專利名稱：膠囊醫(yī)療系統(tǒng)和生物體信息獲取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種與被導(dǎo)入到患者等被檢體內(nèi)部的膠嚢型 醫(yī)療裝置進(jìn)行人體通信來獲取被檢體的體內(nèi)信息的膠囊醫(yī)療系 統(tǒng)和生物體信息獲取方法。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中出現(xiàn)了 一種吞服型的膠嚢型內(nèi) 窺鏡(膠嚢型醫(yī)療裝置的一例)。在該膠嚢型內(nèi)窺鏡中設(shè)置有攝 像功能和無線通信功能。為了進(jìn)行觀察(檢查)而從患者等被檢 體(以下，有時(shí)稱為人體)的口中吞服膠嚢型內(nèi)窺鏡之后，直到 自然排出到體外為止的期間，該膠嚢型內(nèi)窺鏡在胃、小腸等臟
器的內(nèi)部隨著其蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)4亍移動(dòng)，并依次拍揭:被檢體的體 內(nèi)信息、例如臟器內(nèi)部的圖像(以下，有時(shí)稱為體內(nèi)圖像)。
但是，該膠嚢型內(nèi)窺鏡由于利用無線通信功能進(jìn)行與人體 外部的通信，因此存在如下問題功耗較大，從而動(dòng)作時(shí)間變 短，并且一次電池所占的體積變大，從而阻礙膠嚢型內(nèi)窺鏡的 小型化、高功能化。因此，近年來，出現(xiàn)了一種將人體作為通 信介質(zhì)來進(jìn)行人體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡與人體外的接收裝置之間 的通信(即，人體通信)的人體通信系統(tǒng)(參照日本特表 2006-513001號(hào)公報(bào))。
在上述人體通信系統(tǒng)中，由于形成在膠嚢型內(nèi)窺鏡的表面 上的發(fā)送電極間的電勢(shì)差而產(chǎn)生電流，當(dāng)該電流通過人體流動(dòng) 時(shí)，在安裝到人體表面上的兩個(gè)接收電極間感應(yīng)出電壓，人體 外的接收裝置根據(jù)該感應(yīng)出的電壓來接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡的 圖像信號(hào)。進(jìn)行上述人體通信的膠嚢型內(nèi)窺鏡由于不需要數(shù)百M(fèi)Hz的高頻信號(hào)而能夠用10MHz左右的低頻信號(hào)發(fā)送圖像數(shù) 據(jù)，因此能夠大幅降低功耗。
另外，在將位置檢測(cè)技術(shù)與人體通信系統(tǒng)組合的情況下， 能夠?qū)崿F(xiàn)能夠通過人體通信從膠嚢型內(nèi)窺鏡獲取被檢體的體內(nèi) 圖像、并且能夠檢測(cè)拍攝該體內(nèi)圖像時(shí)的膠嚢型內(nèi)窺鏡在人體 內(nèi)的位置的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其中，上述位置檢測(cè)技術(shù)根據(jù)通過 上述人體通信而在接收電極間感應(yīng)出的電壓值來斗全測(cè)月交嚢型內(nèi) 窺鏡在人體內(nèi)的位置。
然而，在進(jìn)行人體通信來發(fā)送圖像信號(hào)時(shí)，膠嚢型內(nèi)窺鏡 放出的電場(chǎng)或位移電流隨著在作為通信介質(zhì)的人體內(nèi)通過而衰 減。因此，在以往的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)中存在如下問題有時(shí)僅在 安裝到人體表面上的兩個(gè)接收電極中的一個(gè)接收電極感應(yīng)出電 壓，難以檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位置。
另外，由上述人體表面上的接收電極檢測(cè)出的來自膠嚢型 內(nèi)窺鏡的圖像數(shù)據(jù)以高頻的模擬信號(hào)的狀態(tài)通過通信線纜被傳 輸?shù)饺梭w外的接收裝置，因此容易受到周圍噪聲的影響，其結(jié) 果，存在來自膠嚢型內(nèi)窺鏡的圖像數(shù)據(jù)的接收靈敏度降低的問 題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于至少解決上述問題。
本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)具備膠嚢型醫(yī) 療裝置，其具有獲取被檢體的生物體信息的生物體信息獲取部、 和從發(fā)送電極通過生物體輸出上述生物體信息的發(fā)送部；至少 一個(gè)電極墊，該至少一個(gè)電極墊具有檢測(cè)上述生物體信息的多 個(gè)接收電極；接收電極切換部，其切換上述多個(gè)接收電極中的 一對(duì)接收電極；控制部，其控制上述接收電極切換部的動(dòng)作；以及位置檢測(cè)部，其根據(jù)由上述電極墊檢測(cè)出的上述生物體信 息和上述多個(gè)接收電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，檢測(cè)上述膠嚢型醫(yī)療 裝置在上述被檢體內(nèi)的位置。
另外，本發(fā)明的其它方式所涉及的生物體信息獲取方法包
括以下步驟電極選擇步驟，對(duì)檢測(cè)被檢體內(nèi)部的生物體信息 的多個(gè)電極墊的各個(gè)電才及墊中的每一個(gè)電極墊選擇一對(duì)接收電 極；以及位置方向算出步驟，根據(jù)通過上述電極選擇步驟選擇 的上述一對(duì)接收電極間的電壓值、和上述多個(gè)電極墊中的包括 上述一對(duì)接收電極的電極墊的電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，算出膠 嚢型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)部的位置和方向中的至少一個(gè)。
對(duì)照以下的本發(fā)明的詳細(xì)說明和附圖來閱讀，能夠進(jìn) 一 步 理解關(guān)于如上所述的內(nèi)容、以及本發(fā)明的其它目的、特征、優(yōu) 點(diǎn)、及技術(shù)上且工業(yè)上的意義。
圖1是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式l所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡的一 個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。
圖3是例示實(shí)施方式1所涉及的電極墊的外部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖4是示意性地表示實(shí)施方式1所涉及的電極墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 的框圖。
圖5是例示使位置檢測(cè)部檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的位 置和方向的控制部的處理過程的流程圖。
圖6是用于說明檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體的體內(nèi)的位置 和方向的位置檢測(cè)部的動(dòng)作的示意圖。圖7是示意性地表示具備三個(gè)電極來作為人體通信用的接 收電極的電極墊的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖8是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠嚢醫(yī)療 系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖9是示意性地表示實(shí)施方式2所涉及的電極墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 的框圖。
圖IO是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖ll是例示電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的獲取定時(shí)的示意圖。
圖12是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的 一 個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖13是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖14是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式6所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖15是表示具有人體通信功能的膠嚢型內(nèi)窺鏡的變形例的 示意圖。
圖16是例示使生物體信息檢測(cè)部可把持地從床的被檢體支 承面突出的狀態(tài)的示意圖。
圖17是表示具備旋轉(zhuǎn)式的開關(guān)部的電極墊的 一 個(gè)結(jié)構(gòu)例的 示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，說明作為用于實(shí)施本發(fā)明的較佳方式的膠嚢醫(yī)療系 統(tǒng)和生物體信息獲取方法。此外，下面，例示拍攝作為被檢體 信息的一例的體內(nèi)圖像并且通過人體通信發(fā)送體內(nèi)圖像的膠嚢 型內(nèi)窺鏡作為在本發(fā)明所涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)中使用的膠嚢型醫(yī)療裝置的一例，但是本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式。
療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖l所示，本實(shí)施方式l所涉及
的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)l具備膠囊型內(nèi)窺鏡2，其獲取患者等被檢體 K的被檢體信息；以及接收裝置3，其接收被導(dǎo)入到被檢體K的 體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過人體通信發(fā)送的被檢體信息。接收裝 置3具備多個(gè)電極墊4a 4d，該多個(gè)電極墊4a 4d對(duì)膠嚢型內(nèi)窺 鏡2通過人體通信發(fā)送的被檢體信息進(jìn)行檢測(cè)；通信部5，其通 過電極墊4a 4d與被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通 信；圖像處理部6，其根據(jù)由通信部5接收到的數(shù)據(jù)來獲取作為 被檢體信息的被4全體K的體內(nèi)圖像；以及位置^r測(cè)部7，其檢測(cè) 膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向中的至少一個(gè)。 另外，接收裝置3具備輸入部8，其輸入各種信息；顯示部9， 其顯示被檢體K的體內(nèi)圖像等各種信息；存儲(chǔ)部IO，其存儲(chǔ)被 檢體K的體內(nèi)圖像等各種信息；以及控制部ll，其控制上述接 收裝置3的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分。
膠嚢型內(nèi)窺鏡2是為了獲取被檢體K的被檢體信息而被導(dǎo) 入到被檢體K的臟器內(nèi)部的膠嚢型醫(yī)療裝置的 一例，具有拍攝 作為被檢體信息的 一 例的體內(nèi)圖像的攝像功能、和將人體(即， 被檢體K)作為通信介質(zhì)而與人體外的接收裝置3進(jìn)行通信的人 體通信功能。具體地說，膠囊型內(nèi)窺鏡2在被導(dǎo)入到被檢體K的 體內(nèi)的情況下，通過蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)等而在被檢體K的臟器內(nèi)部進(jìn)行 移動(dòng)并且拍攝被檢體K的體內(nèi)圖像，進(jìn)行將該拍攝的體內(nèi)圖像 發(fā)送到被檢體K外部的接收裝置3的人體通信。由接收裝置3通 過多個(gè)電極墊4a 4d中的任一個(gè)接收通過上述膠嚢型內(nèi)窺鏡2的 人體通信發(fā)送的體內(nèi)圖像。上述膠嚢型內(nèi)窺鏡2在每次拍攝被檢 體K的體內(nèi)圖像時(shí)，與接收裝置3之間重復(fù)進(jìn)行人體通信，將被檢體K的體內(nèi)圖像依次發(fā)送到接收裝置3 。
電極墊4a 4d各自具有對(duì)膠囊型內(nèi)窺鏡2通過人體通信發(fā) 送的被檢體信息進(jìn)行檢測(cè)的電極群，將上述電才及群以與被檢體 K的身體表面接觸的方式固定配置在被檢體K的身體表面上。另 外，電極墊4a 4d具有將由上述電極群檢測(cè)出的被檢體信息變換 為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的A /D變換處理功能，將得到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過線纜 發(fā)送到通信部5。此外，稍后記述上述電才及墊4a 4d的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
在此，電極墊4a 4d使用適于被一全體K的體格的定位薄板12 而被固定配置在被檢體K的身體表面上。具體地說，定位薄板 12具有根據(jù)電極墊4a 4d的外形(例如如圖l所示是圓形)而形成 的開口部12a 12d,纟皮配置在被一全體K的身體表面上。上述定位 薄板12根據(jù)開口部12a 12d規(guī)定被檢體K的身體表面內(nèi)的已知 正交坐標(biāo)系XYZ中的位置坐標(biāo)的局部。此外，該正交坐標(biāo)系XYZ
示)而固定的三軸正交坐標(biāo)系。電極墊4a 4d被固定配置在根據(jù) 上述定位薄板12的開口部12a 12d規(guī)定的各個(gè)位置上。在這種情 況下，通過使電極墊4a 4d的規(guī)定位置分別與例如在定位薄板12 的開口部12a 12d各自的附近所附加的標(biāo)記(未圖示)一致，從而 使電極墊4a 4d的各個(gè)方向相對(duì)于^皮檢體K固定。以上的結(jié)果， 電極墊4a 4d集中在被檢體K的身體表面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的 多個(gè)局部而分別固定配置人體通信用的電極群。此外，上述定 位薄板12也可以在將電極墊4a 4d這樣固定配置在被檢體K的 身體表面上之后從被檢體K卸下。
通信部5通過固定配置在被檢體K的身體表面上的電極墊 4a 4d而與^皮檢體K內(nèi)部的膠囊型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信。具體 地說，通信部5通過線纜(未圖示)與上述電才及墊4a 4d連接，通 過線纜接收由上述電極墊4 a~ 4 d輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，將該接收到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到圖像處理部6和控制部11。在這種情況下，通信 部5從電極墊4a 4d依次4妻收由上述電才及墊4a 4d的各個(gè)電才及群 檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，將得到的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)依次 發(fā)送到控制部ll。另外，通信部5對(duì)上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)之中電壓值最 高的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)處理等，對(duì)被檢體K的體內(nèi)圖像的數(shù)字 數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)。通信部5將上述體內(nèi)圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到圖像 處理部6。
另外，通信部5從控制部11獲取控制信號(hào)，將該獲取的控 制信號(hào)依次發(fā)送到電極墊4a 4d。此外，來自上述控制部ll的控 制信號(hào)是使電極墊4a 4d中的任一個(gè)檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過人 體通信發(fā)送的發(fā)送信號(hào)的控制信號(hào)，以規(guī)定的順序依次被發(fā)送 到電極墊4a 4d。
圖像處理部6才艮據(jù)由上述電極墊4a 4d中的任一個(gè)進(jìn)行數(shù) 字變換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來獲取被檢體K的體內(nèi)圖像(被檢體信息 的一例)。具體地-說，圖像處理部6從通信部5獲取^皮檢體K的體 內(nèi)圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并對(duì)該獲取的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像處 理，生成被檢體K的體內(nèi)圖像(詳細(xì)地說，是被檢體K內(nèi)部的膠 嚢型內(nèi)窺鏡2拍攝的體內(nèi)圖像)。圖像處理部6將該生成的體內(nèi)圖 像發(fā)送到控制部ll。
位置檢測(cè)部7根據(jù)上述通信部5從電極墊4a 4d接收到的電 壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2 在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向中的至少一個(gè)。在這種情況下， 位置檢測(cè)部7根據(jù)由控制部ll的墊選擇部lla(后述)從電極墊
和該電極群內(nèi)的各個(gè)電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，算出該被檢體K內(nèi) 部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向(即，上述正交坐標(biāo)系XYZ中 的位置和方向)中的至少一個(gè)。此外，由輸入部8預(yù)先輸入上述電極墊4a 4d的各個(gè)電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
輸入部8使用鍵盤和鼠標(biāo)等輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)，根據(jù)醫(yī)生或護(hù) 士等用戶的輸入操作，將各種信息輸入到控制部ll。作為上述 輸入部8輸入到控制部11的各種信息，例如列舉出對(duì)控制部11 進(jìn)行指示的指示信息、配置在相對(duì)于被檢體K固定的位置和方 向上的電極墊4a 4d的各個(gè)電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)、以及被檢體 K的患者信息和檢查信息等。
此外，被檢體K的患者信息是確定被檢體K的特定信息，例 如是被檢體K的患者名、患者ID、出生年月日、性別、年齡等。 另外，被檢體K的檢查信息是確定對(duì)被檢體K實(shí)施的膠嚢型內(nèi)窺 鏡檢查(用于將膠嚢型內(nèi)窺鏡2導(dǎo)入到臟器內(nèi)部來觀察臟器內(nèi)部 的檢查)的特定信息，例如是檢查ID、檢查日期等。
顯示部9使用CRT顯示器或液晶顯示器等各種顯示器實(shí)現(xiàn)， 顯示由控制部ll指示顯示的各種信息。具體地說，顯示部9顯示 膠嚢型內(nèi)窺鏡2所拍攝的被檢體K的體內(nèi)圖像組、被檢體K的患 者信息、被檢體K的檢查信息、表示膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K 內(nèi)部的位置和方向的信息等。
存儲(chǔ)部10使用RAM、 EEPROM、快閃存儲(chǔ)器、或者硬盤等 可重寫地保存數(shù)據(jù)的各種存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)現(xiàn)，存儲(chǔ)由控制部ll指示 存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)，將控制部11從所存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)中指示讀出 的數(shù)據(jù)發(fā)送到控制部ll。具體地說，存儲(chǔ)部10存儲(chǔ)被檢體K的 體內(nèi)圖像組、被檢體K的患者信息和檢查信息、電極墊4a 4d的 各個(gè)電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)、以及位置檢測(cè)部7檢測(cè)出的膠嚢型 內(nèi)窺鏡2的位置和方向的信息。
此外，存儲(chǔ)部10也可以使用驅(qū)動(dòng)器等實(shí)現(xiàn)，該驅(qū)動(dòng)器可安 裝和拆卸地插入安裝軟盤(FD)、光盤(CD)、或者DVD(Digital Versatile Disk:數(shù)字通用光盤)等便攜式記錄介質(zhì)，對(duì)被插入安裝的便攜式記錄介質(zhì)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的讀取處理或?qū)懭胩幚怼?br>
控制部11控制接收裝置3的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分(電極墊4a 4d、通 信部5、圖Y象處理部6、位置4僉測(cè)部7、輸入部8、顯示部9、以及 存儲(chǔ)部IO),并控制上述各個(gè)結(jié)構(gòu)部分之間的信號(hào)的輸入輸出。 具體地說，控制部11根據(jù)由輸入部8輸入的指示信息，進(jìn)行被檢 體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2與通信部5之間的人體通信，使顯示 部9顯示被檢體K的體內(nèi)圖像以及膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置信息等 所希望的信息，并使存儲(chǔ)部10存儲(chǔ)輸入部8的輸入信息、纟皮檢體 K的體內(nèi)圖像組、膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置信息等各種信息。另夕卜， 控制部11通過通信部5將控制信號(hào)依次發(fā)送到電極墊4a 4d，根 據(jù)該控制信號(hào)控制電極墊4a 4d。在這種情況下，控制部ll使電 極墊4a 4d中的任一個(gè)沖企測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過人體通信發(fā)送的 圖像信號(hào)。即，控制部ll使電極墊4a 4d的各個(gè)電極群內(nèi)的一對(duì) 電極檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過人體通信在被檢體K的體內(nèi)產(chǎn)生 的電場(chǎng)或者位移電流的電壓值。
另外，控制部ll具有墊選擇部lla，該墊選擇部lla從多個(gè) 電極墊4 a ~ 4 d中選擇適于進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向的檢 測(cè)處理的電極墊。墊選擇部lla通過上述通信部5從電極墊4a 4d 依次獲取電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。墊選擇部lla根據(jù)所獲取的來自電 極墊4a 4d的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的電壓值，從電才及墊4a 4d中選擇適 于進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向的檢測(cè)處理的電極墊、即位 于離被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2最近的位置的電極墊?？刂?部ll將由上述墊選擇部lla選擇的電極墊的電極群所4全測(cè)出的 電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、和包含在該選擇的電極墊的電極群中的各 個(gè)電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到位置檢測(cè)部7。控制部11控制位置
置坐標(biāo)數(shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K內(nèi)部的位置和方向。
接著，說明具有上述攝像功能和人體通信功能的膠嚢型內(nèi)
窺鏡2的結(jié)構(gòu)。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的膠嚢醫(yī)療 系統(tǒng)的膠嚢型內(nèi)窺鏡2的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的示意圖。如圖2所示，本 實(shí)施方式l所涉及的膠嚢型內(nèi)窺鏡2具備形成為易于導(dǎo)入到被檢 體K的體內(nèi)的膠嚢型殼體20、以及人體通信用的發(fā)送電極21a、 21b。另外，膠嚢型內(nèi)窺鏡2在膠嚢型殼體20的內(nèi)部具備LED 等照明部22,其照明被檢體K的臟器內(nèi)部；聚光透鏡23，其會(huì) 聚來自由照明部22照明的臟器內(nèi)部的反射光；以及攝像元件24， 其接收由聚光透鏡23會(huì)聚的反射光來拍攝被檢體K的體內(nèi)圖 像。并且，膠嚢型內(nèi)窺鏡2在膠嚢型殼體20的內(nèi)部具備信號(hào)處 理部25,其對(duì)從攝像元件24輸出的信號(hào)進(jìn)行處理來生成被檢體 K的圖像信號(hào)；發(fā)送部26，其對(duì)該被檢體K的圖像信號(hào)進(jìn)行調(diào)制 (例如相位調(diào)制)，將該調(diào)制后的圖像信號(hào)從發(fā)送電極21a、 21b 發(fā)送到人體內(nèi)；控制部27，其控制上述膠嚢型內(nèi)窺鏡2的各個(gè)結(jié) 構(gòu)部分；以及電池等電源部28,其提供電力。
膠嚢型殼體20由透明的圓頂形狀殼體20b封閉一端為開口 端、另 一端為圓頂形狀的不透明的筒狀殼體20a的開口端而實(shí) 現(xiàn)。上述膠嚢型殼體20不透液體地容納膠嚢型內(nèi)窺鏡2的內(nèi)部結(jié) 構(gòu)部分(照明部22、聚光透鏡23、攝像元件24、信號(hào)處理部25、 發(fā)送部26、控制部27、以及電源部28)。
另外，在上述膠囊型殼體20的兩端部、即圓頂形狀殼體20b 的外表面與筒狀殼體20a的圓頂形狀部分的外表面上分別形成 人體通信用的發(fā)送電極21a、 21b。詳細(xì)地說，在該圓頂形狀殼 體20b的外表面上形成的發(fā)送電極21a是利用ITO等實(shí)現(xiàn)的透明 電極。另外，各個(gè)發(fā)送電極21a、 21b是耐腐蝕性強(qiáng)、對(duì)人體無 害的金屬，例如發(fā)送電極21b利用SUS316L、金等實(shí)現(xiàn)。上述發(fā)送電極21a、 21b通過體液等與人體內(nèi)部電連接。
在此，在上述膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過人體通信發(fā)送被檢體K的 體內(nèi)圖像的情況下，發(fā)送部26將極性翻轉(zhuǎn)的圖像信號(hào)輸出到上 述發(fā)送電極21a、 21b。由此，在上述發(fā)送電極21a、 21b之間產(chǎn) 生電勢(shì)差而在被;險(xiǎn)體K的體內(nèi)產(chǎn)生電場(chǎng)或者位移電流。該電場(chǎng) 或者位移電流通過人體傳遞到祐J全體K的身體表面，由此在上 述身體表面上的電極墊4a 4d的各個(gè)電極群中的至少一對(duì)電極 間感應(yīng)出電壓。其結(jié)果，由電極墊4a 4d的各個(gè)電極群中的至少 一個(gè)檢測(cè)出發(fā)送部26通過發(fā)送電極21a、 21b輸出的圖像信號(hào)， 并由接收裝置3通過上述電極墊4a 4d接收該圖像信號(hào)。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)的 電極墊4a 4d的結(jié)構(gòu)。圖3是例示實(shí)施方式1所涉及的電極墊的外 部結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是示意性地表示實(shí)施方式l所涉及的電極 墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。此外，在圖3中示出電極墊4a的表面(電 極群露出的 一 側(cè))和固定配置在被檢體K的身體表面上的狀態(tài) 下的電極墊4a的側(cè)面。下面，代表上述多個(gè)電極墊4a 4d來說明 電極墊4a的結(jié)構(gòu)，剩余的電極墊4b 4d具有與電極墊4a相同的結(jié) 構(gòu)。
如圖3、 4所示，電極墊4a具有作為上述的人體通信用的電 極群的多個(gè)電極A D,通過線纜32與通信部5電連接。另外，電 極墊4a在圓盤形狀的殼體31的內(nèi)部具備開關(guān)電路33a、 33b, 該開關(guān)電路33a、 33b從多個(gè)電極A D中選擇一對(duì)電極；直流去 除電路34a、 34b,該直流去除電路34a、 34b除去由上述一對(duì)電 極檢測(cè)出的信號(hào)的直流成分；差動(dòng)放大器35,其將由直流去除 電路34a、 34b除去直流成分后的信號(hào)進(jìn)行放大；信號(hào)處理電路 36,其對(duì)由差動(dòng)放大器35放大后的信號(hào)(模擬信號(hào))進(jìn)行數(shù)字變 換；1/F電路37，其通過線纜32與上述通信部5進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送和接收；控制部38，其控制上述電極墊4a的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分；電 源電路39，其將通過線纜32得到的電力提供給電極墊4a的各個(gè) 結(jié)構(gòu)部分。
電極A D是用于與人體內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信 的接收電極，通過如上述那樣將電極墊4a固定配置在被;險(xiǎn)體K 的身體表面上，被配置在相對(duì)于被;險(xiǎn)體K固定的位置和方向上。 在這種情況下，電極A D集中地固定配置在被檢體K的身體表 面上的局部， >見定上述電極A D的位置和方向作為上述正交坐 標(biāo)系XYZ中的已知的位置坐標(biāo)和向量方向。另夕卜，電極A D以 從電極墊4a的殼體31露出的狀態(tài)固定配置在殼體31上，在將電 極墊4a粘貼到被檢體K的身體表面上時(shí)與被檢體K的身體表面 接觸(參照?qǐng)D3)。上述電極A D中的一對(duì)電極對(duì)^皮檢體K內(nèi)部的 膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信發(fā)送的圖像信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。在這種 情況下，上述電極A D中的一對(duì)電極對(duì)由該膠嚢型內(nèi)窺鏡2作為 圖像信號(hào)產(chǎn)生的電場(chǎng)或者位移電流感應(yīng)出的電勢(shì)差(電壓)進(jìn)行 檢測(cè)。上述電才及A D中的一對(duì)電極^r測(cè)出的圖^f象信號(hào)、即電壓 值的模擬數(shù)據(jù)通過開關(guān)電路33a、 33b分別被輸入到直流去除電 路34a、 34b。
此外，上述電才及墊4a的多個(gè)電才及A D如果處于在將電^l墊 4a粘貼到被檢體K的身體表面上時(shí)能夠與被檢體K的身體表面 接觸的狀態(tài)，則也可以固定配置在殼體31的外表面的所希望的 位置上，但是希望配置在相對(duì)于該殼體31的外表面的中心呈點(diǎn) 對(duì)稱的各個(gè)位置(例如同 一圓周上的位置)上，更希望配置成在 由開關(guān)電路33a、 33b依次切換的一對(duì)電極依次檢測(cè)的電壓的各 個(gè)方向中包含相互垂直的方向。
開關(guān)電路33a、 33b使用場(chǎng)效應(yīng)晶體管等的開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)， 根據(jù)控制部38的控制，從上述的四個(gè)電極A D中選擇性地依次切換對(duì)通過人體通信的來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的發(fā)送信號(hào)進(jìn)行檢 測(cè)的一對(duì)電極。在這種情況下，開關(guān)電路33a和開關(guān)電路33b相 互不會(huì)選擇相同的電極。例如，在開關(guān)電路33a從電極A D中選 擇了電極A的情況下，開關(guān)電路33b選擇剩下的電極B D中的任 一個(gè)。上述開關(guān)電^各33a、 33b從四個(gè)電極A D中依次電氣性地 選擇檢測(cè)由膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信發(fā)送的圖像信號(hào)的一 對(duì)電極，開關(guān)電路33a將來自所選4奪的一對(duì)電4及中的一個(gè)電極的 模擬數(shù)據(jù)發(fā)送到直流去除電路34a，開關(guān)電路33b將來自另 一個(gè) 電極的模擬數(shù)據(jù)發(fā)送到直流去除電路3 4 b 。
直流去除電路34a、 34b去除由開關(guān)電^各33a、 33b從多個(gè)電 極A D中選擇的一對(duì)電極所檢測(cè)出的信號(hào)(來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2 的圖像信號(hào))的直流成分。具體地說，直流去除電路34a與由開 關(guān)電路33a從電極A D中選擇的電極電連接，通過開關(guān)電路33a 獲取由該被選擇的電極檢測(cè)出的電壓值的模擬數(shù)據(jù)。直流去除 電路34a從該獲取的模擬數(shù)據(jù)中去除直流成分，之后，將該:模擬 數(shù)據(jù)發(fā)送到差動(dòng)放大器35。另一方面，直流去除電路34b與由開 關(guān)電路33b從電極A D中選擇的電極電連接，通過開關(guān)電路33b 獲取由該被選擇的電極檢測(cè)出的電壓值的模擬數(shù)據(jù)。直流去除 電路34b從該獲取的模擬數(shù)據(jù)中去除直流成分，之后，將該模擬 數(shù)據(jù)發(fā)送到差動(dòng)放大器35。差動(dòng)放大器35將由上述直流去除電 路34a、 34b除去直流成分后的模擬數(shù)據(jù)放大，將該放大后的才莫 擬數(shù)據(jù)發(fā)送到信號(hào)處理電路36。
信號(hào)處理電路36具有作為A/D變換處理部的功能，即，將 由上述開關(guān)電路33a、 33b從電極A D中選擇的一對(duì)電極所檢測(cè) 出的電壓值的模擬數(shù)據(jù)、即被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行 人體通信發(fā)送的被檢體信息(體內(nèi)圖像)變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。具體 地說，信號(hào)處理電路36獲取由差動(dòng)放大器35放大后的模擬數(shù)據(jù)，對(duì)該獲取的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理以及A / D變換處理，生成作 為被檢體K的一個(gè)信息例的體內(nèi)圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。由上述信號(hào) 處理電路36進(jìn)行數(shù)字變換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)是對(duì)由被檢體K內(nèi)部的 膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信發(fā)送的圖像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字變換得 到的數(shù)據(jù)，是對(duì)由上述電極A D中的一對(duì)電極檢測(cè)出的電壓值 的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字變換得到的數(shù)據(jù)。信號(hào)處理電路3 6將這樣 生成的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到控制部38。
1/F電路37是用于通過將上述通信部5與電極墊4a連接的線 纜32與通信部5進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收的通信接口 。上述I/F電 路37通過線纜32接收由通信部5發(fā)送的信號(hào)，將該接收到的信號(hào) 發(fā)送到控制部38。此外，作為由上述通信部5發(fā)送到I/F電路37 的信號(hào)，例如列舉出上迷接收裝置3的控制部11為了控制電極墊 4a 4d而輸出的控制信號(hào)等。另外，上述I/F電路37通過線纜32 將由控制部38指示發(fā)送的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到通信部5。此外，上述 1/F電路37發(fā)送到通信部5的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)是由上述信號(hào)處理電路36 進(jìn)行數(shù)字變換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、即被檢體K的體內(nèi)圖像的數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)(具體地說是由電極A D中的一對(duì)電極才全測(cè)出的電壓值的數(shù) 字?jǐn)?shù)據(jù))。
控制部38控制上述電極墊4a的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分。具體地說， 控制部38控制從電極A D中選擇一對(duì)電極的開關(guān)電路33a、 33b 的各個(gè)開關(guān)動(dòng)作、和通過線纜32進(jìn)行的I/F電路37的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)發(fā) 送動(dòng)作，并且控制電極墊4a的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分之間的信號(hào)的輸入 輸出。上述控制部38在通過I/F電路37接收到來自上述接收裝置 3的控制部11的控制信號(hào)的情況下，根據(jù)該控制信號(hào)，控制開關(guān) 電路3 3 a 、 3 3 b使得從電極A D中選擇 一 對(duì)電極并且以規(guī)定的間 隔依次切換一對(duì)電極。在這種情況下，控制部38控制開關(guān)電路 33a、 33b的開關(guān)動(dòng)作使得開關(guān)電路33a和開關(guān)電路33b不會(huì)同時(shí)選擇相同的電極。另一方面，控制部38根據(jù)通過I/F電路37接收 到的來自控制部ll的控制信號(hào)，控制I/F電路37使得將由上迷信 號(hào)處理電路36進(jìn)行數(shù)字變換后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過線纜32發(fā)送到通 信部5。
此外，上述控制部38在沒有接收到來自接收裝置3的控制 部U的控制信號(hào)的情況下，也可以控制開關(guān)電^各33a、 33b成為 斷開狀態(tài)(電極A D都沒有被選擇的狀態(tài))，不使電極A D中的 一對(duì)電極檢測(cè)來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。即，上述控制部 38也可以僅在根據(jù)來自接收裝置3的控制部ll的控制信號(hào)接受 信號(hào)檢測(cè)的指示的情況下，控制開關(guān)電路33a、 33b使得電極A D 中的一對(duì)電極檢測(cè)來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。
接著，說明在被檢體K外部的接收裝置3中使位置檢測(cè)部7 檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向的控制部 ll的處理過程。圖5是例示使位置檢測(cè)部7檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2 在人體內(nèi)的位置和方向的控制部11的處理過程的流程圖。接收 裝置3的控制部11使位置檢測(cè)部7根據(jù)包含在被固定配置于被檢 體K的身體表面上的電極墊4a 4d的任一個(gè)中的電極群檢測(cè)出 的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi) 窺鏡2在一皮^r體K的體內(nèi)的位置和方向。
具體地說，如圖5所示，控制部ll控制電極墊4a 4d使得對(duì) 每個(gè)電極墊選擇對(duì)被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過人體通 信感應(yīng)出的電壓值進(jìn)行檢測(cè)的一對(duì)電極(步驟S101)。在這種情 況下，控制部11通過上述通信部5將控制信號(hào)依次發(fā)送到電極墊 4a 4d，并使電極墊4a 4d分別切換電極A D中的一對(duì)電極。
接著，控制部ll獲取上述電極墊4a 4d的各個(gè)電極群中的一 對(duì)電極間的電壓值(步驟S102)。具體地說，控制部ll通過通信 部5從電極墊4a 4d依次獲取在步驟S101中對(duì)每個(gè)電極墊選擇的一對(duì)電極檢測(cè)出的電壓值的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
之后，控制部ll判斷是否對(duì)固定配置在被檢體K的身體表 面上的所有的電極墊4a 4d都完成了電壓值的獲取(步驟S103)。 在電極墊4a 4d的各個(gè)電極群中剩有要檢測(cè)通過膠囊型內(nèi)窺鏡2 的人體通信感應(yīng)出的電壓值的 一 對(duì)電極的情況下，控制部11判 斷為電壓值的獲取沒有結(jié)束(步驟S103:"否")。在這種情況下， 控制部11返回到上述的步驟S101,重復(fù)進(jìn)行該步驟S101以后的 處理過程。
另 一方面，在獲取到檢測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi) 的位置和方向所需的所有的 一 對(duì)電極間的所有電壓值的情況 下，控制部ll判斷為電壓值的獲取結(jié)束(步驟S103:"是")。之 后，控制部ll從所有的電極墊4a 4d中選擇對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的 位置和方向的檢測(cè)所需的電壓值進(jìn)行檢測(cè)的電極墊(步驟 S104)。在該步驟S104中，墊選擇部lla才艮據(jù)乂人電極墊4a 4d獲取 的電壓值的所有數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，選擇與最高的電壓值對(duì)應(yīng)的電極墊、 即位于離被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2最近的位置的電極墊。
接著，控制部11使位置檢測(cè)部7算出膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被沖全 體K的體內(nèi)的位置和方向(步驟S105)。在該步驟S105中，控制部 11將墊選4奪部lla從電極墊4a 4d中選擇的電極墊的電極群按每 一對(duì)電極檢測(cè)出的各個(gè)電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、和該電極墊的電極 群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到位置檢測(cè)部7，并且使位置檢測(cè)部7根 據(jù)這些各個(gè)電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)來算出 膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向。
位置檢測(cè)部7根據(jù)上述控制部11的控制來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺 鏡2的位置和方向，將該檢測(cè)出的位置信息和方向信息發(fā)送到控 制部ll?？刂撇?1獲取位置檢測(cè)部7所檢測(cè)出的膠嚢型內(nèi)窺鏡2 的位置信息和方向信息，將該獲取的位置信息和方向信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部IO。之后，控制部11返回到上述的步驟S101,重復(fù)進(jìn) 行該步驟S101以后的處理過程。
在此，具體說明在上述的步驟S104中由墊選擇部lla進(jìn)行 的電極墊的選擇處理?？刂撇縧l控制通信部5從電極墊4a 4d獲 取電極墊4a 4d的各個(gè)電極群所;險(xiǎn)測(cè)出的所有電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)。墊選擇部lla根據(jù)從上述電極墊4a 4d獲取的所有電壓值的 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，從電極墊4a 4d中選擇對(duì)檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置 和方向所需的電壓值進(jìn)行沖全測(cè)的電才及墊、即位于離凈皮4全體K內(nèi) 部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2最近的位置的電極墊。
具體地-說，控制部11通過通信部5從各個(gè)電極墊4a 4d獲取 電壓值Vn、 V12、 V21、 V22、 V31、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。在此， 電壓值Vn是由一對(duì)電極A、 C檢測(cè)出的電壓值，電壓值V^是由 一對(duì)電極B、 D檢測(cè)出的電壓值，電壓值V^是由一對(duì)電極A、 D 檢測(cè)出的電壓值，電壓值V22是由一對(duì)電極A、 B沖全測(cè)出的電壓 值，電壓值Vw是由一對(duì)電極C、 D檢測(cè)出的電壓值，電壓值V32 是由一對(duì)電極C、 B檢測(cè)出的電壓值(參照?qǐng)D3)。另外，由一對(duì)電 極A、 C才全測(cè)出的4僉測(cè)電壓的方向與由一對(duì)電才及B、 D4全測(cè)出的 檢測(cè)電壓的電壓方向相互垂直，由一對(duì)電極A、 D檢測(cè)出的檢測(cè) 電壓的方向與由一對(duì)電極A、 B檢測(cè)出的檢測(cè)電壓的電壓方向相 互垂直，由一對(duì)電才及C、 D^r測(cè)出的4企測(cè)電壓的方向與由一對(duì)電 極C、 B4全測(cè)出的檢測(cè)電壓的電壓方向相互垂直。此外，上述的 一對(duì)電才及A、 C、 一對(duì)電才及B、 D、 一對(duì)電才及A、 D、 一對(duì)電才及A、 B、 一對(duì)電極C、 D、以及一對(duì)電極C、 B都是對(duì)電極墊4a 4d的 每個(gè)電極群選擇的一對(duì)電極。
墊選擇部lla根據(jù)從電極墊4a獲取的電壓值Vu、 V12、 V21、 V22、 V31、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，算出電極墊4a的電壓值V^、 V2A、 V3A。在這種情況下，墊選擇部lla根據(jù)下式(l)、 (2)、 (3)算出電壓值V!a、 V2A、 V3A。
電壓值ViA氣電壓值V^+電壓值V^)"2 …(l)
電壓值V2A=(電壓值V212+電壓值V222)1/2…(2)
電壓值V3^(電壓值V^+電壓值V322)"2 …(3)
與此相同地，墊選擇部11a才艮據(jù)從電才及墊4b獲取的電壓值 Vu、 V12、 V21、 V22、 V31、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，算出電極墊4b 的電壓值V^、 V2B、 V3B，根據(jù)從電極墊4c獲取的電壓值Vn、 V12、 V21、 V22、 V31、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，算出電極墊4c的電 壓值Vic、 V2C、 V3C，根據(jù)從電極墊4d獲取的電壓值Vn、 V12、 V21、 V22、 V31、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，算出電極墊4d的電壓值 V1D、 V2D、 V3D。在這種情況下，墊選擇部lla根據(jù)與上式(l)相 同的算出式分別算出電壓值V^、 V1C、 V1D,根據(jù)與上式(2)相 同的算出式分別算出電壓值V2B、 V2C、 V2D，根據(jù)與上式(3)相 同的算出式分別算出電壓值V化、V3C、 V3D。
墊選擇部lla對(duì)這樣算出的電極墊4a的電壓值V^、 V2A、 V3A、電極墊4b的電壓值V!b、 V2B、 V3B、電極墊4c的電壓值V^、
V2C、 V3C、以及電極墊4d的電壓值V!o、 V2D、 V3D進(jìn)行比較處理，
根據(jù)該比較處理的結(jié)果選擇電極墊。具體地說，墊選擇部lla 通過上述比4交處理從電壓值V^、 V2A、 V3A、電壓值V化、V2B、 V3B、電壓值V^、 V2C、 V3C、以及電壓值Vm、 V2D、 V3d中找出 最高的電壓值，從電極墊4 a~4 d中選擇與該找出的最高的電壓值 對(duì)應(yīng)的電極墊。上述墊選擇部lla從電極墊4a 4d中選擇的電極 墊是對(duì)檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向所 需的電壓值進(jìn)行檢測(cè)的電極墊，具體地說，是位于離被檢體K 內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2最近的位置的電極墊。
接著，例示上述墊選擇部11a從電極墊4a 4d中選擇電極墊 4a的情況，具體說明檢測(cè)膠嚢型內(nèi)蔬鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向的位置檢測(cè)部7的動(dòng)作。圖6是用于說明檢測(cè)膠嚢型內(nèi) 窺鏡2在被4全體K的體內(nèi)的位置和方向的位置#r測(cè)部7的動(dòng)作的 示意圖。
位置檢測(cè)部7從控制部ll獲取上述墊選擇部lla所選擇的電 極墊4a的檢測(cè)電壓值(電壓值Vn、 V12、 V21、 V22、 V31、 V32)的 各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和電極墊4a的電極A、 B、 C、 D的各個(gè)位置坐標(biāo) 數(shù)據(jù)。此外，上述電極A、 B、 C、 D的各個(gè)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)是由 輸入部8預(yù)先輸入、并被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部10中的已知的數(shù)據(jù)。位置
V22、 V31、 V32、電才及墊4a的電才及A、 B、 C、 D的各個(gè)位置坐標(biāo) 數(shù)據(jù)(Xa, YA, ZA)、 (Xb，Yb, ZB)、 (Xc, Yc，Zc)、 (Xd，Yd，Zd),算 出膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置。
另外，位置檢測(cè)部7根據(jù)上式(1)、 (2)、("算出電極墊4a的
電壓值V^、 V2A、 V3A,從該算出的電壓值ViA、 V2A、 V3A中找
出最高的電壓值。在此，在該最高的電壓值是電壓值V^的情況 下，該電壓值V^的向量方向如圖6所示那才羊與月交嚢型內(nèi)窺鏡2 通過人體通信在人體內(nèi)產(chǎn)生的電流的方向大致一致。位置檢測(cè) 部7根據(jù)上述電壓值V^的向量方向來檢測(cè)被檢體K內(nèi)部的電流 方向，根據(jù)該檢測(cè)出的電流方向來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體 K的體內(nèi)的方向(參照?qǐng)D6示出的粗線箭頭)。
上述位置檢測(cè)部7在檢測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡2在一皮檢體K的體內(nèi) 的方向的情況下，并不限于使用上述墊選擇部11 a所選擇的電極 墊的檢測(cè)電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，也可以使用剩下的電極墊的檢測(cè) 電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的方向。即，位置檢測(cè) 部7也可以根據(jù)所有電極墊4a 4d的#r測(cè)電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來檢 測(cè)膠嚢型內(nèi)窺4竟2的方向。
具體地說，位置檢測(cè)部7從控制部11獲取所有電極墊4a 4d的檢測(cè)電壓值(電壓值Vn、 V12、 V21、 V22、 V31、 V32)的各個(gè)數(shù)
字?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)上式(l)、 (2)、("依次算出電極墊4&的電壓值V!A、
V2A、 V3A、電極墊4b的電壓值ViB、 V2B、 V3B、電極墊4c的電壓 值V!c、 V2C、 V3C、以及電極墊4d的電壓值V^、 V2D、 V3D。位
置檢測(cè)部7分別算出上述電壓值ViA、 V2A、 V3A中的最高電壓值 (例如電壓值ViA)的向量方向、上述電壓值V^、V2B、 V化中的
最高電壓值(例如電壓值V^)的向量方向、上述電壓值V!c、 V2C、 V化中的最高電壓值(例如電壓值V^)的向量方向、以及上述電
壓值Vm、 V2D、V3D中的最高電壓值(例如電壓值Vm)的向量方向。
在此，上述每個(gè)電極墊中最高的電壓值的向量方向如圖6 所示那樣與膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過人體通信在人體內(nèi)產(chǎn)生的電流 的方向大致 一 致。位置檢測(cè)部7根據(jù)上述最高的電壓值V i a的向 量方向來檢測(cè)在電極墊4 a的位置上的電流方向，根據(jù)上述最高 的電壓值Va的向量方向來沖全測(cè)在電極墊4b的位置上的電流方 向，根據(jù)上述最高的電壓值V! c的向量方向來檢測(cè)在電極墊4 c 的位置上的電流方向，根據(jù)上述最高的電壓值Vm的向量方向來 斗企測(cè)在電極墊4d的位置上的電流方向。并且，位置4企測(cè)部74艮據(jù) 這樣檢測(cè)出的各個(gè)電流方向與電極墊4a 4d的相對(duì)位置關(guān)系，更 高精確度地檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的方向。
此外，上述電極墊4a 4d具備四個(gè)電極A D作為人體通信用 的接收電極，但是為了實(shí)現(xiàn)被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行 人體通信發(fā)送的圖像信號(hào)的接收和膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體的 體內(nèi)的位置檢測(cè)，各個(gè)電極墊4a 4d只要具備可形成至少 一對(duì)電 極的多個(gè)電極即可。
另外，為了進(jìn)一步檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的 方向，各個(gè)電極墊4a 4d只要具備至少三個(gè)接收電極即可。圖7是示意性地表示具備三個(gè)電極作為人體通信用的接收電極的電
極墊的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖7所示，電極墊4a為了檢測(cè)膠嚢 型內(nèi)窺鏡2在被4全體K的體內(nèi)的位置和方向而至少具備三個(gè)電 極A C。在這種情況下，希望三個(gè)電極A C^皮固定配置成檢測(cè) 電壓的各個(gè)方向互不平行，更希望被固定配置成上述檢測(cè)電壓 的各個(gè)方向所形成的角度垂直。
另外，在上述電極墊4a中，開關(guān)電路33a、 33b/人三個(gè)電極 A C中依次選擇一對(duì)電極，信號(hào)處理電路36生成由上述三個(gè)電 極A C中的一對(duì)電極檢測(cè)出的電壓值Vu、 V22、 V32的各個(gè)數(shù)字 數(shù)據(jù)。此外，剩下的電極墊4b 4d具有與上述電極墊4a相同的結(jié) 構(gòu)。
根據(jù)控制部38的控制，通過線纜32將上述電壓值Vu、 V22、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)從I/F電路37發(fā)送到接收裝置3的通信部5。 控制部11控制該通信部5來獲取電極墊4a 4d的電壓值Vn、 V22、 V 3 2的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。位置檢測(cè)部7從控制部11獲取由墊選擇部 11a從電極墊4a 4d中選4奪的電極墊的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和電極A C 的各個(gè)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。位置檢測(cè)部7根據(jù)從上述控制部11獲取的 電壓值Vn、 V22、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和電極A C的各個(gè)位置坐 標(biāo)數(shù)據(jù)，檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置。
另外，位置檢測(cè)部7根據(jù)從上述控制部11獲取的電壓值Vn、 V22、 V32的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，算出在電極墊的位置上的電場(chǎng)或者 位移電流的電流方向，根據(jù)該算出的電流方向來檢測(cè)膠嚢型內(nèi) 窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的方向。在這種情況下，位置檢測(cè)部7
算出作為電壓值Vn的平方、電壓值V22的平方、以及電壓值Vn
的平方的相加值的平方根而算出的電壓值的向量方向，能夠根 據(jù)該算出的電壓值的向量方向來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的方向。此 外，上述位置檢測(cè)部7為了檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的方向而使用的電壓值Vu、 V22、V32既可以是由上述墊選擇部11a從電極墊4a 4d 中選擇的電極墊的檢測(cè)電壓值，也可以是所有電極墊4a 4d的檢 測(cè)電壓值。
以上，如所說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式l中，在相 對(duì)于被檢體的身體表面固定的每個(gè)電極墊上固定配置接收由人 體內(nèi)的膠囊型醫(yī)療裝置通過人體通信發(fā)送的被檢體信息的接收 電極群，集中在被檢體的身體表面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的局部而 固定配置接收電極群，另外，將對(duì)由上述接收電極群檢測(cè)出的 信號(hào)進(jìn)行數(shù)字變換的A/D變換處理部內(nèi)置于電極墊中，根據(jù)由 上述A/D變換處理部進(jìn)行數(shù)字變換后的被檢體信息的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) 和接收電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡在人體內(nèi)的 位置和方向中的至少一個(gè)。因此，通過人體內(nèi)的膠嚢型醫(yī)療裝 置進(jìn)行人體通信來發(fā)送被檢體信息時(shí)在人體內(nèi)放出的電場(chǎng)或者 位移電流，能夠使電極墊的接收電極群內(nèi)的一對(duì)電極可靠地感 應(yīng)出電壓，并且能夠?qū)⒔邮针姌O群通過該人體通信檢測(cè)出的被 檢體信息的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過線纜發(fā)送到外部的接收裝置。其結(jié)果， 能夠?qū)崿F(xiàn)一種如下的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)和生物體信息獲取方法，該 膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)和生物體信息獲取方法能夠防止在進(jìn)行人體通信 時(shí)僅在人體表面上的接收電極群中的一個(gè)接收電極感應(yīng)出電壓 的情形，并且能夠減少通過線纜發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的周圍噪聲的影響， 并能夠減少通過人體通信發(fā)送的被檢體信息等數(shù)據(jù)的噪聲。
通過使用本實(shí)施方式1所涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)或者生物體 信息獲取方法，能夠高精確度地檢測(cè)膠嚢型醫(yī)療裝置在人體內(nèi) 的位置和方向，并且能夠提高該膠嚢型醫(yī)療裝置通過人體通信 發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)等被檢體信息的接收靈敏度。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。在上述的實(shí)施方式l中， 將具備人體通信用的接收電極群的多個(gè)電極墊4a 4d固定配置在被檢體K的身體表面內(nèi)的各個(gè)局部，但是在本實(shí)施方式2中， 在薄板狀的電極墊內(nèi)的各個(gè)局部固定配置人體通信用的接收電 極群，將在上迷各個(gè)局部具備接收電極群的薄板狀的電極墊固 定配置在被檢體K的身體表面上。
圖8是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖8所示，本實(shí)施方式2所涉及 的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)41具備接收裝置4 3以代替上述的實(shí)施方式1所 涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)1的接收裝置3。接收裝置43具備薄板狀的 電極墊42以代替上述的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置3的電極墊 4a 4d,具備控制部49以代替控制部11。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式 l相同，對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。
電極墊42是粘貼在被檢體K的身體表面上的薄板狀的電極 墊，具有接收被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信發(fā)送 的信號(hào)的多個(gè)接收電極群，具體地說，如圖8所示，電極墊42 具備多個(gè)電極群44a 44d,該多個(gè)電極群44a 44d是人體通信 用的接收電極群；接收電路45，其接收由電極群44a 44d檢測(cè)出 的被檢體信息；以及撓性基板46,其安裝上述電極群44a 44d 及接收電路45。
電極群44a 44d是人體通信用的接收電極群，分別被固定 配置在撓性基板46內(nèi)的多個(gè)局部上，并且通過形成在撓性基板 46上的電路而與接收電路45連接。在將撓性基板46固定配置在 被檢體K的身體表面上的情況下，電極群44a 44d被固定配置在 被檢體K的身體表面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的多個(gè)局部上。上述電 極群44a 44d檢測(cè)被檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信 發(fā)送的被檢體信息，并將該檢測(cè)出的被檢體信息發(fā)送到接收電 路45。
接收電路45具有從上述電極群44a 44d中對(duì)每個(gè)電極群依次選擇一對(duì)電極的切換功能、以及對(duì)由上述一對(duì)電極檢測(cè)出的
被檢體信息進(jìn)行數(shù)字變換的A/D變換處理功能。具體地說，接 收電路45被安裝在撓性基板46的規(guī)定位置上，通過該撓性基板 46的電i 各而與電才及群44a 44d連4姿。另夕卜，接收電^各45通過線纜 與接收裝置43的通信部5連接。上述接收電路45接收由電極群 44a 44d檢測(cè)出的被;險(xiǎn)體信息，將該接收到的被#全體信息數(shù)字化 并發(fā)送到通信部5。
撓性基板46是形成為了實(shí)現(xiàn)上述電極群44a 44d的功能和 接收電路4 5的功能而所需的電路的薄板狀的撓性電路基板，在 規(guī)定的位置上安裝電極群44a 44d和接收電路45 。撓性基板46 利用電路連接上述電極群44a 44d和接收電路45,并且規(guī)定包含 在電極群44a 44d中的各個(gè)電極的相對(duì)位置關(guān)系。上述撓性基板 4 6在被固定配置在被檢體K的身體表面上的情況下，將電極群 44a 44d固定配置在被檢體K的身體表面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的 多個(gè)局部上。其結(jié)果，包含在上述撓性基板46內(nèi)的電極群 44a 44d中的各個(gè)電4及的位置和方向與上述的實(shí)施方式l的情況 同樣地，作為正交坐標(biāo)系XYZ中的已知的位置坐標(biāo)和向量方向， 相對(duì)于被檢體K是固定的。
另 一方面，接收裝置43的控制部49通過通信部5將控制信 號(hào)依次發(fā)送到電極墊42，根據(jù)該控制信號(hào)控制電極墊42。在這 種情況下，控制部49使電極群44a 44d中的任 一 個(gè)#r測(cè)膠嚢型內(nèi) 窺鏡2通過人體通信發(fā)送的圖像信號(hào)。即，控制部49使包含在電 極群44a 44d的各個(gè)中的一對(duì)電極檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體 通信而在被檢體K的體內(nèi)產(chǎn)生的電場(chǎng)或者位移電流的電壓值。
另夕卜，控制部49具備電極群選擇部49a以代替上述的實(shí)施方 式l所涉及的接收裝置3的墊選擇部lla。電極群選擇部49a從電 極墊42內(nèi)的多個(gè)電極群44a 44d中選擇適于進(jìn)行4僉測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向的處理的電極群。
具體地說，電極群選擇部49a通過上述通信部5從電極墊42 依次獲取電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)所獲取的各個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的電 壓值，從電極群44a 44d中選擇適于進(jìn)行檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的 位置和方向的處理的電極群、即位于離被檢體K內(nèi)部的膠嚢型 內(nèi)窺鏡2最近的位置的電極群?？刂撇?9將由上述電極群選擇部 49a選擇的電極群所檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、和包含在該選 擇的電極群中的各個(gè)電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到位置檢測(cè)部7。 控制部49控制位置檢測(cè)部7使其根據(jù)該發(fā)送的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)和各個(gè)電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體
K內(nèi)部的位置和方向。此外，上述控制部49所具有的其它的功 能與上述的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置3的控制部11相同。
接著，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的膠嚢醫(yī)療系 統(tǒng)的電極墊42的結(jié)構(gòu)。圖9示意性地表示實(shí)施方式2所涉及的電 極墊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。本實(shí)施方式2所涉及的電極墊4 2如上所 述具備多個(gè)電極群44a 44d、接收電路45、以及撓性基板46，通 過線纜32與接收裝置43的通信部5連接。詳細(xì)地說，如圖9所示， 電極群44a包括四個(gè)電極A1 D1 ， 電極群44b包括四個(gè)電極 A2 D2,電極群44c包括四個(gè)電極A3 D3 ,電極群44d包括四個(gè) 電極A4 D4。另一方面，接收電路45具備開關(guān)電路47a、 47b以 代替上述的實(shí)施方式l所涉及的電極墊的開關(guān)電路33a、 33b，具 備控制部48以代替控制部38。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同，對(duì) 同 一 結(jié)構(gòu)部分附加同 一 附圖標(biāo)記。
電極A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4都是用于與人體內(nèi) 的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信的接收電極，以露出在撓性基板 46的同 一側(cè)面的狀態(tài)被固定配置。由撓性基板46規(guī)定上述電極 A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4的相對(duì)位置關(guān)系和方向，在如上述的圖8所示的那樣，在將電極墊42(具體地說是撓性基板 46)固定配置在被檢體K的身體表面上的情況下，將上述電極 A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4配置在相對(duì)于被檢體K固定的 位置和方向上。在這種情況下，電極A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4與實(shí)施方式l的電極墊4a 4d的各個(gè)電極A D同樣地，分 別集中地固定配置在被檢體K的身體表面的各個(gè)局部上。
另夕卜，電才及A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4與上述的實(shí) 施方式l的電極A D同樣地，由每個(gè)電極群的一對(duì)電極檢測(cè)來自 膠嚢型內(nèi)窺鏡2的圖像信號(hào)。上述電極A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4按每個(gè)電極群由一對(duì)電極檢測(cè)出的圖像信號(hào)、即通過人 體通信感應(yīng)出的電壓值的模擬數(shù)據(jù)通過開關(guān)電路47a、 47b分別 被輸入到直流去除電路34a、 34b。
此外，電極A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4如果以露出 在撓性基板4 6的同 一 側(cè)面的狀態(tài)按每個(gè)電極群集中在撓性基板 46內(nèi)的局部上，則也可以被固定配置在撓性基板46內(nèi)的所希望 的位置上，但是希望配置成在由開關(guān)電路47a、 47b按每個(gè)電極 群依次切換的一對(duì)電極依次檢測(cè)的電壓的各個(gè)方向中包含相互 垂直的方向。
開關(guān)電路47a、 47b使用場(chǎng)效應(yīng)晶體管等的開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)， 根據(jù)控制部48的控制，從上述電極群44a 44d的各個(gè)電極中對(duì)每 個(gè)電極群依次選擇對(duì)通過人體通信來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的發(fā)送 信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的一對(duì)電極。在這種情況下，開關(guān)電路47a和開關(guān) 電路47b相互不會(huì)選擇相同的電極，另外，也不會(huì)選擇互不相同 的電極群內(nèi)的電極。例如，在開關(guān)電路47a從電極群44a內(nèi)的電 極A1 D1中選擇電極A1的情況下，開關(guān)電路47b選擇包含在相 同電極群44a中的剩下的電極Bl Dl中的任一個(gè)。上述開關(guān)電^各 47a、 47b針對(duì)各個(gè)電極群44a 44d從電極A1 D1 、 A2 D2 、A3 D3、 A4 D4中依次電氣性地選擇對(duì)由膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人 體通信發(fā)送的圖像信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的 一對(duì)電極，開關(guān)電路47a將來 自所選擇的一對(duì)電極中的一個(gè)電極的模擬數(shù)據(jù)發(fā)送到直流去除 電路34a，開關(guān)電路47b將來自另 一個(gè)電極的模擬數(shù)據(jù)發(fā)送到直 流去除電路34b。
控制部48控制上述電極墊42的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分。具體地說， 控制部48控制從電極群44a 44d中對(duì)每個(gè)電極群選擇一對(duì)電極 的開關(guān)電路47a、 47b的各個(gè)開關(guān)動(dòng)作，并且控制電極墊42的各 個(gè)結(jié)構(gòu)部分間的信號(hào)的輸入輸出。上述控制部48在通過I/F電路 37接收到來自上述接收裝置43的控制部49的控制信號(hào)的情況 下，根據(jù)該控制信號(hào)控制開關(guān)電路47a、 47b使得從電極群 44a 44d中對(duì)每個(gè)電極群選擇一對(duì)電極，并且以規(guī)定的間隔依次 切換一對(duì)電極。在這種情況下，控制部48控制開關(guān)電路47a、 47b 的開關(guān)動(dòng)作使得開關(guān)電路47a和開關(guān)電路47b不同時(shí)選擇相同的 電極并且不選擇不同電極群的電極。此外，上述控制部48所具 有的其它功能與上述的實(shí)施方式1所涉及的電極墊的控制部3 8 相同。
接著，說明在被檢體K外部的接收裝置4 3中使位置檢測(cè)部7 檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向的控制部 49的處理過程。該接收裝置43的控制部49根據(jù)需要重復(fù)進(jìn)行與 上述的步驟S101 S105(參照?qǐng)D5)大致相同的處理過程，使位置 檢測(cè)部7檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向。
在這種情況下，控制部49在步驟S101中通過通信部5將控 制信號(hào)依次發(fā)送到電極墊42,使電極墊42對(duì)每個(gè)電極群依次選 擇電極A1 D1、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4中的一對(duì)電極。另夕卜， 控制部49在步驟S104中從所有的電極群44a 44d中選擇檢測(cè)出 進(jìn)行膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向的檢測(cè)所需的電壓值的電極
33群。在這種情況下，電極群選擇部49a根據(jù)從電極墊42獲取的電 壓值的所有數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)行與上述的實(shí)施方式l所涉及的接收裝 置3的墊選擇部lla選擇電極墊的情況相同的運(yùn)算處理，選擇與 最高的電壓值對(duì)應(yīng)的電極群、即位于離被檢體K內(nèi)部的膠嚢型 內(nèi)窺鏡2最近的位置的電極群。
上述控制部49在步驟S105中將由電才及群選擇部49a從電極 群44a 44d中選擇的電極群按每一對(duì)電極檢測(cè)出的各個(gè)電壓值 的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、和該電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到位置檢測(cè)部7， 并且使位置檢測(cè)部7根據(jù)這些各個(gè)電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和電極群 的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)算出膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置 和方向。
此外，上述的電極群44a 44d包括四個(gè)電極Al Dl、 A2 D2、 A3 D3、 A4 D4作為人體通信用的接收電極，但是為了實(shí)現(xiàn)被 檢體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺鏡2進(jìn)行人體通信發(fā)送的圖像信號(hào)的 接收和膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體的體內(nèi)的位置檢測(cè)，電極群 44a 44d的各個(gè)只要包括能夠形成至少 一 對(duì)電極的多個(gè)電極即 可。
另外，為了進(jìn)一步檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的 方向，各個(gè)電極群44a 44d如上述圖7所示的那樣只要具備至少 三個(gè)接收電極即可。在這種情況下，希望將包含在上述各個(gè)電 極群44a 44d中的三個(gè)接收電極固定配置成檢測(cè)電壓的各個(gè)方 向互不平行，更希望固定配置成上述檢測(cè)電壓的各個(gè)方向所形 成的角度垂直。
以上，如所說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式2中，將接 收由人體內(nèi)的膠嚢型醫(yī)療裝置通過人體通信發(fā)送的被檢體信息 的多個(gè)接收電極群固定配置在相對(duì)于被檢體的身體表面固定 的、形成電極墊的外形(薄板形狀)的撓性電路基板內(nèi)的所希望的局部上，通過將該撓性電路基板固定配置在被檢體的身體表 面上，將多個(gè)接收電極群分別固定配置在被檢體的身體表面內(nèi) 的已知位置坐標(biāo)的多個(gè)局部上，與實(shí)施方式l同樣地構(gòu)成其它部 分。因此，能夠享受與上述的實(shí)施方式l相同的作用效果，并且 能夠容易地將人體通信用的多個(gè)接收電極群固定配置在被檢體 的身體表面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的多個(gè)局部上，能夠容易地對(duì)被 檢體固定多個(gè)接收電極群內(nèi)的各個(gè)電極的位置和方向。
另外，由于在單一的電極墊的撓性電路基板上安裝多個(gè)接
收電極群、和這些多個(gè)接收電極群所共用的接收電路，因此能 夠減少具有從這些多個(gè)接收電極群中對(duì)每個(gè)電極群依次選擇一
對(duì)電極的切換功能、和對(duì)由上述一對(duì)電招j全測(cè)出的一皮才僉體信息
進(jìn)行數(shù)字變換的A/D變換處理功能的接收電路的部件件數(shù)，其
結(jié)果，能夠使具備人體通信用的接收電極群的電極墊的結(jié)構(gòu)簡單。
接著，i兌明本發(fā)明的實(shí)施方式3。在上述的實(shí)施方式l中， 獲取被固定配置在被檢體K的身體表面上的電極墊4 a 4 d所抬r 測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K內(nèi) 部的位置和方向，但是在本實(shí)施方式3中，還檢測(cè)被檢體K的心 跳等生物體活動(dòng)信息，在該檢測(cè)出的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較 小的定時(shí)檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向。
圖IO是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖10所示，本實(shí)施方式3所涉及 的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)51具備接收裝置53以代替上述的實(shí)施方式l所 涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)1的接收裝置3。該接收裝置53具備控制部 55以代替實(shí)施方式1的接收裝置3的控制部11,還具備生物體信 息檢測(cè)部5 4,該生物體信息檢溯'J部5 4 #r測(cè)將膠嚢型內(nèi)窺鏡2導(dǎo)入 到體內(nèi)的被檢體K的生物體活動(dòng)信息。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同，對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。
生物體信息#r測(cè)部5 4被安裝在被#r體K的身體表面(例如 被檢體K的胳膊等)上，在與該被檢體K的身體表面接觸的狀態(tài) 下檢測(cè)被;險(xiǎn)體K的生物體活動(dòng)信息。上述生物體信息#r測(cè)部5 4 將檢測(cè)出的被檢體K的生物體活動(dòng)信息發(fā)送到接收裝置53的控 制部55。此外，作為上述生物體信息檢測(cè)部54檢測(cè)的被檢體K 的生物體活動(dòng)信息，例如列舉出被^r體K的心跳、血壓、血流、 呼吸、體溫、生物體阻抗等。
控制部55控制上述的生物體信息;險(xiǎn)測(cè)部54。另外，控制部 55具有定時(shí)控制部55b,該定時(shí)控制部55b對(duì)使位置^r測(cè)部7^r測(cè) 膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的內(nèi)部的位置和方向的定時(shí)進(jìn)行控 制。上述控制部55所具有的其它功能與上述的實(shí)施方式l所涉及 的接收裝置3的控制部11相同。
定時(shí)控制部55b根據(jù)由生物體信息檢測(cè)部54檢測(cè)出的被檢 體K的生物體活動(dòng)信息，控制使位置檢測(cè)部7檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡 2在被檢體K內(nèi)部的位置和方向的定時(shí)。具體地說，定時(shí)控制部 55b依次獲取由生物體信息檢測(cè)部54檢測(cè)出的被檢體K的生物 體活動(dòng)信息，在每次獲取時(shí)，算出該獲取的生物體活動(dòng)信息的 變動(dòng)量。定時(shí)控制部55b對(duì)該算出的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)量和 預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的閾值進(jìn)行比較處理，根據(jù)其比較處理結(jié)果， 掌握被檢體K的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)量為閾值以下的期間 (即，被檢體K的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小的期間)。上述定時(shí) 控制部5 5 b通過通信部5依次獲取在該生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較 小的期間由電極墊4a 4d檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，控制位置 檢測(cè)部7使其使用在該期間檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來檢測(cè) 膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向。這樣，定時(shí)控制部55b在被4企體 K的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小的定時(shí)使位置檢測(cè)部7檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在^U全體K內(nèi)部的位置和方向。
此外，被發(fā)送到由上述定時(shí)控制部55b控制膠嚢型內(nèi)窺鏡2 的位置和方向的4全測(cè)定時(shí)的位置檢測(cè)部7的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)是在被檢 體K的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)量為閾值以下的期間;險(xiǎn)測(cè)出的電 壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，是由上迷墊選擇部lla從電極墊4a 4d中選擇 的電極墊所檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
接著，說明在被檢體K外部的接收裝置5 3中使位置檢測(cè)部7 檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向的控制部 55的處理過程。該接收裝置53的控制部55根據(jù)需要重復(fù)進(jìn)行與 上述的步驟S101 S105(參照?qǐng)D5)大致相同的處理過程，使位置 檢測(cè)部74全測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被^r體K的體內(nèi)的位置和方向。
在這種情況下，定時(shí)控制部55b在步驟S102中，首先對(duì)由 生物體信息檢測(cè)部54檢測(cè)出的被檢體K的生物體活動(dòng)信息的變 動(dòng)量與規(guī)定的闊值進(jìn)行比較處理，并判斷該生物體活動(dòng)信息的 變動(dòng)量是否為閾值以下、即是否為被4全體K的生物體活動(dòng)信息 的變動(dòng)較小的期間。之后，在處于生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小 的期間的情況下定時(shí)控制部55b從電極墊4a 4d獲取電壓值的數(shù) 字?jǐn)?shù)據(jù)。
另一方面，在步驟S105中，定時(shí)控制部55b控制位置^f全測(cè) 部7使其根據(jù)在被檢體K的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)量為閾值以 下的期間檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、即由墊選擇部Ua選擇的 電極墊檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)、以及該電極墊的電極群的 位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置 和方向。
接著，例示作為由上迷生物體信息檢測(cè)部54檢測(cè)的被檢體 K的生物體活動(dòng)信息的一例的心跳，說明電極墊4a 4d所檢測(cè)出 的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的獲取定時(shí)。圖1 l是例示電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)
37據(jù)的獲取定時(shí)的示意圖。
如圖11所示，生物體信息檢測(cè)部5 4檢測(cè)心跳信息作為被檢 體K的生物體活動(dòng)信息，將該檢測(cè)出的心跳信息發(fā)送到控制部 55。在這種情況下，定時(shí)控制部55b算出從上述生物體信息檢測(cè) 部54獲取的心跳信息的變動(dòng)量，進(jìn)行該算出的心跳信息的變動(dòng) 量與規(guī)定的閾值之間的比較處理，掌握該心跳信息的變動(dòng)量為 閾值以下的期間、即心跳信息的變動(dòng)較小的期間。上述定時(shí)控 制部55b掌握例如連續(xù)的期間T1 T5中的心跳信息的變動(dòng)較小 的期間T2、 T4,依次獲取電極墊4a 4d在該期間T2、 T4檢測(cè)出 的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
在此，在電才及墊4a 4d^r測(cè)出由被片企體K內(nèi)部的膠嚢型內(nèi)窺 鏡2進(jìn)行人體通信發(fā)送的圖像信號(hào)時(shí)在一對(duì)電極墊中感應(yīng)出的 電壓隨著上述心跳信息所例示的被檢體K的生物體活動(dòng)信息的 變動(dòng)而發(fā)生變動(dòng)，由此，在電極墊4a 4d的檢測(cè)電壓值中產(chǎn)生誤 差。其結(jié)果，有時(shí)在由上述位置檢測(cè)部7檢測(cè)出的膠囊型內(nèi)窺鏡 2的位置和方向的檢測(cè)結(jié)果中產(chǎn)生誤差。
對(duì)此，定時(shí)控制部5 5 b通過通信部5依次獲取電極墊4 a ~ 4 d 在被檢體K的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小的期間(例如圖11所 示的期間T2、 T4)檢測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，控制位置檢測(cè) 部7使其使用上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方 向。其結(jié)果，定時(shí)控制部55b能夠抑制由于被檢體K的生物體活 動(dòng)信息的變動(dòng)而產(chǎn)生的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的變動(dòng)，并且能夠減 少使位置檢測(cè)部7檢測(cè)的膠嚢型內(nèi)窺鏡2的位置和方向的檢測(cè)結(jié) 果的誤差。
此外，上述定時(shí)控制部55b在被檢體K的生物體活動(dòng)信息的 變動(dòng)量超過閾值的期間、即被檢體K的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng) 較大的期間(例如圖ll所示的期間Tl、 T3、 T5),既可以刪除從電極墊4a 4d輸出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，也可以對(duì)在該生物體活 動(dòng)信息的變動(dòng)較大的期間獲取的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)附加標(biāo)志等而與其它 電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(在生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小的期間獲取 的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))進(jìn)行區(qū)分。
以上，如所說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式3中，在被 檢體的身體表面上進(jìn)一步配置檢測(cè)將膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到體 內(nèi)的該被檢體的生物體活動(dòng)信息的生物體信息檢測(cè)部，使得在 該生物體信息檢測(cè)部檢測(cè)出的生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小的定 時(shí)檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)部的位置和方向，與上述的實(shí) 施方式l同樣地構(gòu)成其它部分。因此，能夠享受與上述的實(shí)施方 式l相同的作用效果，并且能夠減少由于被檢體的生物體活動(dòng)信 息的變動(dòng)而在電極墊的檢測(cè)電壓值中產(chǎn)生的誤差，其結(jié)果，能 夠提高膠嚢型醫(yī)療裝置在被檢體的體內(nèi)的位置和方向的檢測(cè)精 確度。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式4。在上述的實(shí)施方式3中， 將具備人體通信用的接收電極群的電極墊4a 4d與生物體信息 檢測(cè)部54固定配置在被檢體K的身體表面上(例如粘貼在身體 表面上)，但是在本實(shí)施方式4中，在支承被檢體K的支承面上 固定配置電極墊4 a 4 d以及生物體信息檢測(cè)部5 4 ，使該支承面與 被檢體K的身體表面接觸，從而使上述電極墊4a 4d及生物體信 息檢測(cè)部54與被檢體K的身體表面固定接觸。
圖12是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖12所示，本實(shí)施方式4所涉及 的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)61還具備支承被檢體K的床64。在該床64的被 檢體支承面上固定配置接收裝置53的電極墊4a 4d以及生物體 信息檢測(cè)部54。通過使床64支承(載置)被檢體K,使配置在上述 被檢體支承面上的電極墊4 a 4 d以及生物體信息#r測(cè)部5 4與該
39被檢體K的身體表面固定接觸。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式3相同， 對(duì)同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。
床64是支承將膠嚢型內(nèi)窺鏡2導(dǎo)入到體內(nèi)的被檢體K的支 承部的一例。在上述的床64的被檢體支承面上固定配置上述的 電極墊4a 4d以及生物體信息檢測(cè)部54。在這種情況下，將電極 墊4a 4d以從床64的被檢體支承面露出的狀態(tài)分別固定配置在 床64的凈皮片企體支壽義面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的各個(gè)局部上。即，床
樣地規(guī)定包含在被固定配置于該被檢體支承面上的電極墊 4a 4d中的各個(gè)電極的相對(duì)位置關(guān)系。上述床64通過在其被4僉體 支承面上支承被檢體K來使電極墊4 a ~ 4 d的各個(gè)電極與該被檢 體的身體表面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的多個(gè)局部固定接觸。其結(jié)果， 包含在上述電極墊4a 4d中的各個(gè)電極的位置和方向作為正交 坐標(biāo)系X Y Z中的已知的位置坐標(biāo)和向量方向，相乂于于該#皮體 K是固定的。
另外，床64通過在其被檢體支承面上支承被檢體K來使上 述的電極墊4a 4d與被檢體K的身體表面接觸，同時(shí)使生物體信 息檢測(cè)部54與該被檢體的身體表面內(nèi)的規(guī)定的位置固定接觸。 其結(jié)果，生物體信息檢測(cè)部5 4處于能夠檢測(cè)該被檢體K的生物 體活動(dòng)信息的狀態(tài)。
以上，如所說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，在支 承將膠嚢型醫(yī)療裝置導(dǎo)入到體內(nèi)的被檢體的支承部的被檢體支 承面上固定配置檢測(cè)該被檢體的生物體活動(dòng)信,t、的生物體信,t-檢測(cè)部、和檢測(cè)由該膠嚢型醫(yī)療裝置進(jìn)行人體通信發(fā)送的被檢 體信息的電極墊，使該支承部的被檢體支承面支承(載置)被檢 體，從而使電極墊的接收電極群和生物體信息#r測(cè)部與該被才企 體的身體表面固定接觸，與上述的實(shí)施方式3同樣地構(gòu)成其它部分。因此，能夠享受與上述的實(shí)施方式3相同的作用效果，并且 即使不通過粘貼等將電極墊和生物體信息檢測(cè)部固定配置在被 檢體的身體表面上，也能夠使電極墊的接收電極群和生物體信
息檢測(cè)部與被檢體的身體表面固定接觸，能夠減少將電極墊或 者生物體信息檢測(cè)部固定配置在被檢體上時(shí)的不適感。
接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式5。在上述的實(shí)施方式l中， 獲取被固定配置在被檢體K的身體表面上的電極墊4a 4d所檢 測(cè)出的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K內(nèi) 部的位置和方向，但是在本實(shí)施方式5中，進(jìn)一步檢測(cè)隨著被檢 體K的呼吸等生物體活動(dòng)而發(fā)生位移的身體表面上的電極墊 4a 4d的位移，根據(jù)該檢測(cè)出的電極墊4a 4d的位移來校正電極 墊4a 4d的電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
圖13示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的膠嚢醫(yī)療 系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖13所示，本實(shí)施方式5所涉及的 膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)71具備接收裝置73以代替上述的實(shí)施方式1所涉 及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)1的接收裝置3。該接收裝置73具備控制部75 以代替上述的實(shí)施方式1的接收裝置3的控制部11，還具備位移 檢測(cè)部74，該位移檢測(cè)部74檢測(cè)被固定配置在被檢體K的身體 表面上的電極墊4a 4d的位移。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式l相同， 對(duì)同 一 結(jié)構(gòu)部分附加同 一 附圖標(biāo)記。
位移檢測(cè)部74在上述的正交坐標(biāo)系XYZ中按每個(gè)電極墊 檢測(cè)隨著被檢體K的呼吸等生物體活動(dòng)而與身體表面 一 起發(fā)生 位移的電極墊4a 4d的位移。具體地說，位移檢測(cè)部74具有分別 與被檢體K的身體表面上的電極墊4a 4d接觸而與電極墊4a 4d 的位移一起動(dòng)作的可動(dòng)臂，根據(jù)上述可動(dòng)臂的動(dòng)作，機(jī)械地檢 測(cè)電極墊4a 4d的各個(gè)位移。位移檢測(cè)部74將這樣檢測(cè)出的電極 墊4a 4d的各個(gè)位移檢測(cè)結(jié)果作為位移信息而發(fā)送到控制部75。由上述位移檢測(cè)部74檢測(cè)出的位移信息包含隨著被檢體K的生 物體活動(dòng)而發(fā)生位移的電極墊4a 4d的各個(gè)位移量以及各個(gè)位 移方向。
此外，位移檢測(cè)部74使可動(dòng)臂與被檢體K的身體表面上的 電極墊4a 4d接觸來檢測(cè)電極墊4a 4d的位移，但是并不限于此， 位移檢測(cè)部7 4也可以使可動(dòng)臂接觸被檢體K的身體表面(例如 電極墊4a 4d的各個(gè)附近)來4全測(cè)與被檢體K的生物體活動(dòng)一起 發(fā)生位移的身體表面的位移，根據(jù)該4全測(cè)出的身體表面的位移 來檢測(cè)電極墊4a 4d的各個(gè)位移。另外，也可以如上述那樣將位 移檢測(cè)部74配置成與支承被^r體K的床64成一體。
控制部7 5控制位移檢測(cè)部7 4以代替控制上述的生物體信 息檢測(cè)部54。另外，控制部75具有校正處理部7Sb以代替上述的 定時(shí)控制部5 5 b ，該校正處理部7 5 b根據(jù)電極墊4 a ~ 4 d的位移信息 來校正電極墊4a 4d的各個(gè)電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。上述控制部75 所具有的其它功能與上述的實(shí)施方式1所涉及的接收裝置3的控
制部ll相同。
校正處理部75b根據(jù)由位移檢測(cè)部74檢測(cè)出的電極墊 4 a 4 d的位移來校正電極墊4 a 4 d的各個(gè)電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 具體地說，控制部75依次獲取由位移檢測(cè)部7"全測(cè)出的電極塾 4a 4d的各個(gè)位移信息。在這種情況下，校正處理部75b從存儲(chǔ) 部10讀出電極墊4a 4d的各個(gè)電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)從位 移檢測(cè)部7 4獲取的電極墊4 a ~ 4 d的各個(gè)位移信息，按每個(gè)電極對(duì) 這些電極墊4a 4d的各個(gè)電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理。 通過上述校正處理部75b的校正處理，將電極墊4a 4d的各個(gè)電 極群的位置坐標(biāo)據(jù)4交正為加上由于纟皮 一全體K的生物體活動(dòng)而 引起的電極墊4a 4d的位移得到的數(shù)據(jù)?？刂撇?5控制位置檢測(cè) 部7使其使用由上述校正處理部75b進(jìn)行校正處理后的電極墊4a 4d的各個(gè)電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和上述的電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)來檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向。
接著，說明在被檢體K外部的接收裝置73中使位置檢測(cè)部7 檢測(cè)膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向的控制部 75的處理過程。該接收裝置73的控制部75根據(jù)需要重復(fù)進(jìn)行與 上述的步驟S101 S105(參照?qǐng)D5)大致相同的處理過程，使位置 檢測(cè)部74全測(cè)月交嚢型內(nèi)窺鏡2在被^r體K的體內(nèi)的位置和方向。
在這種情況下，校正處理部75b在步驟S105中，根據(jù)從位 移檢測(cè)部74獲取的電極墊4a 4d的位移信息，按每個(gè)電極校正電 極墊4 a 4 d的各個(gè)電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)?？刂撇? 5控制位置檢 測(cè)部7〗吏其^f吏用由上述的墊選擇部lla選擇的電才及墊的電壓^f直的 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和由4交正處理部75b校正后的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)來檢測(cè)膠 嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體K的體內(nèi)的位置和方向。
以上，如所說明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，進(jìn)一 步配置對(duì)被固定配置在被檢體的身體表面上的人體通信用的電 極墊的位移信息進(jìn)行檢測(cè)的位移檢測(cè)部，檢測(cè)隨著該被檢體的 生物體活動(dòng)而發(fā)生位移的身體表面上的電極墊的位移信息，根
據(jù)該檢測(cè)出的電極墊的位移信息，對(duì)該電極墊的電極群的位置 坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理，根據(jù)該校正處理后的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和 電極墊的檢測(cè)電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來檢測(cè)膠嚢型醫(yī)療裝置在被檢 體的體內(nèi)的位置和方向，與上述的實(shí)施方式l同樣地構(gòu)成其它部 分。因此，能夠享受與上述的實(shí)施方式l相同的作用效果，并且 能夠?qū)⒐潭ㄅ渲迷诒粰z體的身體表面內(nèi)的已知位置坐標(biāo)的局部 上的電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)校正處理為隨著該祐:檢體的生物體 活動(dòng)而與身體表面 一起發(fā)生位移的電極群的實(shí)際位置坐標(biāo)數(shù) 據(jù)，其結(jié)果，能夠提高膠嚢型醫(yī)療裝置在被檢體的體內(nèi)的位置 和方向的檢測(cè)精確度。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式6。在上述的實(shí)施方式5中， 由具有隨著被檢體K的生物體活動(dòng)而與電極墊4a 4d—起動(dòng)作 的可動(dòng)臂的位移檢測(cè)部7 4機(jī)械地檢測(cè)出電極墊4 a~ 4 d的位移，但 是在本實(shí)施方式6中，在電極墊4a 4d中設(shè)置磁鐵等磁性體，通 過磁傳感器檢測(cè)電極墊4a 4d的位移。
圖14是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式6所涉及的膠嚢醫(yī) 療系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的框圖。如圖14所示，本實(shí)施方式6所涉及 的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)81具備接收裝置83以代替上述的實(shí)施方式5所 涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)71的接收裝置73。該接收裝置83具備位移
74。此外，在本實(shí)施方式6中，雖然沒有特別圖示，但是在電極 墊4a 4d中分別設(shè)置永久磁鐵等磁性體(作為物理量而產(chǎn)生磁力 的物理量發(fā)生部的一例)。其它的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式5相同，對(duì)同 一結(jié)構(gòu)部分附加同 一附圖標(biāo)記。
位移#r測(cè)部84在上述的正交坐標(biāo)系XYZ中按每個(gè)電才及墊 對(duì)隨著被檢體K的呼吸等生物體活動(dòng)而與身體表面一起發(fā)生位 移的電極墊4a 4d的位移進(jìn)行檢測(cè)。具體地說，位移檢測(cè)部84 使用磁傳感器等實(shí)現(xiàn)，對(duì)每個(gè)電極檢測(cè)預(yù)先設(shè)置在各個(gè)電極墊 4a 4d中的磁性體所產(chǎn)生的磁力(物理量的一例)，根據(jù)該檢測(cè)出 的磁力來》茲性;險(xiǎn)測(cè)電極墊4a 4d的各個(gè)位移。位移4企測(cè)部84將這 樣檢測(cè)出的電極墊4a 4d的各個(gè)位移檢測(cè)結(jié)果作為位移信息發(fā) 送到控制部75。此外，上述位移檢測(cè)部84所;險(xiǎn)測(cè)出的位移信息 與上述的實(shí)施方式5的情況同樣地，包含隨著被檢體K的生物體 活動(dòng)而發(fā)生位移的電極墊4a 4d的各個(gè)位移量以及各個(gè)位移方 向。此外，也可以如上述那樣將位移4全測(cè)部84配置成與支承被 檢體K的床64成一體。
以上，如所it明的那樣，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，在人
44體通信用的電極墊中進(jìn)一步配置i茲性體，位移;險(xiǎn)測(cè)部根據(jù)由該 磁性體在電極墊的外部產(chǎn)生的作為物理量的磁力，對(duì)隨著被檢
進(jìn)行磁性沖全測(cè)，與上述的實(shí)施方式5同樣地構(gòu)成其它部分。因此， 能夠享受與上述的實(shí)施方式5相同的作用效果，并且能夠在對(duì)被 檢體的身體表面或者電極墊非接觸的狀態(tài)下^^測(cè)電極墊的位移 信息，其結(jié)果，能夠減輕對(duì)隨著被檢體的生物體活動(dòng)而發(fā)生的 電極墊的位移進(jìn)行才全測(cè)時(shí)的被4全體的負(fù)擔(dān)。
此外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1 6中，具有人體通信功能的 膠嚢型內(nèi)窺鏡2在膠嚢型殼體20兩端的圓頂形狀部分具備人體 通信用的發(fā)送電極21a、 21b，但是并不限于此，也可以將上述 一對(duì)發(fā)送電極中的一個(gè)配置在膠嚢型殼體20的外表面上，在從 該膠嚢型殼體20延伸出的線纜的頂端配置剩下的發(fā)送電極。在 這種情況下，例如如圖15所示，膠嚢型內(nèi)窺鏡2也可以在膠嚢型 殼體20中的筒狀殼體20a的外表面上的圓頂形狀殼體ZOb的附近 具備發(fā)送電極21a，在從該筒狀殼體20a的圓頂形狀部分延伸出 的線纜的頂端具備發(fā)送電極21b。由此，還能夠4吏發(fā)送電極21a、 21b之間的距離變大，其結(jié)果，能夠在人體內(nèi)廣范圍地形成由上 述發(fā)送電極21a、 21b輸出的電場(chǎng)或者位移電流。
在此，上述筒狀殼體20a的外表面上的發(fā)送電極21a也可以 與發(fā)送電極21 b同樣地是由對(duì)人體無害的金屬實(shí)現(xiàn)的不透明的 電極。另外，也可以將作為上述透明電極的發(fā)送電極21a配置在 圓頂形狀殼體20b的外表面上，并且在從筒狀殼體20a的圓頂形 狀部分延伸出的線纜的頂端配置剩下的發(fā)送電極21b。由此，能 夠盡可能地使上述發(fā)送電極21a、 21b之間的距離變大。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，使生物體信息檢測(cè)部54 露出在床64的被檢體支承面，但是還可以使生物體信息檢測(cè)部54從床64的被檢體支承面突出至規(guī)定的高度。在這種情況下， 例如，如圖16所示，生物體信息檢測(cè)部54以從床64的被檢體支 承面突出至可把持的高度的狀態(tài)被固定配置在床64上。通過使 被檢體K把持上述生物體信息檢測(cè)部54，能夠容易地使生物體 信息檢測(cè)部5 4與被檢體K的身體表面接觸。
并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式1 6中，由使用了開關(guān)元件等 的開關(guān)電路(上述的開關(guān)電路33a、 33b或者開關(guān)電路47a、 47b) 電切換一對(duì)電極，但是并不限于此，也可以使與電極群中的一 對(duì)電極連接的一對(duì)棒狀端子分別旋轉(zhuǎn)，從電極墊的電極群中機(jī) 械地切換一對(duì)電極。在這種情況下，例如如圖17所示，電極墊 4a具有開關(guān)部103，該開關(guān)部103具備與四個(gè)電4及A D中的一對(duì) 電極連接的一對(duì)棒狀端子103a、 103b以及驅(qū)動(dòng)部103c。開關(guān)部 103通過驅(qū)動(dòng)部103c分別使棒狀端子103a、 103b旋轉(zhuǎn)，從四個(gè)電 極A D中依次選4奪一對(duì)電極。上述驅(qū)動(dòng)部103(^皮控制部38控制， 使棒狀端子103a、 103b旋轉(zhuǎn)以使棒狀端子103a、 103b不會(huì)同時(shí) 與相同的電極連接。通過使用上述旋轉(zhuǎn)式的開關(guān)部103能夠容易 地使配置在一個(gè)電極墊上的人體通信用的接收電極多電極化。 以上的情形針對(duì)電極墊4b 4d或者電極墊42也是相同的。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式3、 4中，設(shè)為人體通信用的電 極墊4a 4d與生物體信息檢測(cè)部54非 一體的狀態(tài)，但是并不限于 此，也可以將上述電極墊4a 4d與生物體信息;險(xiǎn)測(cè)部54成一體。 在這種情況下，例如也可以將生物體信息檢測(cè)部5 4固定配置在 電極墊4a的電極群的附近，將電極墊4a配置在^皮檢體K的身體 表面上并且使生物體信息檢測(cè)部54與被檢體K的身體表面接 觸。
并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式5中，由位移^r測(cè)部74直接測(cè) 量身體表面上的電極墊4a 4d的位移量，但是并不限于此，位移檢測(cè)部7 4也可以是如下的物理量測(cè)量裝置對(duì)電極墊4 a ~ 4 d (詳 細(xì)地說是人體通信用的接收電極群)隨著被檢體的生物體活動(dòng) 而發(fā)生位移時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力、傾斜量、或者壓力等物理量進(jìn)行 測(cè)量，根據(jù)該測(cè)量得到的物理量按每個(gè)電極墊檢測(cè)電極墊4 a~4d 的位移。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，位移;險(xiǎn)測(cè)部84對(duì)由預(yù)先 固定配置在各個(gè)電極墊4a 4d中的磁性體產(chǎn)生的磁力進(jìn)行測(cè)量， 根據(jù)該測(cè)量出的磁力按每個(gè)電極檢測(cè)電極墊4a 4d的位移，但是 并不限于此，位移沖全測(cè)部84也可以使用溫度傳感器等實(shí)現(xiàn)，對(duì) 預(yù)先固定配置在各個(gè)電極墊4a 4d中的發(fā)熱體在外部產(chǎn)生的作 為物理量的溫度進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)該測(cè)量出的溫度按每個(gè)電極檢 測(cè)電極墊4a 4d的位移?；蛘?，位移;險(xiǎn)測(cè)部84也可以使用無線或 紅外線等接收機(jī)實(shí)現(xiàn)，對(duì)預(yù)先固定配置在各個(gè)電極墊4a 斗d中的
發(fā)送裝置在外部產(chǎn)生的作為物理量的電磁波或者紅外線進(jìn)行檢 測(cè)，根據(jù)該檢測(cè)出的電磁波或者紅外線按每個(gè)電極檢測(cè)電極墊 4a 4d的位移。
并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式6中，位移4全測(cè)部84對(duì)由預(yù)先 固定配置在各個(gè)電極墊4a 4d中的磁性體產(chǎn)生的磁力進(jìn)行測(cè)量， 根據(jù)該測(cè)量出的磁力按每個(gè)電極檢測(cè)電極墊4a 4d的位移，但是 并不限于此，位移檢測(cè)部84也可以是通過光學(xué)或者超聲波按每 個(gè)電極墊觀測(cè)電極墊4 a 4 d的位移的觀測(cè)裝置。在這種情況下， 位移檢測(cè)部84使用X線裝置、CT、攝像裝置、或者超聲波裝置 等觀測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)，拍攝被檢體K和身體表面上的電極墊" 斗d的 圖像，根據(jù)該拍攝的圖像來檢測(cè)電極墊4a 4d的位移。在這種情 況下，位移檢測(cè)部84觀測(cè)上述電極墊4a 4d的位移的同時(shí)還能夠 觀測(cè)被檢體K的形狀(體型)。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式3、 4中，在由電極墊4a 4d的各個(gè)電極群檢測(cè)被檢體信息(通過人體通信產(chǎn)生的接收電壓值)
時(shí)，始終檢測(cè)到被檢體K的生物體活動(dòng)信息，但是并不限于此， 定時(shí)控制部55b也可以在規(guī)定的期間檢測(cè)被檢體K的生物體活 動(dòng)信息，之后，根據(jù)該檢測(cè)出的生物體活動(dòng)信息來估計(jì)生物體 活動(dòng)信息的變動(dòng)變小的期間，在該生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小 的估計(jì)期間獲取電極墊4 a 4 d的檢測(cè)電壓值的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。在這種 情況下，定時(shí)控制部55b在估計(jì)為該生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)較小 的定時(shí)使位置纟全測(cè)部74全測(cè)膠囊型內(nèi)窺鏡2的位置和方向。
并且，在本發(fā)明的實(shí)施方式4中，例示床64作為支承被檢 體K的支承部的一例，但是并不限于此，支承被檢體K的支承部 既可以是使被檢體K采取坐姿的椅子或者支承臺(tái)，也可以是在 站位的狀態(tài)下支承被檢體K的直立型的支承臺(tái)。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施方式1 6中，例示具備拍攝被檢體 的體內(nèi)圖像的攝像功能和以人體為通信介質(zhì)將體內(nèi)圖像發(fā)送到 外部的人體通信功能的膠嚢型內(nèi)窺鏡2作為膠囊型醫(yī)療裝置的 一例，但是并不限于此，本發(fā)明所涉及的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)的膠嚢 型醫(yī)療裝置如果具有獲取被檢體信息的信息獲取功能和發(fā)送被 檢體信息的人體通信功能，則可以是測(cè)量生物體內(nèi)的pH的膠嚢 型pH測(cè)量裝置，也可以是具備在生物體內(nèi)散布或者注射藥劑的 功能的膠嚢型藥劑給予裝置，也可以是提取生物體內(nèi)物質(zhì)的膠 嚢型提取裝置。
權(quán)利要求
1. 一種膠囊醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，具備膠囊型醫(yī)療裝置，其具有獲取被檢體的生物體信息的生物體信息獲取部、和從發(fā)送電極通過生物體輸出上述生物體信息的發(fā)送部；至少一個(gè)電極墊，該至少一個(gè)電極墊具有檢測(cè)上述生物體信息的多個(gè)接收電極；接收電極切換部，其切換上述多個(gè)接收電極中的一對(duì)接收電極；控制部，其控制上述接收電極切換部的動(dòng)作；以及位置檢測(cè)部，其根據(jù)由上述電極墊檢測(cè)出的上述生物體信息和上述多個(gè)接收電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，檢測(cè)上述膠囊型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述多個(gè)4妄收電極是三個(gè)以上的4妄收電極，上述位置測(cè)部才艮據(jù)上述三個(gè)以上的接收電極檢測(cè)出的不 同方向的檢測(cè)值來檢測(cè)上述膠嚢型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)的 位置和方向中的至少一個(gè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述接收電極切換部被配置在上述電極墊內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 具備A/D變換處理部，該A/D變換處理部將由上述一對(duì)接收電極檢測(cè)出的上述生物體信息變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，上述位置檢測(cè)部根據(jù)上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和上述多個(gè)接收電極的 位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)來檢測(cè)上述膠嚢型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)的位 置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述控制部和上述A/D變換處理部被配置在上述電極墊內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述發(fā)送電極是透明電極。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述膠嚢型醫(yī)療裝置在膠嚢型殼體的外表面上和從該膠嚢
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述電極墊具備撓性電路基板，該撓性電路基板將上述多個(gè)接收電極固定配置在上述被檢體的身體表面內(nèi)的已知的位置 坐標(biāo)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，生物體信息檢測(cè)部，其檢測(cè)上述被檢體的生物體活動(dòng)信息；以及定時(shí)控制部，其根據(jù)上述生物體信息檢測(cè)部依次檢測(cè)出的 上述生物體活動(dòng)信息來算出上述生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)量，在 該算出的上述生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)量為規(guī)定的閾值以下的定 時(shí)使上述位置檢測(cè)部檢測(cè)上述膠嚢型醫(yī)療裝置的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，具備位移檢測(cè)部，其#r測(cè)隨著上述被檢體的生物體活動(dòng)而發(fā)生 位移的上述多個(gè)接收電極的位移量；以及校正處理部，其根據(jù)上述位移檢測(cè)部所檢測(cè)出的位移量來 校正上述多個(gè)接收電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，上述位置檢測(cè)部根據(jù)上述校正處理部校正后的上述 多個(gè)接收電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和由上述電極墊檢測(cè)出的上述生 物體信息，來檢測(cè)上述膠嚢型醫(yī)療裝置的位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，上述生物體信息檢測(cè)部被配置成與支承上述被檢體的支承 部成一體。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述位移;險(xiǎn)測(cè)部被配置成與支岸義上述^皮檢體的支岸義部成一體。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述生物體信息檢測(cè)部被配置成與上述電極墊成一體。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述電極墊是圓形。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述多個(gè)接收電極被配置在同一圓周上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠嚢醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于， 上述接收電極切換部是旋轉(zhuǎn)式開關(guān)。
17. —種生物體信息獲取方法，其特征在于，包括以下步驟電極選擇步驟，對(duì)檢測(cè)被檢體內(nèi)部的生物體信息的多個(gè)電 極墊的各個(gè)電才及墊中的每一個(gè)電極墊選才奪一對(duì)4妄收電極；以及位置方向算出步驟，根據(jù)通過上述電極選擇步驟選擇的上 述一對(duì)接收電極間的電壓值、和上述多個(gè)電極墊中的包括上述 一對(duì)接收電極的電極墊的電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，算出膠嚢型 醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)部的位置和方向中的至少一個(gè)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的生物體信息獲取方法，其特征 在于，在上述電極選擇步驟中，選擇包含在上述多個(gè)電極墊中的 電極群之中電壓值最大的上述一對(duì)接收電極。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的生物體信息獲取方法，其特征在于，在上述電極選擇步驟中，根據(jù)包含在上述多個(gè)電極墊的各 個(gè)電極墊中的各個(gè)一對(duì)接收電極間的電壓值來斗企測(cè)上述最大電 壓值。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的生物體信息獲取方法，其特征在于，還包括以下步驟電壓值獲取步驟，對(duì)上述多個(gè)電極墊的各個(gè)電極墊中的每 一個(gè)電極墊獲取上述一對(duì)接收電極間的電壓值；以及電極墊選擇步驟，根據(jù)通過上述電壓值獲取步驟獲取的各 個(gè)電壓值，從上述多個(gè)電極墊中選擇算出上述膠嚢型醫(yī)療裝置 的位置和方向所需的電極墊，其中，在上述位置方向算出步驟中，根據(jù)包含在通過上述 電極墊選才奪步驟選擇的電極墊中的上述一對(duì)4妄收電極間的電壓 值和上述電極墊的電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，算出上述膠嚢型醫(yī) 療裝置在上述被檢體內(nèi)部的位置和方向中的至少一個(gè)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的生物體信息獲取方法，其特征在于，在上述電壓值獲取步驟中，對(duì)上述多個(gè)電極墊的各個(gè)電極 墊中的每一個(gè)電極墊將上述一對(duì)電極檢測(cè)出的電壓值的模擬數(shù) 據(jù)變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)來獲取，在上述位置方向算出步驟中，根據(jù)上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和上述位 置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，算出上述膠嚢型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)部的位 置和方向。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的生物體信息獲取方法，其特征在于，還包括以下步驟生物體信息檢測(cè)步驟，檢測(cè)上述被檢體的生物體活動(dòng)信息；以及變動(dòng)量算出步驟，根據(jù)通過上述生物體信息檢測(cè)步驟依次 檢測(cè)出的上述生物體活動(dòng)信息來算出上述生物體活動(dòng)信息的變 動(dòng)量，其中，在上述位置方向算出步驟中，在通過上述變動(dòng)量算 出步驟算出的上述生物體活動(dòng)信息的變動(dòng)量為規(guī)定的閾值以下的定時(shí)算出上述膠嚢型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)部的位置和方 向。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的生物體信息獲取方法，其特征在于，還包括以下步驟位移檢測(cè)步驟，對(duì)隨著上述祐:#r體的生物體活動(dòng)而發(fā)生位 移的上述多個(gè)電才及墊的位移量進(jìn)行4企測(cè)；以及校正步驟，根據(jù)通過上述位移檢測(cè)步驟檢測(cè)出的位移量來 校正上述多個(gè)電極墊的電極群的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，在上述位置方向算出步驟中，根據(jù)通過上述校正步 驟校正后的上述位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)和上述一對(duì)接收電極間的電壓 值，算出上述膠嚢型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)部的位置和方向。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的生物體信息獲取方法，其特征 在于，在上述電極墊選擇步驟中，根據(jù)上述多個(gè)電極墊的各個(gè)電 極墊中的每一個(gè)電極墊所包含的至少三個(gè)接收電極中的上述一 對(duì)接收電極間的電壓值，從上述多個(gè)電極墊中選擇位于離上述 被檢體內(nèi)部的上述膠嚢型醫(yī)療裝置最近的位置的電極墊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種膠囊醫(yī)療系統(tǒng)和生物體信息獲取方法。膠囊醫(yī)療系統(tǒng)具備被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的膠囊型醫(yī)療裝置、具有多個(gè)接收電極的至少一個(gè)電極墊、接收電極切換部、控制接收電極切換部的動(dòng)作的控制部、以及位置檢測(cè)部。膠囊型醫(yī)療裝置具有獲取被檢體的生物體信息的生物體信息獲取部和從發(fā)送電極通過生物體輸出上述生物體信息的發(fā)送部。至少一個(gè)電極墊由多個(gè)接收電極檢測(cè)上述生物體信息。接收電極切換部切換上述多個(gè)接收電極中的一對(duì)接收電極。位置檢測(cè)部根據(jù)由上述電極墊檢測(cè)出的上述生物體信息和上述多個(gè)接收電極的位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)，檢測(cè)上述膠囊型醫(yī)療裝置在上述被檢體內(nèi)的位置。
文檔編號(hào)A61B5/07GK101444426SQ20081017931
公開日2009年6月3日 申請(qǐng)日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月28日
發(fā)明者佐藤良次, 內(nèi)山昭夫, 千葉淳, 木村敦志, 健 森, 瀧澤寬伸, 藥袋哲夫 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社;奧林巴斯株式會(huì)社