專利名稱：：具有用于指示組織壓縮程度的機械指示器的外科縫合器械的制作方法
技術領域：
：本申請總的涉及內窺鏡和開放式外科器械，更具體地，涉及外科釘、外科縫合器及切割器，包括但不限于開放式外科縫合裝置、腹腔鏡外科縫合裝置、內窺鏡和腔內外科縫合裝置。
背景技術：
：由于較小的切口縮短了術后康復時間并減少了并發癥，內窺鏡和腹腔鏡外科器械常常比傳統的開放式外科裝置更受青睞。內窺鏡和腹腔鏡外科手術的使用已經相當普遍，并且已經提供了另外的激勵以進一步發展這些手術。在腹腔鏡手術中，通過小的切口在腹部內進行外科手術。類似地，在內窺鏡手術中，通過經皮膚中的小的進入創口插入的狹窄內窺鏡管在身體的任何中空臟腑中進行外科手術。腹腔鏡和內窺鏡手術一般需要對外科手術區域吹注氣體。因此，插入到身體中的任何器械必須被密封以確保氣體不會經過切口進入或者排出身體。此外，腹腔鏡和內窺鏡手術常常需要外科醫生在距離切口4艮遠的器官、組織和/或血管上動作。因此，在所述手術中4吏用的器械通常是長而窄的，同時可從器械的近端進行功能控制。適于將遠端執行器通過套管針的套管精確地設置到需要的外科手術部位的內窺鏡外科器械領域已經得到了顯著發展。這些遠端執行器以多種方式接合組織以達到診斷或者治療效果(例如，內切割器、抓取器、切割器、縫合器、夾具施放器、進入裝置、藥物/基因治療輸送裝置，以及采用超聲波、RF、激光的能量裝置等)。已知的外科縫合器包括同時在組織中形成縱向切口并將釘線施加到切口的相對側上的端部執行器。端部執行器包括一對協作的鉗口構件，如果器械用于內窺鏡或者腹腔鏡應用，這對鉗口構件能夠穿過套管通道。一個鉗口構件容納具有至少兩排橫向間隔開的釘的釘倉。另一個鉗口構件限定砧座，該砧座具有與釘倉中的釘排對準的釘成形凹窩。該器械包括多個往復運動的楔形件，當被向遠側驅動時，這些楔形件穿過釘倉中的開口并接合支撐釘的驅動器，來向著砧座對釘實施擊發。近來，一種改進的"E形梁"擊發桿被描述用于外科縫合和切割器械，所述器械有利地包括在上鉗口(砧座)中形成的內槽中滑動的頂部銷，并具有中部銷和在端部執行器的下鉗口(或者更具體的釘施放組件)的相對側上滑動的底部腳部。位于中部銷遠側的接觸表面致動保持在形成下鉗口的細長釘通道中的釘倉。在接觸表面與頂部銷之間，切割表面或者刀切割夾鉗在砧座和下鉗口的釘倉之間的組織。由于兩個鉗口由此由E形梁接合，E形梁保持了鉗口之間的所需間隔，從而確保正確的釘成形。因此，如果夾鉗了更少量的組織，E形梁提起砧座以確保用于釘的足夠間隔，從而抵靠著砧座的下表面使釘正確成形。另外，如果夾鉗了更大量的組織，E形梁向下拉動砧座以確保間隔不會超過釘的長度導致每個釘的端部不能充分彎曲，以實現所需的保持程度。這種E形梁擊發桿在2003年5月20日提交的申請號為10/443,617、題為"SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism"、已于2005年12月27日公告的美國專利US6978921中被描述，該文獻的全部內容通過引用結合入本文。雖然E形梁擊發桿具有用于外科縫合和切割器械的許多優點，但常常需要切割并縫合各種厚度的組織。薄的組織層可能導致僅僅松動地成形的釘，可能需要襯墊材料。厚的組織層可能導致成形的釘將很強的壓縮力施加到被捕獲的組織上，這或許導致壞死、出血或者不良的釘成形/保持。可能需要使相同的外科縫合和切割器械適用于更寬范圍的組織厚度，而不是限制適于給定外科縫合和切割器械的組織厚度范圍。相應地，非常需要一種改進的外科縫合和切割器械，其結合有能根據夾鉗的組織量調節的釘施放組件(端部執行器)。另外，在現有釘施放組件中一般采用的釘驅動器傳統上被制成盡可能硬以確保正確的"B"形釘高度。由于這種硬的構造，這些驅動器不提供用于根據被夾鉗在組件中的特定組織厚度調節釘成形高度的任何靈活性。因此，還非常需要一種釘驅動器，其能夠便于響應于組織厚度的變化對釘成形高度進行調節。在各種類型的內切割器設置中，砧座通過軸向致動閉合管組件被打開和閉合，所述閉合管組件用于與砧座近端上的閉合特征件連接。砧座通常形成有容納在通道近端中的略微細長的槽中的耳軸。耳軸用于樞轉地支撐釘倉并允許砧座在樞轉到閉合位置時運動成軸向對準。但遺憾的是，這種設置缺少用于限制或調節在夾鉗過程中施加到砧座的夾鉗力的大小的部件。因此，由閉合管組件產生的相同大小的夾鉗力被施加到砧座，而不考慮待夾鉗于其中的組織的厚度。所述設置可能導致較薄的組織被過度夾鉗，這可能導致過多出血和可能損傷或甚至破環組織。因此，還需要一種閉合系統，該閉合系統包括基于待夾鉗于砧座與釘倉之間的組織厚度來限制或調節施加到砧座上的閉合力的大小的部件。在一些類型的外科手術中，外科釘的使用已經變成了連接組織的優選方法，并且特別配置的外科縫合器已經被發展用于這些應用。例如，腔內或者圓形縫合器已經被發展用于被稱為吻合術的外科手術。對于進行吻合術有用的圓形縫合器例如在美國專利US5104025和美國專利US5309927中被公開，這些文獻的內容通過引用而結合入本文。吻合術為一種外科手術，其中，在連接部分已經被切除后腸的部分被連接在一起。手術需要將兩個管狀部分的端部連接在一起形成連續的管狀通道。以前，這種外科手術屬于費力而耗時的手術。醫生必須精確地切割并使腸的端部對準且在將端部用多個縫線針腳連接起來的同時保持對準。圓形縫合器的發展已經極大地簡化了吻合手術，并且還縮短了進行吻合所需要的時間。一般說來，常規圓形縫合器典型地包括細長軸，所述細長軸具有安裝在軸上的近側致動機構和遠側縫合機構。遠側縫合機構典型地包括含有多個被設置成同心圓陣列的釘的固定釘倉。圓形切割刀9同心地安裝在倉中并位于4丁內側。刀可沿軸向向遠側方向運動。從倉的中心軸向延伸的是套管針軸。套管針軸可相對于倉和細長軸沿軸向運動。砧座構件被安裝在套管針軸上。砧座構件具有安裝到其上、用于使釘端部成形的常^見釘砧座。釘倉的遠側面與釘砧座之間的距離由安裝在縫合器軸的近端上的調節機構來控制。當致動機構由醫生致動時，包含在釘倉與釘砧座之間的組織同時被縫合和切割。當使用圓形縫合器進行吻合時，典型地，使用具有被安放在腸的目標部分(即樣本)任一側上的雙排釘的常規外科縫合器來縫合腸。當目標部分被縫合時，該部分典型地同時被切割。接著，在除去樣本后，醫生典型地將砧座插入到腔的近端、釘線的近側。這通過將砧座頭部插入由醫生在近側腔中切割的進口中。有時，砧座可經肛門放置，通過將砧座頭部設置在縫合器的遠端上并將器械經直腸插入而經肛門放置。典型地，縫合器的遠端經肛門插入。醫生然后使用縫線或者其他常規結扎裝置將腸的近端系到砧座軸上。接著，醫生切割位于被系住位置附近的多余組織，并且醫生將砧座與縫合器的套管針軸連接。醫生然后封閉砧座與倉之間的間隔，從而將間隔中的腸的近端與遠端接合。醫生接著致動縫合器，引起數個釘排被驅動穿過腸的兩端并成形，從而連接端部并形成管狀通道。同時，當釘被驅動并成形時，同心圓形刀被驅動穿過腸組織端部，切割與內排釘相鄰的端部。醫生然后從腸中退出縫合器，吻合完成。但是，在縫合過程中，醫生必須小心地不能過度壓縮被縫合的材料以避免殺死或者不利地損壞該組織。雖然一些現有縫合器配備有指示機構，該指示機構為醫生提供砧座與釘倉之間的間隔的一些指示，但需要縫合器包括能提供用于避免過度壓縮組織的部件的機構。
發明內容本發明通過提供具有用于可操作地將釘倉支撐在其中的倉支撐組件的外科器械，克服了現有技術的上述和其他缺陷。倉支撐組件可對由擊發組件施加到該倉支撐組件上的擊發和回縮運動產生響應。砧座可才乘作地連接到砧座閉合組件。砧座閉合組件可被構造成選擇性地沿著近側方向向著倉支撐組件運動砧座，以使砧座能夠將部分組織壓縮在砧座與由倉支撐組件支撐的釘倉之間。閉合致動器可與砧座閉合組件可操作地相互作用，使得在閉合致動器沿著第一方向運動時，砧座閉合組件致使砧座沿著近側方向運動，以增大對釘倉和砧座之間的組織的壓縮。可變載荷產生構件可與砧座閉合組件和閉合致動器協作以將與在釘倉和砧座之間的組織受到的壓縮量有關的阻力載荷施加到閉合致動器。在另一總的方面中，本發明可涉及圓形縫合裝置，該圓形縫合裝置可包括被構造成將圓形釘倉可操作地支撐于其中的釘驅動構件。閉合軸組件可被支撐以便沿著近側和遠側方向相對于釘驅動構件軸向運動。砧座可與閉合軸組件連接以便與閉合軸組件一起相對于支撐在釘驅動構件中的圓形釘倉向近側和遠側行進，使得當將打開運動施加到閉合軸組件上時，閉合軸組件使砧座遠離圓形釘倉沿著遠側方向運動，當將閉合運動施加到閉合軸組件上時，閉合軸組件向著圓形釘倉沿近側方向拉動砧座，使組織能夠以預定壓縮量祐L夾鉗在砧座與圓形釘倉之間。閉合致動器可操作地與閉合軸組件連接并被構造成在沿著第一方向致動閉合致動器時向閉合軸組件施加閉合動作，并且在沿著第二方向致動閉合致動器時向閉合軸組件施加打開動作。可變載荷產生構件可在閉合軸組件和閉合致動器之間相互作用，以將與由砧座和圓形釘倉施加到組織的壓縮量有關的阻力載荷施加到閉合致動器。通過附圖及其描述，本發明的這些和其他目的和優點將變得明顯。包含于本說明書中并構成其一部分的附圖示出了本發明的實施方式，并與上面給出的本發明的總體說明和下面給出的實施方式的11詳細描述一起用于解釋本發明的原理。圖1是具有打開的端部執行器(釘施放組件)的外科縫合和切割器械的左側正視圖，其中軸被部分切除以暴露擊發構件，該擊發構件由通過機架底導引并由閉合套筒包圍的近側擊發桿和遠側擊發桿構成。圖2是沿著圖1中線2-2的縱向豎直剖面截取的圖1所示外科縫合和切割器械的閉合的端部執行器(釘施放組件)的左側視圖，其具有與本發明一致的回縮力調節高度的擊發桿。圖3是圖2的力調節(順應)高度擊發桿的左側等軸測圖。圖4是圖2的力調節高度擊發桿的第一方案的遠側部分("E形梁，，)的左側視圖，其具有分別在頂部銷與切割表面之間以及在中部銷與切割表面之間形成的水平縫以增強豎直撓曲。圖5是圖2的力調節擊發桿的第二種方案的遠側部分("E形梁")的從左下側觀看的等軸測圖，其具有上部銷的帶減弱下部區域(relievedlowerarea)以增強豎直撓曲。圖6是在沿著線6-6穿過上部銷的豎直橫向剖面中截取的圖5所示E形梁的上部部分的主^L圖。圖7是在沿著線6-6的豎直橫向剖面中截取的圖5所示E形梁的第三種方案的上部部分的主視圖，但進一步包括頂部銷的帶減弱的上部根部連接部以增強豎直撓曲。圖8是在沿著線6-6的豎直橫向剖面中截取的圖5所示E形梁的第四種方案的上部部分的主視圖，但包括豎直的彈性內疊層，代替頂部銷的減弱的下表面以增強豎直撓曲。圖9是在沿著線6-6的豎直橫向剖面中截取的圖5所示E形梁的第五種方案的上部部分的主視圖，但包括由彈性材料形成的上部銷，代替上部銷的減弱的下表面以增強豎直撓曲。圖IO是圖2的力調節擊發桿的第六種方案的遠側部分("E形梁")的從左上側觀察的等軸測圖，其在底部根部上具有彈性材料以增強豎直撓曲。圖11是在經過圖1的外科縫合和切割器械的端部執行器(釘施放組件)的加墊下部根部的豎直橫向剖面中截取的主視圖。圖12是圖2的力調節擊發桿的第七種方案的遠側部分("E形梁")的左側視圖，其具有與下部根部連接的向近側和向上延伸的彈簧臂以增強豎直撓曲。圖13是圖2的力調節擊發桿的第八種方案的遠側部分("E形梁")的從左側俯視的等軸測圖，其具有包圍下部根部的彈簧墊圏以增強豎直撓曲。圖14是處于夾鉗或閉合位置中的本發明的另一種釘施放組件或者端部執行器的端剖視圖。圖15是圖14的釘施放組件的局部透視圖，其部分元件以剖面顯示。圖16是處于夾鉗或閉合位置中的本發明的另一種釘施放組件或者端部執行器的端剖視圖。圖17是圖16的釘施放組件的局部透視圖，其部分元件以剖面顯示。圖18是本發明的釘施放組件的局部透視圖，其夾鉗了一片組織，該組織已經纟皮部分切割并縫合。圖19是本發明的砧座實施方式的仰視圖。圖20是采用圖19中示出的砧座實施方式的釘施放組件的縱剖視圖。圖21是沿著圖20中的線21-21截取的圖20所示的釘施放組件的端剖視圖，其中為清楚起見一些元件以實體形式顯示。圖22是其中夾鉗了一片組織的圖20和21的釘施放組件的另一縱向剖視圖，其中組織具有變化的剖面厚度。圖23是其中夾鉗了另一片組織的圖20-22的釘施放組件的另一局部縱向剖視圖。圖24是其中夾鉗了另一片組織的圖20-23的釘施放組件的另一局部縱向剖視圖。13圖25是處于夾鉗位置中的本發明的另一釘施放組件的端剖視圖。圖26是本發明的另一釘施放組件的縱向剖視圖。圖27是本發明的另一釘施放組件的一部分的剖視圖，其中在釘施放組件中一片組織被夾鉗并縫合。圖28是本發明的偏壓板實施方式的一部分的俯視圖。圖29是沿著圖28中的線29-29截取的圖28所示偏壓板的一部分的剖視圖。圖30是圖27的釘施放組件的端剖視圖，其中為清楚起見一些元件以實體形式顯示。圖30A是本發明的另一種釘施放組件的端剖視圖，其中為清楚起見一些元件以實體形式顯示。圖31是圖27和30的釘施放組件的縱向剖視圖，其中在釘施放組件中組織被夾鉗并縫合。圖32是圖31的釘施放組件的另一縱向剖視圖，其中在釘施放組件中另一部分組織被夾鉗并縫合。圖33是圖30-32的釘施放組件的另一縱向剖視圖，其與由本發明的各種實施方式的手柄組件支撐的流體容器流體連接。中變化厚度的組織被夾鉗在釘施放組件中。圖35是圖34的釘施放組件的一部分的放大剖視圖。圖36是處于第一(未收縮)位置中的本發明的可收縮釘驅動器實施方式的分解透視圖。圖37是圖36的可收縮釘驅動器實施方式的剖視圖。圖38是處于第一(未收縮)位置中的本發明的另一種可收縮釘驅動器實施方式的分解透視圖。圖39是圖38的可收縮釘驅動器實施方式的剖視圖。圖40是本發明的另一種可收縮釘驅動器實施方式的透視圖。圖41是圖40的可收縮釘驅動器實施方式的分解透視圖。14圖42是處于第一(未收縮)位置中的圖40和41的可收縮釘驅動器實施方式的剖視圖。圖43是圖40-42的可收縮釘驅動器實施方式的另一剖視圖，其中壓縮力已經被施加到可收縮釘驅動器上。圖44是本發明的另一種可收縮釘驅動器實施方式的分解透視圖。圖45是處于第一(未收縮)位置中的圖44的可收縮釘驅動器實施方式的剖視圖。圖46是圖44和45的可收縮釘驅動器實施方式的分解透視圖，其一些元件以剖面顯示。圖47是本發明的另一種可收縮釘驅動器實施方式的分解主視圖。圖48是處于第一(未收縮)位置中的圖47的可收縮釘驅動器的另一主視圖。圖49是在已經被壓縮到完全收縮位置之后的圖47和48的釘驅動器的另一主視圖。圖50是本發明的另一種可收縮釘驅動器實施方式的分解組裝圖。圖51是圖50的可收縮釘驅動器實施方式的分解主視圖。圖52是被壓縮到完全收縮位置后的圖50和51的可收縮釘驅動器實施方式的另一主視圖。圖53是本發明的另一種可收縮釘驅動器實施方式的透視圖。圖54是處于第一(未收縮)位置中的圖53的可收縮釘驅動器的側視圖。圖55是被壓縮到完全收縮位置后的圖53和54的可收縮釘驅動器實施方式的另一側視圖。圖56是本發明的各種實施方式的外科切割和縫合器械的透視圖。解組裝圖。圖58是本發明的各種實施方式的手柄組件和閉合梭(shuttle)設置的分解組裝圖，其中為了清楚起見省去了擊發系統的元件。圖59是圖58中示出的手柄組件的側剖視圖，該手柄組件的閉合扳機處于鎖定位置。圖60是本發明的各種實施方式的閉合梭和閉合管組件的從左側觀察的分解組裝圖。圖61是本發明的各種實施方式的閉合梭和閉合管組件的從右側觀察的分解組裝圖。圖62是閉合管組件的與部分閉合的砧座相互作用的遠端的局部放大圖，其中為了清楚起見一些元件以剖面顯示。圖63是圖62的閉合管和砧座的另一局部放大圖，其中砧座被示出處于完全閉合位置并且為清楚起見一些元件以剖面顯示。圖64是本發明的各種實施方式的閉合管組件和砧座的局部透視圖。圖65是本發明的各種實施方式的另一閉合管組件和砧座的局部透視圖。圖66是本發明的各種實施方式的另一閉合管組件和砧座的局部透視圖，其中砧座處于完全閉合位置。圖67是圖66的閉合管和砧座設置的端剖視圖，其中為清楚起見省去了細長通道。圖68是本發明的其他各種實施方式的閉合管和砧座設置的局部放大圖，其中砧座處于部分閉合位置。圖69是圖68的閉合管和砧座設置的另一局部放大圖，其中砧座處于完全閉合位置。圖70是本發明的另一內切割器實施方式的剖視圖，其砧座處于打開位置并且為清楚起見一些元件以實體形式顯示。圖71是圖70的內切割器實施方式的另一剖視圖，其砧座處于完全閉合位置并且為清楚起見一些元件以實體形式顯示。圖72是圖70和71中示出的實施方式的砧座和閉合管組件的一部分的放大剖視圖，其中砧座處于完全閉合位置。圖73是圖70的內切割器實施方式的另一剖視圖，其中砧座處于最大夾鉗位置并且為清楚起見一些元件以實體顯示。圖74是圖73中示出的實施方式的一部分砧座和閉合管組件的放大剖視圖，其中砧座處于其最大夾鉗位置。圖75是夾鉗了一片薄組織的圖70-74中示出的內切割器的一部分的放大剖視圖。圖76是夾鉗了一片較厚組織的圖70-75中示出的內切割器的一部分的另一放大剖視圖。圖77是本發明的各種實施方式的另一縫合器械的透視圖。圖78是可被圖77中示出類型的各種縫合器實施方式采用的砧座和頭部設置的分解組裝透視圖。圖79是可被圖77中示出類型的各種縫合器實施方式采用的軸和扳機組件的分解透視圖。中砧座與軸組件連接。圖81是本發明的各種實施方式的手柄組件和閉合調節器組件的剖視圖。圖82是軸組件、扳機組件、釘驅動器、砧座和閉合調節器組件的透視圖，其中手柄外殼、頭部外殼和外部管狀護罩從其上被除去。圖83是本發明的調節器組件實施方式的剖視圖。圖84是沿著圖83中的線84-84截取的圖83所示調節器組件的剖視圖。圖85是被插入到分開的腸部分中的本發明的縫合器實施方式的局部剖視圖。圖86是圖85的釘和腸布置的另一剖視圖，其中腸的近端和遠端^l縫合在砧座軸周圍。圖87是砧座被回縮到完全壓縮位置并且在擊發縫合器之前的圖85和86的縫合器和腸布置的另一剖視圖。圖88是釘已經被擊發并且刀已經切割已縫合的腸的部分之后圖85-87的縫合器和腸布置的另一剖視圖。圖89是本發明的另一縫合器實施方式的透視圖。圖90是圖89的縫合器的一部分的局部剖視圖。圖91是可被圖89和90的縫合器釆用的閉合致動器的剖視圖。圖92是沿著圖91中的線92-92截取的圖91所示閉合致動器的剖視圖。圖93是縫合器砧座被回縮到完全壓縮位置并且在擊發縫合器之前被插入到腸部分中的圖89-92所示縫合器的一部分的剖視圖。變力發生器產生的阻抗負載(resistiveload)之間的關系的圖表。圖95是圖91和92的閉合致動器的另一視圖。視圖。圖97是處于第一變形形狀的圖96的釘的側視圖。圖98是處于第二變形形狀的圖96的釘的側視圖。圖99是處于第三變形形狀的圖96的釘的側視圖。圖100是圖99的釘的俯視圖。圖101是圖96的釘的透視圖。圖102是圖97的釘的透視圖。圖103是圖98的釘的透視圖。圖104是圖99的釘的透視圖。圖105是根據本發明的實施方式的外科縫合器且以各種變形形狀示出的外科釘的局部剖視圖。圖106是根據本發明的替代實施方式的外科釘的側視圖。圖107是圖106的釘的透視圖。圖108是根據本發明的替代實施方式的釘的側視圖。圖109是圖108的釘的俯視圖。圖110是處于變形形狀的圖108的釘的側視圖。圖111是根據本發明的替代實施方式的釘的側視圖。圖112是根據本發明的替代實施方式的釘的側視圖。側-f見圖。圖114是處于變形形狀的圖113的釘的側視圖。圖115是根據本發明的實施方式的外科釘的側視圖，該外科釘包括具有第一彈性構件和第二彈性構件的彈簧。圖116是圖115的釘的俯視圖。圖117是包括懸臂彈簧的根據本發明的實施方式的外科釘的側視圖。圖118是圖117的釘的俯視圖。圖119是包括彈簧的根據本發明的實施方式的外科釘的側視圖。圖120是處于變形形狀的圖119的釘的側視圖。圖121是圖120的釘的俯視圖。圖122是根據本發明的實施方式的釘的第一和第二可變形構件的透視圖。圖123是包覆模制在圖122的可變形構件上的可溶解或者可生物吸收材料的透視圖。圖124是處于變形形狀的圖123的釘的透視圖。圖125是圖124的釘的透一見圖，其中一部分可溶解材料已經被溶解并且第一和第二可變形構件已經相對于彼此運動。圖126是可溶解材料完全被溶解之后的圖125的釘的透視圖。圖127是根據本發明的實施方式的外科縫合器的局部剖視圖，該外科縫合器具有砧座和用于可移除地儲存釘的釘倉。圖128是圖127的縫合器的局部剖視圖，示出一些釘處于各種變形形狀。圖129是沿著圖127的線129-129截取的圖127的縫合器的局部剖一見圖。19圖129A是圖129的釘的詳細視圖。圖130是處于第一變形形狀的圖129A的釘的詳細視圖。圖131是處于第二變形形狀的圖129A的釘的詳細視圖。圖132是根據本發明的替代實施方式的釘的側視圖，其具有被包覆模制在可變形構件上的兩種材料。圖133是根據本發明的替代實施方式的釘的詳細視圖。圖134是根據本發明的替代實施方式的釘的詳細視圖。圖135是根據本發明的實施方式的釘的透視圖。圖136是被構造成容納圖135的釘的釘倉的俯視圖。圖137是圖136的釘倉的詳細視圖。圖138是圖136的釘倉的第二詳細視圖。圖139是其中帶有圖135所示釘的圖136的釘倉的剖視圖。圖140是根據本發明的實施方式的縫合器的釘和釘倉的透視圖。圖141是圖140的4丁倉的詳細一見圖。圖142是圖140的釘帶的透視圖。圖143是圖142的釘的詳細視圖。圖144是圖140的釘和釘倉的側剖視圖。圖145是根據本發明的替代實施方式的釘帶的透視圖。圖146是圖145的釘的詳細視圖。圖147是正在施放圖145所示的釘的縫合器的側剖視圖。圖148是根據本發明的替代實施方式的釘帶的透視圖。圖149是圖148的釘的詳細視圖。圖150是正在施放圖149的釘的縫合器的側剖視圖。圖151是根據本發明的替代實施方式的釘帶的透視圖。圖152是儲存在釘倉中的圖151的釘帶的視圖。圖153是沿著圖152中的線153-153截取的圖152的釘倉的剖視圖。圖154是沿著圖153中的線154-154截取的圖152的釘倉的剖視圖。20圖155是圖152的釘倉的剖視透視圖，其中釘被定位在第一位置。圖156是圖152的釘倉的剖視透視圖，其中釘被定位在第二位置。圖157是圖152的釘倉的其他剖視透視圖。圖158是以"盤(puck)"的構型連接的根據本發明的實施方式的釘的透視圖。圖159是被構造成容納圖158的釘的根據本發明的替代實施方式的釘倉的仰視圖。圖159A是圖159的釘倉的詳細視圖。圖160是放置在圖159的釘倉的驅動器上方的圖158的釘的透視圖。圖161是圖160的驅動器的透視圖。圖162是圖159的釘倉的剖視圖。圖163是圖159的釘倉的第二剖視圖。圖164是根據本發明的替代實施方式的釘倉的仰視圖。圖164A是圖164的釘倉的詳細視圖。圖165是根據本發明的替代實施方式的釘的透視圖。圖166是圖165的釘的第二透視圖。圖167是根據本發明的實施方式正由縫合器施放的圖165的釘的剖視圖。圖168是根據本發明的實施方式的釘組件的透視圖。圖169是圖168的釘組件的俯視圖。圖170是被構造成容納圖169的釘組件的釘倉的透視圖。圖171是圖170的釘倉的俯視圖。圖172是圖168的釘和圖170的釘倉的剖視圖。圖173是根據本發明的替代實施方式的釘組件的透視圖。圖174是用于形成非平行的釘模式的根據本發明的替代實施方式的釘組件的透視圖。21圖175是放置在根據本發明的實施方式的釘倉內的圖174的釘的俯視圖。圖176是根據本發明的釘和釘倉的俯視圖。圖177是圖176的釘倉的詳細視圖。圖178是示出圖176的釘倉的可剪切倉板(deck)的剖視圖。具體實施例方式參照附圖，其中相同的附圖標記在全部附圖中表示相同的組成元件，在圖1中，外科縫合和切割器械10包括手柄部分12，該手柄部分12可被操作以放置執行部分14,該執行部分14包括在遠側連接到細長軸18的緊固端部執行器，圖示為釘施放組件16。執行部分14的尺寸設置成，在釘施放組件16的上鉗口(砧座)20和下鉗口22通過向著手柄部分12的手槍式把手26壓下閉合扳機24(這推進細長軸18的外側閉合套筒28以樞轉關閉砧座20)而被閉合的條件下，該尺寸能夠通過套管針的套管(未顯示)插入，用于內窺鏡或腹腔鏡外科手術。一旦插入到吹注氣體的體腔或者腔內，醫生可通過扭轉軸旋轉調節器30使執行部分14圍繞其縱向軸線旋轉，所述軸旋轉調節器30接合在手柄部分12的遠端和細長軸18的近端上。由此被設置，閉合扳機24可被釋放，打開砧座20，于是組織可被夾持并定位。一旦對保持在釘施放組件16中的組織感到滿意，則醫生按壓閉合扳機24直到該閉合扳機24抵靠手槍式把手26被鎖定，從而將組織夾鉗在釘施放組件16的內部。然后，擊發扳機32被按壓，向著閉合扳才幾24和手槍式把手26被拉動，由此施加擊發力或者運動給該擊發扳機，從而從未擊發位置向遠側推進擊發構件。所示擊發構件包括與遠側擊發桿36連接的近側擊發桿34,所述遠側擊發桿被支撐在將手柄部分12與釘施放組件16連接的機架底38中。在釘擊發運動過程中，擊發桿36接合細長釘通道40并致動包含在其中的釘倉42，釘通道和釘倉二者形成下鉗口22。擊發桿36還接合閉合的砧座20。在釋放擊發扳機32以將回縮力或運動施加到擊發桿36之后，對閉合釋放按鈕44的按壓會松開閉合扳機24，于是閉合套筒28可被回縮以樞轉并打開砧座20,以便從釘施放組件16中釋放被切割和縫合的組織。應當理解，空間術語例如豎直、水平、右、左等在這里參照附圖給出，假定外科器械10的縱向軸線與細長軸18的中心軸線共軸，并iU反沖幾24、32以4兌角,人手柄組件12的底部向下延伸。然而，在實際實踐中，外科器械IO可以各種角度使用，就此而言，這些空間術語相對于外科器械IO本身被使用。此外，使用的術語"近側"是用于表示就位于手柄組件12之后并將執行部分14向遠側或者遠離他或她自身放置的醫生的視角。但是，外科器械可以任何朝向和位置被使用，這些術語并不是想要對其進行限制和絕對化。在圖2中，釘施放組件16被閉合在被壓縮的組織46上。在圖2-3中，擊發桿36具有與在釘施放組件16內平移的遠側E形梁50連接的近側部分48。如圖所示，在擊發桿36回縮的情況下，E形梁50的豎直部分52基本上位于釘倉42的尾部，如同新的釘倉42已經被插入到細長釘通道40中之后那樣。從E形梁50的豎直部分52的上部橫向延伸出的上部銷54最初位于砧座凹窩56中，該砧座凹窩56在砧座20的樞轉近側端部附近凹陷。在4丁擊發運動過程中當E形梁50向遠側行進時，豎直部分52穿過在砧座20的釘成形下表面60中形成的狹窄縱向砧座槽58(圖1、11)、在倉42中形成的向近側敞開的豎直槽62和在細長釘通道40中形成的下面的縱向通道槽64。在圖2、11中，狹窄縱向砧座槽58(圖2)向上與尺寸設置成可滑動容納上部銷54的橫向加寬的縱向砧座通道66連通。縱向通道槽64向下與容納下部腳部70的橫向加寬的縱向通道軌68連通，所述下部腳部的尺寸設置成在縱向通道軌68中滑動并與E形梁50的豎直部分52的底部連接。從E形梁50的豎直部分52延伸出的橫向加寬的中部銷72被設置成沿著釘倉42的底部盤74的頂面滑動，底部盤74又支撐在細長釘通道40上。在底部盤74上方的釘倉42中形成的縱向擊發凹槽75的尺寸設置成允許中部銷72平移通過釘倉42。E形梁50的豎直部分52的遠側驅動表面76被設置成平移通過4丁倉42的向近側敞開的豎直槽62并向遠側驅動楔形滑動件78，該楔形滑動件78在近側設置在釘倉42中。E形梁50的豎直部分52包括沿著位于遠側驅動表面76上方和上部銷54下方的遠側邊緣的切割表面80，該切割表面80在縫合進行的同時切割被夾鉗的組織46。特別參照圖11,應當理解，楔形滑動件78向上驅動釘驅動器82,釘驅動器82又向上驅動釘83離開在釘倉42的釘主體85中形成的釘孔84,以便抵靠砧座20的下表面60成形釘，該下表面60與釘倉42的上表面43成面向關系(圖2)。在圖2、圖ll中，有利地，在上部銷54之間由箭頭86表示的圖示的間隔(圖2)朝著壓縮狀態順應地被偏壓，其中0.015英寸的壓縮組織46被包含在釘施放組件16中。但是，由于E形梁50的固有撓曲，大至大約0.025英寸的更大量的被壓縮組織46也是允許的。如果釘的長度不足以形成附加高度，則可能達到0.030英寸的過度撓曲應當被避免。應當理解，這些尺寸僅僅是對于0.036英寸的釘高度而示意性給出的。但對于每個種類的釘來說同樣也是如此。在圖4中，柔順性的E形梁50a的第一種方案包括從豎直部分52a的遠側邊緣開始的頂部和底部水平狹縫90、92,可由電鉆4幾器(E固)形成這些狹縫。豎直部分52a由此包括具有上部銷54的在豎直方向上柔順的向遠側突出的頂部臂94，具有切割表面80的刀凸緣96,以及具有遠側驅動表面76、中部銷72和下部腳部70的下部豎直部分98。水平狹縫90、92通過允許朝向遠側的頂部臂94向上樞轉而允許順應的豎直間隔，乂人而適應來自纟皮壓縮組織46(未顯示)的增大的力。在圖5-6中，柔順性E形梁50b的第二種方案包括形成于豎直部分52的每側的上部銷54b中的左和右下部減弱區域110、112,并分別留有左和右下部支撐點114、116。支撐點114、116的外側位置提供了用于施加力的長的力矩臂以便撓曲。應當理解，本發明具有如下優點，即，減弱區域110、112的尺寸和用于柔順性E形梁50b的材料的選擇可考慮釘尺寸和其他情況被選擇用于所需撓曲程度。在圖7中，柔順性E形梁50c的第三種方案如上參照圖5-6的描述一樣，但通過在上部銷54c的靠近豎直部分52的相對頂部根部表面中形成的左、右上部狹窄減弱區域120、122提供進一步的撓曲。在圖8中，柔順性E形梁50d的第四種方案如在圖2-3中的描述一樣，但增加了復合/層壓豎直部分52d的特征，該復合/層壓豎直部分52d包括夾設于左、右豎直層132、134之間的中央彈性豎直層130，左、右豎直層132、134分別支撐上部銷54d的左、右部分136、138。當左、右部分136、138向上或向下撓曲時，由此產生的左、右豎直層132、134的彎曲由中央彈性豎直層130的相應壓縮或膨脹來提供。在圖9中，柔順性E形梁50e的第五種方案如在圖2-3中的描述，但增加了由通過穿過豎直部分52e的水平孔140插入的更柔性材料形成分立的上部銷54e的特征。因此，分立的上部銷54e的左、右外端142、144根據負載力發生撓曲。作為對將撓曲結合到上部銷54中的替代或者附加，在圖10-11中，如圖2-3中描述的那樣的柔順性E形梁50f的第六種方案進一步包括彈性墊150,彈性墊150與底部腳部70的上表面152連接。彈性墊150根據在底部腳部70處所承受的壓縮力調節上部銷54的間隔。在圖12中，柔順性E形梁50g的第七種方案如在圖2-3中的描述一樣，但增加了如下特征底部腳部(靴形件)70g具有向后上延伸的彈簧指160，所述彈簧指向下彈性促動E形梁50g以根據負載力調節豎直間隔。在圖13中，柔順性E形梁50h的第八種方案如在圖2-3中描述25的那樣，但增加了如下特征卵圓形彈性墊圈170置于圍繞豎直部分52的底部腳部70上面并具有向上彎曲的中央部分172,所述向上撓曲的中央部分172向下彈性促動E形梁50h以根據負載調節豎直間隔。作為另一個例子，與本發明的各方面一致的柔順性E形梁可包括與砧座的接合，該接合類似于在抵靠細長釘通道的相對側滑動的兩個結構的圖示方案中的接合。類似地，柔順性E形梁可通過具有橫向加寬部分來接合下鉗口，所述橫向加寬部分在下鉗口結構中形成的通道內部滑動。作為再一個例子，在圖示的方案中，釘倉42可被更換，從而使釘施放組件16的其它部分可被再次使用。應當理解，本發明具有如下優點與本發明一致的應用可包括更大的一次性部分，諸如細長軸的遠側部分以及帶有永久接合作為下鉗口的一部分的釘倉的上、下鉗口。作為還一種例子，有利的是，圖示的E形梁確定地將上、下鉗口彼此間隔開。因此，E形梁具有向內接合的表面，該向內接合的表面在更大量的被壓縮組織趨向于展開鉗口的情況下的擊發過程中將鉗口拉到一起。由此E形梁防止釘由于超過它們的有效長度而畸形。另外，E形梁具有向外接合的表面，該向外接合的表面在少量組織或者器械的其他結構特征趨向于將鉗口夾緊在一起而導致釘畸形的情況下在擊發的過程中推動鉗口分開。兩種功能之一或者兩者都可通過與本發明的各方面一致的應用來增強，其中E形梁中的固有撓曲與用于允許鉗口的閉合程度或者鉗口的打開程度的力相適應。圖14是外科器械10a的端剖視圖，所述器械具有本發明的另一種實施方式的釘施放組件16a,其中相同的附圖標記被用于表示相同的元件，并且該器械采用細長通道40a將釘倉42支撐在其中。在各種實施方式中，通道40a具有被構造成使釘施放組件16a能夠有效地適應不同的組織厚度的彈性或柔性特征部。圖15是釘施放組件16a的局部透視圖，為清楚起見中一些元件以剖面被顯示。從圖14中可以看出，在該實施方式中，第一縱向延伸的減弱區域180和第二縱向延伸的減弱區域184設置在縱向通緣40a中。第一縱向延伸的減弱區域180限定了第一彈性或柔性通道凸緣部分182，第二縱向延伸的減弱區域184限定了第二彈性或柔性通道凸緣部分186。E形梁50形式的擊發構件的豎直部分52的上端51穿過細長通道槽64延伸，該細長通道槽64在柔性凸緣部分182、186各自的自由端183、185之間形成。從圖14中可進一步看出，所述設置允許E形梁50的下部腳部70支承于柔性凸緣部分182、186上，以便當E形梁50穿過其中時適應被夾鉗在砧座20與下鉗口22之間的組織的厚度差。應當理解，凸緣部分182、186的厚度可被選沖奪成為細長通道40a的那些部分提供所需撓曲程度。而且，考慮到釘尺寸和其他考慮，用于細長通道40a的材料的選擇可被選擇為用于所需撓曲程度。上面描述的細長通道40a可與采用常規砧座20的釘施放組件結合使用。也就是說，縱向延伸的砧座槽58基本上可具有"T"形形狀，其尺寸設置成容納E形梁50的豎直部分52的上端51和上部銷54。圖14和15中示出的實施方式采用砧座20a，砧座20a具有彈性或者柔性特征部以便進一步適應被夾鉗在砧座20a與下鉗口22之間的組織厚度差。特別是，如從圖14中可以看到的那樣，第三縱向延伸的減弱區域190和第四縱向延伸的減弱區域194可設置在砧座20a中，如圖所示。第三縱向延伸的減弱區域190限定了第一砧座凸緣部分192,第四縱向延伸的減弱區域194限定了第二砧座凸緣部分196，E形梁50的上部銷54可支承于第一砧座凸緣部分192和第二砧座凸緣部分196上。這種設置給砧座20a提供了撓曲程度以適應被夾鉗在砧座20a與下鉗口22之間的組織厚度差。應當理解，凸緣部分182、196的厚度198可被選擇成為砧座20a的那些部分提供所需的撓曲程度。而且，考慮到釘尺寸和其他考慮，用于砧座20a的材料選擇可被選擇成用于所需撓曲程度。砧座20a可與上面描述的如圖14和15所示的通道設置結合使用，或者在不背離本發明的精神和范圍的條件下，砧座20a可與常規通道設置結合使用。27本領域普通4支術人員還將會理解，砧座20a和/或通道40a可成功地與常規E形梁設置或者在這里示出的任何E形梁設置一起使用。這里公開的E形梁可通過容納在手柄組件中的控制設置被往復驅動。所述控制設置的例子在2005年12月27日公告的美國專利US6978921中公開，該文獻的內容已經通過引用結合入本文。在不背離本發明的精神和范圍的條件下，可采用其他已知的用于將擊發和回縮力或者運動施加于E形梁上的擊發構件布置和控制設置。圖16和17示出了采用通道40b和砧座20b的另一種方案的釘施放組件16b，所述通道和砧座每個都具有彈性或者柔性部分以適應被夾鉗在砧座20b與下鉗口22b之間的組織的厚度差。從那些附圖中可以看到，第一對200上、下縱向延伸的減弱或底切區域202、204設置在通道40b中以限定第一懸臂型支撐凸緣206,第二對210減弱或底切區域212、214設置在通道40b中以限定第二懸臂型支撐凸緣216。第一對減弱區域202、204為第一支撐凸緣206提供了撓曲程度，使其能夠如圖箭頭205所示那樣撓曲。類似地，第二對減弱區域212、214為第二支撐凸緣216提供了撓曲程度，使其能夠如圖箭頭215所示那樣撓曲。如與上述實施方式一樣，支撐凸緣206和216的厚度218可被選擇成為細長通道40b的那些部分提供所需的撓曲程度，以適應不同的組織厚度。而且，考慮到釘尺寸和其他考慮，用于細長通道40b的材料選擇可被選擇為用于所需的撓曲程度。圖16和17進一步示出了具有T形槽58b的砧座20b，該T形槽58b限定第一側壁部分220和第二側壁部分222。在各種實施方式中，第一縱向延伸的底切區域224設置在第一側壁部分220中以限定彈性或者柔性第一凸緣226。類似地，在各種實施方式中，第二縱向延伸的底切區域228設置在第二側壁部分222中以限定彈性或者柔性第二凸緣230。從圖16中可以看出，第一和第二凸緣"6、230的端部227、231分別用于限定砧座槽58b被E形梁50b的上端部分51延伸穿過的部分59b。所述設置允許E形梁50b的上部銷5仆可支承在第一彈性凸緣226和第二彈性凸緣230上，以給砧座20b提供撓曲程度，從而適應被夾鉗在砧座20b與下鉗口22b之間的組織的厚度差。應當理解，凸緣226、230的厚度232可被選擇成為砧座20b提供所需的撓曲程度來適應不同的組織厚度。而且，考慮到釘尺寸和其他考慮，用于砧座20b的材料的選擇可被選擇為用于所需撓曲程度。砧座20b可與上面描述的在圖16和17中顯示的通道40b結合使用，或者其可與常規通道設置一起使用。本領域技術人員還將會理解，砧座20a和/或通道40b可成功地與常規E形梁設置或者這里描述的任一E形梁一起使用。圖18示出了使用本發明的各種外科切割和縫合器械實施方式的任一種來切割和縫合組織240。圖18中示出的組織240的一部分242已經被切割并縫合。在醫生已經切割并縫合第一部分242之后，器械可被退出，使新的釘倉42可被安裝。圖18示出了在開始第二次切割和縫合過程之前執行部分14的位置。從該圖可以看出，已經被縫合的組織240的部分242具有比組織240的其他部分244的厚度245小的厚度243。圖19是可與本發明的各種實施方式的釘施放組件16c—起使用的砧座20c的下側的一見圖。砧座20c包括砧座主體21c，該砧座主體21c支撐限定不同釘區的可運動的釘成形凹窩。在圖19所示的實施方式中，在砧座主體21c內，四個左側釘區"2、2M、"6、2"設置在砧座槽58c的左側250上，四個右側釘區262、264、"6、268設置在砧座槽58c的右側260上。左側第一釘區252由左側第一釘成形插入件270限定，插入件270中具有一系列釘成形凹窩2"。在該實施方式中，三排274、276、278釘成形凹窩2"設置在插入件270中。從圖19中可以看出，凹窩2"的中央排2"相對于凹窩272的兩個外側排274、278略^f敖縱向偏移，并與相應釘倉42中的相應釘孔84的設置對應。本領域普通技術人員將會理解，所述設置用于以交錯的方式施放釘83,如圖18所示。類似地，左側第二釘區254可由其中可具有三排282、284、2"釘成形凹窩272的左側第二釘成形插入件280限定。左側第三釘區256可由其中可具有三排292、294、296釘成形凹窩272的左側第三釘成形插入件290限定。左側第四釘區258可由其中可具有三排302、304、306釘成形凹窩272的左側第四釘成形插入件300限定。左側第一、第二、第三和第四釘成形插入件270、280、290、300在設置在砧座20c中位于砧座槽58的左側250的左側腔251中沿縱向排成一直線。右側第一釘區262可由其中具有一系列釘成形凹窩272的右側第一釘成形插入件310限定。在該實施方式中，三排312、314、316釘成形凹窩272設置在插入件310中。從圖19中可以看出，釘成形凹窩272的中央排314相對于兩個外側排312、316略微縱向偏移并與相應釘倉42中的相應釘孔84的設置對應。所述設置用于以交錯的方式在組織切割線的右側施放釘83。右側第二釘區264可由其中可具有三排322、324、326釘成形凹窩272的右側第二釘成形插入件320限定。右側第三釘區266可由其中可具有三排332、334、336釘成形凹窩272的右側第三釘成形插入件330限定。右側第四釘區268可由其中可具有三排342、344、346釘成形凹窩272的右側第四釘成形插入件340限定。右側第一、第二、第三和第四釘成形插入件310、320、330、340在設置在砧座20c中位于砧座槽58的右側260的右側腔221中沿縱向排成一直線。在各種實施方式中，釘成形例如，插入件可成功地由其他材料諸如鈷鉻合金、鋁，17-4不銹鋼、300系列不銹鋼、400系列不銹鋼、其他沉淀硬化不銹鋼等制成。與每個釘成形插入件270、280、290、300、310、320、330、340對應的至少一個偏壓構件或者柔順構件設置在各個左側釘成形插入件270、280、290、300與左側腔251的底部之間，如圖20-23所示，所述至少一個偏壓構件或者柔順構件的形式為波形彈簧350或者其他合適的偏壓或柔順介質或構件。波形彈簧350或者其他合適的偏壓或柔順介質或構件也設置在每個右側釘成形插入件310、320、330、340與右側腔261的底面之間。位于砧座槽58c的左側的波形彈簧30350可被容納在相應的彈簧腔253中，并且位于砧座槽58c的右側的波形彈簧350可被容納在相應的彈簧腔263中。為了將每個插入件270、280、290、300、310、320、330、340偏壓地保持在砧座20c中，每個插入件270、280、290、300、310、320、330、340可通過例如粘合劑或者其他緊固件設置與其相應彈簧350或者偏壓構件連接。另外，每個彈簧350可通過例如粘合劑或者其他機械緊固件設置與砧座20c連接，以便將波形彈簧350的一部分保持在其相應的彈簧腔253或263中。這樣的彈簧/偏壓構件設置用于向著組織240和4丁偏壓插入件270、280、290、300、310、320、330、340,并本質上作為彈性"振動吸收器"以適應組織厚度差。該優點在圖22-24中被示出。特別是，如在圖22中可以看出，組織240的被夾鉗在釘施放組件16c的近端17b中的部分242具有比組織240的被夾鉗在4丁施放組件16c的中央部分17c中的部分244的厚度(箭頭245)更厚的第一厚度(箭頭243)。組織部分244的厚度245大于組織2"的被夾鉗在釘施放組件16c的遠端17a中的部分246的厚度(箭頭247)。因此，由于組織厚度差，在釘施放組件16c的遠端17a中成形的釘83比在釘施放組件16c的中央部分17c中成形的釘83更緊密地成形，而在釘施放組件16c的中央部分17c中成形的釘比在釘施放組件16c的近端17b中成形的那些釘83更緊密地成形。圖23進一步示出了基于被夾鉗在釘施放組件16c中的組織厚度變化的釘成形高度的變化。圖24示出了被夾鉗在釘施放組件16c的中央部分l化的組織240比被夾鉗在釘施放組件16c的遠端和近端的組織部分更厚的情形。因此，中央部分17c中的釘成形高度將比與釘施放組件16c的近端17b和遠端17a有關的釘的釘成形高度更高。本領域普通技術人員將會理解，圖19-24中示出的實施方式的獨特新穎的特征也可與上面描述的釘施放組件16c在構造和操作上基本相同的釘施放組件相結合使用，但釘成形插入件270、280、290、300、310、320、330、340中可具有僅僅一排釘成形凹窩272或者其中具有兩排釘成形凹窩272。例如，圖25示出了僅僅將兩排釘施放在組織切割線的每一側的實施方式。在該圖中顯示的是每個僅僅具有兩排釘成形凹窩272d的釘成形插入件270d和310d。本領域技術人員將會進一步理解，在砧座槽58的每側采用的釘成形插入件的數目可變化。例如，可在砧座槽58的每一側使用單個縱向延伸的插入件。圖26示出了本發明的另一種釘施放組件16e,其在砧座槽的每一側僅僅采用一個釘成形插入件。圖26示出了砧座20e的左側的剖視圖，其中砧座支撐與單個波形彈簧350e連接的單個左側釘成形插入件380。其他偏壓構件或者多個波形彈簧或者偏壓構件也可被使用。一個或多個偏壓構件350e被支撐在左側腔251e中并以上面描述的各種方式的一種與砧座20e連接。類似的右側插入件(未顯示)可在砧座槽58的右側被使用。此外，盡管圖19-24示出了在砧座槽的每側使用四個釘成形插入件，但更多數目的釘成形插入件可被采用。圖27-29示出了本發明的另一種釘施放組件16f，其中獨立的可運動釘成形插入件被提供用于每個釘83。特別是，從圖27中可以看出，單個釘成形插入件400被提供用于每個釘83。每個釘成形插入件400可具有在其下側402上形成的釘成形凹窩4(M以便使相應釘83的端部成形。如與上面描述的各種實施方式一樣，每個插入件400具有與其相關聯的偏壓構件412。在圖27-29所示的例子中，偏壓構件412構成偏壓板410的沖壓部分。偏壓板410可包括一片金屬或者其他合適的材料，其中每個偏壓構件412被沖壓或者切割并與釘成形插入件400對應形成。偏壓板410可包括被支撐在砧座20f中的腔251f中的單個板，或者多個板410可在砧座槽的每側上被使用。應當理解，類似設置可在砧座槽的右側上被采用。每個釘成形插入件400可通過粘合劑或者其他合適的緊固件設置與其相應的偏壓構件412連接。因此，應當理解，在不偏離本發明的精神和范圍的條件下，可采用各種不同數目和設置的可運動釘成形插入件。特別是，至少一個可運動釘成形插入件可在砧座槽的每側上祐」吏用。圖30-32示出了本發明的其他實施方式的另一種釘施放組件16g,其中釘成形插入件與砧座之間的偏壓或者柔順介質包括至少一個流體嚢。更具體地說，如圖30中可以看到的那樣，左側嚢420被放置在砧座20g中的砧座槽58g的左側上的左側腔253g內。同樣地，右側嚢430被放置在砧座20g中的右側腔263g內。一系列左側釘成形插入件270g、280g、290g、300g可通過合適的粘合劑或者其他緊固件設置與左側嚢430連接。同樣地，右側釘成形插入件(未顯示)可通過粘合劑或者其他合適的緊固件設置與右側嚢430連接。在一種實施方式中，每個嚢420、430被密封并且部分填充有液體432,例如諸如甘油或者生理鹽水。本領域普通技術人員將會理解，所述設置可允許釘成形插入件運動以便更好地適應被夾鉗在釘施放組件16g中的組織的厚度變化。例如，對于具有相對恒定厚度的組織來說，液體432可相對均勻地分布在每個嚢420、430中以提供對于釘成形插入件的相對均勻的支撐設置，見圖31。但是，當遇到更厚的組織部分時，與更厚組織對應的那些釘成形插入件將被壓縮到它們各自的砧座腔中，從而迫4吏該嚢部分中的液體流到與更薄組織部分對應的嚢部分中，見圖32。在一些應用中，可能需要醫生能夠控制嚢420、430中的壓強大小。例如，當切割并縫合更脆弱的組織諸如肺組織以及類似物時可能需要較小的壓強。當切割并縫合較厚的組織例如諸如胃組織、腸組織、腎組織等時可能需要更大的壓強。為了為醫生提供這種額外的靈活性，嚢420、430每個可都通過供應管線44G或導管與由器械的手柄部分12支撐的流體容器450流體連接。在圖33中示出的實施方式中，醫生可通用過安裝在流體容器450上的調節機構2增加或減少嚢420、430中的流體量并增加和降低其中產生的壓強。在各種實施方式中，調節機構460可包括與調節螺栓464連接的活塞462。通過向內調節調節螺栓464,活塞462迫使流體流出容器450并流到嚢420、430。相反，通過反轉調節螺栓464,活塞462允許更多流體432回到或保留在容器450中。為了幫助醫生確定該液壓系統(整體標記為405)中的壓強大小，如圖所示，可采用壓強計470。因此，對于需要更大壓強的組織來說，醫生可將嚢420、430中的壓強預設到適于成功夾鉗并縫合該特定類型的組織的壓強。雖然已經描述了活塞/螺栓設置用于控制液壓系統中的壓強，但本領域技術人員將會理解，在不背離本發明的精神和范圍的條件下，其他控制機構也可成功地;坡采用。圖30A示出了本發明的其他實施方式的另一種釘施放組件16h,其中釘成形插入件與砧座之間的偏壓或者柔順介質包括至少一個可壓縮聚合物構件。更具體地說，如圖30A中可以看到的那樣，左側可壓縮聚合物構件420h被j文置在位于砧座20h中的砧座槽58h的左側上的左側腔253h內。類似地，右側可壓縮聚合物構件430h被放置在砧座20h中的右側腔263h中。一系列左側釘成形插入件270h-300h可通過合適的粘合劑或者其他緊固件設置與左側可壓縮聚合物構件420h連接。類似地，一系列右側釘成形插入件310h-340h可通過合適的粘合劑或者其他緊固件設置與右側壓縮聚合物構件430h連接。圖34-37示出了獨特新穎的可收縮或者可壓縮釘驅動器設置，其通過響應于在擊發過程中驅動器受到的壓縮力而收縮或者壓縮使各種釘驅動器能夠適應不同的組織厚度。在本文中，術語"擊發過程，，指的是向著砧座的釘成形下表面驅動釘驅動器的過程。如上面所提到的那樣，現有釘驅動器由設置成當在擊發過程中受到壓縮力時抵抗偏轉和變形的硬/剛性材料制成。各種這樣的驅動器構造是已知的。例如，一些釘驅動器被構造成支撐單個釘，而其他釘驅動器被設置成支撐多個釘。單釘和雙釘驅動器的討論以及它們可怎樣可操作地在釘倉中受到支撐并被擊發在FrederickE.Sheiton,IV于2005年9月9日才是交的申"i青號為11/216562、題為StapleCartridgesForFormingStaplesHavingDifferingFormedStapleHeights的美國專利申請中記載，該專利申請的內容通過引用結合入本文。圖34示出了包括細長通道40h的4丁施放組件16h，所述細長通道具有以公知的方式與其樞轉連接的砧座20h。細長通道40h被構造成將釘倉42h可操作地支撐于其中。砧座20h上具有釘成形下表面60h，其適于當砧座20h被樞轉到如圖34中所示的閉合位置時面對釘倉42h的上表面43h。釘83每個都被支撐在相應釘驅動器500上，所述釘驅動器的構造將在下面進一步詳細討論。每個釘驅動器500可運動地支撐在設置在倉主體85h中的相應釘通道87h中，如圖34和35所示。還可操作地支撐在倉主體85h中的是驅動構件或者楔形滑動件78，其被定向以便在擊發過程中由E形梁擊發構件50接合，見圖34。當E形梁擊發構件50和楔形滑動件78以^^知的方式經過細長通道4Oh和4丁倉42h#:向遠側驅動時，楔形滑動件78在倉主體85h中向上驅動釘驅動器500。當釘驅動器500向著砧座20h的釘成形下表面60h^皮向上驅動時，它們攜帶與它們一起的各自的一個或多個釘83,所述釘被驅動成與砧座20h的釘成形下表面60h中的相應釘成形凹窩61h成形接合。當釘83的端部88與成形凹窩61h接觸時，它們被彎曲從而提供具有有些像"B"字形的形狀的釘83。雖然在這里已經結合E形梁擊發構件對本發明的各種實施方式進行了描述，但可以想到，在不背離本發明的精神和動構件設置一起被使用。本發明的一種可收縮釘驅動器實施方式在圖36和37中示出。從那些圖中可以看出，可收縮或者可壓縮釘驅動器500包括基座部分502和釘支撐部分520,所述釘支撐部分520可響應于在擊發過程中產生的壓縮力從第一未收縮位置相對于基座部分502運動。在各種實施方式中，基座部分502可具有前支承柱部分504和與前支承柱部分504間隔開并大體上與其一體形成的后支承柱部分508。基座部分502還可具有直立側部510,所述直立側部具有從其后側突出的肋512。直立側部510用于限定基座部分502中的接收凸緣514以便將釘支撐部分520接收于其上。本領域普通技術人員將會理解，當釘支撐部分520被接收在凸緣514上時，釘驅動器500不能進一步35收縮或壓縮。釘驅動器500的釘支撐部分520同樣可包括前支承柱部分522和與前支承柱部分522間隔開并大體上與其一體形成的后支承柱部分524。當釘支撐部分520被接收在基座部分502上時，前支承柱部分504、522用于形成前柱部分530，并且后支承柱部分508、524形成后柱部分532。前釘容納槽526在前支承柱部分522中形成，后釘容納槽528在后支承柱部分524中形成。前釘容納槽526和后釘容納槽528用于將釘83支撐于其中，如圖35中所示。肋512和前柱530以及后柱532可與釘倉主體85中的相應通道(未顯示)協作以提供對釘驅動器500的側向支撐，同時允許在擊發過程中驅動器在倉主體85內被向上驅動。在各種實施方式中，設置阻抗連接結構(總體標記為540，)，以便在擊發操作過程中受到任何壓縮力之前支撐相對于基座部分(圖37)處于第一未壓縮或者未收縮的方位的釘支撐部分520，并且在釘擊發操作過程中允許釘支撐部分520和基座部分響應于被施加到釘支撐部分520和基座部分502上的壓縮力的大小彼此相向運動(收縮或壓縮)。從圖36和37中可以看出，在各種實施方式中阻抗連接機構540，可包括一對連接桿540,其從釘支撐部分520的底部521突出并與基座部分502中的洞或者孔542對應。相對于孔542設計桿540的尺寸和形狀以在二者之間建立過盈配合或者"輕壓配合"(即大約0.001英寸的過盈)，當在釘擊發操作過程中釘支撐部分520和驅動器基座部分502被壓縮到一起時(將在下面進一步詳述)，使釘支撐部分520和基座部分502可彼此相向壓縮以降低與擊發過程中受到的壓縮力大小有關的釘驅動器500的總高度。在各種實施方式中，例如，釘支撐部分520和基座部分502可由相同材料制成，例如諸如塑性材料，例如ULTEM⑧。在其他實施方式中，基座部分502和釘支撐部分520可由不同材料制成。例如，釘支撐部分520可由ULTEM⑧制成，而基座部分502可由填充有玻璃或者礦物質的ULTEM⑧制成。但是，其他材料也可被采用。例如，基座部分502可由尼龍6/6或者尼龍6/12制成。在各種實施方式中，可在連接桿540與它們的相應孔542之間建立大約0.001英寸的摩擦或者過盈配合。但是，其他程度的過盈配合可被釆用以達到與在縫合特定類型/厚度的組織時受到的壓縮力的大小成比例的所需驅動器壓縮量和壓縮率。例如，在一種實施方式中，連接桿540與它們各自的孔542之間的過盈配合程度可大約為0.002到0.005英寸以便縫合組織，其中在擊發搡作過程中可以預期2-5磅數量級的壓縮力可被產生。圖35示出了當遇到變化厚度的組織時釘驅動器500可能獲得的行進和壓縮的各種范圍。更具體地，圖35示出了被夾鉗在釘倉42h的上表面43h與砧座20h的釘成形下表面60h之間的一部分組織560。如圖35所示，組織560具有三種厚度。最厚部分的組織被標記為562并構成在該圖右側的組織部分。下一厚度的組織部分被標記為564，最薄部分的組織560^皮標記為566并位于該圖的左側。為了該解釋的目的，與組織部分562相關的釘驅動器被標記為釘驅動器500a。與組織部分564相關的釘驅動器被標記為釘驅動器500b,并且與組織部分566相關的釘驅動器被標記為釘驅動器500c。應當理解，釘驅動器500a、500b、500c在結構上可以是與上面描述的釘驅動器500相同的。首先參見釘驅動器500a，當釘驅動器500a向著砧座20h的釘成形下表面60h由楔形滑動件(在圖35中未顯示)向上被驅動時，其遇到抵抗釘驅動器500a的向上運動的厚組織部分562。這樣的阻力(由箭頭570指示)與由楔形滑動件產生的驅動力(由箭頭572指示)相反并用于克服在連接桿540與它們各自的孔542之間建立的過盈量并迫使桿540進入它們各自的孔542中更深，從而允許釘驅動器500a的釘支撐部分520a和基座部分502a彼此相向運動。在4丁擊發操作過程中產生的壓縮力作用下的這種釘支撐部分520a和基座部分502a的彼此相向運動在這里被稱為"收縮，，或者"壓縮"。當處于釘支撐部分520a被接收在基座部分502a的凸緣514a上的完全壓縮位置中時，釘支撐部分520a上的釘支撐凸緣526a、528a可優選支撐釘倉42h的上表面43h上方的釘83的底部橫梁89，以避免在釘施放組件16h被退出時勾住釘倉42h上的釘83。釘驅動器500a的壓縮高度由圖35中的箭頭574指示。接著參見與組織部分564對應的釘驅動器500b，由于組織部分564沒有組織部分562那么厚，在擊發操作過程中釘驅動器500b遇到的阻力570b也不像阻力570那么大。因此，釘驅動器500b的連接銷540b行進到它們各自的孔542b中不如釘驅動器500a的銷540行進到它們各自的孔542中那么遠。因此，釘驅動器500b的壓縮高度576大于釘驅動器500a的壓縮高度574。從圖35中可以看出，被支撐在釘驅動器500b中的釘83的底部89被支撐在釘倉42h的上表面43h上方。釘驅動器500c與最薄的組織部分566相關。因此，在釘擊發操作過程中釘驅動器500c遇到的阻力570c小于釘驅動器500b遇到的阻力570b。因此，釘驅動器500c的銷540c行進到它們各自的孔542c中不如釘驅動器500b的銷540b行進到它們各自的孔542b中那么遠。因此，釘驅動器500c的壓縮高度578大于釘驅動器500b的壓縮高度576。從圖35中可進一步看出，由于釘驅動器500c的壓縮高度578大于釘驅動器500b的壓縮高度576,由釘驅動器500b支撐的釘83c被壓縮到比由釘驅動器500b支撐的釘83b更大的程度。因此，釘83c的成形高度小于釘83b的成形高度，釘83b的成形高度比釘83a的成形高度小，如圖35中所示。本領域普通技術人員將會理解，在不背離本發明的精神和范圍的條件下，連接桿以及它們各自的孔的數目、形狀、組成和尺寸可依實施方式不同而變化。連接桿與它們各自的孔之間的相互關系用于建立它們之間的摩擦過盈量，與在夾鉗/縫合不同厚度的組織時受到的各種壓縮力相關地，所述過盈量可被克服。在替代方案中，連接桿540可在基座部分502上形成，并且孔可設置在釘支撐部分520中。圖38和39示出了本發明的另一種釘驅動器500d的實施方式，其在構造和操作上基本上可與上面描述的釘驅動器500相同，但連接桿540d略呈錐形或者截錐形形狀。在各種實施方式中，例如，連接桿540d的端部541d可被設置成與孔542相關的尺寸，使得當處于圖39中所示的第一未收縮狀態時在它們之間建立輕壓配合。連接桿54Od的錐度可適于達到與在釘擊發操作過程中受到的壓縮力的大小有關的所需釘驅動器壓縮量。因此，在這些實施方式中，當釘驅動器500d遇到將連接桿540d更深地驅動到它們各自的孔542d中的更大壓縮力時，連接桿540d與孔542之間的過盈配合量增加。在替代實施方式中，連接桿540可具有圓形形狀，并且孔542可成錐形以達到與在擊發操作過程中被施加到其上的期望壓縮力的大小成比例的所需釘驅動器壓縮量和壓縮率。在替代方案中，連接桿540d可在基座部分502上形成，并且孔542可在釘支撐部分52G中形成。圖40-43示出了本發明的另一種釘驅動器500e實施方式，其在構造和操作上基本上可與上面描述的釘驅動器500相同，但連接桿540e被構造或者形成為包括被定向成在擊發操作過程中當釘驅動器500e受到壓縮力時被從桿的剩余部分上剪掉的額外量的材料。更具體地i兌，參照圖42，連接桿540e具有被容納在相應孔5"e中的尖部541e。尖部541e可被設置成與孔542e相關的尺寸，使得在它們之間可實現滑動配合，或者在其他實施方式中，當處于第一未收縮位置中時在那些元件之間可建立小的過盈配合。每個連接桿5We的剩余部分543e可被提供或者形成有額外量的材料545e,所述額外量的材料被設計成當釘驅動器50Oe在擊發操作過程中受到預期壓縮力時從連接桿上被剪下，參見圖43。額外的材料545e可完全圍繞每個連接桿540e的部分543e的圓周延伸，或者材料543e可包括一個或多個圍繞連接桿540e的圓周定向的部分。例如，在圖40-43中所示的實施方式中，材料543e的兩部分547e在每個連接桿MOe上在直徑上相對，如圖所示。在各種實施方式中，部分之間的直徑距離可略大于孔542e的直徑，當釘驅動器500e在擊發操作過程中受到預期壓縮力時使部分547e從桿542e的至少一部分上被剪切或者被除去。該部分額外材料543e可構成為連接桿540e的一體部分或者額外材料543e可包括被應用于連接桿540e上并被設計成當釘驅動器500e受到預期壓縮力時從其上剪切下來的第二材料。在各種實施方式中，基座部分502可由比制成連接桿540e的材料剛性更大的材料制成，和/或額外材料543e可被制成當釘支撐部分520e和基座部分502e在釘擊發操作過程中被壓縮在一起時使基座部分502有利于將額外材料543e剪掉。在替代方案中，連接桿540e可在基座部分502上形成，并且孔542e可設置在釘支撐部分520e中。圖44-46示出了本發明的另一種釘驅動器500f的實施方式，其在構造和操作上基本上可與上面描述的釘驅動器500相同，但基座部分502f中的孔542f可以是六角形形狀或者其中可具有被設計成建立與連接桿540的過盈配合或者阻抗連接桿540進一步進入孔542f中的一個或多個表面。例如，所顯示的孔M2f具有在其中形成的一對平面551f，用于建立連接桿540f與孔542f之間的過盈配合或者一定程度的摩擦阻力，所述過盈配合或者一定程度的摩擦阻力可被在夾鉗/縫合不同厚度的組織時受到的各種壓縮力克服。在圖44-46所示的實施方式中，連接桿540具有大體上圓形的橫截面形狀并且孔542f具有在其中形成的平面551。但是，在替代實施方案中，孔542可為圓形的并且平面被形成在連接桿540上。在替代方式中，連接桿540可設置在基座部分5G2f上并且孔542f可設置在釘支撐部分520中。圖47-49示出了本發明的另一種釘驅動器500g,其包括基座部分502g和釘支撐部分520g。釘支撐部分520g具有在其中形成的釘支撐槽(未顯示)和從其下表面521g突出的向下突出的柄腳580。柄腳580具有兩個斜面582并且其形狀設置成纟皮容納在基座部分502g中形成的相應腔590中。腔590形成有傾斜側面592并且其尺40寸設置成將柄腳580以下面的方式容納在其中。當驅動器釘500g受到在擊發操作過程中產生的壓縮力時，柄腳580被迫進入腔590中。圖49示出了處于完全收縮或者壓縮位置中的釘驅動器500g。釘支撐部分520g和/或柄腳580可由比制成基座部分502g的材料略微更柔順的材料制成，使柄腳580可被迫進入基座部分502g中的腔590中，而基本上不使基座部分502g扭曲到可能妨礙釘驅動器500g被完全驅動到最終擊發位置的能力的程度。例如，釘支撐部分和/或柄腳580可由ULTEM⑧制成，而基座部分502g可由玻璃填充的尼龍制成以達到在擊發操作過程中受到預期壓縮力時所需的驅動器壓縮量。在替代方案中，柄腳580可被設置在基座部分502g上并且孔590可被設置在釘支撐部分520g中。圖50-52示出了本發明的另一種釘驅動器500h實施方式，其在構造和操作上基本上可與上面描述的釘驅動器500相同，但代替連接桿的是，釘支撐部分520h具有兩個從其上突出的錐形柄腳600，所述柄腳被設計成被壓縮到在基座部分502h中形成的V形腔610中。在擊發操作開始之前，釘支撐部分520h被支撐在釘倉中的基座部分502h上。當在擊發操作過程中釘支撐部分520h和基座部分502h被壓縮在一起時，錐形柄腳600被迫向內，如圖52所示。柄腳600一皮壓縮到V形腔610中的程度取決于在擊發過程中受到的壓縮力的大4丁支撐部分500h和/或柄腳600可由比制成基座部分502h的材料略微更柔順的材料制成，使柄腳600可被迫進入基座部分502h中的V形腔610中，而基本上不使基座部分502h扭曲到可能妨礙釘驅動器500h被完全驅動到最終擊發位置的能力的程度。例如，釘支撐部分和/或柄腳600可由沒有填充的尼龍制成，而基座部分502h可由填充了玻璃或者礦物質的ULTEM制成以達到在擊發操作過程中受到預期壓縮力時所需的釘驅動器壓縮量。在替代方案中，柄腳600可被設置在基座部分5G2h上并且腔61Q可被設置在釘支撐部分520h中。圖53-55示出了本發明的又一種釘驅動器500i的實施方式，其包括其中具有V形釘支撐槽630i、650i的釘支撐部分520i。在該實施方式中，釘支撐部分520i具有第一對620i從其上突出且被定向成被壓進第一V形槽或腔630i中的兩個錐形柄腳622i、626i，和第二對640i從其上突出且被定向成被壓進第二V形槽或腔650i中的兩個錐形柄腳642i、646i。更具體地說，參見圖54，第一柄腳622i具有端部624i,其在釘擊發操作開始之前與第二柄腳626i的端部628i間隔開。當處于圖54所示的位置時，端部624i、628i被向外偏壓成與第一V形槽630i的上側壁摩擦接觸以將釘支撐部分520i保持在如圖54中所示的未收縮位置。雖然沒有顯示，但第二對640i柄腳642i、646i也類似于柄腳622i、626i那樣被構造并用于以相同的方式接合第二V形槽650i。當釘支撐部分520i和基座部分502i在擊發操作過程中被壓縮在一起，第一柄腳622i、626i的端部624i、628i和第二柄腳642i、646i的端部被彼此相向偏壓以允許柄腳被更深地驅動到它們各自的槽630i、650i中。圖55示出了處于它們的完全壓縮狀態下的第一對620i柄腳622i、626i，所述狀態也與驅動器500i的完全壓縮狀態對應。柄腳被壓縮到它們各自的V形槽中的程度取決于在擊發過程中受到的壓縮力的大小。釘支撐部分520i和/或柄腳622i、626i、642i、646i可由比制成基座部分502i的材料略微更柔順的材料制成，使柄腳622i、626i、642i、646i可被迫進入基座部分502i中它們各自的V形槽中，而基本上不使基座部分502i扭曲到可能妨礙釘驅動器500i被完全驅動到最終擊發位置的能力的程度。例如，釘支撐部分502i和/或柄腳622i、626i、642i、646i可由ULTEM⑧制成，而基座部分502i可由填充了玻璃或者礦物質的尼龍制成以達到在擊發操作過程中受到預期壓縮力時所需的釘驅動器壓縮量。在替代方案中，柄腳622i、626i、642i、646i可被設置在基座部分502i上并且V形槽63Qi、650i可被設置在釘支撐部分520i中。上面描述的本發明的各種實施方式以及它們各自的等同結構代表了對現有釘施放組件和端部執行器的巨大改進。本發明的各種實施方式提供了砧座和/或具有柔性部分的通道，所述柔性部分允許釘的總高度隨著組件中的壓縮由于組織厚度引起的增大而增加。其他實施方式采用具有可響應于組織厚度的變化被壓縮離開釘倉的柔性成形凹窩的砧座設置。在這樣做時，成形凹窩與倉之間的固有間隙增加，用于增大釘成形高度。這些優點可提高釘線一致性并提供更好的臨床結果。圖56-63示出了本發明的另一種外科縫合和切割器械1000。如同從圖56可以看到的那樣，器械1000包括可被操作以放置執行部分1014的手柄組件1020，所述執行部分包括在遠側連接到細長軸組件1100上的緊固端部執行器，圖示為釘施放組件1016。執行部分1014的大小設置成，在釘施放組件1016的上鉗口(砧座)1050和下鉗口1018通過向著手柄組件1020的手槍式把手1034壓下閉合扳機1040(這推進細長軸組件1100的外側閉合套筒1130以樞轉砧座1050到閉合位置，將在下面進一步詳細描述)而被閉合的條件下，該尺寸能夠通過套管針的套管(未顯示)插入，用于內窺鏡或腹腔鏡外科手術。一旦被插入到吹注氣體的的體腔或者腔中，閉合扳機1040就可被釋放，打開砧座1050，于是組織被夾持并定位。一旦對保持在釘施放組件1016中的組織感到滿意，醫生就按壓閉合扳機1040直到該閉合扳機1040抵靠手槍式把手1034被鎖定，將組織夾鉗在釘施放組件1016的內部。然后擊發扳機1046向著閉合扳機1040和手槍式把手1034被拉動，從而施加擊發力或者運動給擊發扳機以從未擊發位置向遠側推進被支撐在執行部分1014中的擊發構件。當擊發構件以公知的方式行進通過執行部分或者端部執行器1014時，其切割被夾鉗在端部執行器1014內的組織并擊發或驅動包含在釘倉42中的釘。如圖57所示，該實施方式可采用上面描迷的擊發桿36和E形梁50設置。在其他替代實施方式中，也可采用在2005年9月21曰提交的申請號為11/231456、題為"SurgicalStaplinginstrumentHavingForceControlledSpacingEndEffector"的美國專利申請中描述的E形梁設置，該專利申請的公開內容通過引用結合入本文。另外，如在本具體實施方式中描述的那樣，本領域普通技術人員將會理解，當與其他已知的非E形梁擊發桿構造結合使用時由本發明的這些實施方式所提供的優點可有效地被獲得。因此，本發明的這些實施方式不應當被僅僅限制為與E形梁型擊發和切割設置結合使用。圖57示出了擊發桿36,其包括近側擊發桿34,近側擊發桿34被支撐在連接手柄組件1020與釘施放組件1016的"機架底"或者脊組件1110中。在釘擊發運動過程中，擊發桿36接合細長釘通道1060并致動包含在其中的4丁倉42，4丁通道和釘倉二者都以上面描述的各種方式形成下鉗口1018。用于將致動力施加到擊發桿36上以使擊發桿36通過釘施放組件1016線性行進和回縮的各種不同擊發設置是已知的。所述擊發運動可手動產生，諸如通過使用在FrederickE.Shelton，IV等人于2006年6月27日提交的申請號為11/475412、題為"ManuallyDrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrument"的美國專利申"i青中公開的各種擊發系統設置，該專利申請的公開內容通過引用結合入本文。還有其他致動系統，諸如在FrederickE.Shelton,IV等人于2006年8月2日提交的申請號為11/497868、題為"Pne腿aticallyPoweredSurgicalCuttingandFasteningInstrumentWithaVariableControloftheActuatingRateofFiringWithMechanicalPowerAssist"的美國專利申請中公開的氣動致動系統也可成功地被采用，該專利申請的公開內容通過引用結合入本文。其他實施方式可包括，例如，在FrederickE.Shelton,IV等人于2006年1月31日提交的申請號為11/343562、題為"Motor-DrivenSurgicalCuttingandFasteningInstrumentWithArticulatableEndEffector"的美國專利申請中公開的電動馬達驅動的致動系統，該專利申請的公開內容通過引用結合入本文。還有其他實施方式可包括在不背離本發明的精神和范圍的條件下的其他已知的機械、電、液壓和/或氣動致動擊發系統。在各種實施方式中，細長軸組件1100包括被接收在脊組件1110上的閉合管組件1130,參見圖57。脊組件1110可包括單個構件或者其可包括具有安裝于其中的關節運動接頭(未顯示)的多個部分。所述關節運動接頭在本領域是已知的，并且例如可以是機械、電、液壓或者氣動控制的。在圖57和58中示出的實施方式中，脊組件1110包括近側部分1112(圖58)和遠側部分1116(圖57)。如同將在下面討論的那樣，近側部分1112可與手柄組件1020連接，使閉合管組件1130可在其上軸向運動以引起砧座1050在打開和閉合位置之間樞轉。如同在圖57中可以看到的那樣，細長通道1060具有在近側設置的連接腔1062，每個連接腔容納相應通道錨固構件1118，通道錨固構件1118在遠側脊部分1116的遠端上形成。細長通道1060還具有細長砧座凸輪槽1064,其可運動地容納砧座1050上的相應砧座耳軸1052(將在下面進一步詳細討_論)。閉合管組件1130可包括遠側閉合管部分1140和近側閉合管部分1150。遠側閉合管部分1140和近側閉合管部分1150可由聚合物或者其他合適的材料制成。遠側閉合管部分1140和近側閉合管部分1150每個都是中空的以便將脊組件1110的相應部分容納在其中。閉合管組件1130被圖示為包括兩個獨立部分1140和1150以便于整個細長軸組件1100的組裝。那些部分1140和1150可在組裝后通過粘合劑或者其他合適的緊固方法連接在一起。但是可以想到，閉合管組件1130可被制成為一體式。另外，如上所述，本發明的各種實施方式的脊組件可具有安裝在其中的關節運動接頭。對于那些實施方式，雙樞軸閉合接頭(未顯示)可在閉合管組件1130中被采用。所述雙樞軸閉合設置的例子在已通過引用結合入本文的申請號為11/497868的美國專利申請中^^開。使用時，閉合管組件1130向遠側平移以閉合砧座1050,例如響應于閉合扳機1040的致動。砧座1050通過在脊組件1110上向遠側平移閉合管組件1130而被閉合，引起遠側閉合管部分1140中的馬蹄形孔1142的后側撞擊位于砧座1050上的打開/閉合翼片1052形式的閉合部件1053并引起閉合部件1053樞轉到閉合位置，見圖57。為了打開砧座1050，閉合管組件1130在脊組件1110上沿著近側方向軸向運動，引起遠側閉合管部分1140上的翼片1144接觸砧座1050上的打開/閉合翼片1054并推靠該打開/閉合翼片1054,將砧座1050樞轉到打開位置。圖58示出了本發明的各種實施方式的非限制性手柄組件1020的分解組裝圖，其中為清楚起見各種擊發系統元件已經被省去。在圖58中示出的實施方式中，手柄組件1020具有"手槍式把手"構造并由右側殼構件1022和左側殼構件1028形成，這兩個構件由聚合物或者其他合適材料模制成或者以其他方法制成并被設計成配合在一起。所述殼構件1022和1028可通過模制或者以其他方式在其中形成的卡扣部件、栓釘和插座，和/或通過粘合劑、螺釘、螺栓、夾具等連接在一起。右側殼構件1022的上部1024與左側殼構件1028的相應上部1030配合以形成被標記為1031的基本外殼部分。類似地，右側殼構件1022的下握持部1025與左側殼構件1028的下握持部1032配合以形成整體標記為1034的握持部分，參見圖56。但是，本領域普通技術人員將會很容易理解，手柄組件1020可以各種不同形狀和尺寸提供。出于清楚的目的，圖58僅僅示出了用于控制閉合管組件1130的軸向運動的元件，該閉合管組件最終控制砧座1050的打開和閉合。從該圖可以看出，通過連接組件1180與閉合扳機1040連接的閉合梭1160被支撐在基本外殼部分1031中。閉合梭1160還可以兩部分1162、1164的方式制成，該兩部分由聚合物或者其他合適材料被模制或者以其他方式制成并被設計成配合在一起。例如，在圖58、60和61所示的實施方式中，右側部分1162可被提供有緊固柱1163,緊固柱1163被設計成被容納在左側部分1164中的相應插座1167(圖61)中。右側和左側部分1162、1164可通過卡扣構件和/或粘合劑和/或螺栓、螺釘、夾具等保持在一起。從那些圖中可以看出，保持槽1152設置在近側閉合管部分1150的近端1151中。閉合梭1160的右側部分1162具有右側保持凸緣1165(圖60),所述凸緣適于與閉合梭1160的左側部分1164協作，使保持凸緣1165延伸到位于近側閉合管部分1150中的保持槽1151中。保持凸緣1165用于將閉合管組件1130連接到閉合梭1160上，同時有利于其相對于閉合梭的有限軸向運動(將在下面進一步詳細討論)。從圖58中還可以看出，右側脊組件保持栓釘1027從右側殼構件1024向內突出，所述栓釘1027突入位于閉合梭1160的右側部分1162中的細長槽或窗1166中。類似的閉合梭保持栓釘(未顯示)從左側殼構件1028向內突出以被容納在設置在閉合梭1160的左側部分1164中的另一窗或槽1168中。保持栓釘被構造成延伸到位于近側脊部分1110的近端1114中的孔1115中，以將脊部分1110以不可運動的方式連接到手柄組件1020上，同時允許閉合梭1160相對于其軸向運動，見圖58。保持栓釘可與近側脊部分1112的近端1114機械連接，例如通過螺栓、螺釘、粘合劑、卡扣部件等連接。另外，閉合梭1160被提供有橫向延伸出的導軌1170、1172。導軌1170被構造成滑動地容納在位于右側殼構件1024中的導軌引導件1026內，并且導軌1172被構造成滑動地容納在位于左側殼構件1028中的導軌引導件(未顯示)內，見圖58。閉合梭1160和閉合管組件1130沿著遠側方向(箭頭"A")的軸向運動通過4吏閉合4反機1040向著手柄組件1020的握持部1034運動來產生，閉合梭1160沿著近側方向(箭頭"B")的軸向運動通過使閉合扳機1040遠離握持部1034地運動產生。在各種實施方式中，閉合梭1160設置有便于閉合連接組件1180與其連接的連接翼片1174,見圖58和59。閉合連接組件1180包括通過銷1184樞轉銷接到連接翼片1174的軛部1182。閉合連接組件1180進一步具有閉合臂1186,其通過閉合銷1188樞軸銷接到在閉合扳機1040上形成的輒組件1043,如圖58所示。閉合扳機1040通過在右側殼構件1024與左側殼構件1028之間延伸的樞軸銷1189樞轉安裝在手柄組件1020內。當醫生希望閉合砧座1050以將組織夾鉗在端部執行器1014內時，醫生向著手槍式把手部分1034拉動閉合扳機1040。當醫生向著手槍式把手部分1034拉動閉合扳機1040時，閉合連接組件1180使閉合梭1160沿著遠側"A"方向運動，直到閉合連接組件1180運動到圖59中示出的鎖定位置中。當處于該位置時，閉合連接組件1180將閉合梭1160保持在鎖定位置中。在各種實施方式中，為了進一步將閉合梭1160保持在閉合位置中，閉合扳才幾1040可被設置有可釋放鎖定機構1190,該可釋放鎖定機構1190適于接合手槍式把手部分1034并可釋放地將閉合扳機1040保持在鎖定位置中。其他鎖定裝置也可被用于可釋放地將閉合梭1160保持在鎖定位置中。在圖59所示的實施方式中，閉合扳機1040包括縱向柔性臂1192，所述縱向柔性臂包括從其上延伸的側銷1194。臂1192和銷1194例如可由模制塑料制成。手柄組件1020的手槍式把手部分1034包括開口1036,在該開口1036中設置有橫向延伸出的楔形件1037。當閉合扳機1040被回縮時，銷1194接合楔形件1037，并且銷1194由楔形件1037的下表面強迫向下(即臂1192順時針旋轉)。當銷1194完全經過下表面時，臂1192上的沿順時針方向的力被除去，并且銷1194逆時針旋轉，使銷1194靠在位于楔形件1037后面的切口1038中，從而鎖定閉合扳機1040。銷1194通過從楔形件1037延伸出的柔性止動器1039進一步保持在鎖定位置中。為了解鎖閉合扳機1040,操作人員可進一步擠壓閉合扳機l(HO,引起銷1194接合開口1036的傾斜后壁1041，迫使銷1194向上通過柔性止動器1039。銷1194然后自由行進離開開口1036，使閉合扳機1040不再鎖定到手槍式把手部分1034。所述設置的進一步細節可在Shelton，IV等人于2006年1月31日提交的申請號為11/344020、題為"SurgicalInstrumentHavingARemovableBattery"的美國專利申請中找到，該文獻的相關部分通過引用結合入本文。其他可釋放鎖定設置也可被采用。當閉合梭1160運動到鎖定位置時，閉合管組件1130在脊組件1110上向遠側運動，引起砧座1050上的閉合/打開翼片1054被遠側閉合管部分1140中的馬蹄形孔1142的近端接觸，從而將砧座1050樞轉到閉合(夾鉗)位置。因此，在夾鉗操作過程中由砧座1050達到的夾鉗力最終取決于當閉合管組件接觸砧座1050上的翼片1054時由閉合管組件產生的閉合力(在圖62和63中由箭頭1196表示)。如上面討論的那樣，現有閉合管設置缺少用于限制被施加到砧座1050的閉合/打開翼片1054的致動力的大小的部件。本發明的各種實施方式通過包括用于限制由閉合管組件施加到砧座的閉合/打開翼片1054的閉合力或負載的大小的力限制構件1200,解決了現有閉合管設置的所述缺點。例如，在一種實施方式中，力限制構件1200可包括被定向在近側關閉管部分1150的近端1151附近的緩沖構件1210。更具體地說并參見圖60和61,緩沖構件1210包括可被支撐在閉合梭1160中形成的腔1169中的波形彈簧組件1212。波形彈簧組件1212可被支撐在連接柱1163與近側閉合管部分1150的近端1151之間。在各種實施方式中，波形彈簧1212可以附圖中示出的形式由彈簧鋼制成。但是，其他緩沖設置或者柔順構件設置例如諸如由橡膠、彈性體、聚合物、泡沫橡膠等制成的構件可成功地被用于為閉合管組件1130提供一些沿著近側方向軸向運動的自由，以降低在砧座閉合過程中最終被施加到砧座105G上的夾鉗力(將在下面進一步詳細討論)。如同從圖60和61中看到的那樣，近側閉合管部分1150中的保持槽1152包括直徑小于近側閉合管部分1150的外徑的區域1154。區域1154沿軸向延伸以便規定閉合管組件1130相對于閉合梭1160沿軸向向遠側運動一段距離，該段距離由保持槽1152的軸向長度(圖60中的箭頭1155)限定。在該實施方式中，當閉合扭j幾1040向著手槍式4巴手部分1032運動時，閉合梭1160沿著遠側方向(箭頭A)行進。當閉合梭1160向遠側運動時，閉合管組件1130也被向遠側推動。如圖62和63中可以看到的那樣，遠側閉合管部分1140的遠端1141被定向成沿著砧座1050的斜i皮部分1070沿軸向運動。當遠端1141>接觸砧座斜士皮1070并繼續沿著斜坡向遠側運動時，遠端1141將閉合力施加到砧座1050上。砧座耳軸1052被容納在位于細長釘通道1060的近端中的相應"腎形"槽1064中并用于在所需閉合路徑中導引砧座1050，所述路徑導致砧座1050的釘成形下表面與釘倉42的上表面之間的組織夾鉗。當砧座1050接觸組織時，所產生的阻力被傳遞到砧座1050并最終被傳遞到遠側閉合管部分1140的遠端1141。所述阻力的大小受到被夾鉗組織厚度的影響。與較厚的組織相比，較薄的組織將施加較小的阻力。但是，當受到阻力時，緩沖構件1210使閉合管組件1130能夠向近側運動，以最終限制由閉合管組件1130施加到砧座1050上的閉合力的大小。對于各種厚度和類型的組織的阻力大小可被確定，并相應地設計波形彈簧1212的尺寸，使所需大小的夾鉗力被施加到砧座1050與釘倉42之間的組織上。波形彈簧1212的尺寸和方位可被設置成當砧座1050處于完全壓縮位置時，波形彈簧1212不是完全被壓縮或者"降至最低點"。圖64和65示出了可被采用以限制施加到砧座105Q上的閉合力的閉合管組件的其他方案。如同從那些圖中可以看到的那樣，力限制構件1200a、1200b包括實際上分別形成于遠側閉合管部分1140a、1140b中的彈簧部分1212a、1212b。雖然彈簧部分1140a、ll楊被圖示為本質上有些螺旋并在遠側閉合管部分1140a、1140b中形成，但本領域普通技術人員將會理解，彈簧部分12Ha、12Ub可在閉合管組件1130a、U30b的任何部分中提供，并且可以想到以不同構造被提供。本領域普通技術人員將會理解，在這些實施方式中，近側閉合管部分中的保持槽1152可以不是細長的，使閉合管組件1130a、1130b基本上不能相對于閉合梭1160沿軸向運動。另外，雖然僅僅顯示在閉合管組件中提供了一個彈簧部分，但應當理解，可在單個閉合管組件中形成一個以上的彈簧部分。與上面描述的方案相同，當在夾鉗過程中遇到阻力時，彈簧構件1212a、1212b使它們各自的閉合管組件1130a、1130b能夠向近側運動以最終限制被施加到砧座1050上的閉合力的大小。圖66和67示出了可被采用以限制施加到砧座1050的閉合力的本發明的各種實施方式的另一閉合管組件。如同從那些圖中可以看到的那樣，力限制構件1200c包括在遠側閉合管部分1140c的遠端1141中形成的彈簧片1212c。當閉合管組件1130c被致動向遠側運動以閉合砧座1050時，彈簧片1212c沿著砧座斜坡1070行進并徑向(圖67中的箭頭1214)和軸向(圖66中的箭頭1216)自由運動。與上面描述的方案相同，當在夾鉗過程中遇到阻力時，彈簧片1212c使閉合管組件1130c能夠向近側運動(箭頭B)以最終限制被施加到砧座1050上的閉合力的大小。圖68和69示出了可被采用以限制由閉合管組件1130施加到砧座1050的閉合力的本發明的另一種實施方式。如同從那些圖中可以看到的那樣，該實施方式采用具有階梯形斜坡1070的砧座1050d，所述階梯形斜坡由遠側閉合管部分1140的遠端1141接合。特別是，在那些圖中示出的砧座1050d具有在其中形成的一系列階梯107化、1076d、1078d、1080d。當閉合管組件1130向遠側運動時，遠端141開始沿著斜坡1070的平滑部分1072d行進直到其接觸第一階梯1074d。閉合管組件1130將不再進一步沿著斜坡1070d行進以將更大的閉合力施加到砧座上，直到被施加到閉合管組件1130的致動力達到足夠大以使遠端1141升高到第一臺階1074d上并繼續接合下一臺階1076d。閉合管組件1130不會進一步沿著斜坡1070d行進，直到致動力的大小足夠大，使得遠端1141突然升到第二階梯1076d上，，此時遠端1141將接合下一階梯1078d,如此類推。因此，階梯形砧座1050d與閉合管組件1130協同以提供基于在夾鉗過程中由閉合管組件1130產生并由此而受到的阻力的大小將最終施加到砧座1050d與釘倉42之間的組織的夾鉗力的大小關聯的部件。雖然公開了四個所述階梯，但其他階梯數也可被采用。例如，可使用僅僅一個所述階梯，或者二、三或四個以上的階梯也可設想被采用。圖70-76示出了本發明的各種實施方式的另一種獨特新穎的內切割器執行部分1014e，其包括細長通道1060e和相對于組織厚度"自我調節"的砧座1050e設置。在各種實施方式中，砧座1050e的近端通過安裝構件可樞轉地連接到細長通道1060e的近端，所述安裝構件可包括可運動地容納在形成于細長通道1060e的近端1061e中的相應細長槽1064e中的耳軸1052e。從圖70-74中可以看出，在細長通道1060e的每側上的槽1064e(在圖70-74中僅僅示出了一個槽1064e)中的至少一個，優選為兩個槽106化每個都具有端壁1065e,所述端壁具有在其中形成的形式為定位槽或者樞軸窩1066e、1067e、1068e、1069e的多個離散的預定位置。從這些圖中可以看出，定位槽1066e、1067e、1068e、1069e的每個均可包括V形切口，這些切口適于以就座的方式容納在相應耳軸1052e上形成的爪1080e的尖端。可以想到，其他定位槽和爪構造也可成功地一皮采用。如同從圖70-74中可以看到的那樣，該實施方式可進一步包括用于將向下的偏壓力施加到砧座1050e的近端1055e的彈簧片1090或者其他合適的偏壓構件。在各種實施方式中，彈簧片1090可與脊組件1110的遠側部分1116連4妻并纟皮定向成支承在砧座1050e的近端1055e上。如同從圖74中看到的那樣，相對于耳軸1052e設計槽1064e的大小，以允許耳軸1052e響應于被夾鉗在砧座1050e與倉42之間的組織厚度和對砧座1050e進行的閉合運動施加而找到不同的夾鉗高度。彈簧片1090用于將爪1080e偏壓到略微向上的位置中，在該位置中爪可被容納在切口1066e、1067e、1068e、1069e中的任何一個中。當砧座1050c通過以上面描述的方式向遠側推進閉合管組件521130而被閉合在組織上時，組織厚度本身可決定爪1080最終以坐置的方式與切口1066e、1067e、1068e、1069e中的哪一個接合。由于彈簧片1090向上偏壓帶尖端的爪，當沒有組織位于砧座1050c與倉42之間時爪1080會找到最上部的切口1069e,這可將端部執行器1014c夾鉗在最緊密閉合位置，見圖71和74。但是，如果在夾鉗過程中，砧座1050e和通道1060e受到阻力，彈簧片1090會被壓縮并且砧座耳軸1052e將找到較低的樞軸切口，這可最終導致砧座1050e與倉42之間的更大間隙。圖70示出了處于打開位置中的砧座1050e。圖71示出了處于其最緊密閉合位置中的砧座1050c。倉42與砧座1050e的下側1051e之間的組織夾鉗空間或者距離被標記為"t"。圖75也示出了砧座1050e相對于釘倉42和具有厚度"t"的組織1092的位置。類似地，圖73示出了處于其最上部夾鉗位置的砧座1050e,其中倉42與砧座1050e的下側1051e之間的距離^^標記為"T"。圖76也示出了砧座1050e相對于釘倉42和具有厚度"T"的組織1094的位置。如同從圖75和76中看到的那樣，較薄組織1092中的釘83比延伸穿過更厚組織1094的釘83更緊密地成形。圖77-88示出了可與圓形縫合器1600結合使用的本發明的另一種實施方式，所述圓形縫合器包括用于限制可在砧座與釘倉之間產生的壓縮力的大小的獨特新穎設備以避免待縫合組織的過度壓縮和可能破壞。各種不同圓形縫合器在本領域是已知的。圖77-88示出了可采用本發明各個方面的優點的示例性圓形縫合器設置。但是可以想到，在不背離本發明的精神和范圍的條件下，本發明的各種實施方式可成功地與其他縫合器構造一起使用。如同在圖77中看到的那樣，所公開的圓形縫合器1600包括頭部1610、砧座1700、調節用調節器組件1800和4反機1664。頭部1610通過弧形軸組件1630與手柄組件1660連4^。拍^幾1664由手柄組件1660可樞轉地支撐，并且當保險機構1670被釋放時扳機1664動作以操作縫合器1600。如同將在下面進一步詳細討論的那樣，當扳機1664被致動時，擊發機構(在圖77中未顯示)在軸組件1630內操作，于是釘1618從頭部1610被排出并與砧座1700進入成形接觸。同時，可操作地支撐在頭部1610內的刀1620動作以切割保持在被縫合組織的圓周內的組織。縫合器1600然后穿過組織被拉出而將被縫合組織留在其位置中。砧座1700和頭部1610。如同從該圖中看到的那樣，砧座1700可具有圓形主體部分1702,所述圓形主體部分具有用于將其與套管針連接的砧座軸。砧座主體1702上具有釘成形下表面1706，并且砧座主體1702還可具有與其遠端連4妻的護罩1708。砧座1700還可設有一對套管針保持夾具或者葉片型彈簧1710,用于可釋放地保持套管針1644與砧座軸1704保持地接合(將在下面進一步詳細討論)。在圖78所示的實施方式中，塑料刀板1714可配合在砧座主體1702的腔1712中。從圖78中還可以看出，頭部1610可包括將形式為圓形釘驅動器組件1614的倉支撐組件支撐于其中的殼構件1612,所述圓形釘驅動器組件適于與圓形釘倉1616連接并驅動支撐于釘倉中的釘1618與砧座1700的釘成形下表面1706進入成形接觸。圓形刀構件1620也可設置在釘驅動器組件1614內的中央。殼構件1612的近端可通過遠側套環構件1632與弧形軸組件1630的外部管狀護罩1631連接。圖79-82示出了可與本發明的各種實施方式一起采用的弧形軸組件1630的一種形式。從圖79和80中可以看出，弧形軸組件1630可包括壓縮軸1634、遠側壓縮軸部分1635、頂部張緊帶1636、底部張緊帶1638和間隔帶1640,它們被組裝在外部管狀護罩1631內(圖80)。套管針尖端1644可通過緊固件1646與頂部張緊帶1636和底部張緊帶1638連接。頂部張緊帶1636和底部張緊帶1638的近端可與調節軸1650的遠端連接。從圖80中可以看出，套管針尖端l644可被插入到砧座1700的砧座軸1704中并由套管針保持夾具1710保持接合。從圖80中可以看出，遠側壓縮軸部分1635與4丁驅動器組件1614連接。因此，壓縮軸1634在外部管狀護罩1631內的軸向運動引起釘驅動器組件1614在殼構件1612內軸向運動。如同下面討論的那樣，擊發扳機1664的致動可引起壓縮軸1634沿著遠側方向(箭頭"I)D")運動，從而向遠側驅動釘驅動器組件1614以擊發釘1618，使釘進入與砧座1700的釘成形下表面1706的成形接觸。當釘驅動器組件1614被向遠側驅動時，其也將刀1620的遠端1622驅動穿過保持在被縫合組織的圓周內的組織、進入安裝在砧座1700中的刀板1714中。刀板1714可由塑性材料或者其他合適材料制成，所述材料可允許刀1620的鋒利遠端1622穿透被夾鉗組織并實現所需切割動作。在各種實施方式中，調節軸1650可軸向運動地支撐在手柄組件1660內，所述手柄組件可包括通過合適的緊固件設置相互連接在一起以便于組裝的兩個手柄殼部分1661、1662。4反機1664通過樞軸銷1666與手柄組件1660樞轉地連接。彈簧1668被支撐在樞軸銷1666上并用于將扳機1664從手柄組件1660偏壓離開并到達未致動位置。保險軛1670通過銷1672與扳機組件1664樞轉連接，使保險軛1670能夠在安全位置和不工作位置之間樞轉，其中在安全位置中，扳機1664不能向著手柄1660被按壓，在不工作位置中保險軛1670不能阻止扳機組件1664向著手柄組件1660樞轉行進。如同在圖79中可以看到的那樣，扳機1664可具有一對翅片1665,它們的尺寸設置成被容納在位于擊發夾具1674中的槽1676中，擊發夾具1674通過突起1639或者其他合適的緊固件設置與壓縮軸1634的近端1637連接。如同將在下面進一步討論的那樣，所述i殳置通過樞轉扳機1664允許壓縮軸1634的向遠側軸向運動(箭頭"I)I)")和向近側軸向運動(箭頭"PD，，)。扳機1664、壓縮軸部分1634、1635和擊發蓋1674以及其他相關元件可構成總體標記為1675的擊發組件。如同在圖79和81中可以看到的那樣，調節軸1650具有與頂部和底部張緊帶1636、1638連接的遠側部分1651,以及通過直徑減小55部分1653與遠側部分1651連接的近側部分1652。近側部分1652軸向容納在位于遠側閉合螺母172G中的軸向通道1722內，所述遠側閉合螺母鍵連接到或者以其它方式連接到近側閉合螺母1740上，以形成總體標記為1721的閉合螺母組件，從而使遠側閉合螺母1720和近側閉合螺母1740可一起旋轉。遠側閉合螺母1720可進一步具有向遠側延伸的套節部分1724，套節部分1724抵接在手柄組件1660內部形成的向內延伸的保持凸緣1667上，見圖81。所述設置允許遠側閉合螺母1720在手柄組件1660內自由旋轉，但不能在手柄組件內軸向運動。同樣地，調節軸1650的近側部分1652被軸向容納在位于近側閉合螺母1740內的軸向通道1742內。沿周向延伸的槽1744可設置在近側閉合螺母1740的外表面中，以容納在手柄組件1660的近端上形成的向內突出的近側保持凸緣1669。所述設置用于允許近側閉合螺母1740相對于手柄組件1660自由旋轉。同樣在各種實施方式中，閉合調節器組件1800與近側閉合螺母1740的近端1741連接。例如在一種實施方式中，近側閉合螺母1740的近端1741可形成有向近側延伸的錐形套節部分1746,其適于以不可旋轉的方式容納在位于離合器套節部分1830中的軸向通道1832中，見圖81。錐形套節部分1746還形成有鍵或者鍵條設置，以便以不可旋轉的方式將套節部分1746連接到離合器套節部分1830。可采用其他緊固件設置和方法，以便以不可運動方式將近側閉合螺母1740的套節部分1746連接到離合器套節部分1830。因此，離合器套節部分1830的旋轉將引起近側閉合螺母1740和遠側閉合螺母1720也旋轉。從圖81、83和84中還可以看出，調節器組件1800可進一步包括近側蓋部1810和遠側蓋部1820。離合器套節部分的近端1831可被容納在形成于近側蓋部1810的遠端中的圓形槽1814中。槽1814的尺寸可被設置成允許近側蓋部1810圍繞離合器套節部分1830的近端1831旋轉。另外，近側蓋部1810可具有可旋轉地延伸到位于離合器套節部分1830中的軸向通道1832中的突起1812。同樣在各種實施方式中，閉合調節器組件1800可包括剛性且以不可旋轉的方式連接到近側蓋部1810的遠側蓋部1820。本領域普通技術人員將會理解，閉合調節器組件1800可以由多個部件制成，以便于器械的各種元件的組裝。在各種實施方式中，近側蓋部1810和遠側蓋部1820的配合端可被構造成具有互補的凸緣部分1813、1823，分別如圖81和83中所示，互補的凸緣部分1813、1823通過粘合劑、焊接等相互連接，或者其他緊固件設置也可被采用。因此，當緊固在一起時，近側蓋部1810和遠側蓋部1820作為一個單元一起旋轉。從圖81和83中可以進一步看到，各種實施方式可包括總體標記為1821的滑動離合器組件。滑動離合器組件1821可采取由調節用調節器組件1800支撐或者在調節器組件1800中一體形成的各種形式。在一種實施方式中，例如，遠側蓋部1820可被設置有向內延伸的蓋凸緣1824，蓋凸緣1824被定向成與在離合器套節部分1830上形成的向外延伸的離合器凸緣1834相互面對。第一摩擦墊1840以不可旋轉的方式連接到向內延伸的蓋凸緣1824。墊腔1836可在離合器凸緣1834中形成，以便將第二摩擦墊1850和波形彈簧可運動地容納在墊腔中。第二摩擦墊1850可被設置有鍵條或鍵(未顯示)，以防止第二摩擦墊1850在腔1836中旋轉、但促進第二摩擦墊在腔1836內的一些軸向行進。在各種實施方式中，第一和第二摩擦墊1840、1850例如可由液晶聚合物、尼龍、ULTEM⑧、聚碳酸酯、鋁等制成。在各種實施方式中，調節軸1650的近側部分1652具有在其中形成的小節距螺紋段1654,該小節距螺紋段1654與較大節距螺紋段1657連接，見圖79。如圖81中可以看到的那樣，驅動銷1726向內突出到軸向通道1722中以便"驅動"接合調節軸1650中的螺紋段1654、1657。另外，調節軸1650的近端1652具有適于與位于近側閉合螺母1740的錐形套節部分1746中的螺紋腔1748螺紋接合的螺紋部分1658。在各種實施方式中，驅動銷1726在遠側閉合螺母1720中被定向成，當驅動銷1726仍與調節軸1650的遠惻小節距螺紋段1654接合時，使調節軸1650的螺紋端1658已經與近側閉合螺母1740的錐形套節部分1746中的螺紋腔1748充分螺紋接合，以便當閉合調節器組件1800被旋轉時在螺紋腔1748中螺旋行進。特別是，當閉合調節器組件1800沿著逆時針方向("CC")旋轉時，調節軸1650借助驅動銷1726與在連接桿1650中形成的螺紋段1654和1657接合而沿著遠側方向"I)D"運動。本領域普通技術人員將會理解，與當驅動桿1726與具有比螺紋段1654更大節距的螺紋段1657接合時相比，當驅動銷1726與遠側螺紋段1654接合時遠惻閉合螺母1720的旋轉將導致調節軸1650的更快的軸向運動。調節軸1650的軸向運動使頂部和底部張緊帶1636、1638、套管針尖端1644和砧座1700(當與套管針尖端1644連接時)沿著遠側"DD"方向遠離頭部1610運動。為了閉合砧座1700或者使其沿著近側"PD"方向朝著頭部1610和支撐在其中的釘倉1616運動，醫生開始沿著順時針方向("cr，)轉動閉合調節器組件1800。在第一和第二摩擦墊l"0、1850之間產生的摩擦力用于保持閉合調節器組件WOO與離合器套節1830摩擦接合，該離合器套節1830以不可旋轉的方式連接到近側閉合螺母1740。由于近側閉合螺母1740以不可旋轉的方式固定到遠側閉合螺母1720，遠側閉合螺母1720也沿著順時針方向旋轉。遠側閉合螺母1720的旋轉導致驅動銷1726與螺紋段1654、1657的任一個驅動接合(取決于相對于其的調節軸1650的位置)并引起調節軸1650沿著近側方向("PD")被拉動。當調節軸l"0沿著近側方向被拉動時，調節軸1650的螺紋端1658與近側閉合螺母1740的錐形螺紋套節部分1746的螺紋腔1748螺紋接合，并且直徑減小部分1653運動到驅動銷附近，使驅動銷不再與調節軸1650驅動接合。現在，螺紋端1652與近側閉合螺母1740中的螺紋孔1748完全螺紋接合。閉合調節器組件1800沿著順時針方向的進一步旋轉繼續沿著近側方向"PD，，拉動調節軸1650。當調節軸1650沿著近側方向-波拉動時，砧座1700向著被支撐在釘驅動器組件1614中的倉1616運動以夾鉗在砧座和倉之間的一定量組織。當砧座1700繼續向著釘倉1616運動時，組織被壓縮在二者之間并阻止砧座1700沿著近側方向進一步行進。在各種實施方式中，為了防止可導致損傷或者殺死被縫合組織的組織過度壓縮，第一和第二摩擦墊1840、1850的組成和彈簧1852的尺寸被選擇成，當達到預定的組織壓縮量時，摩擦墊1840、1850開始滑動以防止閉合調節器組件1800的進一步旋轉被傳遞到離合器套節1830。因此，即便醫生在組織已經被充分壓縮之后繼續旋轉閉合調節器組件1800，所述進一步旋轉也將不會導致調節軸1650(和砧座1700)沿著近側方向繼續運動，從而避免過度壓縮組織。例如，在各種實施方式中，器械可被構造成，可被施加到砧座1700與倉1616之間的組織的最大壓縮力可以為大約每平方英寸150磅。對于這種應用來說，第一和第二摩擦墊1840、1850和波形彈簧1852可被如此構造成，如果閉合調節器組件1800在已經達到最大壓縮力之后繼續旋轉，允許在第一和第二摩擦墊1840、1850之間的滑動。在所述例子中，閉合調節器組件1800的旋轉可產生例如大約15英寸磅的扭矩大小，該扭矩克服當已經達到所需壓縮的最大量(其用于保持第一和第二摩擦墊1840、1850彼此之間的摩擦接合)時在第一和第二摩擦墊之間形成的摩擦力并允許在第一和第二摩擦墊之間的所需滑動。在各種實施方式中，為了確保當閉合調節器組件1800沿著逆時針方向旋轉時調節軸1650向遠側運動，一系列周向延伸的棘輪齒1816可在閉合調節器組件1800的內部形成以便與在離合器凸緣1834的圓周上形成的周向延伸的接合齒1835接合，見圖83和84。齒1816、1835可被構造成，當閉合調節器組件1800沿著順時針方向旋轉以使砧座1700向著倉1616運動時，使閉合調節器組件1800上的齒1816滑過離合器凸緣1834上形成的齒1835。但是，當閉合調節器組件1800沿著逆時針方向旋轉時，齒1816接合離合器凸緣1834上的齒1835以引起離合器套節1830以及近側和遠側閉合螺母1720、1740與其一起旋轉，使砧座1700運動離開倉1616。如上所述，各種實施方式可被提供有保險軛1670,當保險輒1670處于"安全"或者接合位置時其防止扳機組件1664致動。在各種實施方式中，保險彈簧1686可以軸頸方式安裝在調節軸1650上并被容納在遠側閉合螺母1720的套節部分1724上。彈簧1686可被定位在遠側閉合螺母1720與保險釋放器1684的直立端壁部分1688之間，參見圖81。保險彈簧1686用于沿著遠側方向偏壓保險釋放器1684并使之與保險軛1670接觸以防止保險軛被樞轉到不工作位置，在該不工作位置，扳機1664可被致動。同樣在這些變型中，桿夾具1690可通過延伸穿過位于桿夾具1690中的槽(未顯示)的調節螺栓1692與調節軸1650連接。桿夾具1690可被定位在調節軸1650上，當調節軸1650已經沿軸向定位在其最近側位置中(這導致最大量的所需壓縮被施加到組織)時或者處于砧座17Q0已經開始夾鉗組織但還沒有達到預定的最大壓縮力的位置中時，使桿夾具1690已經接觸直立端壁1688并使直立端壁向近側運動足夠的距離，以使保險釋放器1684的遠端1685運動脫離與保險軛1670的保持接合。醫生然后可將保險軛1670樞轉到不工作位置，從而使扳機1664能夠被壓下。在手柄組件1660內的釘成形指示器1676。釘成形指示器1676可具有能夠通過在手柄組件1660中形成的視窗1663(圖77)被觀察的指示器端部1679。端部1679可由指示器彈簧16S0沿著遠側方向偏壓。如同在圖79中看到的那樣，釘成形指示器16W可被形成有被定位成通過保險釋放器1684的鉤形端1685接合的翼片1682。當保險釋放器1684與調節軸1650的近側運動有關地向近側運動時，鉤形端1685引起釘成形指示器1676沿著近側方向樞轉。指示器板(未顯示)可被設置在窗1663內并且如此校準，使指示器1676與指示器板協作以指示砧座1700與倉1616之間的距離大小。現在將參照圖85-88描述使用圓形縫合器1600的一種示例性方法。當使用圓形縫合器進行吻合術時，腸1900可通過將多排釘安放在腸1900的目標部分(即樣本)的任一側上而使用常規外科縫合器60進行縫合。圖85示出了線性釘線1910、1920。當目標部分被縫合時該部分典型地被同時切割。在圖85中目標部分已經被除去。接著，在除去目標樣本之后，醫生將砧座1700插入到腸1900的近側部分1902中并位于釘線1910的近側。這可通過將砧座頭部1700插入到在近側腸部分1902中切割形成的進口中來完成，或者砧座1700可通過將砧座1700設置在縫合器1600的遠端上并通過直腸插入器械來經肛門放置。接著，醫生可將砧座1700與縫合器1600的套管針尖端1644連接并將砧座1700插入到腸1900的遠側部分1906中。醫生然后可使用縫線1912或者其他常規結扎裝置將腸1900的近側部分1902的遠端1904系到砧座軸1704上，并且還使用另一縫線1914將遠側腸部分1906的近端1908系在砧座軸周圍，見圖86。醫生然后開始沿著順時針方向旋轉閉合調節器組件1800以向著被支撐在釘驅動器1614中的倉1616拉動砧座1700,從而封閉砧座1700與倉1616之間的間隙并由此將二者之間的間隙"G"中的遠側腸部分1906的近端1908與近側腸部分1902的遠端1904接合，參見圖87。醫生繼續旋轉閉合調節器組件1800直到第一和第二摩擦墊1840、1850滑動并達到所需的壓縮量(所需間隙G)。當處于該位置中時，醫生然后可將保險輒1670樞轉到不工作位置并通過壓下擊發扳機1664擊發縫合器1600。壓下扳機1664引起壓縮軸1634向遠側驅動^l丁驅動器1614以驅動待驅動的4丁1618穿過腸1900的兩個端部1904、1908，從而將部分1902和1906連接并形成管狀通道。同時，當釘1618被驅動并成形時，刀1620被驅動穿過腸組織端部1904、1908,切割與內排釘1618相鄰的端部。醫生然后從腸中退出縫合器1600，吻合完成。圖89-95示出了本發明的另一種縫合器實施方式1600a。除下面詳細討論的變化以外，縫合器1600a可基本上采用上面參照縫合器1600描述的相同元件。例如，在該實施方式中，可不采用滑動離合器組件。但是，該實施方式可采用閉合致動器組件2000，該閉合致動器組件2000包括可旋轉地保持在一起的近側蓋部2010和遠側蓋部2040。更具體地說，如圖90和91所示，在各種實施方式中，近側蓋部2010可具有套筒部分2012，其尺寸被設置成在遠側蓋部2040的外壁部分2044上方延伸并通過在套筒部分2012上形成的向內延伸的凸緣2014保持在其上。凸緣2014可卡扣在遠側蓋部2020的壁部2044的圓周上形成的向外突出的邊沿2046上。所述設置用于將近側蓋部2010與遠側蓋部2040連接同時便于其相對于遠側蓋部旋轉。為了易于連接，傾斜邊緣2048可設置在壁部2044的端部2041上。如同在圖90和91中還可以看到的那樣，遠側蓋部2040可進一步具有蓋套節部分2050，所述蓋套節部分具有可旋轉地容納在形成于近側蓋部2010中的圓形槽2016中的近端2052。可相對于蓋套節部分2050設計槽2016的尺寸，使近側蓋部2010可圍繞蓋套節部分2050自由旋轉。另外，近側蓋部2010可具有可旋轉地延伸到位于蓋套節部分2050中的軸向通道2054內的突起2018，以給閉合調節器組件2000提供額外旋轉支撐。從圖90中可以看出，近側閉合螺母1740的近端1741可形成有向近側延伸的錐形套節部分1746,其適于以不可旋轉的方式容納在位于蓋套節部分2050中的軸向通道2054中。錐形套節部分1746還可形成有鍵或者鍵條設置以便將套節部分1746以不可旋轉的方式連接到蓋套節部分2050。其他緊固件設置和方法也可被采用以便將近側閉合螺母1740的套節部分17"以不可運動的方式連接到蓋套節部分2050。因此，該套節部分2050的旋轉將引起近側閉合螺母1740和遠側閉合螺母1720也以上面描述的同樣方式旋轉，并根據近側和遠側閉合螺母旋轉的方向使調節軸1650向遠側或近側軸向行進。近側和遠側閉合螺母1740、1720的旋轉通過相對于遠側蓋部2040旋轉近側蓋部2010實現。近側蓋部2010和遠側蓋部2040之間的相互作用可通過變力產生構件2060來控制，所述變力產生構件與那些元件相互連接并用于將與由在砧座HOO與釘倉1616之間被壓縮的組織受到的壓縮量有關地將阻力施加到近側蓋部2010。在各種實施方式中，例如，變力產生構件可包括螺旋彈簧2060。在一些實施方式中，螺旋彈簧2060的最內側端部2062可被構造成如圖92所示并被插入到位于近側蓋部2010中的保持槽2020中。彈簧2060的端部2062還可通過其他緊固件設置與近側蓋部2010連接。同樣地，彈簧2060的外側端部2064可被構造成如圖92中所示并被容納在遠側蓋部2040中形成的保持槽2045中。但是，彈簧2060的外側端部2064可通過其他合適的緊固件設置與遠側蓋部2040連接。在各種實施方式中，參考指示器標記2070可設置在近側蓋部2010上，當縫合器1600a處于未行進或者中性位置時使參考指示器標記2070與位于遠側蓋部2040的外壁2044上的相應初始標記2072對準，參見圖89和95。當處于該對準位置時，螺旋彈簧2060可基本上無負載或者其可處于將近側蓋部2010保持在該開始位置中所需的較小的負載下。近側蓋部2010沿著順時針"CW"方向的旋轉可通過彈簧2060被傳遞到遠側蓋部2040并傳遞到與遠側蓋部2040連接的近側閉合螺母1740上。近側閉合螺母1740的旋轉還引起遠側閉合螺母1720旋轉并沿著近側"PD"方向軸向拉動調節軸。當調節軸1650被向近側拉動時，調節軸1650也引起砧座1700向著倉運動，因為其與通過如上面討論的頂部和底部張緊帶1636、1638與調節軸1650連接的套管針尖端1644連接。當砧座l700運動到更接近支撐在頭部1610中的4丁倉1616時，被夾鉗在砧座和釘倉二者之間的組織1904、1908開始壓縮并阻止砧座1700進一步行進到倉，參見圖93。所述壓縮阻力也必須被彈簧負載克服以便使砧座l700能夠進一步壓縮砧座1700與倉1616之間的組織19(H、1908。在各種實施方式中，達到組織壓縮的最小量("Min")所需的彈簧負載大小("L1")可被確定，并且達到組織壓縮的最大量("Max")所要求的彈簧負載大小("L2")也可被確定。另外，近側蓋部2010必須從中性位置旋轉以產生彈簧負載Ll的距離"D1"和近側蓋部2010必須旋轉以產生彈簧負載"L2"的距離"D2"可被確定。圖"中所示的圖形示出了這些參數之間的關系的例子。本領域普通技術人員將會理解，所述關系可基于被使用的彈簧以及各種其他因素例如諸如裝置的運動元件受到的摩擦力而變化。從圖95中可以看出，當近側蓋部2010已經旋轉以產生最小壓縮力"Min"時與近側蓋部2010的位置對應的第二指示器標記或者標識2080設置在遠側蓋部2040的外壁2044上，使第二標識2080與近側蓋部2010上的參考指示器2070重合。同樣地，第三指示器標記或者標識2082可設置在遠側蓋部2040的外壁2044上，當近側蓋部2010已經被旋轉到產生最大壓縮力"Max"的位置時使第三標識2082與近側蓋部2010上的參考指示器2070重合，參見圖95。本領域普通技術人員將會認識到，在不背離本發明的精神和范圍的條件下，可采用各種不同標識設置。例如，在遠側蓋部204G的外壁2044上的第二標識構件2080與第三標識構件2082之間的區域2084可被著色或者涂上綠色以指示醫生參考指示器2(H0是否位于該區域中并且是否可達到可接受的壓縮力大小。因此，在這些實施方式中，彈簧2060提供了用于將由位于砧座1700與釘倉1616之間的組織受到的壓縮量與近惻蓋部2010必須旋轉以達到該壓縮量的距離相互關聯的部件。所述設置允許使用近側和遠側蓋部2010、2040上的參考指示器和標識來使醫生能夠精確地確定何時砧座已經位于將導致可接受的釘成形的位置中。這些參考指示器和標識可被如此定向，以便當砧座已經運動到將導致最小壓縮量被施加到組織上但仍有利于密封釘成形的位置時通知醫生。同樣地，所述參考指示器和標識可被如此定向，以便通知醫生砧座已經運動到將導致最大壓縮量被施加5'j組織上但仍有利于密封釘成形的位置。如同在本領域公知的那樣，外科釘可被用于在例如組織已經被切割之后將多層組織保持在一起。常常，如上面描述的那樣，外科縫合器被用于使釘從未施放形狀變形成施放形狀、即變形形狀。參見圖27,釘(諸如釘83)例如包括基部或釘冠和從基部或釘冠延伸出的可變形腿部。在使用時，可變形腿部典型地由外科縫合器中的64砧座向著釘冠變形。參見圖27，該變形的程度常常取決于正被縫合組織的厚度。更具體地說，如果組織較薄，在砧座接觸組織之前使砧座更加靠近釘倉，結果在釘抵靠砧座變形之前釘將具有更小的施放距離。例如，圖27中左側的釘的腿部穿過較薄的組織插入，而右側的釘的腿部穿過較厚的組織插入，結果，左側的釘的腿部變形得比右惻的釘的腿部更多。作為前述的結果，同一釘設計可以很容易適應具有不同厚度的各種組織。如上所述并參見圖27，釘83的腿部向著釘的基部或者釘冠彎曲。更具體地說，腿部的端部由縫合器的砧座巻曲直到達到所需的變形。換一種方式來說，當腿部的端部接觸縫合器的砧座時，端部由砧座導引，使腿部連續彎曲成弓形構型，直到釘被變形成例如"B"字形狀。在釘具有長腿部的實施方式和/或在釘被用于非常薄的組織的實施方式中，腿部可以相當大的程度被巻曲，使它們的端部從釘向外突出。在這些實施方式中，端部可以是鋒利的并可撞擊在周圍的組織上，引起患者不適。為了改進該問題，與上面描述的連續的弓形形狀不同，本發明包括可分段彎曲的釘1300。與上面類似的并參見圖96,釘1300包括釘冠1302和從釘冠1302延伸出的可變形腿部1304和1306。腿部1302、1304包括位于其中的第一切口1310、第二切口1312和第三切口1313。在使用時，參見圖105,當腿部1304和1306的端部1308接觸砧座1316的凹窩1314時，端部1308例如可彼此相向被導引。當釘由滑動件式驅動器78進一步向著砧座1316驅動時，參照釘1300b，腿部1304和1306可在第一切口1310處以相當大的程度彎曲。參見圖97，由于腿部1304和1306在第一切口1310處的減小的橫截面，腿部1304和1306在切口1310的位置處更容易變形。例如，當腿部1304和1306在切口1310處彎曲時，第一段1318例如可以相對于腿部1304和1306的第二段1320以大約90度的角度彎曲。在其他實施方式中，第一段1318可相對于第二段1320以任何合適的角度彎曲。此外，參見圖98,腿部1304和1306的第二切口1312允許第二段1320例如以大約90度的角度相對于第三段1322彎曲。在其他實施方式中，第二段1320可相對于第三段1322以任何合適的角度彎曲。與上面類似，切口1313允許第三段1322相對于第四段1325彎曲。由于切口1310、1312和1313,腿部1304和1306不能如上所述地彎曲成連續巻曲，而是它們被彎曲成分段的矩形構型。由于上述原因，具有長腿部1304、1306的釘可以被變形，使得可變形構件的端部不從釘向外延伸，而是如圖99中所示它們可被定位在"逸部1304和1306中間。雖然在圖96-105中示出的釘的腿部具有三個切口和四個^a,可以設想具有附加或者更少的切口和^度的各種實施方式。此外，雖然上面描述的釘的腿部的段大體上是直的，但可以設想其中段為弧形的、曲線形的或者其他合適構造以實現所需形狀的各種實施方式。為了便于第三段1322相對于第四段1325彎曲，例如，釘冠1302可包括成形表面或者砧座，以便當它們接觸釘冠1302時導引和/或變形腿部1304和1306。更具體地說，參見圖99和101-l(H,當腿部1304和1306從圖98中所示的形狀被變形到圖99中所示的形狀時，可變形構件1304和1306的端部1308可接觸釘冠1302。為了導引端部1308,釘冠1302的砧座1323包括凹槽1324，凹槽1324可引導端部1308以如圖99中示出的向外運動或者沿著任何其他合適方向運動。在各種實施方式中，凹槽1324可不使腿部1304和1306明顯變形，但是在圖示的實施方式中，凹槽1324被構造成使腿部1304和1306以大約90度的角度變形。在各種實施方式中，縫合器的砧座1316和釘冠1302中的砧座1323能夠相互協作使釘1300變形成例如圖99中所示的形狀或者任何其他合適形狀。在各種實施方式中，雖然沒有示出，作為釘冠1302中的砧座1323的附加或者作為其替代，成形表面或者砧座可被包括在釘倉13"中。在這些實施方式中，砧座1316使腿部1304和1306變形，使端部1308接觸縫合器倉1326中的凹槽。與上面類似，釘倉凹槽可被構造成當腿部1304和1306接觸縫合器倉1326時導引和/或變形腿部1304和1306。在各種實施方式中，釘冠1302和縫合器倉1326兩者上的砧座可被用于變形和/或導引釘。在圖示的實施方式中，釘冠1302包括包覆模制到基部1301上的材料1303。如同在下面詳細討論的那樣，材料1303可包括塑性材料，例如可生物吸收材料，和/或生物不可吸收材料。在這些實施方式的至少一種中，材料1303圍繞構成基部1301和可變形構件1304和1306的單個連續絲形成。在其他實施方式中，可變形構件1304和1306可包括嵌入到塑性材料1303中的獨立可變形構件。此外，在各種實施方式中，構成基座1301的絲可被變形以提供上面描述的凹槽和砧座。參見圖106和107,與上面類似，在各種實施方式中，釘可包括釘腿部中的多個頸縮部分，頸縮部分可被構造成引起腿部在頸縮部分處變形和/或彎曲。更具體地說，釘1340可包括允許釘腿部1344以上面描述的分段方式變形的多個頸縮部分或者錐形部分1342。與切口1310、1312和1313類似，錐形部分1342提供了應力集中區域。應力集中區域通常是被加載構件例如將會被破壞的位置。換言之，應力集中區域可放大在被加載構件的特定區域中的應力，從而導致在被加載構件的其余部分塑性應變之前使被加載構件在應力集中區域處屈服或者塑性應變。在本文中，術語"屈服"一般指的是最大應力和/或應變的點，超過該點材料將不再以完全彈性的方式起作用。但是，可以設想，在本文中使用的材料例如不具有傳統屈服點的各種實施方式。這些材料可包括當它們被施加應力時立即塑性應變的材料、和/或不具有可識別的屈服點的超彈性材料。這些材料可包括形狀記憶合金，諸如Nitinol,例如允許在上面描述的成形過程中較大的應變變形。典型地，工程師們被指示消除應力集中區域以實現所需目標；但是，根據本發明的教導，應力集中區域可被用于實現上面描述的目標。在各種實施方式中，參見圖108-110,釘1329包括基部1331和從基部延伸的兩個可變形腿部1333。腿部1333每個可包括具有大體上為圓形橫截面的第一部分1335和具有大體上扁平橫截面的第二部67分1337。在至少一種實施方式中，腿部1333和基部1331由金屬絲構成，金屬絲的端部被沖壓或成形，以產生大體上平坦部分1337。如在本領域已知的那樣，沖壓或成形金屬絲可采用在金屬絲被彎曲成圖108中所示的"U"形之前和/或之后進行沖壓而預成形。參見圖110，腿部1333被構造成使平坦部分1337可被彎曲以將組織固定在釘內同時圓形部分1335可保持基本上不被彎曲。結果，在使用時，釘1329可被用于固定較厚的組織。更具體地說，由于存在基本上不彎曲的部分1335,較厚的組織可被容納在部分1335之間同時平坦部分1337可#:彎曲以將組織保持在它們之間。其中平坦部分1337#皮變形的量典型地取決于被捕獲在釘中的組織的厚度。在各種實施方式中，參見圖111,釘1441可包括具有錐形構造的可變形腿部1443。更具體地說，釘腿部1443可包括基部1444，該基部1444的橫截面比尖部1445的橫截面大。在使用時，與上面類似，釘可適用于較厚的組織，因為由于基部1444的較大的橫截面，基部1444可大體上保持不彎曲同時尖部1445被彎曲以保持釘中的組織。在其他各種實施方式中，參見圖112，釘1446可包括多個階梯部分1447和1448，它們允許腿部1449的一些部分彎曲，一些部分僅僅被部分彎曲，另一些部分基本上保持不彎曲。階梯部分的合適量和構造可被選擇成適應于被固定的組織的類型和/或厚度。參見圖113和114，與釘1340類似，釘1350包括釘冠1302和可變形腿部1344。如上所述，在至少一種實施方式中，釘1340被構造成壓縮可變形腿部1344與釘冠1302之間的組織。但是，例如在其中組織非常薄的應用中，可變形腿部1344與釘冠no2之間的組織的充分壓縮可能是難以實現的，例如組織與腿部1344之間可能存在間隙。對于這些應用，可能需要在組織與可變形構件和/或釘冠中間包括附加構件，該附加構件不僅填充間隙，而且將組織壓靠到釘冠和/或可變形構件的至少一個上。參見圖113和114,在各種實施方式中，釘1350可包括可變形或者可壓縮構件1352。如上所示，參見圖114,可壓縮構件1352可將組織1353偏壓到可變形腿部1344上。由于這種壓縮的結果，組織1353中的腔或者血管可被壓縮并由此減緩流經其中的血流。在至少一種實施方式中，可壓縮構件1352完全是彈性的，在其已經被壓縮后，即任何在可壓縮構件1352上的應力增加或應力去除將導致可壓縮構件1352的應力的相應線性增加或減少。換言之，在這些彈性實施方式中，可壓縮構件1352可大體上起到類似于彈簧的作用。但是，在至少一種實施方式中，可壓縮構件1352可以是可壓碎的，即在其已經被壓縮之后，至少一部分(如果不是全部)可壓縮構件1352被永久變形，并且可壓縮構件1352上任何應力的增加或去除都不需要導致相應線性應力。在各種實施方式中，可壓縮構件1352可由泡沫構成。泡沫可以是可吸收的或者不可吸收的。泡沫可包括合成材料和/或來自哺乳動物的材料，包括但不限于聚乙交脂三亞曱基碳酸酯共聚物、聚羥基乙酸、乙內酯/乙交脂、EPTFE和牛心包膜。此外，在至少一種實施方式中，可壓縮構件1352可包括可彈性變形的第一部分和可塑性變形的第二部分。參見圖115和116,釘1360可包括可伸縮彈簧構件l362。可伸縮彈簧構件1362可包括多個第一彈性構件1363和多個第二彈性構件1364。每個第一彈性構件1363可包括弓形輪廓，弓形輪廓包括從其延伸的突起1365,并且突起1365的尺寸和構造被設置成與從每個第二彈性構件1364延伸的相應突起1366接觸。更具體地說，第一彈性構件1363和第二彈性構件1364被構造成它們可彼此堆疊，當壓縮負載被施加到所述堆疊上時，第一和第二彈性構件可變平并由此"收縮，，彈性構件的堆疊。在圖示的實施方式中，可伸縮彈簧構件1362進一步包括緊固件1367和1368。參見圖II5,緊固件1367可將相鄰第一彈性構件1363和第二彈性構件1364的中間部分連接起來，以防止彈性構件被移動或者相對于彼此錯配。類似地，緊固件1368可防止可伸縮彈簧構件1362相對于釘冠1302移動。在使用時，可伸縮彈簧構件1362可將壓縮負載提供到所述可變形構件與所述釘冠之間的組織上。參見圖117和118,釘1370可包括懸臂彈簧1372。懸臂彈簧1372包括與釘冠1302連接的第一端部1373和相對于第一端部1373自由運動的第二端部1374。在使用時，當組織被壓縮在彈簧1372與可變形腿部1344之間時，彈簧1372可對組織施加向上的偏壓或壓縮力。更具體地說，當可變形腿部1344被變形并被推靠到組織上時，彈簧1372的第二端部1374可相對于第一端部1373向下運動。這種偏轉的結果是，彈簧構件1372儲存勢能并通過對組織施加向上的力動作以釋放這種勢能，由此壓縮彈簧構件1372與可變形腿部1344之間的組織。在替代實施方式中，參見圖119-121,釘1380的彈簧構件1382可具有分別與釘冠1302連接的第一端部1383和第二端部1384。在至少一種實施方式中，例如，彈簧1372和1382可與釘冠1302—體模制成。在這些實施方式中，彈簧1372和1382可包括可溶解、可生物吸收或者可生物降解材料，隨著材料被溶解時，可使彈簧1372和1382的偏壓力在整個愈合過程中降低。結果，在開始愈合階段過程中當血液損失的限制很重要時可施加較大的壓縮力，在后期愈合階段過程中當組織再生很重要時施加較小的壓縮力，其中較小的力允許組織在釘內的膨脹和生長。在其他實施方式中，雖然沒有示出，組織可被定位并壓縮在釘的可壓縮構件與釘冠之間。在這些實施方式中，可變形構件抵靠可壓縮構件變形，結果，可壓縮構件被壓縮在可變形腿部與組織之間。參見圖122和123,釘1400包括釘冠1402,第一可變形構件1404和第二可變形構件1406。可變形構件1404和1406每個都包括基部1408、可變形腿部1410和第二腿部1412,在圖示的實施方式中它們由單個連續的金屬絲構成。在其他各種實施方式中，釘MOO可以任何其他合適的方式被構造以實現在本文中描述的發明的目標。在圖示的實施方式中，構件1404和1406通過被包覆模制在構件1404和1406的基部1408上的材料連接在一起。在各種實施方式中，所述材料可包括可溶解、可生物吸收或者可生物降解材料，諸如例如來自Ethicon,丄nc的Vicryl和PDS。在本文中，術語可溶解、可生物吸收和可生物降解一般指的是例如在被植入到患者體內之后至少可部分被身體吸收的材料。在使用時，釘1400可例如借助縫合器被插入到人的軟組織中，并可被變形成圖124中所示的構造。更具體地說，可變形構件1404和1406可由縫合器的砧座變形，使腿部1410的端部1411與釘冠1402緊密靠近。一旦釘1400被植入到組織中，釘冠1402可開始瓦解、溶解和弱化。更具體地說，參見圖125,釘冠1402的可生物吸收材料正好破壞到其中第一構件1404和第二可變形構件1406開始彼此脫離連接，如圖126所示。一旦第一構件1404和第二構件1406已經脫離，它們可相對于彼此運動。釘冠1402充分溶解所需的時間可取決于釘冠1402使用的材料和/或尺寸。例如市售商標名為Vicryl的Polyglatin910材料可在7-14天內溶解。在各種實施方式中，可溶解釘冠1402可提供多種治療優點。例如，當釘1400被初始放置時，可變形構件1404和1406可抵靠釘冠1402顯著壓縮釘內的組織。在一些應用中，這種壓縮可能是需要的以限制組織出血。當釘冠1402破壞時，變形構件1404和1406與釘冠1402之間的間隙會增加，從而緩解作用于組織上的壓縮力。在一些應用中，在愈合過程中緩解壓縮力可允許組織在一段時間內緩慢膨脹并恢復到其正常厚度。在一些實施方式中，釘冠1402可涂敷有親水材料，其在溶解離開組織之前初始膨脹以壓縮被捕獲在釘內的組織。在這些實施方式中，親水材料通過從周圍組織和流體中吸收水分而膨脹。除上述以外，當釘1400被插入到組織中時，其可以非常硬，并且如果多個釘被插入到組織中時，在愈合過程中組織可不允許運動和膨脹。但是，在釘1400的釘冠M02已經溶解之后，釘的可變形構件1404和1406能夠相對于彼此運動，同時仍將下面的組織保持在一起。在各種實施方式中，可變形構件1404和1406可包括大體上不溶解或者生物不可吸收的材料。在其他實施方式中，至少一個可變形構件1404和14Q6可包括可溶解、可生物吸收或者可生物分解材料例如諸如鎂或者鐵。在至少一種實施方式中，鐵為純鐵。在任一種情況下，構件1404和1406的可溶解材料可被選擇成使它們以與釘冠1402的可溶解材料相同、更慢或更快的速度溶解。例如，釘冠1402的材料可被選4奪成，在可變形構件1404和1406仍將組織保才寺在一起時使釘冠完全溶解掉。此外，在各種實施方式中，第一可變形構件1404的材料可被選擇成使其比第二可變形構件1406溶解得更快。因此，這些實施方式的可變形構件可允許組織交錯釋放。此外，在各種實施方式中，如下面詳細描述的那樣，至少兩個相鄰的釘1400可在釘已經被放置到組織中之前和/或之后通過橋接件連接。在這些實施方式中，第一釘可包括可生物吸收材料，其以比與其連接的第二釘的材料更快的速度溶解掉。類似地，連接釘的橋接件可包括以與第一釘和第二釘相同和/或不同的速度溶解掉的材料。在這些實施方式中，第一釘可在第二釘之前溶解掉，允許組織的交錯釋放。上面描述的釘可被用于使組織靠近，即釘可固定被切除或者損傷的組織，使被切除或損傷的組織的強度與健康組織的強度接近。為此，使組織靠近的方法可包括使用包括可溶解材料和不可溶解材料的外科釘縫合組織以便使組織以第一狀態靠近；溶解可溶解材料以使剩余不可溶解材料使組織以第二狀態靠近。在至少一種實施方式中，在第二狀態中的組織靠近比第一狀態下更具柔性。除了上面描述的以外，參見圖132，釘冠1402可包括至少兩個包覆模制或者共同模制的材料。更具體地說，釘冠1402例如可包括包覆模制在可變形構件1404和"06上的第一材料l435和包覆模制在第一材料1435上的第二材料1436。在該實施方式中，第二材料1436可被構造成迅速溶解，從而允許可變形構件1404和1406在愈合過程中的早期就彼此分離。但是，第一材料1435可被選擇成以比第二材料1436更慢的速度溶解以便使釘冠1302即便在第二材料1436已經完全溶解的情況下繼續提供在組織上的壓縮力。在至少一種實施方式中，第一材料1435可被注模到可變形構件1404和l"672上，然后在第二材料1436注模到第一材料1435上之前允許其干燥(cure)和/或完全固化。在其他實施方式中，第一材料1435和第二材料1436可在大體相同的時間或者迅速連續注模到可變形構件1404和1406上。在這些實施方式中，第一和第二材料可以化學方式結合到一起以提供二者之間的足夠強度，使釘可被處理而不需要將第一和第二材料彼此分離。在其他實施方式中，第一和第二材料可形成機械互鎖部件以實現相同的結果。在圖123中所示的實施方式中，釘冠1402可包括位于部分1416和1418中間的沖黃截面減小部分1414。在使用時，由于中間部分1414的橫截面比部分1416和1418的橫截面小時，其可在部分1416和1418之前完全溶解，從而允許在整個釘冠1402已經溶解之前第一構件1404與第二構件1406脫離連接(圖125)。在至少一種實施方式中，部分1414、1416和1418的橫截面可^皮選擇成使可變形構件1404和1406在愈合過程中的所需階段脫離連接。在至少一種實施方式中，參見圖133,釘冠1402可包括刻痕標記1437，所述刻痕標記減小了釘冠1402在刻痕區域的厚度。在這些實施方式中，刻痕標記可在釘冠1402包覆模制到可變形構件1404和1406上時形成，或者在包覆模制之后由切割工具形成。由于刻痕標記1437,當釘冠1402溶解時，其斷裂形成多個小片，在一些情況下，這些小片更容易被身體吸收。在至少一種實施方式中，參見圖134，釘冠1402可包括在突出部分1439中間的多個凹窩1438。在使用時，材料中間突出的部分l439可溶解，留下在可變形構件1404和1406中間的突出部分1439的格子或者柵格。在至少一種實施方式中，釘冠1402還包括至少一種治療藥物。在這些實施方式中，當可溶解材料破壞時，治療藥物可被周圍組織吸收。在一些實施方式中，藥物被分散到整個可溶解材料中，使藥物在愈合過程中被穩定釋放，但是，在其他實施方式中，治療藥物可在整個可溶解材料中不均勻地分散，或者夾層在材料內和/或上以在愈合過程中的特定階段提供增加的藥物劑量。在至少一種實施方式中，帶可吸收絕緣體的可吸收釘降低了例如當電灼燒裝置在該位置使用時沿著釘排形成電弧的可能性。由于每個釘的頂部在正常操作條件下不導電，釘上的可吸收絕緣體或者釘冠基本上防止了電流在釘之間跳躍。結果，損傷組織的可能性被降低。在使用時，如上所述并參照圖127和128，釘1400的可變形構件1404和1406由縫合器1422的砧座1420變形。更具體地說，構件1404和1406的端部1411被容納在砧座1420中的凹槽1424中，并且當構件1404和1406由砧座1420變形時向著4丁冠1402被導引。參見圖129和129A,凹槽1424可包括引起構件1404和1406的端部彎曲離開構件1412和基部1408的平面的構造。更具體地說，參見圖130和131,每個凹槽1424包括多個平面，這些平面被定向成側向然后向下的初始偏轉端部1411，以使可變形腿部1410的頂部沿著可變形腿部1410的底部巻曲，如圖131所示。參見圖130和131，凹槽1424包括表面1426和1428，在二者之間形成頂點1430。表面1426、1428和頂點1430被構造成例如容納可變形構件1406的端部1411。在由砧座1420施加足夠的壓強之后，可變形構件1406的腿部1410在頂點1430內巻曲。此后，隨著腿部1410進一步變形，腿部1410還接觸凹槽1424的表面1428和1434中間的頂點l432。如圖131所示，頂點1432輔助將構件1406變形成所需形狀。雖然上面結合釘1400描述砧座，但這些砧座可被用于變形其他不同構造的釘，包括在本申請中公開的合適的釘。參見圖96和97,釘1300包括一體成形釘冠和驅動器。更具體地說，參見圖105，釘冠1302被構造成由凸輪滑動件78直接驅動。在使用時，如同將在下面詳細描述的那樣，凸輪滑動件78穿過釘倉從圖105所示的位置向著釘倉1326的遠端1327逐漸行進。當凸輪滑動件78沿著該方向運動時，釘1300由凸輪滑動件78向著砧座1316連續升高。在現有外科縫合器中，獨立驅動器被定位在凸輪滑動件與釘中間。但是，本發明通過包括在釘冠1302中的特征件允許釘1300由凸輪滑動件78直接升高而簡化了這些現有系統。更具體地說，參見圖96和97,釘冠1302包括傾斜表面1328，其被構造成與凸輪滑動件78的傾斜表面1330協作，使釘冠1302在凸輪表面1330上滑動。在圖示的實施方式中，傾斜表面1328和凸輪表面1330都被定向為與水平方向成大約30度角。結果，在本實施方式中，傾斜表面1328可與凸輪表面1330齊平地置于該凸輪表面1330上，但是，可以設想傾斜表面1328和凸輪表面1330不以相同角度定向的實施方式。此外，本發明不限于具有30度角的實施方式。相反，一個或多個任何合適的角度都可被使用。參見圖96和97,在圖示的實施方式中，釘1300的基部1301被嵌入釘冠1302中。更具體地說，釘冠1302可被包覆模制到基部1301上，使釘冠1302緊緊圍繞基部1301，其中在本實施方式中，基部1301由釘冠1302包封或圍繞。在其他各種實施方式中，釘冠1302可單獨被制造然后與基部13Q1組裝。在任一情況下，基部1301和/或可變形構件1304和1306可至少部分地嵌入釘冠-驅動器1302中。結果，釘1300可包括比現有設計更大的可變形構件1304和1306。在這些實施方式中，由于上述原因，釘1300可在可變形構件與釘冠1302的組織接觸表面1336中間容納更多的組織。在一種實施方式中，釘冠-驅動器1302可包括可溶解或者可生物吸收材料，如上所述，當釘冠-驅動器1302溶解時，允許被壓縮在釘1300中的組織膨脹和生長。在各種實施方式中，如上所述，釘冠-驅動器1302可包括或者涂敷有親水材料，當暴露于體內的水分時其膨脹以進一步壓縮釘中的組織。此外，與上面類似，釘冠-驅動器1302可被構造成增加4丁冠1302與組織之間的4妻觸面積。在一些實施方式中，增大該接觸面積減小了組織表面上的局部應力，這可例如降低組織壞死的可能性。如上所述，一體化釘冠和驅動器可減少放置釘所需要的元件的數量。結果，根據本發明的實施方式可降低生產縫合系統的成本和/或縮短制造時間。此外，沒有獨立驅動器元件可降低釘與凸輪滑動75件之間錯配的可能性。在本發明的替代實施方式，參見圖135,釘1450的每個均可包括釘冠1451和從該釘冠1451延伸的可變形腿部1452。參見圖135,釘1450的釘冠可通過橋接件1455連接在一起。與上面類似，釘冠1451和橋接件1455可一體模制到釘腿1452上。還與上面類似的是，釘冠1451可包括傾斜表面1453,參見圖139,傾斜表面可被構造成與凸輪驅動器1462的傾斜表面1454協作。如上所述，凸輪驅動器1462被構造成向著定位在釘倉1457的相對倉板1456上的砧座連續升高釘1450。如同將在下面更詳細討論的那樣，即便在釘1450已經被放置之后，橋接件1455也可被構造成連接釘1450，或者作為替代，釘倉1457可包括使橋接件1455斷開并且當釘1450被放置時分開釘1450的剪切部。參見圖136-138,4丁倉1457進一步包括被構造成容納4丁1450的腔1458。在至少一種實施方式中，腔1458包括其尺寸和構造設置成配合在釘冠1451中的槽1460的鍵1459。更具體地說，在本實施方式中，槽1460和鍵1459被構造成大體上將釘1450相對于釘倉1457的運動限制成基本上為線性的運動，即在本實施方式中為向上和/或向下的運動。由于這些部件，釘1450被束縛在腔1458內或者相對于腔1458錯配的可能性被降低。在替代實施方式中，腔1458可包括槽并且釘1450可具有鍵。雖然表面1453在這里已經被描述為傾斜的，但表面1453不限于平坦表面。相反，可以設想表面1453為弧形、圓角形、曲線形和/或包括具有各種結構的多個部分的各種實施方式。在任何一種情況下，表面1453被構造成與凸輪滑動件1462協作，使釘1450如上面所述那樣被放置。類似地，凸輪滑動件1462的表面1454不被限制為平坦表面。相反，表面1454可為弧形、圓角形、曲線形，和/或具有任何其他合適構造。參見圖140，釘倉1500包括用于容納釘帶1504的凹槽1502。參見圖140和141,釘帶1504包括由橋接件1508連接在一起的多個釘1506。凹槽1502包括多個凹窩1510,凹窩1510的尺寸和構造被設置成用于將釘1506容納在凹窩1510中。在至少一種實施方式中，釘1506包括可變形構件1512,其尺寸和構造被設置成能夠被壓靠到凹槽1502的切口1514的側壁上。更具體地-說，可變形構件1512可被構造成在釘1506和凹窩1510之間建立壓配合，使釘帶1504在正常使用狀態下保持安放在凹槽1502中。但是，在本實施方式中，釘帶1504可凈皮施加的適中的力/人凹槽1502中除去。如圖140所示，凹槽1502開放到釘倉1500的頂面1516,使釘帶1504可通過將帶1504與頂面1516中的凹槽1502對準并將它們壓進圖141中示出的位置中而被插入到釘倉1500中。參見圖141,凹槽1502進一步包括位于相鄰凹窩1510中間的凹陷部分1518,凹陷部分1518的尺寸和構造被設置成容納橋接件1508。在圖140-143所示的實施方式中，橋接件1508被構造成當釘1506被插入到凹窩1510中時使相鄰釘1506可相對于彼此運動。因此，橋接件1508可適應在帶1504與凹槽1502對準時的尺寸差別和/或制造誤差。更具體地說，每個橋接件1508可包括被構造成允許橋接件1508的部分1522相對于彼此運動的弧形部分1520。在圖示的實施方式中，每個釘1506的可變形構件包括可被彎曲成"U，，和/或"V"形的單根連續絲。在本實施方式中，釘冠1513可被包覆模制到這些絲的一部分上，使絲被嵌入釘冠1513中并由釘冠1513支撐。另外，如圖143所示，當釘冠1513被包覆模制在絲上時橋接件1508可與釘冠1513—體模制成。結果，在本實施方式中，橋接件1508和釘冠1513例如可包括一體的連續塑料主體。雖然沒有示出，但在各種實施方式中，橋接件1508和釘冠1513可被模制成可與釘連接的一個或多個獨立元件。在這些實施方式中，釘的絲例如可以壓配合和/或膠粘到單獨模制的元件中的凹槽中。在使用時，參見圖144,當滑動件78向前運動時，滑動件78朝著定位在相對的頂面1516上的砧座向上升高釘l506。由于滑動件78的表面1523的傾斜朝向，例如，釘1506a-1506e以連續順序逐漸升高。更具體地說，在釘1506a和1506b由滑動件78升高的同時，釘1506a和1506b可在任何給定時刻被升高到相對于表面1516的不同相對高度。為了適應在相對位置處的這種不同，橋接件1508a可以是柔性的，當釘1506a正被放置時該橋接件1508a不會斷裂。在圖144中的實施方式中，橋接件1508a可被構造成在釘1506a和1506b放置過程中以及此外在患者開始愈合過程中使橋接件1508a保持與釘1506a和1506b的連接。在其他不同實施方式中，參見圖145-147,釘1506可由橋接件1526連接在一起形成釘帶1528。與橋接件1508類似，當釘冠1513如上所述被包覆模制到可變形構件1512上時橋接件1526可與釘冠1513—體形成。但是，與橋接件1508不同，橋接件1526可被構造成使它們從與它們連接的兩個相鄰4丁1506中的至少一個上斷開。更具體地，參見圖146和147，橋接件1526中可包括切口1530,切口1530被構造成減小橋接件1526的橫截面厚度和強度。在使用時，參見圖147,當釘1506a相對于釘1506b被向上升高時，橋接件1526a可從釘1506a上斷開。換言之，當釘1506a被向上升高時，通過拉動釘1506a離開釘1506b在橋接件1526a中形成的應力可引起橋接件1526a斷裂，特別是在橋接件1526a的具有切口1530的部分中。在圖示的實施方式中，橋接件1526a可在釘1506b已經被放置之后保持與釘1506b的連接。在其他實施方式中，橋接件1526a可保持與釘1506a連接。在任何情況下，切口1530可被設置成使橋接件1526保持與所需釘的連接。在其他實施方式中，橋接件1526可與兩個相鄰的釘1506分離并且落入釘倉1500和/或滑動件78內的腔(未顯示)中。在這些實施方式中，分離的橋接件1526可通過除去釘倉、和/或經過在釘倉和/或滑動件任意之一中的檢修孔蓋板除去它們而從縫合器中被除去。在各種實施方式中，切口1530沒有被包括在每個橋接件1526中。在這些實施方式中，多個釘可在被放置之后保持彼此連接而其他釘可被分離。在這些實施方式中，當插入到組織中時釘排的硬度可通過釘被連接還是分離的選擇性交替來控制。參見圖146,橋接件1526可包括大體上為平坦的頂面1532,其基本上與釘冠1513的頂面齊平。橋接件1526可進一步包括在橋接件1526的底部中的大體上為弓形的表面或者凸形部(iobe)1534,使橋接件1526的最厚部分與釘1506相鄰。由于這種構造，釘帶1528的整體偏轉可被降低，使釘帶1528更容易插入到釘倉中。在其他實施方式中，參見圖148-150,橋接件1536可具有朝上、即與面向橋接件1526的相反方向的凸形部1534。作為具有平坦表面1532的橋接件1526和1536的結構的替代，橋接件可包括在橋接件兩側上的弓形構造。在這些實施方式中，與圖142和143中的實施方式類似，橋接件可偏轉以允許在相鄰釘1506之間的一些相對運動。在各種其他實施方式中，參見圖151-157,釘帶可從釘倉的底部被加載到釘倉中。例如，參見圖155-157,釘倉1550包括其尺寸和構造分別被設置成用于容納釘帶1540和1542的腔1552和1554。在使用時，釘帶1540和1542分別與底面1551中的開口1555和1557對準并被插入到腔1552和1554中。在各種實施方式中，釘帶1540和1542可被構造成使它們被壓配合到腔1552和1554中。在這些實施方式中，與上面類似，可變形構件1512可與腔的側壁接合以將釘帶1540和1542保持在釘倉1550中。在各種實施方式中，釘帶1540和1542的釘冠1513和/或橋接件1538的尺寸可被設置成使它們以摩擦配合的方式與腔1552和1554的側壁接合。在其他實施方式中，釘倉1550和釘帶1540和1542可包括協作的止動部件，止動部件將釘帶保持在釘倉中。一旦被插入到腔中，釘帶1540和l542的釘1M1可被定位成使它們的可變形構件1512的一部分延伸穿過頂面1553中的開口1559和1561。如圖151所示，釘1541的可變形構件1512可從釘冠1513大體上垂直延伸。與上面類似，參見圖155和156，釘帶1540和1542可從圖155中示出的第一位置到圖156中示出的第二位置向著定位在相對的頂面1553的砧座向上行進穿過腔1552和1554。當釘帶1540和1542行進到圖153所示的位置中時，橋接件1538可壓靠在釘倉1550的剪切部1560。此后，釘帶可被進一步向上推動，引起剪切部1560將橋接件1538從一個或多個釘1541上斷開，如上所述。參見圖154,腔1552中的剪切部1560包括從其上延伸并被構造成將橋接件1538在位置1564處從釘冠1531上斷開的突起1562(圖151)。在這里描述的任何一種實施方式中，包覆模制到釘上形成釘冠1513和橋接件1526、和/或橋接件1508的材料可包括可溶解、可生物吸收或者可生物分解材料。此外，與上面類似，在各種實施方式中，可生物吸收材料可包括例如至少一種混合到其中或者涂敷到其上的治療藥物。與上面類似，在各種實施方式中，驅動器可與釘的釘冠連接和/或與其一體模制成。在替代實施方式中，代替帶，釘例如可以"盤(puck)，，構型連接。在各種實施方式中，參見圖158，釘盤1571和1572包括通過橋接件1574和1575相互連接的釘1506。釘盤1571具有通過兩個橋接件1574和兩個橋接件1575相互連接的五個釘。如圖158所示，橋接件1575連接相鄰的釘1506，使它們的釘冠1513的頂部大體上彼此齊平，但是，橋接件1574連接相鄰釘1506，使它們的釘冠1513的頂部彼此在垂直方向交錯。類似地，釘盤1572包括由兩個橋接件1574和兩個橋接件1575相互連接的四個4丁1506。參見圖159和159A,釘倉1576包括尺寸和構造設置成容納釘盤1571的腔1577,并包括尺寸和構造設置成容納釘盤1572的腔1578。參見圖160,釘倉1576進一步包括尺寸和構造設置成分別將釘盤1571和1572支撐于其上的驅動器1579和1580。更具體地說，參見圖161-163,驅動器1579和1580可包括剪切部1581,釘盤1571和1572被支撐在剪切部1581上。在被插入到腔1577和1578中之后，參見圖163，橋接件1574和1575被定位在剪切部1581上方。在使用時，如上所述，驅動器1579和1580通過凸輪滑動件向著釘倉1576的倉板1582升高。但是，參見圖163,—旦驅動器I5"和1580接觸橋接件1574和1575，并且釘盤1571和1572的向上運動被釘倉1576阻止，驅動器1579和1580的進一步向上運動引起剪切部1581將橋接件1574和1575斷開，從而將釘1306分開。一旦橋接件1574和1575已經斷開，驅動器1579和1580的支撐面1582-陂構造成向著砧座向上推動釘1306,如上所述。參見圖164和164A,替代釘倉1583被示出，其具有尺寸和構造設置成容納釘盤的替代構造的凹槽。在本發明的至少一種實施方式中，參見圖165和166，釘盤1584和1585可被構造成使與釘1587相互連接的橋接件1586例如包括從其上延伸的剪切部1588。在本實施方式中，參見圖167,剪切部1588可被構造成切割釘倉1590的倉板1589。更具體地說，當釘盤1585由凸輪滑動件1591升高時，例如，剪切部1588可穿破倉板1589,使釘盤1585在被放置時可升高到倉板1589之上。結果，釘1587可在釘倉1590從外科部位除去之前從釘倉1590完全被放置。在替代實施方式中，雖然沒有示出，釘倉還可包括將釘1587從橋接件1586上分開的剪切部，和/或在剪切部1588已經切開釘倉倉板1589之后還包括剪切部1588。與上面類似，橋接件1589可包括被構造成與凸輪滑動件1591協作的傾斜表面1592。參見圖168,釘1465每個都可包括第一可變形腿部1466、第二可變形腿部1467以及連接可變形腿部1466和1467的基部1468。與向于由^E部1466和1467限定的平面的至少一個方向延伸。更具體地說，基部1468可包括第一部分1469和第二部分1470,第一部分1469和第二部分1470分別從腿部1466和1467側向延伸并在第一部分1469和第二部分1470之間形成一角度。在本實施方式中，參見圖169,第一部分1469相對于第二部分1470形成大約90度的角度。但是，本發明不限于90度的角；而是任何合適的角度都可被使用。更具體地說，第一部分1469和第二部分1470之間的角度在一些實施方式中可以是大于90度的角度，在其他實施方式中可以是小于90度的角度。此外，在其他實施方式中，基部1468可包括多個大體上線性的〗殳和/或弧形部分。81釘1465可進一步包括包覆模制在基部1468上的釘冠1471。更具體地說，由于如上所述的基部1468的構造，釘冠1471也可相對于由腿部1466和1467之間限定的平面橫向延伸。參見圖168和169，釘冠1471可包括尺寸和構造設置成用于將組織支撐于其上的組織接觸表面1472。由于釘冠1471的結構，組織接觸表面1472可比現有釘的組織接觸表面更大。因此，更大的接觸表面可降低作用在捕獲于釘內的組織上的局部壓強。如同該
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中已知的那樣，降低該局部壓強可降低組織壞死的可能性而不減小作用在組織上的壓縮力。換言之，作用于組織上的壓強是作用于組織上的力除以其作用面積的函數。增大面積可降低局部壓強同時不降低由釘施加的夾鉗力。此外，由于基部1468和釘冠1471的緣故，釘冠1471的更大表面積可在釘已經被放置到組織中之后改善釘冠1471和周圍組織的穩定性。更具體地說，在現有釘被放置之后，這些現有釘的相對較窄的釘冠不能防止釘相對于組織搖擺或者不能防止釘張緊圍繞釘周圍的組織。由于釘冠1471的構造，釘1465可降低并可能消除這些現有技術的問題。更具體地說，由于更大接觸表面1472的緣故，釘冠1471更穩定，即其不太可能相對于組織旋轉。此外，由于現有釘更窄的構造的緣故，現有釘的釘冠會切割經過下面的組織。由于釘冠1471的更大構造的緣故，釘1465可減少甚至消除這種可能性。在替代實施方式中，參見圖173,釘組件1479可包括釘1400的多個"J"形可變形構件(圖122和123)。為了進一步改善釘1465的穩定性，例如，兩個相鄰釘1465可通過橋接件1473連接在一起。更具體地說，參見圖168和169,第一釘的基部1468和釘冠1471可沿著一個方向側向設置，并且第二釘的基部1468和釘冠1471可沿著相反方向側向設置。這些相對設置的部件可通過提供在組件的相對側上的穩定表面而改善釘的穩定性。參見圖172，兩個釘可從釘倉1475中由凸輪滑動件1474同時放置。為了便于釘放置，與上面類似，釘倉1475可包括槽1476,槽1476的尺寸和構造被設置成容納從釘1465的釘冠1471延伸的鍵1477。更具體地說，鍵1477和槽1476可被構造成將釘1465相對于釘倉1475的運動限制成大體上為線性向上運動。另外，與上面類似，每個橋接件1473可包括被構造成與凸輪滑動件1474協作的一體驅動器1478。在至少一種實施方式中，釘冠1471、橋接件1473和驅動器1478可包括可溶解或者可生物吸收材料。如同在本領域已知的那樣，釘可被放置到組織中，使釘成排對準。但是，在過去，由于在釘之間的可能泄露通道，被構造成對角模式(diagonalpattern)的釘受到限制。本發明的釘可克服這些現有問題。參見圖174和175，釘1480每個都包括從釘冠1482延伸的兩個可變形構件1481和連接釘冠1482的橋接件1483。當釘1480被插入組織中時，如上所述，組織在釘冠1482與可變形構件1481之間被壓縮。但是，在其中橋接件1483與釘1480—道被插入到身體中的實施方式中，橋接件1483還可壓縮組織并閉合其間的任何泄露通道。參見圖175，釘倉1484中包括被構造成容納對角模式的釘1480的凹槽1485,^吏4丁1480可被如上所述地放置到組織中。在替代實施方式中，在釘放置過程中一部分釘倉可從其上斷裂。該部分可被構造成定位在釘的基部與捕獲在釘中的組織中間。更具體地說，參見圖176-178,外科縫合系統可包括具有與釘倉I486的倉板1488—體模制成的釘墊1487的釘倉1486。釘倉1486可包括刻痕標記1489和圍繞釘墊1487的槽1490,使釘墊1487可以很容易與倉板1488分離。更具體地說，參見圖178,縫合系統可包括具有剪切部1492的驅動器1491，剪切部1492被構造成當基部1493緊緊靠近釘架1494時壓靠釘墊1487并且"沖切"釘墊148乙在至少一種實施方式中，在釘墊已經被沖切掉之后，釘墊可被定位在基部"93與被捕獲在釘中的組織之間。結果，釘墊1487可被構造成作為釘的釘冠起作用，或者在替代實施方式中，作為在釘與組織中間的支承構件起作用。在至少一種實施方式中，與上面類似，釘墊1487可包括可生物吸收材料。上面描述的釘可在各種外科技術中使用。例如，一種外科技術可包括橫切組織或者中空器官的方法，所述方法包括如下步驟將包括至少一個上面描述的釘的外科縫合系統定位在待橫切組織附近，致動該外科縫合系統以將組織壓縮在一起，致動外科縫合系統以使用釘緊固并分開組織，和從手術部位除去外科縫合系統。在至少一種實施方式中，外科技術可包括吻合兩個中空器官和/或固定至少兩個組織。盡管已經通過對多種實施方式的描述闡述了本發明，并且所示出的實施方式已經被非常詳細地描述，但是，本申請人并不是想將所附權利要求限制或者以任何方式限定到如此的細節。對本領域技術人員而言，其它的優點和變型是可以想到的。例如，雖然為清楚起見已經示出了各種手動操作的外科器械，但應當理解，所述裝置也可是機器人輔助操作的。此外，本領域技術人員將會理解，在這里公開的實施方式、特征和改進可以很容易與其他已知的在開放式、腹腔鏡、內窺鏡和/或經腔外科手術中應用的外科切割/縫合器、縫合器等結合使用。特別是，所述獨特新穎的特征可與線性縫合器、切割器、周線切割器等結合使用。因此，對于在這里公開的各種實施方式的范圍和保護不應當僅僅被限制為內切割器型外科縫合器。盡管已經對本發明的多種實施方式進行了描述，但顯而易見的是，本領域技術人員可對各種實施方式進行各種變化、改變和修改以獲得本發明的部分或全部優點。例如，根據各種實施方式，單個元件可被多個元件替代，并且多個元件可被單個元件替代以實現給定的一個或多個功能。因此，在不背離由所附權利要求書限定的本發明的范圍和精神的條件下，本申請也覆蓋所有所述變化、改變和修改。在本文中公開的裝置可被設置成在單次使用后被處理，或者它們可被設計成多次使用。但是，在任一情況下，裝置在至少一次使用后可被再生以便重新使用。再生可包括裝置的拆卸、接著清潔或替換特定部件以及隨后重新組裝的步驟的任一組合。特別是，裝置可被拆卸，并且裝置的任意數目的特定部件或部分可選擇性地以任何組合被替換或者除去。當清洗和/或替換特定部分時，裝置可在再生工廠或者由手術團隊在外科手術前立即被重新組裝以便隨后的使用。本領域技術人員將會理解，裝置的再生可利用用于拆卸、清洗/替換以及重新組裝的各種技術。所述技術的使用以及獲取的再生裝置都落入本發明的范圍內。優選地，在本文中公開的本發明將在外科手術前被處理。首先，獲取新的或者使用過的器械并在需要的情況下對其進行清潔，該器械然后可被滅菌。在一種滅菌技術中，容器和器械被放置在閉合并密封的容器中，諸如塑料袋或TYVEK⑧袋中。容器和器械然后被放置在可穿透容器的輻射場中，諸如Y射線、x射線或者高能電子。輻射殺死器械上以及容器中的細菌。滅菌的器械然后可被儲存在滅菌容器中。密封的容器保持器械處于滅菌狀態，直到其在醫學場合下被打開。在本文中使用的術語"流體連接"指的是元件與合適的管線或者其他部件連接在一起以允許加壓氣體從其中通過。在本文中的術語"管線，，、"供應管線"或者"返回管線"指的是由剛性或者柔性導管、管、管材等形成的合適通道，用于從一個元件將流體輸送到另一元件。聲稱通過引用結合在本申請的任何專利、出版物或者其它公開材料，全部或部分，僅僅包含到所包含的材料不與現有定義、表述或者在該公開文本中闡明的其它公開材料相沖突的程度。這樣，并含在本文中的相沖突的材料。聲稱通過引用包含在本申請中但與現有定義、表述或者其它公開材料相沖突的任何材料或者其部分僅僅旨在受到保護的本發明不應被解釋為被限制為所公開的特定實施方式。因此實施方式被認為是解釋性的而非限制性的。在不背離本發明的精神的條件下可由其他人進行變化和改變。因此，，明確表85示在如在權利要求書中限定的本發明的精神和范圍內的所有等同物、變化和改變都由此而^皮包4舌。權利要求1.一種外科器械(1600)，包括倉支撐組件，該倉支撐組件用于可操作地將釘倉(1616)支撐在其中，所述倉支撐組件能夠響應于由擊發組件施加到其上的擊發和回縮動作；砧座(1700)；砧座閉合組件，該砧座閉合組件連接到所述砧座(1700)并且被構造成選擇性地沿著近側方向向著所述倉支撐組件運動所述砧座(1700)，以使所述砧座(1700)能夠將部分組織壓縮在所述砧座(1700)和由所述倉支撐組件支撐的釘倉(1616)之間；閉合致動器，該閉合致動器與所述砧座閉合組件可操作地相互作用，使得在所述閉合致動器沿著第一方向運動時，所述砧座閉合組件致使所述砧座(1700)沿著所述近側方向運動，以增大對所述釘倉(1616)和所述砧座(1700)之間的所述組織的壓縮；以及可變載荷產生構件，該可變載荷產生構件與所述砧座閉合組件和所述閉合致動器協作，以將與在所述釘倉(1616)和所述砧座(1700)之間的所述組織受到的壓縮量有關的阻力載荷施加到所述閉合致動器。2.根據權利要求1所述的外科器械(1600),其中，施加到所述閉合致動器的所述阻力載荷隨著施加到所述組織的壓縮量的增大而增大，并且施加到所述閉合致動器的所述阻力載荷隨著施加到所述組織的壓縮量的減小而減小。3.根據權利要求1所述的外科器械(1600)，還包括與所述閉合致動器相關聯的第一參考標識，所述第一參考標識指示所述閉合致動器的第一位置，該第一位置對應于當所述砧座(1700)向所述組織施加預定的第一壓縮量時所述砧座(1700)相對于所述4丁倉(1616)的第一位置。4.根據權利要求3所述的外科器械(1600),還包括與所述閉合致動器相關聯的第二參考標識，所述第二參考標識指示所述閉合致動器的第二位置，該第二位置對應于當所述砧座(1700)向所述組織施加預定的第二壓縮量時所述砧座(1700)相對于所述4丁倉(1616)的第二位置。5.根據權利要求4所述的外科器械(1600),其中，所述預定的第一壓縮量是當施加擊發動作到所述倉支撐組件時隨著支撐在所述釘倉(1616)中的釘(1618)被從所述釘倉(1616)驅動到所述砧座(1700)中而使釘(1618)成形所需的最小壓縮量，并且所述預定的第二壓縮量是當施加擊發動作到所述倉支撐組件時隨著釘(1618)被從所述釘倉(1616)驅動到所述砧座(1700)中而使釘(1618)成形所需的最大壓縮量。6.根據權利要求1所述的外科器械(1600),其中，所述可變載荷產生構件包括螺旋彈簧(2060)。7.根據權利要求6所述的外科器械(1600)，其中，所述閉合致動器包括遠側蓋部(2040),該遠側蓋部與所述砧座閉合組件可操作地連接，使得在沿著所述第一方向致動所述遠側蓋部(2040)時，所述砧座閉合組件致使所述砧座(1700)沿著所述近側方向運動，并且在沿著第二方向致動所述遠側蓋部(2040)時，所述砧座閉合組件致使所述砧座(1700)沿著遠側方向遠離所述釘倉(1616)運動；和近側蓋部(2010),該近側蓋部相對于所述遠側蓋部(2040)受到可動地支撐，以便沿著所述第一方向和所述第二方向運動，所述近側蓋部(2010)還通過所述螺旋彈簧(2060)而與所述遠側蓋部(2010)相互連接，使得當所述近側蓋部(2010)沿著所述第一方向運動時，所述螺旋彈簧(2060)致使所述遠側蓋部(2040)沿著所述第一方向運動，同時向所述近側蓋部(2010)施加所述阻力載荷。8.根據權利要求7所述的外科器械(1600),其中，所述螺旋彈簧(2060)的尺寸被設計成，當所述近側蓋部(2010)相對于所述遠側蓋部(2040)運動到第一位置時，所述螺旋彈簧(2060)致使所述遠側蓋部(2040)與所述閉合組件相互作用以使所述砧座(1717)相對于所述釘倉(1616)運動到第一位置，在該第一位置中，第一壓縮量施加到所述組織，并且在所述近側蓋部(2010)相對于所述遠側蓋部(2040)運動到第二位置時，所述螺旋彈簧(2060)致使所述遠側蓋部(2040)與所述閉合組件相互作用以使所述砧座(1717)相對于所述釘倉(1616)運動到第二位置，在該第二位置中，第二壓縮量施加到所述組織。9.根據權利要求8所述的外科器械(1600)，還包括位于所述近側蓋部(2010)上的參考指示器，當所述近側蓋部(2010)處于所述第一位置時，所述參考指示器與位于所述遠側蓋部(2040)上的第一標識對準，當所述近側蓋部(2010)處于所述第二位置時，所述參考指示器還被定向成與位于所述遠側蓋部(2040)上的第二標識對準。10.根據權利要求9所述的外科器械(1600)，其中，所述第一壓縮量是當施加擊發動作到所述倉支撐組件時隨著支撐在所述釘倉(1616)中的釘(1618)被從所述釘倉(1616)驅動到所述砧座(1700)中而使釘(1618)成形所需的最小壓縮量，并且所述預定的第二壓縮量是當施加擊發動作到所述倉支撐組件時隨著釘(1618)被從所述釘倉(1616)驅動到所述砧座(1700)中而使釘(1618)成形所需的最大壓縮量。全文摘要公開了外科器械的各種形式，尤其是具有用于指示組織壓縮程度的機械指示器的外科縫合器械。器械包括支撐釘倉的倉支撐組件。倉支撐組件可響應于由擊發組件施加到其上的擊發和回縮動作。砧座可操作地連接到砧座閉合組件。砧座閉合組件可選擇地沿著近側方向向著所述倉支撐組件運動砧座，以使部分組織以預定壓縮量被夾鉗在砧座和由倉支撐組件支撐的倉之間。器械還可包括閉合致動器，其與砧座閉合組件相互作用，在閉合致動器沿著第一方向運動時，砧座閉合組件致使砧座沿著近側方向運動，以增大對釘倉和砧座之間的組織的壓縮。可變載荷產生構件與砧座閉合組件和閉合致動器協作以將與在釘倉和砧座之間的組織受到的壓縮量有關的阻力載荷施加到閉合致動器。文檔編號A61B17/064GK101534720SQ200780041466公開日2009年9月16日申請日期2007年5月8日優先權日2006年9月29日發明者B·湯普森,E·L·蒂姆珀曼,F·E·謝爾頓,T·P·奧梅特斯申請人:伊西康內外科公司