專利名稱：集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光學(xué)相干層析成像和激光誘導(dǎo)熒光光譜診斷技術(shù)，尤其是涉 及一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)。
技術(shù)背景近年發(fā)展起來的，用于診斷人體組織病變的光學(xué)活檢方法已經(jīng)成為現(xiàn)代光學(xué) 技術(shù)應(yīng)用的一大方向。光學(xué)活檢的實(shí)用技術(shù)包括組織光譜診斷和成像診斷，相 比較于傳統(tǒng)診斷方法，其優(yōu)越性主要表現(xiàn)為(l)減少甚至摒棄對疑似組織的活 檢，從而減小病人痛苦；(2)在組織結(jié)構(gòu)異常不明顯的情況下，能夠?qū)顧z手術(shù) 進(jìn)行有效指導(dǎo)；(3)在臨床手術(shù)期間，對病變組織邊界進(jìn)行判斷。光學(xué)相干層析成像(Optical Coherence Tomography,簡稱OCT)是近年發(fā)展起 來的層析成像技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)對非透明高散射介質(zhì)內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)與生理功能進(jìn) 行非接觸、無損傷、高分辨率成像。已在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域和臨床診斷上得到廣泛 應(yīng)用，可用于眼科、皮膚等疾病的早期診斷上。激光誘導(dǎo)熒光(Laser Induced Fluorescence,簡稱LIF)光譜以其極高的分辨率、 靈敏度和精確度等優(yōu)點(diǎn)成為了光學(xué)活檢技術(shù)研究中的一個(gè)重要領(lǐng)域。目前，利 用激光誘導(dǎo)熒光光譜診斷各種組織病變的研究己經(jīng)進(jìn)行得比較深入，包括消化 道疾病、皮膚疾病、血管疾病以及其它部位組織的病變等。熒光輻射由生物體 組織在一定波長的入射光激發(fā)下產(chǎn)生，熒光輻射光譜帶有組織生物化學(xué)成分的 信息。產(chǎn)生熒光的熒光基質(zhì)包括生物體組織自帶的如氨基酸，彈性蛋白，角蛋 白，維生素和卟啉等，也包括外部添加的化學(xué)染色劑如羅丹明等。常規(guī)的OCT技術(shù)只能提供樣品的形態(tài)學(xué)信息，而熒光光譜只能探測組織的 生化成分的變化卻無法直觀地給出三維結(jié)構(gòu)圖像。因此，OCT和LIF技術(shù)的整 合將極大地提升疾病診斷的準(zhǔn)確性和效率，尤其是對早期腫瘤等初級(jí)的組織病 變將具有更高的靈敏度。對于疾病的預(yù)防和治療將起到不可估量的推動(dòng)作用。光纖探頭是內(nèi)窺系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，而探頭的小型化則是實(shí)施在體內(nèi)窺診斷 的前提條件，成像探頭只有滿足小型化要求，才能進(jìn)入人體內(nèi)腔，實(shí)施在體光 學(xué)活檢。多種光學(xué)診斷模式的集成將增加探頭光學(xué)系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面的復(fù) 雜度，從而增加探頭尺寸，并可能降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，探頭的 設(shè)計(jì)和制作成本也會(huì)大大增加。因此，如何在盡可能少的光學(xué)器件條件下整合多個(gè)診斷模式是減小探頭尺寸，降低成本的有效途徑。A. R. Tumlinson等人報(bào) 道的雙功能探頭采用光纖分離的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)OCT和LIF的集成。(A. R. Tumlinson， L. P. Hariri, U. Utzinger, and J. K. Barton, "Miniature endoscope for simultaneous optical coherence tomography and laser-induced fluorescence measurement", Applied Optics, 43(1): 113-121， (2004))。在他們的探頭中， 一根單模光纖用于傳導(dǎo)OCT 成像中的光源與信號(hào)光， 一根多模光纖用于傳導(dǎo)激發(fā)光，另外兩根多模光纖用 于傳導(dǎo)熒光信號(hào)。這一設(shè)計(jì)，僅僅是把兩種探頭在進(jìn)行合并，做結(jié)構(gòu)上的整合。 由于光纖數(shù)沒有減少，從而無法從本質(zhì)上對系統(tǒng)進(jìn)行簡化。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光 譜的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，通過采用一種雙包層光纖與雙包層光纖耦合器，使得OCT 與LIF兩個(gè)診斷模式的光都只需要經(jīng)過一根光纖傳輸整合到一個(gè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是包括光源單元、光纖干涉儀、雙包層光纖耦合單元、內(nèi)窺探頭單元、LIF信 號(hào)采集與處理單元、OCT信號(hào)采集與處理單元和計(jì)算機(jī)單元；光源單元中的第 一單模光纖耦合器經(jīng)單模光纖與光纖干涉儀中的第二單模光纖耦合器的第一端 口連接，雙包層光纖耦合單元中的熔接點(diǎn)經(jīng)單模光纖與光纖干涉儀中的第二單 模光纖耦合器第二端口連接，雙包層光纖耦合單元中的雙包層光纖耦合器的第 一端口經(jīng)雙包層光纖接內(nèi)窺探頭單元，雙包層光纖耦合器的第二端口經(jīng)雙包層 光纖接LIF信號(hào)采集與處理單元的長波通濾波器，OCT信號(hào)采集與處理單元中 的帶通濾波器經(jīng)單模光纖與光纖干涉儀中的第三端口連接，LIF信號(hào)采集與處理 單元和OCT信號(hào)采集與處理單元與計(jì)算機(jī)單元連接。所述的光源單元包括OCT光源、光隔離器、LIF光源和第一單模光纖耦合 器；OCT光源發(fā)出的低相干光經(jīng)光隔離器后，經(jīng)單模光纖接第一單模光纖耦合 器的第二端口， LIF光源發(fā)出的光經(jīng)單模光纖接第一單模光纖耦合器的第三端 □。所述的光纖干涉儀包括第二單模光纖耦合器和參考臂；第二單模光纖耦合 器的第四端口經(jīng)單模光纖接入?yún)⒖急壑械臏?zhǔn)直鏡，參考臂中的準(zhǔn)直鏡同光軸依 次設(shè)置色散補(bǔ)償器、中性濾波片和反射鏡。所述的雙包層光纖耦合單元包括熔接點(diǎn)、模剝離器和雙包層光纖耦合器； 熔接點(diǎn)經(jīng)雙包層光纖接模剝離器，模剝離器接雙包層光纖耦合器的第三端口 。所述的內(nèi)窺探頭單元是在透明護(hù)套內(nèi)依次同軸設(shè)有軸錐鏡、直角棱鏡和微馬達(dá)，軸錐鏡經(jīng)雙包層光纖與雙包層光纖耦合單元中的雙包層光纖耦合器第一端口連接。所述的LIF信號(hào)采集與處理單元中，長波通濾波器和熒光光譜儀連接。 所述的OCT信號(hào)采集與處理單元中，帶通濾波器和OCT信號(hào)探測器連接。 與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的光纖內(nèi)窺探頭只采用一根光纖實(shí)現(xiàn)了光學(xué)相干層析成 像與激光誘導(dǎo)熒光光譜兩種醫(yī)學(xué)診斷模式的整合，內(nèi)窺探頭尺寸可以小至一根 普通單模光纖的直徑?？梢詫Ω≈睆降那坏澜M織進(jìn)行光學(xué)活檢，如輸卵管、 輸精管、腦血管等。2、 單光纖結(jié)構(gòu)大大簡化探頭單元光學(xué)系統(tǒng)光學(xué)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)， 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，降低成本。3、 雙包層光纖耦合器實(shí)現(xiàn)熒光激發(fā)光與信號(hào)光的分離，有效降低光纖本身 的熒光背景對組織熒光信號(hào)的干擾。
圖1為本實(shí)用新型的框圖結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3為本實(shí)用新型中的雙包層光纖的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型中采用的參考臂的光路示意圖；圖5為本實(shí)用新型中采用的內(nèi)窺探頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi).光源單元，2.光纖干涉儀，3.雙包層光纖耦合單元；4.內(nèi)窺探頭單 元；5丄IF信號(hào)采集與處理單元；6.0CT信號(hào)采集與處理單元；7.計(jì)算機(jī)單元； 8.單模光纖;9.雙包層光纖;IO.OCT光源；ll.光隔離器;12.LIF光源;13.單模 光纖耦合器；14.參考臂；15.熔接點(diǎn)；16.模剝離器；17.雙包層光纖耦合器；18. 長波通濾波器；19.熒光光譜儀；20.帶通濾波器；2LOCT信號(hào)探測器；22.纖芯; 23.內(nèi)包層；24.外包層；25.準(zhǔn)直鏡；26.色散補(bǔ)償器；27.中性濾波片；28.反射鏡; 29.軸錐鏡；30.直角棱鏡；31.微馬達(dá)；32.透明護(hù)套。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明在圖l、圖2中，本實(shí)用新型包括光源單元l、光纖干涉儀2、雙包層光纖 耦合單元3、內(nèi)窺探頭單元4、 LIF信號(hào)采集與處理單元5、 OCT信號(hào)釆集與處 理單元6和計(jì)算機(jī)單元7;光源單元1中的第一單模光纖耦合器13經(jīng)單模光纖 8與光纖干涉儀2中的第二單模光纖耦合器13的第一端口連接，雙包層光纖耦點(diǎn)15經(jīng)單模光纖8與光纖干涉儀2中的第二單模光纖耦合器 13第二端口連接，雙包層光纖耦合單元3中的雙包層光纖耦合器17的第一端口 經(jīng)雙包層光纖9接內(nèi)窺探頭單元4，雙包層光纖耦合器17的第二端口經(jīng)雙包層 光纖9接LIF信號(hào)采集與處理單元5的長波通濾波器18， OCT信號(hào)采集與處理 單元6中的帶通濾波器20經(jīng)單模光纖8與光纖干涉儀2中的第三端口連接，LIF 信號(hào)采集與處理單元5和OCT信號(hào)采集與處理單元6與計(jì)算機(jī)單元7連接。在圖2中，所述的光源單元l包括OCT光源10、光隔離器ll、 LIF光源和 第一單模光纖耦合器13; OCT光源IO發(fā)出的低相干光經(jīng)光隔離器11后耦合， 經(jīng)單模光纖8接第一單模光纖耦合器13的第二端口， LIF光源12發(fā)出的光經(jīng)單 模光纖8接第一單模光纖耦合器13的第三端口 。 OCT光源10與LIF光源12發(fā) 出的光經(jīng)單模光纖耦合器13耦合至同一根單模光纖中。在圖2、圖4中，所述的光纖干涉儀2包括第二單模光纖耦合13參考臂14; 第二單模光纖耦合器13的第四端口經(jīng)單模光纖8接入?yún)⒖急?4中的準(zhǔn)直鏡25， 參考臂14中的準(zhǔn)直鏡25同光軸依次設(shè)置色散補(bǔ)償器26、中性濾波片27和反射 鏡28。在圖2中，所述的雙包層光纖耦合單元3包括熔接點(diǎn)15、模剝離器16和雙 包層光纖耦合器17;熔接點(diǎn)15經(jīng)雙包層光纖9接模剝離器16，模剝離器16接 雙包層光纖耦合器17的第三端口，在光纖熔接點(diǎn)15，纖芯直徑相同的單模光纖 8和雙包層光纖9實(shí)現(xiàn)同軸熔接，模剝離器16保證在所述的雙包層光纖9內(nèi)包 層23內(nèi)傳輸?shù)墓庠谠撎幹袛?。在圖5中，所述的內(nèi)窺探頭單元4是在透明護(hù)套32內(nèi)依次同軸設(shè)有軸錐鏡 29、直角棱鏡30和微馬達(dá)31，軸錐鏡29經(jīng)雙包層光纖9與雙包層光纖耦合單 元3中的雙包層光纖耦合器17第一端口連接。探頭單元4的成像光學(xué)系統(tǒng)為透 鏡成像系統(tǒng)，或光纖透鏡成像系統(tǒng)，或自聚焦透鏡成像系統(tǒng)。探頭單元4的掃 描模式為正面平移掃描模式、側(cè)面平移掃描模式或側(cè)面旋轉(zhuǎn)掃描模式。在圖2中，所述的LIF信號(hào)采集與處理單元5中，長波通濾波器18和熒光 光譜儀19連接，長波通濾波器18阻擋LIF光源12的光進(jìn)入熒光光譜儀19,實(shí)現(xiàn) 熒光光譜的測量與分析，以及熒光成像。在圖2中，所述的OCT信號(hào)采集與處理單元6中，帶通濾波器20和OCT 信號(hào)探測21連接,帶通濾波器20僅僅允許OCT光源10波長的光進(jìn)入OCT信號(hào) 探測器21，實(shí)現(xiàn)OCT信號(hào)的測量與分析。OCT信號(hào)與采集單元6的工作模式為 時(shí)域OCT模式，或傅立葉域OCT模式。在圖3中，雙包層光纖耦合器17與內(nèi)窺探頭單元4之間采用雙包層光纖9， 即中間是纖芯22，內(nèi)包層23和外包層24。在圖2中，熔接點(diǎn)15和模剝離器 16之間的雙包層光纖9以及雙包層耦合器17和長波通濾波器18采用同樣結(jié)構(gòu)。 所述的雙包層光纖9是雙包層的熔融光纖或雙包層的光子晶體光纖。如圖2所示，OCT光源IO發(fā)出的低相干光(近紅外波段)經(jīng)光隔離器11后耦 合進(jìn)單模光纖8，保證OCT光源的光以單模模式傳輸；同時(shí)，LIF光源12發(fā)出 的光(UV或藍(lán)綠波段)耦合進(jìn)單模光纖8。兩路光經(jīng)單模光纖耦合器13捆綁耦合 至第三根單模光纖，再由第二個(gè)單模光纖耦合器13分成兩路， 一路至參考臂14 并按原路返回作為參考光， 一路經(jīng)光纖熔接點(diǎn)15與一根雙包層光纖9相接。雙 包層光纖的纖芯22與單模光纖纖芯直徑相同，從而保證OCT光源的光仍舊以 單模模式傳播，模剝離器16用于除去泄漏至內(nèi)包層23中的光能量，雙包層光 纖耦合器17只對內(nèi)包層模式進(jìn)行分光，對纖芯模式無影響。捆綁的兩路光依次 經(jīng)過光纖熔接點(diǎn)15、模剝離器16、雙包層光纖耦合器17后至探頭單元4，探頭 單元4實(shí)現(xiàn)對樣品的照明、信號(hào)的接收和機(jī)械掃描。探頭單元4接收的OCT信 號(hào)和熒光信號(hào)一部分進(jìn)入雙包層光纖的纖芯22， 一部分進(jìn)入內(nèi)包層23。部分內(nèi) 包層的信號(hào)光經(jīng)雙包層光纖耦合器17后進(jìn)入LIF信號(hào)采集與處理單元5，長波 通濾波器18過濾掉LIF光源的激發(fā)光后，有熒光光譜儀19測得樣品的熒光光 譜，光譜數(shù)據(jù)再交由計(jì)算機(jī)分析處理。纖芯的信號(hào)光經(jīng)雙包層耦合器17，模剝 離器16，光纖熔接點(diǎn)15返回至在單模光纖耦合器13處與參考臂14返回的光匯 合并發(fā)生干涉，產(chǎn)生的干涉信號(hào)經(jīng)帶通濾波器20過濾后由OCT信號(hào)探測器21 轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；最后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理，實(shí)現(xiàn)OCT成像。所述的參考臂包括準(zhǔn)直鏡25，色散補(bǔ)償器26，中性濾波片27,反射鏡28。 從參考臂單模光纖8出來的光經(jīng)準(zhǔn)直鏡25準(zhǔn)直后，通過色散補(bǔ)償器26和中性 濾波片27后入射到反射鏡28上。色散補(bǔ)償器26和中性濾波片27的作用分別 是為了匹配兩個(gè)臂之間的色散和光強(qiáng)，以確保最佳成像質(zhì)量。從反射鏡28返回 的參考光再由原光路耦合回參考臂的光纖。所述的內(nèi)窺探頭單元包括軸錐鏡29;直角棱鏡30;微馬達(dá)31;透明護(hù)套32。從雙包層光纖9纖芯22斷面出來的光經(jīng)軸錐鏡29匯聚后入射到直角棱鏡 30上，直角棱鏡30的斜面將光90度反射到側(cè)面而照射到樣品上，微馬達(dá)31帶 動(dòng)直角棱鏡30旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)圓周掃描，從樣品返回的信號(hào)光再由原光路耦合回樣品臂的光纖。本實(shí)用新型采用光纖的波分復(fù)用技術(shù)，利用OCT與LIF兩個(gè)診斷模式的工作波段不一致以及雙包層光纖的雙模式特性，實(shí)現(xiàn)光學(xué)相干層析成像與激光誘 導(dǎo)熒光光譜的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)的整合。其光纖內(nèi)窺探頭的直徑最小可以控制在一根普通單模光纖直徑的尺寸(100-200^im),在無/微創(chuàng)內(nèi)虧診斷領(lǐng)域極具應(yīng)用潛力。所述的雙包層光纖具有纖芯和內(nèi)包層兩個(gè)傳輸模式，當(dāng)光波長大于纖芯模 式的截止波長時(shí)，纖芯模式將保持單模傳輸，而內(nèi)包層由于直徑比較大，將保 持多模傳輸。此外，由于纖芯直徑比內(nèi)包層要小很多，其對內(nèi)包層模式的影響 可以忽略，因此，內(nèi)包層模式等同于普通多模光纖模式。提出的雙包層光纖探 頭用一根光纖實(shí)現(xiàn)光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜的整合，纖芯模式的單模傳輸特性為OCT和熒光激發(fā)光提供光傳輸通道，內(nèi)包層模式為熒光信號(hào)提 供光傳輸通道。
權(quán)利要求1、一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于包括光源單元(1)、光纖干涉儀(2)、雙包層光纖耦合單元(3)、內(nèi)窺探頭單元(4)、LIF信號(hào)采集與處理單元(5)、OCT信號(hào)采集與處理單元(6)和計(jì)算機(jī)單元(7)；光源單元(1)中的第一單模光纖耦合器(13)經(jīng)單模光纖(8)與光纖干涉儀(2)中的第二單模光纖耦合器(13)的第一端口連接，雙包層光纖耦合單元(3)中的熔接點(diǎn)(15)經(jīng)單模光纖(8)與光纖干涉儀(2)中的第二單模光纖耦合器(13)第二端口連接，雙包層光纖耦合單元(3)中的雙包層光纖耦合器(17)的第一端口經(jīng)雙包層光纖(9)接內(nèi)窺探頭單元(4)，雙包層光纖耦合器(17)的第二端口經(jīng)雙包層光纖(9)接LIF信號(hào)采集與處理單元(5)的長波通濾波器(18)，OCT信號(hào)采集與處理單元(6)中的帶通濾波器(20)經(jīng)單模光纖(8)與光纖干涉儀(2)中的第三端口連接，LIF信號(hào)采集與處理單元(5)和OCT信號(hào)采集與處理單元(6)與計(jì)算機(jī)單元(7)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜 的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于所述的光源單元(l)包括OCT光源(IO)、光隔 離器(ll)、 LIF光源(12)和第一單模光纖耦合器(13); OCT光源(10)發(fā)出的低相干 光經(jīng)光隔離器(ll)后，經(jīng)單模光纖(8)接第一單模光纖耦合器(13)的第二端口， LIF 光源(12)發(fā)出的光經(jīng)單模光纖(8)接第一單模光纖耦合器(13)的第三端口。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜 的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于所述的光纖干涉儀(2)包括第二單模光纖耦合 器(13)和參考臂(14);第二單模光纖耦合器(13)的第四端口經(jīng)單模光纖(8)接入?yún)?考臂(14)中的準(zhǔn)直鏡(25)，參考臂(14)中的準(zhǔn)直鏡(25)同光軸依次設(shè)置色散補(bǔ)償器 (26)、中性濾波片(27)和反射鏡(28)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜 的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于:所述的雙包層光纖耦合單元(3)包括熔接點(diǎn)(15)、 模剝離器(16沐雙包層光纖耦合器(17);熔接點(diǎn)(15)經(jīng)雙包層光纖(9)接模剝離器 (16)，模剝離器(16膽雙包層光纖耦合器(17)的第三端口 。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜 的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于所述的內(nèi)窺探頭單元(4)是在透明護(hù)套(32)內(nèi)依 次同軸設(shè)有軸錐鏡(29)、直角棱鏡(30)和微馬達(dá)(31)，軸錐鏡(29)經(jīng)雙包層光纖(9) 與雙包層光纖耦合單元(3)中的雙包層光纖耦合器(17)第一端口連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于所述的LIF信號(hào)采集與處理單元(5)中，長波通濾波器(18)和熒光光譜儀(19)連接。
7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成光學(xué)相干層析成像與激光誘導(dǎo)熒光光譜 的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)，其特征在于所述的OCT信號(hào)采集與處理單元(6)中，帶通 濾波器(20)和OCT信號(hào)探測器(21)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種集成光學(xué)相干層析成像(OCT)與激光誘導(dǎo)熒光光譜(LIF)的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)。采用光纖的波分復(fù)用技術(shù)，利用OCT與LIF兩個(gè)診斷模式的工作波段不一致以及雙包層光纖的雙模式特性，實(shí)現(xiàn)OCT與LIF的單光纖內(nèi)窺系統(tǒng)的整合。纖芯模式在為OCT診斷模式提供單模單模傳輸通道的同時(shí)，也作為熒光激發(fā)光的傳輸通道，而內(nèi)包層模式則為熒光信號(hào)提供傳輸通道。雙包層光纖耦合器將熒光信號(hào)從雙包層光纖的內(nèi)包層中分離出來，從而實(shí)現(xiàn)熒光光譜測量。本實(shí)用新型具有尺寸特別小，穩(wěn)定性和可靠性高，成本低，以及背景干擾小的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A61B1/05GK201085617SQ200720192198
公開日2008年7月16日 申請日期2007年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
發(fā)明者丁志華, 何梓昂, 楊亞良, 凌 王 申請人:浙江大學(xué)