內窺鏡手術施夾器的制作方法

專利名稱：內窺鏡手術施夾器的制作方法
技術領域：
本公開的技術領域涉及手術施夾器。本公開尤其涉及一種具有用 于在插入手術夾子時固定鉗口結構的機構的內窺鏡手術施夾器。
背景技術：
內窺鏡縫合器和施夾器在本領域中是公知的并且用于多個不同且 有用的手術程序。在腹腔鏡手術程序的情況下，通過插入皮膚中的小進入切 口的窄的管子或套管來獲得到腹部的內部的通道。而在身體上的其它部位執 行的微創程序通常一般被稱作內窺鏡程序。典型地，管子或者套管裝置通過 進入切口伸入患者的身體中，以便提供入口。此種入口允許外科醫生利用套 管針插入多個不同的手術器械并且用于在遠離切口的地方執行手術程序。在大多數的這些程序中，外科醫生經常必須終止血液或另一種液 體通過一根或多根脈管的流動。在程序中，外科醫生經常會將手術夾子施加 到血管或另一種導管上，以防止體液流過這些導管。內窺鏡施夾器用于在進 入體腔時施加單個夾子，這在本領域中是公知的。典型地，這樣的夾子由生 物相容性材料制成并且通常被壓布在脈管上。 一旦施加到脈管上，該被壓布 的夾子就終止液體通過導管的流動。在共有的轉讓給格林(Green)等人的第5， 084， 057和5， 100， 420
號美國專利中描述了在單獨進入體腔中時能夠在內窺鏡或腹腔鏡程序中施加 多個夾子的內窺鏡施夾器，上述兩項專利的全部內容通過引用合并于此。在 共有的轉讓給布拉德(Pratt)等人的第5， 607， 436號美國專利中公開了另一 種復合內窺鏡施夾器，該專利的全部內容同樣通過引用合并于此。這些裝置
ii被典型地用在單個手術程序中，但這不是必須的。在序列號為08/515,341的美國專利申請，即現在授予給皮埃爾(Pier)等人的第5，695，502號美國專利中公開了一種可重復消毒的手術施夾器，該專利所公開的內容通過引用合并于此。該施夾器在單獨插入體腔中時推進并形成多個夾子。所述可重復消毒的施夾器被配置成容納并與可拆卸的彈夾合作，以便在單獨進入體腔時推進和形成多個夾子。 一個重要的設計目標是，在不對來自裝載程序的夾子進行任何壓縮的情況下將手術夾子裝在鉗口之間。在裝載過程中的夾子的這些彎曲或扭轉經常會有許多意想不到的后果。在裝載時的這種壓縮可能會略微地改變夾子在鉗口之間的對準。這會使外科醫生將夾子從鉗口之間移除以便丟棄夾子。另外，這種預載壓縮可能會輕微地壓縮夾子的某些部分而改變夾子的幾何形狀。這會使外科醫生將夾子從鉗口之間移除以便丟棄夾子。經常在遠離切口的地方執行內窺鏡或者腹腔鏡程序。因此，對于位于裝置近端的用戶而言，視野或者觸覺反饋的減小可能使夾子的施加復雜化。因此希望通過向用戶提供單個夾子被發射的指示、包含在裝載單元中的夾子的損耗或者任何其它手術事件的指示來改善器械的操作。還希望提供這樣一種手術施夾器:其促進了夾子的成功負載并且分開該手術施夾器的鉗口，然后將夾子裝在鉗口之間以便防止夾子的任何損壞或者過度壓縮，并在發射前防止鉗口對在夾子的壓縮。

發明內容
本公開涉及內窺鏡手術施夾器。根據本公開的一個方案，提供了一種用于將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠側延伸并且限定了縱軸；多個手術夾子，其布置在軸組件內；鉗口，其鄰近軸組件的遠端部安裝，鉗口包括能在隔開位置和接近位置之間活動的一對鉗口構件;夾子推桿，其被配置成在鉗口構件處于隔開位置時單獨地將手術夾子向遠側
推進至鉗口；驅動桿，其至少部分地布置在手柄組件和軸組件內，驅動桿能夠響應于手柄組件的扳機的致動而縱向移動；以及驅動通道，其與第一和第二鉗口構件相鄰定位以將鉗口構件移動至接近位置。
所述裝置進一步包括鎖定系統，所述鎖定系統被配置成選擇性地與夾子推桿接合，以在多個夾子被基本排出時防止夾子推桿返回至原位置并防止扳機完成整個行程。鎖定系統可包括支撐在軸組件中的推桿閉鎖機構。在使用中，當最后一個夾子被排出時，閉鎖機構的鎖定桿可被致動以與夾子推桿接合。鎖定桿可以防止夾子推桿返回至原位置。所述裝置可進一步包括夾子輸出器，所述夾子輸出器可滑動地布置在軸組件內的多個夾子的近側位置處。在使用中，當最后一個夾子被排出時，夾子輸出器可推動推桿閉鎖機構的鎖定桿與夾子推桿接合。鎖定系統可包括齒條，其具有多個棘輪齒并被固定在驅動通道上；以及棘輪爪，其具有至少一個齒并被布置在選擇性地與齒條接合的位置處。棘輪爪可被偏置到與齒條接合。在使用中，隨著驅動通道縱向地往復運動，所述多個齒可越過棘輪爪，并且棘輪爪可防止驅動通道在所述裝置完全致動之前非故意的返回。所述裝置的鎖定系統可包括能夠通過操作被夾子推桿和驅動通道接合的閉鎖構件。該閉鎖構件可以包括當夾子推桿處于原位置時，閉鎖與驅動通道不接合的位置；以及當夾子推桿處于非原位置時，閉鎖構件與驅動通道接合的位置。在使用中，當鎖定桿防止夾子推桿返回至原位置時，閉鎖構件與驅動通道接合并防止驅動通道向近側移動，由此，齒條的多個齒與棘輪爪保持接合。所述裝置可進一步包括可滑動地支撐在軸組件中的楔形板。楔形板可包括遠端，該遠端被配置并尺寸設計為在鉗口構件處于隔開位置時放置于鉗口構件之間。在使用中，當驅動通道向遠側方向移動時，楔形板可向近側方向移動以將其遠端從鉗口構件之間收回。所述裝置可進一步包括通過操作布置在楔形板和驅動通道之間的齒輪。在使用中，齒輪可將驅動通道的遠側移動轉換成楔形板的近側移動，而將驅動通道的近側移動轉換成楔形板的遠側移動。所述裝置可在驅動桿的遠側推進和驅動通道的遠側推進之間設置延遲。所述裝置可進一步包括支撐在驅動桿上的解扣機構(tripmechanism)。解扣機構可包括解扣桿，該解扣桿被偏置到與夾子推桿相接觸。在使用中，驅動桿的遠側移動可移動解扣機構，直到解扣機構的解扣桿與夾子推桿的唇緣接合從而向遠側移動夾子推桿。所述裝置可進一步包括剪切銷，該剪切銷通過操作連接在驅動桿上以在扳機移動時將軸向力傳遞給驅動桿，其中，剪切銷包括至少一個強度減弱區。當在所述剪切銷上施加最小預定剪切力時，剪切銷可能在至少一個強度減弱區處可能中斷。根據本公開的另一個方案，提供了一種用于將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括手柄組件；軸組件，其從手柄組件向遠側延伸；多個手術夾子，其布置在軸組件內，其中，每個夾子均具有外部寬度；以及鉗口，其鄰近軸組件的遠端部安裝，其中，所述鉗口包括能在隔開位置和接近位置之間活動的一對鉗口構件。所述一對鉗口構件在處于隔開位置時具有外部寬度。
根據本公開的又一個方案，提供了一種用于將手術夾子施加到體組織上的裝置。所述裝置包括a)手柄組件；b)軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸；c)多個手術夾子，其布置在軸組件內，每個夾子均具有外部寬度；以及d)鉗口，其鄰近軸組件的遠端部安裝，所述鉗口包括能在隔開位置和接近位置之間活動的一對鉗口構件，其中，當所述一對鉗口構件處于隔開位置時，所述一對鉗口構件具有外部寬度，其中，夾子的外部寬度與處于隔開位置的所述一對鉗口構件的外部寬度的比小于或等于l: 1.8。根據本公開的另一個方案，提供了一種從手術施夾器施加手術夾
子的方法。所述方法包括下列步驟提供手術施夾器，所述手術施夾器包括至少多個夾子、配置成容納和形成所述夾子的鉗口，以及扳機，所述扳機被配置成在用于容納所述夾子的打開位置和用于形成所述夾子的閉合位置之間致動所述鉗口。所述方法進一步包括下列步驟將扳機從打開位置致動至閉合位置，以將第一夾子裝入鉗口中并將鉗口從打開位置移動至閉合位置以形成所述第一夾子；然后，松開扳機以使扳機返回至打開位置并使鉗口返回至打開位置。扳機僅能在扳機己經被致動到完全閉合位置后返回至打開位置。所述方法可進一步包括提供連接在扳機上的驅動桿的步驟，并且其中，將扳機從打開位置致動至閉合位置的步驟則可導致驅動桿向遠端移動。
所述方法可進一步包括提供選擇性地連接在驅動桿上的推桿的步驟，并且其中，將扳機從打開位置致動至閉合位置的步驟則可導致推桿向遠端移動。使推桿向遠側移動的步驟可包括使推桿的遠端接觸最遠側夾子的后跨部(backspan)然后將最遠側夾子移動至鉗口之間的位置中的步驟。所述方法可進一步包括然后使驅動桿從推桿脫離的步驟，由此，驅動桿繼續向遠側移動。所述方法可進一步包括在將所述最遠側夾子移動至鉗口中的同時向遠側方向移動剩余夾子的步驟。所述方法可進一步包括然后驅動桿與驅動通道接合以向遠側方向移動驅動通道的步驟。所述方法可進一步包括然后向近側方向移動推桿的步驟。所述方法可進一步包括然后向近側方向移動楔形板從而將楔形板的遠端從鉗口之間收回的步驟。所述方法可進一步包括然后使驅動通道的遠端與鉗口接合從而使鉗口從打開位置移動至閉合位置以形成布置于其中的夾子的步驟。所述方法可進一步包括致動計數機構以顯示已經發生的事件的步驟。所述方法可進一步包括然后松開扳機以向近側方向驅動桿和驅動
通道并向遠側方向移動楔形板的步驟。所述方法可進一步包括在將最后一個夾子放置于鉗口中之后致動閉鎖構件的步驟，閉鎖構件與推桿接合并防止推桿移動至完全近側位置。


在此，參照附圖公開了手術施夾器的一個特定實施例，其中
圖1是手術施夾器的立體圖；圖2是圖1所示的手術施夾器的進一步的立體圖，圖示了其細長管狀構件的旋轉；圖3是圖1和圖2所示的手術施夾器的鉗口結構的放大立體圖；圖4A是具有第一全長的手術施夾器的俯視圖；圖4是圖1至圖3所示的具有第二全長的手術施夾器的俯視圖5是圖1至圖4所示的手術施夾器的側視圖；圖6是圖1至圖4所示的手術施夾器的手柄組件在從其中移去一
半主體的情況下的左側立體圖；圖7是圖1至圖4所示的手術施夾器的手柄組件在從其中移去一半主體的情況下的右側立體圖；圖8是圖1至圖4所示的手術施夾器的手柄組件的分解立體圖以及示出為與其通過操作關聯的圖l至圖4所示的手術施夾器的軸組件的立體圖；圖9是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件的分解立體圖IO是圖l至圖4所示的手術施夾器的觸覺反饋構件的立體圖11是圖9中顯示的細節表示區域的分解立體圖，圖示了軸組件的解扣機構；圖12是圖9中顯示的細節表示區域的分解立體圖，圖示了軸組件的閉鎖鎖定器；圖13是圖9中顯示的細節表示區域的立體圖，圖示了軸組件的滑動接頭(joint slider);圖14是圖9中顯示的細節表示區域的分解立體圖，圖示了軸組件的推桿閉鎖機構；圖15是圖9中顯示的細節表示區域的分解立體圖，圖示了軸組件
的楔形板齒條機構；圖16是圖1至圖4所示的手術施夾器的近端的局部分解的立體圖，圖示了布置在軸組件和手柄組件之間的連接細長部；圖17是圖16所示的手術施夾器的近端在裝配完畢之后的立體圖，圖示了布置在軸組件和手柄組件之間的連接細長部；圖18是圖1至圖4所示的手術施夾器沿圖5中的18-18截取的后
側透視截面圖；圖19是圖18中顯示的細節表示區域的放大圖；圖20是圖1至圖4所示的手術施夾器沿圖5中的20-20截取的后
側正視截面圖；圖21是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件在為圖示目的而從其中移去外部管狀構件的情況下的前視立體16
圖22是圖21中顯示的細節表示區域的放大立體圖23是圖21中顯示的細節表示區域的放大立體圖24是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件在為圖示目的而從
其中移去上殼體的情況下的前視立體圖；圖25是圖24中顯示的細節表示區域的放大立體圖；圖26是圖24中顯示的細節表示區域的放大立體圖；圖27是圖24所示的軸組件的遠端的放大立體圖；圖28是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件在從其中移去推
桿、夾子推進機構和多個夾子的情況下的后視立體圖；圖29是圖28中顯示的細節表示區域的放大立體圖30是圖28中顯示的細節表示區域的放大立體圖31是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件在從其中移去下殼
體、推桿、夾子推進機構和多個夾子的情況下的后視立體圖32是圖31中顯示的細節表示區域的放大立體圖33是圖31中顯示的細節表示區域的立體圖34是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件在從其中移去下殼
體的情況下的底部前視立體圖；圖35是圖34中顯示的細節表示區域的放大立體圖36是圖34中顯示的細節表示區域的放大立體圖37是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件在從其中移去驅動
通道和楔形板的情況下的后視立體圖；圖38是圖34中顯示的細節表示區域的放大立體圖；圖39是圖1至圖4所示的手術施夾器的軸組件的遠端的底部前視
立體圖，圖示了處于裝配狀態的上殼體、楔形板以及驅動通道；圖40是軸組件在移去驅動桿的情況下的棘輪爪和齒條組件的放
大的后視立體圖；圖41是圖39中顯示的細節表示區域的放大立體圖42是圖39中顯示的細節表示區域的放大立體圖43是圖39所示的軸組件的遠端在從其中移去楔形板和驅動通
道、夾子堆和輸出器之后的底部前視立體圖；圖44是圖43中顯示的細節表示區域的放大立體圖45是圖43中顯示的細節表示區域的放大立體圖；圖46是圖43中顯示的細節表示區域的放大立體圖；圖47是圖1至圖4所示的手術施夾器的縱向正視截面圖；圖48是圖47中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；圖49是圖47中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；圖50是沿圖49中的50-50截取的縱向截面圖；圖51是沿圖48中的51-51截取的橫向截面圖；圖52是圖49中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；圖53是沿圖52中的53_53截取的縱向截面圖；圖54是圖49中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；圖55是沿圖54中的55_55截取的縱向截面圖；圖56是圖49中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；圖57是沿圖56中的57-57截取的縱向截面圖；圖58是沿圖54中的58-58截取的橫向截面圖；圖59是沿圖56中的59-59截取的橫向截面圖；圖60是圖49中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；圖61是沿圖60中的61-61截取的縱向截面圖；圖62是圖1至圖4所示的手術施夾器的縱向正視截面圖，圖示了
手柄組件的扳機的初始行程的第一階段；圖63是在手柄組件的扳機的初始行程的第一階段期間的圖49中
顯示的細節52的放大的正視截面圖；圖64是沿圖63中的64_64截取的縱向截面圖；圖65和圖66是在手柄組件的扳機的初始行程的第一階段期間的
圖49中顯示的細節60的放大的正視截面圖；圖67是圖1至圖4所示的手術施夾器的縱向正視截面圖，圖示了
手柄組件的扳機的初始行程的第二階段；圖68是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的圖67
中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；圖69是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的圖49
中顯示的細節60的放大的正視截面18
圖70是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的圖49 中顯示的細節52的放大的正視截面圖；圖71是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的圖49 中顯示的細節54的放大的正視截面圖；圖72是沿圖71中的72-72截取的縱向截面圖；圖73是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的圖49 中顯示的細節52的放大的正視截面圖；圖74和圖75是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的 圖49中顯示的細節60的放大的正視截面圖；圖76是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的圖49 中顯示的細節52的放大的正視截面圖；圖77是在手柄組件的扳機的初始行程的第二階段期間的圖49 中顯示的細節56的放大的正視截面圖；圖78是沿圖77中的78-78截取的縱向截面圖；圖79是手術施夾器的具有插入其間的楔形板的鉗口的前視立體
圖；圖80是手術施夾器的鉗口的前視立體圖，圖示了楔形板從鉗口 之間收回的情況；圖81是圖1至圖4所示的手術施夾器的手柄組件的縱向正視截
面圖，圖示了手柄組件的扳機的初始行程的第三階段；圖82是圖81中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；
圖83是圖81中顯示的細節表示區域的放大的正視截面圖；
圖84是在手柄組件的扳機的初始行程的第三階段期間的手柄組
件的后視立體局部截面圖；圖85是在手柄組件的扳機的初始行程的第三階段期間的圖49
中顯示的細節54的放大的正視截面圖；圖86是沿圖85中的86-86截取的縱向截面圖；圖87是手術施夾器的鉗口的前視立體圖，圖示了與其通過操作
關聯的驅動通道和驅動板；圖88是圖1至圖4所示的手術縫合裝置的軸組件的遠端的縱向
俯視截面圖，圖示了鉗口的非接近位置；
圖89是圖1至圖4所示的手術縫合裝置的軸組件的遠端的縱向 俯視截面圖，圖示了鉗口的接近位置；圖90是包括將圖1至圖4所示的手術縫合裝置的夾子施加到其 上的體脈管的立體圖；圖91是沿圖63中的64-64截取的縱向截面圖，圖示了圖40所 示的棘輪爪和齒條組件的操作；圖92和圖93是圖81中顯示的細節83的放大的正視截面圖，圖 示了觸覺反饋元件的操作；圖94是沿圖63中的64-64截取的縱向截面圖，圖示了棘輪爪和 齒條組件的進一步操作；圖95是圖1至圖4所示的手術施夾器的手柄組件的縱向正視截
面圖，圖示了手柄組件的扳機的松開行程；圖96是在手柄組件的扳機的松開行程期間的圖49中顯示的細節 54的放大的正視截面圖；圖97是圖1至圖4所示的手術縫合裝置的軸組件的遠端的縱向
俯視截面圖，圖示了在手柄組件的扳機的松開行程期間的鉗口的非接近位置；
圖98是沿圖77中的78-78截取的縱向截面圖，圖示了在手柄組
件的扳機的松開行程期間的楔形板齒條機構的操作；圖99是手術施夾器的鉗口的后視立體圖，圖示了楔形板被插入
鉗口之間的情況；圖100是圖49中顯示的細節60的放大的正視截面圖，圖示了在 最后一個夾子已經被發射之后開始閉鎖階段的情況；圖101是在手柄組件的扳機的松開行程期間并且與閉鎖機構接 合的圖49中顯示的細節52放大的正視截面圖；圖102是圖64的縱向截面圖，圖示了在裝置的閉鎖階段期間的 棘輪爪和齒條組件的操作；圖103是手柄組件的放大的縱向截面圖，圖示了驅動組件在閉鎖 機構已經被接合之后的操作；以及圖104是手柄組件的放大的縱向截面圖，圖示了剪切銷及驅動組 件穿過閉鎖機構的操作。
具體實施方式
現將參照附圖詳細描述根據本公開的手術施夾器的實施例，附圖 中相似的附圖標記表示相似或相同的結構元件。如圖所示及以下整個說明書 所描述的，按照傳統，當涉及手術器械上的相對定位時，術語"近側"指裝 置的較靠近用戶的一端，術語"遠側"指裝置的較遠離用戶的一端。現參照圖1至圖5，根據本公開的一個實施例的手術施夾器通常 用100來指代。手術施夾器100通常包括手柄組件102和內窺鏡部，該內窺 鏡部包括從手柄組件102向遠側延伸的軸組件104。取決于預計的用途，軸組件104可具有各種外徑例如約5mm或者 約10mm。進一步地，取決于預計的用途諸如在肥胖病手術中，軸組件104可 以具有各種伸長的長度(見圖4A)或縮短的長度(見圖4和圖5)。在一個實 施例中，在肥胖病手術中，細長管狀構件104可具有在約30cm和約40cm之 間的長度。然而，本領域內的技術人員應意識到，軸組件104可具有超過約 30cm的任意長度，本公開不局限于以上提及的長度中的任意一個。手術施夾器IOO包括安裝在軸組件104的遠端上并可由手柄組件 102的扳機108致動的一對鉗口 106。一對鉗口 106由合適的生物相容性材料 諸如不銹鋼或鈦制成。特別地，在某些實施例中，當一對鉗口106相對于彼 此處于打開或非接近的狀態時， 一對鉗口 106的最大寬度大體上小于或者等 于軸組件104的外徑以允許手術施夾器100的遠端在內窺鏡手術時通過套管 針插入，或者在開放手術時通過身體中的開口或孔口插入。—對鉗口 106安裝于軸組件104的遠端中，使得它們相對于該處 縱向固定。旋鈕110可以可旋轉地安裝在手柄組件102的遠端上，并固定在 軸組件104上以向軸組件104和一對鉗口 106傳輸和/或提供繞其縱軸的360 °旋轉(見圖2)。暫時參照圖3， 一對鉗口 106在其之間限定了通道106a 以用于將手術夾子(未示出)容納于其中。現參照圖6至圖8，示出了手術施夾器100的手柄組件102。手 柄組件102包括殼體103，該殼體具有第一或右側半部103a和第二或左側半 部103b。手柄組件102包括可樞轉地支撐在右側半部103a和左側半部103b 之間的扳機108。如以下將更詳細討論的，手柄組件102限定了形成于殼體 103中的用于支撐和顯示計數機構132a的窗口 103c。手柄組件102的殼體 103可由合適的塑料制成。
殼體103將驅動組件120支撐在右側半部103a和左側半部103b 之間。驅動組件120包括叉形連桿122，該叉形連桿具有樞轉地連接于扳機 108的第一端和樞轉地連接于軛狀物124的第二端。如圖6至圖9所示，驅 動組件120進一步包括可旋轉地連接于軛狀物124的柱塞134和支撐在柱塞 134上的彈簧136。柱塞134限定了縱向狹槽134a (見圖9)，該縱向狹槽配 置成并適于將驅動桿140的近端容納在其中。驅動桿140經由剪切銷142固定在柱塞134上，剪切銷142的結 構和功能將在下文中進行更詳細地描述。設置有帽144，驅動桿140貫穿該 帽。設置有旋鈕插件(knob insert) 111，其被配置成并適于被旋轉地支撐 在殼體103的遠端中并且將帽144支撐在其內。旋鈕插件111連接到旋鈕110 上，從而，旋鈕110的旋轉引起旋鈕插件111的伴隨旋轉。設置密封件146 來建立驅動桿140和外管150之間的氣密性密封如圖6至圖8、圖48、圖62、圖67、圖81、圖83、圖84、圖 92、圖93以及圖95所示，手柄組件102進一步包括聽覺/觸覺反饋構件126， 該反饋構件與扳機108通過操作關聯以便與扳機108—起繞著共同的軸旋轉。 反饋構件126包括可偏轉臂126a。在操作中，隨著扳機108被致動，反饋構 件126的臂126a在肋狀物103d上方和/或沿著肋狀物103d行進，所述肋狀 物形成在右側半部103a和左側半部103b中的至少一個中。如在下文將更詳 細討論的，當臂126a到達肋狀物103d的端部時，臂126a卡扣在肋狀物103d 的端部上，并且當臂126a與右側半部103a和左側半部103b的表面103f相 接觸時，臂126a產生可聽到的聲音/卡嗒聲和/或可觸知的振動。如圖6至圖8所示，殼體103進一步將致動板128支撐在右側半 部103a上。致動板128包括突出部128a，該突出部被配置成并適于與限定 在殼體103的右側半部103a中的狹槽103e可滑動的接合。致動板128在其 中限定了縱向定位的狹槽128b，狹槽128b用于可滑動地容納叉形連桿122 的凸臺122a。致動板128進一步限定了用于可滑動地與計數致動杠桿130的 臂130b接合的計數致動表面128c。計數致動杠桿130被可樞轉地支撐在殼 體103內。如圖6至圖8、圖48、圖62、圖67、圖81、圖82以及圖95所 示，計數致動杠桿130包括第一臂130a，第一臂130a被配置成并適于通過 操作選擇性地與計數機構132接合，該計數機構被支撐在殼體103中并通過限定在殼體103中的窗口 103c可見。計數致動杠桿130進一步包括第二臂 130b，第二臂130b被配置成并適于通過操作可滑動地與致動板128的致動表 面128c接合。設置呈彈簧139形式的偏置構件以使計數致動杠桿130的第二 臂130b偏置為抵靠在致動板128的計數致動表面128c上。在操作中，如以下將更詳細描述的，隨著扳機10被擠壓，扳機 108使得叉形連桿122向遠側推進，從而使得軛狀物124向遠側推進。當叉 形連桿122的凸臺122a到達致動板128的狹槽128b的端部時，凸臺122a 向遠側方向推動致動板128，從而致動計數致動杠桿130以激活計數機構132。 特別地，當致動板128向遠側移動足夠距離時，計數致動杠桿130的第二臂 130b無接觸地通過(clear)致動板128的計數致動表面128c，并被彈簧139 沿著第一或順時針方向推動，導致計數致動杠桿130的第一臂130a與計數機 構132接合。當致動板128向近側移動足夠距離時，計數致動杠桿130的第 二臂130b被致動板128的計數致動表面128c用凸輪帶動，并被沿著第二或 逆時針方向推動，從而導致計數致動杠桿130的第一臂130a脫離計數機構 132。計數機構132包括顯示器132a、處理器132b和呈電池等形式的 能源132c。顯示器132a可以是本領域已知的任何器件以提供事件的指示。 所述事件可以涉及施夾器100的程序或操作。顯示器132a可以是液晶顯示器 (LCD)、等離子顯示器、 一個或多個發光二極管(LED)、發光顯示器 (luminescent display)、彩色顯示器、數字顯示器、模擬顯示器、被動式 顯示器(passive display)、主動式顯示器(active display)、所謂的"扭 曲向列(twisted nematic)"液晶顯示器、所謂的"超扭曲向列"液晶顯示 器、"雙掃描"顯示器、反射式顯示器、背光式顯示器、字母數字顯示器、單 色顯示器、所謂的"低溫多晶硅薄膜晶體管(LPTSTFT)"顯示器，或者顯示 與程序或施夾器100相關的參數、信息或者圖像的任何其它合適的顯示器 132a。在一個實施例中，顯示器132a是液晶顯示器，其可以是向外科 醫生顯示施夾器100的一個或多個操作參數的黑白或彩色顯示器。在一個實 施例中，顯示的操作參數可以是剩余夾子的數量(amount)或數目(number)、
23己經使用的夾子的數目、位置參數、手術使用時間或程序的任何其它參數。
顯示器132a可以顯示文本、圖像或者這兩者的組合。在一個實施例中，計數機構132可以具有布置在電池或能源132c 和處理器132b的觸頭之間的凸片，該凸片防止電池或能源132c在存儲期間 變得耗盡，其優選地由聚脂薄膜(Mylar)或另一種聚合的絕緣材料制成。該 凸片可從手術施夾器100的殼體103伸出以便允許凸片易于從那里移去。一 旦凸片被移去，則電池或能源132c與處理器132b的觸頭電接觸，從而使顯 示器132a通電。顯示器132c可包括用于放大顯示于其上的參數的棱鏡等。顯示 器132a的棱鏡可將顯示器放大至任意希望的尺寸，以使外科醫生易于從遠處 閱讀顯示器。在一個實施例中，計數機構可以是包括光源以及和光源合作使用 的光學傳感器的數字計數器。光學傳感器可包括電子眼或光導纖維(fiber optic lead),電子眼或光導纖維產生顯示于探測器上的恒定的紅外光束，使
得紅外光束或者紅外光束的中斷能被轉換成電信號。現轉至圖9至圖46，示出了手術施夾器100的軸組件104，下面 對其進行描述。軸組件104及其部件可由合適的生物相容性材料諸如不銹鋼、 鈦、塑料等制成。軸組件104包括外管150，外管150具有支撐在旋鈕插件 111內的近端150a、遠端150b和貫穿其中的內腔150c。軸組件104進一步 包括均布置在外管150的內腔150c內的上殼體152a和下殼體152b。外管150 被突出部lllc固定于旋鈕插件111內，所述突出部從旋鈕插件llla、 lllb 的內表面伸出并與形成在外管150中的孔150d接合(見圖9)。解扣塊154 布置在外管150內并位于上殼體152a的近側。如圖43和圖45所示，解扣塊 154包括形成于其上表面中的窗口 154a。軸組件104進一步包括可滑動地插在外管150、上殼體152a和 解扣塊154之間的推桿156。推桿156包括限定了推動器156c的遠端156a， 推動器156c被配置成并適于選擇性地進入形成于上殼體152a中的窗口 153a 中(見圖21和圖22)并且接合/移動(g卩，向遠側推進)存儲在手術施夾器 100中的夾子。推桿156進一步包括近端156b，近端156b通過操作固定到解 扣塊154上(見圖21和圖23)。推桿156限定了遠側窗口 156d以及近側窗 □ 156e。
如圖23所示，推桿156被偏置元件158例如壓縮彈簧偏置到相 對于解扣塊154而言的近側位置，所述偏置元件插在從解扣塊154伸出的凸 臺154a和推桿156的表面之間。在一個實施例中，如圖23所示，彈簧158 被支撐在形成于推桿156的窗口 156g中的尖頭156f上，其中尖頭156f的遠 端可滑動地貫穿解扣塊154的凸臺154a。彈簧158布置在尖頭156f的基座 和解扣塊154的短桿154a之間。從圖9、圖12、圖43以及圖44中清楚地看出，軸組件104進一 步包括閉鎖鎖定器160，閉鎖鎖定器160通過操作被支撐在限定于解扣塊154 的下側中的通道154b內(見圖44)。閉鎖鎖定器160包括閉鎖構件162和偏 置構件164:閉鎖構件162被樞轉地支撐在解扣塊154的通道154b中；偏置 構件164固定地連接在解扣塊154的通道154b內并且通過操作連接在閉鎖構 件162上以便將閉鎖構件162沿所示的逆時針方向偏置到第一狀態。閉鎖構 件162包括限定了臺肩(shoulder)的遠側部162a以及限定了導圓角表面 162b的近側部162b。偏置構件164包括臂164a，該臂與閉鎖構件162的遠 側部162a相接觸并作用于該遠側部以徑向向內推動閉鎖構件162的遠側部 162a (即，如所示的朝著或沿著逆時針方向)，并且徑向向外推動閉鎖構件 162的近側部162b (即，如所示的離開或者沿著逆時針方向)的壓力。從圖9、圖14、圖43以及圖46中清楚地看出，軸組件104進一 步包括推桿閉鎖機構166，推桿閉鎖機構166通過操作被支撐在限定于上殼 體152a的下側中的通道153b內(見圖46)。推桿閉鎖機構166包括鎖定桿 168和偏置構件170:鎖定桿168被樞轉地支撐在上殼體152a的通道153b 中；偏置構件170固定地連接在上殼體152b的通道153b內并且通過操作連 接在鎖定桿168上以便將鎖定桿168沿所示的順時針方向偏置到第一狀態。 鎖定桿168包括通過操作連接在偏置構件170上的遠側部168a以及限定了掣 子(catch)的近側部168b。偏置構件170包括近側部170b,該近側部與鎖 定桿168的遠側部168a相接觸并作用于該遠側部以徑向向外推動鎖定桿168 的遠側部168a(g卩，如所示的離開下殼體152b或沿著順時針方向)，同樣地， 徑向向內推動鎖定桿168的近側部168b (即，如所示的朝著下殼體152b或 者沿著順時針方向)。如圖27和圖46所示，偏置構件170的遠側部170a被容納于形 成在保持板172中的孔穴中。保持板172通過操作被支撐在上殼體152a的通道153b中并且包括一對隔開的彈性遠側柄腳172a。保持板172的柄腳172a 被配置成并適于選擇性地與保持在手術施夾器100內的一堆手術夾子"C"中 的最遠側手術夾子"CI"(未顯示在圖46中)的后跨部接合。如圖9、圖24、圖25以及圖27所示， 一堆手術夾子"C"以便 于在上殼體152a的通道153b內滑動和/或沿通道153b滑動的方式被裝載和/ 或保持在通道153b內。如上所述， 一堆手術夾子"C"中的最遠側手術夾子 "C1"選擇性地被保持板172的柄腳172a保持在適當的位置。軸組件104進一步包括夾子輸出器180，夾子輸出器180被可滑 動地支撐和/或保持在上殼體152a的通道153b內。夾子輸出器180包括頭部 180a，該頭部布置在一堆手術夾子"C"中的最近側手術夾子"C2"的后方并 與該手術夾子"C2"相接觸。夾子輸出器180進一步包括尾部180b，該尾部 從頭部180a向近側方向延伸。頭部180a在靠近其近端的位置限定了坡道 180c。在操作中，如在下文中將更詳細討論的，隨著夾子輸出器180向遠側 推進，其頭部180a將與推桿閉鎖機構166的鎖定桿168接觸并且接合，使得 夾子輸出器180的頭部180a的坡道180c向著徑向向外的方向(即，如所示 的朝著上殼體152a或者沿著逆時針方向)用凸輪帶動或推動鎖定桿168的遠 側部168b。呈壓縮彈簧形式的偏置構件182圍繞夾子輸出器180的尾部 180b布置。偏置構件182的作用在于將夾子輸出器180向遠側方向偏置，從 而在一堆夾子"C"上施加遠側定向的力。保持塊184包括凸緣184b，凸緣 184b插在上殼體152a和解扣塊154之間。如圖9和圖24至圖26所示，軸組件104進一步包括夾子保持板 186，夾子保持板186被配置成并適于位于一堆手術夾子"C"、夾子輸出器 180以及保持塊184的至少一部分的上方/下方。從圖27中清楚地看出，夾 子保持板186包括靠近其遠端形成的坡道186a。如在下文中將更詳細描述的， 夾子保持板186的坡道186a的作用在于隨著最遠側夾子"C1"被推桿156 推進而與最遠側夾子"C1"的后跨部接合。夾子保持板186利用與元件153j 接合的凸起186b卡扣配合/或壓入配合地接合到上殼體152a的通道153中 (見圖9)。如圖9、圖27、圖31至圖35、圖41和圖42所示，軸組件104 進一步包括位于夾子保持板186的上方/下方的楔形板188。楔形板188包括通過操作選擇性地插在鉗口 106之間的大體錐形的遠端188a。如圖33和圖 42所示，楔形板188限定了從其下表面突出的翼片或凸片188b。如圖9、圖28至30、圖34、圖35、圖39、圖41和圖42所示， 軸組件104進一步包括與楔形板188相鄰定位的驅動通道190。驅動通道190 包括從其后跨部190b沿離開楔形板188的方向懸垂而下并且進入由下殼體 152b限定的通道153c中的一對側壁190a。驅動通道190進一步包括從后跨 部190b沿側壁190a的方向延伸的凸起190c (見圖39和圖41)、形成在后跨 部190b中的細長狹槽190d (見圖39和圖42)以及形成在側壁190a中的一 個中的凹口 190e (見圖39和圖42)。如圖9、圖ll、圖24、圖26、圖28、圖29、圖31、圖37和38 所示，并如上所述，軸組件104包括驅動桿140，驅動桿140具有延伸到手 柄組件102中的近端140b以及在楔形板188的近端的下方和/或鄰近楔形板 188的近端延伸的遠端140a。驅動桿140包括鵝頸彎140c (見圖11),使得 驅動桿140的遠端140a與其近端140b在不同的平面上/中，并且使得遠端 140a的至少一部分位于驅動通道190的下方或鄰近驅動通道190。驅動桿140 的遠端140a限定了形成于其中的細長狹槽140d。驅動桿140的遠端140a進 一步包括止擋140h，止擋140h形成在遠端140a中的狹槽140d的近側位置 處并且沿離開下殼體152b的方向延伸。驅動桿140的近端140b包括形成和/ 或結構140f (見圖11)，該形成或結構被配置成并適于將解扣機構192支撐
和/或保持在其上。如圖9、圖11、圖24、圖26和圖43所示，軸組件104進一步 包括以上述方式支撐在驅動桿140的近端140b中的解扣機構192。特別地， 解扣機構192包括解扣塊194和解扣桿196:解扣塊194被配置成并適于保 持在驅動桿140的形成和/或結構140f中或者支撐在驅動桿140的形成和/ 或結構140f上；解扣桿196可樞轉地連接到解扣塊194上。解扣機構192 進一步包括偏置構件198，該偏置構件以壓縮彈簧的形式插在解扣塊194和 解扣桿196的自由端之間，用于將解扣桿196的自由端朝著解扣塊154的方 向(即，如所示的順時針方向)偏置。如圖ll所示，解扣桿196限定了沿其 上表面形成的掣子196a。如圖9、圖13、圖34、圖37和圖38所示，軸組件104進一步 包括滑動接頭200，滑動接頭200可滑動地插在下殼體152b的通道153c和驅動桿140的遠端140a之間。滑動接頭200包括主體部202和從其伸出的桿 204。當滑動接頭200的桿204適當地插在下殼體152b的通道153c和驅動桿 140的遠端140a之間時，其沿大體遠側的方向延伸。滑動接頭200的桿204 可滑動地通過形成在下殼體152b的通道153c中并從通道153c延伸的短軸 153d (見圖38)。軸組件104進一步包括偏置構件206，該偏置構件以壓縮彈 簧的形式被支撐在桿204上并插在下殼體152b的短軸153d和滑動接頭200 的主體部202之間。滑動接頭200的主體部202包括凸起202a，該凸起靠近主體部 202的近端形成，并被配置成并適于在驅動桿140的細長狹槽140d中可滑動 地接合(見圖37和圖38)。滑動接頭200的主體部202進一步包括窩眼202b， 該窩眼靠近主體部202的遠端形成，并被配置成并適于將驅動通道190的凸 起190c容納在其中(見圖29)。如圖9、圖15、圖34、圖35和圖37所示，軸組件104進一步 包括楔形板齒條機構210，該楔形板齒條機構通過操作插在下殼體152b的通 道153c和驅動通道190之間。楔形板齒條機構210包括可滑動地布置在下殼 體152b的通道153c內的楔形板齒條212。楔形板齒條212包括主體部212a、 從主體部212a向遠側延伸的齒條212b、從主體部212a向近側延伸的尾部或 桿212c、形成于主體部212a的上表面中的窩眼212d以及從主體部212a的 底面延伸的短桿212e。楔形板齒條212的短桿212e在凹槽(未示出)內行進，所述凹 槽形成在下殼體152b的通道153c的表面中。楔形板齒條212的尾部或桿212d 可滑動地通過形成在下殼體152b的通道153c中并從通道153c延伸的短軸 153e (見圖9和圖37)。楔形板齒條機構210進一步包括偏置構件214，該偏 置構件以壓縮彈簧的形式被支撐在桿212d上并插在下殼體152b的短軸153e 和楔形板齒條212的主體部212a之間。如圖33所示，楔形板188的翼片或 凸片188b布置在形成于楔形板齒條212的主體部212a的上表面中的窩眼 212d內。楔形板齒條機構210進一步包括樞轉地連接到下殼體152b上的 齒輪216。齒輪216包括一組齒216a和對置齒216b: —組齒216a通過操作 與楔形板齒條212的齒條212b接合；對置齒216b可以通過操作與形成在驅 動通道190的側壁190a中的一個中的凹口 190e接合(見圖35)。在操作中，
28如在下文中將更詳細討論的，隨著驅動通道190向遠側方向軸向地移動，驅動通道190使得齒輪216旋轉(即，沿如所示的順時針方向)并因此使得楔形板齒條212向近側方向軸向地移動，反之亦然。如圖9、圖34、圖36和圖40所示，軸組件104進一步包括棘輪爪和齒條組件220，該組件通過操作插在下殼體152b的通道153c和驅動桿140的近端140b之間。棘輪爪和齒條組件220包括固定于驅動桿140的下側上的齒條222 (即，插在驅動桿140的近端140b和下殼體152b的通道153c之間)，使得齒條222能夠與驅動桿140 —起移動。齒條222包括插在遠側凹槽222b和近側凹槽222c之間的多個齒222a (見圖36)。設置凹槽222b和222c以允許棘輪爪在齒條222在近側移動和遠側移動之間變化時逆轉并返回至齒條222的齒222a上。棘輪爪和齒條組件220包括棘輪爪224，在棘輪爪224通過操作與齒條222大體接合的位置處，棘輪爪224通過爪銷226樞轉地連接到下殼體152b上。棘輪爪224包括棘輪爪齒224a，該棘輪爪齒能夠選擇性地與齒條222的齒222a接合。棘輪爪齒224a能夠與齒條齒222b接合以限制齒條222的縱向移動，從而限制軸組件104內的驅動桿140和手柄組件102的扳機108。棘輪爪和齒條組件220進一步包括爪簧228，該爪簧被配置并定位為使棘輪爪224偏置到通過操作與齒條222接合。如全部附圖尤其是圖34和圖35所示，軸組件104進一步包括一組鉗口 106，該組鉗口通過操作被支撐在軸組件104的遠端中。鉗口 106包括近側部106b和一對鉗口構件106c:近側部106b布置在驅動通道190的遠端內； 一對鉗口構件106c從上殼體152a和下殼體152b的遠端伸出。鉗口構件106c中的每一個均限定了一個凸輪表面106d，當驅動通道190向遠側推進時，驅動通道190的遠側邊緣將與凸輪表面106d接合以推動鉗口構件106c朝向彼此。 一組鉗口 106可以被配置為便于彎曲或向外張開，以便收納和/或容納比鉗口構件106c的靜止狀態下的內部寬度更寬的夾子"C"。這樣，一組鉗口 106能夠通過5mm、 10mm或者固定尺寸的套管或套管針并能夠容納相對較寬的夾子"C"以便與相對較寬的脈管"V"接合。從圖9、圖27和圖88中清楚地看出，每個夾子"C"具有預成型或未成型的外部寬度，而鉗口 106具有已制成的外部寬度，其中，鉗口 106的外部寬度相對于夾子"C"的外部寬度的比值大約小于或等于1比1. 8 (例如，1: 1.8)。可在夾子"C"處于鉗口 106內或未處于鉗口 106內時設定或確定該比值。如圖9、圖34和圖35所示，軸組件104進一步包括大體U形的通道230，該通道布置于下殼體152b內且通過操作連接到驅動通道190的遠端上。U形通道230的作用是在手術施夾器100的操作期間將鉗口構件106c保持在大體對齊的位置。如圖16和圖17所示，手術施夾器100可包括細長連接殼體232，該細長連接殼體通過操作插在軸組件104的上殼體152a和下殼體152b與手柄組件102之間。這樣，可以修改手術施夾器100以用于需要將鉗口 106插入更深的手術程序例如肥胖病手術中。可以預想到用手術施夾器100來操作具有不同尺寸的一堆夾子"C"。例如，包括一堆夾子"C"的夾子可具有相對窄的尺寸或者相對寬的尺寸。現將對操作手術施夾器100以在諸如脈管的目標組織的周圍巻曲手術夾子進行描述。參照圖47至圖61,扳機108通常處于未壓縮或未致動的狀態。這樣，驅動組件120的軛狀物124處于縮回位置，因此，柱塞134和驅動桿140也處于縮回位置。如圖52所示，解扣機構192的解扣桿196的掣子196a定位于推桿156的窗口 156e內，推桿156的近端使閉鎖鎖定器160的閉鎖構件162保持偏置。推桿156被偏置構件158偏置到最近側位置。而且，如圖53所示，棘輪爪和齒條組件220的棘輪爪226的齒224a布置于齒條222的遠側凹槽222b內。如圖54、圖55和圖58所示，滑動接頭200的主體部202的凸起202a定位于驅動桿140的細長狹槽140d的最遠端。驅動桿140的細長狹槽140d的長度限定了手術施夾器100的停歇期"d"。如圖56、圖57和圖59所示，楔形板188位于最遠側位置，楔形板齒條機構210的楔形板齒條212處于最遠側位置，并且楔形板齒條機構210的齒輪216的齒216b布置在形成于驅動通道190的側壁190a中的一個中的凹口 190e內。說明書第21/26頁如圖60和圖61所示，楔形板188的遠端188a插在鉗口 106的鉗口構件106c之間。而且， 一堆手術夾子"C"的最遠側手術夾子"C1"被保持板172的柄腳172a保持在適當的位置。如圖60所示，推桿閉鎖機構166的鎖定桿168的近側部168b布置在推桿156的下方并且同樣被偏置構件170偏置。現轉到圖62至圖66，在初始行程的第一階段期間，如上所述，隨著扳機108從初始位置起被擠壓或致動，扳機108使得叉形連桿122向著遠側方向移動軛狀物124，而這使得柱塞134向遠側移動并經由剪切銷142向遠側移動驅動桿140。如圖63所示，由于解扣機構192的解扣桿196的掣子196a定位于推桿156的窗口 156e內，因而隨著驅動桿140向遠側移動，推桿156也向遠側移動。與此同時，齒條222向遠側移動，使得其齒222a移過棘輪爪226的齒224a并從齒條222的遠側凹槽222b中移出。如圖63所示，閉鎖鎖定器160的閉鎖構件162的遠側部162a由于偏置構件164的臂164a的推動而被樞轉到形成于驅動桿140中的窗口140g中。如圖65和圖66所示，隨著推桿156向遠側推進，其推動器156c與最遠側夾子"C1"的后跨部接合并推進最遠側夾子"C1"越過夾子保持板186的坡道186a而進入鉗口 106的鉗口構件106c的通道106a中。現轉到圖67至圖80，如上所述，隨著扳機108從初始行程的第一階段起被進一步擠壓或致動通過初始行程的第二階段，扳機108使得叉形連桿122進一步向著遠側方向移動軛狀物124，而這使得柱塞134進一步向遠側移動且經由剪切銷142進一步向遠側移動驅動桿140。如圖67和圖68所示，隨著驅動桿140進一步向遠側推進，驅動桿140用凸輪帶動閉鎖鎖定器160的閉鎖構件162的遠側部162a，從而使閉鎖構件162的遠側部162a樞轉出形成在驅動桿140中的窗口 140g。如圖69和圖70所示，解扣機構192的解扣桿196的掣子196a仍然位于推桿156的窗口156e內，推桿156進一步向遠側移動。如圖69所示，隨著推桿156進一步向遠側推進，其推動器156c進一步將所述最遠側夾子"C1"推進到鉗口106的鉗口構件106c的通道106a中。
如圖70所示，解扣塊154的凸輪表面154b和154c克服偏置構件198的偏置力用凸輪向下帶動解扣機構192的解扣桿196，使得解扣桿196的掣子196a脫離推桿156的窗口 156e。如圖69和圖71所示，隨著最遠側夾子"C1"推進到鉗口 106的鉗口構件106c中， 一堆夾子"C"由于夾子輸出器180作用于其上的遠側力而向遠側推進，夾子輸出器180由于偏置構件182施加在夾子輸出器180的頭部180a上的偏置力而向遠側推進。如圖72所示，隨著驅動桿140向遠側移動，滑動接頭200的主體部202的凸起202a平移通過驅動桿140的細長狹槽140d，從而減小了停歇期"d"的長度和/或尺寸。如圖71和圖72所示，驅動桿140向遠側推進，直到驅動桿140的止擋140h緊靠驅動通道190的最近端，并直到臺肩140h緊靠驅動通道190的側壁190a的最近端。如圖73至75所示， 一旦解扣桿196的掣子196a從與推桿156的窗口 156e的接合中移出，則推桿156由于偏置構件158施加于其上的偏置力而向近側方向縮回。推桿156縮回，直到其推動器156a定位于一堆夾子"C"的最遠側手術夾子的后跨部的近側。如圖76所示，隨著推桿156被偏置到縮回位置，推桿156用凸輪帶動閉鎖鎖定器160的閉鎖構件162，從而使閉鎖構件162的遠側部162a樞轉(例如，所示的順時針方向)出形成于驅動桿140中的窗口 140g。如圖71、圖72、圖77和圖78所示，當驅動桿140的止擋140h緊靠驅動通道190的最近端且臺肩140h緊靠驅動通道190的側壁190a的最近端時，驅動桿140進一步向遠側推進導致驅動通道190向遠側推進。隨著驅動通道190向遠側推進，形成于驅動通道190的側壁190a中的凹口 190e用凸輪帶動楔形板齒條機構210的齒輪216的齒216b并且推動齒輪216旋轉，鄰所示的順時針方向旋轉。由于齒輪216的一組齒216a與楔形板齒條212的齒條212b的相互嚙合，齒輪216的旋轉導致楔形板齒條機構210的楔形板齒條212的主體部212a向近側移動。隨著楔形板齒條212向近側移動，偏置構件214被壓縮在楔形板齒條212的主體部212a和形成在下殼體152b的通道153c中并從通道153c伸出的短軸153e之間。與此相隨，主體部212a也向近側方向移動楔形板188的凸片188b，因而，如圖79和圖80所示，使得楔形板188的遠端188a從鉗口 106的鉗口構件106c之間收回。參照圖79，當楔形板188的遠端188a插在鉗口構件106c之間時，楔形板188的遠端188a的作用是使鉗口構件106c保持相互隔開以便將手術夾子"CI"(見圖80)容納在鉗口構件106c之間并防止側載壓力阻礙夾子的裝載。參照圖80，當楔形板188的遠端188a從鉗口構件106c之間收回時，鉗口構件106c能夠彼此相向接近以形成布置于其間的手術夾子"Cl"。現轉到圖81至圖94，如上所述，隨著扳機108從初始行程的第二階段起被進一步擠壓或致動通過初始行程的第三階段，扳機108使得叉形連桿122進一步向著遠側方向移動軛狀物124，而這使得柱塞134進一步向遠側移動且經由剪切銷142進一步向遠側移動驅動桿140。如圖81所示，偏置構件136現在被完全壓縮在軛狀物124和帽144之間。如圖81和圖82所示，隨著扳機108被致動通過初始行程的第三階段，致動板128以如上所述的方式向遠側推進，從而致動桿130的桿130b可滑動地圍繞計數致動表面128c作凸輪運動。在這種情況下，致動桿130順時針方向旋轉以與處理器132b的桿或電子觸頭132d相接觸，從而使處理器132b改變顯示器132a上的圖像。例如，顯示器132a上的圖像可以顯示手術夾子"C"已從手術施夾器IOO中發射或者排出。如圖81至圖84、圖92和圖93所示，隨著扳機108被致動，聽覺/觸覺反饋構件126的作用在于產生可聽到的卡搭聲和/或可觸知的振動，從而向用戶顯示手術施夾器100的扳機108已經經過完整行程。特別地，隨著扳機108被致動，觸覺反饋構件126的臂126a在肋狀物103d上方和/或沿著肋狀物103d行進，所述肋狀物形成在右側半部103a和左側半部103b的至少一個中。當臂126a到達肋狀物103d的端部時，臂126a卡扣在肋狀物103d的端部上并且與右側半部103a和左側半部103b的表面103f相接觸，從而在臂126a與表面103f相接觸時產生可聽到的聲音和可觸知的振動。如圖85至圖89所示，隨著扳機108被致動通過初始行程的第三階段時，驅動桿140進一步向遠側推進，從而使得驅動通道190以上述方式進一步向遠側推進。如圖85和圖86所示，隨著驅動通道190進一步向遠側推進，驅動通道190的延伸到滑動接頭200的主體部202的窩眼202b中的凸起190c向遠側方向拉動或者推動滑動接頭200的主體部202，從而將偏置構件206壓縮在主體部202和下殼體152b的短軸153d之間。
而且，如圖88和圖89所示，隨著驅動通道190進一步向遠側推 進，驅動通道190的遠側邊緣與鉗口構件106c的凸輪表面106d接合，從而 使鉗口構件106c彼此相向接近并形成插在其間的手術夾子"C1"。由于U形 通道230固定在驅動通道190上并與其一起移動，因此U形通道230的作用 在于蓋在驅動通道190上以便在鉗口構件106c的接近期間將鉗口構件106c 保持在驅動通道190內。如圖90所示，手術夾子"C1"可以被形成或巻曲到 脈管"V"或任何其它生物組織上。如圖91所示，隨著驅動通道190進一步向遠側推迸，棘輪爪和 齒條組件220的齒條222向遠側移動，直到棘輪爪224的棘輪爪齒224a布置 于齒條222的近側凹槽222c內。如圖94所示并如在下文中將更詳細討論的，隨著驅動通道190 朝著近側方向收回，棘輪爪和齒條組件220的齒條222向近側方向移動使得 棘輪爪224的棘輪爪齒224a從齒條222的近側凹槽222c中移出并與齒條222 的齒222a接合。而且，棘輪爪224圍繞爪銷226傾斜、旋轉或者擺動，使得 偏置構件228偏斜。偏置構件228的作用在于不僅使棘輪爪224的齒224a 與齒條222的齒222a保持接合，而且將棘輪爪224保持在旋轉或傾斜的位置。現在轉到圖95至圖99，示出了扳機108返回至未擠壓或未致動 的位置。偏置構件136通過偏置動作和施加在柱塞134上的力來幫助扳機108 返回至未擠壓或未致動的位置。如圖95所示，隨著扳機108返回至未擠壓位置，叉形連桿122 向近側方向移動軛狀物124，從而使得柱塞134向近側移動并經由剪切銷142 向近側移動驅動桿140。如圖95所示，隨著驅動桿140向近側移動，驅動桿 140的遠側邊緣140h和止擋140e從滑動接頭200的主體部202的凸起202a 后退，從而使凸起202a平移通過驅動桿140的細長狹槽140d并增加停歇期 "d"的長度和/或尺寸。隨著驅動桿140向近側縮回，偏置構件206向近側 方向推動滑動接頭200，從而作用在驅動通道190的凸起190c上以向近側方 向推動驅動通道190。如圖97所示，隨著驅動通道190向近側方向移動，鉗口 106的 鉗口構件106c由于其固有的彈性偏置力而返回至它們的非接近狀態。如圖 98所示，隨著驅動通道190向近側方向移動，形成在驅動通道190的側壁190a 中的凹口 190e使得齒輪216旋轉，即所示的逆時針方向旋轉。由于偏置構件214的力以及齒輪216的一組齒216a與楔形板齒條212的齒條212b的相互 嚙合，齒輪216的旋轉導致楔形板齒條機構210的楔形板齒條212的主體部 212a向遠側移動。隨著楔形板齒條212向遠側移動，主體部212a也向遠側 方向移動楔形板188的凸片188b，從而，如圖99所示，使得楔形板188的 遠端188a被插入或再次引入鉗口 106的鉗口構件106c之間。現轉到圖IOO至圖102，示出了手術施夾器100的配置，其后是 最后一個手術夾子"C"的施加。如圖100所示，當最后一個手術夾子"C" 被推桿156推進到鉗口 106中時，夾子輸出器180的頭部180a由于偏置構件 182的推動而處于最遠側位置。當夾子輸出器180的頭部180a處于最遠側位 置時，頭部180a的坡道180c沿所示的逆時針方向朝著推桿156用凸輪帶動 并推動推桿閉鎖機構166的鎖定桿168的遠側部168b并進入推桿156的遠側 窗口 156d中。在鎖定桿168的遠側部168b定位于推桿156的遠側窗口 156d 中的情況下，當推桿156縮回時，防止推桿156向近側移動至完全縮回位置。如圖IOI所示，如上所述，由于鎖定桿168的遠側部168b防止 了推桿156向近側移動至完全縮回位置，因此閉鎖構件162的遠側部162a 通過偏置構件164的臂164a如所示的逆時針方向旋轉到驅動桿140的窗口 140g中。近側部162b緊靠軸組件104和/或外管150的內表面防止了閉鎖構 件162完全旋轉。閉鎖構件162的遠側部162a有效地阻止了驅動桿140的近 側移動，因此防止了驅動桿140返回至完全近側位置。在防止驅動桿140返回至完全近側位置的情況下，如圖102所示， 防止了棘輪爪和齒條組件220的齒條222返回至完全近側位置。因而，棘輪 爪224的齒224a不能被容納在齒條222的遠側凹槽222b內，因此不能復位。 因此，棘輪爪224的齒224a與齒條222的齒222a保持接合，并且棘輪爪224 相對于齒條222保持傾斜。因而，因為齒條222被棘輪爪224楔入并且不能 復位其本身，所以防止了齒條222向遠側方向移動。在鎖定桿168的遠側部168b定位于推桿156的遠側窗口 156d 中、閉鎖構件162的遠側部162a被旋轉到驅動桿140的窗口 140g中，以及 棘輪爪224的齒224a與齒條222的齒222a保持接合的情況下，防止了手術 施夾器100的扳機108向遠側和/或近側移動并且所述機構被鎖定。如圖103和圖104所示，如果手術施夾器100的用戶試圖將額外 的力施加在扳機108上，則該額外的力將經由柱塞134傳遞給剪切銷148。由于防止了驅動桿140向遠側移動，因此柱塞134上額外的力被傳遞給剪切 銷148，使得剪切銷148在其環形凹槽148a處中斷或者折斷。一旦剪切銷148 折斷，則柱塞134能夠向遠側方向移動，但是沒有力能夠經由剪切銷148傳 遞給驅動桿140。如圖6至圖8所示，手術施夾器100包括布置于手柄組件102 內的彈性止擋138，該彈性止擋在手術施夾器100被保持在垂直方向上時阻 止致動板128向遠側/近側下落。特別地，彈性止擋138被固定地安裝在致動 板128上并包括彈性臂138a，彈性臂138a摩擦地或卡扣配合地接合殼體103 內的表面。這樣，由于致動板128被彈性止擋138保持在適當的位置，因此， 隨著手術施夾器100向垂直方向移動，致動板128不會向遠側或近側方向自 由地移動。應該理解，以上描述僅僅是本公開的說明。本領域技術人員可以 在不背離本公開的情況下做出各種替換和改進。因此，本公開旨在包含所有 這些替換、改進和變化。參照附圖所描述的實施例僅為證明本公開的特定示 例而呈現。與上述和/或所附的權利要求無實質不同的其它元件、步驟、方法 和技術也在本公開的范圍內。
權利要求
1.一種用于將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括a)手柄組件；b)軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸并且限定了縱軸；c)多個手術夾子，其布置在所述軸組件內；d)鉗口，其鄰近所述軸組件的遠端部安裝，所述鉗口包括能夠在隔開位置和接近位置之間活動的一對鉗口構件；e)夾子推桿，其被配置成在所述鉗口構件處于隔開位置時單獨地將手術夾子向遠側推進至所述鉗口；f)驅動桿，其至少部分地布置在所述手柄組件和所述軸組件內，所述驅動桿能夠響應于所述手柄組件的扳機的致動而縱向移動；g)驅動通道，其與第一和第二鉗口構件相鄰定位以將所述鉗口構件移動至接近位置；以及h)鎖定系統，其被配置成選擇性地與所述夾子推桿接合，以在所述多個夾子被基本排出時防止所述夾子推桿返回至原位置并防止所述扳機完成整個行程。
2. 根據權利要求1所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括支撐在所述 軸組件中的推桿閉鎖機構，其中，在最后一個夾子被排出時，所述閉鎖機構 的鎖定桿被致動以與所述夾子推桿接合，由此，所述鎖定桿防止所述夾子推 桿返回至原位置。
3. 根據權利要求2所述的裝置，進一步包括夾子輸出器，所述夾子輸 出器可滑動地布置在所述軸組件內的多個夾子的近側位置處，其中，在最后 一個夾子被排出時，所述夾子輸出器推動所述推桿閉鎖機構的鎖定桿與所述 夾子推桿接合。
4. 根據權利要求2所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括 齒條，其具有多個棘輪齒并被固定在所述驅動通道上；以及棘輪爪，其具有至少一個齒并被布置在選擇性地與所述齒條接合的位置 處，其中，所述棘輪爪被偏置為與所述齒條接合，其中，隨著所述驅動通道縱向地往復運動，所述多個齒越過所述棘輪爪，并且其中，所述棘輪爪防止 所述驅動通道在所述裝置完全致動之前非故意的返回。
5. 根據權利要求4所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括 閉鎖構件，其能夠通過操作被所述夾子推桿和所述驅動通道接合，其中，所述閉鎖構件包括當所述夾子推桿處于原位置時，所述閉鎖構件與所述驅 動通道不接合的位置；以及當所述夾子推桿處于非原位置時，所述閉鎖構件與所述驅動通道接合的位置，其中，當所述鎖定桿防止所述夾子推桿返回至原位置時，所述閉鎖構件 與所述驅動通道接合并防止所述驅動通道向近側移動，由此，所述齒條的所 述多個齒與所述棘輪爪保持接合。
6. 根據權利要求1所述的裝置，進一步包括可滑動地支撐在所述軸組件中的楔形板，所述楔形板包括遠端，所述遠端被配置并且尺寸被設計為在 所述鉗口構件處于隔開位置時放置于所述鉗口構件之間，其中，當所述驅動 通道向遠側方向移動時，所述楔形板向近側方向移動以將其遠端從所述鉗口 構件之間收回。
7. 根據權利要求6所述的裝置，進一步包括通過操作布置于所述楔形 板和所述驅動通道之間的齒輪，其中，所述齒輪將所述驅動通道的遠側移動 轉換成所述楔形板的近側移動，而將所述驅動通道的近側移動轉換成所述楔 形板的遠側移動。
8. 根據權利要求6所述的裝置，其中，在所述驅動桿的遠側推進和所 述驅動通道的遠側推進之間設置延遲。
9. 根據權利要求1所述的裝置，進一步包括支撐在所述驅動桿上的解 扣機構，所述解扣機構包括被偏置為與所述夾子推桿相接觸的解扣桿，其中， 所述驅動桿的遠側移動移動所述解扣機構，直到所述解扣機構的解扣桿與所 述夾子推桿的唇緣接合從而向遠側移動所述夾子推桿。
10. 根據權利要求1所述的裝置，進一步包括剪切銷，所述剪切銷通過 操作連接在所述驅動桿上以在所述扳機移動時將軸向力傳遞給所述驅動桿， 其中，所述剪切銷包括至少一個強度減弱區。
11. 根據權利要求io所述的裝置，其中，當在所述剪切銷上施加最小預定剪切力時，所述剪切銷將在所述至少一個強度減弱區處中斷。
12. 根據權利1所述的裝置，其中，所述鉗口以能夠在朝向外的方向張 開的方式鄰近所述軸組件的遠端部安裝以便將夾子容納在所述一對鉗口構件 之間。
13. —種用于將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括a) 手柄組件；b) 軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸并且限定了縱軸；c) 多個手術夾子，其布置在所述軸組件內；d) 鉗口，其鄰近所述軸組件的遠端部安裝，所述鉗口包括能夠在隔開 位置和接近位置之間活動的一對鉗口構件；e) 夾子推桿，其被配置成在所述鉗口構件處于隔開位置時單獨地將所 述手術夾子推進至所述鉗口；f) 驅動桿，其至少部分地布置在所述手柄組件和所述軸組件內，所述 驅動桿能夠響應于所述手柄組件的扳機的致動而縱向移動；g) 驅動通道，其與第一和第二鉗口構件相鄰定位以將所述鉗口構件移 動至接近位置；以及h) 解扣機構，其支撐在所述驅動桿上，所述解扣機構包括被偏置為與 所述夾子推桿相接觸的解扣桿，其中，所述驅動桿的遠側移動移動所述解扣 機構，直到所述解扣機構的所述解扣桿與所述夾子推桿的唇緣接合從而向遠 側移動所述夾子推桿。
14. 根據權利要求13所述的裝置，進一步包括鎖定系統，其被配置成選擇性地與所述夾子推桿接合，以在所述多個夾 子被基本排出時防止所述夾子推桿返回至原位置并防止所述扳機完成整個行 程。
15. 根據權利要求14所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括支撐在所 述軸組件中的推桿閉鎖機構，其中，在最后一個夾子被排出時，所述閉鎖機 構的鎖定桿被致動以與所述夾子推桿接合，由此，所述鎖定桿防止所述夾子 推桿返回至原位置。
16. 根據權利要求15所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括 齒條，其具有多個棘輪齒并被固定在所述驅動通道上；以及棘輪爪，其具有至少一個齒并被布置在選擇性地與所述齒條接合的位置 處，其中，所述棘輪爪被偏置為與所述齒條接合，其中，隨著所述驅動通道 縱向地往復運動，所述多個齒越過所述棘輪爪，并且其中，所述棘輪爪防止 所述驅動通道在所述裝置完全致動之前非故意的返回。
17. 根據權利要求16所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括 閉鎖構件，其能夠通過操作被所述夾子推桿和所述驅動通道接合，其中，所述閉鎖構件包括當所述夾子推桿處于原位置時，所述閉鎖構件與所述驅 動通道不接合的位置；以及當所述夾子推桿處于非原位置時，所述閉鎖構件 與所述驅動通道接合的位置，其中，當所述鎖定桿防止所述夾子推桿返回至原位置時，所述閉鎖構件 與所述驅動通道接合并防止所述驅動通道向近側移動，由此，所述齒條的所 述多個齒與所述棘輪爪保持接合。
18. 根據權利要求15所述的裝置，進一步包括夾子輸出器，所述夾子 輸出器可滑動地布置在所述軸組件內的多個夾子的近側位置處，其中，在最 后一個夾子被排出時，所述夾子輸出器推動所述推桿閉鎖機構的鎖定桿與所 述夾子推桿接合。
19. 根據權利要求13所述的裝置，進一步包括可滑動地支撐在所述軸 組件中的楔形板，所述楔形板包括遠端，所述遠端被配置并尺寸被設計為在 所述鉗口構件處于隔開位置時放置于所述鉗口構件之間，其中，當所述驅動 通道向遠側方向移動時，所述楔形板向近側方向移動以將其遠端從所述鉗口 構件之間收回。
20. 根據權利要求19所述的裝置，進一步包括通過操作布置于所述楔 形板和所述驅動通道之間的齒輪，其中，所述齒輪將所述驅動通道的遠側移 動轉換成所述楔形板的近側移動，而將所述驅動通道的近側移動轉換成所述 楔形板的遠側移動。
21. 根據權利要求13所述的裝置，其中，在所述驅動桿的遠側推進和 所述驅動通道的遠側推進之間設置延遲。
22. 根據權利要求13所述的裝置，進一步包括剪切銷，所述剪切銷通 過操作連接在所述驅動桿上以在所述扳機移動時將軸向力傳遞給所述驅動 桿，其中，所述剪切銷包括至少一個強度減弱區。
23. 根據權利要求22所述的裝置，其中，當在所述剪切銷上施加最小 預定剪切力時，所述剪切銷將在所述至少一個強度減弱區處中斷。
24. —種用于將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括a) 手柄組件；b) 軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸并且限定了縱軸；c) 多個手術夾子，其布置在所述軸組件內；d) 鉗口，其鄰近所述軸組件的遠端部安裝，所述鉗口包括能夠在隔開 位置和接近位置之間活動的一對鉗口構件；e) 夾子推桿，其被配置成在所述鉗口構件處于隔開位置時單獨地將所 述手術夾子推進至所述鉗口；f) 驅動桿，其至少部分地布置在所述手柄組件和所述軸組件內，所述 驅動桿能夠響應于所述手柄組件的扳機的致動而縱向移動；g) 驅動通道，其與第一和第二鉗口構件相鄰定位以將所述鉗口構件移 動至接近位置；以及h) 楔形板，其被可滑動地支撐在所述軸組件中，所述楔形板包括遠端， 所述遠端被配置并尺寸被設計為在所述鉗口構件處于隔開位置時放置于所述 鉗口構件之間，其中，當所述驅動通道向遠側方向移動時，所述楔形板向近 側方向移動以將其遠端從所述鉗口構件之間收回。
25. 根據權利要求24所述的裝置，進一步包括通過操作布置于所述楔 形板和所述驅動通道之間的齒輪，其中，所述齒輪將所述驅動通道的遠側移 動轉換成所述楔形板的近側移動，而將所述驅動通道的近側移動轉換成所述 楔形板的遠側移動。
26. 根據權利要求24所述的裝置，其中，在所述驅動桿的遠側推進和 所述驅動通道的遠側推進之間設置延遲。
27. 根據權利要求24所述的裝置，進一步包括鎖定系統，其被配置成選擇性地與所述夾子推桿接合，以在所述多個夾 子被基本排出時防止所述夾子推桿返回至原位置并防止所述扳機完成整個行 程。
28. 根據權利要求27所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括支撐在所 述軸組件中的推桿閉鎖機構，其中，在最后一個夾子被排出時，所述閉鎖機 構的鎖定桿被致動以與所述夾子推桿接合，由此，所述鎖定桿防止所述夾子 推桿返回至原位置。
29. 根據權利要求28所述的裝置，進一步包括夾子輸出器，所述夾子 輸出器可滑動地布置在所述軸組件內的多個夾子的近側位置處，其中，在最 后一個夾子被排出時，所述夾子輸出器推動所述推桿閉鎖機構的鎖定桿與所 述夾子推桿接合。
30. 根據權利要求29所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括 齒條，其具有多個棘輪齒并被固定在所述驅動通道上；以及棘輪爪，其具有至少一個齒并被布置在選擇性地與所述齒條接合的位置 處，其中，所述棘輪爪被偏置為與所述齒條接合，其中，隨著所述驅動通道 縱向地往復運動，所述多個齒越過所述棘輪爪，并且其中，所述棘輪爪防止 所述驅動通道在所述裝置完全致動之前非故意的返回。
31. 根據權利要求30所述的裝置，其中，所述鎖定系統包括 閉鎖構件，其能夠通過操作被所述夾子推桿和所述驅動通道接合，其中，所述閉鎖構件包括當所述夾子推桿處于原位置時，所述閉鎖構件與所述驅動通道不接合的位置；以及當所述夾子推桿處于非原位置時，所述閉鎖構件 與所述驅動通道接合的位置，其中，當所述鎖定桿防止所述夾子推桿返回至原位置時，所述閉鎖構件 與所述驅動通道接合并防止所述驅動通道向近側移動，由此，所述齒條的所 述多個齒與所述棘輪爪保持接合。
32. 根據權利要求24所述的裝置，進一步包括支撐在所述驅動桿上的 解扣機構，所述解扣機構包括被偏置為與所述夾子推桿相接觸的解扣桿，其 中，所述驅動桿的遠側移動移動所述解扣機構，直到所述解扣機構的所述解 扣桿與所述夾子推桿的唇緣接合從而向遠側移動所述夾子推桿。
33. 根據權利要求24所述的裝置，進一步包括剪切銷，所述剪切銷通 過操作連接在所述驅動桿上以在扳機移動時將軸向力傳遞給所述驅動桿，其 中，所述剪切銷包括至少一個強度減弱區。
34. 根據權利要求33所述的裝置，其中，當在所述剪切銷上施加最小 預定剪切力時，所述剪切銷將在所述至少一個強度減弱區處中斷。
35. —種用于將手術夾子施加到體組織上的裝置，所述裝置包括a) 手柄組件；b) 軸組件，其從所述手柄組件向遠側延伸；c) 多個手術夾子，其布置在所述軸組件內，每個夾子均具有外部寬度；以及d) 鉗口，其鄰近所述軸組件的遠端部安裝，所述鉗口包括能夠在隔開 位置和接近位置之間活動的一對鉗口構件，其中，當所述一對鉗口構件處于隔 開位置時，所述一對鉗口構件具有外部寬度，其中，所述夾子的外部寬度與 處于隔開位置的所述一對鉗口構件的所述外部寬度的比小于或等于1: 1. 8。
36. —種從手術施夾器施加手術夾子的方法，所述方法包括下列步驟: 提供手術施夾器，所述手術施夾器包括至少多個夾子、配置成容納并形成所述夾子的鉗口，以及扳機，所述扳機被配置成在用于容納所述夾子的打 開位置和用于形成所述夾子的閉合位置之間致動所述鉗口；將所述扳機從打開位置致動至閉合位置，以將第一夾子裝入所述鉗口中并將所述鉗口從打開位置移動至閉合位置以形成所述第一夾子；然后松開所述扳機以使扳機返回至打開位置并使所述鉗口返回至打開位置。
37. 根據權利要求36所述的方法，其中，所述扳機僅能夠在所述扳機 已經被致動到完全閉合位置后返回至打開位置。
38. 根據權利要求36所述的方法，進一步包括提供連接在所述扳機上 的驅動桿的步驟，并且其中，將所述扳機從打開位置致動至閉合位置的所述 步驟然后導致所述驅動桿向遠側移動。
39. 根據權利要求38所述的方法，進一步包括提供選擇性地連接在所 述驅動桿上的推桿的步驟，并且其中，將扳機從打開位置致動至閉合位置的 所述步驟然后導致所述推桿向遠側移動。
40. 根據權利要求39的方法，其中，使所述推桿向遠側移動的所述步 驟包括使所述推桿的遠端接觸最遠側夾子的后跨部然后將所述最遠側夾子移 動至所述鉗口之間的位置的步驟。
41. 根據權利要求40所述的方法，進一步包括然后使驅動桿從所述推 桿脫離的步驟，由此，所述驅動桿繼續向遠側移動。
42. 根據權利要求41所述的方法，進一步包括在將所述最遠側夾子移 動至鉗口中的同時向遠側方向移動剩余夾子的步驟。
43. 根據權利要求42所述的方法，進一步包括然后所述驅動桿與驅動 通道接合以向遠側方向移動所述驅動通道的步驟。
44. 根據權利要求43所述的方法，進一步包括然后向近側方向移動所 述推桿的步驟。
45. 根據權利要求44所述的方法，進一步包括然后向近側方向移動楔 形板從而將所述楔形板的遠端從所述鉗口之間收回的步驟。
46. 根據權利要求45所述的方法，進一步包括然后使所述驅動通道的 遠端與所述鉗口接合從而使所述鉗口從打開位置移動至閉合位置以形成布置 于其中的夾子的步驟。
47. 根據權利要求46所述的方法，進一步包括致動計數機構以顯示已 經發生的事件的步驟。
48. 根據權利要求46所述的方法，進一步包括然后松開所述扳機以向 近側方向移動所述驅動桿和所述驅動通道并向遠側方向移動所述楔形板的步
49.根據權利要求48所述的方法，進一步包括在將最后一個夾子放置 于所述鉗口中之后致動閉鎖構件的步驟，所述閉鎖構件與所述推桿接合并防 止所述推桿移動至完全近側位置。
全文摘要
提供了一種用于施加手術夾子的裝置，所述裝置包括鎖定系統，鎖定系統能夠選擇性地與推桿接合以在多個夾子被基本排出時防止推桿返回至原位置并防止板機完成整個行程。所述裝置可包括解扣機構，該解扣機構包括被偏置到與推桿相接觸的解扣桿，其中，驅動桿的遠側移動移動解扣機構，直到解扣桿與推桿的唇緣接合從而向遠側移動推桿。所述裝置可包括楔形板，該楔形板包括可放置在隔開的鉗口構件之間的遠端，其中，當驅動通道向遠側方向移動時，楔形板向近側移動以將其遠端從鉗口構件之間收回。
文檔編號A61B17/128GK101641051SQ200880009875
公開日2010年2月3日 申請日期2008年3月26日 優先權日2007年3月26日
發明者格雷戈里·索倫蒂諾, 肯尼斯·H·惠特菲爾德 申請人:Tyco醫療健康集團