專利名稱：便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及人體脊柱(頸胸腰椎)康復醫(yī)療領(lǐng)域，具體涉及一種人體脊柱牽引器。
(二)
背景技術(shù)：
目甜，隨著人們的生活方式和工作方式的改變，脊柱疾病大量產(chǎn)生，同時由于生活節(jié)奏 的加快，當在疾病相對輕時，不能放下工作住院治療，而脊柱牽引治療，須每天多次應(yīng)用， 因此需要一種攜帶方便，外形美觀，智能程度高，實用簡單的脊柱牽引治療儀。當前的人體 脊柱牽引器主要有以下兒種(1 )坐椅式和床式，這兩種牽引器的牽引裝置設(shè)置在椅子的 下面和床的下面，牽引時人的體位固定，不能做不同角度的牽引，使患者處于被動無奈的牽 引狀態(tài)下，從而可以造成人為牽引損傷，而且體積大，質(zhì)量重不能攜帶，使用者本人操控較
困難；(2 )頸套充氣式和肩架式頸椎牽引器，這兩種牽引器只局限用在頸中部牽引，對頸 椎上部和下部及胸椎和肩部可造成人為擠壓，從而產(chǎn)生對人體的損傷；此外，還有一些純機 械牽引裝置，操作繁雜，適應(yīng)面窄，而且及不美觀。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種方便攜帶、懸掛式、電動遙控、交支流兩用，并能自動 調(diào)整牽引力的一種新型便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的它包括底座14、外殼19、設(shè)置在底座14上的牽引裝 置、上、下懸掛裝置、電控裝置和拉力傳感器2，牽引裝置包括底座14上的減速器總成6， 減速器總成6上安裝有繞線輪20、導線輪減數(shù)器9和引線輪5，牽引繩8固定在繞線輪20上， 導線輪7包括兩個導線輪， 一個通過支架安裝在底座14上，另一個通過導線輪減數(shù)器9安裝 在底座14上，上懸掛裝置包括通過外殼19連接拉力傳感器2的上吊鉤1，拉力傳感器2的 下端固定在底座14上，下懸掛裝置包括連接牽引繩8的下吊鉤10。
本實用新型還有這樣一些結(jié)構(gòu)特征
1、 所述的減速器總成6由電機和蝸輪蝸桿減速器組成，減速器總成6安裝在固定支架 18上，固定支架18安裝在底座14上；
2、 所述的電控裝置包括安裝在底座M上的電控板17，電控板17包括相互電連接的單
片機單元、電機驅(qū)動設(shè)備和無線數(shù)傳模塊；
3、 所述的拉力傳感器2的下端連接螺桿3，螺桿3固定在底座14上；
4、 所述的外殼19上設(shè)置有與電控板17相連接的電源插口 15和手動控制器插口 I6'電 源插口 15連接電源線12，手動控制器插口 16連接手動控制器13;
5、 所述的外殼19內(nèi)側(cè)設(shè)置有電池4。 —本實用新型提供了一種體積小、便于攜帶、便于懸掛的交支流兩用無線遙控加智能調(diào)力 牽引器。這種牽引器能克服目前脊柱牽引器使用過程中的諸多不便，還能使牽引者在使用過 程中選擇坐位牽引或者站立進行不同方位的牽引，如果加一個換向輪(變個方向)還可以躺 在床上牽引。牽引者還可以在一定范圍內(nèi)活動。并能自行操控機器，在無電源的地方使用機 內(nèi)電池也可以使用自如，占用空間極小，可隨意懸掛，而且外形美觀，在醫(yī)療上應(yīng)用面很寬。
本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是
1、 由固定在底座14上的減速器總成6帶動繞線輪20，牽引繩8固定在繞線輪20上， 下端連接下吊鉤10，通過引線輪5在兩個導線輪7之間運動；
2、 電路系統(tǒng)由單片機控制各操作系統(tǒng)，并設(shè)置了安全保護系統(tǒng)；
3、 控制使用時可通過遙控器控制操作，也可通過手動控制器直接控制，方便、安全；
4、 安全保障上吊鉤1下面裝有拉力傳感器2當牽引力達到操作者預先設(shè)定的值時，拉 力傳感器2會把數(shù)據(jù)傳輸給電路保護系統(tǒng)，機器會立即停止轉(zhuǎn)動，以確保使用者的安全；
5、 牽引器內(nèi)部安裝有電池，同時可通過電源線連接外部電源，使用攜帶方便。
本實用新型涉及一種人體脊柱牽引器，牽引裝置由電機帶動蝸輪蝸桿減速器，減速器帶 動繞線輪，繞線輪上的牽引繩和牽引件隨著減速器的正反轉(zhuǎn)動使牽引繩通過引線輪在兩個導 線輪中間上下運動，以達到牽引治療的目的。做牽引治療時，下吊鉤與牽引套連接，牽引套 (頭套和胸套)可以方便、舒適的套在不同患者的頭部或胸部，使用方便。
本實用新型有益的效果有1、科學有效的利用環(huán)境，隨時隨地可以牽引治療；2、體積 小，重量輕，攜帶方便；3、控制系統(tǒng)操作簡便，靈活可靠，能保證牽引運動穩(wěn)定運行；4、 治療靈活性強，可站立、可坐、可躺(加一個變向輪)，牽引時人可以在一定范圍內(nèi)活動。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型控制電路原理圖3為本實用新型遙控器電路原理圖4為本實用新型控制電路電路圖5為本實用新型電機驅(qū)動模塊電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明
結(jié)合圖1，本實施例包括底座14、外殼19、設(shè)置在底座14上的牽引裝置、上、下懸掛 裝置、電控裝置和拉力傳感器2，牽引裝置包括底座14上的減速器總成6，減速器總成6上 裝有繞線輪20、導線輪減數(shù)器9和引線輪5，牽引繩8固定在繞線輪20上，導線輪7包括兩
個導線輪， 一個通過支架安裝在底座14上，另一個通過導線輪減數(shù)器9安裝在底座上，牽引 繩8固定在繞線輪20上，弓戰(zhàn)輪5固定在減速器總成6上，牽引繩8通過引線輪5在兩個導 線輪7之間運動，牽引繩8的下端連接下吊鉤10通過牽引吊帶作用于人體，電控裝置包括固 定在底座14上的電控板]7，使牽引繩8上下運動以達到牽引治療的目的。減速器總成6由 電機和蝸輪蝸桿減速器組成，減速器總成6安裝在固定支架18上，固定支架18安裝在底座 14上，引線輪5固定在減速器總成6上，上吊鉤1下面通過外殼19和拉力傳感器2連接， 連接螺桿3上面連接拉力傳感器2下端固定在底座14上。
本實施例安裝使用非常方便，把上吊鉤l懸掛在高處(墻上或棚上或其他掛桿上)，上吊 鉤1下面按有拉力傳感器2當拉力達到操作者設(shè)定的數(shù)值時減速器總成6會自動停止轉(zhuǎn)動。
結(jié)合圖2，控制電路可以實現(xiàn)對遙控器ll發(fā)出的信息進行相應(yīng)的動作，并設(shè)置了安全保 護系統(tǒng)，特別設(shè)置了緊急保險電路，當拉力超過安全值后斷開整套系統(tǒng)；單片機系統(tǒng)是整個 系統(tǒng)的核心單元，溝通著整個系統(tǒng)的各個模塊；并控制著相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)，內(nèi)部軟件部分設(shè) 有安全保護電路；控制按鍵主要設(shè)置了一些緊急功能按鍵，以防遙控器失靈；載荷探測器為 該設(shè)備智能的基礎(chǔ)，該模塊可探測出牽引器實施的拉力，以便調(diào)節(jié)牽引的拉力；無線傳輸模 塊是遙控器和機器溝通的模塊；電源管理是探測電源的剩余量，以免當電量不足時引發(fā)的事 故；電機驅(qū)動模塊控制電機的正反轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)牽引力。
結(jié)合圖3，遙控器單元可以通過鍵盤完成下列功能拉力設(shè)定、根據(jù)設(shè)定的拉力自動調(diào) 節(jié)拉力、鎖定可調(diào)拉力、遙控調(diào)整拉力、手動調(diào)整拉力、配合顯示模塊以顯示相關(guān)的一些數(shù) 據(jù)。
結(jié)合圖4，控制芯片U2、電感Ll、電容C4、C5構(gòu)成核心控制單元，控制芯片U2的JTAG—RST 引腳連接開關(guān)Sl和電阻R6到地，XTAL1和XTAL2引腳連接晶振Yl和電容C6、 C7到地；無 線數(shù)傳模塊接口 P4連接控制芯片U2的TXD、 RXD引腳和地GND，外部功能模塊接口 P2、 P3 連接控制芯片U2的相應(yīng)引腳，包括電機驅(qū)動接口、電源檢測接口、拉力傳感器和鍵盤接口； 接口 Pl、 二極管Dl、電容Cl-C3和線性穩(wěn)壓芯片Ul構(gòu)成控制電路電源模塊，控制電路電 源模塊連接電阻R1和發(fā)光二極管DS1到地構(gòu)成電源指示燈；接口 P6、開關(guān)S2、 S3、電阻 R2-R5構(gòu)成程序調(diào)試接口 ； P5為程序下載接口 。
結(jié)合圖5，電機驅(qū)動模塊電路是一個橋式電機驅(qū)動電路。接口Conl與單片機的外部電路 接口相連。由運放U3A及U3B將信號放大。電阻R11-R14、 R18是調(diào)整電氣特性，電阻R15 使接地更加穩(wěn)定。穩(wěn)壓二極管Dll與D13是使在比較器IB正負兩端電壓接近OV更加穩(wěn)定。 電阻R25 與發(fā)光二極管DS12-13構(gòu)成正反轉(zhuǎn)的指示燈。電容C13指示燈的供電更加穩(wěn)定。 Q3、 Q4、 Q5、 Q6四個MOSFET管構(gòu)成H橋電機驅(qū)動電路。二極管D14、 D15、 D16、 D17
起到MOSFET管的過壓保護作用。電阻R16、 R17、 R20、 R21、 R23、 R24、 R26、 R27以及 三極管Q2、 Q8、 Q15、 Q16構(gòu)成H橋式驅(qū)動電路的外圍電路。接口 MOTOR接電機，接口 POWER—1接電機電源，接口 POWER—2接邏輯電路電源，電容Cll、 C12穩(wěn)定電機驅(qū)動電源。
權(quán)利要求1、一種便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器，它包括底座(14)、外殼(19)、設(shè)置在底座(14)上的牽引裝置、上、下懸掛裝置、電控裝置和拉力傳感器(2)，其特征在于牽引裝置包括底座14上的減速器總成(6)，減速器總成(6)上安裝有繞線輪(20)、導線輪減數(shù)器(9)和引線輪(5)，牽引繩(8)固定在繞線輪(20)上，導線輪(7)包括兩個導線輪，一個通過支架安裝在底座(14)上，另一個通過導線輪減數(shù)器(9)安裝在底座(14)上，上懸掛裝置包括通過外殼(19)連接拉力傳感器(2)的上吊鉤(1)，拉力傳感器(2)的下端固定在底座(14)上，下懸掛裝置包括連接牽引繩(8)的下吊鉤(10)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器，其特征在于所述的減速器總成(6) 由電機和蝸輪蝸桿減速器組成，減速器總成(6)安裝在固定支架(18)上，固定支架(18) 安裝在底座(14)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器，其特征在于所述的電控裝置包括安 裝在底座(14)上的電控板(17)，電控板(17)包括相互電連接的單片機單元、電機驅(qū)動設(shè) 備和無線數(shù)傳模塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器，其特征在于所述的拉力傳感器(2) 的下端連接螺桿(3)，螺桿(3)固定在底座(14)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器，其特征在于所述的外殼(19)上設(shè) 置有與電控板(17)相連接的電源插口 (15)和手動控制器插口 (16)，電源插口 (15)連接 電源線(12)，手動控制器插口 (16)連接手動控制器(13)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器，其特征在于所述的外殼(19)內(nèi)側(cè) 設(shè)置有電池(4)。
專利摘要本實用新型提供了一種便攜式智能懸掛頸胸腰牽引器。它包括底座14、外殼19、設(shè)置在底座14上的牽引裝置、上、下懸掛裝置、電控裝置和拉力傳感器2，牽引裝置包括底座14上的減速器總成6，減速器總成6上安裝有繞線輪20、導線輪減數(shù)器9和引線輪5，牽引繩8固定在繞線輪20上，導線輪7包括兩個導線輪，一個通過支架安裝在底座14上，另一個通過導線輪減數(shù)器9安裝在底座14上，上懸掛裝置包括通過外殼19連接拉力傳感器2的上吊鉤1，拉力傳感器2的下端固定在底座14上，下懸掛裝置包括連接牽引繩8的下吊鉤10。本實用新型體積小，重量輕，攜帶方便，操作簡單，靈活可靠，牽引時人可以在一定范圍內(nèi)活動。
文檔編號A61F5/048GK201001794SQ20072011571
公開日2008年1月9日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者天 王 申請人:天 王