專利名稱：一種多體位保健機的制作方法
技術領域：
本發明涉及保健器械的技術，特別是涉及一種用于輔助人體進行體位轉換，從而
輔助人體鍛煉或放松的多體位保健機的技術。
背景技術：
隨著人們對健康越來越重視，按摩棒、按摩椅、推拿機、治療儀等各種保健器材卻 越來越多地走進普通百姓家庭。但是目前的保健器材都是在人體采用坐姿或臥姿時進行腿 部、背部或頸部的被動按摩，其功能比較單一，而且被動按摩并非主動鍛煉，其保健效果很 不理想，"站樁"和"跪膝法"是傳統武術和中國經絡中鍛煉身體的基本姿態，運用十分普 遍，能通過改變人體姿態主動調動人體氣血，增加大腿后群肌、背肌等強度，增加血液循環， 從而達到保健的目的。但是目前還沒有相應的保健器械與該鍛煉方法配合使用。
發明內容
針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種使人體 處于保護狀態下能輕松的實現坐姿、蹲姿、跪姿和臥姿的人體姿態轉換，從而主動調動人體 氣血，主動鍛煉身體的多體位保健機。 為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種多體位保健機，其特征在于，包括
底座，包括弧形固定板和柱體，所述柱體上固設有支撐塊，所述弧形固定板兩端向 上豎直固定于支撐塊上； 控制系統，設于底座內，用于控制各部件運行； 機艙，包括艙體和弧形活動板，所述艙體內設有用于人體支撐的支撐裝置，所述 弧形活動板同弧向套設于弧形固定板內弧面，并能沿弧形固定板內弧面往復移動，所述弧 形固定板上同弧向設有導向槽，用于弧形活動板的移動導向，所述艙體固設于弧形活動板 上； 轉動機構，包括伺服電機、主動齒輪和弧形傳動齒條，所述伺服電機和弧形傳動齒 條中的一個固設于機艙上，另一個固設于弧形固定板上，所述伺服電機的動力輸出軸與主 動齒輪同軸套接，所述弧形傳動齒條與弧形固定板同弧向，并與主動齒輪相嚙合，所述控制 系統經伺服電機控制機艙沿弧形固定板內弧面往復移動。 進一步的，所述弧形固定板兩端設有限位塊，用于弧形活動板的移動限位。 進一步的，所述弧形固定板由兩端向上豎直固定的至少三條弧形工字鋼組成，所
述弧形傳動齒條固定于中間的弧形工字鋼上。 進一步的，所述艙體外形呈球形。 進一步的，所述艙體設有供人進出的艙門。 進一步的，所述艙門上設有彈簧，所述控制系統經彈簧控制艙門開閉。 進一步的，所述支撐裝置包括支撐球、約束機構和座椅，所述支撐球、約束機構和
3座椅均與機艙固接，所述支撐球和約束機構用于人體跪姿支撐或趴伏，所述座椅用于人體 臥姿、坐姿或蹲姿的支撐。 進一步的，所述約束機構是一日字形活動框架，并設有用于其自鎖的液壓缸。
本發明提供的多體位保健機，能通過控制系統控制伺服電機按設定程序運行，進 而通過主動齒輪和弧形傳動齒條帶動機艙按設定程序沿弧形固定板內弧面移動，從而實現 機艙轉動，使鍛煉者能利用機艙內的支撐裝置保護其輕松的實現坐姿、蹲姿、跪姿和臥姿的 人體姿態轉換，從而主動調動人體氣血，主動鍛煉身體。
圖1是本發明實施例的多體位保健機的立體結構示意圖； 圖2是弧形固定板、支撐塊、支架、弧形活動板及弧形傳動齒條的連接示意圖；
圖3是弧形固定板、弧形活動板及轉動機構的連接示意圖；
圖4是圖1的左視圖； 圖5是本發明實施例的約束機構的立體結構示意圖。
具體實施例方式
以下結合
對本發明的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限 制本發明，凡是采用本發明的相似結構及其相似變化，均應列入本發明的保護范圍。
如圖1-圖4所示，本發明實施例所提供的一種多體位保健機，其特征在于，包括
底座，包括弧形固定板21和柱體22(參見圖1、圖4)，所述柱體22上端面設有與 凹坑，所述凹坑內固設有支撐塊23(參見圖2)，所述弧形固定板21兩端向上豎直固定于支 撐塊23上； 控制系統，設于底座內，用于控制各部件運行； 機艙，包括艙體和弧形活動板13(參見圖1、圖2)，所述艙體內設有用于人體支撐 的支撐裝置5 (參見圖1);所述弧形活動板13同弧向套設于弧形固定板21內弧面，并能沿 弧形固定板21內弧面往復移動，所述弧形固定板21上同弧向設有導向槽211 (參見圖3)， 用于弧形活動板13的移動導向，所述艙體包括支架11和外殼12，所述支架11固設于弧形 活動板13上(參見圖2)，所述外殼12焊固于支架11上(參見圖1)，其外形呈透明的球形， 并設有供人進出的艙門14，所述艙門14樞接于外殼12上，其開啟方式為向上樞轉，所述艙 門14上設有連接支架11的氮氣彈簧15，所述控制系統經氮氣彈簧15控制艙門14開閉；
轉動機構，包括伺服電機41、主動齒輪42和弧形傳動齒條43 (參見圖3)，所述伺 服電機41固設于機艙上，其動力輸出軸與主動齒輪42同軸套接，所述弧形傳動齒條43同 弧向固定于弧形固定板21上，并與主動齒輪42相嚙合，所述控制系統控制伺服電機41轉 動，使其沿弧形傳動齒條43的弧向往復移動，進而帶動弧形活動板13移動，實現機艙轉動。
如圖2所示，所述弧形固定板21由兩端向上豎直固定的至少三條弧形工字鋼組 成，所述弧形傳動齒條43固定于中間的弧形工字鋼上。 所述弧形固定板21兩端設有限位塊212，用于弧形活動板13的移動限位。
如圖4所示，所述支撐裝置包括支撐球51、約束機構52和座椅53，所述支撐球51、 約束機構52和座椅53均與支架11固接，所述支撐球51和約束機構52用于人體跪姿支撐或趴伏，所述座椅53用于人體臥姿、坐姿或蹲姿的支撐。 如圖5所示，所述約束機構是一日字形活動框架521，并設有用于其自鎖的液壓缸 522。 本發明的轉動機構也可以將弧形傳動齒條固定于機艙上，并與弧形固定板同弧 向，將伺服電機固定于弧形固定板上，其動力輸出軸與主動齒輪同軸套接，并與弧形傳動齒 條相嚙合，由控制系統經伺服電機控制弧形傳動齒條移動，進而帶動弧形活動板移動，實現 機艙轉動。 本發明的外殼也可以是蛋形或其他形狀。 本發明的外殼也可以是透光、不透明或由內至外單向透明。 本發明的艙門開啟方式也可以是側向樞轉。 本發明的艙門可以是一體的，也可以是二折門或多折門。 使用時，啟動控制系統打開艙門，鍛煉者進入機艙內后控制系統自動將艙門關閉， 然后控制系統按設定程序控制伺服電機運行，進而通過主動齒輪和弧形傳動齒條帶動機艙 按設定程序轉動，同時提示鍛煉者在不同姿態間進行轉換，當機艙轉動使人體重心前傾時， 人體支撐點轉向小腿及上肢，此時可用雙手撐扶支撐球或約束機構，實現跪姿；當機艙不轉 時，可手扶座椅支撐，實現蹲姿，也可利用支撐球或約束機構趴伏休息；當機艙轉動使人體 重心后仰時，可利用座椅支撐實現臥姿或坐姿。
權利要求
一種多體位保健機，其特征在于，包括底座，包括弧形固定板和柱體，所述柱體上固設有支撐塊，所述弧形固定板兩端向上豎直固定于支撐塊上；控制系統，設于底座內，用于控制各部件運行；機艙，包括艙體和弧形活動板，所述艙體內設有用于人體支撐的支撐裝置，所述弧形活動板同弧向套設于弧形固定板內弧面，并能沿弧形固定板內弧面往復移動，所述弧形固定板上同弧向設有導向槽，用于弧形活動板的移動導向，所述艙體固設于弧形活動板上；轉動機構，包括伺服電機、主動齒輪和弧形傳動齒條，所述伺服電機和弧形傳動齒條中的一個固設于機艙上，另一個固設于弧形固定板上，所述伺服電機的動力輸出軸與主動齒輪同軸套接，所述弧形傳動齒條與弧形固定板同弧向，并與主動齒輪相嚙合，所述控制系統經伺服電機控制機艙沿弧形固定板內弧面往復移動。
2. 根據權利要求1所述的多體位保健機，其特征在于所述弧形固定板兩端設有限位 塊，用于弧形活動板的移動限位。
3. 根據權利要求1所述的多體位保健機，其特征在于所述弧形固定板由兩端向上豎 直固定的至少三條弧形工字鋼組成，所述弧形傳動齒條固定于中間的弧形工字鋼上。
4. 根據權利要求1所述的多體位保健機，其特征在于所述艙體外形呈球形。
5. 根據權利要求l所述的多體位保健機，其特征在于所述艙體設有供人進出的艙門。
6. 根據權利要求5所述的多體位保健機，其特征在于所述艙門上設有彈簧，所述控制 系統經彈簧控制艙門開閉。
7. 根據權利要求l所述的多體位保健機，其特征在于所述支撐裝置包括支撐球、約束 機構和座椅，所述支撐球、約束機構和座椅均與機艙固接，所述支撐球和約束機構用于人體 跪姿支撐或趴伏，所述座椅用于人體臥姿、坐姿或蹲姿的支撐。
8. 根據權利要求7所述的多體位保健機，其特征在于所述約束機構是一日字形活動 框架，并設有用于其自鎖的液壓缸。
全文摘要
一種多體位保健機，涉及保健器械技術領域，所解決的是主動鍛煉身體的技術問題。該保健機的特征在于底座，包括弧形固定板和柱體，所述弧形固定板兩端向上豎直固定于柱體上；控制系統，用于控制各部件運行；機艙，設于弧形固定板內弧面上，并能沿弧形固定板內弧面往復移動，機艙內部設有用于人體支撐的支撐裝置，所述弧形固定板上同弧向設有導向槽，用于機艙的移動導向；轉動機構，包括分別固設于機艙及弧形固定板上的伺服電機和弧形傳動齒條，所述弧形傳動齒條與弧形固定板同弧向，所述控制系統經伺服電機控制機艙沿弧形固定板內弧面往復移動。本發明提供的保健機，能輕松實現人體體姿轉換，主動鍛煉身體。
文檔編號A61H1/00GK101766524SQ200810205268
公開日2010年7月7日 申請日期2008年12月31日 優先權日2008年12月31日
發明者連鑫 申請人:上海連能機電科技有限公司