置。另外，該突起部15b的凸緣部的外徑尺寸設計得比筒狀胴部2a的內徑尺寸小一些，在該突起部15b的凸緣部的外周面與筒狀胴部2a的內周面之間產生適度的空隙。
負載支承部16起到承受上述接點彈簧13a的彈性力(反彈力)、并利用該彈性力將定位部14按壓固定在光學圓頂罩2b的開口端部的按壓部的作用。具體地講，負載支承部16是使其外緣部與形成在定位部14的突起部14b的內周側的臺階部(后述的卡合部14c)相卡合的大致圓盤形狀的板構件，如上所述，在負載支承部16的與電池12a相面對的面上具有電源基板18a及接點彈簧13a。該負載支承部16承受隨著上述接點彈簧13a的收縮而產生的接點彈簧13a的彈性力(即，向將定位部14按壓在光學圓頂罩2b的內周面上的方向作用的作用力)，利用該接點彈簧13a的彈性力將突起部14b的凸緣部按壓固定于光學圓頂罩2b的開口端部。在這種情況下，負載支承部16通過將突起部14b4要壓固定于光學圓頂罩2b的開口端部，來將與該突起部14b —體的板狀部14a配合固定在光學圓頂罩2b的內周面上的規定位置。
另外，如圖1所示，在該負載支承部16上設有用于避免與安裝于攝像基板19b上的電容器等電路零件接觸的通孔。另夕卜，在負載支承部16與突起部14b的內周側臺階部相卡合的情況下，該負載支承部16及定位部14如圖l所示地形成足夠配置與透鏡4b的腳部相抵接的狀態的固體攝像元件5、固定在透鏡框4d的下端部的狀態的攝像基板19b的空間。
負載支承部17起到承受上述接點彈簧13b的彈性力(反彈力)、并利用該彈性力將定位部15按壓固定在光學圓頂罩2c的開口端部的按壓部的作用。具體地講，負載支承部17具有外徑尺寸比殼體2的筒狀胴部2a的內徑尺寸小一些的筒狀構造部，是在該筒狀構造部的 一 個開口端側具有與上述電池12b相面對的板狀部的構件。該負載支承部17在其外周面與筒狀胴部2a的內周面之間形成適度的空隙。
該負載支^^部17的筒狀構造部起到在殼體2的內部形成頭見定空間的隔離件的作用，使其另一個開口端部卡合于定位部15的突起部15b的開口端部(凸緣部)。在這種情況下，負載支承部17的筒狀構造部及定位部15如圖l所示地形成足夠配置安裝有控制部10及磁性開關lla等電路零件的控制基板19c、安裝有無線單元9a的無線基板19d、抵接于透鏡7b腳部的狀態的固體攝像元件8、固定在透鏡7b下端部的狀態的攝像基板19e。另夕卜，負載支承部17的筒狀構造部將該控制基板19 c及無線基板19 d支承在該形成的空間內部。即，具有該筒狀構造部的負載支承部17如上所述地起到4姿壓定位部15的按壓部的作用，并且，也起到在殼體2的空間內部支承控制基板19c及無線基板19d的支承體的作用。
另一方面，負載支承部17的板狀部一體地形成在負載支承部17的筒狀構造部的一開口端側，如圖l所示，負載支承部17在與電池12b相面對的面上具有電源基斧反18b及接點彈簧13b。
件相接觸的通孔，該電容器等電路零件安裝在配置于由上述負載支承部17的筒狀構造部形成的空間中的控制基板19c上。該負載支承部17的板狀部承受隨著上述接點彈簧13b的收縮而產生的接點彈簧13b的彈性力(即，向將定位部15按壓在光學圓頂罩2c的內周面上的方向作用的作用力)，利用該接點彈簧13b的彈性力將負載支承部17的筒狀構造部按壓于定位部15的突起部15b的開口端部。
具有該筒狀構造部及板狀部的負載支承部17利用上述接 點彈簧13b的彈性力將突起部15b的凸緣部按壓固定于光學圓 頂罩2c的開口端部。在這種情況下，負載支承部17通過將突起 部15b按壓固定于光學圓頂罩2c的開口端部，來將與該突起部 15b —體的板狀部15a配合固定在光學圓頂罩2c的內周面上的 頭見定位置。
接著，對配置在膠嚢型內窺鏡1的殼體2內部的一連串的電 路板(具體地講是照明基板19a、 19f、攝像基板19b、 19e、控 制基板19c及無線基板19d)進行說明。圖5是例示將以折疊在 膠嚢型內窺鏡1的殼體2內部的形態配置的一連串的電路板展 開的狀態的示意圖。另外，下面，將圖5所圖示的撓性基板或 剛性基板的各基板面定義為表側的基板面(基板表面)，將該圖 示的基板表面的背面定義為背側的基板面(基板背面)。
如圖5所示，配置在膠嚢型內窺鏡l的殼體2內部的一連串 的電路板20通過電連接一連串的撓性基板20a、作為剛性基板 的控制基板19c和 一連串的撓性基板20b來實現，上述一連串的 撓性基板20a呈連接了照明基板19a和攝像基板19b的形態，上 述一連串的撓性基板20b呈連結了無線基板19d、攝像基板19e 和照明基板19f的形態。
照明基板19a是形成有電路的大致圓盤形狀的撓性基板， 該電路用于實現照明膠嚢型內窺鏡1的方向F側的被攝體的照 明功能。在照明基板19a的基板表面上安裝有上述多個發光元 件3a 3d,在由該發光元件3a 3d包圍的照明基板19a的基板 面中心部形成有用于插入光學單元4的透鏡框4d的開口部H1， 該光學單元4具有呈腳部抵接于固體攝像元件5的狀態的透鏡 4b。該照明基板19a通過自其外緣部延伸出的作為撓性基板部的伸出部Al與攝像基板19b電連接。
攝像基板19b是形成有電路的大致圓盤形狀的撓性基板， 該電路用于實現拍攝方向F側的體內圖像的攝像功能。在攝像 基板19b的基板表面上倒裝安裝有上述固體攝像元件5，并且根 據需要安裝有電容器等電路零件。另外，如圖5的虛線所例示， 在攝像基板19b上形成有開口部，該開口部用于將來自方向F側 的被檢體內部的反射光入射到該倒裝安裝的固體攝像元件5的 受光面上。在此，圖5中雖未特別圖示，但如圖l所示，在該攝 像基板19b的基板背面固定有光學單元4的透鏡框4d的下端部， 透鏡框4d使透鏡4b的腳部通過該攝像基板19b的開口部與固體 攝像元件5的受光側元件面相抵接。該攝像基板19b通過自其外 緣部延伸出的作為撓性基板部的伸出部A2與控制基板19c電連 接。
控制基板19c是形成有磁性開關lla等的電源系統及控制 部10所需的電路的大致圓盤形狀的剛性基板。在控制基板19 c 的基板表面安裝有上述控制部IO,并且根據需要安裝有電容器 等電路零件。另一方面，如圖4所示，在控制基板19c的基板背 面安裝有作為電源系統的電路零件的磁性開關lla、電容器 llb、 llc及電源IClld。該控制基板19c通過自后述的無線基板 19d的外緣部延伸出的作為撓性基板部的伸出部A3與無線基板 19d電連接。另外，圖5中雖未特別圖示，但控制基板19c通過 撓性基板等(未圖示)與上述電源基板18a、 18b電連接。
無線基板19d是形成有電路的大致圓盤形狀的撓性基板， 該電路用于實現將方向F側的體內圖像和方向B側的體內圖像 依次無線發送到外部的無線通信功能。在無線基板19d的基板 表面上安裝有上述無線單元9a。另外，圖5中雖未特別圖示， 但如圖l、 3所示，該無線基板19d與固定配置在照明基板19f的外緣部的天線9b電連接。該無線基板19d通過自其外緣部延 伸出的作為撓性基板部的伸出部A4與攝像基板19e電連接。
攝像基板19 e是形成有電路的大致圓盤形狀的撓性基板， 該電路用于實現拍攝方向B側的體內圖像的攝像功能。在攝像 基板19e的基板表面上倒裝安裝有上述固體攝像元件8，并且根 據需要安裝有電容器等電路零件。另外，如圖5的虛線所例示， 在攝像基板19e上形成有用于將來自方向B側的被檢體內部的 反射光入射到該倒裝安裝的固體攝像元件8的受光面的開口 部。在此，圖5中雖未特別圖示，但如圖l所示，在該攝像基板 19e的基板背面上固定有光學單元7的透鏡框7d的下端部，該透 鏡框7d使透鏡7b的腳部通過該攝像基板19e的開口部與固體攝 像元件8的受光側元件面相抵接。該攝像基板19e通過自其外緣 部延伸出的作為撓性基板部的伸出部A5與控制基板19f電連 接。
照明基板19f是形成有電路的大致圓盤形狀的撓性基板，該 電路用于實現照明膠嚢型內窺鏡1的方向B側的被攝體的照明 功能。在照明基板19f的基板表面上安裝有上述多個發光元件 6a ~ 6d,在由該發光元件6a 6d包圍的照明基板19f的基板面 中心部形成有用于供光學單元7的透鏡框7d插入的開口部H2， 該光學單元7具有呈使腳部抵接于固體攝像元件8的狀態的透 鏡7b。
在此， 一連串的撓性基板20a是具有上述照明基板19a及攝 像基板19b的一體的撓性基板，其具有借助伸出部A1將攝像基 板19b和照明基板19a連接起來的基板構造，該攝像基板19b自 其外緣部延伸出用于與控制基板19c相連接的伸出部A2。另一 方面， 一連串的撓性基板20b是具有上述無線基板19d、攝像基 板19e及照明基板19f的一體的撓性基板，其具有借助伸出部A4將無線基板19d和攝像基板19e連接起來的基板構造和借助伸 出部A5將該攝像基板19e和照明基板19f連接起來的基板構造； 該無線基板19d自其外緣部延伸出用于與控制基板19c相連接 的伸出部A3。于是，配置在膠嚢型內窺鏡1的殼體2內部的一連 串的電路板20通過借助伸出部A2、 A3來連接該一連串的撓性 基板20a、 20b和控制基板19c來實現。
接著，說明本發明的實施方式l的膠嚢型內窺鏡l的制造方 法。膠嚢型內窺鏡l通過如下來制造制作圖5所示的一連串的 電路寺反20,將該制成的一連串的電路才反20、定位部14、 15、負 載支承部16、 17和電池12a、 12b組合起來制作成功能單元，將 該制成的功能單元配置在殼體2的內部。
詳細地講，首先，安裝一連串的撓性基板20a的照明基板 19a及攝像基板19b所需的零件，安裝控制基板19c所需的零件， 安裝一連串的撓性基板20b的無線基板19d、攝像基板19e及照 明基板19f所需的零件。在這種情況下，在一連串的撓性基板 20a中，在照明基板19a的基板表面安裝有多個發光元件3a 3d,在攝像基板19b的基板表面安裝有固體攝像元件5和電容器 等電路零件，在攝像基板19b的基板背面以使固體攝像元件5與 透鏡4b的腳部相抵接的形態安裝有光學單元4。另外，在一連 串的撓性基板20b中，在照明基板19f的基板表面安裝有多個發 光元件6a 6d和天線9b，在攝像基板19e的基板表面安裝有固 體攝像元件8和電容器等電路零件，在攝像基板19e的基板背面 以使固體攝像元件8與透鏡7 b的腳部相抵接的形態安裝有光學 單元7。另一方面，在控制基板19c的基板表面安裝有控制部10 和電容器等電路零件，在控制基板19c的基板背面安裝有磁性 開關lla等電源系統的電路零件。通過連接該 一連串的撓性基 板20a、 20b和控制基板19c來制作一連串的電路板20。在此，光學單元4的透鏡框4d相對于上述定位部14為獨立 的個體，在如圖l所示地配合固定于定位部14 (具體地講是板 狀部14a)的通孔中之前，安裝于攝像基板19b的基板背面。因 此，能夠充分地確保向該攝像基板19b與透鏡框4d的下端部之 間的空隙涂敷粘接劑所需的作業空間，從而能夠利用該粘接劑 容易地將透鏡框4d固定于攝像基板19b。對于這一點，安裝于 攝像基板19e的基板背面的透鏡框7d也同樣。
才秦著，通過將如上所述地制成的一連串的電^各板20、定位 部14、 15、負載支承部16、 17和電池12a、 12b組合來制作膠 嚢型內窺鏡l的功能單元。該功能單元是除去圖l所示的膠嚢型 內窺鏡1中的殼體2之外的構件(即，配置在殼體2內部的內裝 物)。該作為內裝物的功能單元的外徑尺寸小于殼體2中的筒狀 胴部2a的內徑尺寸，因此，該功能單元的前后方向上的移動(向 圖1所示的方向F及方向B的移動)不被筒狀胴部2a的內周面所 阻礙。另外，該功能單元的外徑尺寸由上述定位部14、 15的凸 緣部的外徑尺寸及負載支承部17的筒狀構造部的外徑尺寸來 規定。
在該功能單元中，安裝于攝像基板19b上的光學單元4的透 鏡才匡4d配合固定于形成在定位部14的板狀部14a上的通孔中。 在該板狀部14a的一個面(與光學圓頂罩2b相面對的面)上， 作為接合構件而涂敷或粘貼有粘接劑或雙面膠帶，照明基板 19a以將透鏡框4d貫穿入開口部H1中的形態利用粘合構件固 定于板狀部14 a上。在這樣地安裝有照明基板19 a及攝像基板 19b等的定位部14的突起部14b上卡合有負載支承部16的外緣 部。在這種情況下，負載支承部16以將電源基板18a及接點彈 簧13a配置在該攝像基板19b的與固體攝像元件5相面對的面的 背面的形態安裝于突起部14b上。另 一 方面，安裝于攝像基板19e上的光學單元7的透鏡框7d 配合固定于形成在定位部15的板狀部15a上的通孔中。在該板 狀部15a的一個面(與光學圓頂罩2c相面對的面)上，作為接 合構件而涂敷或粘貼有粘接劑或雙面膠帶，照明基板19f以將透 鏡框7d貫穿入開口部H2中的形態利用粘合構件固定于板狀部 15a上。在這樣地安裝有照明基板19f及攝像基板19e等的定位 部15的突起部15b上卡合有負載支承部17的筒狀構造部的端 部。在這種情況下，負載支承部17以將控制基板19c及無線基 板19d配置在由該筒狀構造部形成的空間內、并使電源基板18b 及接點彈簧13 b能分別與上述負載支承部16的電源基板18 a及 接點彈簧13a相面對的形態安裝于突起部15b上。
在此，負載支承部17確保殼體2的內部的控制基板19c及無 線基板19d等的配置空間，并且，支承該控制基板19c及無線基 板19d。因此，即使不像以往的膠嚢型內窺鏡那樣地向殼體內 部填充粘接劑等填充劑，也能夠利用該負載支承部17確保控制 基板19c與無線基板19d的基板間隔。另外，該負載支承部17 通過將其端部抵接配合于定位部15的凸緣部，能夠保持膠嚢型 內窺鏡1的功能單元的組裝形狀使其不沿殼體2的徑向錯位。因 而，在本實施方式l的膠嚢型內窺鏡l的制造方法中，能夠省略 為了確保電游^板的間隔而向殼體2的內部填充填充劑的工序， 由此，能夠簡化膠嚢型內窺鏡l的制造工序，并且，能夠促進 膠嚢型內窺鏡l的輕量化。
另 一方面，在如上所述地使電源基板18b及接點彈簧13b 分別與電源基板18a及接點彈簧13a相面對的負載支承部16、17 之間配置有電池12a、 12b。在這種情況下，電池12a、 12b以 相互的+極與-極相4妻觸的形態被定位部14的突起部14b和負 載支承部17的端部把持。該電池12a、 12b使接點彈簧13a、 13b收縮，并且隔著接點彈簧13a、 13b與電源基板18a、 18b電連接。
像以上那樣地制作膠嚢型內窺鏡l的功能單元。另外，組 裝入該功能單元的一連串的電路板20以規定的形態折疊。在這 種情況下，如圖l所示，照明基板19a的基板背面與攝像基板19b 的基4反背面隔著定位部14的才反狀部14a相面對，i1H象基板19b 的基板表面與控制基板19c的基板表面隔著負載支承部16、 17 及電池12a、 12b等相面對。另外，控制基板19c的基板背面與 無線基板19d的基板背面相面對，無線基板19d的基板表面與攝 像基板19e的基板表面相面對，攝像基板19e的基板背面與照明 基板19f的基板背面隔著定位部15的板狀部15a相面對。另外， 伸出部A1貫穿入形成在定位部14上的切口部(未圖示)中，伸 出部A2貫穿入形成在定位部14的突起部14b及負載支承部17 上的各切口部(未圖示)中。伸出部A3貫穿入形成在負載支承 部17的筒狀構造部上的切口部(未圖示)中，伸出部A4貫穿入 形成在負載支承部17的開口端部及定位部15的突起部15b上的 各切口部(未圖示)中，伸出部A5貫穿入形成在定位部15上的 切口部(未圖示)中。
之后，將上述功能單元配置在膠嚢型的殼體2的內部。即， 將上述功能單元插入到筒狀胴部2a的內部，在收容該功能單元 的筒狀胴部2a的兩側開口端部安裝光學圓頂罩2b、 2c。在這種 情況下，光學圓頂罩2b、 2c如圖l所示地配合于筒狀胴部2a的 兩側開口端附近的各內周面，通過該筒狀胴部2a的各內周面的 凸部與光學圓頂罩2b、 2c的各外周面的凹部的卡合及粘接劑等 來固定。由此，做成圖l所示的膠嚢型內窺鏡l。
在此，該膠嚢型內窺鏡1的殼體2的液密狀態通過向筒狀胴 部2a的內周面與光學圓頂罩2b、 2c的外周面之間的間隙中填充粘接劑來實現。另外，由該筒狀胴部2a的凸部與光學圓頂罩2b、 2c的凹部的卡定而產生的筒狀胴部2a與光學圓頂罩2b、 2c的保 持力是與用于分別將定位部14、 15按壓于光學圓頂罩2b、 2c 的接點彈簧13a、 13b的彈性力相斥的力，該力大于該接點彈簧 13a、 13b的彈性力。因此，光學圓頂罩2b、 2c因該接點彈簧13a、 13b的彈性力而不會脫離筒狀胴部2a。另外，填充在該筒狀胴 部2a與光學圓頂罩2b、 2c之間的間隙中的粘接劑用于輔助(進 一步牢固)該筒狀胴部2a與光學圓頂罩2b、 2c之間的保持力， 可靠地固定該筒狀胴部2a和光學圓頂罩2b、 2c。
接著，說明定位部14對發光元件3a 3d及光學單元4的定 位作用和定位部15對發光元件6a ~ 6d及光學單元7的定位作 用。圖6是用于說明發光元件及光學單元相對于光學圓頂罩的 定位作用的示意圖。圖7是例示光學圓頂罩2b的開口端部及負 載支承部16相對于定位部14的凸緣部的卡合狀態的示意圖。
在如圖l所示地分別將光學圓頂罩2b、 2c配合固定于筒狀 胴部2a的兩側開口端部的情況下，該光學圓頂罩2b的開口端部 與形成在筒狀胴部2a的內周面上的臺階部和突起部14b的外周 側臺階部(即凸緣部)相卡合，該光學圓頂罩2c的開口端部與 形成在筒狀胴部2a的內周面上的臺階部和突起部15b的外周側 臺階部(即凸緣部)相卡合。在這種情況下，接點彈簧13a自 負載支承部16側及電池12a側^皮壓縮而收縮，可靠地確保該電 池12a與電源基板18a之間的接點且生成彈性力。同樣，接點彈 簧13b自負載支承部17側及電池12b側被壓縮而收縮，可靠地確 保該電池12 b與電源基板18 b之間的接點且生成彈性力。
在此，接點彈簧13a是生成用于將定位部14按壓于光學圓 頂罩2b的作用力的彈性構件的一例子，接點彈簧13b是生成用 于將定位部15按壓于光學圓頂罩2c的作用力的彈性構件的一例子。該接點彈簧13a、 13b的作用力(即彈性力)是朝向各固 體攝像元件5、 8向互相相反的方向作用的力，該力小于上述筒 狀胴部2a與光學圓頂罩2b、 2c之間的保持力。另外，接點彈簧 13a、 13b利用彈性力推動負載支承部16、 17的距離(即，接點 彈簧13a、 13b的伸縮距離)大于膠嚢型內窺鏡l的功能單元在 該接點彈簧13a、 13b的作用力所作用的方向上的尺寸偏差(具 體地講是定位部14、 15及負載支承部16、 17等的尺寸偏差)。
這樣地生成彈性力的接點彈簧13a如圖6所示地對負載支 承部16施加該生成的彈性力。負載支承部16承受該接點彈簧 13a的彈性力。在此，負載支承部16的外》彖部如圖6、 7所示地 與形成在定位部14的突起部14b的內周側的臺階部、即卡合部 14c相卡合。該負載支承部16利用上述接點彈簧13a的彈性力向 將突起部14b按壓于光學圓頂罩2b的開口端部的方向(圖7所示 的粗線箭頭的方向)按壓突起部14b。
在此，在定位部14的外周面與筒狀胴部2a的內周面之間形 成有適度的空隙，而且，在定位部14的外周面與光學圓頂罩2b 的內周面之間形成有適度的空隙。另外，這里所說的適度的空 隙是筒狀胴部2a或光學圓頂罩2b與定位部14之間能自由滑動 的程度的很小的空隙，不會將光學圓頂罩2b與定位部14的相對 位置偏差增大到在拍攝時引起光斑的程度。由于該定位部14相 對于筒狀胴部2a及光學圓頂罩2b的各內周面能自由滑動，因 此，能減輕由筒狀胴部2a或光學圓頂罩2b與定位部14之間的摩 擦等引起的接點彈簧13a的彈性力損失。另外，利用接點彈簧 13a的彈性力推動負載支承部16的距離大于膠嚢型內窺鏡l的 功能單元在該接點彈簧13a的彈性力所作用的方向(例如中心 軸線CL的方向)上的尺寸偏差。因此，接點彈簧13a的彈性力 通過負載支承部16被可靠地傳遞到定位部14。因而，負載支承部16能夠利用該接點彈簧13a的彈性力容易且可靠地將定位部 14的突起部14b按壓在光學圓頂罩2b的開口端部。利用該負載
即凸緣部14 d按壓在光學圓頂罩2 b的開口端部的形態被固定。
與該突起部14b —體的板狀部14a利用上述負載支承部16 的作用配合固定于光學圓頂罩2b的內周面上的規定位置。即， 定位部14通過板狀部14a與光學圓頂罩2b的配合來固定其相對 于光學圓頂罩2b在徑向(與中心軸線CL垂直的方向)上的相對 位置，并且，利用通過上述負載支承部16傳遞的接點彈簧13a 的彈性力(負載支承部16的按壓力)來固定其相對于光學圓頂 罩2b在中心軸線CL方向(殼體2的長度軸線方向)上的相對位 置，上述板狀部14a具有與光學圓頂罩2b的內徑尺寸相適合地 設計的外徑尺寸。該定位部14決定發光元件3a ~ 3d及光學單元 4等相對于光學圓頂罩2b的各相對位置。
具體地講，如圖6所示，定位部14以光學單元4的光軸與中 心軸線CL大致重合的方式固定其相對于光學圓頂罩2b在徑向 上的相對位置，以將照明基板19 a固定配置在距光學圓頂罩2 b 的頂部TP1距離D1的位置的方式，固定其相對于光學圓頂罩2b 在中心軸線CL方向上的相對位置。該定位部14將該照明基板 19a的發光元件3a 3d、光學單元4和光學圓頂罩2b的位置關系 固定，高精度地決定發光元件3a ~ 3d及光學單元4相對于光學 圓頂罩2b的適當的各相對位置。
在此，定位部14與通過沖裁加工等形成的剛性基板不同， 其外形構造通過樹脂的注射模塑成形等形成，因此，與剛性基 板的外徑公差(例如士0.1mm)相比能夠降低外徑公差(例如 降低為士0.05mm以下)。另外，能利用接點彈簧13a的彈性力 配合固定于光學圓頂罩2b的定位部14的外形構造，例如是具有與光學圓頂罩2b的內徑尺寸相適合地設計的外徑尺寸的板狀 部14a的外周構造、能與光學圓頂罩2b的開口端部相卡合的突 起部14b的凸鄉彖構造等。因而，定位部14通過如上所述地配合 固定于光學圓頂罩2b,能夠抑制光學圓頂罩2b、發光元件3a 3d和光學單元4的相對的位置關系的偏差，從而能夠高精度地 將發光元件3a 3d及光學單元4分別固定配置在相對于光學圓 頂罩2b的適當的各相對位置。結果，能夠防止由于來自發光元 件3a ~ 3d的照明光被光學圓頂罩2b反射而入射到光學單元4的 透4竟4a、 4b而產生的光斑。
另外，定位部14能夠與上述發光元件3a 3d及光學單元4 同樣地，高精度地決定固體攝像元件5及攝像基板19b相對于光 學圓頂罩2b的適當的各相對位置。結果，能夠將配置該固體攝 像元件5及攝像基板19b所需的空間抑制在最小限度，由此，能 夠促進殼體2的小型化。
另 一方面，如上所述地生成了彈性力的接點彈簧13b如圖6 所示地對負載支承部17施加該生成的彈性力。負載支承部17承 受該接點彈簧13b的彈性力。在此，負載支承部17的筒狀構造 部如圖6所示地與定位部15的突起部15b的開口端部相卡合。該 負載支承部17利用上述接點彈簧13b的彈性力將突起部15b的 凸緣部按壓在光學圓頂罩2c的開口端部。
在此，在定位部15的外周面與筒狀胴部2a的內周面之間形 成有適度的空隙，并且在定位部15的外周面與光學圓頂罩2c的 內周面之間形成有適度的空隙。另外，這里所說的適度的空隙 是筒狀胴部2a或光學圓頂罩2c與定位部15之間能自由滑動的 程度的很小的空隙，不會將光學圓頂罩2 c與定位部15的相對位 置偏差增大到在拍攝時引起光斑的程度。由于該定位部15相對 于筒狀胴部2a及光學圓頂罩2c的各內周面能自由滑動，因此，能減輕由筒狀胴部2a或光學圓頂罩2c與定位部15之間的摩擦 等引起的接點彈簧13b的彈性力損失。另外，利用接點彈簧13b 的彈性力推動負載支承部17的距離大于膠嚢型內窺鏡1的功能 單元在該接點彈簧13b的彈性力所作用的方向(例如中心軸線 CL的方向)上的尺寸偏差。因此，接點彈簧13b的彈性力通過 負載支岸義部17被可靠地傳遞到定位部15。因而，負載支承部17 能夠利用該接點彈簧13b的彈性力容易且可靠地將定位部15的 突起部15b按壓在光學圓頂罩2c的開口端部。利用該負載支承 部17的作用，突起部15b以將形成在其外周側的臺階部、即凸 緣部按壓在光學圓頂罩2 c的開口端部的形態被固定。
與該突起部15b—體的板狀部15a利用上述負載支承部17 的作用配合固定于光學圓頂罩2c的內周面上的規定位置。即， 定位部15通過板狀部15a與光學圓頂罩2c的配合來固定其相對 于光學圓頂罩2c在徑向上的相對位置，并且利用通過上述負載 支承部17傳遞的接點彈簧13b的彈性力(負載支承部17的按壓 力)來固定其相對于光學圓頂罩2c在中心軸線CL方向上的相對 位置，上述板狀部15具有與光學圓頂罩2c的內徑尺寸相適合地 設計的外徑尺寸。該定位部15決定發光元件6a 6d及光學單元 7等相對于光學圓頂罩2c的各相對位置。
具體地講，如圖6所示，定位部15以光學單元7的光軸與中 心軸線CL大致重合的方式固定其相對于光學圓頂罩2c在徑向 上的相對位置，以將照明基板19f固定配置在距光學圓頂罩2c 的頂部TP2為距離D2的位置的方式，固定其相對于光學圓頂罩 2c在中心軸線CL方向上的相對位置。該定位部15將該照明基板 19f的發光元件6a 6d、光學單元7和光學圓頂罩2c的位置關系 固定，高并奮度地決定發光元件6a ~ 6d及光學單元7相對于光學 圓頂罩2c的適當的各相對位置。在此，定位部15與上述定位部14大致同樣;也通過樹脂的注 射模塑成形等形成外形構造，因此，與剛性基板的外徑公差(例 如土0.1mm)相比能夠降低外徑公差(例如降低為± 0.05mm 以下)。另外，能利用接點彈簧13b的彈性力配合固定于光學圓 頂罩2c的定位部15的外形構造，例如是具有與光學圓頂罩2c的 內徑尺寸相適合地設計的外徑尺寸的板狀部15 a的外周構造、 能與光學圓頂罩2c的開口端部相卡合的突起部15b的凸緣構造 等。因而，定位部15通過如上所述地配合固定于光學圓頂罩2c, 能夠抑制光學圓頂罩2c、發光元件6a 6d和光學單元7的相對 的位置關系的偏差，從而能夠高精度地將發光元件6a 6d及光 學單元7分別固定配置在相對于光學圓頂罩2c的適當的各相對 位置。結果，能夠防止由于來自發光元件6a-6d的照明光被光 學圓頂罩2c反射而入射到光學單元7的透鏡7a、 7b而產生的光 斑。
另外，定位部15能夠與上述發光元件6a 6d及光學單元7 同樣地，高精度地決定固體攝像元件8及攝像基板19e相對于光 學圓頂罩2c的適當的各相對位置。結果，能夠將配置該固體攝 像元件8及攝像基板19e所需的空間抑制在所需的最小限度，由 此，能夠促進殼體2的小型化。并且，該定位部15能夠高精度 地決定天線9b相對于光學圓頂罩2c的適當的相對位置。結果， 能夠將在照明基板19 f上配置該天線9 b所需的空間抑制在最小 限度，由此，能夠進一步促進殼體2的小型化。
像以上說明的那樣，本發明的實施方式l的膠嚢型醫療裝 置構成為，將安裝有隔著該光學圓頂罩照明被檢體內部的發光 元件的照明基板、使該被檢體內部的圖像成像于固體攝像元件 的受光面的光學單元固定配置在具有可配合固定于光學圓頂罩 的內周面的外形構造的定位部，將固定配置有該照明基板及光學單元的定位部的外周面配合固定在光學圓頂罩的內周面上的規定位置(例如利用彈性構件的作用力)，從而決定照明基板的發光元件及光學單元相對于該光學圓頂罩的各相對位置。因此，能夠抑制該光學圓頂罩、照明基板的發光元件和光學單元的相對位置關系的偏差，結果，能夠高精度地決定照明基板的發光元件(即，照明被檢體內部的照明部)及光學單元相對于光學圓頂罩的適當的各相對位置。
通過使用本發明的實施方式的l的膠嚢型醫療裝置，能夠高精度地將照明部及光學單元固定配置在相對于光學圓頂罩的適當的相對位置，由此，能夠防止由于自該照明部發出的光被光學圓頂罩反射而入射到光學單元的透鏡而產生的光斑。
另外，在本發明的實施方式l的膠囊型醫療裝置中，由于采用撓性基板作為照明基板、攝像基板及無線基板等的電路板，因此，與采用剛性基板作為該電路板的以往的膠嚢型醫療裝置相比，能夠促進小型化及輕量化，并且能夠謀求降低基板成本。
并且，本發明的實施方式l的膠嚢型醫療裝置與上述照明部及光學單元的情況同樣地，利用定位部固定光學圓頂罩、攝像部和攝像基板的各相對位置。因此，能夠高精度地決定攝像部及攝像基板相對于該光學圓頂罩的適當的各相對位置。結果，能夠將配置該攝像部及攝像基板所需的殼體內部的空間抑制在最小限度，由此，能夠促進殼體的小型化。
另外，本發明的實施方式l的膠嚢型醫療裝置利用該定位部固定光學圓頂罩與攝像基板上的天線的相對位置。另外，在以往的膠嚢型醫療裝置中作為閑置空間的照明基板的外緣部(例如發光元件的外側)配置天線。因此，能夠高精度地決定照明基板上的天線相對于該光學圓頂罩的適當的相對位置，并且，能夠將在以往的膠嚢型醫療裝置中作為閑置空間的空間有效地用作天線的配置空間。結果，能夠在由光學圓頂罩和照明基板包圍的空間內配置天線，并且，能夠將在照明基板上配置該天線所需的光學圓頂罩內的空間抑制在最小限度，由此，能夠進 一 步促進殼體的小型化。
并且，在本發明的實施方式l的膠嚢型醫療裝置中，在殼體內部配置隔離件(上述負載支承部17),利用該隔離件確保
電路板(例如控制基板19c及無線基板19d)的配置空間，并且，將電路板支承于該隔離件，由此，確保了各電路板的間隔。因此，即使不像以往的膠嚢型醫療裝置那樣地向殼體內部填充粘接劑等填充劑，也能夠利用支承該電路板的隔離件確保各電路板的間隔，結果，能夠省略向殼體內部填充填充劑的工序而簡化膠嚢型醫療裝置的制造工序，并且，能夠促進膠嚢型醫療裝置的輕量化。
另外，由于構成本發明的實施方式l的膠嚢型醫療裝置的殼體的筒狀胴部與光學圓頂罩的保持力大于將定位部按壓于光學圓頂罩的彈性構件的作用力，因此，能夠利用該彈性構件的作用力來防止光學圓頂罩相對于筒狀胴部脫離或松動。
變形例l
接著，說明本發明的實施方式l的膠嚢型醫療裝置的變形例l。在上述實施方式l的膠嚢型內窺鏡l中，定位部14、 15與光學單元4、 7的各透鏡框4d、 7d為獨立的個體，^旦在該實施方式l的變形例l的膠嚢型內窺鏡中，將定位部與光學單元的透鏡框一體化。
圖8是表示本發明的實施方式1的變形例1的膠嚢型內窺鏡的一個構成例的縱剖視示意圖。如圖8所示，該變形例l的膠嚢型內窺鏡21替代上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡1的定位部14、15而具有一體地包括光學單元的透鏡框的定位部24、 25。其他的構造與上述實施方式l相同，對相同的構成部分標注相同的附圖標記。
定位部24由突起部14b和將上述板狀部14a與光學單元4的透鏡框4d—體化而成的^反狀部24a形成，具有與上述實施方式l的月交嚢型內窺鏡1的定位部14同樣的定位功能。該定位部24的板狀部24a除一體地具有光學單元4的透鏡框4d之外，與上述定位部14的板狀部14a同樣。即，板狀部24a通過樹脂的注射才莫塑成形等形成為， 一體地具有形成為與光學圓頂罩2b的內徑尺寸相適合地設計的外徑尺寸(在光學圓頂罩2b的內周面與板狀部24a的外周面之間產生適度的空隙的程度的外徑尺寸)的外周構造、光學單元4的透鏡框4d。該板狀部24a與上述板狀部14a同樣地，能夠利用接點彈簧13a的彈性力配合固定于光學圓頂罩2b的內周面上的規定位置。由該板狀部24a及突起部14b形成的定位部24與上述定位部14的情況同樣地，能夠高精度地將固定配置于板狀部24a上的照明基板19a的發光元件3a ~ 3d、由一體化的透鏡框4d所把持的透鏡4a、 4b固定配置在相對于光學圓頂罩2b的適當的各相對位置。
定位部25由突起部15b和將上述板狀部15a與光學單元7的透鏡框7d—體化而成的板狀部25a形成，具有與上述實施方式l的膠嚢型內窺鏡1的定位部15同樣的定位功能。該定位部25的板狀部25a除一體地具有光學單元7的透鏡框7d之外，與上述定位部15的板狀部15a同樣。即，板狀部25a通過樹脂的注射模塑成形等形成為， 一體地具有形成為與光學圓頂罩2c的內徑尺寸相適合地設計的外徑尺寸(在光學圓頂罩2c的內周面與板狀部25a的外周面之間產生適度的空隙的程度的外徑尺寸)的外周構造、光學單元7的透鏡框7d。該板狀部25a與上述板狀部15a同樣地，能夠利用接點彈簧13 b的彈性力配合固定于光學圓頂罩2c的內周面上的規定位置。由該板狀部25a及突起部15b形成的定位部25與上述定位部15的情況同樣地，能夠高精度地將固定配置于板狀部25a上的照明基板19f的發光元件6a- 6d、由一體化的透鏡框7d所把持的透鏡7a、 7b固定配置在相對于光學圓頂罩2c的適當的各相對位置。
4象以上說明的那樣，本發明的實施方式l的變形例l的力交嚢型醫療裝置將定位部的板狀部和光學單元的透鏡框一體化，其他與上述實施方式l同樣地構成。因此，能夠實現享有與上述實施方式1同樣的作用效果、并且能夠降低構成殼體內部的功能單元的零件件數的膠嚢型醫療裝置。結果，能夠促進該膠嚢型醫療裝置的制造工序的簡化及制造成本的降低。
變形例2
接著，說明本發明的實施方式l的膠嚢型醫療裝置的變形例2。在上述實施方式l的膠嚢型內窺鏡l中，通過將形成于定位部的突起部上的凸緣部與光學圓頂罩的開口端部卡合來將定位部配合固定在光學圓頂罩的內周面上，而在該實施方式l的變形例2的膠嚢型內蔬鏡中，通過將形成為板狀的定位部的外緣部與形成在光學圓頂罩的內周側的臺階部卡合來將板狀的定位部配合固定在光學圓頂罩的內周面上。
圖9是表示本發明的實施方式l的變形例2的膠嚢型內窺鏡的一個構成例的縱剖視示意圖。如圖9所示，該變形例2的膠嚢型內窺鏡31替代上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡1的殼體2而具有殼體32，替代定位部14、 15而具有定位部34、 35，替代負載支承部16而具有負載支承部36。其他的構造與上述實施方式l相同，對相同的構成部分標注相同的附圖標記。
殼體32是具有與上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡1的殼體2同樣的外形構造(膠嚢形狀、外徑尺寸等)的膠嚢型殼體，其通過在上述筒狀胴部2a的兩側開口端部替代光學圓頂罩2b、 2c 而安裝光學圓頂罩32b、 32c來實現。光學圓頂罩32b、 32c除在 其內周側具有用于分別配合固定后述的板狀的定位部34、 35的 臺階部之外，是與上述光學圓頂罩2b、 2c同樣的圓頂狀構件。
詳細地講，如圖9所示，光學圓頂罩32b具有供板狀的定位 部34的外周面配合的第1內周面、形成比該第1內周面小的內徑 尺寸的第2內周面，在內周側的規定位置具有用于連接該第l內 周面和第2內周面的臺階部。該光學圓頂罩32b通過將定位部34 的外緣部卡定于該臺階部而將定位部34配合固定在內周面的 規定位置。與此相同，光學圓頂罩32c具有供板狀的定位部35 的外周面配合的第l內周面、形成比該第l內周面小的內徑尺寸 的第2內周面，在內周側的規定位置具有用于連接該第1內周面 和第2內周面的臺階部。該光學圓頂罩32c通過將定位部35的外 緣部卡定于該臺階部而將定位部35配合固定在內周面的規定 位置。
定位部34是具有與光學圓頂罩32b的形成第l內周面的內 徑尺寸相適合地設計的外徑尺寸(在光學圓頂罩32b的內周面 與定位部3 4的外周面之間產生適度的空隙的程度的外徑尺寸) 的大致圓盤形狀的板狀構件，與上述實施方式l的膠嚢型內窺 鏡l的定位部14同樣地固定配置有照明基板19a及光學單元4。 該定位部34具有能自由滑動地與光學圓頂罩32b的第l內周面 相配合的外周面，通過配合固定于該光學圓頂罩32b的內周面 上的失見定位置，與上述定位部14同樣地決定發光元件3a 3d、 光學單元4、固體攝像元件5及攝像基板19b相對于光學圓頂罩 32b的適當的各相對位置。在這種情況下，該》反狀的定位部34 的外緣部利用后述的負載支承部36的作用卡定于上述光學圓 頂罩32b的臺階部。另外，固定配置在該定位部34的面上的照的臺階部 與定位部34的外緣部之間。由此，能夠可靠地防止照明基板19a 相對于定位部34脫離或+>動等。
定位部35是具有與光學圓頂罩32c的形成第l內周面的內 徑尺寸相配合地設計的外徑尺寸(在光學圓頂罩32c的內周面 與定位部3 5的外周面之間產生適度的空隙的程度的外徑尺寸) 的大致圓盤形狀的板狀構件，與上述實施方式l的膠嚢型內窺 鏡1的定位部15同樣地固定配置有照明基板19 f及光學單元7 。 該定位部35具有能自由滑動地與光學圓頂罩32c的第l內周面 相配合的外周面，通過配合固定于該光學圓頂罩32c的內周面 上的^L定位置，與上述定位部15同樣地決定發光元件6a 6d、 光學單元7、固體攝像元件8、攝像基板19e及照明基板19f上的 天線9b相對于光學圓頂罩32c的適當的各相對位置。在這種情 況下，該板狀的定位部3 5的外緣部利用承受上述接點彈簧13 b 的彈性力的負載支承部17的作用卡定于上述光學圓頂罩32c的 臺階部。另外，固定配置在該定位部35的面上的照明基板19f 的外緣部也可以夾入在該光學圓頂罩32c的臺階部與定位部35 的外緣部之間。由此，能夠可靠地防止照明基斧反19f相對于定位 部35脫離或松動等。
負載支承部36在與電池12a相面對的面上具有固定配置上 述電緣基板18 a及接點彈簧13 a的板狀部，在該板狀部的外緣部 具有用于支承電池12a的支承部和用于按壓定位部34的按壓 部。負載支承部36的外徑尺寸設計得比筒狀胴部2a及光學圓頂 罩32b的各內徑尺寸小一些，在負載支承部36的外周面與筒狀 胴部2a的內周面之間形成有適度的空隙，并且在負載支承部36 的外周面與光學圓頂罩32b的內周面之間形成有適度的空隙。 該負載支承部36與負載支承部17協作地把持電池12a、 12b,并且承受接點彈簧13a的彈性力，利用該彈性力向接近定位部34 的方向(圖9所示的方向F)滑動而將定位部34^要壓固定于光學 圓頂罩32b的臺階部。另外，在該負載支承部36上，與上述實 施方式l的膠嚢型內窺鏡l的負載支承部16同樣地形成有用于 避免與攝像基板19b上的電容器等電路零件相接觸的通孔。
另外，該變形例2的膠嚢型內窺鏡31的負載支承部17如圖9 所示地將其開口端部頂靠于板狀的定位部35,利用4妾點彈簧 13b的彈性力向接近定位部35的方向(圖9所示的方向B)滑動 而將定位部354姿壓固定于光學圓頂罩32c的臺階部。該負載支相同。
像以上說明的那樣，本發明的實施方式1的變形例2的膠嚢 型醫療裝置，在具有臺階部的光學圓頂罩的內周側配合固定配 置有照明基板及光學圓頂罩的板狀的定位部，上述臺階部連接 可配合板狀的定位部(即板狀部)的外周面的第l內周面和形 成為比該第l內周面小的內徑尺寸的第2內周面，通過卡定該光 學圓頂罩的臺階部和定位部的外緣部，將定位部配合固定在該 光學圓頂罩的內周面上的規定位置，其他與上述實施方式l同
樣地構成。因此，能夠實現享有與上述實施方式l同樣的作用 效果、并且能夠容易地設計該定位部的膠嚢型醫療裝置。結果， 能夠促進該膠嚢型醫療裝置的制造成本的降低。
另外，由于能夠將照明基板夾入在互相卡定的定位部的外 緣部與光學圓頂罩的臺階部之間，因此，能夠可靠地防止照明 基板相對于定位部脫離或松動等，由此，能夠可靠地將照明基 板固定配置在定位部的與光學圓頂罩相面對的面上。
實施方式2
接著，說明本發明的實施方式2。在該實施方式2的膠嚢型內窺鏡中，在安裝于筒狀胴部上的光學圓頂罩的規定位置還形 成有用于視覺識別光學圓頂罩是否相對于筒狀胴部松動的標 記。
圖IO是表示本發明的實施方式2的膠嚢型內窺鏡的一個構 成例的縱剖^L示意圖。如圖10所示，該實施方式2的月交嚢型內 窺鏡41替代上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡l的殼體2而具有殼 體42。該殼體42替代上述光學圓頂罩2b、 2c而具有形成有標記 Ml、 M2的光學圓頂罩42b、 42c。其他的構造與上述實施方式 l相同，對相同的構成部分標注相同的附圖標i己。
殼體42是具有與上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡l的殼體2 同樣的外形構造(膠嚢形狀、外徑尺寸等)的膠嚢型殼體，其 通過在上述筒狀胴部2a的兩側開口端部替代光學圓頂罩2b、 2c 而安裝光學圓頂罩42b、 42c來實現。在光學圓頂罩42b、 42c 中分別形成有可從外部視覺識別的形態的標記M1、 M2。另夕卜， 光學圓頂罩42b、 42c除形成有該標記Ml、 M2之外，是與上述 光學圓頂罩2b、 2c同樣的圓頂狀構件。
標記M1、 M2用于視覺識別光學圓頂罩42b、 42c是否相對 于筒狀胴部2a松動。標記M1是可從外部視覺識別的形態(例 如筋狀或被著色為規定顏色的狀態)的標記，形成在光學圓頂 罩42b的周向的整周上。具體地講，標記M1是在將光學圓頂罩 42b正常地安裝(配合)在筒狀胴部2a的內周面上時未被筒狀 胴部2a覆蓋的光學圓頂罩42b的部分(例如可從外部視覺識別 的光學圓頂罩42b的內周面或外周面等)，形成在固體攝像元件 5的拍攝視場外。在將光學圓頂罩42b正常地安裝在筒狀胴部2a 上時，該標記M1例如圖10所示地位于與殼體42內部的發光元 件的上端部相同的高度。另外，這樣地使上端部對準標記M1 的位置的發光元件是上述發光元件3a 3d中的至少一個。標記M2是可從外部視覺識別的形態(例如筋狀或被著色為 規定顏色的狀態)的標記，形成在光學圓頂罩42c的周向的整 周上。具體地講，標記M2是在將光學圓頂罩42c正常地安裝(配 合)在筒狀胴部2a的內周面上時未被筒狀胴部2a覆蓋的光學圓 頂罩42c的部分(例如可從外部視覺識別的光學圓頂罩42c的內 周面或外周面等)，形成在固體攝像元件8的拍攝視場外。在將 光學圓頂罩42c正常地安裝在筒狀胴部2a上時，該標記M2例如 圖IO所示地位于與殼體42內部的發光元件的上端部相同的高 度。另外，這樣地使上端部對準標記M2的位置的發光元件是上 述發光元件6a- 6d中的至少一個。
另外，光學圓頂罩42b、 42c在正常地安裝于筒狀胴部2a 上的情況下，成為^f吏該筒狀胴部2 a的內周面的凸部與光學圓頂 罩42b、 42c的外周面的凹部卡合、且使筒狀胴部2a的臺階部與 光學圓頂罩42b、 42c的開口端部相抵接的狀態。即，在光學圓 頂罩42b相對于筒狀胴部2a松動的情況下，成為該光學圓頂罩 42b的外周面的凹部自該筒狀胴部2a的內周面的凸部脫離、且 該光學圓頂罩42b的開口端部自筒狀胴部2a的臺階部分開的狀 態。同樣，在光學圓頂罩42c相對于筒狀胴部2a松動的情況下， 成為該光學圓頂罩42c的外周面的凹部自該筒狀胴部2a的內周 面的凸部脫離、且該光學圓頂罩42c的開口端部自筒狀胴部2a 的臺階部分開的狀態。
在此，在如圖ll所示地從膠嚢型內窺鏡41的側面方向(即， 筒狀胴部2a的徑向)^見覺識別標記M1的情況下，若該標記M1 與發光元件3a、 3c的上端部大致對齊，則光學圓頂罩42b呈未 相對于筒狀胴部2a松動而是正常地安裝于筒狀胴部2a的狀態。 另一方面，如圖ll的虛線所示，在該標記M1自發光元件3a、 3c的上端部偏離的情況下，光學圓頂罩42b呈相對于筒狀胴部2a松動的狀態。通過這樣地視覺識別標記M1相對于月交嚢型內 窺鏡41的內裝物(例如發光元件3a、 3c的上端部)的位置，能 夠容易地確認光學圓頂罩42b是否相對于筒狀胴部2a松動。
與此同時，在從筒狀胴部2a的徑向視覺識別標記M2的情 況下，若該標記M2與發光元件6a、 6c的上端部大致對齊，則 在光學圓頂罩42c呈未相對于筒狀胴部2a松動而是正常地安裝 于筒狀胴部2a的狀態。另一方面，在該標記M2自發光元件6a、 6c的上端部偏離的情況下，光學圓頂罩42c呈相對于筒狀胴部 2a松動的狀態。通過這樣地視覺識別標記M2相對于膠嚢型內 窺鏡41的內裝物(例如發光元件6a、 6c的上端部)的位置，能 夠容易地確認光學圓頂罩42c是否相對于筒狀胴部2a+^動。
^像以上說明的那樣，本發明的實施方式2的膠嚢型醫療裝 置在光學圓頂罩中形成有將光學圓頂罩與筒狀胴部組合而形成 膠嚢型殼體時可從外部一見覺識別的形態的標記，在將光學圓頂 罩正常地安裝在筒狀胴部上時，標記與殼體內部的規定位置大 致對齊，其他與上述實施方式l同樣地構成。因此，享有與上 述實施方式l的同樣的作用效果，并且，通過^L覺識別標記相 對于殼體內部的規定位置的相對位置，能夠容易地確認光學圓 頂罩是否相對于筒狀胴部松動，結果，能夠防止光學圓頂罩相 對于筒狀胴部松動及脫離，從而能夠防止由光學圓頂罩的錯位 導致產生光斑。
實施方式3
4妄著，it明本發明的實施方式3。在該實施方式3的膠嚢型 內窺鏡中，在與筒狀胴部的內周面配合的光學圓頂罩的外周面 還配置有O形密封圈，利用該O形密封圈確保殼體的液密狀態。
圖12是表示本發明的實施方式3的膠嚢型內窺鏡的一個構 成例的縱剖視示意圖。圖13是例示配置有0形密封圈的光學圓頂罩的一部分的剖視示意圖。如圖12、 13所示，該實施方式3 的膠嚢型內窺鏡51替代上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡l的殼 體2而具有殼體52。該殼體52替代上述光學圓頂罩2b、 2c而在 其外周面具有配置有O形密封圏53a、 53b的光學圓頂罩52b、 52c。其他的構造與上述實施方式l相同，對相同的構成部分標 注相同的附圖標記。
殼體52是具有與上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡1的殼體2 同樣的外形構造(膠嚢形狀、外徑尺寸等)的膠嚢型殼體，其 通過在上述筒狀胴部2a的兩側開口端部替代光學圓頂罩2b、 2c 而安裝光學圓頂罩52b、 52c來實現。在光學圓頂罩52b、 52c 的外周面上的、與筒狀胴部2a的內周面的凸部相卡合的光學圓 頂罩52b、 52c的凹部附近分別配置有0形密封圈53a、 53b。該 光學圓頂罩52b、 52c在其外周面與筒狀胴部2a的內周面之間插 入0形密封圈53a、 53b而安裝于筒狀胴部2a上。另外，光學圓 頂罩52b、 52c除涉及該0形密封圏53a、 53b之夕卜，是與上述光 學圓頂罩2b、 2c同樣的圓頂罩構件。
0形密封圏53a、 53b用于插入到筒狀胴部2a的外周面與光 學圓頂罩52b、 52c的外周面之間來確保殼體52的液密狀態。O 形密封圏53a配置在將光學圓頂罩52b安裝于筒狀胴部2a上時 被筒狀胴部2a的內周面所覆蓋的光學圓頂罩52b的外周面上。 在使筒狀胴部2a的內周面的凸部與光學圓頂罩52b的外周面的 凹部卡合而將光學圓頂罩52b安裝于筒狀胴部2a上時，該O形密 封圏53a在筒狀胴部2a的周向的整周上與筒狀胴部2a的內周面 接觸，從而封閉該筒狀胴部2a的內周面與光學圓頂罩52b的外 周面之間的間隙。結果，0形密封圈53a輔助該筒狀胴部2a與光 學圓頂罩52b的保持力，并且，防止液體隔著筒狀胴部2a的內 周面與光學圓頂罩52b的外周面之間的間隙進入到殼體52的內部。
O形密封圈53b配置在將光學圓頂罩52c安裝于筒狀胴部 2a上時被筒狀胴部2a的內周面所覆蓋的光學圓頂罩52c的外周 面上。在使筒狀胴部2a的內周面的凸部與光學圓頂罩52c的外 周面的凹部卡合而將光學圓頂罩52c安裝于筒狀胴部2a上時， 該O形密封圏53b在筒狀胴部2a的周向的整周上與筒狀胴部2a 的內周面接觸，從而封閉該筒狀胴部2a的內周面與光學圓頂罩 52c的外周面之間的間隙。結果，0形密封圏53b輔助該筒狀胴 部2a與光學圓頂罩52c的保持力，并且，防止液體隔著筒狀胴 部2a的內周面與光學圓頂罩52c的外周面之間的間隙進入到殼 體52的內部。
通過使用該0形密封圏53a、 53b分別封閉筒狀胴部2a的內 周面與光學圓頂罩52b的外周面之間的間隙及筒狀胴部2a的內 周面與光學圓頂罩52c的外周面之間的間隙，來確保由筒狀胴 部2a和光學圓頂罩52b、 52c構成的殼體52的液密狀態。
在此，在光學圓頂罩中未配置該O形密封圈的以往的膠嚢 型內窺鏡中，在筒狀胴部安裝光學圓頂罩而形成膠嚢型殼體時， 向該筒狀胴部的內周面與光學圓頂罩的外周面之間填充粘4妄 劑，由此，固定筒狀胴部和光學圓頂罩，并且封閉筒狀胴部的 內周面與光學圓頂罩的外周面之間的間隙來確保殼體的液密狀 態。但是，在向該筒狀胴部的內周面與光學圓頂罩的外周面之 間填充(涂敷)粘接劑的作業中要求熟練，由于該粘接劑的涂 敷量的微妙變化會使殼體的液密狀態產生差異。即，若不在該 筒狀胴部的內周面與光學圓頂罩的外周面之間涂敷適量的粘接 劑，則難以確保殼體的液密狀態。
相對于此，該實施方式3的膠嚢型內窺鏡51構成為，如上 所述地在光學圓頂罩52b 、 52c的外周面分別配置O形密封圈53a、 53b，在將光學圓頂罩52b、 52c安裝于筒狀胴部2a上時， 利用O形密封圏53a、 53b來封閉筒狀胴部2a的內周面與光學圓 頂罩52b、 52c的外周面之間的間隙。因此，不需要向筒狀胴部 2a的內周面與光學圓頂罩52b、 52c的外周面之間涂敷粘接劑等 填充劑，通過將該光學圓頂罩52b、 52c安裝在筒狀胴部2a的開 口部，能夠容易地實現確保了液密狀態的殼體52。
像以上說明的那樣，本發明的實施方式3的膠嚢型醫療裝 置在光學圓頂罩上配置O形密封圈、在筒狀胴部安裝光學圓頂 罩而形成膠嚢型殼體時，使筒狀胴部的內周面在該筒狀胴部的 周向的整周上與O形密封圈接觸而封閉該筒狀胴部的內周面與 光學圓頂罩的外周面之間的間隙，其他與上述實施方式1同樣
地構成。因此，享有與上述實施方式l同樣的作用效果，并且， 即使不向筒狀胴部的內周面與光學圓頂罩的外周面之間涂敷填 充劑，通過在筒狀胴部的開口部安裝光學圓頂罩，也能夠容易 地確保殼體的液密狀態。
另外，能夠省略向筒狀胴部的內周面與光學圓頂罩的外周 面之間涂敷填充劑的作業，結果，能夠簡化膠囊型醫療裝置的 制造工序，并且，能夠促進膠嚢型醫療裝置的輕量化。
另外，在本發明的實施方式1 3及變形例1、 2中，在定位 部的與光學圓頂罩相面對的面上，作為接合構件而涂敷或粘貼 粘接劑或雙面膠帶，利用該接合構件將照明基固 定在 該定位
部的面上，但并不限定于此，也可以利用涂it在插入固定于定
位部的通孔中的透鏡框與照明基板的邊界部的粘接劑將照明基 -f反固定在定位部，也可以將照明基板卡桂固定在定位部，也可 以利用與插入固定于定位部的通孔中的透鏡框螺紋連接的按壓 構件將照明基板按壓固定在定位部。
具體地講，在上述實施方式l的膠嚢型內窺鏡l的情況下，如圖14所示，也可以在通過形成在定位部14的纟反狀部14a的通 孔突出到光學圓頂罩2b側的透鏡框4d的下擺部涂敷粘接劑71 ， 利用該粘接劑71將照明基板19 a固定于板狀部14 a上。在這種情 況下，由于粘接劑71露出于照明基板19a上，因此，能夠使用 UV固化型的粘接劑作為該粘接劑71。結果，與利用板狀部14a 的面上的接合構件固定的情況相比，能夠更容易地將照明基板 19a固定于氺反狀部14a上。
另外，如圖15所示，也可以在板狀部14a的與光學圓頂罩 2b相面對的面上(期望為板狀部14a的外緣部)設置卡掛固定 照明基板19a的l個以上鉤部72,利用采用該1個以上鉤部72進 行的卡掛固定將照明基板19a固定于板狀部14a上。在這種情況 下，由于不需要用接合構件固定，因此，能夠容易地將照明基 壽反19a固定在定4立部14。
并且，如圖16所示，也可以在通過形成在定位部14的板狀 部14a上的通孔突出到光學圓頂罩2b側的透鏡框4d的下擺部附 近形成螺紋接合部，利用通過將螺母狀的按壓部73螺紋安裝在 該透鏡框4d的螺紋接合部而產生的按壓力將照明基板19a按壓 固定于板狀部14a上。在這種情況下，由于不需要用接合構件 固定，因此，能夠容易地將照明基板19a固定在定位部14上。
另外，采用該粘接劑71、鉤部72或按壓部73來固定照明基 板的方法既能夠應用于固定膠嚢型內窺鏡1的方向B側的照明 基板19f,也能夠應用于固定上述實施方式2、 3或變形例1、 2 的膠嚢型內窺鏡21、 31、 41、 51的照明基板19a、 19f。另夕卜， 在將照明基板固定于定位部的情況下，也可以將利用上述粘接 劑71進行的固定、利用鉤部72進行的卡掛固定、利用按壓部73 進行的按壓固定、利用定位部的面上的接合構件進行的固定及 通過向光學圓頂罩與定位部的卡定部的夾入而進行的固定等適當地組合。另外，在本發明的實施方式2、 3及變形例2中，定位部與 光學單元的各透鏡框為獨立的個體，但并不限定于此，如上述 變形例1所例示，可以使定位部3 4與光學單元4的透鏡框4 d—體 化，也可以4吏定位部35與光學單元7的透4竟框7d—體化。同樣， 在實施方式2、 3中，可以使定位部14與透鏡框4d—體化，也可 以4吏定位部15與透鏡框7d—體化。并且，在本發明的實施方式1~ 3及變形例1、 2中，作為可 導入到被檢體內部的膠嚢型醫療裝置，例示了具有攝像功能及 無線通信功能的、獲取作為體內信息的一例子的體內圖像的膠 嚢型內窺鏡，但并不限定于此，可以是計測生物體內的pH信息 作為體內信息的膠嚢型pH測量裝置，也可以是具有向生物體內 散布或注射藥劑的功能的膠嚢型藥劑投放裝置，也可以是提取 生物體內的物質(體組織等)作為體內信息的膠嚢型提取裝置。另外，在本發明的實施方式1 3及變形例1、 2中，例示了 具有2個固體攝像元件5、 8的2眼型膠嚢型內窺鏡，但并不限定 于此，本發明的膠嚢型醫療裝置可以是具有3個以上固體攝像 元件的復眼型的膠嚢型醫療裝置，也可以是具有一個固體攝像 元件的單眼型的膠嚢型醫療裝置。具體地講，如圖17所示，本發明的單眼型的膠嚢型內窺鏡 61替代上述實施方式1的膠嚢型內窺鏡1的殼體2而具有殼體 62，不包括上迷發光元件6a 6d、光學單元7、固體攝像元件8、 攝像基板19e及照明基板19f。在該膠嚢型內窺鏡61中，無線基 板19 d是通過撓性基板與控制基板19 c連接的剛性基板，殼體6 2 在具有圓頂狀底部的筒狀胴部62a的開口部配合光學圓頂罩2b 而形成，負載支承部17將其端部頂靠在形成于該筒狀胴部6 2 a 底部附近的內周面上的臺階部62c，利用接點彈簧13b的彈性力來固定位置。該負載支承部17與上述實施方式1的情況大致同 樣地確保控制基才反19c及無線基板19d的配置空間，并且，不使 用粘接劑等填充劑而支承控制基板19c及無線基板19d來確保 基^反間隔。其他的構造與上述實施方式l相同，對相同的構成 部分標注相同的附圖標記。在該單眼型的膠嚢型內窺鏡61中， 也能夠享有與上述實施方式l同樣的作用效果。
另外，在本發明的實施方式l ~ 3及變形例1、 2中，作為生 成用于將定位部按壓固定在光學圓頂罩的端部的作用力的彈性 構件，例示了將電池與電源基板電連接的接點彈簧(上述接點 彈簧13a、 13b),但并不限定于此，該彈性構件也可以不是將 電池與電源基板電連接的構件，而是借助負載支承部生成將定 位部按壓在光學圓頂罩的端部的作用力的專用彈簧。在這種情 況下，該專用彈簧及接點彈簧13a、 13b分別設置在殼體內部的 不同部位。4妄點彈簧13a、 13b與電池12a、 12b—同配置于除 負載支承部之外的支承體(電路板或電池箱等)等中，不會因 該專用彈簧的作用力阻礙電池12a、 12b與電源基板18a、 18b 的連接。
另外，在本發明的實施方式l ~ 3及變形例1、 2中，利用螺 旋狀的接點彈簧13a、 13b生成用于將定位部按壓固定在光學圓 頂罩的端部的作用力，但并不限定于此，生成該作用力的彈性 構件也可以是聚氨酯等具有很高的反彈力的彈性構件(除彈簧 之外的彈性構件)。另外，生成該作用力的彈性構件的配置數量 并不像上述接點彈簧13a、 13b那樣地限定為2個，也可以是l 個，也可以是3個以上。另外，該接點彈簧13a、 13b等彈性構 件期望配置在膠嚢型殼體的長度方向的中心軸線上(上述中心 軸線CL上)，或者也可以分別配置在相對于該中心軸線對稱的 各位置。另外，作為該彈性構件的一例子的彈簧可以像接點彈簧
13a、 13b所例示的那樣地是螺旋彈簧，也可以是板簧等各種形 狀的彈簧。該螺旋彈簧的外形可以是圓筒形狀，也可以是具有 長邊和短邊的山形。在替代上述接點彈簧13a、 13b而使用山形 的接點彈簧的情況下，期望將該山形的接點彈簧的長邊端部連
接于電源基板，由此，能夠將由該山形的接點彈簧生成的作用 力穩定地傳遞到定位部。
并且，在本發明的實施方式2中，使形成于光學圓頂罩上 的標記與發光元件的上端部對齊，但并不限定于此，也可以使 配置在膠嚢型醫療裝置的殼體內部的內裝物(功能單元)中的、 可從外部通過光學圓頂罩視覺識別的零件(例如發光元件、光 學單元的透鏡框、照明基^反、定位部等)的上端部或下端部等 的規定位置與光學圓頂罩的標記對齊。并且，在光學圓頂罩的 周向的整周上形成標記，但并不限定于此，可以在光學圓頂罩 的周向上的至少一部分上形成標記，也可以虛線或點狀地形成 標記。
另外，在本發明的實施方式1~ 3及變形例1、 2中，利用接 點彈簧13a、 13b所例示的彈性構件的作用力將定位部按壓在光 學圓頂罩的端部，由此，將定位部配合固定在光學圓頂罩的端 部，但并不限定于此，也可以不使用彈性構件的作用力而將定 位部壓入光學圓頂罩的內周面，由此，將定位部配合固定在光 學圓頂罩的內周面。在這種情況下，將光學圓頂罩的內徑尺寸 和定位部的外形尺寸設計為在光學圓頂罩的內周面與定位部的 外周面之間幾乎不產生空隙即可。
并且，本發明的膠嚢型醫療裝置也可以將上述實施方式 1~3及變形例1、 2適當地組合而成。例如，可以在上述實施方 式l或變形例l的膠嚢型內窺鏡l、 21的光學圓頂罩2b、 2c上形成標記M1、 M2，也可以設置O形密封圏53a、 53b，也可以將 它們組合。同樣，可以在上述實施方式l的變形例2的膠嚢型內 窺鏡31的光學圓頂罩32b、 32c上形成標記Ml、 M2，也可以設 置0形密封圈53a、 53b，也可以將它們組合。另外，可以在上 述實施方式2的膠嚢型內窺鏡41的光學圓頂罩42b、 42c上設計 0形密封圈53a、 53b,也可以在上述實施方式3的月交嚢型內窺 4竟51的光學圓頂罩52b、 52c上形成標記Ml、 M2。
另外，在本發明的實施方式1 3及變形例1、 2中，通過負 載支承部將接點彈簧13a、 13b所例示的彈性構件的作用力傳遞 到定位部，但并不限定于此，也可以不使用負載支承部而將彈 性構件的作用力直接傳遞到定位部。
并且，在本發明的實施方式3中，在光學圓頂罩52b、 52c 的外周面上配置有0形密封圈53a、 53b, ^旦并不限定于此，該 0形密封圈53a、 53b也可以配置在筒狀胴部2a的內周面、即其 與光學圓頂罩52b、 52c的外周面接觸的部分。
工業實用性
如上所述，本發明的膠嚢型醫療裝置及膠嚢型醫療裝置的 制造方法可用于導入到被檢體內部的膠嚢型醫療裝置，特別適 合能夠抑制膠嚢型殼體的光學圓頂罩、照明部和光學單元的相 對的位置關系的偏差、從而能夠高精度地決定照明部及光學單 元相對于該光學圓頂罩的適當的各相對位置的膠嚢型醫療裝置 及膠嚢型醫療裝置的制造方法。
權利要求
1.一種膠囊型醫療裝置，其特征在于，該膠囊型醫療裝置包括光學圓頂罩，其構成能導入到被檢體內部的膠囊型殼體的一部分，且在光學上透明；照明基板，其固定配置隔著上述光學圓頂罩照明上述被檢體內部的照明部；光學單元，其對被上述照明部照明的被檢體內部的圖像進行成像；攝像部，其固定配置于上述光學單元內，用于拍攝上述被檢體內部的圖像；定位部，其固定配置上述照明基板及上述光學單元，配合固定于上述光學圓頂罩的內周面而決定上述照明部及上述光學單元相對于上述光學圓頂罩的各相對位置。
2. 根據權利要求l所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述定位部包括板狀部，其固定配置上述照明基板及上述光學單元，具有與上述光學圓頂罩的內周面相配合的外周面；突起部，其自上述板狀部突起，卡定于上述光學圓頂罩的開口端部而將上述板狀部固定在上述光學圓頂罩的內周面。
3. 根據權利要求l所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述定位部固定配置上述照明基板及上述光學單元，是具有與上述光學圓頂罩的內周面相配合的外周面的板狀部；上述光學圓頂罩具有用于連接第l內周面和第2內周面的臺階部，該第l內周面與上述板狀部的外周面相配合，該第2內周面形成比該第1內周面小的內徑，將上述板狀部的外緣部卡定在該臺階部，從而將上述板狀部固定在上述光學圓頂罩的內周面上。
4. 根據權利要求2或3所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述光學單元包括使上述被才企體內部的圖像成像于上述掘^像部的受光面上的l個以上透鏡、用于保持上述l個以上透鏡的透鏡框，上述透鏡框插入固定在形成于上述板狀部上的通孔中。
5. 根據權利要求2或3所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述光學單元具有將上述被檢體內部的圖像成像于上述攝像部的受光面的1個以上透鏡；上述板狀部一體地具有保持上述l個以上透鏡的透鏡框。
6. 根據權利要求4所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述透鏡框具有形成比形成在上述板狀部上的通孔的內徑大的外徑的、沿該透鏡框的徑向突出的頂靠部；上述照明基板具有供上述透鏡框穿過的開口部，以將上述透鏡框穿過上述開口部而使上述板狀部頂靠在上述頂靠部的形態將上述照明基板固定配置在上述板狀部的與上述光學圓頂罩相面《t的面上。
7. 根據權利要求5所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述照明基板具有供上述透鏡框穿過的開口部，以將上述透鏡框穿過上述開口部的形態將上述照明基4反固定配置在上述板狀部的與上述光學圓頂罩相面對的面上。
8. 根據權利要求6或7所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，
9. 根據權利要求6或7所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述照明基板利用涂敷在通過上述開口部突出的上述透鏡框的下擺部的粘接劑而固定于上述透鏡框上。
10. 根據權利要求6或7所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述板狀部包括將上述照明基^反卡掛固定在該板狀部的與上述光學圓頂罩相面對的面上的l個以上鉤部；上述照明基板利用上述l個以上鉤部的卡掛固定而固定于上述纟反狀部上。
11. 根據權利要求6或7所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，包括螺紋安裝在通過上述開口部突出的上述透鏡框的下擺部、并將上述照明基板按壓在上述板狀部上的按壓部；上述照明基板利用上述按壓部的按壓力而固定于上述透鏡框上。
12. 根據權利要求4 ll中任一項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述定位部以^使上述照明部的上端部位于比上述透鏡才匡的上端部低的位置的形態決定上述照明部相對于上述光學圓頂罩的相-十位置。
13. 根據權利要求1 ~ 12中任 一 項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述照明基板是撓性電路板。
14. 根據權利要求l ~ 13中任一項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述定位部還決定上述攝像部相對于上述光學圓頂罩的相對位置。
15. 根據權利要求1 ~ 14中任 一 項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，包括將由上述攝像部拍攝的被檢體內部的圖像在內的無線信號發送到外部的天線；位置。
16. 根據權利要求l所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，包括生-成對上述定位部向按壓于上述光學圓頂罩的方向施加的作用力的彈性構件、受到上述作用力而將該作用力傳遞到上述定位部的負載支承部；上述定位部利用通過上述負載支承部傳遞來的上述彈性構件的作用力配合固定于上述光學圓頂罩的內周面上。
17. 根據權利要求16所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，包括至少向上述攝像部供給電力的電源部；上述彈性構件是確保上述電源部的接,泉的接點彈簧。
18. 根據權利要求16或17所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述光學圓頂罩包括上述定位部的至少 一 部分所抵接的抵接面。
19. 根據權利要求16- 18中任一項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述定位部是通過樹脂成形而形成的樹脂構件。
20. 根據權利要求16- 19中任一項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述攝像部為多個，且拍攝互相不同方向的上述被檢體內部的圖像；上述膠嚢型殼體與多個上述攝像部相對應地包括多個上述光學圓頂罩；分別與多個上述攝像部相對應地在上述膠嚢型殼體中內裝有多個上述照明部、上述照明基板、上述光學單元、上述定位部及上述負載支承部；上述彈性構件的作用力作用于分別與多個上述攝像部相面對的方向。
21. 根據權利要求16 20中任一項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述彈性構件的伸縮距離大于上述膠嚢型殼體的內裝物在上述作用力的作用方向上的尺寸偏差。
22. 根據權利要求16 21中任一項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述光學圓頂罩利用凹凸部的卡合配合在構成上述膠嚢型殼體的其余一部分的筒狀胴部的端部；上述彈性構件的作用力小于由上述凹凸部的卡合產生的上述光學圓頂罩與上述筒狀胴部的保持力。
23. 根據權利要求22所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述膠囊型殼體的內裝物的外徑尺寸小于上述筒狀胴部的內徑尺寸。
24. 根據權利要求22或23所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，包括封閉上述光學圓頂罩與上述筒狀胴部的連接面之間的間隙的O形密封圏。
25. 根據權利要求16- 24中任一項所述的膠嚢型醫療裝置，其特征在于，上述光學圓頂罩形成有能從外部視覺識別其相對于上述膠嚢型殼體的內裝物的相對位置的形態的標記。
26. —種膠嚢型醫療裝置，其特征在于，該膠嚢型醫療裝 置包括光學圓頂罩，其構成能導入到被檢體內部的膠嚢型殼體的 一部分，且在光學上透明；照明基板，其固定配置隔著上述光學圓頂罩照明上述被檢 體內部的照明部；光學單元，其對被上述照明部照明的被檢體內部的圖像進行成像；攝像部，其固定配置于上述光學單元內，用于拍攝上述被 檢體內部的圖像；定位部，其固定配置上述照明基板及上述光學單元，配合 固定于上述光學圓頂罩的內周面而決定上述照明部及上述光學 單元相對于上述光學圓頂罩的各相對位置；彈性構件，其生成對上述定位部向按壓于上述光學圓頂罩 的方向施力o的作用力；負載支承部，其承受上述作用力而將該作用力傳遞到上述 定位部；件的作用力配合固定于上述光學圓頂罩的內周面上。
27. —種膠嚢型醫療裝置，其特征在于，該膠嚢型醫療裝 置包括光學圓頂罩，其構成能導入到被檢體內部的膠嚢型殼體的 一部分，且在光學上透明；照明基板，其固定配置隔著上述光學圓頂罩照明上述被檢 體內部的照明部；光學單元，其對被上述照明部照明的被檢體內部的圖像進行成像；攝像部，其固定配置于上述光學單元內，用于拍攝上述被 檢體內部的圖像；定位部，其固定配置上述照明基板及上述光學單元，配合 固定于上述光學圓頂罩的內周面而決定上述照明部及上述光學 單元相對于上述光學圓頂罩的各相對位置；彈性構件，其生成對上述定位部向按壓于上述光學圓頂罩的方向施力口的4乍用力；控制部，其控制上述攝像部的動作；支承體，其支承安裝有上述控制部的電路板，并且確保該 電贈^反與其它電路壽反之間的間隔；上述支承體抵接及配合于上述定位部，傳遞上述彈性構件 的作用力而將上述定位部按壓于上述光學圓頂罩。
28. —種膠嚢型醫療裝置的制造方法，其特征在于，該方 法包括將用于使光成像于攝像部的光學單元固定配置于上述攝像 部的步驟；將上述光學單元插入并固定于形成在定位部上的通孔中的 步驟；將上述光學單元插入形成在具有照明部的照明基板上的通 孔中而固定于上述定位部的步驟；將上述定位部配合固定在構成膠嚢型殼體的一部分的光學 圓頂罩的內周面上而決定上述光學單元、上述照明基板和上述 光學圓頂罩的各相對位置的步驟。
29. 根據權利要求28所述的膠嚢型醫療裝置的制造方法， 其特征在于，上述光學圓頂罩而維持上述光學單元、上述照明基板和上述光 學圓頂罩的各相對位置的步驟。
全文摘要
本發明的目的在于能夠抑制膠囊型殼體的光學圓頂罩、照明部和光學單元的相對的位置關系的偏差，從而能夠高精度地決定照明部及光學單元相對于該光學圓頂罩的適當的各相對位置。本發明的膠囊型醫療裝置包括光學圓頂罩(2b、2c)、分別安裝有隔著光學圓頂罩(2b、2c)照明被檢體內部的發光元件(3a～3d、6a～6d)的照明基板(19a、19f)；將被檢體內部的圖像成像于固體攝像元件(5、8)的光學單元(4、7)；分別固定配置照明基板(19a、19f)及光學單元(4、7)的定位部(14、15)。定位部(14、15)通過分別配合固定于光學圓頂罩(2b、2c)的內周面來決定發光元件(3a～3d、6a～6d)及光學單元(4、7)相對于光學圓頂罩(2b、2c)的各相對位置。
文檔編號A61B1/00GK101662978SQ20088001036
公開日2010年3月3日 申請日期2008年3月28日 優先權日2007年3月30日
發明者折原達也, 瀨川英建, 藤森紀幸 申請人:奧林巴斯醫療株式會社;奧林巴斯株式會社