按摩裝置的制作方法

專利名稱：按摩裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按摩裝置，更具體地涉及一種具有調節按摩強度功能的 按摩裝置。
背景技術：
已經存在一種按摩裝置，其具有設置在椅子靠背內的按0t幾構，用于按摩使 用者的后背。根據調節按摩弓，的方法，戶皿按摩，被分為兩種類型，在一禾中
類型(比如見日本專禾忪開No. 2006-34635)中，按摩纟驢的調節^iM:改變設置
在按摩裝置上的按摩件朝向f頓者身體的突出量，在另一種類型中(見，如日本 專利公開No. 2004-181153)，按摩強度的調節^Iil改變按0t幾構與支撐表面之間 的相對空間，所述支撐表面用來支撐使用者的后背，如靠背的前表面。
為了迎合對按摩強度的個人喜好，需要設置強度調節的范圍盡可能地寬。在 前一種類型按摩裝置，如果沒有增加按摩機構的尺寸，在結構上難以增加強度調 節的范圍。具體地，在日本專利公開No. 2006-34635公開的按摩裝置中，按摩強 度的調節M^旋轉扶手及改變扶手的角度。因此，扶手的長度需要制造得更長, 以增加強度調節的范圍。這使得必須增加扶手的位置調節的豎直范圍，反過來這 導致按摩裝置的尺寸的增加。
在后一種類型的按摩裝置中，按JW構不需要調節按摩強度的布置。然而， 戶脫支撐表面需要整體移動，這斷氐了按摩5販調節的響應性。因此，比如當按
摩的5艘使^ffl者感覺mi時，不可會泣即使按摩3M變弱。

發明內容
鑒于上述情況，本發明衝共一種倉嫩令人滿意地增加纟驢調節的范圍，也能 夠在提高響應性的同時調節按摩強度的按摩裝置。
按照本發明，提供一種按摩裝置，包括靠背，其具有支持4OT者后背的支 撐表面，所述支撐表面具有開口；按摩件，其用于通過支撐表面的開口接觸{頓 者的后背以執行按摩；用于使戶皿按摩im行按摩的驅動單元；第一強度調節單 元，其改^^f述按摩件的位置以調節按摩件的按摩強度；第二3驢調節單元，用
于改^^M支撐表面的位置以調節按摩件的按摩強度；和控制電路，用于控制所 述驅動單元、第一強度調節單元和第二強度調節單元的操作。
由于具有這樣的結構，禾U用驅動戶做支撐表面的第二3驢調節單元以及第一 弓M調節單元來執行^^調節是可能的。
的是，所，制電路^^^第二強度調節單皿纟，粗略的強度調節并使
第一強度調節單^it行細微的強度調節。
由于具有這樣的結構，艦在不向i頓者施加負荷的情況下戶腿支撐表面的 運動來執行粗略的強度調節，以及通過使第一強度調節單元具有提高的響應性來
執行細微的弓M調節，會,一直確^S當的弓，調節。
此外，在由第二強度調節單元設定的預定強度^:置，所，制電路啟動按摩 件開始按摩。
由于具有這樣的結構，可能的是，在預設的推薦的^驢^a開始按摩，于是 允許按摩件以推薦的^M丸行按摩。
預定強度位置可以是由使用者的輸入操作進行位置設定。這使得迎合使用者 的喜歡成為可能。
所述按摩裝置還包括用于檢測按摩件與^柳者后背之間的接觸壓力的壓力傳 感器，當按摩件沿著使用者的后背移動時，所述控制電路從壓力傳感器的輸出變 化感知艦者后背微，并且基于感知結果初始設定按摩鵬。
由于具有這樣的結構，可能的是，依照l頓者的,和體形自動地調節按摩 弓艘，從而消除了i頓者為調節纟驢而實施倒可操作的需要。
即使在已經初始設定按摩強度之后，控制電路也可以按照壓力傳繊的輸出 的變化調節按摩強度。這使得在按摩過程中為跟隨^ffl者姿勢的變化以適當的按 摩弓m執行按摩成為可能。
第二^^調節單元包括布置在支撐表面上用于膨脹和收縮的氣袋。這使得第 二強度調節單元能夠執行強度調節，而沒有給使用者不適合的感覺。此外，即使
當不同體形的娛在按摩體上時，戶;M氣袋也會^升起i頓者的后背。 所述氣袋可以包括多個在豎直方向沿f頓者后背布置的氣袋。由此，以不同
的按摩纟驢按摩肩部和腰部成為可能，從而實現各種按摩。
按照本發明，按摩裝置除了第一^^調節單元外還包括第二強度調節單元。
因此，通過組合操作第一和第二 艘調節單元能夠擴大s驢調節的范圍。響應性
并不重要，因為需魏高響應性的5驢調節操作會,iM:相應的 販調節單元(第 一虧驢調節單元)得到執行。此外，第一纟鵬調節單元不需要增加纟艘調節范圍。 這消除了按摩裝置的按比例增加尺寸的可能。


從下列參照附圖給出的實施例的描述中，本發明的目的和特征將變得明顯， 其中
圖i是標按照本發明的一個實施例的按摩裝置的透視圖，其中為了清晰起 見將外部裝飾蓋取下了；
圖2是，在0M按摩裝置中采用的電路的框圖； 圖3是圖示按摩裝置的強度調節范圍Sl和S2的側視圖； 圖4是按照本發明的另一個實施例的按摩驢的透視圖； 圖5是圖示按摩裝置的一個操作示范的時間曲線； 圖6是圖示按摩體的另一個操作示范的時間曲線；
圖7是解釋反饋控制操作的視圖，所述反饋控制操作利用由按摩裝置的壓力 傳繊檢測的壓九
圖8是解釋另一個反饋控制操作的視圖，戶腿反饋控制操作利用由按摩體 的壓力傳繊檢測的壓力；
圖9是圖示按摩驢的操作的流程圖；和圖10是按照本發明的又一個實施例的按摩，的透視圖。
具體實施例方式
此后，將參照在圖1—10中圖示的實施例描述本發明，這些實施例構駄發 明的一部分。
圖1是標按照本發明的一個實施例的^ 型按摩體的透視圖，其中為了 清晰起見，將外裝飾蓋取下了。如圖所示，軒型按摩體1包括框架10，靠背 11，座位部分12，扶手13和腳踏14。按^l幾構2被安驗靠背ll內。
按^#1構2總共設有四個按摩件21和用于移動按^f牛21來按^l斗靠在靠背 11上的〗頓者后背的驅動單元。所述按 1構2 ^!fe直可移動i也布置在靠背11的 框架(沒有畫出)內，因此，它育,改變按摩件21的豎直健。
按^m構2包括機械部分，其用于啟動按摩件2H故按摩運動，和第一強度調 節單元22 (見圖2),其M改變按摩件21在靠背11的前后方向(如圖l的箭頭
所示)的iiS來調節按摩件21的按摩^M。
戶;^機械部分，第一 驢單元22和用來引起豎直運動的自賦機構可以是任 意的結構，它們的說明在此予以省略。作為舉例，使用那些在日本專利公開
No. 2006-34635中公開的是可能的。戶雄第一纟雖調節單元22可以是這樣的結構， 其中ffl31前后移動按辭幾構2的娜部棘改變按摩件21的健。由此，進一步 增加纟賊調節的范圍是很容易的。
靠背ll在它的橫跨中心部分開口，以M^作按摩件21的空間。在豎直方 向延伸的氣袋30和30被布置在靠背11前面的左右兩側。如圖2所示，氣袋30 艦電磁閥32連接到氣泵31。艦膨脹和收縮操作，氣袋30用于改變按摩件21 與使用者后背接觸的壓力。這^i31沿前后方向移動,斜靠在靠背11上的使用者的 后背的位置，如圖l中箭頭戶;f^，以及最后改變按摩件21與fOT者后背之間的距 離實現的。戶; M氣袋30、氣泵31和電磁閥32組，二S破調節單元3。
如圖4所示，氣袋30可包括多個豎直布置的氣袋。由此，只有l頓者的肩部 或者腰部能夠M膨脹相應的氣袋30升起。這使得調節按摩強度以用于使用者的 特定按摩區:l^為可能，因而實現各種按摩。
第二3鵬調節單元3不限于Jd^氣動結構，可以是招可結構，只要它旨,在 前后方向移動支撐使用者后背的支撐表面。比如，電動豐幾和連桿機構可被用作第 二弓驢調節單元3。在這樣的按摩體中，即靠背ll的前表面(支f録面)具有 與使用者的后背皿一致的彎曲表面，如圖10所示，同樣可能使氣袋30按照靠 背ll的彎曲表面進行移動。
假設按摩件2i由第一s驢調節單元22移動的fr后《ff呈是Sl ，支撐^ffi者后
背的支撐表面由第二S驢調節單元3移動的前后4Tf呈是S2，雌的是衍呈Sl和 S2彼此重疊，如圖3所示。還雌的是，驢部分以這樣的方式設置，即當第二 弓驢調節單元3的氣袋30膨脹妾咜的最大^f只時(即，當按摩S鵬被體成最小 時)，減少由第一強度調節單元22執行的有效強度調節量。
按摩體包括用于檢測由第一5踱調節單元22設定的按摩件21的健演 出量)的強度傳自23，和用于檢測按摩件21接觸使用者時的壓力的壓力傳自 24。操纟紅具40以及傳繊23和24被連接至啦制電路4，戶艦電足維制第一和 第二強度調節單元22和3的操作。在執行按摩^it調節的過程中，控制電路4按 照如下內容控制第一和第二強度調節單元22和3。
當本實施例的按摩裝置中的強度調節范圍被分為零(其中強度被調節到最小)
到五級(其中5艘被調節到最大)的五個階段時，如圖5戶標，五個階段之間的過 渡(在圖5中由M2戶標)是由第二弓驢調節單元3執行的，而在單個階段內的強 度調節(在圖5中由Ml戶標)是由第一3驢調節單元22執行的。按摩^驢的粗 略調節由氣袋30的膨脹或收縮及最終移動支撐^ffl者后背的支撐表面得到執行。 與使用者身體的每一部分的形狀變化相一致，按摩強度的細微調節通過體現提高 響應性的第一強度調節單元22執行。之所以如此的原因是，如果細微的強度調節 被緩慢地執行，使用者不會注意到纟驢調節是否在進行。另一個原因是，如果在 執行"滾動按摩"的過程中，此日中沿著〗OT者后背移動按摩件21，按摩件21對使 用者身體每一部分的皿變化反應遲緩，會引起疼庸。
為了i錢一弓驢調節單元22倉辦進行細微調節，無論第二虧雖調節單元3何 時執行它的強度調節，總是將第Hg調節單元22返回到,調節范圍的中間位 置。因此，在第二5販調節單元3已經粗略地執行按摩纟驢的調節之后，第一強 度調節單元22倉,細微地調節按摩弓驢鵬加或者降低。可能的是，第一弓驢調 節單元22只從最大纟賊位置細微也斷氐按摩3驢，^K從最小纟驢健增加按摩 鵬。
在供電后，在第二弓驢調節單元3已經被設定在如圖6戶標的預定(或者使 用魏擇的)按摩纟驢之后，可以開始第一按摩操作。由壓力傳繊24檢測的壓 力在特定范圍內波動時，控制頓各4 M:第一強度調節單元22執行按摩強度的反 饋控制。
當檢測至啲壓力發獨鵬變化或者當要改變按摩纟破的指令m^縱工具40 被輸入時，ffi31第二鵬調節單元3執摘略地鵬調節，隨后艦第一鵬調 節單元22執行細t敫的纟M調節。
如果在某種按摩操作過程中，執行了這樣的 驢調節，即f頓第一S驢調節 單元22移動按摩件21的位置，可能的是，按摩操作受到負面影響并且大于所需 的按摩力會施力倒^頓者身上。然而，〗頓第二纟驢調節單元3的纟驢調節是不 會產生這樣的可能性的。因此，ffl^蝶一5雖調節單元22具有提高的響應性以 進行細微的弓踱調節，而4蝶二弓跛調節單元3，其不州頓者施加負荷，執衍且 略的強度調節，適當地執行強度調節是可能的。
圖7表^M31^^使用者的后背豎直地移動按摩件21來執行脊柱牽拉(滾動)
按摩時，對應壓力傳麟24的輸出變化的例子。區域K1指，當保持按摩件21的 突出量(5雖健)恒定時，j頓者的后背靴，艘直移動的按摩件21檢測到的 區域。區域K2指，設定用于脊柱牽拉按摩的按摩纟驢的區域。剩余部分是按照壓 力傳麟24的輸出對按摩纟賊進行反饋控制的區域。
圖8是當按摩件21與{頓者身體之間的,壓力被設定為預定值時(圖8中 的2)，按照壓力傳繊24所檢測的壓力的反饋控制操作。如驟觸壓力沒有至噠 預定值或者如皿Mffi力遠大于預定值，則fflil第二強度調節單元3調節按摩強 度。如^^觸壓力維持在預定值Pf逝，貝'Mil第一3驢調節單元22調節按摩3雖。
圖9是^由按摩^g實施的按摩操作的流程圖。
首先，口向應使用者的輸入操作來啟動按摩，控制電路4確定是否在步驟S1設 定了特定弓驢4體。如果它確定設定了特定的弓雖4體，靠背ll的支撐表面被移 動到特定強度位置(步驟S3)。如果確定沒有，靠背ll的支撐表面到皿大突出 位置，艮口，氣袋30| 脹至咜的最大#%口、(步驟S2)。
在執行了步驟S2或S3之后，按摩件21 ,f頓者的后背，開始按摩操作(步 驟S4)。當開始按摩件21的操作時，要在步驟S5確定是否設置了壓力傳感器24。 如果確定設置了壓力傳感器24，就檢測壓力。按照壓力的波動，控制電路4ilM 第一強度調節單元22執行按摩強度的反饋控制(步驟S6)。如果確定沒有設置壓 力傳,24，以預設的按摩3驢操作按摩件21 (步驟S7)。
在執行步驟S6或S7之后，在步驟S8，控制電路4確定按摩 驢是否被改變 1個階段以上。如果確定按摩弓驢被改變大于1個階段，DW1第二弓雖調節單元 3粗略地調節按摩3驢(步驟S9)。如果沒有，則M第一5驢調節單元22細微 地調節按摩鵬(步驟SIO)。
在執行步驟S9或S10之后，在步驟Sll，確定是否已經經過了預定按摩時間 或者是否由4頓^M3a紅具發出停止信號。如果沒有，重復步驟S4到S10的 循環。否則，將靠背11和按摩件21返回到它們最初的健(步驟S12)并且終止 按摩操作。
盡管參照實施例已經示出并描述了本發明，但是應當理解，本領域的技術人 員可以在沒有脫離本發明的權利要求所限定的范圍的前提下作出各種變化和修 改。
權利要求
1、一種按摩裝置，包括靠背，其具有支持使用者后背的支撐表面，所述支撐表面具有開口；按摩件，其用于通過支撐表面的開口接觸使用者的后背以執行按摩；用于使所述按摩件執行按摩的驅動單元；第一強度調節單元，其改變所述按摩件的位置以調節按摩件的按摩強度；第二強度調節單元，用于改變所述支撐表面的位置以調節按摩件的按摩強度；和控制電路，用于控制所述驅動單元、第一強度調節單元和第二強度調節單元的操作。
2、 如禾又利要求i戶;f^的按摩，，戶;MS制電m妙;M第二^m周節單^i4 行粗略的強度調節并使第一強度調節單^i行細微的強度調節。
3、 如權利要求2所述的按摩裝置，所^g制電謝吏按摩件在由第二強度調節單元設定的預定^^^M開始按摩。
4、 如權利要求3所述的按摩裝置，所述預定5M位置是由使用者的輸入操作 設定的隨。
5、 如權利要求1至4任一個戶，的按摩裝置，還包括用于檢測按摩件與《OT 者后背之間的接觸壓力的壓力傳繊，當按摩件沿著i細者的后背移動時，戶脫 控制電路從壓力傳繊的輸出變化感知i頓者后背微，并且基于感知結果初始 設定按摩鵬。
6、 如權利要求5所述的按摩裝置，即使在己經初始設定按摩5雖之后，戶， 控制電路也按照壓力傳感器的輸出的變化調節按摩強度。
7、 如權利要求i至4任一個戶;M的按摩，，戶皿第1M調節單元包括布置在支撐表面上用于膨脹和收縮的氣袋。
8、 如權利要求7戶;M的按摩，，戶;M氣袋包括多個在豎直方向沿fOT者后背布置的氣袋。
全文摘要
一種按摩裝置包括靠背，其具有支持使用者后背的支撐表面，所述支撐表面具有開口；按摩件，其用于通過支撐表面的開口接觸使用者的后背以執行按摩；用于使所述按摩件執行按摩的驅動單元。在所述按摩裝置中，布置有第一強度調節單元，其改變所述按摩件的位置以調節按摩件的按摩強度和第二強度調節單元，其用于改變所述支撐表面的位置以調節按摩件的按摩強度。控制電路控制所述驅動單元、第一強度調節單元和第二強度調節單元的操作。
文檔編號A61H7/00GK101357099SQ20081013115
公開日2009年2月4日 申請日期2008年7月30日 優先權日2007年7月31日
發明者中村潤二, 塚田大輔, 梶山聰, 西尾文宏, 谷口祥平, 谷澤孝欣 申請人:松下電工株式會社