專利名稱：內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置和內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)內(nèi)窺鏡圖像的種類或觀察模式、或者強(qiáng)調(diào)內(nèi)窺鏡圖 像的清晰度的強(qiáng)調(diào)電平進(jìn)行灰度特性變更的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置和內(nèi) 窺鏡裝置。
背景技術(shù)：
在內(nèi)窺鏡裝置中安裝有強(qiáng)調(diào)內(nèi)窺鏡圖像的清晰度的功能(例如結(jié)構(gòu)
強(qiáng)調(diào))，例如，如作為第1現(xiàn)有例的日本特開2004 — 000335號公報(bào)中公 開的那樣，可通過配備在內(nèi)窺鏡上的開關(guān)等的操作來切換與強(qiáng)調(diào)電平對 應(yīng)的強(qiáng)調(diào)量，能將清晰度不同的內(nèi)窺鏡圖像輸出到顯示裝置上。并且， 還設(shè)計(jì)了除具有普通光觀察以外還具有特殊光觀察、即能通過切換觀察 模式來使用種類不同的內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的內(nèi)窺鏡裝置。
并且，作為減輕圖像的低亮度部分的噪聲的方法，例如有作為應(yīng)用 于電子相機(jī)的第2現(xiàn)有例的日本專利3540567號公報(bào)。在該第2現(xiàn)有例 中，通過將與主信號用的灰度特性不同的清晰度強(qiáng)調(diào)處理用的灰度校正 電路設(shè)計(jì)成專用來實(shí)現(xiàn)。
在上述第1現(xiàn)有例中，當(dāng)提高強(qiáng)調(diào)電平來逐漸增加強(qiáng)調(diào)量時(shí)，有時(shí) 噪聲顯著。特別是在按照照明光的波長帶被設(shè)定為窄帶的窄帶光觀察模 式進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像的觀察的情況下，有時(shí)得到低S/N，暗部的噪聲顯著。
并且，在第2現(xiàn)有例中，當(dāng)應(yīng)用于如內(nèi)窺鏡裝置那樣強(qiáng)調(diào)量的變化 范圍大并提高強(qiáng)調(diào)電平以使強(qiáng)調(diào)電平為例如8級的情況時(shí)，可認(rèn)為內(nèi)窺 鏡圖像的噪聲顯著。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種能對應(yīng)于內(nèi)窺鏡圖像的種類或觀察模式的切換來抑制噪聲的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置和內(nèi)窺鏡裝置。
并且，本發(fā)明的目的還在于提供一種能對應(yīng)于所述強(qiáng)調(diào)電平的切換、 或者內(nèi)窺鏡圖像的種類或觀察模式的切換來抑制噪聲的內(nèi)窺鏡用圖像處 理裝置和內(nèi)窺鏡裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 該內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置具有
圖像處理部，其針對由安裝在內(nèi)窺鏡上的攝像元件所拍攝的信號進(jìn) 行信號處理，在該信號處理中生成用于作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的與所 述內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號；
灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度；以及
切換部，其切換作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類， 其中，所述內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換， 變更所述灰度校正電路部的灰度校正特性。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，
該內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置具有
圖像處理部，其針對由安裝在內(nèi)窺鏡上的攝像元件拍攝的信號進(jìn)行
信號處理，在該信號處理中生成用于作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的與所述
內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號；
灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度；
強(qiáng)調(diào)電路部，其針對所述圖像信號進(jìn)行清晰度的強(qiáng)調(diào)；
切換部，其切換作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類；以及
強(qiáng)調(diào)量切換部，其進(jìn)行所述清晰度的強(qiáng)調(diào)量的切換，
其中，所述內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換、
以及所述強(qiáng)調(diào)量的切換中的至少一種切換，變更所述灰度校正電路部的
灰度校正特性。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝 置具有
光源部，其產(chǎn)生對被檢體進(jìn)行照射的至少包含可見波長區(qū)的普通照明光的照明光；
內(nèi)窺鏡，其具有利用來自所述被檢體的返回光拍攝所述被檢體的攝
像部；
圖像處理部，其根據(jù)在所述照明光的狀態(tài)下由所述攝像部拍攝的信
號，生成用于在顯示裝置進(jìn)行觀察的與內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號； 灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度；以及 切換部，其切換作為所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類， 其中，所述內(nèi)窺鏡裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換，變更所述
灰度校正電路部的灰度校正特性。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝
置具有
光源部，其產(chǎn)生對被檢體進(jìn)行照射的至少包含可見波長區(qū)的普通照 明光的照明光；
內(nèi)窺鏡，其具有利用來自所述被檢體的返回光拍攝所述被檢體的攝
像部；
圖像處理部，其根據(jù)在所述照明光的狀態(tài)下由所述攝像部拍攝的信 號，生成用于在顯示裝置進(jìn)行觀察的與內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號； 灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度； 切換部，其切換作為所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類；
以及
強(qiáng)調(diào)電路部，其能進(jìn)行強(qiáng)調(diào)量的切換，并針對所述圖像信號進(jìn)行清 晰度的強(qiáng)調(diào)，
其中，所述內(nèi)窺鏡裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換、以及所述 強(qiáng)調(diào)量的切換中的至少一種，變更所述灰度校正電路部的灰度校正特性。
圖1是示出包括本發(fā)明實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是示出窄帶用濾波器的透射特性的特性圖。
圖3是示出在色分離濾波器中所使用的各濾波器的配置例的圖。圖4是示出圖1的Y電路的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖5是示出圖1的強(qiáng)調(diào)電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6A是將與所切換的觀察模式對應(yīng)設(shè)定的Y一Edge電路的輸入輸出 特性連同Y—Ccmt電路的輸入輸出特性一起示出的特性圖。
圖6B是示出在普通光觀察模式的情況下和窄帶光觀察模式的情況 下的Cont電路的輸入輸出特性的特性圖。
圖6C是在窄帶光觀察模式的情況下示出通過觀察模式和強(qiáng)調(diào)電平 的雙方的切換來切換Y一Edge電路的輸入輸出特性的例子的特性圖。
圖7是示出變形例的面順序方式的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
圖8是示出旋轉(zhuǎn)濾波器的結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖9是示出構(gòu)成圖8的配置在外側(cè)的第1濾波器組的各濾波器的透
射特性的特性圖。
圖10是示出構(gòu)成圖8的配置在內(nèi)側(cè)的第2濾波器組的各濾波器的透
射特性的特性圖。
圖11是示出包括本發(fā)明實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。 圖12是示出包括第1變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。 圖13是示出包括第2變形例的內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照
本發(fā)明的實(shí)施例。 (實(shí)施例1) 參照圖1至圖IO說明本發(fā)明的實(shí)施例1。
如圖1所示，包括本發(fā)明實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡裝置1具有電子內(nèi)窺 鏡(以下簡稱為內(nèi)窺鏡)2，其插入體腔內(nèi)等進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查；光源裝置 3，其向該內(nèi)窺鏡2提供照明光；作為實(shí)施例1的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置 的視頻處理器4，其驅(qū)動安裝在內(nèi)窺鏡2上的攝像單元，并對攝像單元的 輸出信號進(jìn)行信號處理；以及監(jiān)視器5，其通過被輸入從該視頻處理器4 輸出的圖像信號(或影像信號)，從而顯示出對應(yīng)的內(nèi)窺鏡圖像。
內(nèi)窺鏡2具有細(xì)長的插入部7，設(shè)置在該插入部7的后端的操作部8，以及從該操作部8延伸出的通用電纜(universal cable) 9，該通用 電纜9的端部的光導(dǎo)向件連接器11自由拆裝地連接于光源裝置3，信號 連接器自由拆裝地連接于視頻處理器4。
在上述插入部7內(nèi)插裝有傳送照明光的光導(dǎo)向件(lightguide) 13， 通過使該光導(dǎo)向件13中的靠前側(cè)端部的光導(dǎo)向件連接器11與光源裝置3 連接，將光源裝置3的照明光提供給光導(dǎo)向件13。
該光源裝置3根據(jù)由手術(shù)者等用戶執(zhí)行的作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察 的觀察模式的切換(或選擇)，產(chǎn)生與所切換的觀察模式對應(yīng)的照明光。
在該內(nèi)窺鏡裝置1中，用戶能從作為普通的內(nèi)窺鏡圖像(也稱為普 通光圖像)進(jìn)行觀察的普通光觀察模式和作為提供與普通光圖像不同的 圖像信息的特殊光圖像進(jìn)行觀察的特殊光觀察模式切換到期望的觀察模 式。在被切換到普通光觀察模式時(shí)，光源裝置3產(chǎn)生作為普通照明光的 白色(可見波長區(qū))的照明光，即產(chǎn)生寬帶的照明光，并將該照明光提 供給光導(dǎo)向件13。另一方面，在被切換到作為特殊光觀察模式的例如窄 帶光觀察模式時(shí)，光源裝置3產(chǎn)生窄帶的照明光，并將其提供給光導(dǎo)向 件13。
對于普通光觀察模式和窄帶光觀察模式的切換(或選擇)指示，能 通過例如設(shè)置在內(nèi)窺鏡2的操作部8內(nèi)的作為由鏡體開關(guān)等形成的模式 切換部的模式切換開關(guān)14a的操作來進(jìn)行。
由于對應(yīng)的內(nèi)窺鏡圖像的種類根據(jù)觀察模式的切換而不同，因而觀 察模式的切換部具有作為切換(或選擇)內(nèi)窺鏡圖像的種類的種類切換 部的功能。
另外，在本實(shí)施例中，當(dāng)選擇了觀察模式或內(nèi)窺鏡圖像的種類時(shí)， 照明光被變更為對應(yīng)的照明光，然而在后述的實(shí)施例2中，即使切換觀 察模式或內(nèi)窺鏡圖像的種類，照明光也不被變更。在后者的情況下，通 過作為內(nèi)窺鏡圖像處理裝置的視頻處理器4的電信號處理，根據(jù)來自攝 像單元的(相同)信號，生成與所選擇的觀察模式或種類的內(nèi)窺鏡圖像 對應(yīng)的圖像信號。
觀察模式的切換指示可以構(gòu)成為，除了使用設(shè)置在內(nèi)窺鏡2上的模式切換開關(guān)14a以外，還能使用腳踏開關(guān)來進(jìn)行，也能夠從設(shè)置在視頻 處理器4的操作面板17上的模式切換開關(guān)14b來進(jìn)行。而且，可以采用
能使用未作圖示的鍵盤等進(jìn)行切換指示的結(jié)構(gòu)。
該模式切換開關(guān)14a等的切換信號被輸入到視頻處理器4內(nèi)的控制 電路15，當(dāng)被輸入了切換信號時(shí)，該控制電路15控制光源裝置3的濾波 器插拔裝置16，選擇性地切換普通照明光和窄帶照明光。
并且，如后所述，該控制電路15與從光源裝置3提供給光導(dǎo)向件 13的照明光的切換控制聯(lián)動，還進(jìn)行切換構(gòu)成視頻處理器4的圖像處理 部或信號處理系統(tǒng)中的一部分特性的控制。
然后，通過根據(jù)用戶執(zhí)行的模式切換開關(guān)14a的切換指示來切換信 號處理系統(tǒng)中的一部分特性，能進(jìn)行分別適合于普通光觀察模式和窄帶 光觀察模式的信號處理。
并且，在視頻處理器4的操作面板17上設(shè)置有模式切換開關(guān)14b， 以及在強(qiáng)調(diào)內(nèi)窺鏡圖像或圖像信號的清晰度時(shí)進(jìn)行強(qiáng)調(diào)電平(或強(qiáng)調(diào)量) 的切換的作為強(qiáng)調(diào)量切換部的強(qiáng)調(diào)電平切換開關(guān)19，這些開關(guān)14b、 19 的信號被輸入到控制電路15。另外，模式切換開關(guān)14b具有與模式切換 開關(guān)14a相同的功能。
并且，如后所述構(gòu)成為，針對與這些開關(guān)14b、 19的切換對應(yīng)的內(nèi) 窺鏡圖像(或圖像信號)，控制電路15進(jìn)行如下控制變更設(shè)置在視頻 處理器4內(nèi)的灰度校正電路部(具體地說是Y電路50)的灰度校正特性 和強(qiáng)調(diào)電路部(具體地說是強(qiáng)調(diào)電路48)的清晰度強(qiáng)調(diào)特性。
控制電路15形成這樣的控制單元，即該控制單元進(jìn)行對應(yīng)于強(qiáng)調(diào) 電平的切換和觀察模式的切換中的至少一個(gè)切換，變更灰度校正電路部 的灰度校正特性的控制。
另外，可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，即在進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)電平的切換和觀察
模式的切換的情況下，該信號不經(jīng)由控制電路50而直接由灰度校正電路 部接收，由灰度校正電路部變更灰度校正特性。
光源裝置3內(nèi)置有產(chǎn)生照明光的燈20，該燈20產(chǎn)生包含可見區(qū)域 的照明光。該照明光由紅外截止濾波器21截止紅外光并成為接近于大致白色光的波長帶的照明光，之后入射到光圈22。該光圈22的通過光量是
利用光圈驅(qū)動電路23調(diào)整開口量來控制的。
通過了該光圈22的照明光經(jīng)由窄帶用濾波器24 (窄帶光觀察模式 時(shí))入射到會聚透鏡25，或者不經(jīng)由窄帶用濾波器24 (普通光觀察模式 時(shí))就入射到會聚透鏡25，再由該會聚透鏡25會聚并入射到光導(dǎo)向件 13的靠前側(cè)的入射端面，其中窄帶用濾波器24是通過由插棒等構(gòu)成的濾 波器插拔裝置16而在照明光路中插拔的。
圖2示出窄帶用濾波器24的透射率特性的一例。該窄帶用濾波器 24具有3峰性濾波特性，例如在紅、綠、藍(lán)的各波長帶中，具有分別在 窄帶上透射的窄帶透射濾波特性部Ra、 Ga、 Ba。
更具體地說，窄帶透射濾波特性部Ra、 Ga、 Ba具有中心波長分別 是600nm、 540 nm、 420 nm、且其半值寬度是20 40 nm的帶通特性。
因此，在窄帶用濾波器24配置在照明光路中的情況下，在該窄帶透 射濾波特性部Ra、 Ga、 Ba中透射的3帶的窄帶照明光入射到光導(dǎo)向件 13。
與此相對，在窄帶用濾波器24未配置在照明光路中的情況下，(可 見波長區(qū)域的)白色光被提供給光導(dǎo)向件13。
照明光從光導(dǎo)向件13通過光導(dǎo)向件13被傳送到其前端面。所傳送 的照明光從該前端面經(jīng)由安裝在設(shè)置于插入部7的前端部26上的照明窗 上的照明透鏡27照射到外部。然后，利用該照明光對作為被檢體的體腔 內(nèi)的患部等的生物體組織的表面進(jìn)行照明。
在前端部26上，與照明窗鄰接設(shè)置有觀察窗，在該觀察窗上安裝有 物鏡28。該物鏡28使來自生物體組織的返回光的光學(xué)像成像。在該物鏡 28的成像位置上，作為形成攝像單元(攝像部)的固體攝像元件而配置 有電荷耦合元件(簡記為CCD) 29，通過該CCD29進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
在該CCD 29的攝像面上，作為進(jìn)行光學(xué)色分離的色分離濾波器30 而以各像素為單位安裝有例如圖3所示的補(bǔ)色系濾波器，。
該補(bǔ)色系濾波器在各像素前分別配置有品紅(Mg)、綠色(G)、青 色(Cy)、黃色(Ye)這4色彩色基片，并在水平方向上交替配置有Mg和G，在縱方向上，按照Mg、 Cy、 Mg、 Ye和G、 Ye、 G、 Cy的排列順 序配置。
然后，在使用該補(bǔ)色系濾波器的CCD 29的情況下，將在縱方向鄰 接的2列像素相加后依次讀出，此時(shí)在奇數(shù)場和偶數(shù)場中錯(cuò)開像素列來 讀出。然后，利用在后級側(cè)的Y/C分離電路37，如公知那樣生成亮度信 號和顏色信號。
上述CCD 29與信號線的一端連接，并通過連接了該信號線的另一 端的信號連接器連接到視頻處理器4上，由此連接于視頻處理器4內(nèi)的 CCD驅(qū)動電路31和相關(guān)雙重采樣電路(CDS電路)32。
另夕卜，利用從CDS電路32到D/A轉(zhuǎn)換電路51的信號處理系統(tǒng)來形 成圖像處理部，該圖像處理部進(jìn)行根據(jù)CCD 29的輸出信號生成內(nèi)窺鏡圖 像的信號處理。并且，在該圖像處理部內(nèi)設(shè)置有校正灰度的Y電路50和 強(qiáng)調(diào)清晰度的強(qiáng)調(diào)電路48等。
各內(nèi)窺鏡2具有產(chǎn)生該內(nèi)窺鏡2固有的識別信息(ID)的ID產(chǎn)生部 33， ID產(chǎn)生部33的ID被輸入到控制電路15，控制電路15使用ID來識 別與視頻處理器4連接的內(nèi)窺鏡2的種類和安裝該內(nèi)窺鏡2上的CCD 29 的種類、像素?cái)?shù)等。
然后，控制電路15控制CCD驅(qū)動電路31，使其適當(dāng)驅(qū)動所識別的 內(nèi)窺鏡2的CCD 29。
CCD 29通過來自CCD驅(qū)動電路31的CCD驅(qū)動信號的施加而進(jìn)行 光電轉(zhuǎn)換。光電轉(zhuǎn)換后的攝像信號被輸入到CDS電路32。通過CDS電 路32從攝像信號中提取信號分量而生成的基帶信號被輸入到A/D轉(zhuǎn)換電 路34后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并被輸入到亮度檢波電路35來檢測亮度(信 號的平均亮度)。
由亮度檢波電路35檢測出的亮度信號被輸入到調(diào)光電路36，根據(jù) 與基準(zhǔn)亮度(調(diào)光目標(biāo)值)的差而生成用于進(jìn)行調(diào)光的調(diào)光信號。該調(diào) 光信號被輸入到光源裝置3內(nèi)的光圈驅(qū)動電路23，調(diào)整光圈22的開口量 以達(dá)到成為基準(zhǔn)的亮度。
從A/D轉(zhuǎn)換電路34輸出的數(shù)字信號由自動增益控制電路(簡記為AGC電路)38進(jìn)行增益控制以使信號電平為規(guī)定電平，之后被輸入到
Y/C分離電路37。然后，由該Y/C分離電路37根據(jù)輸入信號生成亮度信 號Yh和(作為廣義的顏色信號C的)線序的色差信號Cr (=2R—G)、 Cb (=2B — G)。
亮度信號Yh被輸入到選擇器39，并被輸入到限制信號的通過頻帶 的第1低通濾波器(簡記為LPF) 41。該LPF 41對應(yīng)于亮度信號Yh被 設(shè)定為寬的通過頻帶，與該LPF41的通過頻帶特性對應(yīng)的頻帶的亮度信 號Yl被輸入到第1矩陣電路42。
并且，色差信號Cr、 Cb通過限制信號的通過頻帶的第2LPF43 (線 序)被輸入到同步電路44。
在該情況下，第2 LPF 43的通過頻帶特性由控制電路15根據(jù)觀察模 式進(jìn)行變更。具體地說，在普通光觀察模式時(shí)，第2LPF43被設(shè)定成比 第1 LPF 49低的頻帶。
另一方面，在窄帶光觀察模式時(shí)，第2LPF43被變更為比普通光觀 察模式時(shí)的低頻帶寬的頻帶。例如第2 LPF 43與第1 LPF 41大致一樣地 被設(shè)定(變更)為寬帶。這樣，第2LPF43形成了如下處理特性變更單 元與觀察模式的選擇聯(lián)動地變更進(jìn)行色差信號Cr、 Cb的通過頻帶限制 的處理特性。
同步電路44生成同步的色差信號Cr、 Cb，該色差信號Cr、 Cb被輸 入到第1矩陣電路42。
第1矩陣電路42從亮度信號Yl和色差信號Cr、Cb轉(zhuǎn)換成3原色信 號R1、 Gl、 Bl，所生成的3原色信號R1、 Gl、 Bl被輸入到白平衡電路 45。
該第1矩陣電路42由控制電路15控制，根據(jù)CCD 29的色分離濾 波器30的特性和窄帶用濾波器24的特性來變更(決定轉(zhuǎn)換特性)的矩 陣系數(shù)的值，轉(zhuǎn)換成沒有混色或幾乎消除了混色的3原色信號R1、 Gl、 Bl并將其輸出。
例如，有時(shí)由于與視頻處理器4實(shí)際連接的內(nèi)窺鏡2而使安裝在該 內(nèi)窺鏡2上的CCD 29的色分離濾波器30的特性不同，控制電路15根據(jù)ID信息，按照實(shí)際使用的CCD 29的色分離濾波器30的特性來變更第1 矩陣電路42的系數(shù)。
這樣，即使在實(shí)際使用的攝像元件的種類不同的情況下也能適當(dāng)應(yīng) 對，能防止假色產(chǎn)生，或者能轉(zhuǎn)換成(幾乎)沒有混色的3原色信號Rl、 Gl、 Bl。
另外，通過生成沒有混色的3原色信號Rl、 Gl、 Bl，特別是在窄 帶光觀察模式時(shí)，具有能有效防止在特定顏色的窄帶光下拍攝的顏色信 號由于在其他顏色的窄帶光下拍攝的顏色信號而難以識別的作用效果。
輸入到白平衡電路45的3原色信號R1、 Gl、 Bl由白平衡電路45 進(jìn)行白平衡調(diào)整而生成3原色信號R2、 G2、 B2。
從該白平衡電路45輸出的3原色信號R2、 G2、 B2被輸入到第2矩 陣電路46，由該第2矩陣電路46轉(zhuǎn)換成亮度信號和色差信號R—Y、 R
在該情況下，在普通光觀察模式時(shí)，控制電路15將第2矩陣電路 46的矩陣系數(shù)設(shè)定成從3原色信號R2、 G2、 B2僅轉(zhuǎn)換成亮度信號Y 和色差信號R—Y、 B—Y。
在窄帶光觀察模式時(shí)，控制電路15根據(jù)普通光觀察模式時(shí)的值變更 第2矩陣電路46的矩陣系數(shù)，根據(jù)3原色信號R2、 G2、 B2生成特別是 增大了 B信號的比率(加權(quán))的亮度信號Ynbi和色差信號R—Y、 B—Y。
該情況下的轉(zhuǎn)換式使用3行3列矩陣A、 K時(shí)為下式。這里，K例如由3個(gè)實(shí)數(shù)分量kl k3 (其他分量為0)構(gòu)成，根據(jù)
該式(1)的轉(zhuǎn)換式，比起R顏色信號，G、 B顏色信號的加權(quán)大，特別 是B顏色信號的加權(quán)(比率)最大。換句話說，抑制成為長波長的R顏 色信號，強(qiáng)調(diào)短波長側(cè)的B顏色信號。
并且，A是用于從RGB信號轉(zhuǎn)換成Y色差信號的矩陣，可使用以
下的公知運(yùn)算系數(shù)。
<formula>formula see original document page 18</formula>
由第2矩陣電路46輸出的亮度信號Ynbi被輸入到選擇器39。該選 擇器39的切換由控制電路15控制。g卩，在普通光觀察模式時(shí)選擇亮度 信號Yh，在窄帶光觀察模式時(shí)選擇亮度信號Ynbi。圖1中，從選擇器 39選擇并輸出的亮度信號Yh或Ynbi用亮度信號Ysel表示。
從第2矩陣電路46輸出的色差信號R—Y、 B—Y與通過了選擇器 39的亮度信號Yh或Ynbi (即Ysd) —起被輸入到放大插值電路47。
由該放大插值電路47實(shí)施了放大處理的亮度信號Ysel被輸入到作 為進(jìn)行內(nèi)窺鏡圖像(或圖像信號)的y校正即內(nèi)窺鏡圖像的灰度校正的 灰度校正電路部的y電路50。
由該y電路50進(jìn)行了 y校正處理的亮度信號Ysel被輸入到進(jìn)行內(nèi)窺 鏡圖像(或圖像信號)的清晰度強(qiáng)調(diào)處理的作為強(qiáng)調(diào)電路部的強(qiáng)調(diào)電路 48。
由該強(qiáng)調(diào)電路48實(shí)施了清晰度強(qiáng)調(diào)處理的亮度信號Ysel被輸入到 第3矩陣電路49。并且，由放大插值電路47進(jìn)行了放大處理的色差信號 R—Y、 B—Y由Y電路50進(jìn)行了 y校正即灰度校正之后被輸入到第3矩 陣電路49。
然后，由第3矩陣電路49轉(zhuǎn)換成3原色信號R、 G、B之后，由D/A 轉(zhuǎn)換電路51轉(zhuǎn)換成模擬的3原色信號R、 G、 B，從影像信號輸出端被輸 出到作為內(nèi)窺鏡圖像的顯示單元的監(jiān)視器5。
控制電路15對應(yīng)于通過模式切換開關(guān)14a或14b的操作進(jìn)行的觀察模式的切換或選擇，進(jìn)行LPF 43的特性變更設(shè)定、第1矩陣電路42和 第2矩陣電路46的矩陣系數(shù)變更設(shè)定、選擇器39的亮度信號Yh/Ynbi
的選擇、以及Y電路50中的Y一表值的切換的控制。
并且，控制電路15根據(jù)觀察模式的切換來控制光源裝置3的濾波器 插拔裝置16的動作。并且，在為白平衡調(diào)整時(shí)，該控制電路15進(jìn)行白 平衡電路45的增益設(shè)定。
上述Y電路50具有圖4所示的結(jié)構(gòu)。亮度信號Ysd被輸入到進(jìn)行 與該亮度信號Ysel對應(yīng)的內(nèi)窺鏡圖像整體的灰度校正(構(gòu)成第1灰度校 正電路部)的y—Contrast電路(以下簡記為Cont電路)54和進(jìn)行與內(nèi) 窺鏡圖像的輪廓強(qiáng)調(diào)用對應(yīng)的灰度校正(構(gòu)成第2灰度校正電路部)的 Y—Edge電路55。
并且，色差信號R—Y、 B—Y僅被輸入到進(jìn)行與色差信號對應(yīng)的灰 度校正的Y一Cont電路54。
在Y一Cont電路54和Y—Edge電路55內(nèi)設(shè)定了存儲在表存儲部56 內(nèi)的y一Cont用和y—Edge用的表值。
在本實(shí)施例中，例如對于Y—Cont用的丫—表值，即使在觀察模式的切 換和強(qiáng)調(diào)電平的切換(變更)中也不被變更而是被公共使用。
并且，y—Cont電路54使用Y—Cont用的y—表值，對所輸入的亮度信 號Ysel和色差信號R—Y、 B—Y分別進(jìn)行灰度校正。
與此相對，Edge用的表值在觀察模式的切換和強(qiáng)調(diào)電平的切換 中的任一切換中，被設(shè)定為輸入輸出特性不同，使用實(shí)際設(shè)定的Y—Edge 用的Y—表值對所輸入的亮度信號Ysel進(jìn)行灰度校正。
因此，在y—表存儲部56內(nèi)預(yù)先存儲有與觀察模式對應(yīng)的Y_Edge用 的Y—表值、以及與通過切換而選擇的強(qiáng)調(diào)電平對應(yīng)的y一Edge用的Y一表值。 然后，當(dāng)對應(yīng)于通過用戶的切換操作而選擇的觀察模式，從控制電路15 向y—表存儲部56輸入了觀察模式用設(shè)定指示信號Sob時(shí)，與該觀察模式 對應(yīng)的Y—Edge用的Y一表值被讀出，并被設(shè)定在Y一Edge電路55內(nèi)。
這樣，在本實(shí)施例的Y電路50中具有這樣的結(jié)構(gòu)，S卩通過根據(jù)觀 察模式和強(qiáng)調(diào)電平的切換來變更存儲在檢査表單元或ROM內(nèi)的數(shù)據(jù)，即使在強(qiáng)調(diào)電平等大幅變更的情況下，也能適合于該變更來實(shí)現(xiàn)輸入輸出 特性。并且，可有效抑制在低亮度等時(shí)容易變得顯著的噪聲。
并且，對應(yīng)于由用戶選擇的觀察模式，控制電路15控制如后所述在 進(jìn)行通過強(qiáng)調(diào)電路48強(qiáng)調(diào)清晰度的濾波處理時(shí)所使用的濾波系數(shù)。
并且，同樣，當(dāng)對應(yīng)于由用戶選擇的強(qiáng)調(diào)電平，從控制電路15向L
表存儲部56輸入了強(qiáng)調(diào)電平用設(shè)定指示信號Sen時(shí)，與該強(qiáng)調(diào)電平和所 選擇的觀察模式對應(yīng)的Y—Edge用的Y一表值被讀出，并被設(shè)定在Edge 電路55內(nèi)。
然后，Edge電路55使用所設(shè)定的y_Edge用的y—表值對所輸入的 亮度信號Ysel進(jìn)行灰度校正。
如圖5所示，Edge電路55的輸出信號被輸入到強(qiáng)調(diào)電路48內(nèi)的 濾波電路57。然后，輸入到該濾波電路57的信號在該濾波電路57中由 例如空間濾波器(例如9x9)實(shí)施強(qiáng)調(diào)清晰度的濾波處理，之后被輸入到 加法器58。
Y—Cont電路54輸出的亮度信號Ysd也被輸入到該加法器58，濾波 電路57和Y_Cont電路54的兩輸出信號被相加并從加法器58被輸出。
該加法器58的輸出信號被輸入到削波電路59，由該削波電路59進(jìn) 行削波處理以使處于規(guī)定的輸出范圍內(nèi)，然后被輸出到圖1的第3矩陣 電路49。例如，削波電路59在其輸出信號被輸入的第3矩陣電路49的 輸入位數(shù)是10位時(shí)，削波成0 1023內(nèi)的數(shù)據(jù)值。
并且，在強(qiáng)調(diào)電路48內(nèi)設(shè)置有預(yù)先存儲了與多個(gè)強(qiáng)調(diào)電平對應(yīng)的濾 波系數(shù)的濾波系數(shù)存儲部60，該濾波系數(shù)存儲部60通過被輸入上述強(qiáng)調(diào) 電平用設(shè)定指示信號Sen，將與該指示信號Sen對應(yīng)的濾波系數(shù)設(shè)定在濾 波電路57內(nèi)。然后，該濾波電路57使用實(shí)際設(shè)定的濾波系數(shù)進(jìn)行濾波 處理。
圖6A將與所切換的觀察模式對應(yīng)設(shè)定的Y—Edge電路55的輸入輸出 特性與Cont電路54的輸入輸出特性一起示出。
圖6A中，普通光觀察模式的情況下的Edge電路55的輸入輸出特 性用YJEdge (WLI)表示，窄帶光觀察模式的情況下的Y一Edge電路55的輸入輸出特性用Y一Edge (NBI)表示。并且，y—Cont電路54的輸入輸 出特性由于在兩模式中是公共的，因而僅用Cont表示。
從圖6A可以看出，在普通光觀察模式下，在低亮度部(橫軸的左側(cè) 部分)中，Edge電路55被設(shè)定為輸出比Y一Cont電路54的值小的值的 特性。
并且，在窄帶光觀察模式下，Edge電路55在低亮度部中被設(shè)定 為輸出比普通光觀察模式的情況小的值的特性。
由此，在圖像的低亮度部中，由于可降低由濾波電路57 (參照圖5) 提取的清晰度強(qiáng)調(diào)信號的強(qiáng)度，因而可抑制在由AGC電路38補(bǔ)償窄帶 光觀察模式中的光量不足的情況下的增益提升時(shí)的低亮度部中的噪聲。
艮P，窄帶光觀察模式與普通光觀察模式的情況相比較，由于照明光 受到頻帶限制，因而在該狀態(tài)下與普通光觀察模式相比較光量減小，在 光圈22全開的狀態(tài)下光量有時(shí)會不足。在該情況下，AGC電路38的AGC 功能進(jìn)行動作，利用AGC電路38的增益提升來補(bǔ)償光量不足。
對于進(jìn)行了該補(bǔ)償后的圖像中的高亮度部，雖然S/N相對高，但是 在低亮度部中S/N低，因而噪聲特別顯著，并且在強(qiáng)調(diào)電路48的強(qiáng)調(diào)處 理中噪聲有時(shí)會變得顯著。
在本實(shí)施例中，通過按圖6A那樣設(shè)定Y一Edge電路55的輸入輸出特 性，則如上所述，可降低在低亮度部中的強(qiáng)調(diào)信號的強(qiáng)度，因而可抑制 由強(qiáng)調(diào)處理引起的噪聲放大。
另外，在本實(shí)施例中，Y—Cont電路54對兩種模式下是共用的，然而 可以根據(jù)觀察模式的選擇來變更其特性。圖6B示出在該情況下所設(shè)定的 特性例。
圖6B中，普通光觀察模式的情況下的Cont電路54的輸入輸出特 性用Cont (WLI)表示，窄帶光觀察模式的情況下的Y—Cont電路54 的輸入輸出特性用Y一Cont (NBI)表示。
這里，Cont (WLI)是與圖6A的Y_Cont相同的輸入輸出特性， Cont (NBI)在低亮度部中被設(shè)定為輸出比LCont (WLI)小的值的特在該情況下，在圖1的Y電路50中，當(dāng)對應(yīng)于由用戶選擇的觀察模 式，從控制電路15向L表存儲部56輸入了觀察模式用指定指示信號Sob 時(shí)，讀出與該觀察模式對應(yīng)的Y一Cont用的表值，該表值被設(shè)定在 y—Cont電路54內(nèi)。
與Y一Edge電路55的輸入輸出特性一樣，通過根據(jù)觀察模式切換(變 更)Y一Cont電路54的輸入輸出特性(Y一表值)，可抑制伴隨增益提升而 產(chǎn)生的窄帶光觀察模式的低亮度部中的噪聲。
圖6C是在窄帶光觀察模式的情況下示出根據(jù)觀察模式的切換和強(qiáng) 調(diào)電平的切換的雙方的切換來切換"LjEdge電路55的輸入輸出特性的特 性例。這里還示出圖6A所示的Y—Cont電路54的輸入輸出特性以供參考。
作為Y—Edge電路55的輸入輸出特性，增大了強(qiáng)調(diào)電平的情況下的 特性用Y一Edge(Enh一H)表示，減小了強(qiáng)調(diào)電平的情況下的特性用Y—Edge (Enh—L)表示。另外，強(qiáng)調(diào)電平的大小能使用上述的強(qiáng)調(diào)電平切換開關(guān) 19來選擇。
從圖6C所示的Edge (Enh—H)的特性可以看出，當(dāng)設(shè)定了提高 強(qiáng)調(diào)電平來增大強(qiáng)調(diào)量的程度的濾波系數(shù)時(shí)，在整個(gè)亮度范圍內(nèi)設(shè)定成 可應(yīng)用具有比Cont電路54的輸入輸出特性小的輸出值的Y一表。
與此相對，Edge (Enh一L)的特性僅在低亮度側(cè)成為比Y_Cont電 路54的輸入輸出特性小的輸出值。
由此，在低亮度部中，可抑制噪聲的無用的強(qiáng)調(diào)，并且在高亮度部 中，可減少邊緣部的過沖和下沖，因而可抑制過度的強(qiáng)調(diào)。
這樣，在本實(shí)施例中，在針對與內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號進(jìn)行灰 度校正處理的情況下，分為對圖像信號整體進(jìn)行灰度校正的接近于普通 灰度校正的灰度校正用的處理和清晰度強(qiáng)調(diào)用的處理來進(jìn)行。并且，至 少在清晰度強(qiáng)調(diào)用的處理中，根據(jù)清晰度的強(qiáng)調(diào)電平的切換和觀察模式 的切換來變更其輸入輸出特性。
此時(shí)構(gòu)成為，將低亮度部中的灰度校正曲線的斜度設(shè)定成在清晰度 的強(qiáng)調(diào)電平高或者受到頻帶限制的窄帶光觀察模式的情況下更小，因而 在低亮度部中能有效降低視覺上顯著的噪聲。
22并且，由于如上所述根據(jù)強(qiáng)調(diào)電平和觀察模式的切換來變更清晰度 強(qiáng)調(diào)用的處理時(shí)的輸入輸出特性，因而與不變更的情況相比較，即使在 例如強(qiáng)調(diào)電平在寬范圍內(nèi)或多級變更的情況下，也能適當(dāng)?shù)貞?yīng)對該變更。
而且，所述灰度校正用的處理用的灰度校正的輸入輸出特性也根據(jù) 觀察模式的切換來變更。在該情況下，在窄帶光觀察模式時(shí)，在低亮度 部中設(shè)定成輸出更小的值的輸入輸出特性。由此，可更有效地抑制由于 補(bǔ)償亮度不足的增益提升而產(chǎn)生的低亮度部的噪聲。
并且，本實(shí)施例可使用簡單的結(jié)構(gòu)有效地降低視覺上顯著的噪聲。
并且，通過根據(jù)清晰度強(qiáng)調(diào)電平的切換和觀察模式的切換來切換檢 査表的輸入輸出特性，可進(jìn)行高速處理。
作為上述實(shí)施例1，以應(yīng)用于同步式的情況為例作了說明，然而還 能應(yīng)用于以下的面順序式的內(nèi)窺鏡裝置的情況。
在該面順序式的內(nèi)窺鏡裝置中，將R、 G、 B光或多個(gè)窄帶光依次照 射到被攝體側(cè)，進(jìn)行面順序照明，在該面順序照明下(不具有色分離濾 波器)，使用單色攝像元件按面順序式進(jìn)行攝像。
圖7所示的面順序式的內(nèi)窺鏡裝置1B由以下構(gòu)成，即內(nèi)窺鏡2B， 光源裝置3B，視頻處理器4B，監(jiān)視器5，以及記錄內(nèi)窺鏡圖像的歸檔裝 置6。
內(nèi)窺鏡2B可使用在圖1的內(nèi)窺鏡2中不具有色分離濾波器30的單 色CCD 29。
并且，光源裝置3B是在圖1中的光源裝置3中取代濾波器插拔裝置 16和濾波器24而設(shè)置有旋轉(zhuǎn)濾波器61，其將燈20的照明光轉(zhuǎn)換為面 順序光；電動機(jī)62，其對旋轉(zhuǎn)濾波器61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；移動電動機(jī)63， 其使保持該電動機(jī)62的保持板62a在與光路正交的方向上移動；以及控 制電路64，其使電動機(jī)62以一定速度旋轉(zhuǎn)。另外，燈點(diǎn)亮電路65將燈 點(diǎn)亮電力提供給燈20以使其點(diǎn)亮。
在保持板62a上例如設(shè)置有齒條部，該齒條部與設(shè)置在移動電動機(jī) 63的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪63a嚙合。然后，當(dāng)利用移動電動機(jī)63使保持板 62a如圖7中的箭頭C所示那樣移動時(shí)，旋轉(zhuǎn)濾波器61也與電動機(jī)62一起移動。
如圖8所示，旋轉(zhuǎn)濾波器61構(gòu)成為圓板狀，并形成為以中心作為旋 轉(zhuǎn)軸的雙重結(jié)構(gòu)。
然后，在直徑大的外側(cè)的圓周方向部分上配置有構(gòu)成第1濾波器組
的Ra濾波器61ra、 Ga濾波器61ga和Ba濾波器61ba，它們用于輸出適 合于圖9所示的色再現(xiàn)的疊加后(寬帶的)分光特性的面順序光。另外， 圖9中，用通過Ra濾波器61ra、 Ga濾波器61ga和Ba濾波器61ba分別 透射的波長帶Ra、 Ga、 Ba表示。
并且，在內(nèi)側(cè)的圓周方向部分上配置有構(gòu)成第2濾波器組的Rb濾波 器61rb、 Gb濾波器61gb和Bb濾波器61bb，它們用于輸出能提取生物 體組織表層附近的期望深度的組織信息的、離散分光特性的窄帶面順序 光。
另外，圖10中，用通過Rb濾波器61rb、 Gb濾波器61gb和Bb濾 波器61bb分別透射的波長帶Rb、 Gb、 Bb表示。
然后，通過使用根據(jù)用戶的模式切換開關(guān)14a或14b的模式切換指 示信號而從模式切換電路73輸出的驅(qū)動信號，使移動電動機(jī)18正轉(zhuǎn)或 反轉(zhuǎn)，可根據(jù)觀察模式在光路上配置第1濾波器組或第2濾波器組。
在第1濾波器組配置在光路上的情況下，得到普通的紅、綠、藍(lán)的 面順序光，即圖9所示的Ra、 Ga、 Ba的寬帶的面順序光，相當(dāng)于可獲 得普通光觀察像的普通光觀察模式。
與此相對，在第2濾波器組配置在光路上的情況下，得到窄帶的面 順序光，相當(dāng)于可獲得窄帶光觀察像的窄帶光觀察模式(NBI模式)。另 外，圖8中示出在第1濾波器組和第2濾波器組配置在光路上的情況下 的光束位置。
并且，視頻處理器4B具有CCD驅(qū)動電路31，通過被施加該CCD 驅(qū)動電路31的CCD驅(qū)動信號而由CCD 29進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換后的信號被該 視頻處理器4B內(nèi)的前置放大器66放大后，經(jīng)過進(jìn)行相關(guān)雙重采樣及噪 聲去除等的處理電路67被輸入到A/D轉(zhuǎn)換電路34，并被輸入到調(diào)光電 路36'。該調(diào)光電路36'具有圖1的亮度檢波電路35、調(diào)光電路36以及光圈驅(qū)動電路23的功能。
該信號在通過A/D轉(zhuǎn)換電路34從模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的圖像數(shù) 據(jù)后，被輸入到白平衡電路68進(jìn)行白平衡處理，之后被輸入到AGC電 路69，被放大到規(guī)定電平。
另外，與AGC電路69的AGC功能相比優(yōu)先進(jìn)行光源裝置3的光圈 22的照明光量的調(diào)光動作，在該光圈22的開口達(dá)到開放狀態(tài)后，根據(jù)該 幵放狀態(tài)的信息，AGC電路69將在該開放狀態(tài)下仍不足的部分進(jìn)行放 大，以使增大信號電平。
并且，調(diào)光電路36'由處理電路67的輸出信號生成調(diào)光信號，該調(diào) 光信號用于調(diào)整光源裝置3的光圈22的開口量來控制為適當(dāng)?shù)恼彰鞴?br>
上述AGC電路69的輸出數(shù)據(jù)被輸入到將面順序信號轉(zhuǎn)換成同步的 信號的同步電路70，并經(jīng)由切換開關(guān)71被輸入到放大電路72。切換開 關(guān)71利用模式切換開關(guān)14a的操作，在普通光觀察模式時(shí)通過模式切換 電路73選擇接點(diǎn)a，在窄帶光觀察模式時(shí)通過模式切換電路73選擇接點(diǎn) b。
由同步電路70進(jìn)行了同步化的信號數(shù)據(jù)被輸入到顏色轉(zhuǎn)換電路74， 由該顏色轉(zhuǎn)換電路74進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換處理。該顏色轉(zhuǎn)換電路74利用3x3 矩陣對同步化后的RGB圖像信息進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換。由此，提高在窄帶光觀 察模式下再現(xiàn)的圖像信息的視認(rèn)性。
該情況下從RGB向R'G'B'進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換式是使用式(1)中 的3行3列矩陣K來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
如上所述，K例如由3個(gè)實(shí)數(shù)分量kl k3 (其他分量為0)構(gòu)成， 通過利用該矩陣K的轉(zhuǎn)換，使RGB彩色信號中的B顏色信號的加權(quán)(比 率)最大，抑制借助長波長的R2濾波器的透射光進(jìn)行圖像化的R顏色信 號，并強(qiáng)調(diào)短波長側(cè)的B顏色信號而顯示為RGB彩色圖像。
該顏色轉(zhuǎn)換電路74的輸出信號(雖然是R'、 G'、 B'，但為了簡化而 使用R、 G、 B進(jìn)行說明)被輸入到面順序電路75。
面順序電路75由幀存儲器構(gòu)成，通過依次讀出同時(shí)存儲的R、 G、B的圖像數(shù)據(jù)作為顏色分量圖像而轉(zhuǎn)換成面順序的圖像數(shù)據(jù)。該面順序
的圖像數(shù)據(jù)R、 G、 B經(jīng)由切換開關(guān)71被輸入到放大電路72進(jìn)行放大插 值處理，之后被輸入到Y(jié)電路50B。
由該Y電路50B對輸入的面順序的R、 G、 B信號數(shù)據(jù)進(jìn)行y校正。該 y電路50B具有相當(dāng)于實(shí)施例1中的圖4所示的Y電路50的結(jié)構(gòu)。在實(shí)施 例1中，亮度信號Ysd、 R—Y和B—Y被輸入至Uy電路50，而在本實(shí)施 例中，輸入面順序的R、 G、 B信號。
并且，在該情況下，取代圖4所示的亮度信號Ysd而輸入面順序的 R、 G、 B信號，從而沒有以下部分，即色差信號R—Y和B — Y被輸 入到Y(jié)—Cont電路54的部分，以及從該Y—Cont電路54向第3矩陣電路49 輸出色差信號R—Y和B—Y的部分。
該Y電路50B的輸出信號被輸入到強(qiáng)調(diào)電路48B，由強(qiáng)調(diào)電路48B實(shí) 施與實(shí)施例1 一樣的清晰度強(qiáng)調(diào)處理，之后經(jīng)過選擇器76被輸入到同步 電路77。
另夕卜，在本實(shí)施例中，圖4所示的y一Edge電路55的輸出信號被輸入 到強(qiáng)調(diào)電路48B內(nèi)的濾波電路57 (參照圖5)。并且，圖4中的y—Cont 電路54取代亮度信號Ysel而將面順序的R、 G、 B信號輸出到強(qiáng)調(diào)電路 48B內(nèi)的加法器58 (參照圖5)。
上述同步電路77由例如3個(gè)存儲器77a、 77b、 77c形成。
由同步電路77進(jìn)行了同步化的信號數(shù)據(jù)被輸入到圖像處理電路78， 被實(shí)施動態(tài)圖像的色偏差校正等的圖像處理，之后被輸入到D/A轉(zhuǎn)換電 路79a、 79b、 79c和編碼電路80，由這些D/A轉(zhuǎn)換電路79a、 79b、 79c 轉(zhuǎn)換成模擬的影像信號，之后被輸入到監(jiān)視器5。
監(jiān)視器5顯示與輸入的影像信號對應(yīng)的內(nèi)窺鏡圖像。并且，由編碼 電路80壓縮后的內(nèi)窺鏡圖像信號被輸入到歸檔裝置6并被記錄。并且， 在視頻處理器4B內(nèi)設(shè)置有定時(shí)發(fā)生器81，該定時(shí)發(fā)生器81被輸入來自 光源裝置3的控制電路64的與旋轉(zhuǎn)濾波器61的旋轉(zhuǎn)同步的同步信號， 并將與該同步信號同步的各種定時(shí)信號輸出到上述各電路。
并且，ID產(chǎn)生部33的ID被輸入到定時(shí)發(fā)生器81，定時(shí)發(fā)生器81即使在CCD 29的像素?cái)?shù)根據(jù)ID而不同的情況下，也將用于驅(qū)動該CCD 29的控制信號和定時(shí)信號發(fā)送到CCD驅(qū)動電路31。
并且，設(shè)置在內(nèi)窺鏡2B內(nèi)的、進(jìn)行模式切換指示的模式切換開關(guān) 14a的輸出信號被輸入到視頻處理器4B內(nèi)的模式切換電路73。
模式切換電路73將與所輸入的模式切換指示信號對應(yīng)的控制信號 輸出到調(diào)光控制參數(shù)切換電路83和光源裝置3的移動電動機(jī)63，并控制 切換開關(guān)71的切換和Y電路50B的輸入輸出特性。
調(diào)光控制參數(shù)切換電路83將與旋轉(zhuǎn)濾波器61的第1濾波器組或第 2濾波器組對應(yīng)的調(diào)光控制參數(shù)輸出到調(diào)光電路36'，調(diào)光電路36'根據(jù)來 自模式切換電路73的控制信號和來自調(diào)光控制參數(shù)切換電路83的調(diào)光 控制參數(shù)，控制光源裝置3的光圈22，并以達(dá)到適當(dāng)亮度的方式進(jìn)行控 制。
并且，在僅通過光圈22的控制不能達(dá)到規(guī)定亮度的情況下，調(diào)光控 制參數(shù)切換電路83發(fā)送用于使AGC電路69的AGC進(jìn)行動作的控制信 號，控制AGC電路69使其達(dá)到規(guī)定亮度。
艮口，調(diào)光電路36'將用于使根據(jù)處理電路67的輸出信號和從AGC電 路69發(fā)送的增益值而計(jì)算出的圖像亮度達(dá)到規(guī)定值的控制信號發(fā)送到 AGC電路69。
在本變形例中，通過操作模式切換開關(guān)14a、 14b能切換觀察模式，
并且根據(jù)切換設(shè)定的普通光觀察模式或窄帶光觀察模式適當(dāng)設(shè)定Y電路 50B的y—Edge電路55和y—Cont電路54 (參照圖4)的輸入輸出特性。
并且，即使在通過強(qiáng)調(diào)電平切換開關(guān)19的操作切換了強(qiáng)調(diào)電平的情 況下，也根據(jù)該強(qiáng)調(diào)電平適當(dāng)設(shè)定y電路50B的Y一Edge電路55的輸入輸 出特性。
在本變形例中，與實(shí)施例1的情況一樣，在從普通光觀察模式切換 到窄帶光觀察模式的情況下，如圖6A所示，輸出在窄帶光觀察模式時(shí)的 y電路50B的y—Edge電路55的輸入輸出特性與普通光觀察模式的情況相 比在低亮度部側(cè)低的值(小的輸出值)。
并且，如圖6C所示，在提高強(qiáng)調(diào)電平來增大了強(qiáng)調(diào)量的情況下，切電路55的輸入輸出特性越小的值的特性。
因此，作為本變形例的效果，可取得與實(shí)施例1相同的效果。
另外，作為本變形例中的與強(qiáng)調(diào)電平的切換對應(yīng)的^Edge電路55 的輸入輸出特性，可以如圖6A所示那樣設(shè)定。
艮口，伴隨強(qiáng)調(diào)電平上升，切換到僅在低亮度部輸出更小值的輸入輸 出特性。濾波電路57中應(yīng)用的強(qiáng)調(diào)的頻率特性在減輕了高亮度部的過沖 或下沖的情況下，能減輕低亮度部的噪聲，并能減輕高亮度的強(qiáng)調(diào)效果 的抑制。
并且，在強(qiáng)調(diào)電平切換時(shí)也采用圖6A所示的特性的情況下，能通過
數(shù)據(jù)的公共化來減少數(shù)據(jù)量。 (實(shí)施例2)
下面參照圖11說明本發(fā)明的實(shí)施例2。本實(shí)施例是這樣的實(shí)施例， 即不使用窄帶照明光，并在普通照明光狀態(tài)下，獲得相當(dāng)于通過(同 步的)窄帶光照明獲得的窄帶圖像的圖像(稱為假窄帶圖像或分光圖像)。 由于是不使用實(shí)施例1中的窄帶照明光的結(jié)構(gòu)，因而首先說明其背景。
在日本特開2003—93336號公報(bào)中公開了一種用于不使用窄帶光就 能容易視認(rèn)粘膜表層附近的深度方向的血管流通狀態(tài)等的內(nèi)窺鏡裝置。 盡管該現(xiàn)有例的結(jié)構(gòu)簡單，然而由于通過數(shù)值運(yùn)算來生成相當(dāng)于在窄帶 光下拍攝的窄帶圖像的分光圖像，因而分光圖像的信號電平低，達(dá)到低 S/N，結(jié)果噪聲容易顯著。
因此，為實(shí)現(xiàn)下述目的而采用本實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)，即提供一種內(nèi) 窺鏡用圖像處理裝置和內(nèi)窺鏡裝置，即使在不使用窄帶光而根據(jù)在普通 可見光下拍攝的信號這樣來生成分光圖像信號的情況下，也能顯示噪聲 少的清晰度強(qiáng)調(diào)處理圖像。
圖11示出包括實(shí)施例2的內(nèi)窺鏡裝置1C的結(jié)構(gòu)，對應(yīng)于使用與實(shí) 施例1的內(nèi)窺鏡2相同的補(bǔ)色系的色分離濾波器30的情況。
該內(nèi)窺鏡裝置1C采用在圖1所示的內(nèi)窺鏡裝置1中變更了光源裝置 3的一部分后的光源裝置3C和變更了視頻處理器4的一部分后的視頻處
28理器4C。
光源裝置3C釆用在圖1的光源裝置3中不具有濾波器24和濾波器 插拔裝置16的結(jié)構(gòu)。即，該光源裝置3C總是產(chǎn)生普通光觀察用的白色 光。
并且，本實(shí)施例中的視頻處理器4C在圖1的視頻處理器4中未設(shè)置 選擇器，在普通光觀察模式的情況下就不用說了，在窄帶光觀察模式的 情況下，也經(jīng)由LPF41和LPF43以及同步電路44向具有圖1的第1矩 陣電路42的功能的第1矩陣電路86輸入亮度信號Yl和顏色信號Cr、 Cb。
該第1矩陣電路86在普通光觀察模式時(shí)，針對亮度信號Yl和顏色 信號Cr、 Cb轉(zhuǎn)換成RGB信號(相當(dāng)于圖1的R1、 Gl、 Bl)。
另一方面，在顯示裝置上顯示分光圖像的分光觀察模式時(shí)，從控制 電路15生成窄帶信號(以下稱為分光圖像信號)的3行3列矩陣系數(shù)被 設(shè)定在第1矩陣電路86內(nèi)，第1矩陣電路86輸出窄帶的分光圖像信號 Fl、 F2、 F3。
因此，圖11中，從第1矩陣電路86輸出的信號用Rl'、 Gl'、 Bl' 表示(這里，在普通光觀察模式時(shí)，R1'二R1， G1'=G1， B1'二B1;在分 光觀察模式時(shí)，R1' = F1， G1'=F2， B1'二F3)。
該第1矩陣電路86的輸出信號成為通過白平衡電路45進(jìn)行了白平 衡的信號R2'、 G2'、 B2'，并由第2矩陣電路46轉(zhuǎn)換成亮度信號Y'和色 差信號R—Y'、 B—Y'。
該亮度信號Y'和色差信號R—Y'、 B — Y'經(jīng)由放大插值電路47進(jìn)行 放大插值處理后，被輸入到Y(jié)電路50C，由y電路50C進(jìn)行了灰度轉(zhuǎn)換的 亮度信號Y'被輸入到強(qiáng)調(diào)電路48C。
上述Y電路50C具有例如與實(shí)施例1的y電路50相同的結(jié)構(gòu)。然后， 特別是針對圖像的輪廓強(qiáng)調(diào)用的Y—Edge電路55，根據(jù)觀察模式的切換和 強(qiáng)調(diào)電平的切換來切換其輸入輸出特性，并與實(shí)施例1的情況一樣進(jìn)行 處理。
另外，可以根據(jù)在本實(shí)施例中所選擇的觀察模式來變更Y一Cont電路的輸入輸出特性。
這樣，在本實(shí)施例中，采用這樣的結(jié)構(gòu)，即根據(jù)在白色光的寬帶 照明下拍攝的攝像信號來生成普通的圖像信號，并通過電信號處理(數(shù) 值數(shù)據(jù)處理)生成與窄帶的圖像相當(dāng)?shù)姆止鈭D像信號F1、 F2、 F3。
在實(shí)施例1中，在切換了觀察模式的情況下切換照明光，然而在本
實(shí)施例中不進(jìn)行照明光的切換。并且，控制電路15根據(jù)觀察模式的切換
指示，換句話說是根據(jù)期望觀察的內(nèi)窺鏡圖像的種類的切換(選擇)，進(jìn)
行第i矩陣電路86的矩陣系數(shù)的切換設(shè)定。
并且，在普通光觀察模式時(shí)，按實(shí)施例1那樣進(jìn)行處理，并在分光
觀察模式下將在電信號處理中生成的分光圖像信號F1、 F2、 F3轉(zhuǎn)換成亮 度信號Y'和色差信號R—Y'、B—Y'，與實(shí)施例1的情況一樣地進(jìn)行處理， 從而有效地抑制低亮度部的噪聲。
并且，即使在根據(jù)強(qiáng)調(diào)電平切換開關(guān)19的切換指示進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)電平 切換的情況下，也能通過切換Y—Edge電路55的輸入輸出特性，與實(shí)施例 1的情況一樣地進(jìn)行處理，有效地抑制低亮度部的噪聲，并能減少高亮度 部側(cè)的邊緣部的過沖。
這樣，在本實(shí)施例中，與實(shí)施例1的情況一樣，能有效抑制在低亮 度部顯著的噪聲。
在上述情況下，對使用補(bǔ)色系的色分離濾波器30的內(nèi)窺鏡2的情況 下的內(nèi)窺鏡裝置1C作了說明，而圖12示出第1變形例的內(nèi)窺鏡裝置1D 的結(jié)構(gòu)，該內(nèi)窺鏡裝置1D可應(yīng)用于使用補(bǔ)色系的色分離濾波器30的內(nèi) 窺鏡2和使用原色系的色分離濾波器30'的內(nèi)窺鏡2'中的任一情況。
在圖12的內(nèi)窺鏡裝置1D中，使用將圖11的視頻處理器4C的一部 分按以下那樣作了變更后的視頻處理器4D。該視頻處理器4D釆用這樣 的結(jié)構(gòu)，即能對應(yīng)于圖11所示的具有補(bǔ)色系的色分離濾波器30的內(nèi)窺 鏡2，并能對應(yīng)于圖12所示的使用原色系的色分離濾波器30'的內(nèi)窺鏡2'。 圖12所示的內(nèi)窺鏡裝置1D采用這樣構(gòu)成的視頻處理器4D， g口在圖 11的內(nèi)窺鏡裝置1C中的視頻處理器4C中，在第1矩陣電路86前設(shè)有 切換開關(guān)91，并能選擇在使用補(bǔ)色系的色分離濾波器30的內(nèi)窺鏡2的情況下應(yīng)用的Y/C分離和同步電路92以及在使用原色系的色分離濾波器
30'的內(nèi)窺鏡2'的情況下應(yīng)用的同步電路93 。
另外，圖12中的Y/C分離和同步電路92是將圖11中的Y/C分離 電路37、 LPF41、 43以及同步電路44集中示出的。
并且，控制電路15根據(jù)來自與視頻處理器4D連接的內(nèi)窺鏡2或者 2'內(nèi)的ID產(chǎn)生部33的ID信息中與色分離濾波器30或者30'對應(yīng)的信息， 進(jìn)行切換開關(guān)91的切換和第1矩陣電路86的矩陣系數(shù)的切換設(shè)定等。
并且，控制電路15還進(jìn)行針對強(qiáng)調(diào)電路48C的特性切換控制。圖 12中，示出在視頻處理器4D上連接有使用原色系的色分離濾波器30'的 內(nèi)窺鏡2'的情況，在該情況下選擇使用同步電路93。
從采用原色系的色分離濾波器30'的CCD 29輸出、并輸入到同步電 路93的R、 G、 B的像素信號為單色/像素，因而在該同步電路93中轉(zhuǎn)換 G板化)成3色/像素的信號并輸出到第1矩陣電路86。
在使用補(bǔ)色系的色分離濾波器30的CCD 29的情況下，亮度信號Y 和顏色信號Cr、 Cb被輸入到該第1矩陣電路86，在使用原色系的色分 離濾波器30'的CCD29的情況下，R、 G、 B信號被輸入到該第1矩陣電 路86。
控制電路15根據(jù)來自ID產(chǎn)生部33的ID信息，適當(dāng)進(jìn)行第1矩陣 電路86的矩陣系數(shù)的切換。并且，按照圖11所示結(jié)構(gòu)的情況下說明那 樣，從該第1矩陣電路86輸出R1'、 Gl'、 Bl'的信號。
根據(jù)本變形例，在使用原色系的色分離濾波器30'的情況和使用補(bǔ)色 系的色分離濾波器30的情況中的任一情況下，可取得與實(shí)施例2相同的 效果。
另外，在本變形例中，可以根據(jù)ID產(chǎn)生部33的ID，按照安裝在該 內(nèi)窺鏡2或2'上的CCD 29的特性，適當(dāng)設(shè)定Y電路50C中的例如y—Edge 電路55的特性。
艮P， CCD 29由于其進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換時(shí)的S/N值根據(jù)CCD29的種類等 而不同，因而根據(jù)CCD 29的種類等，將與其S/N值對應(yīng)的特性的Y—表值 存儲在Y電路50C內(nèi)的Y—表存儲部56中(參照圖4)。
31并且，控制電路15根據(jù)ID產(chǎn)生部33的ID，將使用與CCD 29對應(yīng) 的y—表值的指示信號Seed發(fā)送到y(tǒng)電路50C內(nèi)的y—表存儲部56， y—表存 儲部56將所指示的Y一表值設(shè)定在Y—Edge電路55內(nèi)。
該指示信號Seed除了具有根據(jù)強(qiáng)調(diào)電平和觀察模式的切換將Y—表值 設(shè)定在Y—Edge電路55內(nèi)的功能以外，還能對應(yīng)于實(shí)際使用的CCD的種
類等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定l表值。
在該情況下，與S/N大的CCD 29的情況相比，在S/N小的CCD 29 的情況下設(shè)定成輸出值相對于低亮度部的輸入為較低值的特性。這樣， 即使在CCD 29的特性不同的情況下，也能有效抑制特別是低亮度部的噪尸。
設(shè)定在y—Edge電路55內(nèi)的y—表值可以根據(jù)指示信號Sccd、與強(qiáng)調(diào) 電平對應(yīng)的指示信號Sen、以及與觀察模式對應(yīng)的指示信號Sob來設(shè)定。
本實(shí)施例還能應(yīng)用于面順序式的內(nèi)窺鏡2B的情況。圖13示出包括 第2變形例的內(nèi)窺鏡裝置1E，該內(nèi)窺鏡裝置1E應(yīng)用于面順序式的內(nèi)窺 鏡2B的情況。
該內(nèi)窺鏡裝置1E采用在圖7所示的內(nèi)窺鏡裝置1B中變更了光源裝 置3B的一部分后的光源裝置3E和變更了視頻處理器4B的一部分后的 視頻處理器4E。
該光源裝置3E構(gòu)成為，在圖7的光源裝置3B中使用旋轉(zhuǎn)濾波器61' 來取代旋轉(zhuǎn)濾波器61，且不設(shè)置使旋轉(zhuǎn)濾波器61移動的移動電動機(jī)63 等。
艮P，旋轉(zhuǎn)濾波器61'僅具有圖8所示的外周側(cè)的濾波器組，而不具有 內(nèi)周側(cè)的濾波器組。而且，總是產(chǎn)生R、 G、 B的面順序光。
并且，視頻處理器4E在圖6的視頻處理器4B中取代顏色轉(zhuǎn)換電路 74而使用顏色轉(zhuǎn)換電路95，該顏色轉(zhuǎn)換電路95具有生成窄帶的分光圖 像信號的功能、以及針對所生成的分光圖像信號進(jìn)行(與圖7的顏色轉(zhuǎn) 換電路74的功能相當(dāng)?shù)?顏色轉(zhuǎn)換的功能。
并且，針對該顏色轉(zhuǎn)換電路95設(shè)置有轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)存儲部96，該 轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)存儲部96提供用于生成窄帶的分光信號的轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)。并且，在向分光觀察模式進(jìn)行了模式切換的情況下，根據(jù)來自模式切換
電路73的信號，從轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)存儲部96向顏色轉(zhuǎn)換電路95提供用于
生成窄帶的分光信號的轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)。
然后，通過該顏色轉(zhuǎn)換電路95生成分光圖像信號并對其進(jìn)行顏色轉(zhuǎn) 換，與從圖7的顏色轉(zhuǎn)換電路74輸出的窄帶信號相當(dāng)?shù)男盘柋惠敵龅矫?順序電路75。其他結(jié)構(gòu)與圖7相同。
并且，在為普通光觀察模式時(shí)，本變形例的動作是與圖7的情況下 的普通光觀察模式完全相同的動作。
另一方面，在為分光觀察模式時(shí)，從轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)存儲部96向顏色 轉(zhuǎn)換電路95提供轉(zhuǎn)換矩陣系數(shù)，生成分光圖像信號，同時(shí)進(jìn)行顏色轉(zhuǎn)換。 從該顏色轉(zhuǎn)換電路95輸出的經(jīng)過顏色轉(zhuǎn)換后的分光圖像信號對應(yīng)于從圖 7的顏色轉(zhuǎn)換電路74輸出的經(jīng)過顏色轉(zhuǎn)換后的窄帶信號。并且，該顏色 轉(zhuǎn)換電路95以后的動作是與圖7的分光觀察模式相同的動作。
并且，本變形例還可以應(yīng)用于根據(jù)普通光觀察模式下的面順序式的 寬帶的圖像信號生成窄帶的圖像信號即分光圖像信號的情況，可有效地 抑制該情況下的低亮度部的噪聲。
另外，在上述實(shí)施例2及其變形例中，作為特殊光觀察模式對分光 觀察模式的情況作了說明。
并且，作為該特殊光觀察模式，取代例如在實(shí)施例1中所說明的窄 帶光觀察模式，而能夠應(yīng)用于對患部等被檢體照射紅外光來進(jìn)行攝像的 紅外光觀察模式、以及對患部等被檢體照射激勵(lì)光來進(jìn)行熒光觀察的熒 光觀察模式的情況。
例如，在紅外光觀察模式或熒光觀察模式的情況下，與在實(shí)施例1 中所說明的窄帶光觀察模式的情況一樣，可照射至少一個(gè)窄帶的照明光， 并根據(jù)在該照明光下拍攝的圖像信號獲得紅外光圖像或熒光圖像。
并且，通過將上述的各實(shí)施例等部分地組合等而構(gòu)成的實(shí)施例等也 屬于本發(fā)明。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
在插入體腔內(nèi)進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的情況下，有時(shí)進(jìn)行觀察模式的切換和強(qiáng)調(diào)電平的切換等來進(jìn)行觀察，在這種情況下，與該切換聯(lián)動地進(jìn)行 與Y電路中的圖像輪廓對應(yīng)的灰度校正特性等的變更。這樣，可有效抑制 在低亮度部容易變顯著的噪聲，可在畫質(zhì)良好的觀察圖像中進(jìn)行內(nèi)窺鏡 檢查。
本申請是以2006年5月8日在日本提交的日本特願第2006—129681 號作為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)而提交的，上述公開內(nèi)容被引用在本申請的說 明書、權(quán)利要求書和附圖中。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置具有圖像處理部，其針對由安裝在內(nèi)窺鏡上的攝像元件所拍攝的信號進(jìn)行信號處理，在該信號處理中生成用于作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的與所述內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號；灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度；以及切換部，其切換作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類，其中，所述內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換，變更所述灰度校正電路部的灰度校正特性。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，所 述切換部能從包含普通光圖像、特殊光圖像和分光圖像中的至少兩個(gè)的 觀察模式或種類在內(nèi)的內(nèi)窺鏡圖像向任意一個(gè)切換，所述普通光圖像是 在可見波長區(qū)的照明光下生成的，所述特殊光圖像是在與所述普通光圖 像不同的照明光下生成的，所述分光圖像相當(dāng)于通過對在所述可見波長 區(qū)的照明光下生成的所述圖像信號實(shí)施數(shù)值數(shù)據(jù)處理而生成的窄帶圖 像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，該 內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置還具有強(qiáng)調(diào)電路部，其針對所述圖像信號進(jìn)行 清晰度強(qiáng)調(diào)；以及強(qiáng)調(diào)量切換部，其進(jìn)行所述清晰度的強(qiáng)調(diào)量的切換。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，通 過所述強(qiáng)調(diào)量的切換，所述灰度校正電路部對應(yīng)于所設(shè)定的強(qiáng)調(diào)量來變 更所述灰度的校正特性。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，所 述灰度校正電路部具有第1灰度校正電路部，其使用第1校正特性校正所述圖像信號的灰 度；以及第2灰度校正電路部，其具有與所述第1灰度校正電路部不同的第2校正特性，并針對向所述強(qiáng)調(diào)電路部輸入的輸入圖像信號校正灰度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，所 述第2灰度校正電路部對應(yīng)于所述觀察模式或種類的切換、或者所述強(qiáng)調(diào)量的切換，變更所述第2校正特性。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，至 少在向所述普通光圖像切換的情況、以及向所述特殊光圖像或所述分光 圖像切換的情況下，所述灰度校正電路部將所述灰度的校正特性變更為 相互不同的校正特性。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，所 述第2灰度校正電路部對應(yīng)于所述觀察模式或種類的切換、或者所述強(qiáng) 調(diào)量的切換，針對所述輸入圖像信號中的至少低亮度變更第2校正特性。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，所 述第2灰度校正電路部在增大所述強(qiáng)調(diào)量的切換的情況下，與減小所述 強(qiáng)調(diào)量的切換的情況相比，變更為具有得到更小的輸出值的輸入輸出特 性的所述第2校正特性。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述第2灰度校正電路部在所述內(nèi)窺鏡圖像是所述特殊光圖像或所述分 光圖像的情況下，與所述普通光圖像的情況相比，變更為具有得到更小 的輸出值的輸入輸出特性的所述第2校正特性。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述特殊光圖像是根據(jù)在至少一個(gè)窄帶的照明光下拍攝的圖像信號而生 成的窄帶光圖像、熒光圖像、紅外光圖像中的任意一種。
12. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述第2灰度校正電路部具有數(shù)據(jù)存儲部，該數(shù)據(jù)存儲部存儲決定所述 第2校正特性的數(shù)據(jù)，并且所述第2灰度校正電路部根據(jù)所述觀察模式 或種類、或者所述強(qiáng)調(diào)量的切換來變更所述數(shù)據(jù)。
13. —種內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡用圖像處 理裝置具有圖像處理部，其針對由安裝在內(nèi)窺鏡上的攝像元件所拍攝的信號進(jìn)行信號處理，在該信號處理中生成用于作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的與所述內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號；灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度；強(qiáng)調(diào)電路部，其針對所述圖像信號進(jìn)行清晰度的強(qiáng)調(diào)；切換部，其切換作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類；以及強(qiáng)調(diào)量切換部，其進(jìn)行所述清晰度的強(qiáng)調(diào)量的切換，其中，所述內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換、以及所述強(qiáng)調(diào)量的切換中的至少一種切換，變更所述灰度校正電路部的灰度校正特性。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述切換部能從包含普通光圖像、特殊光圖像和分光圖像中的至少兩個(gè) 的內(nèi)窺鏡圖像向任意一個(gè)切換，所述普通光圖像是在可見波長區(qū)的照明 光下生成的，所述特殊光圖像是在與所述普通光圖像不同的照明光下生 成的，所述分光圖像相當(dāng)于通過對在所述可見波長區(qū)的照明光下生成的 所述圖像信號實(shí)施數(shù)值數(shù)據(jù)處理而生成的窄帶圖像。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述灰度校正電路部具有第1灰度校正電路部，其使用第1校正特性校正所述圖像信號的灰 度；以及第2灰度校正電路部，其具有與所述第1灰度校正電路部不同的第 2校正特性，并針對向所述強(qiáng)調(diào)電路部輸入的輸入圖像信號校正灰度，所述第2灰度校正電路部根據(jù)所述觀察模式或種類的切換、以及所 述強(qiáng)調(diào)量的切換中的至少一種切換，變更所述第2校正特性。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述第2灰度校正電路部對應(yīng)于所述觀察模式或種類的切換、或者所述 強(qiáng)調(diào)量的切換，變更所述第2校正特性。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 至少在向所述普通光圖像切換的情況、以及向所述特殊光圖像或所述分 光圖像切換的情況下，將所述灰度校正電路部的校正特性變更為相互不同的校正特性。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述第2灰度校正電路部對應(yīng)于所述觀察模式或種類的切換、或者所述強(qiáng)調(diào)量的切換，針對所述輸入圖像信號中至少低亮度變更所述第2校正特性。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述第2灰度校正電路部在增大所述強(qiáng)調(diào)量的切換的情況下，與減小所 述強(qiáng)調(diào)量的切換的情況相比，變更為具有得到更小的輸出值的輸入輸出 特性的所述第2校正特性。
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 在所述內(nèi)窺鏡圖像是所述特殊光圖像或所述分光圖像的情況下，與所述 普通光圖像的情況相比，所述第2灰度校正電路部變更為具有得到更小 的輸出值的輸入輸出特性的所述第2校正特性。
21. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述特殊光圖像包含根據(jù)在至少一個(gè)窄帶的照明光的照射下拍攝的圖像 信號而生成的窄帶光圖像、熒光圖像、紅外光圖像中的任意一種。
22. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其特征在于， 所述第2灰度校正電路部具有數(shù)據(jù)存儲部，該數(shù)據(jù)存儲部存儲決定所述 第2校正特性的數(shù)據(jù)，并且所述第2灰度校正電路部根據(jù)所述觀察模式 或種類、或者所述強(qiáng)調(diào)量的切換來變更所述數(shù)據(jù)。
23. —種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有光源部，其產(chǎn)生對被檢體進(jìn)行照射的至少包含可見波長區(qū)的普通照 明光的照明光；內(nèi)窺鏡，其具有利用來自所述被檢體的返回光拍攝所述被檢體的攝像部；圖像處理部，其根據(jù)在所述照明光的狀態(tài)下由所述攝像部拍攝的信 號，生成用于在顯示裝置進(jìn)行觀察的與內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號； 灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度；以及 切換部，其切換作為所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類，其中，所述內(nèi)窺鏡裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換，變更所述 灰度校正電路部的灰度校正特性。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述切換部 能從包含普通光圖像、特殊光圖像和分光圖像中的至少兩個(gè)的內(nèi)窺鏡圖 像向任意一個(gè)選擇切換，所述普通光圖像是在可見波長區(qū)的照明光下生 成的，所述特殊光圖像是在與所述普通光圖像不同的照明光下生成的， 所述分光圖像相當(dāng)于通過對在所述可見波長區(qū)的普通照明光下生成的所 述圖像信號實(shí)施數(shù)值數(shù)據(jù)處理而生成的窄帶圖像。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述光源部 與所述普通光圖像和所述特殊光圖像之間的切換聯(lián)動地切換要產(chǎn)生的照 明光。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置還具有強(qiáng)調(diào)電路部，其針對所述圖像信號進(jìn)行清晰度的強(qiáng)調(diào)；以及 強(qiáng)調(diào)量切換部，其迸行所述清晰度的強(qiáng)調(diào)量的切換。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，通過所述強(qiáng) 調(diào)量的切換，所述灰度校正電路部對應(yīng)于所設(shè)定的強(qiáng)調(diào)量變更所述灰度 的校正特性。
28. —種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡裝置具有光源部，其產(chǎn)生對被檢體進(jìn)行照射的至少包含可見波長區(qū)的普通照明光的照明光；內(nèi)窺鏡，其具有利用來自所述被檢體的返回光拍攝所述被檢體的攝像部；圖像處理部，其根據(jù)在所述照明光的狀態(tài)下由所述攝像部拍攝的信 號，生成用于在顯示裝置進(jìn)行觀察的與內(nèi)窺鏡圖像對應(yīng)的圖像信號； 灰度校正電路部，其針對所述圖像信號校正灰度； 切換部，其切換作為所述內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類；以及強(qiáng)調(diào)電路部，其能進(jìn)行強(qiáng)調(diào)量的切換，并針對所述圖像信號進(jìn)行清 晰度的強(qiáng)調(diào)，其中，所述內(nèi)窺鏡裝置根據(jù)所述觀察模式或種類的切換、以及所述 強(qiáng)調(diào)量的切換中的至少一種，變更所述灰度校正電路部的灰度校正特性。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述切換部 能從包含普通光圖像、特殊光圖像和分光圖像中的至少兩個(gè)的內(nèi)窺鏡圖 像向任意一個(gè)選擇切換，所述普通光圖像是在可見波長區(qū)的照明光下生 成的，所述特殊光圖像是在與所述普通光圖像不同的照明光下生成的， 所述分光圖像相當(dāng)于通過對在所述可見波長區(qū)的普通照明光下生成的所 述圖像信號實(shí)施數(shù)值數(shù)據(jù)處理而生成的窄帶圖像。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，所述光源部 與所述普通光圖像和所述特殊光圖像之間的切換聯(lián)動地切換要產(chǎn)生的照 明光。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置，其具有圖像處理部，其針對由安裝在內(nèi)窺鏡上的攝像元件所拍攝的信號進(jìn)行信號處理，該信號處理是生成用于作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的圖像信號的處理；灰度校正電路部，其針對圖像信號校正灰度；以及切換部，其切換作為內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行觀察的觀察模式或種類，該內(nèi)窺鏡用圖像處理裝置根據(jù)觀察模式或種類的切換，變更灰度校正電路部的灰度校正特性。
文檔編號A61B1/00GK101437438SQ20078001664
公開日2009年5月20日 申請日期2007年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月8日
發(fā)明者山崎健二 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社