內窺鏡組件的制作方法

專利名稱：內窺鏡組件的制作方法
技術領域：
本發明總體上涉及內窺鏡檢査術，更特定而言，本發明涉及機動式內 窺鏡。
背景技術：
認為下列的美國專利文件代表了本領域的現有狀況第4040413、 4176662、 5662587號美國專利；以及 第2002/0156347號美國專利申請文件。發明內容本發明致力于提供一種改進的機動式內窺鏡。文中所用"內窺鏡"和"內窺鏡檢査術"的含義要略寬于它們通常的 含義，它們指代在體腔、體內通道等場所中工作的設備和方法，其中的體 腔和通道例如是小腸、大腸、動脈和靜脈。盡管這些術語通常涉及的是目 視檢查，但在本文的語境中，它們并不限于采用目視檢査的應用情形，同 樣還涉及那些不一定包括目視檢査的設備、系統和方法。因而，根據本發明一優選實施方式，本申請提供了一種機動式內窺鏡 組件，其包括機動式的內窺鏡頭，其包括沿縱向軸線延伸的主體部分， 且該內窺鏡頭具有與之相關的可選擇性膨脹的第一氣囊和可選擇定位的部 分，可選擇定位部分可沿著所述主體部分進行定位，內窺鏡頭上還具有與 之相關的可選擇性膨脹的第二氣囊；以及機動式內窺鏡頭控制器，其對機 動式內窺鏡頭的工作進行控制，其作用在于控制可選擇定位部分相對于主 體部分的定位、以及第一和第二可選擇膨脹氣囊的充脹。 根據本發明一優選實施方式，第一、第二可選擇膨脹氣囊中的至少之 一包括可伸張的氣囊。優選地是，機動式內窺鏡組件還包括與機動式內窺 鏡頭相連的內窺鏡體。作為可選方案或優選方案，儀器通道至少部分地延 伸穿過機動式內窺鏡頭和內窺鏡體。根據本發明另一優選實施方式，機動式內窺鏡頭具有固定的長度。優 選地是，內窺鏡體包括多腔管。作為備選或補充方案，內窺鏡體與機動式 內窺鏡頭控制器實現接口連接。根據本發明再一優選實施方式，機動式內窺鏡組件還包括內窺鏡檢查 系統，其可與機動式內窺鏡頭控制器相連接。根據本發明的又一優選實施方式，多腔管包括至少一個腔管，其作用 至少在于如下一項功能對氣囊進行充脹；對機動式內窺鏡頭的可選擇定 位部分進行定位；使光纖和導電線束的至少之一由此穿過；以及實現流體 連通。優選地是，多腔管包括至少一個腔管，其作用在于實現如下的各個 功能對氣囊進行充脹；對機動式內窺鏡頭的可選擇定位部分進行定位； 以及使光纖和導電線束的至少之一由此穿過。 一般情況且優選地是，該至 少一個腔管包括至少一個第一腔管，其作用在于對第一可選擇膨脹氣囊進 行充脹，并包括至少一個第二腔管，其作用在于對第二可選擇膨脹氣囊進 行充脹。根據本發明另一優選實施方式，可選擇定位部分可相對于主體部分進 行滑動定位。優選地是，機動式內窺鏡頭包括至少一個光源和至少一個成 像傳感器，作為補充或備選方案，第一可選擇膨脹氣囊包括至少兩個可獨 立膨脹的氣囊部分。作為另一備選方案，第二可選擇膨脹氣囊包括至少兩 個可獨立膨脹的氣囊部分。優選地是，第二可選擇膨脹氣囊的至少兩個可 獨立膨脹氣囊部分相對于第一可選擇膨脹氣囊的至少兩個可獨立膨脹氣囊 部分成方位角偏置關系。根據本發明的又一優選實施方式，機動式內窺鏡頭控制器提供了機動 功能，該功能適于使機動式內窺鏡頭逐步地移動從而穿過基本為管狀的管 體部分。優選地是，該機動功能包括能實現如下依次操作的功能對第一 可選擇膨脹氣囊進行充脹，由此將第一可選擇膨脹氣囊錨固到基本管狀體 部分的內表面上；將可選擇定位部分和第二可選擇膨脹氣囊相對于第一可
選擇膨脹氣囊在軸向上重新進行定位；對第二可選擇膨脹氣囊進行充脹， 由此將第二可選擇膨脹氣囊錨固到基本管狀體部分的內表面上；對第一可 選擇膨脹氣囊進行放氣，由此解除第一可選擇膨脹氣囊與基本管狀體部分 內表面的錨固；以及將第一可選擇膨脹氣囊相對于可選擇定位部分和第二 可選擇膨脹氣囊在軸向上重新進行定位。可選地是，第一可選擇膨脹氣囊 被設置成相對于基本管狀體部分位于第二可選擇膨脹氣囊的前方。備選地 是，第二可選擇膨脹氣囊被設置成相對于基本管狀體部分位于第一可選擇 膨脹氣囊的前方。根據本發明的另一優選實施方式，本申請還提供了一種機動式內窺鏡 組件，其包括機動式的內窺鏡頭，其包括沿縱向軸線延伸的主體部分， 且內窺鏡頭具有與之相關的可在徑向上選擇性擴張的第一元件，并具有可 選擇定位的部分，可選擇定位部分可沿著所述主體部分進行定位，且內窺 鏡頭具有與之相關的可在徑向上選擇性擴張的第二元件；以及機動式內窺 鏡頭控制器，其對機動式內窺鏡頭的工作進行控制，其作用在于控制可選 擇定位部分相對于主體部分的定位、以及第一和第二可選擇徑向擴張元件 的選擇性擴張。根據本發明一優選實施方式，第一、第二可選擇徑向擴張元件中的至 少之一包括可選擇膨脹的氣囊。優選地是，可選擇膨脹的氣囊包括可伸張 的氣囊。根據本發明的另一優選實施方式，機動式內窺鏡組件還包括與機動式 內窺鏡頭相連的內窺鏡體。優選地是，儀器通道至少部分地延伸穿過機動 式內窺鏡頭和內窺鏡體。更為優選地是，機動式內窺鏡頭具有固定的長度。根據本發明的再一優選實施方式，內窺鏡體包括多腔管。優選地是， 內窺鏡體與機動式內窺鏡頭控制器實現接口連接。作為補充或優選方案， 機動式內窺鏡組件還包括內窺鏡檢查系統，其可與機動式內窺鏡頭控制器 相連接。根據本發明的又一優選實施方式，多腔管包括至少一個腔管，其作用 至少在于如下一項功能使徑向擴張元件實現擴張；對機動式內窺鏡頭的 可選擇定位部分進行定位；使光纖和導電線束的至少之一由此穿過；以及 實現流體連通。優選地是，多腔管包括至少一個腔管，其作用在于實現如
下各個功能使徑向擴張元件實現擴張；對機動式內窺鏡頭的可選擇定位 部分進行定位；以及使光纖和導電線束的至少之一由此穿過。 一般情況且 優選地是，該至少一個腔管包括至少一個第一腔管，其作用在于對第一可 選擇徑向擴張元件進行擴張，并包括至少一個第二腔管，其作用在于對第 二可選擇徑向擴張元件進行擴張。根據本發明又一優選實施方式，可選擇定位部分可相對于主體部分進 行滑動定位。優選地是，機動式內窺鏡頭包括至少一個光源和至少一個成 像傳感器。根據本發明的另一優選實施方式，第一可選擇徑向擴張元件包括至少 兩個可獨立擴張的元件部分。作為備選或補充方案，第二可選擇徑向擴張 元件包括至少兩個可獨立擴張的元件部分。優選地是，第二可選擇徑向擴 張元件的至少兩個可獨立擴張元件部分相對于第一可選擇徑向擴張元件的 至少兩個可獨立擴張元件部分成方位角偏置關系。根據本發明的另一優選實施方式，機動式內窺鏡頭控制器提供了機動 功能，該功能適于使機動式內窺鏡頭逐步地移動從而穿過基本為管狀的管 體部分。優選地是，該機動功能包括能實現如下依次操作的功能使第一 可選擇徑向擴張元件發生擴張，由此將第一可選擇徑向擴張元件錨固到基 本管狀體部分的內表面上；將可選擇定位部分和第二可選擇徑向擴張元件 相對于第一可選擇徑向擴張元件在軸向上重新進行定位；使第二可選擇徑 向擴張元件發生擴張，由此將第二可選擇徑向擴張元件錨固到基本管狀體 部分的內表面上；使第一可選擇徑向擴張元件發生收縮，由此解除第一可 選擇徑向擴張元件與基本管狀體部分內表面的錨固；以及將第一可選擇徑 向擴張元件相對于可選擇定位部分和第二可選擇徑向擴張元件在軸向上重 新進行定位。可選地是，第一可選擇徑向擴張元件被設置成相對于基本管 狀體部分位于第二可選擇徑向擴張元件的前方。備選地是，第二可選擇徑 向擴張元件被設置成相對于基本管狀體部分位于第一可選擇徑向擴張元件 的前方。根據本發明的另一優選實施方式，本申請提供了一種內窺鏡組件，其 包括沿縱向軸線延伸的內窺鏡頭，其具有與之相關的多個可選擇膨脹的 第一氣囊，這些氣囊位于沿內窺鏡頭的至少一個第一軸向位置處，且該內
窺鏡頭具有與之相關的多個可選擇膨脹的第二氣囊，這些氣囊位于沿內窺 鏡頭的至少一個第二軸向位置處；以及內窺鏡頭控制器，其作用在于對多 個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊的選擇性膨脹進行擴張，以便于選擇性 地定位內窺鏡頭。根據本發明的一種優選實施方式，內窺鏡頭控制器的作用在于控制 多個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊的選擇性膨脹，以便于使內窺鏡頭可 選擇地偏離中心平行定向。優選地是，內窺鏡頭控制器的作用在于控制多 個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊的選擇性膨脹，以使內窺鏡頭可選擇地 偏斜定向。作為可選且優選的方案，多個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊 中的至少之一包括多個氣囊，這些氣囊圍繞著內窺鏡頭基本上按照方位角 分布。更為優選地是，多個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊中的至少之一 包括可伸張的氣囊。根據本發明的另一優選實施方式，所述內窺鏡頭包括機動式的內窺鏡 頭。優選地是，機動式內窺鏡頭包括沿縱向軸線延伸的主體部分，該主體 部分具有與之相關的多個第一可選擇膨脹氣囊，并包括可沿著主體部分選 擇性地軸向定位的可選擇定位部分，且可選擇定位部分與多個第二可選擇 膨脹氣囊相連接。根據本發明的再一優選實施方式，內窺鏡組件還包括與機動式內窺鏡 頭相連的內窺鏡體。優選地是，儀器通道至少部分地延伸穿過機動式內窺 鏡頭和內窺鏡體。可選且優選地是，內窺鏡頭具有固定的長度。根據本發明的另一優選實施方式，內窺鏡體包括多腔管。作為補充或 優選方案，內窺鏡體與機動式內窺鏡頭控制器實現接口連接。優選地是， 該內窺鏡組件還包括內窺鏡檢查系統，其可與機動式內窺鏡頭控制器相連 接。根據本發明的又一優選實施方式，多腔管包括至少一個腔管，其作用 至少在于如下一項功能對氣囊進行充脹；對內窺鏡頭的可選擇定位部分 進行定位；使光纖和導電線束的至少之一由此穿過；以及實現流體連通。 優選地是，多腔管包括至少一個腔管，其作用在于實現如下各個功能對 氣囊進行充脹；對內窺鏡頭的可選擇定位部分進行定位；以及使光纖和導 電線束的至少之一由此穿過。根據本發明的再一優選實施方式，可選擇定位部分可相對于主體部分 進行滑動定位。優選地是，內窺鏡頭包括至少一個光源和至少一個成像傳 感器，作為補充或備選方案，多個第一可選擇膨脹氣囊包括至少兩個可獨 立膨脹的氣囊部分。作為另一備選方案，多個第二可選擇膨脹氣囊包括至 少兩個可獨立膨脹的氣囊部分。優選地是，多個第二可選擇膨脹氣囊的至 少兩個可獨立膨脹氣囊部分相對于多個第一可選擇膨脹氣囊的至少兩個可 獨立膨脹氣囊部分成方位角偏置關系。根據本發明的另一優選實施方式，內窺鏡頭控制器提供了機動功能， 該功能適于使內窺鏡頭逐步地移動而穿過基本為管狀的管體部分。優選地 是，該機動功能包括能實現如下依次操作的功能對多個第一可選擇膨脹 氣囊中的至少一部分進行充脹，由此將多個第一可選擇膨脹氣囊錨固到基 本管狀體部分的內表面上；將可選擇定位部分和多個第二可選擇膨脹氣囊 相對于多個第一可選擇膨脹氣囊在軸向上重新進行定位；對多個第二可選 擇膨脹氣囊的至少一部分進行充脹，由此將多個第二可選擇膨脹氣囊錨固 到基本管狀體部分的內表面上；對多個第一可選擇膨脹氣囊進行放氣，由 此解除多個第一可選擇膨脹氣囊與基本管狀體部分內表面的錨固；以及將 多個第一可選擇膨脹氣囊相對于可選擇定位部分和多個第二可選擇膨脹氣 囊在軸向上重新進行定位。可選地是，多個第一可選擇膨脹氣囊被設置成 相對于基本管狀體部分位于多個第二可選擇膨脹氣囊的前方。備選地是， 多個第二可選擇膨脹氣囊被設置成相對于基本管狀體部分位于多個第一可 選擇膨脹氣囊的前方。根據本發明的又一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡組件， 其包括沿縱向軸線延伸的內窺鏡頭，該內窺鏡頭具有與之相關的多個可 在徑向上選擇性擴張的第一元件，這些元件位于沿內窺鏡頭的至少一個第 一軸向位置處，且內窺鏡頭具有與之相關的多個可在徑向上選擇性擴張的 第二元件，這些元件位于沿內窺鏡頭的至少一個第二軸向位置處；以及內 窺鏡頭控制器，其作用在于控制多個第一、多個第二可選擇徑向擴張元件 的選擇性擴張進行控制，以實現內窺鏡頭的選擇定位。根據本發明的一種優選實施方式，內窺鏡頭控制器的作用在于控制 多個第一、多個第二可選擇徑向擴張元件的選擇性擴張，以便于使內窺鏡 頭可選擇地偏離中心平行定向。優選地是，內窺鏡頭控制器的作用在于控 制多個第一、多個第二可選擇徑向擴張元件的選擇性擴張，以使內窺鏡頭 可選擇地偏斜定向。作為補充且備選的方案，多個第一、多個第二可選擇 徑向擴張元件中的至少之一包括多個可徑向擴張的元件，這些氣囊圍繞著 內窺鏡頭基本上按照方位角分布。根據本發明的另一優選實施方式，所述內窺鏡頭包括機動式的內窺鏡 頭。優選地是，機動式內窺鏡頭包括沿縱向軸線延伸的主體部分，該主體 部分與多個第一可選擇徑向擴張元件相關，并包括可沿著主體部分選擇性 地軸向定位的可選擇定位部分，且可選擇定位部分與多個第二可選擇徑向 擴張元件相關。根據本發明的再一優選實施方式，多個第一、多個第二可選擇徑向擴 張元件中的至少之一包括多個可選擇膨脹的氣囊。 一般情況且優選地是， 多個可選擇膨脹氣囊中的至少之一包括可伸張的氣囊。根據本發明的另一優選實施方式，內窺鏡組件還包括與內窺鏡頭相關 的內窺鏡體。優選地是，儀器通道至少部分地延伸穿過機動式內窺鏡頭和 內窺鏡體。作為補充或備選方案，內窺鏡頭具有固定的長度。根據本發明的再一優選實施方式，內窺鏡體包括多腔管。優選地是， 內窺鏡體與內窺鏡頭控制器實現接口連接。作為補充或優選方案，內窺鏡 組件還包括內窺鏡檢查系統，其可與內窺鏡頭控制器相連接。根據本發明的又一優選實施方式，多腔管包括至少一個腔管，其作用 至少在于如下的一項功能使徑向擴張元件實現擴張；對內窺鏡頭的可選 擇定位部分進行定位；使光纖和導電線束的至少之一由此穿過；以及實現 流體連通。優選地是，多腔管包括至少一個腔管，其作用在于實現如下的 各個功能使徑向擴張元件實現擴張；對內窺鏡頭的可選擇定位部分進行 定位；以及使光纖和導電線束的至少之一由此穿過。根據本發明又一優選實施方式，可選擇定位部分可相對于主體部分進 行滑動定位。優選地是，內窺鏡頭包括至少一個光源和至少一個成像傳感 器。作為補充或備選方案，多個第一可選擇徑向擴張元件包括至少兩個可 獨立徑向擴張的元件。作為另一種備選方案，多個第二可選擇徑向擴張元 件包括至少兩個可獨立徑向擴張的元件。優選地是，多個第二可選擇徑向
擴張元件的至少兩個可獨立徑向擴張元件相對于多個第一可選擇徑向擴張 元件的至少兩個可獨立徑向擴張元件成方位角偏置關系。根據本發明的另一優選實施方式，內窺鏡頭控制器提供了機動功能， 該功能適于使內窺鏡頭逐步地移動從而穿過基本為管狀的管體部分。優選 地是，該機動功能包括能實現如下依次操作的功能使多個第一可選擇徑 向擴張元件的至少一部分發生擴張，由此將多個第一可選擇徑向擴張元件 錨固到基本管狀體部分的內表面上；將可選擇定位部分和多個第二可選擇 徑向擴張元件相對于多個第一可選擇徑向擴張元件在軸向上重新進行定 位；使多個第二可選擇徑向擴張元件的至少一部分發生擴張，由此將多個 第二可選擇徑向擴張元件錨固到基本管狀體部分的內表面上；使多個第一 可選擇徑向擴張元件發生收縮，由此解除多個第一可選擇徑向擴張元件與 基本管狀體部分內表面的錨固；以及將多個第一可選擇徑向擴張元件相對 于可選擇定位部分和多個第二可選擇徑向擴張元件在軸向上重新進行定 位。可選地是，多個第一可選擇徑向擴張元件被設置成相對于基本管狀體 部分基本上位于多個第二可選擇徑向擴張元件的前方。備選地是，多個第 二可選擇徑向擴張元件被設置成相對于基本管狀體部分基本上位于多個第 一可選擇徑向擴張元件的前方。根據本發明的另一優選實施方式，本申請提供了一種用于輸送流體的 設備，其用于向管狀體部分的內部輸送流體，其包括沿縱向軸線延伸的 元件，其具有與之相關的至少一個可選擇膨脹的第一管狀體部分密封元件， 該密封元件位于沿管狀體的第一軸向位置處，縱向延伸元件上還具有與之 相關的至少一個可選擇膨脹的第二管狀體部分密封元件，其位于沿管狀體 的第二軸向位置處；以及控制器，其用于使第一、第二管狀體部分密封元 件中的至少之一在管狀體部分中選擇性地擴張，從而在其間形成密封的區 域，并實現了向密封區域輸送流體的流體輸送功能。根據本發明的一種優選實施方式，第一、第二管狀體部分密封元件的 至少之一包括可選擇膨脹的氣囊。優選地是，可選擇膨脹的氣囊包括可伸 張的氣囊。更為優選地是，可選擇膨脹氣囊包括多個可選擇膨脹的氣囊部 分。根據本發明的另一優選實施方式，設備包括機動式的內窺鏡頭。優選地是，用于輸送流體的設備還包括至少一個流體輸送儲器，其作用在于向 密封區域輸送流體。更為優選地是，用于輸送流體的設備還具有用于從密 封區域抽吸流體的流體抽吸功能。根據本發明的另一優選實施方式，本申請提供了用于向管狀體部分的 內部輸送流體的設備，其包括多腔管，其包括貫通延伸的至少第一腔管、 第二腔管、以及第三腔管；位于前方的、可選擇膨脹的氣囊，其與第一腔 管相連通，可選擇膨脹的前氣囊具有在膨脹時將管狀體部分密封起來的作 用；位于后方的、可選擇膨脹的氣囊，其與第二腔管連通，可選擇膨脹的 后氣囊具有在膨脹時對管狀體部分進行密封的作用；流體輸送出口，其位 于前、后可選擇膨脹氣囊的中間位置，該出口與第三腔管連通；以及控制 器，其用于使第一、第二可選擇膨脹氣囊在管狀體部分中選擇性地膨脹， 從而在其間形成密封區域，并用于向密封區域輸送流體。根據本發明的再一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡組件， 其包括內窺鏡管，其具有儀器通道，內窺鏡工具被設置成沿儀器通道移 動到位于內窺鏡管前方的應用位置處，內窺鏡工具被可滑動且密封地設置 在儀器通道內；以及內窺鏡工具流體定位器，其用于選擇性地對儀器通道 進行加壓，以提供沿儀器通道對內窺鏡工具進行定位所需的驅動流體。根據本發明一種優選實施方式，內窺鏡工具包括形成活塞的部分，其 可滑動地、密封地接合著儀器通道。根據本發明一種優選實施方式，本申請提供了一種內窺鏡組件，其包 括管，其具有至少一個腔管；以及內窺鏡工具，其被設置成行經所述至 少一個腔管移動，內窺鏡工具包括可伸張的、可選擇膨脹的錨固氣囊。根據本發明另一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡組件，其 包括管，其具有至少一個腔管；以及內窺鏡工具，其被設置成沿所述的 至少一個腔管移動到管體前方的應用位置處，內窺鏡工具可在管的前方選擇性地彎曲。根據本發明再一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡組件，其包括管，其具有至少一個腔管；以及內窺鏡工具，其被設置成沿所述的至少一個腔管移動，內窺鏡工具包括工具頭和與工具頭相連的多腔管。 根據本發明一種優選實施方式，管包括內窺鏡管。優選地是，至少一
個腔管包括儀器通道。作為補充或備選方案，多腔管至少包括用于對可伸 張、可選擇膨脹錨固氣囊執行充脹和放氣的第一腔管以及第二腔管。根據本發明另一優選實施方式，內窺鏡組件還包括張緊線，其延伸穿 過第二腔管，該張緊線的作用在于選擇性地彎曲位于管前方的內窺鏡工具。 優選地是，內窺鏡工具的柔性基本上大于管的柔性。作為備選方案或補充 方案，內窺鏡組件還包括內窺鏡檢査系統，內窺鏡管可與該系統相連接。 作為另 一種備選方案，內窺鏡組件還包括內窺鏡工具定位控制裝置和氣囊 充脹/放氣控制件。根據本發明的再一優選實施方式，內窺鏡組件還包括與管相關的工具 端口，其作用在于插入和取出內窺鏡工具。根據本發明另一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡組件，其 包括內窺鏡管，內窺鏡管的前端附近具有可伸張、可選擇膨脹的第一錨 固氣囊；以及內窺鏡工具，其被設置成相對于內窺鏡管移動到位于內窺鏡 管前方的應用位置處，內窺鏡工具的前端附近具有可伸張的、可選擇膨脹 的錨固氣囊。根據本發明的一種優選實施方式，內窺鏡工具可在內窺鏡管的前方選 擇性地彎曲。作為可選和優選的方案，內窺鏡工具包括工具頭和與工具頭 相連的多腔管。作為補充或備選方案，多腔管至少包括用于對第二可伸張、 可選擇膨脹錨固氣囊執行充脹和放氣的第一腔管以及第二腔管。根據本發明的另一優選實施方式，內窺鏡組件還包括張緊線，其延伸 穿過第二腔管，該張緊線的作用在于選擇性地彎曲位于內窺鏡管前方的內 窺鏡工具。優選地是，內窺鏡工具的柔性基本上大于內窺鏡管的柔性。作 為備選方案或補充方案，內窺鏡組件還包括內窺鏡檢查系統，內窺鏡管可 與該系統相連接。作為補充或備選方案，內窺鏡組件還包括內窺鏡工具定 位控制裝置和至少一個氣囊充脹/放氣控制件。作為另一種備選方案，內窺 鏡組件還包括與內窺鏡管相關的工具端口，其作用在于插入和取出內窺鏡 工具。根據本發明的再一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡組件， 其包括機動式內窺鏡，其包括機動式的內窺鏡頭和內窺鏡體，其中的內 窺鏡體適于經管狀體部分執行機動，且適于錨固在管狀體部分中的理想位 置處；以及內窺鏡檢查工具，其適于沿內窺鏡體移動到所需的工具操作位 置處。根據本發明一優選實施方式，內窺鏡組件還包括至少一個可選擇徑向 擴張的元件，其與機動式內窺鏡頭相關，并適于將機動式內窺鏡頭錨固在 管狀體部分中的所需位置處。優選地是，該至少一個可選擇徑向擴張元件 包括可選擇膨脹的錨固氣囊。作為備選或補充方案，機動式內窺鏡頭包括 至少一個光源和至少一個成像傳感器。根據本發明的另一優選實施方式，內窺鏡組件還包括可沿內窺鏡體滑 動的套接管。優選地是，套接管與內窺鏡檢查工具相關。作為備選或補充 方案，內窺鏡體適于作為套接管的引導線。根據本發明的又一優選實施方式，內窺鏡檢查工具包括治療工具。備 選地是，內窺鏡檢査工具包括診斷工具。作為另一種備選方案，內窺鏡檢 查工具包括外科工具。根據本發明的另一優選實施方式，本申請提供了一種機動的內窺鏡檢 査方法，其包括步驟提供一種機動式內窺鏡頭，其包括沿縱向軸線延伸 的主體部分，并具有與之相關的可選擇性地徑向擴張的第一元件，并具有 可沿主體部分在軸向上定位的可選擇定位部分，且具有與之相關的可選擇 性地徑向擴張的第二元件；以及通過相對于主體部分選擇性地定位可滑動 部分、以及選擇性地擴張和收縮第一和第二可選擇徑向擴張元件，來使機 動式內窺鏡頭實現機動。根據本發明的一種優選實施方式，第一、第二可選擇徑向擴張元件中 的至少之一包括可選擇膨脹的氣囊。優選地是，機動的內窺鏡檢査方法還 包括操作通過選擇性地、有差異地擴張第一可選擇徑向擴張元件的至少 兩個可獨立徑向擴張的元件部分、以及第二可選擇徑向擴張元件的至少兩 個可獨立徑向擴張的元件部分，將機動式內窺鏡頭相對于管狀體部分定位 在可選的非平行定向上。作為補充方案或備選方案，機動的內窺鏡檢查方 法還包括操作通過選擇性地、有差異地擴張第一可選擇徑向擴張元件的 至少兩個可獨立徑向擴張的元件部分、以及第二可選擇徑向擴張元件的至 少兩個可獨立徑向擴張的元件部分，將機動式內窺鏡頭相對于管狀體部分 定位在可選擇的、偏離中心的平行定向上。
根據本發明的另一優選實施方式，實現了機動運動，其包括逐步移 動機動式內窺鏡頭，使其經過基本為管狀的管狀體部分。優選地是，實現 機動運動包括操作使內窺鏡頭依次移動而經過大腸、小腸、動脈以及靜 脈的至少之一。更為優選地是，依次移動包括下列的依次操作使第一可 選擇徑向擴張元件發生擴張，由此將第一可選擇徑向擴張元件錨固到基本 管狀體部分的內表面上；將可選擇定位部分和第二可選擇徑向擴張元件相 對于第一可選擇徑向擴張元件在軸向上重新進行定位；充脹第二可選擇徑 向擴張元件，由此將第二可選擇徑向擴張元件錨固到基本管狀體部分的內 表面上；對第一可選擇徑向擴張元件進行放氣，由此解除第一可選擇徑向 擴張元件與基本管狀體部分內表面的錨固；以及將第一可選擇徑向擴張元 件相對于可選擇定位部分和第二可選擇徑向擴張元件在軸向上進行重新定 位。根據本發明的再一優選實施方式，本申請提供了 一種內窺鏡定位方法， 其包括操作提供內窺鏡頭，其沿縱向軸線延伸，并提供具有與之相關的 多個第一可選擇徑向擴張元件，這些元件位于沿內窺鏡頭的至少第一軸向 位置處，并具有與之相關的多個第二可選擇徑向擴張元件，這些元件位于 沿內窺鏡頭的至少第二軸向位置處；以及通過對多個第一、多個第二可選 擇徑向擴張元件進行選擇性的擴張，實現內窺鏡頭的選擇性定位。根據本發明一優選實施方式，多個第一、多個第二可選擇徑向元件的 至少之一包括多個可徑向擴張的元件，這些元件圍繞著內窺鏡頭成方位角 地分布，且定位內窺鏡頭的步驟包括操作選擇性地擴張多個徑向擴張元 件中的各個元件。優選地是，多個第一、多個第二可選擇徑向擴張元件中 的至少一個可選擇徑向擴張元件包括可膨脹的氣囊。根據本發明的又一優選實施方式，本申請提供了 一種用于向管狀體部 分的內部輸送流體的方法，其包括步驟提供沿縱向軸線延伸的元件，該 元件具有與之相關的至少一個第一可選擇擴張管狀體部分密封元件，該密 封元件位于沿縱向延伸元件的第一軸向位置處，且具有與之相關的至少一 個第二可選擇擴張管狀體部分密封元件，其位于沿縱向延伸元件的第二軸 向位置處；使第一、第二管狀體部分密封元件中的至少之一在管狀體部分 中擴張，以在它們之間形成密封區域，并向密封區域輸送流體。
根據本發明一優選實施方式，輸送流體的步驟包括操作輸送一種治 療性的流體。作為備選方案，輸送流體的操作包括輸送一種比照增強流 體。作為另一種備選方案，輸送流體的操作包括輸送一種抗菌流體。根據本發明另一優選實施方式，輸送流體的步驟包括操作輸送一種 酸性溶液。作為備選方案，輸送流體的步驟包括操作輸送一種堿性溶液。根據本發明另一優選實施方式，本申請提供了一種內窺鏡檢査方法， 其包括步驟提供內窺鏡管，其具有儀器通道，和提供被設置成沿儀器通 道移動到內窺鏡管前方應用位置處的內窺鏡工具，內窺鏡工具被滑動而密 封地設置在儀器通道內；以及選擇性地對儀器通道加壓，以提供將內窺鏡 工具沿儀器通道進行定位所需的驅動流體。根據本發明的再一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡檢查方 法，其包括步驟提供管，其具有至少一個腔管，和提供內窺鏡工具，其 中的內窺鏡工具被設置成經至少一個腔管移動，內窺鏡工具包括可伸張的、 可選擇膨脹的錨固氣囊；以及，通過充脹氣囊、使其與管狀體部分內壁面 錨固接合，而將位于管前方的內窺鏡工具錨固到管狀體部分中。根據本發明另一優選實施方式，本申請還提供了一種內窺鏡檢查方法， 其包括步驟提供管，其具有至少一個腔管，和提供內窺鏡工具，其中的 內窺鏡工具被設置成經至少一個腔管移動，且內窺鏡工具可在管的前方選 擇性地彎曲；以及，使內窺鏡工具在管的前方選擇性地彎曲。根據本發明一優選實施方式，內窺鏡工具包括可伸張的、可選擇膨脹 的錨固氣囊，且所述方法還包括步驟通過充脹錨固氣囊，使其與管狀體 部分的內壁實現錨固接合，將管前方的內窺鏡工具錨固到管狀體部分中。 優選地是，內窺鏡檢查方法還包括操作使管沿內窺鏡工具向前滑動，由 此將內窺鏡工具作為了引導件。根據本發明的再一優選實施方式，內窺鏡檢查方法還包括步驟在將 管向前滑動之前，將內窺鏡工具張緊。優選地是，內窺鏡檢查方法還包括 步驟依次重復執行錨固、張緊、以及滑動步驟中的至少兩步驟。根據本發明再一優選實施方式，管包括內窺鏡管。優選地是，至少一 個腔管包括儀器通道。根據本發明又一優選實施方式，本申請提供了一種內窺鏡檢査方法， 其包括步驟提供內窺鏡管，其前端附近具有可伸張的、可選擇膨脹的第 一錨固氣囊，并提供內窺鏡工具，其前端附近具有可伸張的、可選擇膨脹 的第二錨固氣囊；以及將內窺鏡工具定位在內窺鏡管前方的應用位置處。根據本發明一優選實施方式，內窺鏡檢查方法還包括步驟在進行定 位之前，將內窺鏡管上的第一可選擇膨脹錨固氣囊在管狀體部分中執行充 脹，以便于將內窺鏡管錨固到管狀體部分的內壁上；在定位之后，在管狀 體部分中將工具上位于內窺鏡管前方的第二可選擇膨脹錨固氣囊充脹，從 而將內窺鏡工具錨固到管狀體部分的內壁上；而后，對第一可選擇膨脹錨 固氣囊進行放氣，并通過將內窺鏡工具用作引導件，使內窺鏡管在內窺鏡 工具上前進。根據本發明的另一優選實施方式，內窺鏡檢查方法還包括步驟當內 窺鏡工具位于內窺鏡管的前方時、且在對第二可選擇膨脹錨固氣囊執行充 脹之前，將內窺鏡工具彎曲。優選地是，內窺鏡檢查方法還包括步驟依 次重復執行充脹、定位、放氣、以及前進步驟中的至少兩步驟。根據本發明再一優選實施方式，內窺鏡檢查方法還包括步驟依次重 復執行充脹、定位、彎曲、放氣、以及前進步驟中的至少兩步驟。優選地 是，對內窺鏡工具的定位步驟包括操作使內窺鏡工具穿過內窺鏡管的儀 器通道。根據本發明另 一優選實施方式，本申請提供了 一種內窺鏡檢査方法， 其包括步驟提供一種機動式內窺鏡，其包括機動式內窺鏡頭和內窺鏡體; 使機動式內窺鏡頭經管狀體部分進行機動；將機動式內窺鏡頭錨固到管狀 體部分中的所需位置處；以及將內窺鏡檢查工具沿內窺鏡體移動到所需的 工具操作位置處。根據本發明一優選實施方式，內窺鏡檢査方法還包括操作在錨固機 動式內窺鏡頭之后，并在移動內窺鏡檢查工具之前，將內窺鏡體張緊。優 選地是，內窺鏡檢査方法還包括步驟在執行錨固之前，借助于與機動式 內窺鏡頭相連的至少一個光源和至少一個成像傳感器來檢測管狀體部分中 的所需位置。根據本發明另一優選實施方式，內窺鏡檢查方法還包括步驟在移動 內窺鏡檢査工具之前，借助于與機動式內窺鏡頭相連的至少一個光源和至
少一個成像傳感器來檢測管狀體部分中所需的工具操作位置。優選地是， 移動內窺鏡檢查工具的步驟包括操作使與內窺鏡檢查工具相連的套接管 在內窺鏡體上滑動。


從下文結合附圖所作的詳細描述，可更加全面地理解和領會本發明， 其中，在附圖中圖1是一個簡化的繪畫圖，其表示了根據本發明一優選實施方式制造 并工作的內窺鏡檢査系統；圖2和圖3分別是簡化的分解圖和組裝圖，它們表示了根據本發明一 優選實施方式制造并工作的機動式內窺鏡頭；圖4A、 4B、 4C分別是沿圖3中的IVA-IVA、 IVB—IVB、 IVC —IVC線作 出的剖視圖；圖5A、 5B、 5C、 5D、 5E、 5F、 5G是沿圖3中的IVB-IVB線對圖2 —4C 所示機動式內窺鏡頭所作的簡化剖視圖，表示了內窺鏡頭經腸管向前運動 的各個階段；圖6A、 6B、 6C、 6D、 6E、 6F、 6G是沿圖3中的IVB-IVB線對圖2 —4C 所示機動式內窺鏡頭所作的簡化剖視圖，表示了內窺鏡頭經腸管向后運動 的各個階段；圖7A、 7B、 7C中的側視圖表示了圖1一6G所示機動式內窺鏡頭在體內 通道中可選的偏斜定向；圖8A、 8B、 8C是與圖7A、 7B、 7C相對應的簡化的后向視圖，這些視 圖分別是沿圖7A、7B、7C中的平面VIIIA-VinA、VniB-VIIIB、VIIIC-VIIIC 作出的；圖9A、 9B、 9C是與圖7A、 7B、 7C相對應的簡化的前向視圖，這些視 圖分別是沿圖7A、 7B、 7C中的平面IXA-IXA、 IXB-IXB、 IXC-IXC作出的；圖10A、10B中的側視圖表示了圖1一6G所示機動式內窺鏡頭在體內通 道中可選的平行定向；圖IIA和IIB是與圖IOA和圖IOB對應的簡化的后向視圖，這些視圖 分布是沿圖IOA和圖10B中的平面XIA-XIA、 XIB-XIB作出的； 圖12A和12B是與圖IOA和圖IOB對應的簡化的前向視圖，這些視圖 分布是沿圖IOA和圖10B中的平面XIIA-XIIA、 XIIB-XIIB作出的；圖13中簡化的繪畫圖表示了一種附件，其適于行經圖1一12B任一所 示的機動式內窺鏡頭中的儀器通道；圖14中的簡化圖局部為結構框圖、局部為示意圖，其表示了圖1一13 所述內窺鏡檢查系統的一部分，該系統是根據本發明一優選實施方式制造 并工作的；圖15中簡化的繪畫圖表示了圖1一12B所示機動式內窺鏡頭在處于腸 液處理工作模式時的情形；圖16A、 16B、 16C中的簡化繪畫圖表示了圖1一12B所述機動式內窺鏡 頭在處于引導線工作模式時的情形；圖17中的簡化繪畫圖表示了根據本發明另一優選實施方式制造并工 作的內窺鏡檢査系統；圖18、 19A、 19B分別是簡化的繪畫圖和剖視圖，表示了根據本發明一優選實施方式設計并工作的附件；圖20A、 20B、 20C、 20D、 20E、 20F、 20G、 20H、以及20I中的簡化圖 表示了由圖17所示系統所實現的各種功能；圖21中的簡化繪畫圖表示了一種根據本發明另一優選實施方式設計 并工作的內窺鏡檢査系統；圖22、 23A和23B分別是簡化的繪畫圖和剖視圖，它們表示了一種根據本發明一優選實施方式設計并工作的附件；以及圖24A、 24B、 24C、 24D、 24E、 24F、 24G、 24H、 241、 24J、 24K、以 及24L中的簡化圖表示了由圖21所示系統所實現的各種功能。
具體實施方式
下面參見圖1，該簡化繪畫圖表示了根據本發明一優選實施方式設計 并工作的內窺鏡檢查系統。在全文中，詞語"內窺鏡"和"內窺鏡檢查術"的含義都略寬于通常 的含義，它們指代在體腔、體內通道等場所中工作的設備和方法，其中的 體腔和通道例如是小腸、大腸、動脈和靜脈。盡管這些術語通常涉及的是 目視檢査，但在本文的語境中，它們并不限于采用目視檢査的應用情形， 同樣還涉及那些不一定包括目視檢査的設備、系統和方法。如圖1所示，采用了一臺普通的內窺鏡檢査系統100，其例如是一控制臺，該系統包括CV-160視頻系統中心、CLC一160光源、0EV—203視頻 監控器、以及OFP沖洗泵，所有這些部件都可從位于美國NY 11747 Melville 的2 Corporate Center Drive的Olympus美國有限公司來購得。根據本發 明一優選實施方式設計并工作的機動式內窺鏡頭102被布置到患者的大腸 中，且通過多腔管104與系統100相聯，其中的多腔管104也是根據本發 明一優選實施方式設計并工作的，且與機動式內窺鏡頭控制器106和操作 者控制件108實現接口連接，控制器和控制件也是根據本發明一優選實施 方式設計并工作的。下面參見圖2和圖3，它們分別是簡化的分解圖和組裝圖，表示了根 據本發明一優選實施方式制造并工作的機動式內窺鏡頭，并參見圖4A、 4B 以及4C，這些簡化的剖視圖是沿圖3中的IVA-IVA、 IVB-IVB、以及IVOIVC 線作出的。如圖2—4C所示，多腔管104被座放到殼體部分208中制出的一個合 適的結構凹陷206中，其中的多腔管104包括一中心通道202和多個(通 常為十個)環周通道204，中心通道202形成了儀器通道，除了其它作用之 外，該儀器通道用于插入工具、吹入作業(inssuflation)、以及抽吸作業。 殼體部分208圍繞著縱向軸線210基本上是對稱的，其包括一相對較粗的 后部212和一相對較細的主體部分214，其中的后部212形成了凹陷206。后部212上制有三對軸向狹縫220,它們延伸向后部212的后方，并 沿著后部212的環周相互分開120度。在各對軸向狹縫220之間設置了充 脹通道222，每個充脹通道222都與制在多腔管202中的對應充脹通道224 連通，而通道224反過來則與三個后氣囊充脹腔管226中的對應腔管連通， 腔管226被包括在九的倍數個外周腔管204之中。在充脹通道224的前方， 后氣囊充脹腔管226被密封件228所密封。主體部分214上制有三個軸向狹縫230，它們延伸向后部212的后方， 且這些狹縫沿著后部212的環周相互分離開。可滑動的前氣囊支撐件238被滑動地安裝到殼體部分208的主體部分
214上。前氣囊支撐件238上制有三對軸向狹縫240,它們延伸向前氣囊支 撐件238的后部，且沿著前氣囊支撐件238的環周相互分開120度。在各 對軸向狹縫的中間設置了充脹通道242，每個充脹通道242都與對應的充脹 通道244連通，充脹通道244向后延伸，與三個前氣囊充脹腔管246中對 應的腔管實現可滑動的、密封的接合，其中的腔管246被包括在九個外周 腔管204中。可以理解，充脹通道244的剛性通常較大，其在具有合適構 造的低摩擦襯套248內密封地滑動，在多腔管104的前端處，襯套被插入 到前氣囊充脹腔管246中。一對活塞桿250被固定到前氣囊支撐件238上，或與支撐件238制成 一體，這對活塞桿250向內、向后延伸，與兩前氣囊支撐件軸向定位腔管 252中的對應腔管實現可滑動的密封接合，其中的腔管252被包括在十個外 周腔管204中。可以理解，活塞桿250的剛性通常較大，其在具有合適構 造的低摩擦襯套254中密封地滑動接合，在多腔管104的前端處，活塞桿 插入到前氣囊支撐件軸向定位腔管252中。優選地是，剛性相對較大的充脹通道244和活塞桿250被布置在軸向 狹縫230中。前殼體部分260被固定地安裝到殼體部分208的主體部分214的前端 262上。前殼體部分包括一端帽部分264，其被固定到筒體部分266上，或 與筒體部分制成一體，筒體部分延伸穿過可滑動的前氣囊支撐件238的中 心孔腔268。筒形部分266的后端被座壓到凹陷270中，并抵接在多腔管 104中心通道202中形成的一個凸肩272上。筒體部分266的內部孔腔274 構成了中心通道202所形成儀器通道的連續段。優選地是，在端帽部分264的前端，設置了發光二極管280和一個或 多個成像傳感器282。向發光二極管280供送電流，并通過光纖和導電線束 284從傳感器282接收成像數據，光纖和導電線束284從端帽部分264的前 端延伸出，穿過多腔管104中的外周腔管286而到達機動式內窺鏡頭控制 器106 (見圖1)處。在多腔管104中設置了另外一個外周腔管290，其用于通過殼體部分 208上的狹縫230與腸管的內部實現流體連通。液體或壓力氣體可通過該腔 管被送入或排出。
在殼體部分208的后部212上安裝有一個可膨脹的氣囊筒體300。從 圖2可清楚地看出，可膨脹的氣囊筒體300具有均勻一致的橫截面構造， 其橫截面包括三對軸向壁320，這些軸向壁沿其縱長長度方向延伸，并與延 伸向后部212后方的對應軸向狹縫220相接合。每對軸向壁320都被環周 壁部分322結合起來。在可膨脹氣囊筒體300的環周方向上，各對軸向壁 320之間相互分開120度。在各對軸向壁320之間，形成了三個可膨脹的氣囊部分324，每個氣 囊部分都與一個單獨的充脹通道222獨立地連通著。利用粘接劑或任何其 它合適的方式，使氣囊部分324的前端和后端以及狹縫220處相對于后部 212成為密封的，從而形成了三個分開且膨脹和放氣可獨立受控的氣囊部 分，這些氣囊部分圍繞著后部212的環周進行分布。可以理解，盡管優選 地是，設置至少三個這種分開的、且可獨立受控地膨脹和放氣的氣囊部分， 但作為備選方案，也可采用任何合適數目的較少或較多個分開且可獨立受 控膨脹和放氣的氣囊部分。可膨脹的氣囊筒體350被安裝在前氣囊支撐件238上。從圖2可清楚 地看出，可膨脹的氣囊筒體350具有均勻一致的橫截面結構，其橫截面包 括三對軸向壁370，這些軸向壁沿其縱長長度方向延伸，并與延伸向前氣囊 支撐件238后方的對應軸向狹縫240相接合。每對軸向壁370都被環周壁 部分372結合起來。在可膨脹氣囊筒體350的環周方向上，各對軸向壁370 之間相互分開120度。在各對軸向壁370之間，形成了三個可膨脹的氣囊部分374，每個氣 囊部分都與一個單獨的充脹通道242獨立地連通著。利用粘接劑或任何其 它合適的方式，使氣囊部分374的前端和后端以及狹縫240處相對于前氣 囊支撐件238成為密封的，從而形成了三個分開且膨脹和放氣可獨立受控 的氣囊部分，這些氣囊部分圍繞著前氣囊支撐件238的環周進行分布。可 以理解，盡管優選地是與后部212上的氣囊部分成60度相位差地設置至 少三個這種分開的、且可獨立受控地膨脹和放氣的氣囊部分，但作為備選 方案，也可采用任何合適數目的較少或較多個分開且可獨立受控膨脹和放 氣的氣囊部分。不難理解根據本發明一優選實施方式，氣囊筒體300和350基本上
是可伸張的，且其伸張程度可適應半徑擴張到很大的情況，其中的半徑可達到比放氣時的筒體300、 350半徑大約5 — 20倍的程度。優選地是，采用 相對較低的壓力一例如在10 — 50毫巴的范圍內就能完成氣囊筒體300、350 的充脹。可以理解，根據本發明一優選實施方式，為了對基本為管狀的、橫截 面直徑變化的管狀體部分執行體內檢査，氣囊筒體300、 350的擴張直徑范 圍大于基本管狀體部分的最大橫截面直徑，由此可確保擴張開的氣囊筒體 300、 350與基本管狀體部分的內表面相接合，并能將機動式內窺鏡頭102 錨固到內表面上。優選地是，氣囊筒體300和350是相對較柔軟、高順從 性的氣囊，其作用在于當其與內表面接合時，至少部分地服從于基本管 狀體部分內表面的形狀。可以理解氣囊筒體300、 350可用公知的可伸張材料制成，這些材料 例如是乳膠、柔性硅膠、或高柔性的尼龍。作為備選方案，氣囊筒體300、 350可用伸張性和順從性弱于乳膠、柔性硅膠、或高柔性尼龍的聚氨脂材料 制成。優選地是，氣囊筒體300、 350的直徑足以確保緊固地錨固到基本管 狀體部分的任何部位上。下面參見圖5A、 5B、 5C、 5D、 5E、 5F、以及5G，這些簡化的剖視圖是 沿圖3中的IVB-IVB線對圖2—4C的機動式內窺鏡頭作出的，表示了內窺 鏡頭經腸管向前運動的各個階段。從圖5A-5G可看出，通過將各個氣囊依 次的充脹和放氣操作以及前氣囊支撐件238相對于殼體部分208的軸向移 動組合起來，就能實現圖2—4C所示內窺鏡頭的機動動作，其中，安裝在 殼體部分208和前氣囊支撐件238上的氣囊在圖中分別由標號500、 502指 代。可以理解的是，優選地是，如上文描述的那樣，各個氣囊500、 502都 包括多個分開的、且充脹和放氣獨立受控的氣囊部分。轉向圖5A，可以看到氣囊500被充脹，從而與腸管的內壁相接合，并 相對于內壁而固定了殼體部分208的位置。在此定向狀態下，前氣囊支撐 件238處于軸向靠后的定向位置，從而靠近后部212。參見圖5B，可以看 到前氣囊支撐件238已相對于殼體部分208在軸向上向前移動了，而殼體 部分208則相對于腸管在軸向上保持固定。轉向圖5C,可以看到前氣囊支撐件238處于圖5B所示的軸向定向位 置，且氣囊502被充脹，從而與腸管的內壁相接合，并固定了前氣囊支撐 件238相對于腸管的位置。而后，如圖5D所示，氣囊500被放氣。參見圖5E，可以看出在將氣囊500放氣之后，前氣囊支撐件238相 對于殼體部分208在軸向上向后移動，同時，前氣囊支撐件238相對于腸 管在軸向上保持固定。這將導致殼體部分208在軸向上向前運動，進而使 機動式內窺鏡頭102運動。參見圖5F，可以看出前氣囊支撐件238處于圖5E所示的軸向定向 位置，使氣囊500充脹，由此接合了腸管的內壁，并將殼體部分208相對 于內壁進行了固定。而后，如圖5G所示，氣囊502被放氣。從而，不難理解，按照這種方式，可以實現機動式內窺鏡頭102的向 前移位。下面參見圖6A、 6B、 6C、 6D、 6E、 6F、以及6G，這些簡化的剖視圖是 沿圖3中的IVB-IVB線對圖2—4C所示的機動式內窺鏡頭作出的，它們表 示了內窺鏡頭經腸管向后運動的各個階段。如圖6A-6G所示，通過將各個 氣囊依次的充脹和放氣操作以及前氣囊支撐件238相對于殼體部分208的 軸向移動組合起來，就能使圖2 — 4C所示內窺鏡頭102實現向后的機動動 作，其中，安裝在殼體部分208和前氣囊支撐件238上的氣囊在圖中也分 別由標號500、 502指代。可以理解的是，優選地是，如上文描述的那樣， 各個氣囊500、 502都包括多個分開的、且充脹和放氣操作獨立受控的氣囊 部分。轉向圖6A，可以看到氣囊500被充脹，從而與腸管的內壁相接合，并 相對于內壁固定了殼體部分208的位置。在此定向狀態下，前氣囊支撐件 238處于軸向靠后的定向位置，從而靠近后部212。參見圖6B，可以看到前 氣囊支撐件238處于圖6A所示的軸向定向位置，且氣囊502被充脹，從而 與腸管的內壁相接合，并固定了前氣囊支撐件238相對于腸管的位置。而 后，如圖6C所示，氣囊500被放氣。參見圖6D，可以看出前氣囊支撐件238已相對于殼體部分208在軸 向上向前移動，同時，殼體部分208相對于腸管在軸向上保持固定。參見圖6E，可以看出前氣囊支撐件238處于圖6D所示的軸向定向 位置，且氣囊500被充脹，由此接合了腸管的內壁，并將殼體部分208相
對于內壁進行了固定。而后，如圖6F所示，氣囊502被放氣。參見圖6G，可以看出前氣囊支撐件238已相對于殼體部分208在軸 向上向后移動，同時，前氣囊支撐件238相對于腸管在軸向上保持固定。從而，不難理解，按照這種方式，可以實現機動式內窺鏡頭102的向 后移位。作為備選方案，兩氣囊500和502均可被放氣，從而通過拉拔多 腔管104就可將機動式內窺鏡頭102從腸管中拉出。下面參見圖7A-9C，這些視圖表示了圖2 — 4C所示機動式內窺鏡頭各 種不同的定向姿態，通過合適地選擇氣囊500、 502上各個氣囊凸角部分的 充脹狀況，就可實現這樣的定向。這些視圖表示出了幾種示例情況通過 考慮到氣囊500和502的氣囊凸角在轉動定向方面的相位差，使氣囊500 各個氣囊凸角部分實現任意合適的差異化充脹、以及使氣囊502的凸角以 相反的方式實現對應的差異化充脹，就可實現非平行的、偏斜的定向姿態。參見圖7A、 8A、以及9A，圖中表示了圖1一6G所示的機動式內窺鏡頭 在體內通道中的第一種面向下方的可選傾斜定向姿態。通過使氣囊500的 一個氣囊凸角部分(此處標為510)具有較低的充脹程度，并使氣囊500 的兩個氣囊凸角部分(標為512和514)具有較高的充脹程度，同時，使氣 囊502的一個氣囊凸角部分(此處標為520)的充脹程度較低，并使氣囊 502的兩個氣囊凸角(標為522和524)的充脹程度較高，就能實現上述的 定向姿態。應當指出的是，在圖7A—7C所示的定向姿態中，氣囊凸角510 和520在圖7A-7C的圖面中分別位于機動式內窺鏡頭102的上部和下部。參見圖7B、 8B、 9B,這些視圖表示了圖1一6G所示機動式內窺鏡頭在 體內通道中平行的第二種定向姿態。通過基本上同等地充脹氣囊500的各 個氣囊凸角510、 512、 514，并同等地充脹氣囊502的氣囊凸角520、 522、 以及524，就能實現這樣的定向姿態。轉向圖7C、 8C、 9C，圖中表示了圖1一6G所示機動式內窺鏡頭在體內 通道中面向上方的、可選傾斜的第三種定向姿態。通過使氣囊500的氣囊 凸角部分510具有較高的充脹程度，并使氣囊500的兩個氣囊凸角部分512 和514具有較低的充脹程度，同時，使氣囊502的氣囊凸角部分520的充 脹程度較高，并使氣囊502的兩個氣囊凸角522和524的充脹程度較低， 就能實現上述的定向姿態。
下面參見圖10A和IOB，這些側視圖表示了圖1一6G所示機動式內窺 鏡頭在體內通道中偏離中心的可選的平行定向姿態，圖IIA和圖IIB分別 是沿圖10A和10B中的平面XIA-XIA和XIB-XIB作出的后向視圖，它們與 圖10A和圖10B相對應，圖12A和12B分別是沿圖10A禾n 10B中的平面 XnA-XIIA和XIIB-XIIB作出的前向視圖，它們與圖IOA和圖IOB相對應。 這些視圖表示了這樣的示例考慮到氣囊500和502的氣囊凸角在轉動定 向方面的相位差，通過任意合適地設置氣囊500上氣囊凸角510、 512、以 及514的差異化充脹，并使氣囊502的氣囊凸角520、 522、 524發生對應 的差異化充脹，就能實現這種平行的定向姿態。轉向圖IOA、 IIA、 12A，圖中表示了圖1一6G所示機動式內窺鏡頭在 體內通道中偏離中心的第一種平行定向姿態。考慮到氣囊500和502的氣 囊凸角在轉動定向方面的相位差，通過使氣囊500的氣囊凸角510的充脹 程度較低，并使氣囊凸角512、 514的充脹程度較高，同時，對應地使氣囊 502的氣囊凸角520的充脹程度較高，并使氣囊凸角522和524的充脹程度 較低，就能實現這種定向姿態。參見圖IOB、 IIB、 12B，圖中表示圖1一6G所示機動式內窺鏡頭在體 內通道中偏離中心的第二種平行定向姿態。通過使氣囊500的氣囊凸角510 的充脹程度較高，并使氣囊凸角512、 514的充脹程度較低，同時，對應地 使氣囊502的氣囊凸角520的充脹程度較低，并使氣囊凸角522和524的 充脹程度較高，就能實現這種定向姿態。從上文對圖7A-12B的介紹可領會到在實際情況下，如果在兩氣囊 500、 502上設置至少三個氣囊凸角，則機動式內窺鏡頭102能實現幾何學 上允許的任何所需的定向姿態。這些定向姿態例如包括上下傾斜、左右 傾斜、以及兩種傾斜的組合傾斜，并包括所需的上下偏心平行定向、左右 偏心平行定向、以及兩種偏心平行定向的組合形式。可以理解如果在各個氣囊500、 502上設置了至少兩個氣囊凸角一尤 其是，如果氣囊500、 502的至少兩個氣囊凸角以方位角關系偏置，則機動 式內窺鏡頭102可實現幾何上所允許的、各種所需的定向姿態。本發明一個特別的特征在于由于機動式內窺鏡的運動并非是由推送 機理實現的，所以多腔管104的柔性可顯著強于其它內窺鏡管的柔性。
下面參見圖13，圖中的簡化繪畫圖表示了一種附件600，其適于經多 腔管104的中心通道202中所形成的儀器通道而進入到機動式內窺鏡頭102 筒體部分266的內部孔腔274中。該附件600可從任何合適的附件中選出， 例如可以是活檢鑷子、息肉切除勒除器、異物取出裝置、熱探針、以及針 頭，其中的一些附件是本領域公知的。根據本發明一優選實施方式， 一活 塞602沿附件的本體604與其相連，且位于附件頭部606的上游。活塞602 被設計成可響應于上下游之間的壓力差沿儀器通道密封地滑動，其中的壓 力差例如是由儀器通道中合適的正壓或負壓提供的。例如可利用普通內窺 鏡系統所具備的吹入作業(inssuflation)和抽吸功能而實現正壓或負壓。下面參見圖14，圖中的簡化圖局部為框圖、局部為示意圖，其表示了 圖1一13所示的、根據本發明一優選實施方式設計并工作的內窺鏡檢査系 統的一部分。如圖14所示，采用了普通的內窺鏡檢査系統100，其例如是一控制臺， 該系統包括CV-160視頻系統中心、CLC一160光源、OEV—203視頻監控器、 以及OFP沖洗泵，所有這些部件都可從位于美國NY 11747 Melville的2 Corporate Center Drive的Olympus美國有限公司購得。該普通的內窺鏡 檢查系統100包括吹入(inssuflation) /抽吸發生器700和液體供應器 702，它們通過流動控制閥704與儀器通道連通，其中，儀器通道是由多腔 管104的中心通道202和機動式內窺鏡頭102的筒體部分266的內部孔腔 274形成的。優選地是，該普通內窺鏡檢查系統100還包括成像系統710 和LED控制器712，它們通過數據線和供電線進行通訊，優選地是，線路被 設計為光纖及導電線束284的形式，其延伸穿過多腔管104中的腔管286。操作者控制件108對機動式內窺鏡頭控制器106的工作進行監管，控 制件108優選地包括操縱桿722、傾翹/非傾翹式的功能選擇開關724、以 及用于控制運動方向(向前或向后)和速度的按鈕725。如圖所示，在本發 明一優選實施方式中，操作者控制件108向機動式內窺鏡頭的控制電路726 發送控制輸入信息，該控制電路對氣壓發生器728、真空發生器730、以及 液力正壓/負壓供應器732進行操作。氣壓發生器728和真空發生器730通過合適的歧管734和736、以及 為各個腔管設置的各個流動閥與腔管226和246相聯，以便于選擇性地充脹各個氣囊凸角510、 512、 514、 520、 522、以及524，其中的流動閥被標 為740、 742、 744、 746、 748、以及750。液力正壓/負壓供應器732通過 流動閥752與腔管252相連，以便于驅動活塞桿250。另外，流動閥754 對處理流體從處理流體儲器756向腔管290的供應進行控制。另一個流體 閥758對處理流體從腸管排出到廢流體地點(圖中未示出)的流動進行控 制，其中的廢流體地點被置于真空之下。流動閥704、 740、 742、 746、 748、 750、 752、 754、以及758由操作 者控制件108通過機動式內窺鏡頭電路726進行控制，以便于對各個氣囊 凸角510、 512、 514、 520、 522、以及524合適地進行充脹和放氣，以使 機動式內窺鏡頭102在腸管內具有選定的定位和/或傾斜；以使前氣囊支撐 件238合適地向前移動，從而使機動式內窺鏡頭102實現機動運動，并將 處理流體合適地輸送到腸管中，下文將參照圖15對此進行描述。下面參見圖15，圖中簡化的繪畫圖表示了圖1一12B所示機動式內窺 鏡頭在處于腸液處理工作模式時的情形。從圖15可看出，優選地是，管狀 體部分密封元件被完全充脹起來，其中的密封元件例如是氣囊500的氣囊 凸角510、 512、以及514和氣囊502的氣囊凸角520、 522、和524，從而 密封了位于氣囊凸角510、 512、 514與氣囊凸角520、 522、 524之間的腸 管容積，使這部分容積與腸管的其余內部空間隔開。一旦實現了密封之后，處理流體760被從處理流體儲器756經閥754、 腔管290、以及狹縫230輸送到腸管的密封部分中。在完成了處理之后，處 理流體760可被從腸管的密封部分中經狹縫230、腔管290、以及閥758抽 吸到廢流體地點(圖中未示出)。作為可選和優選方案，處理流體760包括 如下流體中的至少一種治療流體、比照增強流體、抗菌流體、酸性溶液、 堿性溶液、或任何合適的其它流體。下面參見圖16A-16C，這些簡化的繪畫圖表示了圖1一12B所示機動式 內窺鏡頭處于引導線工作模式時的情形。如圖16A所示，優選地是，氣囊 500的氣囊凸角510、 512、 514以及氣囊502的氣囊凸角520、 522、 524 都被充脹起來，從而將機動式內窺鏡頭102錨固到腸管上。如圖16B所示， 一旦完成了在所需地點的錨固之后，就將多腔管104張緊。可以理解，氣囊500、 502各自的直徑可確保牢固地錨固到腸管的任何
部分上。如圖16C所示， 一套接管800以多腔管104為引導線，并在其上滑動。 優選地是，套接管800的前部802包括內窺鏡檢査工具804。優選地是，內 窺鏡檢査工具804可以是治療工具、診斷工具、或外科工具，其可被沿多 腔管104選擇性地定位。在本發明一優選實施方式中，內窺鏡檢查工具804 是超聲波變送器。在本發明另一優選實施方式中，內窺鏡檢査工具804是X 射線輻射源或發生器。下面參見圖17 — 19B，它們分別是簡化的繪畫圖和剖視圖，表示了根 據本發明另一優選實施方式設計并工作的內窺鏡檢查系統、以及根據本發 明一優選實施方式制造并工作的附件。從圖17 — 19B可看出，采用了普通的內窺鏡檢査系統1000，其例如是 一控制臺，該系統包括CV-160視頻系統中心、CLC一160光源、0EV — 203 視頻監控器、以及0FP沖洗泵，所有這些部件都可從位于美國NY 11747 Melville的2 Corporate Center Drive的Olympus美國有限公司購得。 采用了一種普通的內窺鏡1002，其作為內窺鏡檢査系統1000的一個組成部 件，該內窺鏡例如是CF-Q160AL型視頻結腸窺鏡，其可從位于美國NY 11747 Melville的2 Corporate Center Drive的Olympus美國有限公司購得。一個根據本發明一優選實施方式設計并工作的內窺鏡工具1010延伸 穿過普通內窺鏡1002的儀器通道。內窺鏡工具1010的特征在于其包括 一多腔管1012，該多腔管包括至少一個第一腔管1014，其用于經充脹孔眼 1017對氣囊1016執行充脹和放氣，且該多腔管包括一第二腔管1018。優 選地是，第二腔管1018可容納一張緊線或壓縮線1020。作為備選或補充方 案，第二腔管1018可具有其它的功能。作為另一種備選方案，作為內窺鏡 工具1010組成部件的多腔管1012可包括多于兩個的腔管。優選地是，多 腔管1012的橫截面面積遠小于儀器通道1011的面積，從而能輸送流體， 以便于經此執行對流體的吹入(inssuflation)和排泄。可以理解的是，根據本發明一優選實施方式，內窺鏡工具1010和多腔 管1012的柔性總體上遠大于普通內窺鏡1002及其內窺鏡管的柔性。不難理解根據本發明一優選實施方式，氣囊1016基本上是可伸張的， 且可被伸張到比其未充脹時直徑大5—20倍的直徑。在一種特定的實施方
式中，為了用于小腸的內窺鏡檢査，氣囊在完全伸張時的直徑為4cm。優選 地是，采用較低的壓力一例如10 — 50毫巴的壓力，可將氣囊1016到小于 4cm的直徑。在另一種特定的實施方式中，為了用于大腸的內窺鏡檢査，氣 囊在完全伸張時的直徑為7cm。優選地是，可采用較低的壓力一例如10 — 50毫巴的壓力，將氣囊1016充脹到小于7cm的直徑。可以理解根據本發明一優選實施方式，為了用于對橫截面直徑可變 的基本為管狀的管體部分執行體內檢査，氣囊1016的擴張直徑范圍要大于 基本管狀體部分的最大橫截面直徑，從而可確保擴張開的氣囊1016與基本 管狀體部分的內表面相接合，并將內窺鏡工具1010錨固到內表面上。優選 地是，氣囊1016是較為柔軟的、高順從性的氣囊，其作用在于當與基本 管狀體部分的內表面相接合時，至少部分地順貼于管狀體部分的內表面。可以領會到氣囊1016可用公知的可伸張材料制成，這些材料例如是 乳膠、柔性硅膠、或高柔性的尼龍。作為備選方案，氣囊1016可用伸張性 和順從性弱于乳膠、柔性硅膠、或高柔性尼龍的聚氨脂材料制成。優選地 是，氣囊1016的直徑足以確保緊固地錨固到基本管狀體部分的任何部位上。如圖17 — 19B所示，內窺鏡工具1010優選地包括工具定位控制裝置 1024和氣囊充脹/放氣控制接口裝置1026。可以理解多腔管1012和整個 內窺鏡工具1010可被從普通操作者控制件1032上的普通工具端口 1030插 入和撤出，其中的控制件1032作為普通內窺鏡1002的組成部件。下面參見圖20A、 20B、 20C、 20D、 20E、 20F、 20G、 20H、以及201， 這些簡化圖表示了圖17 — 19B所示的內窺鏡工具1010在處于各種工作定向 時的情形。在圖示的實施方式中，通過使工具穿過內窺鏡1002的儀器通道 1011合適地軸向移位，并輔以將張緊線1020適當地張緊，并將內窺鏡工具 1010相對于腸管作適當的轉動定向，就能使內窺鏡工具1010的前端具有所 需的方向定向。如圖20A所示，內窺鏡工具1010主要是位于內窺鏡1002的儀器通道 1011中，且氣囊1016從其上突出，此時，氣囊處于放氣狀態。圖20B表示了內窺鏡工具1010從儀器通道1011中進一步延伸出時的 情形，而圖20C則表示了內窺鏡工具1010已相對于圖20B所示的定向轉過 180度時的情形，其中，通過合適地擰扭多腔管1012 (如箭頭1022所示)， 就能實現內窺鏡工具的轉動定向。圖20D表示了由于將張緊線1020張緊而使內窺鏡工具1010前端彎曲 時的情形，在圖示的情況下，工具處于圖20C所示的定向位置，已被按照 普通的方式推前。圖20E表示了使內窺鏡工具1010穿過腸管的進一步過程，此過程來自 于如下的操作通過對工具定位控制裝置1024進行操作，將所聯的工具向 前推送，同時釋放引導線1020的張緊力。圖20F表示了通過操作氣囊充脹/放氣控制接口裝置1026而對氣囊 1016進行充脹的情形。根據本發明一優選實施方式，在氣囊1016的位置處， 該充脹作業可將內窺鏡工具1010的前端錨固到腸管上。圖20G表示了通過牽拉多腔管1012而將包含多腔管1012的內窺鏡工 具1010張緊的操作。圖20H表示了沿多腔管1012將內窺鏡1002推前時的情形，此操作將 多腔管用作一種引導線。可按照普通的方式將內窺鏡1002推前。而后，如 圖19I所示，可將氣囊1016放氣。將內窺鏡經腸管進一步向前移動，優選地是要達到這樣的位置儀器 通道1011的前端剛好位于氣囊1016的后方，從而類似于圖20A所示的定 向狀態，按照所遇到的幾何狀況的要求，可通過重復上文參照圖20A-20I 所描述的全部或部分步驟而實現進一步的移動。下面參見圖21 — 23B，它們分別是簡化的繪畫圖和剖視圖，表示了根 據本發明另一優選實施方式設計并工作的內窺鏡檢查系統、以及根據本發 明一優選實施方式制造并工作的附件。從圖21 — 23B可看出，采用了普通的內窺鏡檢查系統1300，其例如是 一控制臺，該系統包括CV-160視頻系統中心、CLC一160光源、0EV—203 視頻監控器、以及OFP沖洗泵，所有這些部件都可從位于美國NY 11747 Melville的2 Corporate Center Drive的Olympus美國有限公司購得。 可采用一種普通的內窺鏡1302，其作為內窺鏡檢查系統1300的一個組成部 件，該內窺鏡例如是CF-Q160AL型視頻結腸窺鏡，其可從位于美國NY 11747 Melville的2 Corporate Center Drive的Olympus美國有限公司購得。 根據本發明一優選實施方式，可如圖示那樣在內窺鏡1302上安裝一個環周
的氣囊1304。優選地是，可利用與氣囊內部連通的管體1306來對環周氣囊 1304執行充脹和放氣操作。根據本發明一優選實施方式設計并工作的內窺鏡工具1310延伸穿過 普通內窺鏡1302的儀器通道1311。內窺鏡工具1310的特征在于其包括 多腔管1312，該多腔管包括至少一個第一腔管1314，其用于經充脹孔眼 1317對氣囊1316執行充脹和放氣，且該多腔管包括一第二腔管1318。優 選地是，第二腔管1318可容納一張緊線或壓縮線1320。作為備選或補充方 案，第二腔管1318可具有其它的功能。作為另一種備選方案，作為內窺鏡 工具1310組成部件的多腔管1312可包括多于兩個的腔管。優選地是，多 腔管1312的橫截面面積遠小于儀器通道1311的面積，從而能輸送流體， 以便于經此執行對流體的吹入(inssuflation)和排泄。可以理解的是，根據本發明一優選實施方式，內窺鏡工具1310和多腔 管1312的柔性總體上遠大于普通內窺鏡1302及其內窺鏡管的柔性。不難理解根據本發明一優選實施方式，氣囊1316基本上是可伸張的， 且可被伸張到比其未充脹時直徑大5—20倍的直徑。在一種特定的實施方 式中，為了用于小腸的內窺鏡檢查，氣囊在完全伸張時的直徑為4cm。優選 地是，采用較低的壓力一例如10 — 50毫巴的壓力，可將氣囊1316到小于 4cm的直徑。在另一種特定的實施方式中，為了用于大腸的內窺鏡檢查，氣 囊在完全伸張時的直徑為7cm。優選地是，可采用較低的壓力一例如10 — 50毫巴的壓力，將氣囊1316充脹到小于7cm的直徑。可以理解根據本發明一優選實施方式，為了用于對橫截面直徑可變 的基本為管狀的管體部分執行體內檢查，氣囊1316的擴張直徑范圍要大于 基本管狀體部分的最大橫截面直徑，從而可確保擴張開的氣囊1316與基本 管狀體部分的內表面相接合，并將內窺鏡工具1310錨固到內表面上。優選 地是，氣囊1316是較為柔軟的、高順從性的氣囊，其作用在于當與基本 管狀體部分的內表面相接合時，至少部分地順貼著管狀體部分的內表面。可以領會到氣囊1316可用公知的可伸張材料制成，這些材料例如是 乳膠、柔性硅膠、或高柔性的尼龍。作為備選方案，氣囊1316可用伸張性 和順從性弱于乳膠、柔性硅膠、或高柔性尼龍的聚氨脂材料制成。優選地 是，氣囊1316的直徑足以確保緊固地錨固到基本管狀體部分的任何部位上。
如圖21—23B所示，內窺鏡工具1310優選地包括工具定位控制裝置 1324和氣囊充脹/放氣控制接口裝置1326。另外，優選地是，設置一個環 周氣囊充脹/放氣控制接口裝置1328，其與管體1306連通，并控制環周氣 囊1304的充脹和放氣。可以理解多腔管1312和整個內窺鏡工具1310可 被從普通操作者控制件1332上的普通工具端口 1330插入和撤出，其中的 控制件1332作為普通內窺鏡1302的組成部件。下面參見圖24A、 24B、 24C、 24D、 24E、 24F、 24G、 24H、 241、 24J、 24K、以及24L，這些簡化圖表示了圖21 — 23B所示的內窺鏡工具1310在處 于各種工作定向時的情形。在圖示的實施方式中，通過使工具穿過內窺鏡 1302的儀器通道1311合適地軸向移位，并輔以將張緊線1320適當地張緊， 并將內窺鏡工具1310相對于腸管作適當的轉動定向，就能使內窺鏡工具 1310的前端具有所需的方向定向。如圖24A所示，內窺鏡工具1310主要是位于內窺鏡1302的儀器通道 1311中，且氣囊1316從其上突出，此時，氣囊處于放氣狀態。如圖所示， 環周氣囊1304處于放氣狀態。圖24B表示了內窺鏡工具1310主要處于內窺鏡1302的儀器通道1311 中時的情形，且處于放氣狀態的氣囊1316從其上突伸出。如圖所示，環周 氣囊1304處于膨脹狀態，從而與腸管的內壁相接合，從而將內窺鏡1302 錨固在此。圖24C表示了內窺鏡工具1310從儀器通道1311中進一步延伸出時的 情形，而圖24D則表示了內窺鏡工具1310已相對于圖24C所示的定向轉過 180度時的情形，其中，通過合適地擰扭多腔管1312 (如箭頭1340所示)，就能實現內窺鏡工具的轉動定向。圖24E表示了由于將張緊線1320張緊而使內窺鏡工具1310前端彎曲 時的情形，在圖示的情況下，工具處于圖24D所示的定向位置，且已被按 照普通的方式推前。圖24F表示了使內窺鏡工具1310穿過腸管的進一步過程，此過程來自 于如下的操作利用工具定位控制裝置1324的操作，將所聯的工具向前推 送，同時釋放引導線1320的張緊力。圖24G表示了通過操作氣囊充脹/放氣控制接口裝置1326而對氣囊1316進行充脹的情形。根據本發明一優選實施方式，在氣囊1316的位置處， 該充脹作業可將內窺鏡工具1310的前端錨固到腸管上。圖24H表示了通過牽拉多腔管1312而將包含多腔管1312的內窺鏡工 具1310張緊的操作。圖241表示了對環周氣囊1304進行放氣的情形。圖24J表示了沿多腔管1312將內窺鏡1302推前時的情形，此操作將 多腔管用作一種引導線。可按照普通的方式將內窺鏡1302推前。圖24K表示了對環周氣囊1304進行充脹，使其與腸管的內壁相接合， 從而將內窺鏡1302錨固在此。而后，如圖24L所示，可將氣囊1316放氣。優選地是，將內窺鏡經腸管進一步向前移動，以到達這樣的位置儀 器通道1311的前端剛好位于氣囊1316的后方，從而類似于圖24B所示的 定向狀態，按照所遇到的幾何狀況的要求，可通過重復上文參照圖24B-24L 所描述的全部或部分步驟而實現進一步的移動。本領域技術人員可以領會到本發明并不限于上文具體表示和描述的 內容。本發明的范圍包括上述各個特征的組合形式和部分組合形式以及那 些本領域技術人員在閱讀了上文的詳述能認識到的、且不屬于現有技術的 改型。
權利要求
1、一種內窺鏡組件，包括沿縱向軸線延伸的內窺鏡頭，其具有與之相關的多個可選擇膨脹的第一氣囊，這些氣囊位于沿內窺鏡頭的至少一個第一軸向位置處，且該內窺鏡頭具有與之相關的多個可選擇膨脹的第二氣囊，這些氣囊位于沿內窺鏡頭的至少一個第二軸向位置處；以及內窺鏡頭控制器，其可操作地用于對多個所述第一、第二可選擇膨脹氣囊的選擇性膨脹進行擴張，以便于選擇性地定位所述內窺鏡頭。
2、 根據權利要求l所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡頭控 制器可操作地用于控制多個所述第一、第二可選擇膨脹氣囊的選擇性膨 脹，以便于使所述內窺鏡頭可選擇地偏離中心平行定向。
3、 根據權利要求1或2所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡 頭控制器的可操作地用于控制所述多個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊的 選擇性膨脹，以使所述內窺鏡頭可選擇地偏斜定向。
4、 根據權利要求1一3之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多 個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊中的至少之一包括多個氣囊，這些氣囊 圍繞著所述內窺鏡頭基本上按照方位角分布。
5、 根據權利要求1一4之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第一、多個第二可選擇膨脹氣囊中的至少之一包括可伸張的氣囊。
6、 根據權利要求1一5之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡頭包括機動式內窺鏡頭。
7、 根據權利要求6所述的內窺鏡組件，其特征在于所述機動式內窺 鏡頭包括沿縱向軸線延伸的主體部分，該主體部分與所述多個第一可選擇 膨脹氣囊相關，以及內窺鏡頭包括可沿著所述主體部分選擇性地軸向定位 的可選擇定位部分，且可選擇定位部分與所述多個第二可選擇膨脹氣囊相 關。
8、 根據權利要求1一7之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內 窺鏡組件還包括與所述機動式內窺鏡頭相關的內窺鏡體。
9、 根據權利要求8所述的內窺鏡組件，其特征在于儀器通道至少部 分地延伸穿過所述機動式內窺鏡頭和所述內窺鏡體。
10、 根據權利要求1一9之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內 窺鏡頭具有固定的長度。
11、 根據權利要求8或9所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺 鏡體包括多腔管。
12、 根據權利要求8、 9和11之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡體與所述機動式內窺鏡頭控制器實現接口連接。
13、 根據權利要求1一12之一所述的內窺鏡組件，其特征在于內窺 鏡組件還包括內窺鏡檢査系統，其可與所述機動式內窺鏡頭控制器相連接。
14、 根據權利要求1一13之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 多個第一可選擇膨脹氣囊包括至少兩個可獨立膨脹的氣囊部分。
15、 根據權利要求1一14之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 多個第二可選擇膨脹氣囊包括至少兩個可獨立膨脹的氣囊部分。
16、 根據權利要求14和15所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第二可選擇膨脹氣囊的所述至少兩個可獨立膨脹氣囊部分相對于所述多 個第一可選擇膨脹氣囊的所述至少兩個可獨立膨脹氣囊部分成方位角偏置 關系。
17、 根據權利要求1一16之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡頭控制器提供了機動功能，該功能適于使所述內窺鏡頭逐步地移動 而穿過基本為管狀的管體部分。
18、 根據權利要求7和21所述的內窺鏡組件，其特征在于所述機動功能包括能實現如下依次操作的功能-對所述多個第一可選擇膨脹氣囊中的至少一部分進行充脹，由此將多個第一可選擇膨脹氣囊錨固到所述基本管狀體部分的內表面上；將所述可選擇定位部分和所述多個第二可選擇膨脹氣囊相對于所述多 個第一可選擇膨脹氣囊在軸向上重新進行定位；對所述多個第二可選擇膨脹氣囊的至少一部分進行充脹，由此將所述多個第二可選擇膨脹氣囊錨固到所述基本管狀體部分的內表面上；對所述多個第一可選擇膨脹氣囊進行放氣，由此解除所述多個第一可 選擇膨脹氣囊與所述基本管狀體部分內表面的錨固；以及 將所述多個第一可選擇膨脹氣囊相對于所述可選擇定位部分和所述多 個第二可選擇膨脹氣囊在軸向上重新進行定位。
19、 根據權利要求18所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第一 可選擇膨脹氣囊被設置成相對于所述基本管狀體部分位于所述多個第二可 選擇膨脹氣囊的前方。
20、 根據權利要求18所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第二可選擇膨脹氣囊被設置成相對于所述基本管狀體部分位于所述多個第一可 選擇膨脹氣囊的前方。
21、 一種內窺鏡組件，其包括沿縱向軸線延伸的內窺鏡頭，該內窺鏡頭具有與之相關的多個可在徑 向上選擇性擴張的第一元件，這些元件位于沿內窺鏡頭的至少一個第一軸 向位置處，且內窺鏡頭具有與之相關的多個可在徑向上選擇性擴張的第二 元件，這些元件位于沿內窺鏡頭的至少一個第二軸向位置處；以及內窺鏡頭控制器，其可操作地用于控制所述多個第一、多個第二可選 擇徑向擴張元件的選擇性擴張進行控制，以實現所述內窺鏡頭的選擇定位。
22、 根據權利要求21所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡頭控制器可操作地用于控制所述多個第一、多個第二可選擇徑向擴張元件的選擇性擴張，以便于使所述內窺鏡頭可選擇地偏離中心平行定向。
23、 根據權利要求21或22所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡頭控制器可操作地用于控制所述多個第一、多個第二可選擇徑向擴張 元件的選擇性擴張，以使所述內窺鏡頭可選擇地偏斜定向。
24、 根據權利要求21 — 23之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第一、多個第二可選擇徑向擴張元件中的至少之一包括多個可徑向擴 張的元件，這些元件圍繞著所述內窺鏡頭基本上按照方位角分布。
25、 根據權利要求21—24之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡頭包括機動式內窺鏡頭。
26、 根據權利要求25所述的內窺鏡組件，其特征在于所述機動式內 窺鏡頭包括沿縱向軸線延伸的主體部分，該主體部分與所述多個第一可選 擇徑向擴張元件相關，并包括可沿著所述主體部分選擇性地軸向定位的可 選擇定位部分，且可選擇定位部分與所述多個第二可選擇徑向擴張元件相 關。
27、 根據權利要求21 — 26之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 多個第一、多個第二可選擇徑向擴張元件中的至少之一包括多個可選擇膨 脹的氣囊。
28、 根據權利要求27所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個可選 擇膨脹氣囊中的至少之一包括可伸張的氣囊。
29、 根據權利要求21 —28之一所述的內窺鏡組件，其特征在于內窺 鏡組件還包括與所述內窺鏡頭相關的內窺鏡體。
30、 根據權利要求29所述的內窺鏡組件，其特征在于儀器通道至少 部分地延伸穿過所述機動式內窺鏡頭和所述內窺鏡體。
31、 根據權利要求21 — 30之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡頭具有固定的長度。
32、 根據權利要求29或30所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡體包括多腔管。
33、 根據權利要求29、 30和32之一所述的內窺鏡組件，其特征在于 所述內窺鏡體與所述內窺鏡頭控制器實現接口連接。
34、 根據權利要求21 — 33之一所述的內窺鏡組件，其特征在于內窺 鏡組件還包括內窺鏡檢查系統，其可與所述內窺鏡頭控制器相連接。
35、 根據權利要求21 — 34之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第一可選擇徑向擴張元件包括至少兩個可獨立徑向擴張的元件。
36、 根據權利要求21 — 35之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第二可選擇徑向擴張元件包括至少兩個可獨立徑向擴張的元件。
37、 根據權利要求35和36所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第二可選擇徑向擴張元件的所述至少兩個可獨立徑向擴張元件相對于所 述多個第一可選擇徑向擴張元件的所述至少兩個可獨立徑向擴張元件成方 位角偏置關系。
38、 根據權利要求21 — 37之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 內窺鏡頭控制器提供了機動功能，該功能適于使內窺鏡頭逐步地移動從而 穿過基本為管狀的管體部分。
39、 根據權利要求26和38所述的內窺鏡組件，其特征在于所述機 動功能包括能實現如下依次操作的功能使所述多個第一可選擇徑向擴張元件的至少一部分發生擴張，由此將 所述多個第一可選擇徑向擴張元件錨固到所述基本管狀體部分的內表面 上；.將所述可選擇定位部分和所述多個第二可選擇徑向擴張元件相對于所 述多個第一可選擇徑向擴張元件在軸向上重新進行定位；使所述多個第二可選擇徑向擴張元件的至少一部分發生擴張，由此將 所述多個第二可選擇徑向擴張元件錨固到所述基本管狀體部分的內表面 上；使所述多個第一可選擇徑向擴張元件發生收縮，由此解除所述多個第 一可選擇徑向擴張元件與所述基本管狀體部分內表面的錨固；以及將所述多個第一可選擇徑向擴張元件相對于所述可選擇定位部分和所 述多個第二可選擇徑向擴張元件在軸向上重新進行定位。
40、 根據權利要求39所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第一 可選擇徑向擴張元件被設置成相對于所述基本管狀體部分基本上位于所述 多個第二可選擇徑向擴張元件的前方。
41、 根據權利要求39所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多個第二 可選擇徑向擴張元件被設置成相對于所述基本管狀體部分基本上位于所述 多個第一可選擇徑向擴張元件的前方。
42、 一種內窺鏡組件，包括 內窺鏡管，具有儀器通道；內窺鏡工具，被設置成沿所述儀器通道移動到位于所述內窺鏡管前方 的應用位置處，所述內窺鏡工具被可滑動且密封地設置在所述儀器通道內； 以及內窺鏡工具流體定位器，用于選擇性地對所述儀器通道進行加壓，以 提供沿所述儀器通道對所述內窺鏡工具進行定位所需的驅動流體。
43、 根據權利要求42所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡工 具包括活塞限定部分，其可滑動地、密封地接合著所述儀器通道。
44、 一種內窺鏡組件，包括 管，其具有至少一個腔管；內窺鏡工具，被設置成行經所述至少一個腔管移動，所述內窺鏡工具 包括可伸張的、可選擇膨脹的錨固氣囊。
45、 一種內窺鏡組件，包括 管，其具有至少一個腔管；內窺鏡工具，被設置成沿所述的至少一個腔管移動到所述管前方的應 用位置處，所述內窺鏡工具可在所述管的前方選擇性地彎曲。
46、 一種內窺鏡組件，其包括 管，其具有至少一個腔管；內窺鏡工具，其被設置成沿所述的至少一個腔管移動，所述內窺鏡工 具包括工具頭和與所述工具頭相連的多腔管。
47、 根據權利要求45或46所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內 窺鏡工具包括可伸張的、可選擇膨脹的錨固氣囊。
48、 根據權利要求46所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡工 具可在所述管的前方選擇性地彎曲。
49、 根據權利要求48所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡工 具包括可伸張的、可選擇膨脹的錨固氣囊。
50、 根據權利要求42—49之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述管包括內窺鏡管。
51、 根據權利要求42 — 50之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 至少一個腔管包括儀器通道。
52、 根據權利要求49所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多腔管至 少包括用于對所述可伸張、可選擇膨脹錨固氣囊執行充脹和放氣的第一腔 管以及第二腔管。
53、 根據權利要求52所述的內窺鏡組件，其特征在于內窺鏡組件還 包括張緊線，其延伸穿過第二腔管，所述張緊線可操作地用于選擇性地彎 曲位于所述管前方的內窺鏡工具。
54、 根據權利要求42 — 53之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡工具的柔性基本上大于所述管的柔性。
55、 一種內窺鏡組件，包括內窺鏡管，內窺鏡管的前端附近具有可伸張、可選擇膨脹的第一錨固 氣囊；以及內窺鏡工具，其被設置成相對于所述內窺鏡管移動到位于內窺鏡管前 方的應用位置處，所述內窺鏡工具的前端附近具有可伸張的、可選擇膨脹 的第二錨固氣囊。
56、 根據權利要求55所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡工具可在所述內窺鏡管的前方選擇性地彎曲。
57、 根據權利要求55或56所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內窺鏡工具包括工具頭和與所述工具頭相連的多腔管。
58、 根據權利要求57所述的內窺鏡組件，其特征在于所述多腔管至 少包括用于對所述可伸張、可選擇膨脹的第二錨固氣囊執行充脹和放氣的 第一腔管以及第二腔管。
59、 根據權利要求58所述的內窺鏡組件，其特征在于內窺鏡組件還 包括張緊線，其延伸穿過所述第二腔管，該張緊線可操作地用于選擇性地 彎曲位于所述內窺鏡管前方的所述內窺鏡工具。
60、 根據權利要求55 — 59之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 內窺鏡工具的柔性基本上大于所述內窺鏡管的柔性。
61、 一種內窺鏡組件，包括機動式內窺鏡，包括機動式內窺鏡頭和內窺鏡體，其中的內窺鏡體適 于經管狀體部分執行機動，且適于錨固在所述管狀體部分中的理想位置處； 以及內窺鏡檢査工具，適于沿所述內窺鏡體移動到所需的工具操作位置處。
62、 根據權利要求61所述的內窺鏡組件，其特征在于內窺鏡組件還 包括至少一個可選擇徑向擴張的元件，其與所述機動式內窺鏡頭相關，并 適于將所述機動式內窺鏡頭錨固在管狀體部分中的所需位置處。
63、 根據權利要求62所述的內窺鏡組件，其特征在于所述至少一個 可選擇徑向擴張元件包括可選擇膨脹的錨固氣囊。
64、 根據權利要求61—63之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 機動式內窺鏡頭包括至少一個光源和至少一個成像傳感器。
65、 根據權利要求61—64之一所述的內窺鏡組件，其特征在于內窺 鏡組件還包括可沿所述內窺鏡體滑動的套接管。
66、 根據權利要求65所述的內窺鏡組件，其特征在于所述套接管與 所述內窺鏡檢査工具相關。
67、 根據權利要求65或66所述的內窺鏡組件，其特征在于所述內 窺鏡休適于作為所述套接管的引導線。
68、 根據權利要求61—67之一所述的內窺鏡組件，其特征在于所述 內窺鏡檢査工具包括治療工具、診斷工具和外科工具中的至少一個。
全文摘要
一種機動式內窺鏡組件，包括機動式的內窺鏡頭，其包括沿縱向軸線延伸的主體部分，且該內窺鏡頭上具有與之相關的可選擇性膨脹的第一氣囊和可選擇定位的部分，可選擇定位部分可沿著所述主體部分進行定位，內窺鏡頭上還具有與之相關的可選擇性膨脹的第二氣囊；以及機動式內窺鏡頭控制器，其對機動式內窺鏡頭的工作進行控制，其可操作地用于控制可選擇定位部分相對于主體部分的定位、以及第一和第二可選擇膨脹氣囊的充脹。
文檔編號A61B1/04GK101396256SQ20081017392
公開日2009年4月1日 申請日期2005年2月7日 優先權日2004年2月9日
發明者加德·特柳克 申請人:智能醫療系統有限公司