專利名稱：對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的系統和方法
對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的系統和方法
技術領域：
本發明涉及一種產生對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位 的基準信號的系統和方法以及定位這種傳感器的相應系統和方法。本發明 還涉及一種產生對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的目標信 號的系統和方法以及定位這種傳感器的相應系統和方法。本發明還涉及將 多普勒雷達獲取裝置用于這種方法。
越來越多的與醫療相關的測量是以非侵入的方式進行。這些測量常常 涉及在受檢者的身體(例如受檢者的胸部)上對傳感器、主要是電極進行
定位。心電圖(ECG)電極是公知的范例，然而，其他測量也越來越多地以 非侵入的方式來進行。例如，利用四個或八個ECG電極的阻抗心動描記術 是另一種常見的對心臟的機械參數進行的非侵入式測量。尤其是利用生物 阻抗對身體成分和心輸出量進行的測量具有特殊的要求以獲得可再現的測 量結果。
對于大多數測量而言，可再現性具有很重要的作用。在相同的位置上 定位用于測量的傳感器是再現測量結果的關鍵因素。在標準ECG的情況下， 電極的定位對于獲得測量結果是至關重要的。電極定位的差異導致所觀測 到的ECG矢量的差異，并且能夠引起診斷相關和非相關測量之間的差異。 在阻抗心動描記術的情況下，電極的定位可能會產生測量結果的很大差異。 為了獲得可再現的測量結果，電極的定位是一個重要的挑戰。在心音測量 的情況下，傳感器的精確定位對于獲得可靠的測量結果來說是很重要的。 測量的質量常常還取決于傳感器的正確定位。獲得例如ECG的正確電極位 置以便得到標準的十二條引線是每一個心臟病專家的工作流程負荷的主要 部分。
本發明的目的是提供一種對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行 定位的簡單而可靠的技術。
如下文所述，該目的是根據本發明通過產生基準信號的系統和方法及 利用所述基準信號定位傳感器的相應系統和方法以及通過計算機程序來實
6現的。
產生對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的基準信號的方 法包括如下步驟
-在受檢者的身體的表面上定位所述傳感器，
-利用多普勒雷達獲取裝置獲取表示所述受檢者的身體內的對象的運 動的基準身體信號，所述多普勒雷達獲取裝置的位置以確定的方式與所述 傳感器的位置相關聯，以及
-利用數據存儲裝置存儲所獲取的基準身體信號。
對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的相應方法包括如下 步驟
-在將所述傳感器橫跨所述受檢者的身體的表面進行移動期間，利用多 普勒雷達獲取裝置獲取表示所述受檢者的身體內的對象的運動的當前身體 信號，所述多普勒雷達獲取裝置的位置以確定的方式與所述傳感器的位置 相關聯，
-利用處理裝置將所述當前身體信號與基準身體信號進行比較，以及 _利用所述處理裝置根據所述比較的結果產生定位信號。 產生對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的基準信號的系 統包括
-多普勒雷達獲取裝置，其適于獲取表示所述受檢者的身體內的對象的 運動的基準身體信號，所述多普勒雷達獲取裝置的位置以確定的方式與所 述傳感器的位置相關聯，所述傳感器定位在所述受檢者的身體的表面上， 以及
-數據存儲裝置，其適于存儲所獲取的基準身體信號。 利用所述參考信號借助于傳感器獲取受檢者的重要參數的相應系統包
括
-多普勒雷達獲取裝置，其適于在將所述傳感器橫跨受檢者的身體的表 面進行移動期間獲取當前身體信號，所述身體信號表示所述受檢者的身體 內的對象的運動，所述多普勒雷達獲取裝置的位置以確定的方式與所述傳 感器的位置相關聯，
-處理裝置，其適于將所述當前身體信號與基準身體信號進行比較，并且還適于根據所述比較的結果產生定位信號。 在計算機中執行的相應計算機程序包括 在所述計算機中執行所述計算機程序時，
-將當前身體信號與基準身體信號進行比較的計算機指令，在將傳感器 橫跨受檢者的身體的表面進行移動期間利用多普勒雷達獲取裝置獲取所述 當前身體信號，所述身體信號表示所述受檢者的身體內的對象的運動，所 述多普勒雷達獲取裝置的位置以確定的方式與用于獲取受檢者的生命參數 的傳感器的位置相關聯，以及
-根據所述比較的結果產生定位信號的計算機指令。
如下所述，該目的也是根據本發明通過產生目標信號的系統和方法及 利用所述目標信號定位傳感器的相應系統和方法以及通過計算機程序來實 現的。
產生對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的目標信號的方 法包括如下步驟
-利用多普勒雷達獲取裝置獲取表示所述受檢者的身體內的對象的運 動的身體信號，
-利用處理裝置以產生所述受檢者的身體的表面的虛擬圖的方式將所 獲取的身體信號分配到所述受檢者的身體的特定表面位置，所述表面位置 以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置的位置相關聯，以及
-利用數據存儲裝置存儲所述虛擬圖的所得記錄。
對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的相應方法包括如下
'-利用處理裝置根據與多普勒雷達獲取裝置的目標位置相關聯的期望 目標傳感器位置從虛擬圖中選擇目標身體信號，
-在將所述傳感器橫跨所述受檢者的身體的表面進行移動期間，利用 所述多普勒雷達獲取裝置獲取表示所述受檢者的身體內的對象的運動的當 前身體信號，所述傳感器的當前位置以確定的方式與所述多普勒雷達獲取 裝置的當前位置相關聯，
-利用處理裝置將所述當前身體信號與所述目標身體信號進行比較，以
及-利用所述處理裝置根據所述比較的結果產生定位信號。 產生對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的目標信號的系 統包括
-多普勒雷達獲取裝置，其適于獲取表示所述受檢者的身體內的對象的 運動的身體信號，
-處理裝置，其適于以產生所述受檢者的身體的表面的虛擬圖的方式將 所獲取的身體信號分配到所述受檢者的身體的特定表面位置，所述表面位 置以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置的位置相關聯，以及 -數據存儲裝置，其適于存儲所述虛擬圖的所得記錄。 借助于傳感器獲取受檢者的重要參數的相應系統包括 -處理裝置，其適于根據與多普勒雷達獲取裝置的目標位置相關聯的期 望目標傳感器位置從虛擬圖中選擇目標身體信號，
-多普勒雷達獲取裝置，其適于在將所述傳感器橫跨受檢者的身體的表 面進行移動期間獲取表示所述受檢者的身體內的對象的運動的當前身體信 號，所述傳感器的當前位置以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置的當 前位置相關聯，
-處理裝置，其適于將所述當前身體信號與所述目標身體信號進行比 較，并且還適于根據所述比較的結果產生定位信號。 在計算機中執行的相應計算機程序包括
-以產生受檢者的身體的表面的虛擬圖的方式將身體信號分配到所述 受檢者的身體的特定表面位置的計算機指令，所述身體信號表示所述受撿 者的身體內的對象的運動并且利用多普勒雷達獲取裝置來獲取，所述表面 位置以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置的位置相關聯，
-根據與多普勒雷達獲取裝置的目標位置相關聯的期望目標傳感器位 置從虛擬圖中選擇目標身體信號的計算機指令，
-將當前身體信號與目標身體信號進行比較的計算機指令，所述當前身 體信號表示所述受檢者的身體內的對象的運動并且在將傳感器橫跨受檢者 的身體的表面進行移動期間利用多普勒雷達獲取裝置來獲取，所述傳感器 的當前位置以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置的當前位置相關聯， 以及-根據所述比較的結果產生定位信號的計算機指令。
本發明的目的還是根據本發明通過使用多普勒雷達獲取裝置產生對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的基準或目標信號來實現的，所述多普勒雷達獲取裝置適于獲取表示所述受檢者的身體內的對象的運動的身體信號。此外，本發明的目的還是通過使用多普勒雷達獲取裝置根據基準或目標信號對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位來實現的，所述多普勒雷達獲取裝置適于獲取表示所述受檢者的身體內的對象的運動的身體信號。
所有設備適于執行根據本發明的方法。以根據本發明的方法運行用于獲取數據和進行數據處理的程序的方式對所有裝置，尤其是處理裝置進行構造和編程。可以基于根據本發明的計算機程序的指令實現根據本發明所
需的技術效果。可以將這種計算機程序存儲在諸如CD-ROM的載體上或者其可以通過因特網或另一種計算計網絡來獲得。在執行之前，通過例如利用CD-ROM播放器從載體，或從因特網讀取計算機程序而將計算機程序加載到計算機中，并且將其存儲在計算機的存儲器中。計算機尤其包括中央處理單元(CPU)、總線系統、內存裝置(例如RAM或ROM等)、存儲裝置(例如軟盤或硬盤單元等)和輸入/輸出單元。或者，可以利用硬件，例如使用一個或多個集成電路來實現本發明的方法。
本發明的核心思想是通過使用多普勒雷達獲取裝置改善用于獲取受檢者的重要參數的傳感器的定位。在下文中使用了 "多普勒雷達獲取裝置"和"多普勒雷達傳感器"兩者。
如本領域所公知的那樣，在這種多普勒雷達傳感器中，天線發射電磁波，在所述電磁波從一個速度分量不與入射電磁波橫切的運動對象的表面反射時，其在反射回到天線的電磁波的頻率中產生偏移。這種頻率偏移被稱為多普勒頻移。這種多普勒頻移的反射波被傳感器中的天線檢測到，該天線可以與發射天線相同或不同。反射對象的運動的相對速度被編碼在所檢測到的反射波的頻率偏移中，可以利用已知的技術提取該值。本發明建議以如下方式使用多普勒雷達傳感器使用發射的電磁信號穿透受檢者的身體并從受檢者的身體內的任何內部對象反射回來。例如，如果反射器官正相對于傳感器運動，或電磁信號從通過的脈搏波或受檢者的身體內的任
10何其他運動對象反射回來，則電磁信號會變成多普勒頻移。該多普勒頻移信號被傳感器檢測到并可以用于根據傳感器的位置產生被掃描身體區域的"指紋"。由此，可以使用所得的信號產生受檢者的身體的虛擬圖。該虛擬
圖可以僅包括一個記錄(entry)、 一些記錄(例如16個)或甚至非常大量的記錄(例如100個)。 一方面，可以將該圖用于限定已經位于受檢者的身體表面上的測量傳感器(例如ECG電極)的位置。在這種情況下，可以在下次使用測量傳感器期間恢復所限定的位置。另一方面，可以在不將傳感器定位在受檢者的身體表面上的情況下產生該圖。在這種情況下，可以引導測量傳感器的第一次定位。由此，提供了一種對用于獲取受檢者的重要參數的傳感器進行定位的簡單而可靠的技術。此外，提供了一種用于再現傳感器位置的簡單而可靠的技術。
優選地，可以將本發明用于在受檢者的胸部上定位測量傳感器。利用多普勒雷達可以測量心臟的機械活動。將多普勒雷達傳感器放在受檢者的胸部上，雷達輻射在不同導電性的層上被反射。在胸腔中，在心壁和諸如大動脈的主要血管處會出現導電性的重大變化。利用多普勒雷達測量的信號主要取決于位置，因為根據多普勒雷達傳感器的位置，反射信號沿不同路徑通過胸部。信號所采取的每條不同路徑都造成不同的信號形態。在胸部上的不同位置上的測量會展示了不同的信號形態。根據本發明以相反的方式使用這一關鍵特征以確定可以用于產生虛擬圖的多普勒雷達傳感器的位置。
可以優選地將本發明用于傳感器在受檢者的身體，例如胸部上的位置對測量的質量和再現性具有重要影響的任何應用中。 一個范例是ECG的測'量，其中電極的位置對具體測量的ECG矢量有很大的影響。確保ECG的相關矢量的測量將有助于更好地判斷ECG的相關特征并因此改善診斷。另一范例為阻抗心動描記術，其中電極的位置對Z。的值有影響，Z。即阻抗曲線的不變部分，這是對胸部組織成分的測量。電極位置還對實際的阻抗心動描記術信號有影響。另一個范例是在ECG帶中的應用，在這種情況下，本發明可以確保電極位置保持相同且不會因為用戶的不同姿勢或動作而變化。通過這種方法可以確保足夠好的信號質量。另一范例是定位用于記錄心音的傳聲器。更一般地講，本發明可以用于確保簡單而直接地放置測量
ii傳感器。測量傳感器可以包括各種用于獲取受檢者的重要參數的傳感器、電極等。
根據本發明的對傳感器放置的自動支持將使未經訓練的人員能夠在不需要受過醫療培訓的人的情況下將傳感器定位在受檢者的身體的相關醫療位置上。優選利用基于所述系統的處理裝置產生的定位信號的視覺或聽覺信號給出這種自動支持。
在下文中將參考以下實施例和附圖以舉例的方式詳細描述本發明的這些和其他方面，在附圖中
圖l示出根據本發明的系統的示意性方框圖;圖2示出單個身體信號；圖3示出受檢者的身體的表面；圖4示出虛擬圖的若干身體信號；以及
圖5示出受檢者的身體的表面。
在以下實施例中，以舉例的方式將ECG電極用作獲取受檢者的重要參數的測量傳感器。然而，本發明不限于ECG電極。也可以使用其他測量傳感器，例如阻抗傳感器、傳聲器等。
圖1中示出了根據本發明的用于定位這種ECG電極2的系統1。系統l包括多普勒雷達傳感器3。在本發明的第一實施例中，多普勒雷達傳感器3適于獲取基準身體信號SR，其表示受檢者5的身體4內的心臟運動，參見圖3。多普勒雷達傳感器3包括具有2. 45GHz振蕩器的發送器。振蕩器和接收機器于同一外殼中并以連續波模式工作。然而，也可以采用其他頻率，尤其是頻率在400MHz和5GHz之間的范圍內的電磁信號以及脈沖波模式。
多普勒雷達傳感器3的位置P。以確定的方式與ECG電極2的位置Ps相關聯，所述ECG電極2位于受檢者的身體4的表面6上。優選地，將多普勒雷達傳感器3集成到ECG電極2的外殼中。或者，將多普勒雷達傳感器3耦合到ECG電極2。可以以如下方式來實現這種耦合利用夾具或任何其他的耦合裝置將多普勒雷達傳感器3和ECG電極2直接結合在一起。或者，可以以如下方式來實現這種耦合利用連接元件，例如連接桿使多普勒雷達傳感器3和ECG電極2彼此相連。重要的是多普勒雷達傳感器3的位置PD以確定的方式、優選以固定的方式與ECG電極2的位置Ps相關聯。
此外，系統1包括適于存儲所獲取的基準身體信號SR的數據存儲裝置7 。例如，如在現有技術中所公知的那樣，數據存儲裝置7可以包括本地存儲元件、大容量存儲器和高速緩沖存儲器。也可以將系統1和數據存儲裝置實現為獨立的單元，可利用無線通信線路進行連接。
在例如由醫生或護士將ECG電極2定位在受檢者的胸部上之后，利用多普勒雷達傳感器3獲取表示受檢者的心臟運動的基準身體信號^并利用數據存儲裝置7存儲所獲取的基準身體信號SR。換言之，產生受檢者胸部的虛擬圖9的記錄8。包括一個記錄8的這種虛擬圖9的范例在圖2中給出。對于ECG電極2的位置，利用多普勒雷達傳感器3提供唯一的身體信號SR。記錄8對應于多普勒雷達傳感器3在受檢者的胸部上的測量位置11 (表面位置P)，如圖3所示。
虛擬圖的記錄包括至少兩個值，利用多普勒雷達傳感器獲取的一個身體信號和至少一個定位信號。如果將多普勒雷達傳感器集成到ECG電極的外殼中，也就是說，如果多普勒雷達傳感器和ECG電極相對于受檢者占有相同的位置，則定位信號表示多普勒雷達傳感器的位置。或者，如果在多普勒雷達傳感器和ECG電極之間存在已知的定位關系，則在耦合裝置的情況下存儲單個定位信號。如果多普勒雷達傳感器的位置不同于ECG電極的位置，則將兩個定位信號存儲到虛擬圖的一個記錄中。如果必須能夠分別確定多普勒雷達傳感器的位置和ECG電極的位置，情況尤其如此。
如果要再次定位ECG電極2以執行下一次ECG測量，則建議采用如下過程將ECG電極2 (與多普勒雷達傳感器3 —起)橫跨受檢者的表面6進行移動，并利用多普勒雷達傳感器3獲取表示受檢者的心臟運動的當前身體信號S"系統1包括處理裝置12，利用所述處理裝置12將當前身體信號
Sc與在先前步驟中獲得的基準身體信號Sn進行比較。根據比較的結果，處
理裝置12產生定位信號13，可以在接下來的步驟中例如由受檢者5使用所述定位信號以將ECG電極2引導到正確的位置，而無需醫生或護士的幫助。例如，利用發信號裝置14提供聲信號，作為定位信號13的結果。優選地,發信號裝置14包括語音發生器，其適于利用詞"是"(即已經找到正確位置)或"否"(即尚未找到正確位置)來引導受檢者。換言之，對了接下來
進行的測量，在受檢者的胸部上移動多普勒雷達傳感器3，直到所測量到的身體信號Sc等于該位置處的先前記錄的身體信號SR。在該位置處，可以施加ECG電極2，并且可以再現測量結果而不會受到任何由于錯誤的電極定位所造成的影響。或者，如果沒有將ECG電極2集成到多普勒雷達傳感器3中或耦合到多普勒雷達傳感器3，則可以利用多普勒雷達傳感器3首先確定ECG電極2的正確位置。在下一步中，例如利用標記裝置如內置到多普勒雷達傳感器3中的噴墨打印機裝置來自動標記在受檢者的身體上找到的位置。或者，由醫生或護士或者由受檢者自己進行標記。最后，取下多普勒雷達傳感器并在標記處定位ECG電極2。
處理裝置12適于執行所述的估計并計算所接收的信號和數據以及判斷和評估結果的所有任務。根據本發明，這是利用計算機程序15來實現的，所述計算機程序包括計算機指令，當在處理裝置12中執行軟件時，所述計算機指令適于執行本發明方法的步驟。處理裝置12本身可以包括以硬件、軟件的形式或以兩者組合的形式實現的功能模塊或單元。具體而言，提供一種在處理裝置12中執行的計算機程序15，所述計算機程序15包括當在處理裝置12中執行該計算機程序15時將當前身體信號Sc與基準身體信號SB進行比較的計算機指令、以及根據比較結果產生定位信號的計算機指令。
如下所述，可以使用相同的系統1來實施本發明的第二實施例。在該實施例中，在不對任何ECG電極2進行定位的情況下產生虛擬圖9。
多普勒雷達傳感器3獲取表示受檢者身體內的心臟運動的身體信號S。處理裝置12以產生受檢者身體4的表面6的虛擬圖9的方式將所獲取的身體信號S分配到受檢者身體4的特定表面位置P，所述表面位置P以確定的方式與多普勒雷達傳感器3的位置P。相關聯。為了這一分配步驟，利用處理裝置12實施分配功能。
為了產生具有多個記錄8的虛擬圖9，針對多普勒雷達傳感器3的多個位置將上述步驟重復若干次，例如針對十二個不同位置記錄信號。利用數據存儲裝置7存儲虛擬圖9的所得記錄8。在圖4中給出了包括十二個記錄8的虛擬圖9的范例。該圖9由4X3矩陣形成，該矩陣具有四個垂直位置A、 B、 C、 D并且每個垂直位置有三個水平記錄a、 b、 c。針對多普勒雷達
14傳感器3的每個位置提供不同的身體信號S。每個身體信號S由于其信號形 狀(波形和幅度)而是唯一的。每個記錄8對應于受檢者的胸部上的不同 測量位置11 (表面位置P)，如圖5所示，其中將不同的測量位置11示為 受檢者5的胸部上的點的矩陣。
如果將ECG電極2定位在受檢者的胸部上，則處理裝置12根據與多普
勒雷達傳感器3的目標位置PpT相關聯的期望目標傳感器位置Pr從虛擬圖9
中選擇目標身體信號ST。例如，借助于利用處理裝置12映射到虛擬圖9上 的目標傳感器位置圖得知目標傳感器位置Pt。換言之，以如下方式將已知 的目標傳感器位置Pi與虛擬圖9的記錄8進行虛擬組合對于每個目標傳 感器位置Pt，目標身體信號ST和多普勒雷達傳感器的目標位置PDT是已知的。 如上所述，如果將多普勒雷達傳感器3集成到ECG電極中，則目標傳感器 位置pt與多普勒雷達傳感器3的目標位置Pdt相同。為了將ECG電極2定位 在其目標位置Pt上，多普勒雷達傳感器3在將ECG電極2橫跨受檢者的胸 部進行移動期間獲取當前身體信號&。處理裝置12將當前身體信號Sc與目 標身體信號ST進行比較并根據比較結果產生定位信號13。換言之，通過利 用多普勒雷達傳感器3對受檢者的胸部進行系統掃描，可以通過將所測得 的身體信號與虛擬圖9上的目標身體信號ST進行比較而得到ECG電極3的 目標傳感器位置Pt。在不能恢復ECG電極3的精確位置，即當前多普勒信 號不能與先前測量的多普勒信號完全一致的情況下，可以利用所存儲的多 普勒信號和所測量的多普勒信號之間的相關性，例如互相關來判斷是否可 以將所到達的位置判定為進行新測量的恰當傳感器位置。在相關性例如為 90%或更好的情況下，產生定位信號13，據此當前位置是恰當的。可以根 據所需的精確性改變相關性。
同樣，可以由受檢者5使用定位信號13來將ECG電極2引導到正確的 位置，而無需醫生或護士的幫助。例如，可以利用發信號裝置14提供聲信 號。優選地，發信號裝置14以如下方式包括語音發生器使用詞"是"和 "否"(參見上文)或在利用處理裝置12進行了適當的信號分析的情況下 使用"左"、"右"、"上"、"下"來引導受檢者。
對于該實施例而言，在處理裝置12中執行計算機程序16，所述計算機 程序16包括當在處理裝置12中執行該計算機程序16時，以產生受檢者身體4的表面6的虛擬圖9的方式將身體信號S分配到受檢者身體4的特定 表面位置P的計算機指令、根據與多普勒雷達獲取裝置的目標位置Pdt相失 聯的期望目標傳感器位置PT從虛擬圖9選擇目標身體信號ST的計算機指令、 將當前身體信號Se與目標身體信號ST進行比較的計算機指令、以及根據比 較結果產生定位信號13的計算機指令。
優選地，以實施所述兩個實施例的方式對系統1進行調整。換言之， 可以優選地將所述系統1既用于產生基準和目標信號，又用于分別定位測 量傳感器，例如ECG電極2。因此，可以僅提供一種包括實施兩種方法的計 算機指令的計算機程序15、 16。
例如，可以將本發明與干式ECG電極2結合使用，所述干式ECG電極2 定位在環繞受檢者胸部的帶中。將每個ECG電極2分配給多普勒雷達傳感 器3。如果ECG電極2的位置發生變化，則利用集成的多普勒雷達傳感器3 記錄的多普勒雷達信號將立即改變其形態。如果發生了這種位置變化，優 選使用所產生的定位信號來利用發信號裝置14產生報警信號，以便維持或 恢復正確的電極位置。通過這種方法可以確保質量良好且可再現的測量結 果。或者，可以將自動位置調節系統(未示出)應用于ECG電極2的重新 定位。這種自動位置調節系統會從處理裝置12接收控制信號和/或測量信 號，以便對電極的位置進行重新調節。
在另一實施例中，以相對于彼此不可變的方式對ECG電極2進行定位， 即，ECG電極2的彼此相對位置是恒定不變的。在這種情況下，可以僅使用 一個多普勒雷達傳感器3來同時定位所有的ECG電極2。
測量傳感器的定位不限于受檢者的胸部。例如，可以在受檢者的手臂、 腿部等處定位測量傳感器(和多普勒雷達傳感器)。例如，可以利用受檢者 腿部中通過脈搏波的運動產生虛擬圖9中的記錄8。
對于本領域技術人員而言，顯而易見的是本發明不限于上述示例性實 施例的細節，并且可以通過其他特定的形式實現本發明而不背離其精神或 本質屬性。因此在所有方面將這些實施例視為是示例性的而非限制性的， 本發明的范圍是由所附權利要求而非由以上描述來表明，因此在本文中旨 在涵蓋落在權利要求的等價物的含義和范圍內的所有變化。此外顯而易見 的是，"包括" 一詞不排除其他元件或步驟，"一" 一詞不排除復數，而且單個元件，例如計算機系統或另一單元可以完成記載在權利要求中的幾個 裝置的功能。權利要求中的附圖標記不應被示為限制相關的權利要求。
附圖標記
1系統
2ECG電極
3多普勒雷達傳感器
4身體
5受檢者
6表面
7數據存儲裝置
8記錄
9圖
10沃)
11測量裝置
12處理裝置
13定位信號
14發信號裝置
15計算機程序
16計算機程序
權利要求
1、一種產生用于對用于獲取受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進行定位的基準信號(SR)的方法，包括如下步驟-在所述受檢者的身體(4)的表面(6)上定位所述傳感器(2)，-利用多普勒雷達獲取裝置(3)獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的基準身體信號(SR)，所述多普勒雷達獲取裝置(3)的位置(PD)以確定的方式與所述傳感器(2)的位置(PS)相關聯，以及-利用數據存儲裝置(7)存儲所獲取的基準身體信號(SR)。
2、 一種對用于獲取受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進行定位的 方法，包括如下步驟-在將所述傳感器(2)橫跨所述受檢者的身體(4)的所述表面(6) 進行移動期間，利用多普勒雷達獲取裝置(3)獲取表示所述受檢者的身體 (4)內的對象的運動的當前身體信號(Sc)，所述多普勒雷達獲取裝置(3) 的位置(PD)以確定的方式與所述傳感器(2)的位置(Ps)相關聯，-利用處理裝置(12)將所述當前身體信號(Se)與基準身體信號(SR) 進行比較，以及-利用所述處理裝置(12)根據所述比較的結果產生定位信號(13)。
3、 一種產生用于對用于獲取受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進 行定位的目標信號(ST)的方法，包括如下步驟-利用多普勒雷達獲取裝置(3)獲取表示所述受檢者的身體(4)內 的對象的運動的身體信號(S)，-利用處理裝置(12)以產生所述受檢者的身體(4)的表面(6)的虛 擬圖(9)的方式將所獲取的身體信號(S)分配到所述受檢者的身體(4) 的特定表面位置(11， P)，所述表面位置(11， P)以確定的方式與所述多 普勒雷達獲取裝置(3)的位置(PD)相關聯，以及-利用數據存儲裝置(7)存儲所述虛擬圖(9)的所得記錄。
4、 一種對用于獲取受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進行定位的方法，包括如下步驟--利用處理裝置(12)根據與多普勒雷達獲取裝置(3)的目標位置(Pot)相關聯的期望目標傳感器位置(PT)從虛擬圖(9)中選擇目標身體信號(ST)，-在將所述傳感器(2)橫跨所述受檢者的身體(4)的表面(6)進行移動期間，利用所述多普勒雷達獲取裝置(3)獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的當前身體信號(Sc)，所述傳感器(2)的當前位置(Pc)以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置(3)的當前位置(Poc)相關聯，-利用處理裝置(12)將所述當前身體信號(S》與所述目標身體信號(ST)進行比較，以及-利用所述處理裝置(12)根據所述比較的結果產生定位信號(13)。
5、 一種產生用于對用于獲取受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進行定位的基準信號(SR)的系統(1)，包括-多普勒雷達獲取裝置(3)，其適于獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的基準身體信號(SR)，所述多普勒雷達獲取裝置(3)的位置(PD)以確定的方式與所述傳感器(2)的位置(Ps)相關聯，所述傳感器(2)定位在所述受檢者的身體(4)的表面上(6)，以及-數據存儲裝置(7)，其適于存儲所獲取的基準身體信號(SR)。
6、 一種利用傳感器(2)獲取受檢者(4)的重要參數的系統(1)，包括-多普勒雷達獲取裝置(3)，其適于在將所述傳感器(2)橫跨所述受檢者的身體(4)的表面(6)進行移動期間獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的身體信號(SJ，所述多普勒雷達獲取裝置(3)的位置(PD)以確定的方式與所述傳感器(2)的位置(Ps)相關聯，-處理裝置(12)，其適于將當前身體信號(Se)與基準身體信號(SR)進行比較，并且還適于根據所述比較的結果產生定位信號(13)。
7、 一種產生用于對用于獲取受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進行定位的目標信號(St)的系統(1)，包括--多普勒雷達獲取裝置(3)，其適于獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的身體信號(S)，-處理裝置(12)，其適于以產生所述受檢者的身體(4)的表面(6)的虛擬圖(9)的方式將所獲取的身體信號(S)分配到所述受檢者的身體(4)的特定表面位置(11， P)，所述表面位置(P)以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置(3)的位置(PD)相關聯，以及-數據存儲裝置(7)，其適于存儲所述虛擬圖(9)的所得記錄。
8、 一種利用傳感器(2)獲取受檢者(5)的重要參數的系統(1)，包括-處理裝置(12)，其適于根據與多普勒雷達獲取裝置(3)的目標位置(Pnr)相關聯的期望目標傳感器位置(Pt)從虛擬圖(9)中選擇目標身體信號(ST)，-多普勒雷達獲取裝置(3)，其適于在將所述傳感器(2)橫跨所述受檢者的身體(4)的表面(6)進行移動期間獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的當前身體信號(Sc:)，所述傳感器(2)的當前位置(Pc)以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置(3)的當前位置(Pdc)相關聯，以及-處理裝置(12)，其適于將所述當前身體信號(Se)與所述目標身體信號(St)進行比較，并且還適于根據所述比較的結果產生定位信號(13)。
9、 一種要在計算機(12)中執行的計算機程序(15)，所述程序包括:在所述計算機(12)中執行所述計算機程序(15)時，-將當前身體信號(Sc)與基準身體信號(SR)進行比較的計算機指令，在將傳感器(2)橫跨受檢者的身體(4)的表面(6)進行移動期間利用多普勒雷達獲取裝置(3)獲取所述當前身體信號(Se)，所述身體信號(Sc)表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動，所述多普勒雷達獲取裝置(3)的位置(Pd)以確定的方式與用于獲取所述受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)的位置(Ps)相關聯，以及-根據所述比較的結果產生定位信號(13)的計算機指令。
10、 一種要在計算機(12)中執行的計算機程序(16)，所述程序包括-以產生所述受檢者的身體(4)的表面(6)的虛擬圖(9)的方式將身體信號(S)分配到所述受檢者的身體(4)的特定表面位置(11， P)的計算機指令，所述身體信號(S)表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動并且利用多普勒雷達獲取裝置(3)來獲取，所述表面位置(11， P)以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置(3)的位置(PD)相關聯，-根據與多普勒雷達獲取裝置(3)的目標位置(Pw)相關聯的期望目標傳感器位置(Pt)從虛擬圖(9)中選擇目標身體信號(St)的計算機指令，-將當前身體信號(Sc)與目標身體信號(St)進行比較的計算機指令，所述當前身體信號(Sc)表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動并且在將傳感器(2)橫跨受檢者的身體(4)的表面(6)進行移動期間利用多普勒雷達獲取裝置(3)來獲取，所述傳感器(2)的當前位置(Pc)以確定的方式與所述多普勒雷達獲取裝置(3)的當前位置(Pdc:)相關聯，以及-根據所述比較的結果產生定位信號(13)的計算機指令。
11、 使用多普勒雷達獲取裝置(3)產生對用于獲受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進行定位的基準或目標信號(SR， ST)，所述多普勒雷達獲取裝置(3)適于獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的身體信號(S)。
12、 使用多普勒雷達獲取裝置(3)根據基準或目標信號(SR, St)對用于獲取受檢者(5)的重要參數的傳感器(2)進行定位，所述多普勒雷達獲取裝置(3)適于獲取表示所述受檢者的身體(4)內的對象的運動的身體信號(S)。
全文摘要
使用多普勒雷達傳感器(3)產生基準或目標信號(S<sub>R</sub>，S<sub>T</sub>)，其可以用于對用于獲取受檢者(5)的重要參數的測量傳感器(2)進行定位。利用本發明，提供用于定位傳感器(2)的簡單而可靠的技術。此外，提供一種用于再現傳感器(2)的位置的簡單而可靠的技術。
文檔編號A61B5/0402GK101500479SQ200780029210
公開日2009年8月5日 申請日期2007年7月17日 優先權日2006年8月9日
發明者J·A·J·西杰斯, J·米爾施泰夫, O·祖赫 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司