專利名稱：具有關節運動端部執行器的外科縫合器械的制作方法
技術領域：
本發明總體涉及外科縫合器械，并且更具體地涉及具有用于閉合 端部執行器的閉合系統和用于展開縫釘的擊發系統的外科縫合器。
背景技術：
已知在現有技術中，外科縫合器通常用于將縫釘展開在軟組織 中以便例如特別是在橫向切割組織的過程中減少或消除來自軟組織 的出血。外科縫合器例如內切割器可以包括可相對于細長軸組件進 行驅動或進行關節運動的端部執行器。端部執行器通常被構造成將 軟組織固定在第 一鉗口構件和第二鉗口構件之間，其中第 一鉗口構件通常包括釘倉，第二鉗口構件通常包括砧座，所述釘倉被構造成用于可拆卸地存放縫釘。這樣的外科縫合器可以包括用于相對于釘 倉樞轉所述砧座的閉合系統。但是，在閉合所述鉗口構件之后，所 述閉合系統不會阻礙端部執行器相對于軸組件進行關節運動。因此， 當端部執行器進行關節運動時，端部執行器可能在被俘獲在鉗口構 件之間的軟組織上施加剪切力。如上所述，外科縫合器可被構造成用于相對于所述釘倉來樞轉 端部執行器的砧座，以便俘獲處于釘倉和砧座之間的軟組織。在不 同情況下，所述砧座可被構造成在軟組織上施加夾緊力來將軟組織 緊緊地保持在砧座和釘倉之間。但是如果外科醫生對端部執行器的 位置不滿意，那么外科醫生通常必須激活外科縫合器上的釋放機構 以將砧座樞轉至張開位置并隨后重新定位端部^l行器。此后，通常 通過驅動器將縫釘從釘倉展開并將軟組織層固定在一起，所述驅動 器橫穿釘倉中的通道并且使縫釘抵靠在砧座上變形。已知在現有技 術中，縫釘通常以多條縫釘線或縫釘排展開以便更可靠地將組織層 固定在一起。端部執行器也可以包括切割構件例如刀，所述切割構 件在兩條縫釘排之間推進以便在將軟組織層縫合在 一起之后切斷軟 組織。在端部執行器內推進驅動器和切割構件之后，通常有必要將驅動 器和/或切割構件回縮到其起始位置。以前的外科縫合器例如包括回 復彈簧，在外科醫生致動外科縫合器上的釋放按鈕或撥動開關之后， 所述回復彈簧相對于釘倉回縮所述切割構件。在各種實施方式中，回復彈簧的第一端部可以連接到外科器械的外殼上，并且回復彈簧 的第二端部可以連接到切割構件上。但是這樣的縫合器通常不易使用，因為在切割構件推進的過程中伸展所述回復彈簧通常需要很大 的力。另外，在切割構件的推進過程中，這樣的回復彈簧通常將偏 壓力施加在切割構件上，在不同情況下，特別是在扳機需要多個沖 程才能完全推進切割構件的實施方式中，這可能會過早將切割構件 退回。需要對上述情況進行改進。發明內容在本發明的至少一種形式中，外科器械可以包括軸組件、端部 執行器和鎖定機構，所述端部執行器可相對于軸組件運動，所述鎖 定機構被構造成與軸組件和/或端部執行器接合以便固定或鎖定所 述軸組件和端部寺丸行器之間的相對關系。在各種實施方式中，端部 執行器可以包括砧座和通道，其中所述通道可^皮構造成用于裝納釘 倉并且所述砧座可動地連接到所述通道上。在至少一種實施方式中， 外科器械還可以包括閉合系統，所述閉合系統被構造成產生閉合動 作，其中砧座可以響應所述閉合動作。在各種實施方式中，閉合系 統可以進一步一皮構造成與鎖定才幾構4妻合并且防止鎖定才幾構將軸組件 和端部執行器之間的相對關系解鎖。在本發明的至少一種形式中，外科器械可以包括閉合系統，所 述閉合系統被構造成比如在張開位置、部分閉合位置和閉合位置之 間運動端部執行器的砧座。在各種實施方式中，外科器械還可以包 括鎖定構件，當砧座被定位在其部分閉合位置和閉合位置的 一 個中 時，所述鎖定構件被構造成有選擇地接合和鎖定所述閉合系統。在 至少 一 種實施方式中，外科器械例如可以包括被構造成使砧座樞轉 的扳機，其中所述4反機可以包括凸輪面和凸輪面中的第一凹口。在 各種實施方式中，所述鎖定構件可以包括隨動部分，并且閉合驅動 器可以包括鎖定彈簧，所述鎖定彈簧被構造用于將所述隨動部分偏 壓在扳機的凸輪面上，使得當砧座樞轉進入其部分閉合位置中時所 述隨動部分可以與4反機的第一凹口接合。在至少一種實施方式中， 當隨動部分與第一凹口接合時，第一凹口可以防止砧座樞轉進入其 張開位置中。在各種實施方式中，所述凸輪部分還可以包括第二凹時能與所述第二凹口接合。A ' ^ ^ 、在本發明的至少 一 種形式中，外科器械可以包括具有擊發構件 的擊發驅動器和連接到擊發構件上的柔性帶，所述擊發構件被構造 用于例如在端部執行器內推進切割構件，所述柔性帶被構造用于回縮所述擊發構件。在至少一種實施方式中，外科器械可以包括例如 被構造成與帶接合的制動器，由此限制擊發構件的運動。在各種實 施方式中，擊發驅動器還可以包括巻軸，所述巻軸被構造成當回縮 擊發構件時用于巻起所述帶的至少一部分。在至少一種實施方式中， 擊發驅動器還可以包括扳機，所述扳機可與擊發構件和巻軸有選擇 地接合，使得當扳機與擊發構件可操作地接合時，扳機的致動能用 于推進擊發構件，并且當扳機與巻軸可操作地接合時，扳機的致動 可用于旋轉所述巻軸并經由所述帶回縮所述擊發構件。具體而言，本發明公開了如下內容 (1 ). 一種外科器械，包括 軸；端部纟丸行器；以及連接所述軸和所述端部執行器的接頭，所述端部執行器能夠繞所 述接頭相對于所述軸運動，所述接頭包括第一接頭構件和第二接頭 構件，所述第一接頭構件和第二接頭構件中的一個安裝到所述端部 執行器上，所述第一接頭構件和所述第二接頭構件中的另一個安裝 到所述軸上，所述第一接頭構件能夠繞旋轉軸線相對于所述第二接 頭構件運動，所述第一接頭構件包括具有第一外周的第一部分，所述第一部分在所述旋轉軸線和 所述第一外周之間延伸；具有第二外周的第二部分，所述第二部分在所述旋轉軸線和 所述第二外周之間延伸，所述第二外周不同于所述第一外周； 第一齒，所述第一齒定位在所述第一部分和所述第二部分之間；第二齒；和限定在所述第一齒和第二齒之間的凹槽，所述凹槽定位在所 述第一部分和所述第二部分之間。(2).根據第(l)項所述的外科器械，其中，所述第一齒限定 第一軸線，所述第一軸線沿與由所述第一外周限定的平面不垂直的方向在所述第 一部分和所述第二部分之間延伸。(3) .根據第(l)項所述的外科器械，其中，所述第一齒限定 第一軸線，所述第一軸線沿不與所述旋轉軸線平行的方向在所述第 一部分和所述第二部分之間延伸。(4) .根據第(l)項所述的外科器械，其中，所述第一齒和所 述第一部分之間的第一交點限定第一點，所述第一齒和所述第二部 分之間的第二交點限定第二點，所述第 一 點距離所述旋轉軸線比所 述第二點距離所述旋轉軸線遠。(5) .根據第(4)項所述的外科器械，其中，所述第一齒延伸 不超過所述第一外周。(6) .根據第(1)項所述的外科器械，還包括鎖定機構，所述 鎖定機構能夠接合所述第 一 齒和所述第二齒中的至少 一 個，以限制 所述端部執行器和所述軸之間的相對運動。(7) .根據第(l)項所述的外科器械，還包括鎖定裝置，用于 選擇性地接合所述第一齒和所述第二齒中的至少一個，以阻止所述 端部執行器和所述軸之間的相對運動。(8) .根據第(l)項所述的外科器械，還包括鎖定機構，所述 鎖定機構能夠接合所述凹槽，以限制所述端部執行器和所述軸之間 的相對運動。(9) .根據第(l)項所述的外科器械，其中，所述第一外周能 夠限定第一平面，所述第二外周能夠限定第二平面，所述第一齒和 所述凹槽能夠定位在所述第一平面和所述第二平面之間。(10) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(1)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內。(11 ). 一種外科器械，包括 軸；端部執行器；以及連接所述軸和所述端部執行器的接頭，所述端部執行器能夠繞所 述接頭相對于所述軸運動，所述接頭包括第一接頭構件和第二接頭 構件，所述第一接頭構件和第二接頭構件中的一個安裝到所述端部 執行器上，所述第一接頭構件和所述第二接頭構件中的另一個安裝 到所述軸上，所述第 一接頭構件能夠繞旋轉軸線相對于所述第二接 頭構件運動，所述第一接頭構件包括第一表面； 第二表面； 第一齒；第二齒；和限定在所述第一齒和所述第二齒之間的凹槽，所述凹槽定位 在所述第一表面和所述第二表面之間。(12) .根據第(11 )項所述的外科器械，其中，所述第一表面 包括第一外周，所述第二表面包括第二外周，所述第一齒延伸不超 過所述第一外周和所述第二外周。(13) .根據第(12)項所述的外科器械，其中，所述第二齒延 伸不超過所述第一外周和所述第二外周。(").根據第(11 )項所述的外科器械，其中，所述第一表面 包括第一外周，所述第二表面包括第二外周，所述第一外周和所述 第二外周在它們之間限定外表面，所述凹槽限定在所述外表面中。(15) .根據第(11 )項所述的外科器械，還包括鎖定機構，所 述鎖定機構被構造用于接合所述第 一齒和所述第二齒中的至少一 個，以限制所述端部執行器和所述軸之間的相對運動。(16) , —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(11)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；并且將所述外科器械存儲在無菌容器內。(17) . —種外科器械，包括 軸；端部執行器；以及連接所述軸和所述端部執行器的接頭，所述端部執行器能夠繞所 述接頭相對于所述軸運動，所述接頭包括第一接頭構件和第二接頭 構件，所述第 一接頭構件和第二接頭構件中的 一 個安裝到所述端部 執行器上，所述第一接頭構件和所述第二接頭構件中的另一個安裝 到所述軸上，所述第一接頭構件能夠繞旋轉軸線相對于所述第二接頭構件運動，所述第一接頭構件包括 第一表面； 第二表面； 第一凹槽；第二凹槽；和限定在所述第一凹槽和第二凹槽之間的齒，所述齒至少 部分地定位在所述第 一表面和所述第二表面之間。(18) .根據第(17)項所述的外科器械，其中，所述第一表面 包括第一外周，所述第二表面包括第二外周，所述齒延伸不超過所 述第一外周和所述第二外周。(19) .根據第(17)項所述的外科器械，其中，所述第一表面 包括第一外周，所述第二表面包括第二外周，所述第一外周和所述 第二外周在它們之間限定外表面，所述第一和第二凹槽限定在所述外表面中。(20) .根據第(17)項所述的外科器械，還包括鎖定機構，所 述鎖定機構被構造用于接合所述齒，以限制所述端部執行器和所述 壽由t間的^目只tS^。(21) . —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如第(17)項所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內。
通過以下結合附圖對本發明實施方式的描述，本發明的上述特 征和其它優點及其實現方式變得更加清晰并且可以更好地理解本發明，其中圖1是根據本發明的一種實施方式的外科器械的正視圖； 圖2是圖1的外科器械的手柄部分的正視圖； 圖3是圖1的外科器械的端部執行器的正視圖； 圖4是圖3的端部執行器的俯視圖；圖5是圖1的外科器械的關節運動接頭的立體圖，其中去除了 外科器械的一些零件；圖6是圖1的外科器械的細長軸組件和關節運動接頭的立體圖， 其中去除了外科器械的一些零件；圖7是圖1的外科器械的手柄部分和細長軸組件的局部立體圖， 其中去除了外科器械的一些零件；圖8是圖2的手柄部分的正視圖，其中去除了外科器械的一些 零件；圖9是圖2的手柄部分的正視圖，其中去除了外科器械的其他 一些零件；圖IO是根據本發明的一種替代實施方式的外科器械的關節運動 鎖定機構的致動器和端部執行器閉合系統的正視圖，其中去除了外 科器械的一些零件；圖11是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置中的 關節運動鎖定機構的致動器和處于張開構型中的端部執行器閉合系 統；圖12是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于解鎖位置中的 關節運動鎖定機構的致動器和處于部分閉合構型中的端部執行器閉 合系統；圖13是圖IO的外科器械的正視圖，示出了處于閉合位置中的 關節運動鎖定機構的致動器和處于閉合構型中的端部執行器閉合系 統；圖14是圖1的外科器械的端部執行器閉合系統的閉合扳機的正視圖；圖15是圖14的閉合扳機的局部立體圖；圖16是圖15的閉合扳機的局部正視圖；圖17是圖1的外科器械的扳機鎖定構件的立體圖；圖18是圖17的扳機鎖定構件的正視圖；圖19是圖1的外科器械的擊發驅動器的細部視圖，其中去除了 外科器械的一些零件；圖20是圖19的擊發驅動器的立體圖；圖21是圖19的擊發驅動器的擊發扳機、棘爪和傾斜機構的局 部細部一見圖；圖22是圖19的擊發驅動器的棘爪、傾斜機構和棘爪回復彈簧 的正視圖；圖23是圖22的棘爪的正視圖；圖24是圖19的擊發驅動器的細部視圖，示出了棘爪樞轉進入 與擊發驅動器的擊發連桿接合的位置中； 圖25是圖22的傾斜機構的立體圖； 圖26是圖1的外科器械的機架的立體圖；圖27是根據本發明的一種替代實施方式的外科器械的擊發驅動 器的細部視圖，其中去除了外科器械的一些零件；圖28是圖27的擊發驅動器的細部視圖，示出了擊發驅動器的 棘爪從擊發連桿脫開；圖29是根據本發明第 一 方面的外科器械的回復機構的立體圖， 示出了擊發扳機處于非致動位置中，其中去除了外科器械的一些零 件；圖30是圖29的回復機構的局部立體圖，示出了擊發扳機處于 致動位置中，其中去除了回復機構的一些零件；圖31是圖29的回復機構被設置成如圖30所述構型時的正視圖； 圖32是圖29的回復機構的正視圖，示出了回復機構的回復滑架處于致動位置中；圖33是圖29的回復機構的局部立體圖，其中去除了回復機構的一些零件；圖34是圖19的擊發驅動器的棘爪和擊發銷的立體圖；圖35是圖29的回復機構的立體圖，示出了所述回復滑架處于 致動位置中并且擊發扳機被回復到其非致動位置中；圖36是圖29的回復機構被設置成如圖35所示構型時的局部立 體圖，示出了回復機構的回復銷與擊發扳機可操作地接合；圖37是圖29的回復機構的局部立體圖，示出了在旋轉所述回 復銷之后擊發扳機處于致動位置中；圖38是圖29的回復機構被設置成圖37所示構型時的附加立體圖；圖39是圖29的回復機構的局部立體圖，示出了擊發扳機回到 其非致動位置；圖40是圖29的回復機構的立體圖，示出了回復滑架回到其非 致動位置；圖41是圖29的回復機構被設置成如圖40所示構型時的立體圖， 示出了回復機構的偏壓彈簧和回復銷之間的相互關系，其中去除了 回復機構的一些零件；圖42是圖29的回復機構被設置成如圖40所示的構型時的立體 圖，示出了回復滑架可操作地與擊發驅動器的擊發銷以及回復機構 的回復銷接合以便將所述擊發驅動器和回復機構復位至其初始構 型；圖43是圖29的回復機構的巻軸的局部視圖，示出了回復機構 的回復帶和圖26的縫合器機架之間的相對關系；圖44是圖43的巻軸的細部視圖，示出了回復帶和圖26的縫合 器機架的替代實施方式之間的相對關系；圖45是根據本發明的 一種替代實施方式的外科器械的回復機構 的立體圖，所述回復機構具有止回棘輪機構；圖46是圖45的具有回復滑架的回復機構的正視圖，所述回復 滑架處于非致動位置中；圖47是圖45的回復機構的立體圖，其中去除了外科器械的一 些零件；圖48是圖45的棘輪機構的回復齒輪、回復銷和止回棘爪的立 體圖；圖49是圖45的回復機構的另一正視圖； 圖50是圖5的關節運動接頭的立體圖；圖51是圖5的關節運動接頭的立體圖，其中去除了外科器械的 一些零件；圖52是圖5的關節運動接頭的立體圖，其中去除了外科器械的其4也一些零件；圖53是圖3的端部執行器的鎖定構件的立體圖；圖54是圖53的端部執行器鎖定構件的另一立體圖；圖55是圖53的端部執行器鎖定構件的仰視圖；圖56是圖53的端部執行器鎖定構件的正視圖；圖57是先前的外科器械的關節運動接頭的局部立體圖；圖58是圖5的關節運動接頭的立體圖，其中去除了端部執行器和細長軸組件的 一 些零件；圖59是圖5的關節運動接頭的另一立體圖，其中去除了端部執行器和細長軸組件的 一 些零件；圖60是圖53的端部執行器鎖定構件的立體圖，所述端部執行器鎖定構件可操作地與細長軸組件的鎖定構件接合； 圖61是圖60的軸組件鎖定構件的立體圖；圖62是圖53的端部執行器鎖定構件的仰視圖，所述端部執行 器鎖定構件與圖60的軸組件鎖定構件可操作地接合；圖63是根據本發明的替代實施方式的外科器械的關節運動接頭 的立體圖，其中去除了外科器械的一些零件；圖64是端部執行器鎖定構件的俯視圖，所述端部執行器鎖定構件與圖63的外科器械的軸組件鎖定構件可操作地接合；圖65是端部執行器鎖定構件的立體圖，所述端部執行器鎖定構件與圖64的軸組件鎖定構件可操作地接合；圖66是圖64的端部執行器鎖定構件的立體圖；和 圖67是圖64的端部執行器鎖定構件的正視圖。
具體實施方式
在各附圖中相應的附圖標記表示相應的部件。本文展示的范例 以一種形式示出了本發明的優選實施方式，并且這樣的范例在任何 情況下都不應被解釋成對本發明范圍的限制。現在對一些示意性的實施方式進行描述，以便對本文所公開的 裝置和方法的結構、功能、制造和使用的原理有個總體理解。附圖 中示出了這些實施方式的一種和多種示例。本領域技術人員應當理 解，本文詳細描述并在附圖中示出的裝置和方法是非限制性的示意 性實施方式，并且本發明的各種實施方式的范圍僅僅通過權利要求 限定。接合一種示意性實施方式示出和描述的特征可以與其它實施 方式的特征結合。意圖將這樣的修改和變化包括在本發明的范圍內。在各種實施方式中，根據本發明的外科器械例如可以構造成用 于將外科縫釘插入軟組織中。參照圖1至4,在至少一種實施方式中， 外科器械100可以包括手柄部分102、細長軸組件104和端部執行器 106。在各種實施方式中，參照圖3和4，端部執行器106可以包括 釘倉通道108和釘倉110，其中釘倉110可以構造成用于將縫釘可拆 卸地存放在釘倉中。在至少一種實施方式中，端部執行器106還可 以包括砧座112,所述砧座112可以樞轉地連接到4丁倉通道108上并 且可以通過端部執行器閉合系統在張開位置和閉合位置之間樞轉。 為了將縫釘從釘倉110展開，外科器械100還可以包括縫釘驅動器 和擊發驅動器，所述縫釘驅動器被構造用于橫穿所述釘倉110，所述 擊發驅動器用于在釘倉內推進縫釘驅動器。在各種實施方式中，砧 座112可以被構造成在將縫釘從釘倉中展開的過程中使縫釘的至少一部分變形。雖然下面更詳細地描述了端部執行器閉合系統和擊發 驅動器的各種實施方式，但是在以下文獻中公開了端部執行器閉合系統和擊發驅動器的數種實施方式7>告日為2005年6月14日、 專利號為No. 6905057、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION"的美國專利，公告日為2006年5月16日、 專利號為No. 7044352、題為"SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OFFIRING"的美國專利，所述文獻的內容通過引用結合入本文。在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可以包括用于相對 于外科器械的細長軸組件運動端部執行器或使其進行關節運動的系 統。參照圖3至7，在至少一種實施方式中，外科器械100可以包括 關節運動接頭114,所述關節運動接頭114能夠可動地連接到端部執 4亍器106和細長軸組件104上。在各種實施方式中，關節運動4妻頭 114可以允許在單個平面或可選地在多個平面中相對于軸組件104 運動所述端部執行器106。在所有情形中，關節運動接頭114可以包 括一根或多根樞轉軸線116 (圖5)，端部執行器106可以圍繞所述 樞轉軸線116進行關節運動。參照圖5和6，在各種實施方式中，外 科器械100還可以包括鎖定機構118,所述鎖定機構118能夠固定或 鎖定端部執行器106和細長軸組件104之間的相對關系。在至少一 種實施方式中，鎖定才幾構118可以包括鎖定構件120，所述鎖定構件 120可以相對于端部執行器106滑動，并且可以與端部執行器106 4妄合以便防止或至少部分抑制端部執行器106和軸組件104之間的 相對運動。在至少一種實施方式中，如下面詳細描述的那樣，鎖定 構件120可以構造成與端部執行器106的齒312 (圖5和6)中的至 少一個接合，使得鎖定構件120和齒312之間的相互作用能防止或 至少部分抑制端部執行器106圍繞軸線116進行旋轉。參照圖7至9,在各種實施方式中，鎖定^/L構118還可以包括致 動器122,所述致動器122能夠可操作地連接到鎖定構件120上。在至少一種實施方式中，致動器122可以包括銷124，所述銷124可被 容納在鎖定構件120中的槽121內，使得當致動器122相對于手柄 部分102滑動時，所述銷124能夠抵靠槽121的側壁并且相對于端 部執行器106推動鎖定構件120。在至少一種實施方式中，可以將所 述致動器122從端部執行器106也就是向近側拉開，以便將鎖定構 件120從端部執行器106脫開。雖然沒有顯示出來，但是也可以預 見到其它實施方式，其中可以向遠側驅動或甚至旋轉所述致動器122 以便將鎖定構件120從端部執行器106脫開。在所有情形中，鎖定 機構118還可以包括回復彈簧126 (圖6),所述回復彈簧126可以 構造成用于向著端部寺丸4亍器106也就是向遠側運動所述鎖定構件 120,以便在致動器122,皮釋放之后使鎖定構件120與端部執行器106 接合。在2005年4月7日提交的序列號為No. 11/100772、題為 "SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND"的美國專利申請；2005年9月29日提交的序列號為No. 11/238358、題為"SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS"的美國專利申i青； 和2006年7月24日提交的序列號為No. 11/491626、題為"SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USING THE DEVICE"的美國專利申請中披露了其它鎖定機構，因此所述專 利申請的全部公開內容通過引用結合入本文。參照圖1和2,在各種實施方式中，所述致動器122可以是波狀 外形，使得外科醫生能夠抓持住所述致動器122的外表面并如上所 述可以向近側4i動致動器122。在至少一種實施方式中，為了運動所 述致動器122,外科醫生可以例如將一只手放在手柄把手127上并將 另一只手放在致動器122上，使得外科醫生能夠相對于手柄把手127 運動所述致動器122。參照圖10至13,在各種實施方式中，可以將 致動器122，構造成使外科醫生可以只用 一只手就能操作外科器械。 更具體地說，在至少一種實施方式中，致動器122，可以包括從其延伸出來的鉤或凸起115,所述鉤或凸起115允許外科醫生用一只手把持住手柄把手127并用這只手的至少一根手指伸向遠側以便抓持住 至少一個凸起115并且如上所述向近側拉動致動器122，。本文中描 述的致動器122，具有凸起115，致動器122或任何其它適當的致動器 也可以包括凸起115和/或能協助外科醫生用 一 只手來操作外科器械 100的任何其它適當的特征。在至少一種實施方式中，凸起115可以 至少部分地包括和/或涂有彈性材料或"軟接觸"材料，所述彈性材 料或"軟接觸"材料能夠增進外科醫生對凸起115的抓持并能為外 科醫生提供人機工程學益處。在各種實施方式中，致動器122，例如 可以與軸組件104可#:作地4妄合，^f吏得端部^l行器106和軸組件104 能夠通過致動器122，圍繞縱向軸線旋轉。在這樣的實施方式中，通 過使端部執行器106如上所述進行關節運動和/或將端部執行器106 旋轉就位，外科醫生能夠將端部執行器106定向在外科手術部位中。 在至少一種實施方式中，通過將手指定位在凸起115中的一個上并 將力施加在所述凸起上，外科醫生就能旋轉所述致動器122，。在各 種實施方式中，通過將手指放在凸起115上并抵抗致動器122，以及 相應的端部執行器106的任何不需要的動作，外科醫生可以將所述 致動器122，保持就位。在各種實施方式中，根據本發明的外科器械例如可以包括用于 將端部執行器閉合或夾緊在軟組織上的系統。參照圖2、 5、 8和9， 在至少一種實施方式中，外科器械IOO可以包括閉合扳機128、傳動 桿130、驅動器132和閉合管134。在各種實施方式中，在致動閉合 扳機128時，閉合扳機128可被構造成用于向遠側移動傳動桿130、 驅動器132和閉合管134。更具體而言，在至少一種實施方式中，傳 動桿130可以包括第一端部和第二端部，所述第一端部樞轉連接到 扳機128上，所述第二端部樞轉連接到驅動器132上，從而扳機128 向著手柄把手127的旋轉能夠向前驅動傳動桿130并且使驅動器132 沿著由驅動器引導件136 (圖8)限定的軸線滑動。在各種實施方式 中，驅動器132可以包括從其延伸出的凸起133，所述凸起能夠被可滑動地裝納在驅動器引導件136中的槽137內，從而槽137能夠限 定出驅動器132運動時的路徑。在各種實施方式中，閉合管134可 以與驅動器132可操作地接合，使得當驅動器132如上所述向著遠 側運動時，閉合管134能夠與砧座112接合并且向下樞轉所述砧座 112。主要參照圖5，閉合管134可被構造成在關節運動接頭114上 滑動并相對于4丁倉110樞轉所述砧座112。如圖9所示，在至少一種 實施方式中，閉合管134可以包括近端，所述近端具有乂人閉合管134 延伸出的凸起135，所述凸起135可以裝納在驅動器132中的槽131 內，從而將驅動器132的位移傳遞至閉合管134。在各種實施方式中，如上所述，鎖定才幾構118可以防止或至少 部分抑制端部扭j于器106和軸組件104之間的相對運動。例如在軟 組織一皮夾緊在砧座112和4丁倉110之間的情況下，端部扭J于器106 和軸組件104之間的相對運動可能將剪切力施加到被夾緊在其間的 軟組織上，這會損傷軟組織。在各種實施方式中，參照圖10至13, 當端部執行器106閉合時，為了防止或至少減少端部執行器106和 軸組件104之間的相對運動，所述端部執行器閉合系統被構造成與 鎖定機構118接合來防止致動器122，被運動進入其解鎖位置中。實 際上，在至少一種實施方式中，對閉合扳機128進行致動不僅能夠 閉合端部執行器106，而且能夠防止閉合機構118被解鎖。在各種實 施方式中，參照圖10至13，外科器械IOO，可以包括驅動器132，所 述驅動器132可以構造成當通過扳機128向遠側運動驅動器132時 該驅動器132與致動器122，抵接或非常接近，由此防止致動器122， 如上述所述致動器122—樣向近側運動。更具體而言，如圖lO和ll 所示，在致動所述扭j幾128之前，致動器122，可以向近側滑動，以 便使鎖定構件120相對于端部執行器106滑動并將關節運動接頭114 解鎖。但是，參照圖13,在扳機128致動時，驅動器132可被構造 成與致動器122，抵接或被定位在致動器122，附近，使得致動器122， 不能向近側運動來將鎖定構件120從端部執行器106脫開。因此， 端部執行器閉合系統可以防止端部執行器106在閉合之后進行關節運動，由此減少了將剪切力傳遞到被夾緊在端部執行器中的軟組織 上的可能性。此外，端部執行器閉合系統可以給外科醫生提供端部執行器已 被閉合的反饋，以使外科醫生將端部執行器解鎖并使之進行關節運 動，在能使端部執行器進行關節運動之前外科醫生必須首先至少部分地再次張開端部執行器。更具體而言，由于在端部執行器106閉 合時驅動器132和致動器122，之間的相互作用，當外科醫生嘗試向 近側拉動致動器122，來解鎖關節運動接頭114時，驅動器132基本 上能夠防止致動器122，運動，由此發出信號告知外科醫生，端部執 行器106被閉合并且在可以運動致動器122，和解鎖關節運動接頭之 前必須首先張開端部執行器106。在各種實施方式中，這樣的端部執 行器閉合系統能夠防止外科醫生損壞外科器械和/或損傷俘獲在端部 執行器中或端部執行器周圍的組織。更具體而言，在至少一種實施 方式中，當如上所述推進閉合管134而使砧座112閉合時，閉合管 134可以將力施加在砧座112上以便將砧座112保持在閉合位置中， 并且在各種情況下所述力能夠在關節運動接頭114內產生摩擦力， 所述摩擦力能夠抑制(如果不是防止)端部執行器106圍繞關節運 動接頭114的旋轉。在不帶如上所述的端部執行器閉合系統的實施 方式中，如果外科醫生嘗試克服所述摩擦力而不首先部分地張開端 部執行器，那么外科醫生可能例如扳彎或折斷外科器械的一個或多 個零件。但是，在本發明的各種實施方式中，驅動器132可以例如 防止外科醫生如上所述釋放關節運動鎖定構件120，因此可以不給予 外科醫生解鎖關節運動接頭114的機會，更不用說致動端部執行器 106。在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可以包括端部執行 器閉合系統，所述閉合系統例如能夠將砧座112定位在張開位置、 閉合位置和部分閉合位置中。在至少一種實施方式中，外科醫生能 夠將砧座112運動到部分閉合位置中并且在將砧座112運動進入其 閉合位置之前對是否應該重新定位端部執行器或使端部執行器進行關節運動做出估計。在這樣的實施方式中，可以相對于處在砧座112 和釘倉110中間的軟組織運動所述砧座112，而不會在完全閉合砧座112之前將剪切力或至少大的剪切力施加到軟組織上。在至少一種實 施方式中，砧座112被構造成使得當砧座112處于其部分閉合位置 中時不會夾緊位于砧座112和釘倉110之間的軟組織。作為替代方 式，在砧座112被運動至其閉合位置中而施加很大夾緊力之前，當 砧座112處于其部分閉合位置中時，砧座112可以構造成將很輕的 夾緊力施加到軟組織上。在至少一種實施方式中，外科器械可以包 括可以在第一位置(圖11 )、第二位置(圖12)和第三位置(圖13) 之間運動的扭j幾，所述第一位置對應于砧座112的張開位置，所述 第二位置對應于砧座112的部分閉合位置，所述第三位置對應于砧 座112的閉合位置。在各種實施方式中，參照圖8和9，扳機128 能夠可樞轉地安裝到手柄部分102的外殼103上，使得扳機128能 夠圍繞銷129在其第一位置、第二位置和第三位置之間旋轉。在各 種實施方式中，參照圖8、 9、 17和18，外科器械100還可以包括扳 機鎖定構件148,所述扳機鎖定構件148能被構造成與扳機128接合 并將扳機128有選擇地鎖定在所述第一位置、第二位置和第三位置 中的至少一個中。在至少一種實施方式中，4反機128可以包括樞轉 端部138,所述樞轉端部138包括凸輪面140、第一凹口 142和第二 凹口 144,其中扭j幾鎖定構件148能^^皮構造成與第一凹口 142和第二 凹口 144接合。特別地，參照圖8和9，外科器械100還可以包括扳 機鎖定彈簧150,所述扳機鎖定彈簧150可被構造成將扳機鎖定構件 148的隨動部分149偏壓在凸輪面140上，使得當第一凹口 142或第 二凹口 144中的一個與隨動部分149對齊時，拍j幾鎖定彈簧150可 以將隨動部分149分別推入第一凹口 142或第二凹口 144中。在至 少一種實施方式中，主要參照圖8和圖9,扳機鎖定構件148能夠經 由銷151可樞轉地安裝到手柄部分102的外殼103上。在各種實施 方式中，可將扳機鎖定彈簧150壓縮在扳機鎖定構件148的按鈕部 分152和外殼103之間，從而扳機鎖定彈簧150能夠使4反機鎖定構件148圍繞銷151旋轉并將扳機鎖定構件148向下偏壓在扳機128 的凸4侖面140上。此外，在至少一種實施方式中，當將扳機128運動進入其第二 位置中并且將砧座112運動進入其部分閉合位置中時，第一凹口 142 可以與隨動部分149對齊。在各種實施方式中，在可以將扳機128 運動進入其第三位置和/或回復到其第一位置中之前，隨動部分149 能被可靠地保持在第一凹口 142內，使得扳機鎖定構件148可能需 要從扳機128手動地脫開。在至少一種實施方式中，參照圖8和9， 外科醫生能夠壓下鎖定構件148的按鈕部分152,使得鎖定構件148 圍繞銷151旋轉并將隨動部分149向上提升使隨動部分149與扳機 128脫離接合。在其他實施方式中，第一凹口 142被構造成使得在將 力施加在掘^幾128上時，隨動部分149能夠滑出第一凹口 142。在所 有情形中，在將隨動部分149從第一凹口 142脫開之后，外科醫生 可以將扳機128有選4奪地運動進入其第三位置中或將扳機128釋放 并且允許扳機彈簧將扳機128例如回復到扳機128的第一位置。在 至少一種替代實施方式中，第一凹口 142和隨動部分149被構造成使得在將扳機128運動進入其第二位置中之后且在可以將扳機128 回復到其第一位置中之前必須將扳機128運動進入其第三位置中。 在所有情形中，在至少一種實施方式中，當將扳機128運動進入其 第三位置中并將砧座112運動進入其閉合位置中時，扳機128的第 二凹口 144可以與隨動部分149對齊。同第一凹口 142—樣，可將 第二凹口 144構造成將隨動部分149保持在其中直到將鎖定構件148 從扳機128脫開和/或在扳機128上施加足夠的力將隨動部分149從 第二凹口 144移開。此后，在各種實施方式中，扳機彈簧能夠將扳 機128從其第三位置運動進入其第二位置中，此時可能如上所述要 求外科醫生將隨動部分149從第一凹口 142脫開。在至少一種替代 實施方式中，第一凹口 142纟皮構造成4吏得隨動部分149能夠滑動通 過第一凹口 142并且允許將4反機128從其第三位置驅動到其第一位 置，而不要求外科醫生將隨動部分149從第一凹口 142移開。此外，雖然沒有顯示，但是當閉合扳機128位于其第一位置時，鎖定構件148的按鈕部分152例如可以凹入到外科器械外殼103內。 在其它實施方式中，可以將按鈕部分152設置成與外殼103齊平或 者按鈕部分152可以從外殼103稍稍延伸出來。在所有情形中，在 至少一種實施方式中，當將閉合扳機128運動進入其第二位置時， 按鈕部分152可以相對于外殼103向外運動。這樣的運動能夠給外 科醫生提供外科器械的砧座處于其部分閉合位置中的視覺反饋。另 外，按鈕部分152的運動也可以伴隨著聽覺和/或觸覺反饋。在所有 情形中，在如上所述向外運動所述按鈕部分152使得鎖定構件148 可以從4反機128脫開之后，外科醫生可以接近按鈕部分152。在各種 實施方式中，當將扳機128從其第二位置驅動到其第三位置時，按 鈕部分152可以進一步向外運動。類似于如上所述的，這樣的運動 能提供告知外科醫生砧座現處于其閉合位置中的視覺信號并且可以 伴隨聽覺和/或觸覺反饋，如上所述。雖然在扳機128于其第一和第 三位置之間推進的過程中，按鈕部分152如上所述向外運動，但是 本發明不限于此。相反，按鈕部分152或任何其它適當的指示器可 以以任何適當的方式給外科醫生提供反饋。在替代實施方式中，雖然沒有顯示出來，但是可以將砧座112 如上所述保持或保留在比上述三個位置(即張開位置、閉合位置和 部分閉合位置)更多的位置中。在至少一種實施方式中，砧座112 可以被保持在張開位置、閉合位置和兩個或更多中間位置中。在這 樣的實施方式中，當將砧座112向著其閉合位置運動時，砧座112 能夠逐漸經過這些中間位置并將不斷增加的力施加在被端部執行器 106捕獲的軟組織中。在至少一種實施方式中，與上述情況類似，扳 才幾128同樣可以包括多個凹口 ，所述凹口可以對應于砧座112的各 個中間位置。在各種替代實施方式種，雖然沒有顯示，但是端部執 行器閉合系統可以包括棘輪組件，所述棘輪組件可以允許將扳機128 保持在多個位置中，由此將砧座112保持在多個位置中。在這樣的 實施方式中，砧座112和扳機128可以通過棘爪保持就位，所述棘爪與棘輪可樞轉地接合，所述棘輪與扳機128可操作地接合。在各種實施方式中，參照圖10至13，如上所述，可以限制致動 器122，和手柄部分102，之間的相對運動，以^^控制鎖定構件120能 夠移動通過的范圍。更具體而言，參照圖IO和11,致動器122，的遠 側部分可以包括從其延伸出的凸起123,所述凸起123能被裝納在腔 125中，其中可通過所述腔125的近側壁117和遠側壁119限制致動 器122，的移動。在至少一種實施方式中，當扳機128處于其第一位 置中時(如圖IO和11所示)，驅動器122，可以從遠側位置(如圖 IO所示)運動至更近側位置(如圖11所示)中，在所述遠側位置中 凸起123可以與遠側壁119抵接，在所述更近側位置中凸起123不 與遠側壁119抵接。如上所述，在更遠側的位置中，鎖定構件120 可以從端部執行器106脫開并且端部執行器106可以相對于軸組件 104旋轉。參照圖12，當扳機128處于其第二位置中時，驅動器132 可以限制致動器122，的動作范圍，使得凸起123不能靠在近側壁117 上。 <旦是，在至少一種實施方式中，致動器122，可以向近側運動足 夠距離以便將鎖定構件120從端部執行器106脫開。在這些情況下， 雖然砧座112可以部分地閉合在軟組織上，^f旦是外-f牛醫生例如可以 重新定位端部執行器106。如圖13所示，當^^機128處于其第三位 置中時，驅動器132可以迫使致動器122，向遠側運動，使得凸起132 與遠側壁119抵接或位于遠側壁119附近，并且致動器122，不能運 動足夠距離來解鎖關節運動接頭114。在各種實施方式中，根據本發明的外科器械可以包括擊發驅動 器，所述擊發驅動器能夠被構造成如上所述在端部執行器內推進切 割構件和/或縫釘驅動器。在至少一種實施方式中，參照圖8、 9和 19至25,外科器械100的擊發驅動器可以包括擊發^^反機160、第一 擊發連桿162、第二擊發連桿164和擊發構件166。在各種實施方式 中，擊發扳機160能夠可操作地接合擊發構件166、擊發連桿162 和164中的至少一個，以1更在細長軸組件104內推進刀桿168。在至 少一種實施方式中，刀桿168可操作地接合端部執行器106中的切割構件(沒有顯示)和縫釘驅動器(沒有顯示)，其中切割構件可 以被構造成例如用于切割組織，并且縫釘驅動器可以被構造成將縫 釘從釘倉110展開。先前通過引用結合入本申請的美國專利Nos.6905057和7044352詳細7>開了切割構件和縫4丁驅動器，因此，本 文中不再對這些裝置進行更詳細描述。在2006年9月29日提交的 序列號為 11/541123 、 題為 "SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYINGTHESAME"的美國專利申請和2007年1月11日提交 的序列號為No. 11/652169、題為"SURGICAL STAPLING DEVICE WITH A CURVED CUTTING MEMBER"的美國專利申i青中公開了其 它切割構件和縫釘驅動器，上述專利申請的全部公開內容通過引用 結合入本文。在各種實施方式中，主要參照圖19和20,擊發扳機160能通過 銷161可樞轉地連接到外科器械外殼103(圖8和9)上。在使用中， 在至少一種實施方式中，擊發扳機160可以圍繞銷161樞轉，以便 向遠側推進擊發構件166以及擊發連桿162和164。在各種實施方式 中，擊發扳機160可以包括槽159，其中槽159可以用于裝納擊發銷 172。在各種實施方式中，當將擊發扳才幾160從其如圖2所示位置擊 發或旋轉至與手柄4巴手127相鄰的位置時，槽159的側壁可#1構造 成用于與擊發銷172接合并向遠側推進擊發銷172。在至少一種實施 方式中，參照圖23，擊發驅動器還可以包括棘爪170,其中棘爪170 可以包括孔171。在各種實施方式中，孔171可以構造成裝納至少一 部分擊發銷172，使得當通過扳機160向遠側推進擊發銷172時，擊 發銷172也能向遠側推進棘爪170。在各種實施方式中，參照圖24, 棘爪170可以包括齒174并且擊發構件166可以包括凹槽167,其中 凹槽167可以被構造成用于裝納齒174。在使用中，當通過擊發銷 172向遠側推進棘爪170并且齒174與凹槽167的側壁4妄合時，f束爪 170也能向遠側推進擊發構件166。在各種實施方式中，可以通過擊發銷172沿著基本線性的路徑向遠側推進棘爪170。在這樣的實施方式中，槽159可以包括弧形輪廓，所述弧形輪廓可以與擊發銷172 協作將擊發扳機160的旋轉運動轉變成棘爪170的平移運動。在至 少一種實施方式中，施加在棘爪170上的力可以基本上(如果不是 完全的話)指向遠側方向。因此，在這樣的實施方式中，棘爪170 被束縛或阻塞在縫合器機架184上的可能性降低。在各種實施方式中，棘爪170可以在第一位置和第二位置之間 樞轉，在所述第一位置中棘爪170從擊發構件166可操作地脫開， 參照圖19和20,在所述第二位置中棘爪170與擊發構件166可操作 地接合。主要參照圖21至25，擊發驅動器還可以包括傾斜機構178， 所述傾斜機構178可被構造成使棘爪170在其第一位置和第二位置 之間樞轉。在1吏用中，當致動所述擊發4反才幾160時，至少最初可以 相對于傾斜機構178運動棘爪170,使得可以將棘爪170的至少一部 分與傾斜機構178抵接，并且將棘爪170向上樞轉成與擊發構件166 操作接合。在至少一種實施方式中，主要參照圖23，棘爪170可以 包括槽175，所述槽175可以用于裝納從傾斜機構178的中央部分延 伸出來的凸起179 (圖25)。在至少一種實施方式中，當向遠側推 進棘爪170時，槽175的近側壁176可以與凸起179上的凸4侖面接 觸，并且由于通過樞轉所述銷172而施加在棘爪170上的力，棘爪 170可以向上樞轉或旋轉，使得能如上所述將齒174定位在擊發構件 166的凹槽167中。在將棘爪170樞轉之后，在向著端部執行器106 推動#束爪170的過程中凈束爪170可以向遠側拖動傾斜才幾構178。更具 體而言，在至少一種實施方式中，傾刮一幾構178可以包4舌可變形構 件180，所述可變形構件180可被裝納在縫合器機架184中的槽182 內，使得可變形構件180和縫合器機架184之間的相互作用至少部 分地抑制傾斜構件178相對于縫合器機架184的運動。換句話說， 由于可變形構件180和槽182的側壁之間的靜摩擦力，在能夠相對 于縫合器機架184 "拖動"傾斜機構178之前，必須在傾斜機構178 上施加足夠克服所述摩擦力的力。在致動擊發扳機160并且推進擊發構件166之后，可以釋放扳 機160使其回復到如圖2所示的未致動的位置中，并且可以將棘爪 170從擊發構件166脫開使之回縮至其如圖19所示的起始位置中。 更具體而言，在至少一種實施方式中，外科器械100還可以包括扳 機彈簧(沒有顯示)，所述扳機彈簧能夠可操作地接合扳機160與 外殼103,例如，其中在將棘爪170從擊發構件166脫開之后，扳機 彈簧可以構造成用于圍繞銷161旋轉4反機160并向近側驅動擊發銷 172。在各種實施方式中，當棘爪170如上所述通過傾刮-才幾構178從 其如圖24所示的第二位置樞轉至其第一位置中時，棘爪170可以從 擊發構件166脫開。在這才羊的實施方式中，可以相對于傾剖-沖幾構178 至少初始地運動所述棘爪170,使得槽175的遠側壁177可以與凸起 179的第二凸4侖面4妄觸，并且由于通過4反機160或回復彈簧186施加 在擊發銷172上的力，可以向下旋轉l束爪170，從而能夠將棘爪170 的齒174從擊發構件166中的凹槽167脫開。此后，扭j幾160和/或 回復彈簧186可以相對于擊發構件166拉動或回縮l束爪170。在各種 實施方式中，與上述情形類似，棘爪170可以被構造成在槽182內 向近側拖動傾斜機構178。因此，不需要將棘爪170偏壓到其第一或 第二位置中。在各種情況下，棘爪170可以在其第一和第二位置之 間自由旋轉，而不必克服通過偏壓彈簧施加在棘爪170上的力。實 際上，在各種實施方式中，在棘爪170的第一位置和第二位置之間 驅動棘爪170的力只需克服棘爪170的重力以及棘爪170和附近的 外科器械零件之間的摩擦力。在至少一種實施方式中， 一旦l束爪170已經回復到其初始位置 中，那么棘爪170的齒174可以不再與擊發構件166中的凹槽167 對齊。相反，總體參照圖19和20,棘爪170的齒174可以與第一擊 發連桿162中的凹槽163對齊。更具體而言，第一擊發連桿162能 可樞轉地連接到擊發構件166上，使得如上所述當向遠側推進擊發 構件166時，擊發構件166可以將第一擊發連桿162拉入先前被擊 發構件166占據的位置中。因此，在第二次致動擊發構件160時，棘爪170可以從其第一位置樞轉至其第二位置中，使得齒174與凹槽163可操作地接合，并且棘爪170可以向遠側推進擊發連桿162。 在至少一種實施方式中，擊發連桿162可以向遠側推動擊發構件166 和刀桿168，并且由此在端部執行器106內向遠側推動切割構件和縫 釘驅動器。此后，棘爪170可以再次從其第二位置樞轉至其第一位 置中，并且可以相對于第一擊發連桿162回縮。 一旦l朿爪170第二 次回到其初始位置，l束爪170的齒174就不再與第一擊發連桿162 的凹槽163對齊。相反，與上述情形類似，齒174可以與第二擊發 連桿164中的凹槽165對齊并且可以重復上述過程。雖然沒有顯示出來，但是根據本發明的外科器械可以包括多于 兩根或少于兩根擊發連桿，以便在端部執行器106內將切割構件和 縫釘驅動器推進到它們所需的位置中。在各種實施方式中，雖然沒 有顯示出來，但是擊發構件166可以包括多個凹槽167,使得棘爪 170能夠向著端部執行器106多次直接推進擊發構件166。在至少一 種這樣的實施方式中，如上所述在向遠側推進擊發構件166之后可 以將所述棘爪170縮回，使得當棘爪170再次向上傾斜時，棘爪170 能夠與擊發構件166中的另一凹槽167接合并且能夠再次向著端部 沖丸行器106推進擊發構件166。因此，在至少一種實施方式中，可以 不需要擊發連桿162和164。在各種實施方式中，外科器械可以包括 一 個或多個彈簧構件， 所述彈簧構件被構造成使棘爪170運動進入其第一位置和第二位置 的至少一個中。在至少一種實施方式中，參照圖27和28,擊發驅動 器可以包括棘爪170'、擊發銷172和傾斜機構178，，其中，與上述 情形類似，當向遠側推進棘爪170，時，傾斜機構178，可以被構造成 向上樞轉棘爪170，。擊發驅動器還可以包括樞轉彈簧188,所述樞轉 彈簧188可操作地連接到棘爪170，上，使得當將棘爪170，向上樞轉 進入其如圖27所示的第二位置中時，棘爪170，可以撓曲或彈性彎曲 所述樞轉彈簧188。在推進棘爪170，之后，如圖28所示，可以通過 樞轉彈簧188將棘爪170，向下樞轉進入第一位置中。更具體而言，由于在樞轉彈簧188被撓曲時存儲在樞轉彈簧188中的勢能， 一旦棘爪170，不再通過傾斜結構178，和擊發銷172保持在其第二位置中， 彈簧188就可以向下驅動f束爪170，。此后，如上所述，可以相對于 擊發構件166和/或擊發連桿162和164回縮棘爪170，。在各種實施 方式中，傾斜機構178，可以不包括用于將棘爪170，樞轉進入其第一 位置中的第二凸輪面。在這樣的實施方式中，可以如上所述通過施 加在擊發銷172上的力將棘爪170，回縮。在各種替代實施方式中， 雖然沒有顯示，但是傾斜機構178，和棘爪170，也可以包括用于將棘 爪170，向下樞轉進入其第一位置中的協作特征。在各種實施方式中，參照圖19和20,外科器械100還可以包括 帶190,所述帶190可以構造成用于相對于端部執行器106運動擊發 構件166以及擊發連桿162和164。在至少一種實施方式中，帶l卯 的第一端部可以連接到擊發構件166上，例如使得當向遠側推進擊 發構件166時也可以向遠側拉動帶190。在各種替代實施方式中，帶 190可以連接到第一擊發連桿162和/或第二擊發連桿164上。在至 少一種實施方式中，可以將帶190設置在巻軸或巻筒192的至少一 部分周圍，使得當通過擊發構件166拉動帶190時，可以將帶190 從巻軸192展開或松巻。在至少一種實施方式中，帶190的第二端 部可以連接到巻軸192上，使得在外科器械100的正常工作條件下， 帶190不容易從巻軸192脫開。在所有情形中，當通過擊發構件166 拉動帶l卯時，根據帶190圍繞巻軸192的設置方式，巻軸192可 以沿著順時針或逆時針方向中的一個方向旋轉。為了回縮擊發構件 166，可以沿著相反方向^:轉所述巻軸192以^^向近側運動擊構件 166以及擊發連桿162和164，并將帶190巻繞在巻軸192上。在各種實施方式中，可以將帶190巻繞在巻軸192上，從而將 帶192包裹在巻軸192上的大致圓柱表面上。在至少一種實施方式 中，巻軸192的旋轉軸線和圓柱表面之間的距離可以在巻軸192的 周長上基本等距離。在這些實施方式中，巻軸192的機械效益在如 上所述向近側拉動所述帶190的過程中可以基本保持不變，并且巻軸192將拉力施加在帶190上的能力基本保持相同。但是在替代實 施方式中，巻軸192可以被構造成提供可變的機械效益。在至少一 種實施方式中，巻軸192可以包括非圓柱表面，帶190可以繞在所 述非圓柱表面上，巻軸192的旋轉軸線和非圓柱表面之間的距離圍 繞巻軸192的周長不再是等距離的。因此，在這些實施方式中，巻 軸192將力施加到帶190上的能力可以隨著帶190巻繞在巻軸192 上而變化。在至少一種實施方式中，巻軸192可以起凸4侖的作用并 且可以對其形狀進行優化，使得當初始回縮帶190時(也就是說當 用來回縮切割構件的力可以例如處于其最大時)所述形狀可以給帶 l卯提供附加力。在各種實施方式中，參照圖29至42,擊發4反機160可以與外科 器械100的回復機構有選擇地接合。在至少一種實施方式中，當擊 發扳機160如上所述與擊發構件166通過棘爪170可操作地接合時， 擊發扳機160的致動可以向遠側推進擊發構件166,并且當擊發扳機 160與擊發構件166經由帶190可操作地接合時，擊發扳機160的致 動可以向近側縮回擊發構件166。在各種實施方式中，可以手動致動與巻軸192可操作地接合。在至少一種實施方式中，回復機構可以 包括回復滑架194，所述回復滑架194能夠可樞轉地安裝在外科器械 外殼103中，使得回復滑架194可以在如圖29所示的第一位置或非 致動位置和如圖32所示的第二位置或致動位置之間樞轉。在至少一 種這樣的實施方式中，回復滑架194可以包括按鈕部分195，所述按 鈕部分195在受力時能夠將回復滑架194從其非致動位置驅動至其 至丈動〗立置。當將回復滑架194定位在其如圖29至31所示的非致動位置中 時，擊發4反機160可以被構造成如上所述推進擊發構件166，并且扳 機160的齒輪部分158與扳機齒輪196可操作地接合。在各種實施 方式中，齒輪部分158和扳機齒輪196能可操作地接合，使得扳機 160圍繞銷161的旋轉能夠圍繞由回復銷198限定的軸線驅動扳機齒輪196。在至少一種實施方式中，當回復滑架194處于其非致動位置 中時，4反機齒輪196可以被構造成圍繞回復銷198自由旋轉，使得 扳機齒輪196的旋轉不會傳遞或至少不會大部分傳遞至回復銷198。 更具體而言，參照圖30，可以將回復銷198的4建199偏壓脫離與扳 機齒輪196接合，使得扳機齒輪196的旋轉不會傳遞至鍵齒輪206 和巻軸192。因此，當回復滑架194處于其非致動位置中時，扳機齒 輪196的致動不會旋轉或至少基本旋轉巻軸192。在端部執行器106內推進切割構件和縫釘之后，可以將回復滑 架194運動進入其致動位置。在各種實施方式中，參照圖30,巻軸 192可以包括從其延伸出來的凸輪構件202,所述凸輪構件202可以 與回復滑架194接觸并向下旋轉回復滑架194。在至少一種實施方式 中，凸輪構件202可以在最終致動扳機160的過程中與回復滑架194 接觸，這在端部執行器106內推進切割構件和縫釘驅動器。在至少 一種實施方式中，凸輪構件202在第三次致動擊發扳機160之后可 以與回復滑架194接觸。在各種實施方式中，參照圖32至35，當將 齒輪滑架194運動進入其致動位置中時，回復滑架194可以將扳機 齒輪196和巻軸192可操作地接合。在至少一種實施方式中，參照 圖33和35，回復滑架194可以包括偏壓彈簧200,其中當回復滑架 194處于其未致動位置中時，可以將彈簧200設置在如圖33所示的 位置中，當將回復滑架194運動進入其如圖35所示的致動位置中時， 彈簧200可以與回復銷198接觸并向著扳機齒輪196偏壓回復銷 198。在至少一種實施方式中，參照圖31，拍j幾齒輪196可以包括D 形腔197,在如下所述的一些情況下，所述D形腔197能夠裝納從 回復銷198延伸出來的鍵199并且能使扳機齒輪196可操作地接合 鍵齒輪206和巻軸192。在各種實施方式中，回復滑架194進入其致 動位置中的運動可以伴隨著聽覺和/或觸覺反饋，以便告知外科醫生， 外科器械的回復機構已經與扳機160接合。此外，當回復銷198向著扳機齒輪196滑動時，D形腔197可 以被設置成使得鍵199不會立即進入腔197中。相反，參照圖31,彈簧200能夠偏壓回復銷198，使得鍵199開始與扳機齒輪196的面 204抵接。但是，在釋放扳機160使之回到其非致動位置之后，D形 腔197可以旋轉并與鍵199對齊，使得彈簧200可以如圖36所示將 所述鍵199偏壓到腔197中。在至少一種實施方式中，參照圖31， 當回復銷198向著4反機齒輪196滑動時，回復銷198的一端可以如 圖32所示裝納在回復滑架194中的槽193中。在將鍵199插入腔197 中之后，隨后致動扳機160能夠導致D形腔197的驅動面210與鍵: 199抵接并且將回復銷198旋轉至如圖37和38所示的位置中。實際 上，在至少一種實施方式中，對扳機160的致動可以將4建199大約 旋轉半周，使得在起始時基本向下延伸的鍵199 (圖36)能夠旋轉 成基本向上延伸(圖37)。此后，可以釋放扭j幾160并且扭j幾齒4侖 194可以相對于鍵199旋轉，其中如圖39至41所示，鍵199能夠保 持沿著基本向上的方向定向。在各種實施方式中，主要參照圖38,鍵齒輪206可以與回復銷 198可操作地接合，使得回復銷198的旋轉能夠傳遞到鍵齒輪206。 在至少一種實施方式中，鍵齒輪206可以包括鍵形孔212,所述鍵形 孔212能夠用于可滑動地裝納回復銷198的鍵199。在至少一種這樣 的實施方式中，當回復銷198與扳機齒輪196接合時，鍵199能夠 可操作地與扳機齒輪196的凹槽197和鍵齒4侖206的孔212接合。 在各種替代實施方式中，鍵齒輪206可以牢固地安裝到回復銷198 上。在這樣的實施方式中，當回復銷198相對于扳才幾齒輪196滑動 時，鍵齒輪206也可以相對于扳機齒輪196滑動。在各種實施方式 中，總體參照圖38,巻軸192可以包括安裝在其上的直齒輪216， 其中直齒輪216能夠與鍵齒輪206可操作地接合，使得鍵齒輪206 的旋轉可以傳遞到巻軸192。在至少一種實施方式中，當如上所述向 著扳機齒輪196滑動時，鍵齒輪206可以滑動進而與巻軸192形成 可操作接合。在替代實施方式中，直齒輪216可被構造成使得鍵齒 輪206與直齒輪216處于可操作接合，而與是否向著^t反機齒輪196 偏壓4建齒一侖206無關。因此，當回復滑架194被定位在如圖32所示的非致動位置中時， 扳機160的致動能夠旋轉巻軸192并將帶190巻繞在巻軸的至少一 部分上。如果當致動回復滑架194時鍵199與扳機齒輪196不能可 操作地接合，那么可以手動旋轉巻軸192以便將帶190收回。在至 少一種實施方式中，參照圖33和37，螺栓或緊固件218可以與巻軸 192可操作地接合，使得螺栓218的旋轉能夠實現巻軸192的旋轉。 在各種實施方式中，外科醫生能夠將螺栓218插入穿過外科器械外 殼103中的開口并且將螺栓218與巻軸192接合。在至少一種實施 方式中，外科器械100還可以包括計數機構(沒有顯示)，所述計 數機構可以計算扳機160的致動次數，并且在至少一種這樣的實施 方式中，螺栓218例如能夠與計數機構可操作地接合以便旋轉巻軸 192。因此，在各種實施方式中，外科器械可以包括用于巻繞所述巻 軸192的第一或初級致動器和被構造用于替代第一致動器巻繞巻軸 192的第二致動器。在各種實施方式中，如上所述，巻軸192可被構造成用于拉動 帶l卯和向近側回縮擊發構件166以及擊發連桿162和164。更具體 而言，如上所述，可以相對于凈束爪170回縮擊發構件166以及擊發 連桿162和164，以便將擊發構件166以及擊發連桿162和164重新 定位在其初始位置中。在這樣的實施方式中，特別是在棘爪170可 以如上所述樞轉的實施方式中，外科器械100的回復才幾構還可以構 造成保持棘爪170脫離與擊發構件166以及擊發連桿162和164可 操作地接合，同時擊發構件166和擊發連桿162和164可以相對于 棘爪170運動。更具體而言，當將回復滑架194運動進入其如圖35 所示的致動位置中時，回復滑架194可以與擊發銷172的端部接觸 并且向著棘爪170滑動擊發銷172，使得擊發銷172與棘爪170接合 并且防止棘爪170向上樞轉。更具體而言，參照圖34,擊發銷172 可以包括第一端部220，所述第一端部220可以包括例如傾斜面和/ 或倒圓面，其中當回復滑架194與第一端部220接觸時，回復滑架 194可以向著棘爪170推動擊發銷172。在至少一種實施方式中，棘爪170可以包括凹槽173，當擊發銷172向著,束爪170運動時，所述 凹槽173能夠裝納從擊發銷172延伸出來的鍵222。當鍵222和凹槽 173可4喿作地接合時，擊發銷172可以防止棘爪170向上樞轉與擊發 構件166和擊發連桿162、 164形成4妻合。在將擊發構件166和擊發連桿162、 164回縮之后，可以將新的 釘倉110固定在端部執行器106中并且可以將外科器械100復位， 使得外科器械能夠再次用于切割和縫合軟組織。在各種實施方式中， 參照圖39至42,可以將回復滑架194/人其如圖32所示的致動位置 驅動至其如圖40所示的非致動位置。在至少一種實施方式中，當在 才安鈕部分195上施加力時，可以向上旋轉或樞轉回復滑架194。作為 替代方式，參照圖29，當向上旋轉扳機鎖定構件148時，回復滑架 194可以向上移動，以便將隨動部分149從閉合扳機128脫開，從而 如上所述重新打開端部執行器106。更具體而言，當在扳機鎖定構件 148的4安4丑部分152上施加力時，扭j幾鎖定構件148可以向上4t轉， 使得從4反機鎖定構件148延伸出來的凸起147能夠與回復滑架194 接觸并且也向上驅動回復滑架194。在所有情形中，參照圖42,當 將回復滑架194向上運動進入其非致動位置中時，回復滑架194可 以將擊發銷172從棘爪170脫開并且另外將回復銷198從扳機齒輪 196脫開。更具體而言，回復滑架194可^皮構造成與擊發銷172的傾 斜或倒圓端部221抵接，使得當向上旋轉回復滑架194時，回復滑 架194能夠將回復銷172滑離棘爪170并且將鍵222從凹槽173脫 開。同樣，當向上移動回復滑架194時，槽193的側壁可以被構造 成與回復銷198的端部接觸并且將回復銷198從扳機齒輪196滑開， 從而將4建199從D形凹槽197脫開。簡而言之，在至少一種所示實 施方式中，當按下鎖定構件148的按4丑部分152并且向上驅動回復 滑架194時，外科器械可以復位并再次使用。雖然在將切割構件和縫釘驅動器于端部執行器106內完全推進 之后，如上所述的外科器械可以復位，但是例如在將切割構件和縫 釘驅動器于端部執行器106內僅部分推進之后就可以按下回復滑架194的按鈕部分195。在各種實施方式中，回復滑架194還可以包括 在回復滑架194的相對側之間延伸的導銷191。在至少一種實施方式 中，導銷191能夠可滑動地裝納在機架184中的導槽185內(圖31 ), 使得槽185和銷191可以限定回復滑架194的路徑。在各種實施方 式中，當如上所述將回復滑架194從其致動位置驅動至其非致動位 置時，導銷191和導槽185可以用于確保將回復滑架194接合到擊 發銷172和回復銷198上并且復位外科器械。在各種實施方式中，外科器械100還可以包括制動器，所述制 動器用于防止或至少部分抑制擊發驅動器例如在端部執行器內推進 和/或回縮切割構件和縫釘驅動器。在至少一種實施方式中，參照圖 43,才幾架184可以包^"制動面187，其中制動面187,皮構造成用于將 致動力施加在帶190上。更具體而言，當如上所述向近側和/或遠側 拉動帶190時，才幾架184可以使得帶190在制動面187上滑動并且 在它們之間產生摩擦力。在各種實施方式中，參照圖44,制動面187， 可以構造成使得帶190在擊發構件166和巻軸192之間的路徑被制 動面187，打斷并且可以在帶190上施加4艮大的法向力。在至少一種實施方式中，當帶190靜止時，帶190可以與制動 面187，接合，使得帶190和制動面187，之間的靜摩擦力能夠至少起 始地防止在將拉力施加在帶190上時帶190相對于制動面187，運動。 當施加在帶190上的拉力超過靜摩擦力時，帶190可以相對于制動 面187，運動。當多次致動扳才幾160以i"更在端部沖丸行器106內推進切 割構件和/或縫釘驅動器時，這樣的實施方式可能特別有用。更具體 而言，在扭j幾160致動之后，l束爪170可以如上所述相對于擊發構 件166回縮，在各種實施方式中，在回縮棘爪170的過程中，帶190 和制動面187，之間的摩擦力可以防止或至少部分抑制擊發構件166 和/或擊發連桿162、 164向近側和/或遠側運動。因此，當相對于擊 發構件174和擊發連桿162、164驅動棘爪170時，可以保持棘爪170 的齒174與擊發構件166、擊發連桿162和164中的凹槽之間的對齊。同樣，在至少一種實施方式中，帶190的剛性也協助將擊發構件166和擊發連桿162、 164保持就位。更具體而言，為了使擊發構 件166 "后退"或向近側運動，擊發構件166可能必須向近側推動帶 190并且實際上將帶l卯巻繞在巻軸192上。在各種實施方式中，帶 190的剛度可以使得需要很大的力來將帶190巻繞在巻軸192上，并 且由此可以將擊發構件166保持就位。為了進一步提高將帶190巻 繞在巻軸192上所需的力，參照圖44，可以對帶190的路徑進行控 制，使得帶不是以正切方向巻繞在巻軸192上。更具體而言，如果 帶190的路徑使得帶190是以正切方向巻繞在巻軸192上，那么通 過帶190傳遞的力的一部分將損失，由此導致巻繞所述巻軸192的 低機械效益。在各種實施方式中，外科器械100可以包括制動器，所述制動 器與巻軸192接合或者與擊發驅動器的任何其它零件接合，以便防 止擊發構件166和/或擊發連桿162、 164例如^皮無意中回縮。在至少 一種實施方式中，雖然沒有顯示，但是可以在第一位置和第二位置 之間運動所述制動器，其中當制動器處于第一位置中時，制動器例 如可以將第一制動力施加到帶190上。在至少一種實施方式中，當 制動器處于第二位置中時，制動器例如可以將第二制動力施加到帶 190上，所述第二制動力可以大于或小于第一制動力。在各種替代實 施方式中，當制動器處于其第二位置中時，制動器可以不與帶190 或擊發驅動器的任何其它部分接合。在各種實施方式中，雖然沒有 示出，但是外科器械100可以包括制動機構，所述制動機構能夠將 制動力施加到巻軸192和/或帶190上。在至少一種實施方式中，制 動機構可以包括球形制動裝置和彈簧構件，所述彈簧構件用于將球 形制動裝置接合在巻軸192和/或帶190上。在各種實施方式中，外科器械100可以包括棘輪機構，所述棘 輪機構允許巻軸192沿著第一方向轉動，但是在各種情況下防止巻 軸192沿著與第一方向相反的方向轉動。在至少一種實施方式中， 參照圖45至49,外科器械100可以包括棘輪組件230,其中棘輪組 件230可以包括棘輪232和棘爪234。在各種實施方式中，l束輪232可以以與如上所述的鍵齒輪206基本相同的方式運行，除了以下之 外主要參照圖47和48,棘輪232可以包括棘齒236，所述棘齒236 由于與棘爪234的嚙合而能夠防止例如當回復滑架194，處于非致動 位置(圖47)中時棘輪232沿著順時針方向轉動。更具體而言，每 個棘齒236可以包括平表面240，其中參照圖48，至少一個平表面 240可以與棘爪234的邊緣235抵接，并且由此防止棘輪232沿著順 時針方向旋轉。每個棘齒236還可以包括傾斜面238,其中當棘輪232沿著逆時 針方向轉動時，傾斜面238可被構造成在棘爪234下面滑動。因此， 至少當回復滑架194處于其非致動位置中時，棘輪組件230可以允 許例如通過擊發構件166向遠側拉動帶190,但是防止或至少基本抑 制向近側驅動帶190。當如上所述對于回復滑架194而言將回復滑架 194，向下樞轉至其致動位置中時，棘輪232可以向著扳機齒輪196， 滑動并且與棘爪234不再可操作地接合。此后，因此棘輪232可以 沿著順時針或逆時針方向旋轉，而沒有來自棘爪234的干擾或至少 大致干擾。在棘輪232不向著扳機齒輪196，滑動的各種替代實施方 式中，當將回復滑架194，向下驅動至其致動位置中時，可以向下驅 動棘爪234使之不與棘齒236可操作地接合。在所有情形中，當回 復滑架194，處于其致動位置中時，拍j幾齒4侖196，和回復銷198，可以 旋轉棘輪232和凸輪192，，以便將帶190和擊發構件166回縮。在各種實施方式中，參照圖50，外科器械100可以包括端部執 行器106和細長軸組件104,其中端部寺丸4于器106和軸組件104可以 通過關節運動接頭114可樞轉地相連。如上所述，關節運動接頭114 可以允許圍繞軸線116相對于軸組件104移動端部執行器106或使 其進行關節運動。在各種情況下，外科醫生可以使端部執行器106 進行關節運動以便更容易地接近患者體內的外科手術位置。更具體 而言，外科醫生可以將端部執行器106和軸組件104插入穿過套管， 所述套管被至少部分地插入患者體內，并且一旦端部執行器106通 過套管，端部執行器106就可以樞轉或進行關節運動，以便將端部執行器106例如相對于軟組織定位在有待縫合和/或切割的外科手術 位置中。
一旦定位好端部執行器106，就可以通過鎖定機構固定或鎖定端部才丸行器106和軸組件104之間的相互關系，以下將對此進行詳細描述。在至少一種實施方式中，參照圖51和52，關節運動接頭114可 以包括端部執行器鎖定構件300和樞軸302。在各種實施方式中，參 照圖53至56,端部執行器鎖定構件300可以包括連接器部分320， 所述連接器部分320可以將鎖定構件300固定到端部執行器106上， 并且參照圖52，軸組件104可以包括樞轉連接器342,其中樞轉連 接器342可以包括從其延伸出來的樞軸302。在各種實施方式中，鎖 定構件300可以包括孔301,所述孔301的大小和構造能夠將樞軸 302的至少一部分裝納在其中。在至少一種實施方式中，樞軸302 和孔301可以構造成使得端部執行器106能夠圍繞軸線116自由旋 轉。在其它不同方式中，雖然端部執行器106和軸組件104之間允 許有相對運動，但是樞軸302和孔301可以構造成使得樞軸302和 孔301之間的摩擦能阻止端部執行器106和軸組件104之間的相對 運動。雖然沒有顯示，但是關節運動接頭114可以包括多條軸線或 樞軸，端部執行器106能夠圍繞這些軸線或樞軸旋轉。在各種實施方式中，例如通過將端部執行器106推靠在外科手 術位置周圍的腔側壁上并且在軸組件104上施加力使得端部執行器 106圍繞軸線116樞轉，外科醫生可以使端部執行器106相對于軸組 件104進行關節運動。此后，如果外科醫生需要對端部執行器106 重新定心，也就是沿著一條線將端部執行器106和軸組件104對齊， 外科醫生可以再次將端部執行器106放置在例如腔側壁上并如上所 述將力施加在軸組件104上。在各種實施方式中，參照圖51和52， 外科器械100可以包括重定心機構，所述重定心機構能相對于軸組 件104自動重新定心或至少基本重新定心端部執行器。在各種實施 方式中，端部執行器鎖定構件300可以包括多個定心面316并且細 長軸組件104可以包括定心軸328和偏壓構件330,其中偏壓構件330被構造成將定心軸328偏壓在定心面316上。在至少一種這樣的 實施方式中，可以將各個定心面316設置在軸線116的大致相反側 上，使得定心軸328能夠將基本相同的扭矩或動量施加到鎖定構件 300上，并且在缺少附加推動力時將端部執行器106保持在基本定心 的位置中。當如上所述通過這樣的推動力使端部執行器106進行關 節運動時，鎖定構件300可以構造成向近側移動定心軸328中的一 個并且壓縮與定心軸328可操作地接合的偏壓構件330。更具體而 言，可以將偏壓構件330設置在引導件331和至少一個從定心軸328 延伸出來的凸起329之間，使得當通過軸328向近側驅動凸起329 時，偏壓構件330被壓縮在凸起329和定心軸328之間。在移去推 動力之后，被壓縮的偏壓構件330可以擴張并且經由定心軸328將 鎖定構件300旋轉至其中心位置或旋轉至其中由偏壓構件330施加 的扭矩基本上平衡的位置中。雖然示出的偏壓構件330是螺旋彈簧， 但是偏壓構件330可以包括任何適當的彈性構件。在各種實施方式中，即使在將推動力移去之后，鎖定機構仍然 可以用于將端部執行器106保持在其關節運動位置中。在至少一種 實施方式中，參照圖53至56，端部執行器300可以包括具有第一面 308的第一部分、具有第二面304的第二部分、齒312和在齒312 之間限定出的凹槽314,其中如以下詳細描述，齒312和凹槽314 可以構造成與軸組件鎖定機構可操作地接合，以便固定或鎖定端部 4丸行器106和軸組件104之間的相互關系。在各種實施方式中，齒 312和凹槽314可以-沒置在第一面308和第二面304之間。在至少一 種實施方式中，第一面308可以從孔301延伸至第一外周310，并且 第二面304可以從孔301延伸至第二外周306。在各種實施方式中， 第一外周310可以限定第一平面并且第二外周306可以限定第二平 面，其中齒312和凹槽314可以設置在第一和第二平面之間。在第 一外周310與第二外周306不同的實施方式中，齒312可以在第一 外周310和第二外周306之間以一個角度或傾斜延伸。在各種實施 方式中，齒312與第一外周310相交的點可以比齒312與第二外周306相交的點更加遠離軸線116。在至少一種實施方式中，至少一個 齒312可以限定第一軸線313，所述第一軸線313在第一面308和第 二面304之間沿著不與第一面308和/或旋轉軸線116垂直的方向延 伸。在這樣的實施方式中，齒312可以例如在位于關節運動接頭114 周圍的軟組織上滑動。換句話說，當端部執行器106進行關節運動 時，由于齒112的成角度的或傾斜的面，可以減少齒112掛住或沖 擊關節運動接頭114周圍的軟組織的可能性。在至少一種實施方式 中，齒312可以不延伸超過第一外周310,使得例如如果第一外周 310的至少一部分與軟組織接觸時，第一外周310和齒312可以如上 所述相對于軟組織容易滑動。此外，本發明的實施方式可以提供優于以前的外科器械的重要 優點。更具體而言，參照圖57,以前的端部執行器的關節運動接頭 包括鎖定構件，例如鎖定構件299,所述鎖定構件299可以包括/人鎖 定構件的外周向外延伸出來的齒298。因此，當使端部執行器相對于 外科器械的軸組件進行關節運動時，齒298會掛住或沖擊周圍的軟 組織，并且可能引發創傷。在不同情況下，可以將組織抓持在相鄰 齒298之間，使得當端部執行器進行關節運動時，能夠將軟組織拉 入關節運動接頭內并且能夠通過關節的相對運動零件來壓緊。在本 發明的實施方式中，其中鎖定構件的齒是具有角度的或傾斜的，如 上所述和圖58所示，軟組織可以容易地從齒中溢出并且減少了將軟 組織拉入關節運動接頭內的可能性。如上所述，參照圖59至62,外科器械IOO還可以包括鎖定構件 120，所述鎖定構件120可以相對于端部執行器106滑動并且可以與 端部執行器106可操作地接合，以便防止或至少限制軸組件104和 端部執行器106之間的相對運動。在至少一種實施方式中，鎖定構 件120可以構造成與齒312中的至少一個接合，從而防止端部執行 器106相對于鎖定構件120運動。更具體而言，鎖定構件120可以 包括端部部分338和軸部分340，其中端部部分338可以包括凹槽 336，所述凹槽336能夠構造成用于以緊配合甚至過盈配合關系的方式裝納鎖定構件300的齒312。在各種替代實施方式中，端部部分338可以如上所述以緊配合甚至過盈配合關系的方式裝納在凹槽314 的至少一個中。在所有情形中，外科器械100還可以包括彈簧126, 所述彈簧126可以構造成將鎖定構件120偏壓成與端部執行器鎖定 構件300形成接合。在至少一種實施方式中，如果凹槽336不與齒 312對齊，那么由彈簧126施加在鎖定構件120上的偏壓力可以使鎖 定構件120與端部執行器鎖定構件300接觸并且圍繞軸線116旋轉 端部執行器鎖定構件300直到齒312中的一個與凹槽336對齊。在 各種實施方式中，彈簧126可以包括任何適當的偏壓構件，所述偏 壓構件包括螺旋彈簧、板簧或其它偏壓材料。在各種替代實施方式中，按照圖63至67，外科器械可以包括端 部沖丸行器鎖定構件350，所述鎖定構件350包括孔301、具有第一面 358的第一部分、具有第二面354的第二部分(圖67)和連接部分 320。端部執行器鎖定構件350還可以包括齒362和在所述齒362之 間限定出來的凹槽364，其中在至少一種實施方式中，齒362和凹槽 364可以設置在第一面358和第二面354之間。在各種實施方式中， 參照圖65至67，齒362可以不延伸超過第一面358的第一外周357 和/或第二面354的第二外周343。在至少一種這樣的實施方式中， 齒362可以完全設置或包含在第一面358和第二面354之間。在至 少一種替代實施方式中，齒362可以從第一外周357和/或第二外周 353部分地延伸出來。在各種實施方式中，第一外周357和第二外周 353可以在其間限定出外表面，其中凹槽364可以限定在外表面中。 由于上述特征，端部執行器鎖定構件350可以相對于位于關節運動 接頭附近的軟組織滑動，而不會碰撞所述軟組織。在各種實施方式 中，可以將齒362鈍化或圓化來進一步易化如上所述的相對滑動。 在至少一種實施方式中，參照圖63至65，鎖定機構可以構造成將齒 362中的至少一個和凹槽364接合并且可以包括鎖定構件382，所述 鎖定構件382包括端部部分388和軸部分390。在至少一種實施方式 中，如上所述，端部部分388可以包括凹槽394,所述凹槽394可以構造成例如與齒362的至少一個接合。本文所公開的裝置能夠被設計成在單次使用后丟棄或可以被設 計成能夠多次使用。在所有情形中，所述裝置在使用至少一次后可 以修復以便再次使用。修復還可以包括所述裝置的拆卸步驟的任何 組合，接著清洗或更換特定件，繼而重新組裝。特別是，所述裝置置的任何數量的特定件或部件。根據對特定部件的清洗和/或更換， 所述裝置可以在修復設施處重新組裝或者由外科團隊即將進行手術 之前重新組裝以便隨后使用。本領域技術人員應當理解，設備的修 復可以采用各種用于拆卸、清洗/更換和重新組裝的技術。這些技術 的使用和獲得的修復好的器械都在本申請的保護范圍之內。優選的是，在進行外科手術之前執行本文所述的發明。首先， 獲得新的或用過的器械。然后可以對所述器械進行消毒。在一種消 毒技術中，可以將器械放置在封閉并密封的容器中，例如塑料袋或 高密度聚乙烯合成袋中。隨后將所述容器和器械放置在能夠穿透容器的輻射場中，例如伽馬輻射、x射線或高能電子。所述輻射殺死器械上和容器中的細菌。隨后可以將經過消毒的器械存放在無菌容 器中。所述密封容器保持器械無菌直到在醫療設施中被打開為止。雖然描述了具有示意性設計的本發明，但是可以在本公開的范 圍和主旨內對本發明進一步修改。因此本申請意圖覆蓋各種本發明 的使用其基本原理的任何修改、用法或匹配。另外，本申請意圖覆 蓋那些在本發明所屬技術領域的已知或習慣做法范圍內的與本發明 7>開內容偏離的內容。
權利要求
1.一種外科器械，包括軸；端部執行器；以及連接所述軸和所述端部執行器的接頭，所述端部執行器能夠繞所述接頭相對于所述軸運動，所述接頭包括第一接頭構件和第二接頭構件，所述第一接頭構件和第二接頭構件中的一個安裝到所述端部執行器上，所述第一接頭構件和所述第二接頭構件中的另一個安裝到所述軸上，所述第一接頭構件能夠繞旋轉軸線相對于所述第二接頭構件運動，所述第一接頭構件包括具有第一外周的第一部分，所述第一部分在所述旋轉軸線和所述第一外周之間延伸；具有第二外周的第二部分，所述第二部分在所述旋轉軸線和所述第二外周之間延伸，所述第二外周不同于所述第一外周；第一齒，所述第一齒定位在所述第一部分和所述第二部分之間；第二齒；和限定在所述第一齒和第二齒之間的凹槽，所述凹槽定位在所述第一部分和所述第二部分之間。
2. 根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齒限定第 一軸線，所述第一軸線沿與由所述第一外周限定的平面不垂直的方 向在所述第 一部分和所述第二部分之間延伸。
3. 根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齒限定第 一軸線，所述第一軸線沿不與所述旋轉軸線平行的方向在所述第一 部分和所述第二部分之間延伸。
4. 根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第一齒和所述 第一部分之間的第一交點限定第一點，所述第一齒和所述第二部分 之間的第二交點限定第二點，所述第一點距離所述旋轉軸線比所述第二點距離所述旋轉軸線遠。
5. 根據權利要求4所述的外科器械，其中，所述第一齒延伸不 超過所述第一外周。
6. 根據權利要求1所述的外科器械，還包括鎖定機構，所述鎖定機構能夠接合所述第一齒和所述第二齒中的至少一個，以限制所 述端部執行器和所述軸之間的相對運動。
7. 根據權利要求1所述的外科器械，還包括鎖定裝置，用于選 擇性地接合所述第一齒和所述第二齒中的至少一個，以阻止所述端 部執行器和所述軸之間的相對運動。
8. 根據權利要求1所述的外科器械，還包括鎖定機構，所述鎖 定機構能夠接合所述凹槽，以限制所述端部執行器和所述軸之間的 相對運動。
9. 根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第一外周能夠 限定第一平面，所述第二外周能夠限定第二平面，所述第一齒和所 述凹槽能夠定位在所述第一平面和所述第二平面之間。
10. —種用于處理外科器械的方法，所述方法包括 獲得如權利要求1所述的外科器械； 對所述外科器械進行消毒；并且 將所述外科器械存儲在無菌容器內。
全文摘要
本發明公開一種具有關節運動端部執行器的外科縫合器械。所述外科器械包括軸組件和端部執行器，該端部執行器能夠相對于軸組件運動。該軸組件可以包括鎖定構件，其與端部執行器選擇性地接合，以限制或阻止其間的相對運動。在至少一種實施方式中，端部執行器可以包括鎖定構件，其具有多個齒和/或多個凹槽，軸組件鎖定構件能夠接合所述齒和/或凹槽，以固定端部執行器和軸組件之間的相對位置。在各種實施方式中，齒能夠定位在端部執行器鎖定構件的第一和第二表面之間，以減小齒能夠撞擊在鎖定構件周圍的軟組織上的可能性。在其它實施方式中，齒可以是帶斜面的，以允許齒相對于軟組織滑動。
文檔編號A61B17/94GK101327141SQ20081013170
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月20日 優先權日2007年6月22日
發明者C·P·布德羅克斯 申請人:伊西康內外科公司