專利名稱：具有gps定位、語音識別及藍牙裝置的導盲杖的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種導盲杖，特別涉及一種可以根據使用者的語音指令或輸入的盲文指 令完成快速定位，并根據所需位置要求進行語音識別的具有GPS定位、語音識別及藍牙裝置 的導盲杖。
背景技術：
隨著全球定位系統(GPS)的不斷改進，以及其硬件和軟件系統的完善，應用領域的不 斷開闊，GPS應用已經從軍事領域過渡到了日常生活，服務人類。由于視力的原因，盲人的 曰常出行非常不便，以至于很多盲人為獨自出行煩惱。絕大多數的盲人出行還是選擇導盲杖 作為出行的引導工具，但傳統的導盲杖功能單一，只能實現近距離的探知功能，且探知范圍 有限，沒有實際的功能。隨著社會的不斷進步和科技水平的發展，助殘巳經成為社會的一大 責任。 發明內容
鑒于現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種具有GPS定位、語音識別及藍牙裝置 的導盲杖。
本實用新型為實現上述目的所采取的技術方案是具有GPS定位、語音識別及藍牙裝置 的導盲杖，包括導盲杖，其特征在于還包括設置在導盲杖中的主控模塊、GPS模塊、供電
模±央、雷達測距模塊、盲文處理模塊、語音處理模塊及設置在導盲杖上的USB接口、 CARD 口、顯示模塊、報警控制模塊、盲文鍵入器、與藍牙耳機連接的耳機接口、藍牙MIC，所述 的主控模塊分別與GPS模塊、USB接口、 CARD口、顯示模塊、供電模塊、報警控制模塊、 雷達測距模塊、盲文處理模塊及語音處理模塊連接，所述盲文鍵入器與盲文處理模塊連接， 所述藍牙MLC及藍牙耳機接口分別與語音處理模塊連接。
本實用新型的有益效果是本實用新型具有GPS定位和語音識別功能，使用者只需根據 導盲杖的語音提示發出需要到達地點的指令，導盲杖會根據要求進行GPS定位，并提示出路 線和大致行程時問可供選擇，當選擇一種路線后，可以根據語音指導盲人的行程，提示轉彎 和需要過馬路等信息，當在一定范圍內探測到障礙物后，還可以發出報警提醒，方便需要出 行的盲人。
圖1是本實用新型的電路連接框圖并作為摘要附圖。
具體實施方式
如圖1所示，具有GPS定位、語音識別及藍牙裝置的導肓杖，包括導盲杖，還包括設置 在導盲杖中的主控模塊、GPS模塊、供電模塊、雷達測距模塊、盲文處理模塊、語音處理模 塊及設置在導盲杖上的USB接口、 CARD口、顯示模塊、報警控制模塊、盲文鍵入器、與藍 牙耳機連接的耳機接口、藍牙MIC，所述的主控模塊分別與GPS模塊、USB接口、 CARD 口、顯示模塊、供電模塊、報警控制模塊、雷達測距模塊、盲文處理模塊及語音處理模塊連 接，盲文鍵入器與盲文處理模塊連接，所述藍牙MLC及藍牙耳機接口分別與語音處理模塊 連接。
以下是各模塊的主要功能詳細介紹
1、 主控模塊(Samsung S3C2440A):整合處理各功能模塊，完成指定功能，并對其它 模塊進行控制。主控模塊接收用戶的輸入語音信號(或盲文信號輸入)和GPS輸入信號；對 GPS信號進行計算，以獲得當前的經、緯度坐標；按命令進行上傳定位坐標；判斷一定范圍 內障礙物及其大小，并完成報警等操作；另外還負責把系統的運行狀態及信息通過顯示模塊
顯示出來
2、 GPS模塊(SIRFGSC3):用于接收GPS衛星信號，并計算出使用者當前所在的位置。
3采用GPS模塊由變頻器、信號通道、微處理器和存儲單元等組成。GPS模塊通過串口向主 控模塊發送定位坐標，主控模塊也可以向GPS模塊發送設置命令，以控制GPS模塊的狀態 和工作方式。GPS模塊需要配備專門的GPS天線接收GPS衛星信號。
3、 語音控制模塊(WOLFSON WM8976G):完成聲音控制及服務等功能。語音信號從 MIC輸入經過放大之后，輸入到語音控制模塊。當其檢測到有語音信號輸入時，在連續相等 的時間內取樣，計算出該時間間隔內的脈沖頻率，與原來儲存的模塊逐個比較，為了得到規 則的語言信號，可采用單路語音輸入，經RC網絡進行阻抗匹配，外圍元件對輸入的音頻信 號進行帶通濾波，整形及放大其通頻帶為50 2KHz，經放大的語言信號的Vp-p值為5V。最 后得到真正規則的方波信號。信號經上述模板匹配法，對用戶命令進行識別。識別的結果以 電平形式反映在語音控制模塊的I/O 口上，便于控制電路中的主控模塊對識別結果檢測，并 作出相應的控制操作。
4、 盲文鍵入器可輸入盲文。
5、 盲文處理模塊將輸入的盲文進行處理，轉化為數字信號。
6、 供電模塊對整個電子電路供電給主控模塊，由主控模塊分別給其它模塊供電。
7、 雷達測距模塊(GM3101):利用雷達裝置判斷一定距離內的障礙物。雷達測距系統由 超聲波發射，回波信號接收，計時測量、數據處理與智能算法等構成。整個系統由主控模塊 控制，超聲波信號在空氣中傳播至障礙物后發牛反射，反射的回波經空氣傳播給超聲波接收 換能器并轉換成電信號，經濾波、放大、整形后，輸入到主控模塊進行判斷。
8、 報警控制模塊當判斷一定距離內有障礙物后發出報警。
9、 顯示模塊可以顯示盲人鍵入的個人信息。
10、 藍才MIC:無線接收外部語音。
11、 藍牙耳機無線接收內部語音信息。
12、 擴展接口 USB接口 (導入GPS地圖資料、可實現USB充電功能)。
工作原理為
藍牙MIC接收外部語音，將需要的地址信息傳送給語音控制模塊，語音控制模塊進行語
音放大、數模轉換等處理，將輸入的語音數據信息傳送到主控模塊。也可利用盲文鍵入器將 地址信息輸入，并通過盲文處理模塊進行處理，轉化為數字信號后將信息傳送給主控模塊。
除此之外，主控模塊處理過的倉文信息也可以通過顯示模塊進行顯示。主控模塊根據GPS模 塊接收衛星的定位信號運算[il自身的位置，時間和運動狀態，每秒一次送給自身內部的單片 機并儲存，以便隨時提供定位信息。主控模塊將定位信息傳輸給語音控制模塊，并通過無線 藍牙耳機輸出，語音指導使用者行進路線。雷達測距模塊將信息傳送給主控模塊進行處理， 并通過語音控制模塊處理后輸出，提示使用者必要時通過報警控制模塊報警。
權利要求1. 一種具有GPS定位、語音識別及藍牙裝置的導盲杖，包括導盲杖，其特征在于還包括設置在導盲杖中的主控模塊、GPS模塊、供電模塊、雷達測距模塊、盲文處理模塊、語音處理模塊及設置在導盲杖上的USB接口、CARD口、顯示模塊、報警控制模塊、盲文鍵入器、與藍牙耳機連接的耳機接口、藍牙MIC，所述的主控模塊分別與GPS模塊、USB接口、CARD口、顯示模塊、供電模塊、報警控制模塊、雷達測距模塊、盲文處理模塊及語音處理模塊連接，所述盲文鍵入器與盲文處理模塊連接，所述藍牙MLC及藍牙耳機接口分別與語音處理模塊連接。
專利摘要本實用新型涉及一種具有GPS定位、語音識別及藍牙裝置的導盲杖，包括導盲杖，還包括設置在導盲杖中的主控模塊、GPS模塊、供電模塊、雷達測距模塊、盲文處理模塊、語音處理模塊及設置在導盲杖上的USB接口、CARD口、顯示模塊、報警控制模塊、盲文鍵入器、與藍牙耳機連接的耳機接口、藍牙MIC，主控模塊分別與GPS模塊、USB接口、CARD口、顯示模塊、供電模塊、報警控制模塊、雷達測距模塊、盲文處理模塊及語音處理模塊連接，盲文鍵入器與盲文處理模塊連接，藍牙MLC及藍牙耳機接口分別與語音處理模塊連接。本實用新型根據語音指導盲人的行程，提示轉彎和需要過馬路等信息，在一定范圍內探測到障礙物后發出報警提醒。
文檔編號A61F9/08GK201239252SQ20082014164
公開日2009年5月20日 申請日期2008年8月18日 優先權日2008年8月18日
發明者敏 程, 鄭龍周 申請人:天津三星電子有限公司