專利名稱：一種數字放射攝影系統球管運動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療設備技術領域，具體涉及一種數字放射攝影系 統球管運動控制裝置。
背景技術：
如圖1和圖2所示，懸吊式數字化放射攝影系統由球管l、立柱2、高 壓發生器、影像采集工作站、攝影床3、 DR (Digital Radiography,數字 化放射攝影)探測器4構成。球管1通過球管支架6安裝在球管吊架5上，球 管安裝在球管抱箍7內，球管圍繞豎直轉軸8與水平轉軸9兩個方向旋轉， 且可與球管吊架5的伸縮筒一起進行升降運動。立柱2安裝固定在機房的 地板上，其上安裝有DR探測器4， DR探測器4可圍繞水平軸旋轉，也可 沿立柱2做升降運動。攝影床3是可以隨意移動并可鎖定的。
進行攝影時，病人躺在攝影床上，手動調整DR探測器與球管束光器 之間的相對位置，使病人病灶部位處于球管焦點與DR探測器中心垂直線 上，或者病人站在攝影床與球管之間，手動調整DR探測器與球管束光器 之間的相對位置，使病人病灶部位處于球管焦點與DR探測器中心垂直線 上，這樣從球管射出的X光射線經束光器調節后穿過病人病灶部位，打 在DR探測器接收板上，經處理后，在影像采集工作站上生成病灶部位的 圖像，從而醫生可給出一個診斷結果。
現有技術懸吊式數字化放射攝影系統有如下缺點1、當電磁制動
器通電時，用手轉動球管抱箍，可使球管抱箍圍繞水平轉軸轉動，但是
電磁制動器易產生吸合噪音。2、需手動調整DR探測器與球管之間的相 對位置，增加了醫生的工作強度，影響醫生的工作效率。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種數字放射攝影系統球管 運動控制裝置，克服現有技術懸吊式數字化放射攝影系統的球管在手動 圍繞水平轉軸旋轉時，需用磁力很大的電磁制動器對其進行位置控制， 易產生吸合噪音，以及需手動調整DR探測器與球管之間相對位置的缺 陷。
本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為 一種數字放射攝影系統球管運動控制裝置，包括球管抱箍、球管支 架和安裝在所述球管支架上的水平轉軸，所述球管抱箍與所述水平轉軸 固定連接，還包括安裝在所述球管支架上的電機，所述電機通過一傳動 機構與所述水平轉軸相連，由所述電機帶動所述水平轉軸轉動，從而帶 動所述球管抱箍轉動。
所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置，其中還包括安裝在所 述球管支架上的編碼器、與所述水平轉軸固定連接的編碼器傳動齒輪， 所述編碼器傳動齒輪驅動所述編碼器對所述水平轉軸的運動進行計數。
所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置，其中所述傳動機構設 為蝸輪蝸桿傳動機構。
所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置，其中所述傳動機構設 為傘齒輪傳動機構。
所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置，其中所述傳動機構上 設置自鎖機構。本實用新型的有益效果為本實用新型數字放射攝影系統球管運動 控制裝置，通過設置在球管支架上的電機帶動蝸輪蝸桿傳動機構，實現 了球管繞水平轉軸的自動轉動，通過設置在球管支架上的編碼器實現了 球管轉動位置的自動跟蹤，無需手動調整DR探測器與球管之間的相對 位置，從而消除了運動噪音，降低了醫生的工作強度。
本實用新型包括如下附圖
圖1為現有技術懸吊式數字化放射攝影系統示意圖2為現有技術懸吊式數字化放射攝影系統球管運動控制裝置示意
圖3為本實用新型懸吊式數字化放射攝影系統球管運動控制裝置示 意圖4為本實用新型懸吊式數字化放射攝影系統球管運動控制裝置立 體示意圖5為本實用新型懸吊式數字化放射攝影系統球管運動控制裝置編 碼器和蝸輪蝸桿傳動機構示意圖。
具體實施方式
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明
如圖3、圖4和圖5所示，本實用新型數字放射攝影系統球管運動 控制裝置，包括球管抱箍7、球管支架6和安裝在球管支架6上的水平 轉軸9，球管抱箍7與水平轉軸9固定連接，還包括安裝在球管支架6 上的電機12，電機12通過一傳動機構10與水平轉軸9相連，由電機 12帶動水平轉軸9轉動，從而帶動球管抱箍7轉動。還包括安裝在球管
支架6上的編碼器11、與水平轉軸9固定連接的編碼器傳動齒輪13，編 碼器傳動齒輪13驅動編碼器11對水平轉軸9的運動進行計數。傳動機 構10設為蝸輪蝸桿傳動機構。
本實用新型數字放射攝影系統球管運動控制裝置是在原來手動的 球管運動控制裝置基礎上，增加了電動傳動系統和球管轉動計數功能
球管圍繞水平軸轉動時原有為手動形式，如圖2所示。當電磁制動 器通電時，用手轉動球管抱箍，可使球管抱箍部分圍繞球管支架水平轉 軸轉動。當電磁制動器斷電時，對球管抱箍部分制動。這樣，由于是手 動調整， 一增加了醫務人員的勞動強度，降低了工作效率；二由于是電 磁制動器制動，安全可靠性差。為解決以上問題，我們將手動轉動改由 電動傳動，并增加編碼器計數實現自動跟蹤，從而球管支架結構也做了 改變。
電機12通過聯軸器帶動蝸輪蝸桿傳動機構10轉動，蝸輪蝸桿傳動機 構10通過鍵連接又帶動球管支架6水平轉軸轉動，其中，蝸輪蝸桿傳動 機構10設計成可實現自鎖結構，因而就不會產生斷電時反轉現象。球管 抱箍7與水平轉軸9安裝固定在一起，這樣水平轉軸9就帶動球管抱箍7— 起轉動；同樣，由于編碼器傳動齒輪13也是與水平轉軸9安裝固定在一 起，編碼器l 1就會通過編碼器傳動齒輪13對水平轉軸9的運動進行計數， 從而實現自動跟蹤。這樣，醫務工作人員就可通過一個開關按鈕，完成 整個操作。大大減輕了工作人員的工作強度，提高了工作效率。
本領域技術人員不脫離本實用新型的實質和精神，可以有多種變形 方案實現本實用新型，以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而 已，并非因此局限本實用新型的權利范圍，凡運用本實用新型說明書及 附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本實用新型的權利范圍之內。
權利要求1.一種數字放射攝影系統球管運動控制裝置，包括球管抱箍、球管支架和安裝在所述球管支架上的水平轉軸，所述球管抱箍與所述水平轉軸固定連接，其特征在于還包括安裝在所述球管支架上的電機，所述電機通過一傳動機構與所述水平轉軸相連，由所述電機帶動所述水平轉軸轉動，從而帶動所述球管抱箍轉動。
2、 根據權利要求1所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置， 其特征在于還包括安裝在所述球管支架上的編碼器、與所述水平轉軸 固定連接的編碼器傳動齒輪，所述編碼器傳動齒輪驅動所述編碼器對所 述水平轉軸的運動進行計數。
3、 根據權利要求2所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置， 其特征在于所述傳動機構設為蝸輪蝸桿傳動機構。
4、 根據權利要求2所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置， 其特征在于所述傳動機構設為傘齒輪傳動機構。
5、 根據權利要求3或4所述的數字放射攝影系統球管運動控制裝置，其特征在于所述傳動機構上設置自鎖機構。
專利摘要本實用新型公開了一種數字放射攝影系統球管運動控制裝置，包括球管抱箍、球管支架和安裝在所述球管支架上的水平轉軸，所述球管抱箍與所述水平轉軸固定連接，還包括安裝在所述球管支架上的電機，所述電機通過一傳動機構與所述水平轉軸相連，由所述電機帶動所述水平轉軸轉動，從而帶動所述球管轉動。本實用新型數字放射攝影系統球管運動控制裝置，通過設置在球管支架上的電機帶動蝸輪蝸桿傳動機構，實現了球管繞水平轉軸的自動轉動，通過設置在球管支架上的編碼器實現了球管轉動位置的自動跟蹤，無需手動調整DR探測器與球管之間的相對位置，從而消除了運動噪音，降低了醫生的工作強度。
文檔編號A61B6/03GK201197711SQ20082009324
公開日2009年2月25日 申請日期2008年4月7日 優先權日2008年4月7日
發明者王東平 申請人:深圳市藍韻實業有限公司