專利名稱：放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法
技術領域：
本發明涉及一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，并且更具體地涉及一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，用于通過用放射線照射他或她的患病區域來治療患者。
背景技術：
放射治療是已知的，其通過用放射線照射他或她的患病區域(腫瘤)來治療患者。希望該放射治療提供高治療效果，并且照射正常細胞的放射線劑量小于照射患病區域上細胞的放射線劑量。
這樣的放射治療裝置是已知的，其基于通過應用診斷X射線拍照的透射圖像來跟蹤患病區域的位置，并且用放射線照射該位置用于治療。希望對于患者的診斷X射線的劑量越小越好。
日本專利JP3746747B披露了一種放射治療裝置，該裝置即使在放射線照射治療期間也能夠實時地監視治療區域的情況。該放射治療裝置包括放射線照射頭，其用治療放射線照射受檢者的治療區域；X射線源，其用診斷X射線照射受檢者的治療區域；傳感器陣列，其檢測通過受檢者透射的診斷X射線的透射X射線，然后輸出它們作為診斷圖像數據。該傳感器陣列結合放射線照射頭的移動而移動。
日本公開專利申請JP2004-121406A披露了一種放射治療裝置，該裝置能夠很容易地在放射線照射范圍內對將要通過放射線照射的目標進行定位。該放射治療裝置的特征在于具有放射線發生器，其發出相互集中的放射線和激光束；光導，其關于充當中心的等角點沿著預定半徑的軌道移動該放射線發生器，以便相互集中發射的放射線與激光束的照射軸在一個點上相互交叉；支撐部件，其圍繞穿過該等角點的傾斜軸旋轉該光導；可移動部件，其通過旋轉相互交叉的軸來轉動該放射線發生器并沿著該光導移動；檢測器，其檢測下述范圍內透射圖像的信息，所述范圍包括等角點以及將要用排列在該等角點附近的放射線進行照射的目標；分析器，其基于檢測器在多個取向上分別檢測到的多個透射圖像的信息并且基于關于等角點檢測透射圖像的取向信息來計算等角點與要被照射的目標之間的相對位置關系；以及控制器，其基于該相對位置關系來移動該放射線發生器。
日本專利JP3053389B(對應于US6307914B)披露了一種移動物體跟蹤照射裝置，其能夠實時自動地計算在軀干內到處移動的腫瘤的位置，并且能夠確保實際所需的準確性，而不會依靠機械系統的絕對準確性。該移動物體跟蹤照射裝置的特征在于具有直線加速器，其通過治療光束對腫瘤進行照射；腫瘤標記，其被嵌入在腫瘤附近；第一X射線熒光鏡，其從第一方向對腫瘤標記進行拍攝；第二X射線熒光鏡，其與該第一X射線熒光鏡同時地從第二方向對腫瘤標記進行拍攝；第一和第二圖像輸入部件，其對從第一和第二X射線熒光鏡輸出的第一和第二熒光鏡圖像進行數字化；第一和第二識別處理部件，其通過灰度歸一化互相關方法以實時水平的預定幀速率執行模板匹配，其中，之前記錄的腫瘤標記的模板圖像作用于由第一和第二圖像輸入部件數字化后的圖像信息，從而得到該腫瘤標記的第一和第二二維坐標；中央處理部件，其從第一和第二識別處理部件計算的第一和第二二維坐標中計算出該腫瘤標記的三維坐標；以及照射控制部件，其基于獲得的該腫瘤標記的三維坐標來控制該直線加速器的治療光束。
日本專利JP3432268B披露了一種放射治療系統，其能夠解決在放射治療期間由于受檢者的身體移動而引起的照射計劃中準確性的惡化。該放射治療系統的特征在于具有在通過用放射線照射受檢者來進行放射治療的放射治療系統中，相位識別裝置，其適合于在根據在獲取受檢者的CT圖像的同時檢測到的受檢者的身體移動的活體數據的相位與該CT圖像的相位之間建立聯系；計劃數據生成裝置，其適合于基于通過相位識別裝置與活體數據的相位相關的CT圖像生成治療計劃數據，其中該治療計劃數據包括用于調整將要用放射線照射的區域的準直儀的開始和結束數據；確定裝置，其適合于確定與CT數據的相位相關的活體數據和在放射治療期間得到的根據受檢者的身體移動的活體數據之間的相關性；以及準直儀控制裝置，其適合于根據該確定裝置做出的確定結果，基于開始和結束數據對該準直儀進行開始和結束控制。
日本專利JP3326597B披露了一種呼吸同步控制裝置。該控制裝置的特征在于使用了半導體位置檢測元件(PSD)的功能并且由以下構成光源部分，其具有與同呼吸聯動的有機體的表皮的波動一致地波動的光源位置或光方向；PSD，其從光源部分接收光，作為有機體表皮的波動信號，并將其轉換為對應于呼吸周期相位的電信號；以及控制電路，其基于該電信號發送其他受控設備的動作控制信號。
日本公開專利申請JPH4-507048A(對應于WO9011721)披露了一種用于放射線治療的患者對準系統和過程。在該專利中，提供了用諸如質子束輸送系統之類的放射束治療系統的帶電粒子束的準確和可重復的患者對準。該患者被固定在合身的患者容器(pod)中。用X射線系統準備基準X射線照片，所述X射線系統用于在隨后的場合在容器中對患者重新定位。在患者保持在容器中的同時，使用CT掃描系統獲得諸如患者體內出現惡性腫瘤的部位之類的所關心的特定組織體積的CT掃描數據。該CT掃描數據用于為該患者準備治療計劃。該治療計劃包括識別該組織體積內的等角點，在該處將要從選擇的(一個或多個)角度指引光束。對該治療計劃進行計算機模擬，以使得該治療計劃最優化。
日本專利JP3394250B(對應于WO92006644)披露了一種用于立體定位手術的設備和方法。該方法和設備被闡述用于有選擇地照射患者內部的目標。在該目標周圍的測繪區域提供了三維測繪。聚束設備發出準直光束。已知彼此非零角度的診斷光束穿過該測繪區域。它們在該測繪區域中產生投影圖像。該圖像的電子表示與基準數據進行比較，從而對該目標進行定位。按照使得準直光束聚焦在目標區域上的方式來調整聚束設備與活有機體之間的相對位置。以小的時間間隔重復該比較，并且當該比較如此表示時，根據需要并且按照使得準直光保持聚焦在目標區域上的方式重復該調整步驟。
日本公開專利申請JPH8-511452A(對應于WO9428971)披露了一種放射治療系統。該放射線治療機器具有受限制的角自由度，只能在構臺平面內生成光束。放射線防護屏可以是固定的并且不與該構臺連接或者是旋轉性的，以便于總是阻擋主要的射束。這種受限運動降低了患者/構臺碰撞的風險并且提供了極其精確的放射線治療計劃。如此受限的治療機器可以在單個構臺上包括斷層成像系統。這兩個系統相互協作并采用了許多相同的硬件部件，以既計劃又執行這樣的療程，其中，精確地對不規則形狀的治療體積進行照射，而這些體積周圍的組織被最少照射。該治療機器還可以包括準直儀，其中當該患者的治療體積錯過射束暴露的體積時，該準直儀改變放射線扇形射束的寬度，以便于最小化對于該腫瘤前面和后面的健康組織的照射。可以控制該扇形射束的寬度，以同時治療該患者的多個相鄰、類似的切片，縮短治療時間。
發明內容
本發明的一個目的就是提供一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，其能夠以較高的準確度將受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配。
本發明的另一個目的就是提供一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，其能夠使得用戶很容易地進行將一個受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配的操作。
本發明的仍舊另一個目的就是提供一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，其能夠通過以較高的準確度將一個受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配來降低強加于該受檢者上的負擔。
本發明的仍舊另一個目的就是提供一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，其能夠以較高的準確度將一個受檢者的預定三維位置與放射治療裝置的預定三維位置相匹配。
本發明的仍舊另一個目的就是提供一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，其能夠通過以較高的準確度將一個受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配來降低成本。
本發明的仍舊另一個目的就是提供一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，其能夠通過構建這樣的系統來降低成本，所述系統用于以較高的準確度將一個受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配。
本發明的仍舊另一個目的就是提供一種放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法，其能夠實現節省用于布置系統的空間，其中該系統用于以較高的準確度將一個受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配。
本發明的這些以及其他目的、特征和優點將通過參照下面的說明書及附圖而更易于確定。
為了實現本發明的一個方面，本發明提供了一種放射治療裝置控制設備，包括基準圖像生成部件；透射圖像生成部件；以及患病區域位置控制部件，其中該放射治療裝置控制設備控制放射治療裝置。該放射治療裝置包括治療放射線照射裝置，其輻射出治療放射線；成像器，其通過使用穿過該受檢者的放射線來生成受檢者的成像器圖像；以及驅動裝置，其關于該治療放射線照射裝置移動其上布置有該受檢者的病床。該基準圖像生成部件收集由該成像器拍攝的基準成像器圖像。該透射圖像生成部件通過成像器來拍攝該受檢者的透射成像器圖像。基于該受檢者的特征點顯示在該透射成像器圖像中的第一位置以及該特征點被顯示在基準成像器圖像中的第二位置，該患病區域位置控制部件判斷該病床關于該治療放射線照射裝置的相對位置是否合適。該患病區域位置控制部件可以基于該第一和第二位置通過使用該驅動裝置來改變病床的相對位置。
在該放射治療裝置控制設備中，當該受檢者的一部分被布置以通過治療放射線對其進行照射時，該成像器可以拍攝出該基準成像器圖像。當該第一相對位置與第二相對位置一致時，該患病區域位置控制部件可以通過使用該驅動裝置來改變病床的相對位置，使得該第一位置與該第二位置一致，該第一相對位置就是當對透射成像器圖像進行拍攝時該成像器關于治療放射線照射裝置的相對位置，并且該第二相對位置就是當對基準成像器圖像進行拍攝時該成像器關于治療放射線照射裝置的相對位置。
在該放射治療裝置控制設備中，基于第二位置與該受檢者的一部分的第三位置之間的關系，該患病區域位置控制部件可以通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置，以便用治療放射線照射通過使用第一位置計算的第三位置。
在該放射治療裝置控制設備中，該驅動裝置包括病床驅動裝置，其移動該病床；以及照射驅動裝置，其移動該治療放射線放射裝置。該患病區域位置控制部件可以通過優選地使用該照射驅動裝置來改變病床的相對位置。
在該放射治療裝置控制設備中，該成像器可以包括第一成像器和第二成像器。該基準成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一基準成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二基準成像器圖像。該透射成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像。基于該受檢者的特征點顯示在該第一透射成像器圖像中的第三位置、該特征點被顯示在第一基準成像器圖像中的第四位置、該受檢者的特征點顯示在該第二透射成像器圖像中的第五位置、以及該特征點被顯示在第二基準成像器圖像中的第六位置，該患病區域位置控制部件可以通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置。
在該放射治療裝置控制設備中，該成像器可以包括放射線成像器，其通過使用治療放射線生成透射成像器圖像和基準成像器圖像中的至少一個。
該放射治療裝置控制設備可以進一步包括三維數據生成部件，其基于由該成像器拍攝的透射圖像來生成該受檢者的三維數據；以及二維圖像生成部件，其基于該三維數據生成二維圖像。該患病區域位置控制部件可以基于該第一位置以及特征點被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置。
該放射治療裝置控制設備可以進一步包括三維數據收集部件，其收集該受檢者的三維數據，該三維數據是由除了放射治療裝置以外提供的三維成像裝置生成的；以及二維圖像生成部件，其基于該三維數據生成二維圖像。該患病區域位置控制部件可以基于該第一位置以及特征點被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置。
為了實現本發明的另一個方面，本發明提供了一種放射治療系統，包括根據上述描述的放射治療裝置控制設備；以及放射治療裝置。
為了實現本發明的另一個方面，本發明提供了一種使用放射治療裝置的放射線照射方法。該放射治療裝置包括治療放射線照射裝置，其輻射出治療放射線；成像器，其通過使用穿過該受檢者的放射線來生成受檢者的成像器圖像；以及驅動裝置，其關于該治療放射線照射裝置移動其上布置有該受檢者的病床。該放射線照射方法包括(a)收集由該成像器拍攝的基準成像器圖像，(b)通過成像器來拍攝該受檢者的透射成像器圖像，以及(c)基于該受檢者的特征點顯示在該透射成像器圖像中的第一位置和該特征點被顯示在基準成像器圖像中的第二位置，判斷該病床關于該治療放射線照射裝置的相對位置是否合適；以及(d)基于該第一和第二位置通過使用該驅動裝置來改變病床的相對位置。
在該放射線照射方法中，當該受檢者的一部分被布置以通過治療放射線對其進行照射時，該成像器可以拍攝出該基準成像器圖像。當該第一相對位置與第二相對位置一致時，可以通過使用該驅動裝置來改變病床的相對位置，使得該第一位置與該第二位置一致，該第一相對位置就是當對透射成像器圖像進行拍攝時該成像器關于治療放射線照射裝置的相對位置，并且該第二相對位置就是當對基準成像器圖像進行拍攝時該成像器關于治療放射線照射裝置的相對位置。
在該放射線照射方法中，基于該受檢者的一部分的第二位置與第三位置之間的關系，可以通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置，以便用治療放射線照射通過使用第一位置計算的第三位置。
在該放射線照射方法中，該驅動裝置包括病床驅動裝置，其移動該病床；以及照射驅動裝置，其移動該治療放射線放射裝置。當該病床的相對位置發生變化時，可以優先于病床驅動裝置而使用照射驅動裝置。
在該放射線照射方法中，該成像器可以包括第一成像器和第二成像器。該基準成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一基準成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二基準成像器圖像。該透射成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像。該方法可以進一步包括(e)基于該受檢者的特征點顯示在該第一透射成像器圖像中的第三位置、該特征點被顯示在第一基準成像器圖像中的第四位置、該受檢者的特征點顯示在該第二透射成像器圖像中的第五位置、以及該特征點被顯示在第二基準成像器圖像中的第六位置，通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置。
在該放射線照射方法中，該成像器可以包括放射線成像器，其通過使用治療放射線生成透射成像器圖像和基準成像器圖像中的至少一個。
該放射線照射方法可以進一步包括(f)基于由該成像器拍攝的透射圖像來生成該受檢者的三維數據；以及(g)基于該三維數據生成二維圖像，(h)基于該第一位置以及特征點被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置。
該放射線照射方法可以進一步包括(i)收集該受檢者的三維數據，該三維數據是由除了放射治療裝置以外提供的三維成像裝置生成的，(j)基于該三維數據生成二維圖像，以及(k)基于該第一位置以及特征點被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅動裝置來改變病床的相對位置。
為了實現本發明的另一個方面，本發明提供了具有程序代碼裝置的計算機程序產品，其中該程序代碼裝置用于執行根據任一上述放射線照射方法的所有步驟，如果該程序在計算機上運行的話。
本發明提供了具有根據上述計算機程序產品的程序代碼裝置的計算機程序產品，其中上述計算機程序產品被存儲在可以由計算機讀取的存儲裝置中。
根據本發明的放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法能夠以較高的準確度將照射治療放射線的位置與受檢者的預定位置相匹配。
根據本發明的放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法能夠使得用戶很容易地進行將受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配的操作。
根據本發明的放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法能夠以較高的準確度將受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配來降低強加于該受檢者上的負擔。
根據本發明的放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法能夠以較高的準確度將受檢者的預定三維位置與放射治療裝置的預定三維位置相匹配。
根據本發明的放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法能夠以較高的準確度將受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配來降低成本。
根據本發明的放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法能夠通過構建這樣的系統來降低成本，所述系統用于以較高的準確度將受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配。
根據本發明的放射治療裝置控制設備以及放射線照射方法能夠實現節省用于布置系統的空間，其中該系統用于以較高的準確度將受檢者的預定位置與放射治療裝置的預定位置相匹配。
圖1為顯示實施例中放射治療系統的方框圖；圖2為顯示實施例中的該放射治療系統的放射治療裝置的透視圖；圖3為顯示第一實施例中放射治療系統的放射治療裝置控制設備的方框圖；圖4為顯示實施例的治療操作中位置調整操作的例子的流程圖；以及圖5為顯示實施例的治療操作中對患者進行的位置調整操作的另一個例子的流程圖。
對優選實施例的說明現在將參照說明性實施例對本發明進行描述。本領域的技術人員能夠認識到，使用本發明的教導能夠完成許多選擇性的實施例，并且本發明并不僅限于解釋目的的實施例。
下面將參考附圖對根據本發明的放射治療系統的實施例進行描述。
圖1為顯示實施例中放射治療系統1的方框圖。該放射治療系統1具有放射治療裝置控制設備2、放射治療裝置3以及CT(計算機化斷層掃描設備)5。該放射治療裝置控制設備2就是以個人計算機為例的計算機。該放射治療裝置控制設備2連接到放射治療裝置3和CT 5，以便于能夠雙向傳輸信息。
該CT 5通過從各種方向發射X射線穿過人體來拍攝多個透射圖像，然后通過計算機對該多個透射圖像進行圖像處理，以生成人體橫截面的圖像，并且還通過計算機對該多個透射圖像進行圖像處理，以生成表示人體內部狀況的三維數據。可以使用不同的裝置，例如用于測量人體三維狀況的MRI(核磁共振成像)裝置，來代替CT 5。該MRI裝置通過使用核磁共振來檢測人體內的細胞擁有的磁性，然后通過計算機將該磁性轉化為圖像，從而生成表示人體內部狀況的三維數據。
圖2為顯示實施例中的該放射治療系統1的放射治療裝置3的透視圖。該放射治療裝置3包括翻轉驅動裝置11、O環12、移動構臺14、頭搖擺裝置15以及治療放射線照射裝置16。該翻轉驅動裝置11在基底上支撐O環12使得該O環能夠繞著旋轉軸17進行旋轉，并且被該放射治療裝置控制設備2控制，使得該O環12繞著旋轉軸17進行旋轉。該旋轉軸17與垂直方向相平行。該O環12為環形，并以旋轉軸18為中心，支撐該移動構臺14使得該移動構臺14可以繞著該旋轉軸18進行旋轉。該旋轉軸18與垂直方向垂直，并且穿過旋轉軸17上的等角點19。該旋轉軸18還關于O環12固定，即該O環12繞著旋轉軸18旋轉該移動構臺14，并且繞著該旋轉軸18進行旋轉。該移動構臺14為環形，并以旋轉軸18為中心，并且因此與該O環12的環同心。該放射治療裝置3還具有未示出的移動驅動裝置。該移動驅動裝置(未示出)被該放射治療裝置控制設備2控制，以繞著旋轉軸18對該移動構臺14進行旋轉。
該頭搖擺裝置15被固定在移動構臺14的環內，以將治療放射線照射裝置16支撐到該移動構臺14。該頭搖擺裝置15具有搖攝軸21和傾斜軸22。該搖攝軸21關于移動構臺14固定，并與旋轉軸18平行而不與其相交。該傾斜軸22關于移動構臺14固定，并與搖攝軸21正交。該放射治療裝置控制設備2控制該頭搖擺裝置15，使得該治療放射線照射裝置16繞著搖攝軸21旋轉，并且還使得該治療放射線照射裝置16繞著傾斜軸22旋轉。該放射治療裝置控制設備2控制治療放射線照射裝置16輻射出治療放射線23。
一旦該治療放射線照射裝置16如上所述被移動構臺14支撐并且通過頭搖擺裝置15進行調整以便于使其朝向等角點19，則即使是當該O環12被翻轉驅動裝置11旋轉或者該移動構臺14被移動驅動裝置旋轉時，該治療放射線23也總是近似地穿過該等角點19。
該放射治療裝置3還具有多個成像器系統。特別地，該放射治療裝置3具有輻射源驅動裝置37和38、診斷X射線源24和25、傳感器陣列驅動裝置27和28、以及傳感器陣列32和33。該輻射源驅動裝置37被固定在移動構臺14的環的內部，支撐該診斷X射線源24至移動構臺14，并且被放射治療裝置控制設備2控制，以關于移動構臺14來移動該診斷X射線源24。該診斷X射線源24被布置在移動構臺14的環的內部，并且它所處的位置使得從該等角點19到該診斷X射線源24的線段與從該等角點19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。該診斷X射線源24被放射治療裝置控制設備2控制，以朝著等角點19的方向輻射出診斷X射線35。該診斷X射線35從包括在診斷X射線源24中的一個點輻射出，并且是圓錐形的錐面射束，其中上面提到的點就是頂點。該輻射源驅動裝置38被固定在移動構臺14的環內，支撐該診斷X射線源25至移動構臺14，并且被放射治療裝置控制設備2控制，以關于移動構臺14來移動該診斷X射線源24。該診斷X射線源25被布置在移動構臺14的環內，并且它所處的位置使得從該等角點19到該診斷X射線源25的線段與從該等角點19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。該診斷X射線源25被放射治療裝置控制設備2控制，以朝著等角點19的方向輻射出診斷X射線36。該診斷X射線36從包括在診斷X射線源24中的一個點輻射出，并且是圓錐形的錐面射束，其中上面提到的點就是頂點。
該傳感器陣列驅動裝置27被固定在移動構臺14的環內，支撐該傳感器陣列32至移動構臺14，并且被該放射治療裝置控制設備2控制，以關于該移動構臺14來移動傳感器陣列32。該傳感器陣列驅動裝置28被固定在移動構臺14的環內，支撐該傳感器陣列33至移動構臺14，并且被該放射治療裝置控制設備2控制，以關于該移動構臺14來移動傳感器陣列33。該傳感器陣列32接收由診斷X射線源24輻射出并穿過等角點19周圍的受檢者的診斷X射線35，以生成該受檢者的透射圖像。該傳感器陣列33接收由診斷X射線源25輻射出并穿過等角點19周圍的受檢者的診斷X射線35，以生成該受檢者的透射圖像。該傳感器陣列32和33以FPD(平板檢測器)和X射線II(圖像增強器)為例。
根據該成像器系統，即使當輻射源驅動裝置37和38移動該診斷X射線源24和25時，該傳感器陣列32和33也能夠適當地分別被傳感器陣列驅動裝置27和28移動，從而生成以等角點19為中心的透射圖像。
該放射治療裝置3還具有傳感器陣列驅動裝置26和傳感器陣列31。該傳感器陣列驅動裝置26被固定在移動構臺14的環內，支撐該傳感器陣列31至移動構臺14，并且被該放射治療裝置控制設備2控制，以關于該移動構臺14來移動傳感器陣列31。該傳感器陣列31接收由治療放射線照射裝置16輻射出并穿過等角點19周圍的受檢者的治療放射線23，以生成該受檢者的透射圖像。該傳感器陣列31以FPD(平板檢測器)和X射線II(圖像增強器)為例。在這種情況下，即使當該治療放射線照射裝置16被頭搖擺裝置15移動時，該傳感器陣列31也能夠適當地被傳感器陣列驅動裝置26移動，從而生成以等角點19為其中心的透射圖像。
該診斷X射線源24也可以被布置在這樣的位置上，其使得從該等角點19到該診斷X射線源24的線段與從該等角點19到該治療放射線照射裝置16的線段形成鈍角。也就是說，該傳感器陣列32被布置在這樣的位置，其使得從該等角點19到該傳感器陣列32的線段與從該等角點19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。該診斷X射線源25也可以被布置在這樣的位置上，其使得從該等角點19到該診斷X射線源25的線段與從該等角點19到該治療放射線照射裝置16的線段形成鈍角。也就是說，該傳感器陣列33被布置在這樣的位置，其使得從該等角點19到該傳感器陣列33的線段與從該等角點19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。在這種情況下，該傳感器陣列32和33不太可能被從治療放射線照射裝置16輻射出的治療放射線23照射，而這正是優選的。
該輻射源驅動裝置37和38也能夠分別支撐診斷X射線源24和25至治療放射線照射裝置16。在這種情況下，即使當該治療放射線照射裝置16被頭搖擺裝置15移動時，該放射治療裝置3關于治療放射線照射裝置16的相對位置也被固定，使得該放射治療裝置3能夠更容易地控制該診斷X射線源24和25的位置，而這正是優選的。
該放射治療裝置3還具有病床41和病床驅動裝置42。該病床41用于放置將被該放射治療系統1治療的患者43。該病床41具有固定工具(未示出)。該固定工具將患者固定在病床41上，使得他或她無法移動。該病床驅動裝置42將病床41支撐在基底上，并被該放射治療裝置控制設備2控制，用于移動病床41。
圖3為顯示第一實施例中放射治療系統1的放射治療裝置控制設備2的方框圖。該放射治療裝置控制設備2是計算機，具有CPU、存儲裝置、輸入裝置、輸出裝置以及接口(都未示出)。該CPU執行安裝在放射治療裝置控制設備2中的計算機程序，以控制它的存儲裝置、輸入裝置以及輸出裝置。該存儲裝置存儲有計算機程序、CPU使用的信息以及CPU生成的信息。該輸入裝置將通過用戶的操作生成的信息提供給CPU。該輸入裝置的以鍵盤和鼠標為例。該輸出裝置按照該信息能夠被用戶識別的方式輸出由CPU生成的信息。該輸出裝置以顯示器為例。該接口將連接到該放射治療裝置控制設備2的外部裝置生成的信息輸出給CPU，并將由CPU生成的信息輸出給該外部裝置。
該放射治療裝置控制設備2具有作為計算機程序的三維數據收集部件51、治療計劃部件52、成像器位置控制部件53、DRR圖像生成部件54、透射圖像生成部件55、基準圖像生成部件56、患病區域位置控制部件57、照射位置控制部件58、以及治療放射線照射部件59。這里，三維數據生成部件65可以包括在放射治療裝置控制設備2中。
該三維數據收集部件51從CT 5收集由CT 5生成的三維數據，其中該數據表示患者43的患病區域與該患病區域周圍器官之間的位置關系，并將與該患者43的識別信息相關的三維數據存儲在存儲裝置中。該三維數據收集部件51也能夠從CT 5收集通過從多個方向發射X射線穿過患者43拍攝的多個透射圖像，并由計算機對該多個透射圖像進行圖像處理，以生成患者43的橫截面的圖像，并且還通過計算機對該多個透射圖像進行圖像處理，以生成表示患者43的內部狀況的三維數據。
該治療計劃部件52基于由三維數據收集部件51收集的三維數據以及由用戶輸入的信息生成治療計劃，并將與該患者43的識別信息相關的治療計劃存儲在存儲裝置中。該治療計劃表示治療放射線23對患者43患病區域的照射角度，以及從每個照射角度發出的治療放射線的劑量和性質。當從各種照射角度來照射該治療放射線23時，該治療計劃還表示診斷X射線35和36被照射的成像角度，使得通過穿過患者43的診斷X射線35和36拍攝的透射圖像更精確地顯示出患者43的患病區域。該成像角度不是必須用治療計劃來表示，并且可以被輸入給獨立于該治療計劃的放射治療裝置控制設備2。
該成像器位置控制部件53控制該輻射源驅動裝置37來移動X射線源24，使得該診斷X射線35以由治療計劃部件52生成的治療計劃表示的成像角度來照射患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置27來移動傳感器32陣列，使得通過診斷X射線35獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。該成像器位置控制部件53還控制該輻射源驅動裝置38來移動該診斷X射線源25，使得該診斷X射線36以由治療計劃表示的成像角度來照射患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置28來移動傳感器陣列33，使得通過診斷X射線36獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。該成像器位置控制部件53還控制頭搖擺裝置15來移動治療放射線照射裝置16，使得治療放射線23以治療計劃所指示的成像角度來照射患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置26來移動傳感器陣列31，使得通過治療放射線23獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。
該DRR圖像生成部件54基于由三維數據收集部件51收集的三維數據來計算DRR圖像，并將與該患者43的識別信息相關的DRR圖像存儲在存儲裝置中。該DRR圖像表示當以由治療計劃部件52生成的治療計劃表示的成像角度發出X射線時被拍攝的二維圖像。該DRR圖像生成部件54還基于由用戶輸入的信息給DRR圖像中的位置加上標記，其中在該位置上顯示出了患者43的特征點。
該透射圖像生成部件55通過使用診斷X射線源24輻射出診斷X射線35，并對基于該診斷X射線35通過使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該透射圖像生成部件55還通過使用診斷X射線源25輻射出診斷X射線36，并對基于該診斷X射線36通過使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該透射圖像生成部件55還將與患者43的識別信息相關的透射圖像存儲在存儲裝置中。通過按照這種方式拍攝的多個透射圖像，能夠計算出患者43的特征點的三維位置。該特征點例如易于出現在透射圖像中的患者43的內部器官的部分(骨頭等)，以及嵌入在其部分中的金標，其隨著患者43的患病區域一塊移動。進一步，該透射圖像生成部件55還可以通過使用治療放射線照射裝置16來對治療放射線23進行拍攝，并且對基于治療放射線23通過使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進行拍攝。進一步使用通過治療放射線23得到的透射圖像允許以更高的準確度計算該患者43的特征點的三維位置。該透射圖像生成部件55也可以只對通過診斷X射線35和36之一的X射線得到的透射圖像以及通過治療放射線23得到的透射圖像進行拍攝。同樣在這種情況下，可以通過使用這兩個透射圖像來計算患者43的特征點的三維位置。該透射圖像生成部件55也可以只對通過診斷X射線35和36以及治療放射線23中之一的X射線得到的透射圖像進行拍攝。在這種情況下，無法計算該用戶43的特征點的三維位置。
該基準圖像生成部件56從存儲裝置中收集被透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像，并基于該透射圖像生成基準圖像。在通過使用該基準圖像進行治療操作之前，在過去對充當用于生成基準圖像的基礎的透射圖像進行拍攝，例如在以前的治療操作中當患者43的患病區域被布置以用治療放射線23照射時由透射圖像生成部件55拍攝的放射圖像。該基準圖像生成部件56基于由用戶輸入的信息進一步在基準圖像中的位置加上標記，其中在該位置上突出患者43的特征點。
該患病區域位置控制部件57對由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像進行比較，以判斷該患者43的患病區域是否將被治療放射線23照射。該患病區域位置控制部件57進一步對由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像進行比較，以計算該病床41的病床位置，其允許通過治療放射線23對該患者43的患病區域進行照射。例如，當患者43的患病區域被布置在等角點19上時，該病床位置就是病床41的位置。也可以基于加給該DRR圖像的標記的位置以及透射圖像中顯示的特征點的位置來計算該病床位置。該患病區域位置控制部件57通過使用病床驅動裝置42將病床41移動至計算后的位置來移動患者43。也就是說，該患病區域位置控制部件57通過使用病床驅動裝置42來移動患者43，使得該患者43的患病區域能夠被治療放射線23照射到。例如，該患病區域位置控制部件57通過使用該病床驅動裝置42來移動患者43，使得被該透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像與由該DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像相匹配。例如，該患病區域位置控制部件57計算透射圖像中顯示的特征點的位置與DRR圖像中顯示的特征點的位置之間的差別。例如，該差別表示當該透射圖像與DRR圖像彼此重疊時，該DRR圖像的特征點關于透射圖像的特征點的方向以及兩個特征點之間的距離。該患病區域位置控制部件57基于該差別計算該患者43被移動的方向和距離，并且基于該方向和距離來移動病床41。
該患病區域位置控制部件57進一步將由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像與由基準圖像生成部件56拍攝的基準圖像進行比較，以計算病床41的位置，該病床41的位置允許患者43的患病區域將被治療放射線23照射。可以基于加給基準圖像的標記的位置以及透射圖像中顯示的特征點的位置來計算該病床位置。例如，如果當對基準圖像進行拍攝時成像器系統關于治療放射線照射裝置16的相對位置與當對透射圖像進行拍攝時成像器系統關于治療放射線照射裝置16的相對位置相互匹配，并且還如果透射圖像中特征點的位置與基準圖像中特征點的位置相互匹配，則該患者43的患病區域被治療放射線23照射。該患病區域位置控制部件57通過使用病床驅動裝置42移動病床41來將患者43移動至計算的位置。也就是說，該患病區域位置控制部件57移動該病床41，使得該患者43的患病區域被治療放射線23照射。例如，如果當對基準圖像進行拍攝時成像器系統關于治療放射線照射裝置16的相對位置與當對透射圖像進行拍攝時成像器系統相關于治療放射線照射裝置16的相對位置相互匹配，則該患病區域位置控制部件57通過使用病床驅動裝置42來移動患者43，使得被透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像與由基準圖像生成部件56生成的基準圖像相匹配。例如，該患病區域位置控制部件57計算透射圖像中顯示的特征點的位置與基準圖像中顯示的特征點的位置之間的差別。例如，該差別表示當該透射圖像與基準圖像彼此重疊時該基準圖像的特征點關于透射圖像的特征點的方向以及兩個特征點之間的距離。該患病區域位置控制部件57基于該差別計算該患者43被移動的方向和距離，并且基于該方向和距離來移動病床41。
該患病區域位置控制部件57也可以基于用戶輸入的信息通過使用病床驅動裝置42來移動患者43。在這種情況下，該患病區域位置控制部件57將由該透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由該DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像顯示在顯示器上。用戶對該透射圖像以及DRR圖像進行比較，并將患者43被移動的方向和距離輸入給放射治療裝置控制設備2。該患病區域位置控制部件57基于該輸入信息通過使用病床驅動裝置42來移動患者43。進一步，該患病區域位置控制部件57將由該透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由該基準圖像生成部件56生成的基準圖像顯示在顯示器上。用戶對該透射圖像以及基準圖像進行比較，并將患者43被移動的方向和距離輸入給放射治療裝置控制設備2。該患病區域位置控制部件57基于該輸入信息通過使用病床驅動裝置42來移動患者43。
該患病區域位置控制部件57也可以通過進一步使用翻轉驅動裝置11或者用于繞著旋轉軸18旋轉移動構臺14的移動驅動裝置或者頭搖擺裝置15來控制患者43關于治療放射線23的相對位置。在這種情況下，該患病區域位置控制部件57優先于病床驅動裝置42來使用翻轉驅動裝置11或移動驅動裝置或者頭搖擺裝置15。這種移動能夠降低移動患者43的負荷，而這是優選的。
該照射位置控制部件58基于在由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像中顯示的患病區域的位置來計算患病區域的三維位置，并通過使用該頭搖擺裝置15來移動治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23穿過該三維位置。該照射位置控制部件58也能夠通過進一步使用翻轉驅動裝置11或者用于繞著旋轉軸18旋轉移動構臺14的移動驅動裝置或者頭搖擺裝置15來移動該治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23穿過該三維位置。在這種情況下，該照射位置控制部件58優先于病床驅動裝置42來使用翻轉驅動裝置11或移動驅動裝置或者頭搖擺裝置15。這種移動能夠降低移動患者43的負荷，而這是優選的。
在通過照射位置控制部件58移動治療放射線照射裝置16之后，該治療放射線照射部件59通過使用治療放射線照射裝置16利用治療放射線23來照射該患病區域。
該放射治療裝置控制設備2也可以由多個計算機構成，這些計算機連接在一塊，以便于能夠彼此雙向地傳輸信息。在這種情況下，該三維數據收集部件51、治療計劃部件52、成像器位置控制部件53、DRR圖像生成部件54、透射圖像生成部件55、基準圖像生成部件56、患病區域位置控制部件57、照射位置控制部件58、以及治療放射線照射部件59均包括在該多個計算機的任何一個中。在這種情況下，多個用戶能夠在不同的位置進行與放射治療相關的操作。例如，可以單獨地為用戶提供計算機，用于生成治療計劃，并且為另一個用戶提供計算機，用于操作該放射治療裝置3。
根據本發明的放射線照射方法的第一實施例通過放射治療系統1來執行，并且包括對于一個患者43的生成治療計劃的操作、第一治療操作、第二治療操作以及其后的操作。
在生成治療計劃的操作中，用戶首先通過使用CT來收集該患者43的患病區域以及該患病區域周圍部分的三維數據，并將與患者43的識別信息相關的三維數據存儲在存儲裝置中。該放射治療裝置控制設備2基于由該CT 5生成的三維數據來生成表示該患者43的患病區域以及該患病區域周圍的器官的圖像。用戶通過使用放射治療裝置控制設備2來仔細觀察該圖像，并識別出該患病區域的位置。該用戶基于該圖像進一步通過使用治療計劃部件52來生成治療計劃，并將該治療計劃輸入給放射治療裝置控制設備2。該治療計劃表示治療放射線23對患者43的患病區域進行照射的角度，以及在每個照射角度被照射的治療放射線23的劑量和性質。該治療計劃進一步表示當治療放射線23以各種角度照射時該診斷X射線35和36被照射的成像角度。計算該成像角度，使得通過穿過患者43的診斷X射線35和36拍攝的透射圖像更準確地顯示出該患者43的患病區域。該放射治療裝置控制設備2將與患者43的識別信息相關的治療計劃存儲在存儲裝置中。
在第一治療操作中，該用戶首先按照與CT 5收集三維數據時相同的姿勢將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上。該放射治療裝置控制設備2基于生成治療計劃的操作中收集的三維數據來計算DRR圖像。該DRR圖像表示當以治療計劃表示的成像角度照射診斷X射線35和36時被拍攝的透射圖像。該用戶通過使用放射治療裝置控制設備2給DRR圖像中的位置加上標記，其中在該位置上顯示有該患者43的特征點，使得DRR圖像中顯示的特征點能夠被識別。該放射治療裝置控制設備2將與患者43的識別信息相關的DRR圖像存儲在存儲裝置中。
接著，該放射治療裝置控制設備2執行患者43的位置調整操作。特別地，該放射治療裝置控制設備2控制該輻射源驅動裝置37來移動該診斷X射線源24，使得該診斷X射線35以治療計劃表示的成像角度對患者43進行照射，并控制該傳感器陣列驅動裝置27來移動該傳感器陣列32，使得通過診斷X射線35獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。該放射治療裝置控制設備2還控制該輻射源驅動裝置38來移動該診斷X射線源25，使得該診斷X射線36以由治療計劃表示的成像角度來照射患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置28來移動傳感器陣列33，使得通過診斷X射線36獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。該放射治療裝置控制設備2進一步控制該翻轉驅動裝置11或移動驅動裝置來移動該治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23以由治療計劃表示的成像角度來照射患者43，并且控制傳感器陣列驅動裝置26來移動傳感器陣列31，使得通過該治療放射線23獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。
該放射治療裝置控制設備2通過使用診斷X射線源24來輻射出診斷X射線35，并對基于該診斷X射線35使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2進一步通過使用診斷X射線源25來輻射出診斷X射線36，并對基于該診斷X射線36使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2進一步通過使用治療放射線照射裝置16來輻射出治療放射線23，并對基于該治療放射線23使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2對透射圖像與DRR圖像進行比較，以判斷該患者43的患病區域是否將被治療放射線23照射。該放射治療裝置控制設備2進一步對透射圖像與DRR圖像進行比較，以計算該病床41的病床位置。例如，該放射治療裝置控制設備2基于透射圖像中顯示的特征點的位置與DRR圖像中顯示的特征點的位置之間的差異來計算患者43被移動的方向和距離，并基于該方向和距離移動病床41。或者，用戶通過使用放射治療裝置控制設備2來控制病床驅動裝置42來移動患者43，同時觀察該顯示器，使得該拍攝的透射圖像近似地與該DRR圖像相匹配。該放射治療裝置控制設備2將與該患者43的識別信息相關的成像圖像存儲在存儲裝置中。
接著，該放射治療裝置控制設備2重復地執行跟蹤操作和照射操作。在跟蹤操作中，該放射治療裝置控制設備2基于在由多個成像器系統拍攝的透射圖像中顯示的患病區域的位置來計算患病區域的三維位置，并且通過使用頭搖擺裝置15來移動該治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23穿過該三維位置。在照射操作中，該放射治療裝置控制設備2通過使用該治療放射線照射裝置16來將該治療放射線23照射到患病區域。該跟蹤操作和照射操作允許該放射治療裝置3更可靠地只對由于呼吸等而發生移動的患病區域進行照射，這樣就實現了具有更高準確度的治療。
在該第二治療操作及其后的操作中，該用戶首先按照與過去執行的治療操作中相同的姿勢將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上。該放射治療裝置控制設備2基于前面的治療操作中拍攝的透射圖像生成基準圖像。前面的治療操作表示當前治療操作之前執行的治療操作，即第1至第(n-1)治療操作，其中當前治療操作為第n(n＝2，3，4，…)操作。當該患者43的患病區域被布置以用治療放射線23照射時，該基準圖像就是由放射治療裝置控制設備2拍攝的透射圖像。該用戶通過使用放射治療裝置控制設備2給基準圖像中的位置加上標記，在該位置上顯示有該基準圖像的特征點，使得基準圖像中顯示的患者43的特征點能夠被識別。該放射治療裝置控制設備2將與該患者43的識別信息相關的基準圖像存儲在存儲裝置中。
接著，該放射治療裝置控制設備2對該患者43進行位置調整操作。特別地，放射治療裝置控制設備2控制輻射源驅動裝置37來移動診斷X射線源24，使得該診斷X射線35以治療計劃表示的成像角度對患者進行照射，并且控制該傳感器陣列驅動裝置27來移動該傳感器陣列32，使得通過該診斷X射線35獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。該放射治療裝置控制設備2進一步控制輻射源驅動裝置38來移動診斷X射線源25，使得該診斷X射線36以治療計劃表示的成像角度對患者進行照射，并且控制該傳感器陣列驅動裝置28來移動該傳感器陣列33，使得通過該診斷X射線36獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。該放射治療裝置控制設備2進一步控制頭搖擺裝置15來移動治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23以治療計劃表示的成像角度對患者進行照射，并且控制該傳感器陣列驅動裝置26來移動該傳感器陣列31，使得通過該治療放射線23獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區域。
該放射治療裝置控制設備2通過使用診斷X射線源24來輻射出診斷X射線35，并對基于該診斷X射線35通過使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2通過使用診斷X射線源25來輻射出診斷X射線36，并對基于該診斷X射線36使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2通過使用治療放射線照射裝置16來輻射出治療放射線23，并對基于該治療放射線23使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2對透射圖像與基準圖像進行比較，以判斷該患者43的患病區域是否將被治療放射線23照射。該放射治療裝置控制設備2進一步對透射圖像與基準圖像進行比較，以計算該病床41的病床位置。例如，該放射治療裝置控制設備2基于透射圖像中顯示的特征點的位置與基準圖像中顯示的特征點的位置之間的差異來計算患者43被移動的方向和距離，并基于該方向和距離移動病床41。或者，用戶通過使用放射治療裝置控制設備2來控制病床驅動裝置42來移動患者43，同時觀察該顯示器，使得該拍攝的透射圖像近似地與該基準圖像相匹配。該放射治療裝置控制設備2將與該患者43的識別信息相關的成像圖像存儲在存儲裝置中。
接著，該放射治療裝置控制設備2重復地執行跟蹤操作和照射操作。在跟蹤操作中，該放射治療裝置控制設備2基于在由多個成像器系統拍攝的透射圖像中顯示的患病區域的位置來計算患病區域的三維位置，并且通過使用頭搖擺裝置15來移動該治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23穿過該三維位置。在照射操作中，在通過跟蹤操作移動治療放射線照射裝置16之后，該放射治療裝置控制設備2通過使用該治療放射線照射裝置16來將該治療放射線23照射到患病區域。
該DRR圖像在圖像質量上一般與透射圖像不同。例如，DRR圖像的分辨率大約為1毫米/像素，而透射圖像一般地能提供0.5毫米/像素或更高的分辨率。根據本發明的放射線照射方法能夠通過使用比DRR圖像更高分辨率的透射圖像來更準確地將患者43的患病區域與放射治療裝置3的預定位置(例如，等角點19)相匹配。通過計算機或人處理的圖像典型地很難對具有不同圖像質量的兩個圖像進行比較，并且因此很難通過具有不同圖像質量的兩個圖像之間的比較來識別患病區域的位置。因此，該計算機或人需要很多時間進行比較，并且進一步很難獲得足夠的比較準確性。
在根據本發明的放射線照射方法中，該計算機或人對相同圖像質量的兩個圖像進行比較，用于將患者43的患病區域的位置調整至治療放射線23的照射位置。這樣，與對不同圖像質量的兩個圖像進行比較相比，根據本發明的放射線照射方法能夠更容易且更快速地對相同圖像質量的兩個圖像進行比較。這樣，通過根據本發明的放射線照射方法，該放射治療裝置控制設備2能夠更快速地計算患者43的患病區域與治療放射線23的照射位置之間的位置關系，并且能夠更快速地計算該病床41被移動的方向和距離。進一步，根據在觀察放射治療裝置控制設備2的顯示器的同時對透射圖像和基準圖像進行比較，該用戶能夠快速地以較高的準確度將患者43的患病區域與放射治療裝置的預定位置相匹配。
典型地，人體內部器官的狀況和位置隨著時間發生變化。特別地，在軀干中顯著地觀察到該現象。通過根據本發明的放射線照射方法，該放射治療裝置控制設備2將與該患者43的識別信息相關的三維數據、治療計劃、DRR圖像以及基準圖像存儲在存儲裝置中。這種存儲使得能夠很容易地管理患者43的內部器官的狀況、位置以及時間變化，而這是優選的。當內部器官的狀況和位置急劇變化時，治療計劃可能需要修改。這種存儲允許很早地基于DRR圖像與當前透射圖像之間的比較評估出是否需要對治療計劃進行修改。
從執行生成治療計劃的操作到執行第一次治療操作的時間一般地足夠長于執行的多個治療操作之間的間隔，并且這樣該器官的狀況和位置可能變化至影響該放射治療的程度。通過根據本發明的放射線治療方法，在第二治療操作及其后的操作中，可以通過使用基準圖像來調整患病區域的位置，其中該基準圖像表示在比治療計劃短的時間間隔內(例如剛好在治療操作之前)收集的患病區域的狀況和位置。這樣，在第二治療操作及其后的操作中，患者43的患病區域能夠快速地以更高的準確度與放射治療裝置3的預定位置相匹配。進一步，通過根據本發明的放射線照射方法，可以更準確地記錄(存儲)患者43的患病區域的狀況以及位置上的時間變化，使得用戶能夠基于該時間變化判斷是否進行初始設置的治療計劃，并且更精確地基于該時間變化來評估該治療一覽表。
圖4為顯示實施例的治療操作中對患者43執行的位置調整操作的例子的流程圖。該放射治療裝置控制設備2首先通過使用成像器系統來對患者43的透射圖像進行拍攝(步驟S1)。該放射治療裝置控制設備2根據該透射圖像中顯示的特征點的位置來計算患病區域的位置，并計算該位置與該治療放射線23照射的位置之間的差別量。該放射治療裝置控制設備2基于該差別量判斷治療放射線照射裝置16與病床41之間的相對位置是否需要改變，使得該治療放射線23照射至前面提到的位置(步驟S2)。
當該相對位置需要改變時(步驟S2中為是)，則該放射治療裝置控制設備2判斷是適于移動該病床41還是移動該治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23照射至該位置(步驟S3)。例如，該放射治療裝置控制設備2在該差別大于預定值時選擇病床41，并且當該差別小于預定值時選擇該治療放射線照射裝置16。
當該病床41被選中時(步驟S3中為病床)，則該放射治療裝置控制設備2通過使用病床驅動裝置42來移動病床41(步驟S4)，直到該差別變得足夠小(步驟S5中為否)。當該治療放射線照射裝置16被選中時(步驟S3中為萬向節)，該放射治療裝置控制設備2通過使用頭搖擺裝置15來移動該治療放射線照射裝置16(步驟S6)直到該差別變得足夠小(步驟S7中為否)。該位置調整操作可以優先于病床41(患者43)移動該治療放射線照射裝置16，這樣允許降低強加于患者43身上的負擔，而這是優選的。這樣，該預定值就被假定為例如這樣的數值，所述數值允許該治療放射線23根據該治療計劃通過頭搖擺裝置15照射至患者區域的位置。并且，該成像器系統能夠根據該治療計劃進行更精確的照射，其具有基于從使用例如上述系統的多個角度拍攝的結果三維地識別出患者43的患病區域的位置等的能力。
圖5為顯示第一實施例的治療操作中對患者43進行的位置調整操作的另一個例子的流程圖。該放射治療裝置控制設備2首先通過使用成像器系統來對患者43的透射圖像進行拍攝(步驟S11)。該放射治療裝置控制設備2根據該透射圖像中顯示的特征點的位置來計算患病區域的位置，并計算該位置與該治療放射線23照射的位置之間的差別量。該放射治療裝置控制設備2基于該差別量判斷治療放射線照射裝置16與病床4之間的相對位置是否需要改變，使得該治療放射線23照射至前面提到的位置(步驟S12)。
當該相對位置需要改變時(步驟S12中為是)，則該放射治療裝置控制設備2判斷該病床41是否需要移動(步驟S13)。例如，當該差別大于預定值時，則該放射治療裝置控制設備2判斷出該病床41需要移動。當該病床41需要移動時(步驟S13中為是)，則該放射治療裝置控制設備2通過使用病床驅動裝置42來移動病床41，使得該差別變得足夠小(步驟S14)。
當該病床41不需要移動(步驟S13中為否)或者在病床41被移動之后，該放射治療裝置控制設備2判斷該治療放射線照射裝置16是否需要被移動，使得該治療放射線23穿過該三維位置(步驟S15)。當該治療放射線照射裝置16需要被移動時(步驟S15中為是)，則該放射治療裝置控制設備2通過使用頭搖擺裝置16來移動該治療放射線照射裝置16(步驟S16)，使得該患病區域的位置與治療放射線23穿過的位置之間的差別變得足夠小(步驟S17中為否)。這種位置調整操作的優選之處在于它能夠優先于病床41(患者43)移動該治療放射線照射裝置16，從而降低強加于患者43身上的負擔，并且優選之處還在于可以按照互補的方式使用兩個功能。該預定值以及成像器系統結構與前面例子中的相同。該病床驅動裝置42一般地在位置調整方面比頭搖擺裝置15具有更低的準確性。這樣，值得關注的是，在圖4的位置調整操作中，在偏移程度等于或大于某一值的情況下，只有該病床41被移動并且該照射位置發生輕微的偏移。在圖5的位置調整操作中，在病床41被移動之后，通過頭搖擺裝置15進行進一步的位置調整，這樣就允許該位置調整比圖4的流程圖實現的位置調整具有更高的準確性。
根據本發明的放射治療裝置控制設備2的修改實施例進一步具有如圖3中所示的三維數據生成部件65作為計算機程序。該三維數據生成部件65在通過使用放射治療裝置3的移動驅動裝置繞著旋轉軸18旋轉移動構臺14的同時，通過使用放射治療裝置3的治療放射線照射裝置16以及傳感器陣列31來生成通過將X射線從各個方向穿過人體而生成的患者43的多個透射圖像。該三維數據生成部件65使得該多個透射圖像受到由計算機進行的圖像處理，從而生成人體的橫截面的圖像，然后生成表示人體內部狀況的三維數據。該圖像處理方法是眾所周知的。該三維數據生成部件65在通過使用放射治療裝置3的移動驅動裝置繞著旋轉軸18旋轉該移動構臺14的同時，也能夠通過使用放射治療裝置3的診斷X射線源24以及傳感器陣列32生成通過將X射線從各個方向穿過人體而生成的患者43的多個透射圖像。該三維數據生成部件65使得該多個透射圖像受到由計算機進行的圖像處理，從而生成人體的橫截面的圖像，然后生成表示人體內部狀況的三維數據。
根據本發明的放射線照射方法的修改實施例由放射治療系統1執行，其中在該放射系統1中采用了該放射治療裝置控制設備，并且生成治療計劃的操作被不同的操作替換，該第一治療操作用前面提到的放射線照射方法中的不同操作替換。
在生成治療計劃的操作中，用戶首先將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上，并通過使用治療放射線照射裝置16和傳感器陣列31(或診斷X射線源24和傳感器陣列32)收集患者43的患病區域以及該患病區域周圍的部分的三維數據。該放射治療裝置控制設備2基于該三維數據生成表示患者43的患病區域以及該患病區域周圍的器官的圖像。用戶通過使用放射治療裝置控制設備2來查看該圖像，以識別出該患病區域的位置。用戶基于該圖像進一步生成治療計劃，并將該治療計劃輸入給放射治療裝置控制設備2。該治療計劃表示治療放射線23對患者43的患病區域進行照射的照射角度以及在照射角度被照射的治療放射線23的劑量和狀況。該治療計劃進一步表示當在照射角度照射該治療放射線23時該診斷X射線35和36被照射的成像角度。
在第一治療操作中，用戶首先按照與收集三維數據時相同的姿勢將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上。該放射治療裝置控制設備2基于生成治療計劃的操作中拍攝的透射圖像生成基準圖像。該透射圖像被用于生成表示患者43的內部狀況的三維數據。用戶通過使用該放射治療裝置控制設備2給基準圖像中顯示的患者43的特征點的位置加上標記，使得基準圖像中顯示的患者43的特征點能夠被識別出。
該放射治療裝置控制設備2控制輻射源驅動裝置37來移動該診斷X射線源24，使得該診斷X射線35以治療計劃中表示的成像角度照射至該患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置27來移動傳感器陣列32，使得通過診斷射線35得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區域。該放射治療裝置控制設備2進一步控制輻射源驅動裝置38來移動該診斷X射線源25，使得該診斷X射線36以治療計劃中表示的成像角度照射至該患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置28來移動傳感器陣列33，使得通過診斷射線36得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區域。該放射治療裝置控制設備2進一步控制頭搖擺裝置15來移動治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23以治療計劃中表示的成像角度照射至該患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置26來移動傳感器陣列31，使得通過治療放射線23得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區域。
該放射治療裝置控制設備2通過使用診斷X射線源24來輻射出診斷X射線35，并對基于該診斷X射線35通過使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2通過使用診斷X射線源25來輻射出診斷X射線36，并對基于該診斷X射線36通過使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2通過使用治療放射線照射裝置16來輻射出治療放射線23，并對基于該治療放射線23通過使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進行拍攝。該放射治療裝置控制設備2對該透射圖像和基準圖像進行比較，并移動病床41使得該患者43的患病區域與放射治療裝置3的預定位置相匹配。例如，該放射治療裝置控制設備2計算透射圖像中顯示的特征點的位置與基準圖像中顯示的特征點的位置之間的差別。該放射治療裝置控制設備2基于該差別來計算患者43將被移動的方向和距離，并基于該方向和距離移動病床41。
接著，該放射治療裝置控制設備2重復地執行跟蹤操作和照射操作。在跟蹤操作中，該放射治療裝置控制設備2基于在由多個成像器系統拍攝的透射圖像中顯示的患病區域的位置來計算患病區域的三維位置，并且通過使用頭搖擺裝置15來移動該治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23穿過該三維位置。在照射操作中，該放射治療裝置控制設備2通過使用該治療放射線照射裝置16來將該治療放射線23照射到患病區域。通過該跟蹤操作和照射操作，該放射治療裝置3可以更可靠地只對由于呼吸等而發生移動的患病區域進行照射，這樣就實現了具有更高準確度的治療。
這種放射線照射方法即使是在第一治療操作中也可以參照比DRR圖像具有更高分辨率的圖像，用于進行位置調整，并且可以以更高的準確度將患者43的患病區域與放射治療裝置3的預定位置(例如，等角點19)進行匹配。進一步，通過該放射線照射方法，該放射治療系統1不再需要具有CT 5，并且這樣就可以被安裝在更小的空間中以及也可以降低制造成本。
在根據本發明的成像器位置控制部件的另一個修改實施例中，該成像器位置控制部件53和透射圖像生成部件55具有與上述實施例不同的功能。
在這種情況下，該成像器位置控制部件53控制翻轉驅動裝置11或頭搖擺裝置15或者用于繞著旋轉軸18旋轉該移動構臺14的移動驅動裝置來移動該治療放射線照射裝置16，使得該治療放射線23以由治療計劃部件52生成的治療計劃表示的成像角度照射至患者43，并控制傳感器陣列驅動裝置26來移動傳感器陣列31，使得通過治療放射線23得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區域。
在通過成像器位置控制部件53移動該治療放射線照射裝置16并接著移動傳感器陣列31之后，該透射圖像生成部件55通過使用治療放射線照射裝置16輻射出治療放射線23，并對基于該治療放射線23通過使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進行拍攝。
這種放射治療裝置控制設備2，按照已經描述的實施例中放射治療裝置控制設備2的情況，能夠控制放射治療裝置3，使得該治療放射線23照射至該患者43的患病區域。在這種情況下，該放射治療裝置3不再需要輻射源驅動裝置37和38、診斷X射線源24和25、傳感器陣列驅動裝置27和28、以及傳感器陣列32和33。當該放射治療裝置3不具有輻射源驅動裝置37和38、診斷X射線源24和25、傳感器陣列驅動裝置27和28、以及傳感器陣列32和33時，就可以更低的價格對其進行生產，而這是優選的。
很清楚的是，本發明不僅限于上述實施例，并且在不脫離本發明的精神和范圍的情況下可以進行修改和改變。
權利要求
1.一種放射治療裝置控制設備，包括基準圖像生成部件；透射圖像生成部件；以及患病區域位置控制部件，其中所述放射治療裝置控制設備控制放射治療裝置，其中所述放射治療裝置包括治療放射線照射裝置，其輻射出治療放射線，成像器，其通過使用穿過受檢者的放射線來生成所述受檢者的成像器圖像，以及驅動裝置，其關于所述治療放射線照射裝置來移動其上布置有所述受檢者的病床，其中所述基準圖像生成部件收集由所述成像器拍攝的基準成像器圖像，其中所述透射圖像生成部件通過所述成像器來拍攝所述受檢者的透射成像器圖像，以及其中，基于所述受檢者的特征點顯示在所述透射成像器圖像中的第一位置和所述特征點顯示在所述基準成像器圖像中的第二位置，所述患病區域位置控制部件判斷所述病床關于所述治療放射線照射裝置的相對位置是否合適，其中所述患病區域位置控制部件基于所述第一位置和所述第二位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
2.根據權利要求1的放射治療裝置控制設備，其中當所述受檢者的一部分被布置以被所述治療放射線照射時，所述成像器拍攝出所述基準成像器圖像，以及其中當第一相對位置與第二相對位置一致時，所述患病區域位置控制部件通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置，使得所述第一位置與所述第二位置一致，所述第一相對位置就是當對所述透射成像器圖像進行拍攝時所述成像器關于所述治療放射線照射裝置的相對位置，并且所述第二相對位置就是當對所述基準成像器圖像進行拍攝時所述成像器關于所述治療放射線照射裝置的相對位置。
3.根據權利要求1的放射治療裝置控制設備，其中基于所述第二位置與所述受檢者的一部分的第三位置之間的關系，所述患病區域位置控制部件通過使用所述驅動裝置來改變病床的相對位置，以便用所述治療放射線照射通過使用所述第一位置計算的所述第三位置。
4.根據權利要求3的放射治療裝置控制設備，其中所述驅動裝置包括病床驅動裝置，其移動所述病床，以及照射驅動裝置，其移動所述治療放射線放射裝置，其中所述患病區域位置控制部件通過優選地使用所述照射驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
5.根據權利要求3的放射治療裝置控制設備，其中所述成像器包括第一成像器，以及第二成像器，其中所述基準成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二基準成像器圖像，其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像，其中，基于所述受檢者的特征點顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點顯示在第一基準成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點顯示在所述第二基準成像器圖像中的第六位置，所述患病區域位置控制部件通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
6.根據權利要求4的放射治療裝置控制設備，其中所述成像器包括第一成像器，以及第二成像器，其中所述基準成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二基準成像器圖像，其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像，其中，基于所述受檢者的特征點顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點顯示在第一基準成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點顯示在所述第二基準成像器圖像中的第六位置，所述患病區域位置控制部件通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
7.根據權利要求3的放射治療裝置控制設備，其中所述成像器包括放射線成像器，其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準成像器圖像中的至少一個。
8.根據權利要求4的放射治療裝置控制設備，其中所述成像器包括放射線成像器，其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準成像器圖像中的至少一個。
9.根據權利要求3的放射治療裝置控制設備，進一步包括三維數據生成部件，其基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數據；以及二維圖像生成部件，其基于所述三維數據生成二維圖像，其中所述患病區域位置控制部件基于所述第一位置以及特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
10.根據權利要求4的放射治療裝置控制設備，進一步包括三維數據生成部件，其基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數據；以及二維圖像生成部件，其基于所述三維數據生成二維圖像，其中所述患病區域位置控制部件基于所述第一位置以及特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
11.根據權利要求3的放射治療裝置控制設備，進一步包括三維數據收集部件，其收集所述受檢者的三維數據，所述三維數據是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的；以及二維圖像生成部件，其基于所述三維數據生成二維圖像，其中所述患病區域位置控制部件基于所述第一位置以及所述特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
12.根據權利要求4的放射治療裝置控制設備，進一步包括三維數據收集部件，其收集所述受檢者的三維數據，所述三維數據是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的；以及二維圖像生成部件，其基于所述三維數據生成二維圖像，其中所述患病區域位置控制部件基于所述第一位置以及所述特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
13.一種放射治療系統，包括根據權利要求3-12中任何一項的放射治療裝置控制設備，以及放射治療裝置。
14.一種使用放射治療裝置的放射線照射方法，其中所述放射治療裝置包括治療放射線照射裝置，其輻射出治療放射線，成像器，其通過使用穿過受檢者的放射線來生成所述受檢者的成像器圖像，以及驅動裝置，其關于所述治療放射線照射裝置來移動其上布置有所述受檢者的病床，所述放射線照射方法包括(a)收集由所述成像器拍攝的基準成像器圖像，(b)通過所述成像器來拍攝所述受檢者的透射成像器圖像，(c)基于所述受檢者的特征點顯示在所述透射成像器圖像中的第一位置以及所述特征點顯示在所述基準成像器圖像中的第二位置，判斷所述病床關于所述治療放射線照射裝置的相對位置是否合適，以及(d)基于所述第一位置和所述第二位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
15.根據權利要求14的放射線照射方法，其中當所述受檢者的一部分被布置以被所述治療放射線照射時，所述成像器拍攝出所述基準成像器圖像，以及其中當第一相對位置與第二相對位置一致時，通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置，使得所述第一位置與所述第二位置一致，所述第一相對位置就是當對所述透射成像器圖像進行拍攝時所述成像器關于所述治療放射線照射裝置的相對位置，并且所述第二相對位置就是當對所述基準成像器圖像進行拍攝時所述成像器關于所述治療放射線照射裝置的相對位置。
16.根據權利要求14的放射線照射方法，其中基于所述第二位置與所述受檢者的一部分的第三位置之間的關系，通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置，以便用所述治療放射線照射通過使用所述第一位置計算的所述第三位置。
17.根據權利要求16的放射線照射方法，其中所述驅動裝置包括病床驅動裝置，其移動所述病床，以及照射驅動裝置，其移動所述治療放射線放射裝置，其中當所述病床的所述相對位置發生變化時，優先于所述病床驅動裝置使用所述照射驅動裝置。
18.根據權利要求16的放射線照射方法，其中所述成像器包括第一成像器，以及第二成像器，其中所述基準成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二基準成像器圖像，其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像，所述放射線照射方法進一步包括(e)基于所述受檢者的特征點顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點顯示在所述第一基準成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點顯示在所述第二基準成像器圖像中的第六位置，通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
19.根據權利要求17的放射線照射方法，其中所述成像器包括第一成像器，以及第二成像器，其中所述基準成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二基準成像器圖像，其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像，以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像，所述放射線照射方法進一步包括(e)基于所述受檢者的特征點顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點顯示在所述第一基準成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點顯示在所述第二基準成像器圖像中的第六位置，通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
20.根據權利要求16的放射線照射方法，其中所述成像器包括放射線成像器，其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準成像器圖像中的至少一個。
21.根據權利要求17的放射線照射方法，其中所述成像器包括放射線成像器，其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準成像器圖像中的至少一個。
22.根據權利要求16的放射線照射方法，進一步包括(f)基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數據，(g)基于所述三維數據生成二維圖像，以及(h)基于所述第一位置以及特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
23.根據權利要求17的放射線照射方法，進一步包括(f)基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數據，(g)基于所述三維數據生成二維圖像，以及(h)基于所述第一位置以及特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
24.根據權利要求16的放射線照射方法，進一步包括(i)收集所述受檢者的三維數據，所述三維數據是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的，(j)基于所述三維數據生成二維圖像，以及(k)基于所述第一位置以及所述特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
25.根據權利要求17的放射線照射方法，進一步包括(i)收集所述受檢者的三維數據，所述三維數據是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的，(j)基于所述三維數據生成二維圖像，以及(k)基于所述第一位置以及所述特征點被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅動裝置來改變所述病床的所述相對位置。
26.具有程序代碼裝置的計算機程序產品，其中，如果程序在計算機上運行的話，所述程序代碼裝置用于執行根據權利要求14-25中任何一項的所有步驟。
27.根據權利要求26的具有程序代碼裝置的計算機程序產品，其存儲在能夠由計算機讀取的存儲裝置中。
全文摘要
一種控制放射治療裝置(3)的放射治療裝置控制設備，包括基準圖像生成部件(56)；透射圖像生成部件(55)；以及患病區域位置控制部件(57)。該放射治療裝置(3)包括治療放射線照射裝置(16)，其輻射出治療放射線；成像器(16，24，25，31，32，33)，其通過使用穿過該受檢者的放射線來生成受檢者的圖像；以及驅動裝置(11，15，42)，其關于該治療放射線照射裝置(16)來移動其上布置有該受檢者的病床。該基準圖像生成部件(56)收集由該成像器(16，24，25，31，32，33)拍攝的基準圖像。透射圖像生成部件(55)通過成像器(16，24，25，31，32，33)來拍攝該受檢者的透射圖像。基于受檢者的特征點顯示在透射圖像中的位置以及特征點顯示在基準圖像中的位置，患病區域位置控制部件(57)判斷該病床關于該治療放射線照射裝置(16)的相對位置是否合適。患病區域位置控制部件(57)基于第一位置和第二位置通過使用驅動裝置(11，15，42)來改變病床的相對位置。
文檔編號A61B6/00GK101032650SQ20071000597
公開日2007年9月12日 申請日期2007年2月15日 優先權日2006年3月10日
發明者浦野晉, 金子周史, 川田則幸 申請人:三菱重工業株式會社