專利名稱：用于將外科器械引入到患者體內的展開系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于將外科器械引入到患者體內的展開系統。
背景技術：
尤其是就能夠用在例如對下胃腸道病理的診斷和/或治療中 的外科縫合器械而言，通常需要將外科縫合器引入到結腸深處以 到達需要治療的病理區域。
WOO 1/91646A1中公開的 一種已知的外科縫合器械具有剛性軸、 從縫合器械的近端區域中的軸延伸的手柄和位于縫合器械的遠端區 域中的縫釘緊固組件。這種已知的外科縫合器械能夠用來切除組織 (例如息肉)并幾乎同時進行止血。在外科手術中，將縫合器械引 入到例如肛管內并將其移動到待切除的組織部位。當縫合器的釘倉 裝置和砧座處于隔開或者打開位置時，通過單獨的組織抓持器械將 待切除的組織牽拉到砧座和釘倉裝置之間。然后，使砧座相對于釘 倉裝置運動以夾鉗組織。當釘倉裝置和砧座到達閉合位置時，醫生 可以"擊發，，所述器械，這意味著縫釘被驅出釘倉裝置，穿透組織， 由此，縫釘的端部被砧座彎曲，并且刀或者切割邊緣朝砧座運動以 將組織移除。當器械打開時，完全切除掉的組織能夠安全地同器械 本身 一起或者在移除器械本身之前從患者身體移除。
由于已知的外科縫合器械的插入軸的剛性和有限長度，器械的 操作范圍在一定程度上受到限制從而使得它們不能用來例如切割距 離直腸較遠的肛管的組織。
為了消除關于器械的插入和展開的這些缺陷，已經提出了一種 外科縫合裝置(公開在WO2006/027014中)，其中，剛性插入軸被撓性地連接近側手柄和遠側縫釘緊固組件的所謂撓性"脊推"代替。 所述的撓性"脊推"是一種撓性軸或者撓性連接器，例如相當長并 能夠將所述的縫合器械引入到例如肛管中且能夠向前移動相當長的 距離以允許治療距肛門較遠的部位處的組織的內窺鏡。在縫合器的 引入和前進過程中，所述撓性脊推適應腸的彎曲。
盡管從純粹機械的觀點看，后一種方案能夠滿足將外科器械更 深地引入到患者體內，但它仍不能完全免除對內窺鏡管道而言脆弱 的組織(例如患者的結腸壁)造成損傷甚至穿孔。這主要是由以下 事實引起的首先，即使將外科縫合裝置減小到內窺鏡的尺寸，其
相對內窺鏡本身和其需要穿過的天然管道來說還是相當大；第二，
所述器械必須穿過天然管道弧形和曲折的通道，從而壓迫周圍的身
體組織。
發明內容
鑒于現有的展開系統的缺陷，本發明的目的在于提供一種用于 將外科器械引入到患者體內的展開系統，例如用于將外科縫合器輸 送穿過內窺鏡路徑的系統，該系統允許器械的安全引入和移除并使 在結腸鏡檢查過程中對周圍組織(例如患者的結腸壁)的損傷或者 穿孔的風險最小化。
在主要目的總體范圍中，本發明的另一個目的是提供一種外科 器械，特別是 一 種具有例如實施本發明的展開系統的部件的夕卜科縫 合裝置。
這些或其他問題通過用于將外科器械通過能夠插入到患者體內 的細長插入裝置(通過內窺鏡手術、腹腔鏡手術或者開放式手術) 引入到患者體內的展開系統加以解決，其中，所述展開系統包括與 所述外科器械可連接、與所述插入裝置可移動地連接的聯接裝置， 從而使外科器械能夠以受到引導的方式沿著插入裝置滑動，所述聯 接裝置包括被構造成可滾動地接觸所述插入裝置的一個或者多個輥 子元件。因此，展開系統的聯接裝置能夠沿著插入裝置以非常小的摩擦 力攜載相對較大和笨重的器械，使醫生或者胃腸病學家以更好的可 控方式輸送這些器械，并降低限定進入手術部位的管道的組織的損 傷的風險。尤其是對參考現有技術描述的類型的外科縫合裝置而言， 由于所述的輥子元件，使得將所述縫合裝置沿著之前定位好的結腸 鏡更深地引入到結腸變成可能，因此降低了對結腸壁組織意外穿孔 的風險。
根據本發明的 一個重要方面，所述輸送系統的聯接裝置包括一 個或者多個輥子軸承，該輥子軸承具有多個輥子元件，例如球形、 圓柱形或者截頭圓錐形輥子，其能夠可轉動地容納在特定的輥座或 者軸承腔中。在本文中，有利的是提供一種大致環形的軸承以環繞 和可滾動地接合基本繞著其外周的插入裝置。替代地，有利的是， 提供一種一側上具有弧形開口并適于部分地環繞且可滾動地接合所 述插入裝置的軸承。
根據本發明的另一種實施方式，可以提供一種"內"軸承，在 其外面具有輥子元件，該軸承被構造成接觸并可滾動地接合中空或 者凹形或者管狀的插入裝置、例如管狀保護護套的內部。這種護套 對于安全地輸送銳利邊緣的器械來說是必須的，以保護內窺鏡進入 管道、或者非常敏感和容易受損的外科或者診斷器械，以在輸送過 程中保護它們不與身體組織直接接觸。
根據本發明的又一方面，所述聯接裝置包括被構造成允許所述 聯接裝置可拆卸地、優選通過卡扣配合與外科器械連接的連接部分。 從而允許醫生容易地將外科器械與所述的聯接裝置組裝并將其安裝 到插入裝置的遠端部分(處于患者身體外部時)。而且，聯接裝置 和外科器械之間的可拆卸連接允許替換由同樣的聯接裝置攜載的不 同器械或者使用的不同插入引導件，并且因此允許不同的聯接裝置 帶有相同的外科器械。
所述外科器械，或者更加通常的說，外科器械的沿著所述插入 裝置可滾動地被引導的致動部分(例如外科縫合裝置的縫釘緊固組
7件)優選具有與插入裝置的縱向基本對齊的大致細長形狀。致動部 分和插入裝置之間的相對定位的穩定性的提高可以通過將致動部分 與至少兩個輥子軸承連接來獲得，兩個輥子軸承都與所述插入裝置 接合并優選靠近相對于致動部分的縱向尺寸而言的致動部分的相對
端設置。
根據本發明的又 一 方面，外科器械的致動部分限定了滑動面， 該滑動面具有與插入裝置的相應表面基本互補的形狀，所述插入裝 置的相應表面預定與致動部分的滑動面可滑動地接觸。在這種情形 中，聯接裝置的輥子元件與所述滑動面基本相對地設置，使得所述 外科器械可滑動且可滾動地與所述插入裝置接合。這種方案表現了 一種協同折中，協調了結構簡單的需要和降低摩擦阻力的需要。另 外，插入裝置和外科器械的接觸滑動面的至少大致互補的形狀結合 環繞輥子軸承能夠使所述外科器械與所述插入裝置密切接觸定位。
本發明的展開系統優選用于內窺鏡設置，其中，所述細長插入 裝置有利地包括撓性的可調內窺鏡，例如結腸鏡，但也可以想到腹 腔鏡或者開放式手術方法，并且本發明的展開系統可以有利地用于 那些需要將外科器械沿著之前展開的引導件或者插入裝置低摩擦平 移的所有情形中，和處于某些原因而沒有采用內窺鏡方法的情形中。
為了使外科器械以可控方式沿插入裝置運動，有利的是提供連
接到外科器械的移動部件，該移動部件被構造成向所述外科器械傳
遞推和/或拉運動。在手術過程中，這些優選為撓性壓桿和/或拉桿的 移動部件被有利地沿著所述插入裝置引導并從所述外科器械向近側
延伸到患者體外以由醫生直接進行操作。
根據本發明的一種實施方式，所述移動部件也可移動或可滑動 地連接到所述插入裝置，優選通過包括輥子元件的一個或多個聯接 裝置連接到所述插入裝置，從而將整個系統的運動限定到所需的引 導路徑并同時將其摩擦阻力降到最小。
根據本發明的 一 種優選實施方式，所述移動部件在遠側連接到 外科器械，或者更一般地，連接到其致動部分上(例如，外科縫合
8裝置的縫釘緊固組件上)，并且移動部件的近端連接到手柄上，該 手柄包括外科器械的致動機構，其中，向所述致動部分傳遞展開運 動的相同移動部件限定一個或多個內部通道，該內部通道容納用于 向所述致動部分傳遞由手柄致動機構產生的致動運動的部件。
有利地，本發明的展開系統設有阻塞部件或阻擋部件，其適于 相對于所述插入裝置阻塞所述外科器械或者所述聯接裝置，以使它 們的相對位置至少暫時固定。所述外科器械到所述插入裝置的這種 固定允許外科器械與插入裝置一起運動或者由插入裝置運動，例如， 在插入裝置(例如，內窺鏡)的運動能力比外科器械的運動能力更 好的情形中。該阻塞部件優選響應于由所述手柄致動沖幾構產生并通 過優選為容納在上述移動部件中的特定的阻塞力傳遞部件傳遞到阻 塞部件的阻塞力而致動。這又有助于限制展開系統的整體妨礙從而 進一步降低了與周圍身體組織的意外干涉的風險。
本發明的這些和其它細節和優點從示出了本發明的實施方式的 附圖和對附圖的描述、結合上述對本發明的 一般描述和以下對本發 明的詳細描述將變得更加清楚，這些附圖和實施方式用來解釋本發
明的原理
圖1是具有本發明第一種實施方式的展開系統的外科縫合裝置 的近側的等軸測圖2是圖1的外科縫合裝置的遠側的視圖3是與插入裝置聯接的圖1所示外科縫合裝置的遠側的等軸
圖4是具有本發明第二種實施方式的展開系統的外科縫合裝置 的遠側的等軸測圖，其中外科縫合裝置處于閉合構型并聯接到插入 裝置；
圖5是處于打開構型并聯接到插入裝置的圖4所示外科縫合裝 置的遠側的等軸測9科縫合裝置和朝外科縫合 器械的聯接裝置靠近的插入裝置的遠側等軸測圖7示出了處于閉合構型的圖4的外科縫合裝置和接合外科縫
合器械的聯接裝置的近側部分的插入裝置的遠側等軸測圖8示出了處于閉合構型的圖4的外科縫合裝置和完全接合外 科縫合器械的聯接裝置的近側部分和遠側部分的插入裝置的遠側等 軸測圖9是圖8所示情形的俯視圖10和圖11是顯示在患者體內展開外科縫合裝置的步驟的示 意性的部分剖視圖12和圖13是實施根據本發明的兩種實施方式的展開系統的 外科縫合裝置的整體的示意性等軸測圖。
具體實施例方式
參照附圖，圖12是根據第一種實施方式的外科縫合器械1的整 體的等軸測圖。縫合器械1包括處于其遠端區域的縫釘緊固組件2 和處于其近端區域的手柄3。手柄3和縫釘緊固組件2借助兩個細長 的撓性傳力器4、 5連接，傳力器用于將力從手柄3傳遞到縫釘緊固 組件2以執行縫合器械1的功能。
縫釘緊固組件2的主要部件是釘倉裝置6和弧形的砧座7，釘 倉裝置6容納若干開放的弧形的縫釘排、及刀或者切割邊緣，砧座7 具有縫釘成形面并適于與所述釘倉裝置配合以在縫合器械1被"擊 發"時使從釘倉裝置驅出的縫釘端部成形。
砧座7可以相對于釘倉裝置6以并行關系運動，即沿平行于縫 釘緊固組件2的縱向軸線的方向運動。在圖5中，砧座7與釘倉裝 置6間隔開，而在圖6中，同一砧座7完成朝釘倉裝置6的運動。 縫合器械1的用于使砧座7相對于釘倉裝置6運動的機構及其部件 通常被稱作運動裝置，而用于推進縫釘的機構和部件通常被稱作縫 釘驅動裝置。由于本發明主要集中于用于外科器械的展開系統和包含這種展 開系統的外科器械，為了簡潔起見，在本說明書中，上面提到的運 動裝置和縫釘驅動裝置作為 一 個整體將被稱為器械1的"致動機構"。
本申請人的共同未決的國際申請WO2006/027014中公開了所涉及的 這種致動機構的一種可能實施方式的詳細描述，該文獻的圖4到圖 15及相應的描述部分包含在這里作為參考。
為了將縫合裝置的縫釘緊固組件2引入到患者的下胃腸道中， 提供了細長的插入裝置，例如撓性的可調節結腸鏡8并將其經肛門 引入結腸中直至到達切割部位。在定位好結腸鏡8后，外科縫合裝 置1的縫釘緊固組件2可移動或可滑動地連接到結腸鏡8的伸出患 者身體的近側部分，并沿著結腸鏡向遠側推動直至縫釘緊固組件到 達切割部位。縫釘緊固組件2和結腸鏡8之間的滑動連接是通過聯 接裝置9獲得的，聯接裝置9能夠與縫釘緊固組件2可拆卸地連接， 且能夠與結腸鏡8可滑動地連接。聯接裝置9包括被構造成可滾動 地接觸結腸鏡8的外表面的一個或多個輥子元件10，由此降低了聯 接裝置9和結腸鏡8之間的摩擦阻力。
具體地，聯接裝置9包括至少一個輥子軸承，該輥子軸承具有 多個優選為球形、或者替代為圓柱形或截頭圓錐形的輥子元件10, 所述輥子元件10受控地容納在被限定在聯接裝置中的特定的座11 中或者通過銷(圖中未示出)保持，所述銷允許輥子元件IO繞各自 的銷的縱向軸線轉動。
根據圖1至圖3所示的實施方式，縫釘緊固組件2的釘倉裝置 6和砧座7具有大致細長的、矩形弧狀的形狀，該形狀容易接近釘倉 裝置6和砧座7之間的工作區域并限定凹形的滑動面12，該滑動面 12與結腸鏡8的外表面的一部分的形狀大致互補。具體而言，結腸 鏡8具有大致圓柱形(弧形)的外表面，縫釘緊固組件2的滑動面 12相應地具有大約圓柱體的一部分的形狀，優選二分之一的圓柱。 縫釘緊固組件2包括遠側連接部分，該遠側連接部分具有兩個相對 的卡扣接合座13,座13設置在組件2的遠端附近并被構造成可拆卸
ii地接合相應的弧形的、大致半圓形的遠側球軸承15的卡扣接合構件
14。卡扣接合座13和相應的卡扣接合構件14可以通過圖2中示意 性示出的彈性地卡扣配合搭扣系統或者通過任何合適的等同或替代 連接系統來體現。
遠側球軸承15包括與凹形的滑動面12相對(當球軸承15安裝 到縫釘緊固組件2上時)的多個球面輥子構件10，該輥子構件10 連同大致半圓柱形的滑動面12 —起限定環繞結腸鏡8的環形結構， 由此與結腸鏡8的外表面可滑動地且可滾動地接合。根據圖中所示 的實施方式，用于遠側球軸承15的卡扣接合座13形成在砧座7中。 遠側球軸承15包括基本平滑和連續的大致半圓柱形圍板16，圍板 16沿徑向設置在輥子元件外側并將輥子元件與外界向遠處和近處隔 開，由此避免輥子元件IO暴露于周圍的身體組織。
兩個傳力器4、 5的每一個均包括優選撓性但縱向不能伸展的管 17 ，該管17形成了用于將推和/或拉運動從患者體外傳遞到縫釘緊固 組件2以使縫釘緊固組件沿著結腸鏡8滑動的縱向力傳遞壓桿/拉桿。 在手術過程中，管17例如通過可移動或可滑動連接件沿結腸鏡8閉 合地被引導，優選通過類似于連接到縫釘緊固組件2的聯接裝置9 的包括輥子元件的 一 個或多個聯接裝置閉合地被引導。這使得展開 系統將整個外科器械的運動限制為沿著所需的引導路徑并將其摩擦 阻力降到最小。
如已經提到的，不可伸展的管17的遠端與縫釘緊固組件2的近 端部分連接，且不可伸展的管17的近端與外科縫合裝置1的手柄3 連接，從而使手柄3沿著結腸鏡8的處于體外的近側部分的運動引 起縫釘緊固組件2沿結腸鏡8處于體內的遠側部分的相應運動。
除了沿結腸鏡8移動縫釘緊固組件2的功能，不可伸展的管17 還在內部限定一個或多個通道，這些通道適于容納用于傳遞外科縫 合裝置1的致動力的傳遞部件。這些傳遞部件優選的是用于傳遞由 手柄致動機構產生的砧座運動力、縫釘驅動力和切割力的平移傳遞 桿或者旋轉傳遞桿。盡管醫生可以通過手動控制縫釘緊固組件沿結腸鏡的運動來持 續且有效地控制縫釘緊固組件的位置，但有利的是提供適于阻塞縫 釘緊固組件2或者聯接裝置9相對于結腸鏡8的運動的阻塞部件或 者阻擋部件。縫釘緊固組件的這種固定能夠使醫生 一起運動縫釘緊
固組件與結腸鏡8 。這在結腸鏡8的運動能力比縫釘緊固組件的運動
能力更好和更精確的情形中非常有幫助。所述阻塞部件可以包括帶 有摩擦墊的夾鉗機構或者鑷子，該夾鉗機構或者鑷子被構造成響應 于阻塞力或者阻擋力與結腸鏡的外表面摩擦接合，所述阻塞力或阻
擋力可以由手柄致動機構產生并通過設置在管17內的特定的阻塞力
傳遞桿或者絲傳遞給所述阻塞部件。
圖中示出的結腸鏡8是商業中可獲得的內窺鏡，并不需要進行 改裝以用于展開所述縫合裝置1。內窺鏡8在被引進到患者的天然管 道(結腸)內的過程中可以撓性地彎曲， 一旦被引到其最終位置， 在器械的滾動插入過程中，內窺鏡向外科器械1和內窺鏡管道提供
結構強度。
圖3示出了內窺鏡8的遠側部分和縫釘緊固組件2的設置。內 窺鏡8的遠端面具有兩個開口 ， 一個開口用于觀測光學器件18, — 個開口用于光源15。優選地，內窺鏡還包括工作通道20，該工作通 道20允許將另外的外科器械(例如具有撓性軸的內窺鏡抓持器)引 入到手術部位，即引入到縫釘緊固組件2的區域。
圖4到圖8示出了本發明的另一種實施方式，其中，相同的附 圖標記表示在第一種實施方式中已經描述過的相同部件。在該第二 種實施方式中，聯接裝置包括與砧座7的遠側連接部分13連接的一 個遠側輥子軸承15和如前述遠側軸承15構造的另一近側輥子軸承 21。近側輥子軸承21也有利地可拆卸連接到近側連接部分，例如可 拆卸地連接到形成在釘倉裝置6的近端區域中的兩個相對的卡扣接 合座22,并沿縫釘緊固組件2的縱向與遠側軸承15間隔開。輥子軸 承15和21以可滾動接觸的方式與內窺鏡8的外表面接合，從而在 縫釘緊固組件2和內窺鏡8之間提供極其穩定和低摩擦的滑動接合。
13根據本發明的展開系統和包含此展開系統的內窺鏡縫合裝置能 夠有利地用于例如治療結腸內的病變。在這種內窺鏡介入的第 一 步
中，內窺鏡8穿過患者的直腸23和肛管引入直到其到達結腸25需 要治療的部分(切割部位24)。在布置好內窺鏡8后，將縫釘緊固 組件2以可滑動的方式與內窺鏡8的處于身體外的近側部分連接， 其中，帶有輥子元件的聯接裝置在內窺鏡8的外表面和縫釘緊固組 件2之間提供滾動接觸，并優選地提供內窺鏡8的完全環繞以使縫 釘緊固組件2緊密接近內窺鏡8。
與內窺鏡可滾動地連接的縫釘緊固組件2被經肛門引入到肛管 中并沿內窺鏡滑動直到其到達切割部位25。該滑動運動由通過不可 伸展的管17從手柄傳遞到縫釘緊固組件2的推力產生。
在展開縫釘緊固組件2之后，內窺鏡抓持器被向遠側推動穿過 內窺鏡8的工作通道20,直至從內窺鏡的遠端開口穿出。這時，病 變(例如息肉或者腫瘤)可以通過內窺鏡抓持器抓持并在縫釘緊固 組件2的砧座和釘倉裝置之間的空間內被牽拉。在操作縫合裝置的 致動機構后，砧座朝釘倉裝置運動，夾鉗它們之間的組織。在夾鉗 組織后，"擊發"縫合器，使縫釘被驅動到組織中，并通過縫合裝 置的刀切除病變。在完成切除后，通過沿內窺鏡向近側拉動縫釘緊 固組件2而將其從患者身體移除，或者替代地，可以將其與內窺鏡 一起收回。被切除的病理組織樣本可以沿近側方向穿過內窺鏡的工 作通道而移除，或者，如果組織樣本太大而不能通過工作通道，其 可以與內窺鏡一起收回。
盡管已經通過對幾種實施方式進行描述而示出了本發明，且相 當詳細地描述了所示的實施方式，但并不意在將所附的權利要求書 的范圍限定或以任何方式限制到這樣的細節。其它的好處和變形對 本領域的技術人員來說是清楚的。
例如，所述的展開系統可以很好地同等應用于引入和展開不同 于內窺鏡縫合器的外科器械或診斷器械。相應地，所述外科或者診 斷器械包括具有輥子元件的聯接部分，以實施本發明的并不限于描
14述的例子的展開系統。所述展開系統可以有利地與不同于內窺鏡縫 合器的外科器械和診斷器械 一 體地形成。
至于插入裝置，該裝置并不限于詳細描述的內窺鏡。替代地或 附加地，所述插入裝置可以包括腹腔鏡，撓性或剛性的、弧形的或 者直的細長軸或者中空護套，其中，聯接裝置的所述輥子元件可以 從外側或者內部接觸插入裝置，并且所述外科器械本身可以沿插入 裝置的外部或者穿過插入裝置的內部通道可滾動地滑動。
最后，移動部件、即不可伸展的管17不必是兩個，也不必是管
狀的。它們可以由拉索機構或者單個的移動桿替代，如圖13中可見
的那樣，其中，所有的致動傳力器容納在沿插入裝置被引導的單個
撓性移動管26中，所述插入裝置可以是內窺鏡或者不同的細長引導結構。
在這種實施方式中，單個撓性移動管26在內部限定兩個或者更 多縱向通道，用于引導運動裝置和縫釘驅動裝置的傳力器的旋轉桿
或者平移桿。
權利要求
1. 一種用于通過能夠插入到患者體內的細長的插入裝置(8)將外科器械(2)引入到患者體內的展開系統，其中，所述展開系統包括能夠與所述外科器械(2)連接且能夠與所述插入裝置(8)可移動地連接的聯接裝置(9、15、21)，從而所述外科器械(2)能夠以被引導的方式沿所述插入裝置(8)滑動，所述聯接裝置(9)包括被構造成能夠滾動地接觸所述插入裝置(8)的一個或多個輥子元件(10)。
2. 根據權利要求1所述的展開系統，其中，所述聯接裝置(9) 包括一個或多個輥子軸承(15、 21)，所述輥子軸承具有多個輥子 元件(10)。
3. 根據權利要求2所述的展開系統，其中，所述輥子軸承(15、 21)具有大致環形形狀，該環形形狀能夠以基本上完全地圍繞所述 插入裝置(8)的外圍的方式環繞所述插入裝置(8)并能夠滾動地 接合所述插入裝置(8)。
4. 根據權利要求2所述的展開系統，其中，所述輥子軸承(15、 21)具有能夠部分地環繞并能夠滾動地接合所述插入裝置(8)的弧 形形狀。
5. 根據前述任一項權利要求所述的展開系統，其中，所述聯接 裝置(9)包括連接部分(14)，該連接部分被構造成與所述外科器 械(2)能夠拆卸地連接。
6. 根據權利要求5所述的展開系統，其中，所述連接部分(14) 被構造成與所述外科器械(2)的相應連接部分(13、 22)卡扣接合。
7. 根據前述任一項權利要求所述的展開系統，包括所述聯接裝 置(9)和所述外科器械(2)，其中，所述外科器械(2)能夠與至 少兩個輥子軸承(15、 21)連接，兩個輥子軸承都能夠與所述插入 裝置(8)接合，且兩個輥子軸承在所述外科器械(2)的縱向上彼 此間隔開。
8. 根據權利要求7所述的展開系統，其中，所述外科器械(2)限定滑動面(12)，該滑動面具有與所述插入裝置(8)的相應滑動 面的形狀大致互補的形狀，所述聯接裝置(9、 15、 21)的輥子元件 (10)與所述滑動面(12)基本相對地設置，從而使所述外科器械 (2)與所述插入裝置(8)能夠滑動且能夠滾動地接合。
9. 根據前述任一項權利要求所述的展開系統，包括移動部件 (17)，該移動部件能夠與所述外科器械(2)連接并被構造成向所述外科器械(2)傳遞推和/或拉運動。
10. 根據權利要求9所述的展開系統，其中，所述移動部件(17) 的遠側能夠與所述外科器械(2)連接，所述移動部件(17)的近側 能夠與器械的手柄(3)連接，所述手柄包括所述外科器械的致動機 構，且所述移動部件(17)包括不可伸展的管(17),所述管在內 部限定一個或多個通道，所述通道容納用于傳遞由所述手柄的致動 機構產生的致動運動的部件。
11. 根據前述任一項權利要求所述的展開系統，包括所述細長插 入裝置(8)，其中，所述細長插入裝置(8)是內窺鏡。
12. —種內窺鏡縫合裝置(1),包括縫釘緊固組件(2),其能夠切除組織樣本并對切割部位進行縫聯接裝置(9、 15、 21),其能夠與所述縫釘緊固組件(2)連接， 且能夠與細長的插入裝置(8)可移動地連接，從而使所述縫釘緊固 組件(2)能夠以被引導的方式沿所述插入裝置(8)滑動，其中， 所述聯接裝置(9)包括被構造成能夠滾動地接觸所述插入裝置(8) 的一個或多個輥子元件(10)。
13. —種用于通過能夠插入到患者體內的細長的插入裝置(8) 將外科器械(2)引入到患者體內的展開方法，包括如下步驟將所述細長的插入裝置(8)引入到患者體內； 通過聯接裝置(9)將所述外科器械(2)與所述插入裝置(8) 能夠滑動地連接，所述聯接裝置包括被構造成能夠滾動地接觸所述插入裝置(8)的一個或多個輥子元件(10);通過使外科器械(2)沿所述插入裝置(8)能夠滾動地移動到手 術部位而在患者體內展開所述外科器械(2)。
全文摘要
一種用于通過能夠插入到患者體內的細長插入裝置(8)將外科器械(2)引入到患者體內的展開系統，包括能夠與外科器械(2)連接且能夠與插入裝置(8)可移動地連接的聯接裝置(9、15、21)，從而所述外科器械(2)能夠以被引導的方式沿所述插入裝置(8)滑動，其中，所述聯接裝置(9)包括被構造成能夠滾動地接觸所述插入裝置(8)的一個或多個輥子元件(10)。
文檔編號A61B17/072GK101489491SQ200780025752
公開日2009年7月22日 申請日期2007年7月3日 優先權日2006年7月7日
發明者A·帕斯特雷利, D·波波維克, F·比羅蒂, M·德阿坎蓋羅 申請人:伊西康內外科公司