專利名稱：超聲波圖像處理裝置以及超聲波診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行與不同的超聲波掃描方式對(duì)應(yīng)地生成 超聲波圖像的處理的超聲波圖像處理裝置以及超聲波診斷裝 置。
背景技術(shù)：
以往，存在如下的超聲波診斷裝置在生物體內(nèi)呈脈沖狀 地照射超聲波，接收從生物體組織反射的超聲波的反射波，從 而得到超聲波斷層圖像。其具有能夠非侵襲性地得到生物體內(nèi) 的診斷圖像的優(yōu)點(diǎn)。
在作為這種超聲波診斷裝置的第一先行例的日本特開 2000-300565號(hào)公報(bào)中公開了 一種機(jī)械地進(jìn)行徑向(radial)掃描 的如下裝置該裝置將配置在超聲波探頭的前端部?jī)?nèi)的超聲波
另夕卜，在作為第二先行例的日本特開2004-135693號(hào)公報(bào)中 公開了一種進(jìn)行凸面(convex)掃描和徑向掃描的如下裝置該 裝置在超聲波探頭的前端部沿探頭的軸向大致凸面狀地配置超 聲波振子陣列，并且在與探頭的軸平行的圓筒部分配置超聲波 振子陣列，選擇這些超聲波振子陣列來進(jìn)行電子掃描。
第一和第二先行例都是只能在與其掃描對(duì)應(yīng)的超聲波探頭 中使用的裝置，無法應(yīng)對(duì)不同的超聲波探頭的掃描方式。更具 體地說，無法同時(shí)連接掃描方式不同的兩個(gè)超聲波探頭。
另外，在現(xiàn)有例中，在使用機(jī)械掃描方式的超聲波探頭和 電子掃描方式的超聲波探頭的情況下，存在需要使用進(jìn)行各自 所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)以及信號(hào)處理的超聲波觀測(cè)裝置的缺點(diǎn)。本發(fā)明是鑒于上述的點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種能 夠與不同的掃描方式的超聲波探頭對(duì)應(yīng)地生成超聲波圖像的超 聲波圖像處理裝置以及超聲波診斷裝置。
并且，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠與機(jī)械掃描方式的 超聲波探頭和電子掃描方式的超聲波探頭對(duì)應(yīng)地生成超聲波圖 像的超聲波圖像處理裝置以及超聲波診斷裝置。
發(fā)明內(nèi)容
用于解決問題的方案
本發(fā)明的超聲波圖像處理裝置的特征在于，具備第一和 第二連接部，上述第一和第二連接部分別安裝和拆卸自如地連 接第一和第二超聲波探頭，上述第一和第二超聲波探頭內(nèi)置有 以互不相同的第一和第二超聲波掃描方式分別驅(qū)動(dòng)的第一和第 二超聲波振子；以及超聲波圖像用信號(hào)處理單元，其連接在上 述第一和第二連接部上，進(jìn)行如下的信號(hào)處理根據(jù)由上述第 一和第二超聲波振子接收到的超聲波信號(hào)，生成與上述第一和 第二超聲波掃描方式對(duì)應(yīng)的第一和第二超聲波圖像。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)連接互不相同的超聲波掃描方式 的超聲波探頭，根據(jù)由各個(gè)超聲波振子接收到的超聲波信號(hào)生 成超聲波圖像。
本發(fā)明的超聲波診斷裝置的特征在于，具備第一和第二 超聲波探頭，上述第一和第二超聲波探頭內(nèi)置有以互不相同的 第一和第二超聲波掃描方式分別驅(qū)動(dòng)的第一和第二超聲波振 子；第一和第二連接部，上述第一和第二連接部分別安裝和拆 卸自如地連接上述第一和第二超聲波探頭；以及超聲波圖像用 信號(hào)處理單元，其進(jìn)行如下的信號(hào)處理根據(jù)由連接在上述第 一和第二連接部上的上述第一和第二超聲波振子接收到的超聲波信號(hào)，生成與上述第一和第二超聲波掃描方式對(duì)應(yīng)的第一和 第二超聲波圖像。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)連接互不相同的超聲波掃描方式 的多個(gè)超聲波探頭，根據(jù)由各個(gè)超聲波振子接收到的超聲波信 號(hào)生成超聲波圖像。
圖1是具備本發(fā)明的實(shí)施例1的超聲波診斷系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示將機(jī)械掃描方式的超聲波探頭穿過電子掃描方 式的超聲波內(nèi)窺鏡的通道內(nèi)從而使超聲波探頭從通道的前端開 口突出的使用例的圖。
圖3是表示在監(jiān)視器上顯示兩個(gè)超聲波圖像的顯示例的圖。
圖4是交替地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)超聲波振子、或者進(jìn)行了靜止圖像顯 示的指示操作的情況下的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖5是具備本發(fā)明的實(shí)施例2的超聲波診斷系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖6是表示將機(jī)械掃描方式的超聲波探頭穿過電子掃描方 式的超聲波內(nèi)窺鏡的通道內(nèi)從而使超聲波4笨頭從通道的前端開 口突出的使用例的圖。
圖7是表示在監(jiān)視器上顯示兩個(gè)超聲波圖像的顯示例的圖。
圖8A是表示以畫中畫(Picture In Picture)方式顯示兩個(gè)超 聲波圖像的顯示例的圖。
圖8B是表示以畫中畫方式顯示兩個(gè)超聲波圖像的顯示例 的圖。
圖9是表示同時(shí)顯示從圖像記錄裝置讀出的超聲波圖像與 實(shí)時(shí)的超聲波圖像的顯示例的圖。圖IO是進(jìn)行測(cè)量的情況下的動(dòng)作的說明圖。
圖IIA是表示同時(shí)顯示向不同的方向進(jìn)行電子掃描的情況
下的兩個(gè)超聲波圖像的顯示例的圖。
圖IIB是表示同時(shí)顯示向不同的方向進(jìn)行電子掃描的情況
下的兩個(gè)超聲波圖像的顯示例的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照
本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。 (實(shí)施例1)
圖l至圖4涉及本發(fā)明的實(shí)施例1,圖l表示具備本發(fā)明的實(shí) 施例l的超聲波診斷系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，圖2表示將機(jī)械掃描方式 的超聲波探頭穿過電子掃描方式的超聲波內(nèi)窺鏡的通道內(nèi)從而 使超聲波探頭從通道的前端開口突出的使用例，圖3表示在監(jiān)視 器上顯示兩個(gè)超聲波圖像的顯示例，圖4表示交替地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)超 聲波振子的動(dòng)作的時(shí)序圖。下面說明本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和作用。
如圖l所示，具備本發(fā)明的實(shí)施例l的超聲波診斷系統(tǒng)l具 有電子掃描方式和機(jī)械掃描方式的超聲波內(nèi)窺鏡2A、 2B,該 超聲波內(nèi)窺鏡2A、 2B被插入到體腔內(nèi)，發(fā)送和接收超聲波；作 為超聲波圖像處理裝置的超聲波觀測(cè)裝置3,其能夠同時(shí)連接這 些超聲波內(nèi)窺鏡2A、 2B，驅(qū)動(dòng)不同的各個(gè)掃描方式的超聲波振 子，并且生成與各個(gè)掃描方式對(duì)應(yīng)的超聲波圖像；以及監(jiān)視器4， 其顯示從該超聲波觀測(cè)裝置3輸出的影像信號(hào)。
另夕卜，該超聲波診斷系統(tǒng)l也能夠使用機(jī)械掃描方式的超聲 波探頭2C來代替機(jī)械掃描方式的超聲波內(nèi)窺鏡2B。此外，超聲 波觀測(cè)裝置3也可以內(nèi)置監(jiān)視器4。
另外，超聲波內(nèi)窺鏡2A和2B除了具備利用超聲波振子發(fā)送 和接收超聲波的超聲波探頭的功能之外，還具備進(jìn)行光學(xué)觀察的內(nèi)窺鏡功能。例如，如圖2所示，例如超聲波內(nèi)窺鏡2A在插 入部6A的前端部IOA設(shè)有照明窗43和觀察窗44(雖然沒有圖示 超聲波內(nèi)窺鏡2B，但是也設(shè)置有照明窗和觀察窗)。
并且，在這種超聲波內(nèi)窺鏡2A或者2B的情況下，使用未圖 示的信號(hào)處理裝置和未圖示的監(jiān)視器，其中，上述信號(hào)處理裝 置對(duì)配置在安裝于觀察窗44的物鏡的成像位置上的固體攝像元 件進(jìn)行信號(hào)處理，上述監(jiān)視器通過被輸入從該信號(hào)處理裝置輸 出的影像信號(hào)來顯示由固體攝像元件拍攝的內(nèi)窺鏡圖像。
此外，在照明窗43的內(nèi)側(cè)配置有發(fā)出照明光的例如LED, 利用從信號(hào)處理裝置提供的電源，點(diǎn)亮LED,并從照明窗43射 出照明光。也可以是如下的結(jié)構(gòu)設(shè)置光導(dǎo)件來代替設(shè)置LED, 傳輸來自外部光源裝置的照明光，從安裝光導(dǎo)件前端的照明窗 43射出照明光。
超聲波內(nèi)窺鏡2I(I二A、 B)在一皮插入到體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入 部61的后端設(shè)置由手術(shù)操作者把持的把持部(或者操作部)71,從 該把持部7I延伸出超聲波線纜81。安裝在該超聲波線纜8I的端 部的連接器9I能夠安裝和拆卸自如地連接到設(shè)置在超聲波觀測(cè) 裝置3上的作為連接部的連接器插座11I上。
超聲波內(nèi)窺鏡2A是電子掃描方式的超聲波內(nèi)窺鏡。更具體 地說，超聲波內(nèi)窺鏡2A例如具備沿著設(shè)置在插入部6A的前端的 外殼部12 A內(nèi)的凸面部配置多個(gè)超聲波振子元件13而成的陣列 型超聲波振子14A,使得能夠進(jìn)行凸面掃描，其中，上述凸面 部沿著插入部6A的長(zhǎng)度方向形成。
超聲波振子元件13與例如設(shè)置在外殼部12A內(nèi)的作為超聲 波振子元件選擇單元的多路轉(zhuǎn)接器(multiplexer)15相連接。超聲 波觀測(cè)裝置3通過選擇用信號(hào)線16對(duì)該多路轉(zhuǎn)接器15施加選擇 控制信號(hào)，從而能夠選擇經(jīng)由信號(hào)線17發(fā)送和接收超聲波的超聲波振子元件13。
在電子掃描中使用的選擇用信號(hào)線16以及在超聲波發(fā)送接 收中使用的信號(hào)線17的后端連接在連接器9A的接點(diǎn)上。手術(shù)操 作者等用戶能夠?qū)⒃撨B接器9A安裝和拆卸自如地連接到超聲 波觀測(cè)裝置3的電子掃描用的連接器插座11A上。通過進(jìn)行該連 接，陣列型超聲波振子14A等被連接到超聲波觀測(cè)裝置3內(nèi)的系 統(tǒng)控制器31以及構(gòu)成電子掃描用信號(hào)處理部32A的電子掃描用 發(fā)送接收電路33A上。
系統(tǒng)控制器31進(jìn)行超聲波觀測(cè)裝置3內(nèi)的各部分的控制，并 且進(jìn)行控制使得與內(nèi)置于連接在該超聲波觀測(cè)裝置3上的超聲 波內(nèi)窺鏡2I或者超聲波探頭2C中的超聲波振子14J(J二A C)對(duì)應(yīng) 地進(jìn)行發(fā)送接收。
從上述電子掃描用發(fā)送接收電路33A輸出的發(fā)送脈沖(驅(qū) 動(dòng)脈沖)經(jīng)過信號(hào)線17被輸入到作為選擇單元的多路轉(zhuǎn)接器15。 通過以依次選擇陣列型超聲波振子14A中的沿著凸面部排列的 超聲波振子元件13的方式驅(qū)動(dòng)多路轉(zhuǎn)接器15，陣列型超聲波振 子14A電子地射出凸面掃描的超聲波。
另外，超聲波內(nèi)窺鏡2B是機(jī)械掃描方式的超聲波內(nèi)窺鏡。 更具體地說，超聲波內(nèi)窺鏡2B例如具有配置在設(shè)置于插入部6B 的前端的外殼部12B內(nèi)的超聲波振子14B。該超聲波振子14B被 安裝在沿著插入部6B的長(zhǎng)度方向旋轉(zhuǎn)自如地穿過的撓性軸 (flexible shaft)18B的前端。
該撓性軸18 B的后端連接在例如設(shè)置于把持部7 B內(nèi)的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)部19 B上。該;旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部19 B的^走轉(zhuǎn)通過撓性軸18 B纟皮傳遞 到超聲波振子14B,超聲波振子14B也隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部19B的旋 轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
該超聲波振子14B例如連接在穿過撓性軸18B內(nèi)而在超聲波的發(fā)送接收中使用的信號(hào)線20B的前端上。信號(hào)線20B的后端 通過把持部7B內(nèi)的未圖示的集電環(huán)(collector ring)等與超聲波 線纜8B內(nèi)的信號(hào)線連接，該信號(hào)線與連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部19B上 的信號(hào)線21B —起連接到連接器9B的接點(diǎn)上。
并且，通過將該連接器9B連接到超聲波觀測(cè)裝置3的機(jī)械 掃描用的連接器插座11B上，從而連接到超聲波觀測(cè)裝置3內(nèi)的 系統(tǒng)控制器31以及構(gòu)成機(jī)械掃描用信號(hào)處理部32B的機(jī)械掃描 用發(fā)送接收電路(在附圖中簡(jiǎn)記為機(jī)械掃描用發(fā)送接收)3 3 B上。
將來自機(jī)械掃描用發(fā)送接收電路33B的發(fā)送脈沖經(jīng)過信號(hào) 線20B施加到被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的超聲波振子14B。然后，被旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的超聲波振子14B射出(機(jī)械)徑向掃描的超聲波。
另外，超聲波探頭2C例如具有使機(jī)械掃描方式的超聲波內(nèi) 窺鏡2B的插入部6B細(xì)徑化的插入部6C、設(shè)置在插入部6C的后 端的把持部7C、以及從該把持部7C延伸的超聲波線纜8C。安裝 在該超聲波線纜8C的端部的連接器9C能夠安裝和拆卸自如地 連接到設(shè)置在超聲波觀測(cè)裝置3中的機(jī)械掃描用的連接器插座 IIB上。
該超聲波探頭2C是能夠?qū)⑵洳迦氩?C穿過設(shè)置在超聲波 內(nèi)窺鏡2A的插入部6A內(nèi)的處置器具穿過用的通道22內(nèi)的小型 探頭。用戶能夠從該通道22中的把持部7A側(cè)的插入口 22a插入 超聲波探頭2C的插入部6C,并使其前端側(cè)從前端開口 22b突出 到前方。
另外，該插入部6C的前端部?jī)?nèi)配置有超聲波振子14C,該 超聲波振子14C被安裝在穿過插入部6C內(nèi)的撓性軸18C的前端 部。該撓性軸18 C的后端連接在把持部7 C內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部19 C 上，通過該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部19C的旋轉(zhuǎn)，超聲波振子14C也隨著撓性 軸18C的旋轉(zhuǎn)而 一起旋轉(zhuǎn)。另外，超聲波振子14C與穿過撓性軸18C內(nèi)、并且從把持部 7C穿過超聲波線纜8C內(nèi)的信號(hào)線20C相連接。該信號(hào)線20C以 及連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部19C上的信號(hào)線21C的后端連接在連接器 9C的接點(diǎn)上。
用戶通過將該連接器9 C連接到超聲波觀測(cè)裝置3的機(jī)械掃 描用的連接器插座11B上，從而與超聲波內(nèi)窺鏡2B的情況同樣 地，超聲波振子14C等被連接到超聲波觀測(cè)裝置3內(nèi)的系統(tǒng)控制 器31以及機(jī)械掃描用信號(hào)處理部32B內(nèi)的機(jī)械掃描用發(fā)送接收 電路33B上。
并且，將來自機(jī)械掃描用發(fā)送接收電路33B的發(fā)送脈沖經(jīng) 過信號(hào)線20C施加到纟皮^L械地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的超聲波振子14C。然 后，超聲波振子14C射出徑向掃描的超聲波。
另外，保存有各個(gè)超聲波內(nèi)窺鏡或者超聲波探頭的固有的 識(shí)別信息的存儲(chǔ)器23J內(nèi)置于超聲波內(nèi)窺鏡2A、 2B以及超聲波 探頭2C的連接器9J中。在連接器9J與超聲波觀測(cè)裝置3連接的情 況下，由系統(tǒng)控制器31讀入該識(shí)別信息。
并且，系統(tǒng)控制器31利用所讀入的識(shí)別信息來讀取(識(shí)別) 內(nèi)置于該超聲波內(nèi)窺鏡2A、2B或者超聲波探頭2C中的超聲波振 子14J是電子掃描方式的超聲波振子還是機(jī)械掃描方式的超聲 波振子。
另外，系統(tǒng)控制器31還讀取電子掃描或者機(jī)械掃描中的凸 面掃描、徑向掃描(或者扇形掃描)等的掃描方式的種類、掃描 范圍等，并進(jìn)行控制使得與內(nèi)置于所連接的超聲波內(nèi)窺鏡2A、 2B或者超聲波探頭2C中的超聲波振子14J、其掃描范圍對(duì)應(yīng)地 進(jìn)行超聲波驅(qū)動(dòng)以及信號(hào)處理。
另外，在如連接器9J中沒有內(nèi)置保存固有的識(shí)別信息的存 儲(chǔ)器23J那樣的超聲波內(nèi)窺鏡、超聲波探頭的情況下，超聲波觀測(cè)裝置3也能夠如下應(yīng)對(duì)。
在系統(tǒng)控制器31上連接有鍵盤25或者操作面板26。并且， 在將如上所述的超聲波內(nèi)窺鏡、超聲波探頭連接到超聲波觀測(cè) 裝置3上的情況下，用戶從鍵盤25等輸入所連接的超聲波內(nèi)窺鏡 或者超聲波探頭的型號(hào)、制造編號(hào)等信息。
代替用戶輸入上述信息，也可以在設(shè)置于超聲波內(nèi)窺鏡或 者超聲波探頭內(nèi)的存儲(chǔ)單元、例如EEPROM中預(yù)先保存該信息， 在連接超聲波內(nèi)窺鏡時(shí)該信息被自動(dòng)輸入到系統(tǒng)控制器31。在 連接到系統(tǒng)控制器31上作為信息保存單元的、例如作為可進(jìn)行 電擦寫的存儲(chǔ)器的EEPROM 28中預(yù)先根據(jù)型號(hào)等信息保存與 裝載在該型號(hào)等的超聲波內(nèi)窺鏡或者超聲波探頭中的超聲波振 子有關(guān)的信息(超聲波振子的種類、掃描方式等的信息)。
系統(tǒng)控制器31通過參照保存在EEPROM 28中的信息來控 制電子掃描用發(fā)送接收電路3 3 A 、機(jī)械掃描用發(fā)送接收電路3 3 B 等使得進(jìn)行與內(nèi)置于該超聲波內(nèi)窺鏡或者超聲波探頭中的超聲 波振子對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)以及信號(hào)處理。
此外，例如有可能存在如下情況 一個(gè)連接器插座11A由 于其形狀而實(shí)際能夠連接的超聲波內(nèi)窺鏡的類型受到限制。在 這種情況下，由于所使用的超聲波振子的類型也受到限定，因 此系統(tǒng)控制器31也可以用與該情況對(duì)應(yīng)的默認(rèn)的設(shè)定信息進(jìn)行 發(fā)送接收的控制。
在機(jī)械掃描方式的情況下，系統(tǒng)控制器31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部 19B或者19C的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作的控制。另外，在電子掃描方式 的情況下，還進(jìn)行多路轉(zhuǎn)接器15的切換的控制。此外，對(duì)于超 聲波內(nèi)窺鏡2A，以在該超聲波內(nèi)窺鏡2A中內(nèi)置多路轉(zhuǎn)接器15 的例子來表示，但是也可以設(shè)為在超聲波觀測(cè)裝置3中內(nèi)置多路 轉(zhuǎn)接器15的結(jié)構(gòu)。另外，作為超聲波觀測(cè)裝置3，也可以是如超聲波內(nèi)窺鏡2A
那樣在超聲波內(nèi)窺鏡側(cè)內(nèi)置多路轉(zhuǎn)接器的類型、和不是在超聲
波內(nèi)窺鏡側(cè)內(nèi)置多路轉(zhuǎn)接器而是在超聲波觀測(cè)裝置3側(cè)內(nèi)置多 路轉(zhuǎn)接器來能夠應(yīng)對(duì)兩種方式的結(jié)構(gòu)。此外，也能夠由手術(shù)操 作者等用戶更新EEPROM 28的信息。
這樣，在本實(shí)施例中，使超聲波觀測(cè)裝置3具備多個(gè)連接部 使得能夠同時(shí)連接電子掃描或者機(jī)械掃描方式的超聲波內(nèi)窺鏡 21、超聲波探頭2C等超聲波掃描方式不同的多個(gè)超聲波探頭。 另夕卜，超聲波觀測(cè)裝置3在同時(shí)連接有掃描方式不同的多個(gè)超聲 波探頭的情況下，與這些多個(gè)超聲波探頭的各個(gè)掃描方式對(duì)應(yīng) 地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及信號(hào)處理。
因此，本實(shí)施例具有如下的優(yōu)點(diǎn)省去了現(xiàn)有例中的與所 使用的超聲波內(nèi)窺鏡、超聲波探頭相應(yīng)地更換超聲波觀測(cè)裝置 的麻煩等，能夠在連接多個(gè)超聲波掃描方式不同的例如超聲波 內(nèi)窺鏡2A、 2B的狀態(tài)下進(jìn)行超聲波檢查或者超聲波診斷等。
此外，在該系統(tǒng)控制器31上還連接有在進(jìn)行選擇指示、測(cè) 量等時(shí)使用的作為指示設(shè)備的例如跟蹤球27。
另外，將由設(shè)置在超聲波觀測(cè)裝置3內(nèi)的電子掃描用發(fā)送接 收電路33A以及機(jī)械掃描用發(fā)送接收電路33B內(nèi)的未圖示的接 收放大器進(jìn)行放大、并且檢波輸出的(與超聲波反射對(duì)應(yīng)的)超 聲波回波信號(hào)由A/D變換器34I變換為數(shù)字的回波信號(hào)之后，保 存到幀存儲(chǔ)器35I中。
讀出保存在該幀存儲(chǔ)器35I中的回波信號(hào)并輸入到數(shù)字掃 描變換器(筒記為DSC)361,變換為適于監(jiān)視器4的顯示方式的影 像信號(hào)形式之后輸入到D/A變換器371。該D/A變換器37I將數(shù)字 的影像信號(hào)變換為模擬的影像信號(hào)并輸出到混合器38。該混合 器38將所輸入的多個(gè)影像信號(hào)混合(疊加)之后輸出到監(jiān)視器4。另外，保存在幀存儲(chǔ)器35A、 35B中的回波信號(hào)還被輸入到 進(jìn)行圖像處理的圖像處理電路39。圖像處理電路39進(jìn)行對(duì)保存 在幀存儲(chǔ)器35A、 35B中的回波信號(hào)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理、縮小處理從 而生成多個(gè)圖像等的處理，將進(jìn)行圖像處理后的信號(hào)輸出到 DSC 36A或者36B,或者進(jìn)行D/A變換并輸出到混合器38。
這樣構(gòu)成超聲波診斷系統(tǒng)l的超聲波觀測(cè)裝置3具有作為連 接部的連接器插座11A、 11B,該連接器插座11A、 IIB分別同 時(shí)安裝和拆卸自如地連接內(nèi)置有以不同的超聲波掃描方式分別 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的超聲波振子14A和14B的超聲波內(nèi)窺鏡21。
另夕卜，該超聲波觀測(cè)裝置3能夠以各自的掃描方式來驅(qū)動(dòng)連 接到兩個(gè)連接器插座11A、 IIB上的超聲波振子14A、 14B，從 而從超聲波振子14A、 14B發(fā)送超聲波。并且，該超聲波觀測(cè)裝 置3還內(nèi)置了對(duì)超聲波回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理單元， 其中，上述超聲波回波信號(hào)是由超聲波振子14A、 14B接收從插 入部6A、 6B被插入的體腔內(nèi)的4全查0^斷)對(duì)象部位的聲阻抗(音 響一 乂匕° 一夕'乂 7 )發(fā)生變化的部分反射的超聲波并變換為電 信號(hào)而得到的信號(hào)。
并且，將對(duì)超聲波回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理而生成的影像信 號(hào)輸出到監(jiān)視器4,在該監(jiān)視器4的顯示面上能夠顯示以不同的 掃描方式掃描得到的超聲波斷層圖像。另外，通過混合器38輸 出到監(jiān)視器4,從而能夠同時(shí)顯示以不同的掃描方式生成的超聲 波斷層圖像。
另外，在代替使用上述超聲波內(nèi)窺鏡2B而將超聲波探頭2C 穿過超聲波內(nèi)窺鏡2A的通道22內(nèi)來使用超聲波內(nèi)窺鏡2A與超 聲波探頭2C的組合的情況下，該超聲波觀測(cè)裝置3也能夠與上 述兩個(gè)超聲波內(nèi)窺鏡2A、 2B的情況同樣地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及信號(hào)處理。圖2表示將超聲波探頭2C穿過超聲波內(nèi)窺鏡2A的通道22內(nèi) 而使超聲波探頭2C的前端側(cè)從通道22的前端開口 22b突出的狀 態(tài)下的使用例。
如圖2所示，在凸面型電子掃描方式的超聲波內(nèi)窺鏡2A的 插入部6A的前端部41上安裝設(shè)置有陣列型超聲波振子14A的外 殼部12A的基端，并且與該外殼部12A的基端相鄰地設(shè)置斜面部 42。
沿著該外殼部12A中的包含插入部6A的長(zhǎng)度軸的4見定的平 面上的凸面配置多個(gè)超聲波振子元件13,由于配置在該凸面上， 因此能夠通過依次驅(qū)動(dòng)超聲波振子元件13來如箭頭A所示那樣 呈凸面狀地對(duì)超聲波進(jìn)行電子掃描。
另外，在該斜面部42上設(shè)置有用于進(jìn)行光學(xué)內(nèi)窺鏡觀察的 照明窗43和觀察窗44，并且還設(shè)置有通道22的前端開口 22b。并 且，用戶能夠使超聲波探頭2C的插入部6C的前端側(cè)從該前端開 口 22b突出。
如圖2所示那樣，超聲波振子14C被內(nèi)置于該超聲波探頭2C 的前端部?jī)?nèi)，與撓性軸18C—起^C旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
因而，如箭頭B所示那樣，由被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的超聲波振子14C 向插入部6C的圓周方向射出徑向掃描的超聲波。
由超聲波振子14A和14C再次接收利用超聲波振子14A和 14C分別進(jìn)行了凸面掃描以及徑向掃描的超聲波中的從聲阻抗 的變化部分反射的超聲波。然后，由超聲波振子14A和14C變換 為電信號(hào)并輸入到圖1所示的發(fā)送接收電路33A和33B,進(jìn)行放 大、檢波、A/D變換等后暫時(shí)保存到幀存儲(chǔ)器35A、 35B中。
之后，經(jīng)過DSC 36A、 36B變換為影像信號(hào)，經(jīng)過混合器 38輸出到顯示超聲波圖像的作為顯示單元的監(jiān)視器4。然后，能 夠在監(jiān)視器4的顯示面上如圖3所示那樣左右相鄰地同時(shí)顯示進(jìn)行凸面掃描得到的超聲波圖像Ia和進(jìn)行徑向掃描得到的超聲波 圖像Ib。
此外，在圖3中，與在圖2的狀態(tài)下分別進(jìn)行超聲波掃描的 情況對(duì)應(yīng)地，在進(jìn)行凸面掃描得到的超聲波圖像Ia中顯示超聲 波探頭2C的前端側(cè)的圖像48c。另外，在進(jìn)行徑向掃描得到的 超聲波圖像Ib中示出了顯示有超聲波內(nèi)窺鏡2A的前端側(cè)的圖 像48a的情形。
在這種情況下，由于超聲波內(nèi)窺鏡2A的通道22的前端開口 22b的位置是確定的，因此例如也可以如箭頭C所示那樣對(duì)該超 聲波圖像Ia中的超聲波探頭2C所出現(xiàn)的位置進(jìn)行標(biāo)記顯示。通 過這樣進(jìn)行標(biāo)記顯示，用戶容易掌握不同掃描方式中的超聲波 圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，在超聲波圖像Ib中，觀察超聲波 內(nèi)窺鏡2A的前端側(cè)的方向根據(jù)超聲波探頭2C的前端側(cè)的圓周 方向的位置而不同。
在這種情況下，如果進(jìn)行使超聲波探頭2C的前端側(cè)從前端 開口 22b突出的情況下的圓周方向的定位，則在超聲波圖像Ib 中也能夠確定觀察超聲波內(nèi)窺鏡2A的前端側(cè)的方向。并且，也 可以對(duì)該方向進(jìn)行標(biāo)記顯示。
圖4表示在超聲波觀測(cè)裝置3上連接超聲波內(nèi)窺鏡2A和超 聲波探頭2C并由用戶選擇同時(shí)顯示利用兩個(gè)超聲波振子14A和 14C得到的超聲波圖像的模式的情況下的驅(qū)動(dòng)以及信號(hào)處理的 概要的定時(shí)。
在由用戶選擇了同時(shí)顯示利用兩個(gè)超聲波振子14A和14C 得到的超聲波圖像的模式的情況下，系統(tǒng)控制器31例如如圖4 所示那樣與規(guī)定的信號(hào)同步地依次(交替地)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)超聲波振
子14A和14C。
例如如圖4的(A)所示，系統(tǒng)控制器3 l根據(jù)生成一 幀的圖像
19時(shí)的基準(zhǔn)信號(hào)Sa生成與該基準(zhǔn)信號(hào)Sa同步的圖4的(B)所示的切 換信號(hào)Sb。然后，系統(tǒng)控制器31將切換信號(hào)Sb發(fā)送到電子掃描 用發(fā)送接收電i 各33A以及才幾械掃描用發(fā)送^妄收電^各33B。
例如如圖4的(C)所示，電子掃描用發(fā)送接收電路33A在該 切換信號(hào)Sb是H電平的期間Ta對(duì)電子掃描的超聲波振子14A提 供發(fā)送脈沖Sc,超聲波振子14A通過被施加發(fā)送脈沖Sc而進(jìn)行 超聲波激勵(lì)，從而發(fā)送超聲波。
另外，如圖4的(D)所示，機(jī)械掃描用發(fā)送接收電路33B在 該切換信號(hào)Sb是L電平的期間Tb對(duì)機(jī)械徑向掃描的超聲波振子 14B提供發(fā)送脈沖Sd，超聲波振子14B通過被施加發(fā)送脈沖Sd 而進(jìn)行超聲波激勵(lì)，從而發(fā)送超聲波。此外，發(fā)送脈沖Sc、 Sd 實(shí)際上是幾個(gè)波長(zhǎng)程度的高頻脈沖。
在圖4的(C)所示的電子掃描的情況下，如果以規(guī)定間隔將 發(fā)送脈沖S c依次提供給超聲波振子元件13,則與輸出發(fā)送脈沖 Sc的定時(shí)同步地對(duì)多路轉(zhuǎn)接器15也輸出元件選擇(切換)的信
另外，當(dāng)輸出各個(gè)發(fā)送脈沖Sc時(shí)，直到輸出下一個(gè)發(fā)送脈 沖Sc的定時(shí)為止，發(fā)送接收電路33A內(nèi)的未圖示的發(fā)送接收切 換開關(guān)被切換為選擇接收放大器側(cè)，由超聲波振子元件13接收 到的超聲波回波信號(hào)被輸入到接收放大器。
另一方面，在圖4的(D)所示的機(jī)械掃描的情況下，在以規(guī) 定間隔將發(fā)送脈沖Sd依次施加到超聲波振子14C的情況下，與 該發(fā)送脈沖Sd的定時(shí)同步地對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部19C的步進(jìn)馬達(dá)等提 供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，與旋轉(zhuǎn)角同步地依次輸出發(fā)送脈沖Sd。
在這種情況下，當(dāng)輸出各個(gè)發(fā)送脈沖Sd時(shí)，直到輸出下一 個(gè)發(fā)送脈沖Sd的定時(shí)為止，發(fā)送接收電路33B內(nèi)的未圖示的發(fā) 送接收切換開關(guān)也被切換為選擇接收放大器側(cè)。如圖4的(C)和圖4的(D)所示，通過交替地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)超聲波 振子14A和14C，能夠防止同時(shí)驅(qū)動(dòng)的情況下的一方的發(fā)送脈沖 在接收另 一方的回波信號(hào)時(shí)成為噪聲而混入的情形，并能夠分 別在S/N良好的狀態(tài)下生成超聲波圖像。
在能夠減少 一 方的發(fā)送脈沖成為噪聲而混入另 一 方的回波 信號(hào)中的情形的情況(例如超聲波的掃描區(qū)域不重疊的情況) 下，也可以同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而不是如圖4所示那樣交替地進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)。
此外，圖4的(A)至圖4的(D)表示交替地驅(qū)動(dòng)超聲波振子MA 和14C來進(jìn)行超聲波的運(yùn)動(dòng)圖像顯示的例子，但是也可以通過 用戶對(duì)例如設(shè)置在超聲波內(nèi)窺鏡2A的把持部7A上的定格 (freeze)開關(guān)SW1 (參照?qǐng)D1 )進(jìn)行操作，以靜止圖像狀態(tài)顯示利用 該超聲波內(nèi)窺鏡2A的超聲波振子14A得到的超聲波圖像，以運(yùn) 動(dòng)圖像狀態(tài)顯示另 一方的超聲波圖像。
在這種情況下，例如如圖4的(E)所示，在與操作定格開關(guān) SW1的定時(shí)最鄰近的期間Tb以后，如圖4的(F)所示那樣4叉利用 超聲波振子14C進(jìn)行超聲波掃描，并進(jìn)行利用該超聲波振子14C 得到的超聲波圖像的運(yùn)動(dòng)圖像顯示。
另外，在與操作定格開關(guān)SWl的定時(shí)最鄰近的期間Ta以后， 禁止更新由超聲波振子14A得到的超聲波圖像，將該超聲波圖 像作為靜止圖像而重復(fù)顯示。也就是說，在該狀態(tài)下， 一方為 靜止圖像顯示，另一方為運(yùn)動(dòng)圖像顯示。
在這種情況下，由于超聲波振子14A側(cè)實(shí)際上沒有被用于 發(fā)送接收，因此超聲波振子14C側(cè)不僅在期間Tb、在期間Ta也 被用于發(fā)送接收，也就是說在整個(gè)期間都被用于發(fā)送接收。系 統(tǒng)控制器31這樣進(jìn)行控制動(dòng)作。
然后，例如當(dāng)用戶再次操作定格開關(guān)SW1來進(jìn)行解除定格指示的操作時(shí)，從與該操作的定時(shí)最鄰近的期間Ta起，如圖4 的(C)和圖4的(D)所示的情況那樣，再次交替地驅(qū)動(dòng)超聲波振子 14A和14C來進(jìn)行超聲波的運(yùn)動(dòng)圖像顯示。
此外，在本例中，在超聲波內(nèi)窺鏡2A上設(shè)置了定格開關(guān) SW1，但是也可以在其它的超聲波內(nèi)窺鏡2B以及超聲波探頭2C 上設(shè)置定格開關(guān)。另外，在設(shè)置未圖示的切換開關(guān)并操作該切 換開關(guān)的情況下，系統(tǒng)控制器31也可以進(jìn)行切換靜止圖像和運(yùn) 動(dòng)圖像的控制。
說明由這種結(jié)構(gòu)的超聲波診斷裝置l所產(chǎn)生的作用。作為由 本實(shí)施例所產(chǎn)生的作用的說明，以如圖2所示那樣將超聲波探頭 2C穿過超聲波內(nèi)窺鏡2A的通道22內(nèi)來進(jìn)行超聲波檢查等的情 況來進(jìn)行說明。
超聲波內(nèi)窺鏡2A進(jìn)行凸面掃描，廣泛地使用于如將穿刺針 穿過通道22內(nèi)來從診斷對(duì)象部位提取組織那樣的情況。在這種 情況下，關(guān)于體腔內(nèi)的圓周方向的方位(定向)，進(jìn)行徑向掃描 得到的超聲波圖像的一方使用戶更容易理解。
因此，如圖2所示，處于用戶將超聲波探頭2C穿過超聲波 內(nèi)窺鏡2A的通道22內(nèi)而顯示利用兩個(gè)超聲波振子14A、 14C得 到的超聲波圖像的狀態(tài)。于是，如圖3那樣在監(jiān)視器4上顯示利 用兩個(gè)超聲波振子14A、 14C進(jìn)行超聲波掃描得到的圖像Ia、 Ib。
如圖3所示，使超聲波探頭2C穿過而利用該超聲波振子 14C,將圓周方向的徑向圖像Ib與凸面掃描的超聲波圖像Ia相鄰 地同時(shí)顯示，因此通過比較兩個(gè)圖像Ia、 Ib,手術(shù)操作者容易掌 握在體腔內(nèi)利用凸面掃描的超聲波振子14A正在觀察的方位。
然后，在這樣掌握了方位之后，例如當(dāng)想要進(jìn)行活檢的情 況下，能夠從通道22拉出超聲波探頭2C,并使穿刺針穿過，在 凸面掃描得到的超聲波圖像Ia的觀察下，將其前端刺入希望進(jìn)
22行活檢的部位，來提取用于活檢的組織。
此外，在設(shè)置兩個(gè)通道的情況下，不需要從通道22拉出超聲波探頭2C而能夠利用穿刺針提取組織。
另外，即使在不進(jìn)行活檢的情況下，也能夠利用掃描方向不同的超聲波振子14A和14C得到更容易診斷片企查對(duì)象部位的周圍部分的狀態(tài)的超聲波圖像。也就是說，僅用一方的超聲波圖像是無法得到與其掃描方向正交的方向的信息，但是通過使用超聲波振子14A和14C,能夠得到與一方的掃描方向大致正交的方向的超聲波圖像，用戶容易掌握檢查對(duì)象部位的周圍部分的狀態(tài)，因而，容易進(jìn)行診斷。
這樣，根據(jù)本實(shí)施例的超聲波觀測(cè)裝置3，能夠連接不同掃描方式的超聲波探頭或者超聲波內(nèi)窺鏡，能夠驅(qū)動(dòng)所內(nèi)置的不同的超聲波振子，并且對(duì)接收到的接收信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，來生成超聲波圖像。
因而，與一個(gè)超聲波掃描方式的超聲波探頭或者超聲波內(nèi)
窺鏡的情況相比，能夠容易掌握正在進(jìn)行超聲波掃描的部位，也容易進(jìn)行診斷。
另外，根據(jù)本實(shí)施例，省去了現(xiàn)有例中的在每次使用掃描
方式不同的超聲波內(nèi)窺鏡或者超聲波探頭時(shí)必須更換所對(duì)應(yīng)的超聲波觀測(cè)裝置的麻煩、操作，能夠大幅提高操作性，并且還能夠大幅縮短檢查時(shí)間。
另外，也可以以兩個(gè)不同的超聲波的掃描中的一方的方式進(jìn)行患部等檢查部位的大致定位等，以另 一 方的方式詳細(xì)地進(jìn)行超聲波掃描來得到詳細(xì)的超聲波圖像，由此得到容易進(jìn)行診斷的超聲波圖像。
(實(shí)施例2)
接著，參照?qǐng)D5至圖7說明本發(fā)明的實(shí)施例2。圖5表示具備本發(fā)明的實(shí)施例2的超聲波診斷系統(tǒng)1B。該超聲波診斷系統(tǒng)1B具有超聲波內(nèi)窺鏡2D、超聲波探頭2C、作為超聲波圖像處理裝置的超聲波觀測(cè)裝置3B以及監(jiān)視器4。
超聲波內(nèi)窺鏡2D具備在外殼部12D的圓周方向上配置超聲波振子元件13的陣列型超聲波振子14D，來代替在圖l的超聲波內(nèi)窺鏡2A中在外殼部12A上形成凸面型的陣列型超聲波振子14A。該超聲波內(nèi)窺4竟2D中的其它結(jié)構(gòu)是與超聲波內(nèi)窺鏡2A相同的結(jié)構(gòu)，代替插入部6A等中的附圖標(biāo)記A而附加附圖標(biāo)記D,并省略其說明。
另外，在該超聲波內(nèi)窺鏡2D中設(shè)置有能夠使超聲波探頭2C穿過的通道22。
另外，本實(shí)施例所涉及的超聲波觀測(cè)裝置3B具備將在圖1的超聲波觀測(cè)裝置3中的電子掃描用信號(hào)處理部32A和機(jī)械掃描用信號(hào)處理部3 2 B中的 一 部分共用化的共用信號(hào)處理部3 2 。具體地說，采用將從圖l的A/D變換器34A、 34B到D/A變換器37A、 37B的部分共用的A/D變換器34 D/A變換器37。通過這樣進(jìn)行共用化，以低成本實(shí)現(xiàn)能夠應(yīng)對(duì)掃描方式不同的情況的超聲波圖像處理裝置。
此外，在此，混合器38'采用數(shù)字信號(hào)用的混合器，被輸入來自DSC 36的輸出信號(hào)和圖像處理電路39'的數(shù)字的輸出信號(hào)。并且，混合器38'的輸出信號(hào)經(jīng)過D/A變換器37被變換為模擬的影像信號(hào)并被輸出到監(jiān)視器4 。
另外，本實(shí)施例所涉及的超聲波觀測(cè)裝置3B例如內(nèi)置硬盤51作為記錄例如從DSC 36輸出的超聲波圖像數(shù)據(jù)的超聲波圖像記錄單元，能夠通過系統(tǒng)控制器31對(duì)硬盤51進(jìn)行超聲波圖像數(shù)據(jù)的記錄以及讀取。
并且，用戶操作例如操作面板26等，能夠讀出記錄在該硬盤51中的超聲波圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)過混合器38'輸出到監(jiān)視器4。例
如在過去觀察相同部位并進(jìn)行了記錄的情況下，還能夠讀出該超聲波圖像數(shù)據(jù)，并與當(dāng)前正在觀察的超聲波圖像同時(shí)顯示在
監(jiān)視器4上。
此外，電子掃描用發(fā)送接收電路33A具有發(fā)送用脈沖發(fā)生電路52;驅(qū)動(dòng)放大器53,其將由該發(fā)送用脈沖發(fā)生電路52產(chǎn)生的發(fā)送用脈沖進(jìn)行放大而作為發(fā)送脈沖通過切換開關(guān)5 4輸出到超聲波振子14D側(cè)；接收放大器55，其對(duì)通過該切換開關(guān)54輸入的回波信號(hào)進(jìn)行;故大；以及4全波電^各56，其對(duì)由該接收》文大器55放大后的回波信號(hào)進(jìn)行檢波。由該檢波電路56進(jìn)行檢波得到的信號(hào)被輸出到A/D變換器34。
機(jī)械掃描用發(fā)送接收電路3 3 B基本上也是與電子掃描用發(fā)送接收電路33A相同的模塊結(jié)構(gòu)。但是，在機(jī)械掃描用發(fā)送接收電路3 3 B中在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及接收時(shí)使用單 一 的超聲波振子14C。與此相對(duì)地，在電子掃描用發(fā)送接收電路33A中，依次切換在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及接收時(shí)使用的超聲波振子元件13。
電子掃描用發(fā)送接收電路33A以及其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。
在圖6中示出了在本超聲波診斷系統(tǒng)1B中將超聲波探頭2C穿過超聲波內(nèi)窺鏡2D的通道22內(nèi)的情形。
如圖6所示，在形成于前端部10D上的斜面部42上，除了設(shè)置有照明窗43和觀察窗44之外還設(shè)置有通道22的前端開口 22b,超聲波探頭2C的前端側(cè)從該前端開口 22b向斜前方突出。
另夕卜，設(shè)置有沿著前端部10D的前方側(cè)的外殼部12D的圓筒狀外周面配置超聲波振子元件13而成的陣列型超聲波振子14D。并且，通過依次驅(qū)動(dòng)該超聲波振子元件13,能夠向箭頭D所示的方向射出徑向掃描的超聲波。在本實(shí)施例中，兩個(gè)超聲波振子14D、 14C都進(jìn)行徑向掃描，但是進(jìn)行徑向掃描的軸向不同，因此與僅利用一方得到的超聲波圖像的情況相比，能夠得到對(duì)于不同方向的觀察結(jié)果。在這種情況下，顯示在監(jiān)視器4上的超聲波圖像成為如圖7所示那樣。
如圖7所示，相鄰地同時(shí)顯示電子徑向掃描的超聲波圖像Ic和機(jī)械徑向掃描的超聲波圖像Ib。此外，在超聲波圖像Ib上如附圖標(biāo)記E所示那樣顯示表示超聲波探頭2C所出現(xiàn)的方位(圓周方向的位置)的標(biāo)記。另外，在進(jìn)行了穿過通道22內(nèi)的超聲波探頭2C的圓周方向的定位的情況下，用附圖標(biāo)記F表示由該超聲波探頭2C的超聲波振子14C得到的超聲波圖像Ic中的觀察超聲波內(nèi)窺鏡2D的插入部6D的前端側(cè)的方位的標(biāo)記。
根據(jù)本實(shí)施例，與實(shí)施例l的情況同樣地，能夠同時(shí)得到對(duì)于不同方向的超聲波圖像，因此手術(shù)操作者容易進(jìn)行診斷。因而，本實(shí)施例能夠大幅提高對(duì)于手術(shù)操作者的操作性。
此外，代替如圖7所示那樣相鄰且相同大小來顯示電子徑向掃描的超聲波圖像Ic和機(jī)械徑向掃描的超聲波圖像Ib,也可以如圖8A所示那樣以母子圖像、即畫中畫方式進(jìn)行顯示。
在以母子圖像進(jìn)行顯示的情況下，可以如圖8 A所示那樣以將子圖像疊加在母圖像的 一部分上的狀態(tài)進(jìn)行顯示，也可以如圖8B所示那樣相鄰地顯示母圖像和子圖像。
另外，如圖9所示，也可以同時(shí)顯示電子掃描的徑向圖像Ic、和在過去進(jìn)行超聲波診斷時(shí)記錄到硬盤51中的例如電子掃描的徑向圖像的顯示Ic'。也就是說，也可以如圖9所示那樣，以實(shí)時(shí)圖像顯示兩個(gè)電子掃描的徑向圖像Ic、 Ic'中的一方，以再現(xiàn)圖像顯示另 一方。
另外，在本實(shí)施例中設(shè)置有4個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量單元。圖10表示這種情況下的顯示例。如圖10所示，例如將電子徑向掃描的超聲波圖像Ic設(shè)為靜止圖像顯示狀態(tài)，例如以+ 、 □、〇、A的4個(gè)系統(tǒng)的標(biāo)記表示測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的距離的情形，能夠通過將跟蹤球27轉(zhuǎn)動(dòng)的操作來對(duì)測(cè)量中使用的光標(biāo)K進(jìn)行操作。在圖10中示出了測(cè)量距離的情形，但是也能夠測(cè)量面積、 體積。這樣通過4吏用系統(tǒng)lt量比以往多的4個(gè)系統(tǒng)的測(cè)量單元， 能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行更詳細(xì)的測(cè)量。本實(shí)施例也能夠與實(shí)施例1同樣地應(yīng)對(duì)不同的掃描方式，能 夠大幅提高操作性，并且還能夠提高進(jìn)行超聲波檢查或者診斷 的情況下的可使用性，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成超聲波檢查。此外，也可以是與機(jī)械凸面掃描、螺旋(spiral)掃描等對(duì)應(yīng) 的結(jié)構(gòu)。另外，也可以是將上述實(shí)施例的一部分組合或者變形 的結(jié)構(gòu)。例如，也可以除了設(shè)置連接器插座11A和11B之外還設(shè) 置形狀不同的連接器插座，從而能夠應(yīng)對(duì)更大范圍的超聲波探 頭或者超聲波內(nèi)窺鏡。另外，例如也可以在連接器插座11A或者11B上連接變換適 配器，從而能夠連接無法直接連接在連接器插座11A或者11B上 的形狀的連接器，并且能夠應(yīng)對(duì)具有形狀等不同的連接器的超 聲波探頭或者超聲波內(nèi)窺鏡。在實(shí)施例l、實(shí)施例2中，是機(jī)械掃描和電子掃描的組合的 結(jié)構(gòu)，但是也可以是將該機(jī)械掃描替換為電子掃描來實(shí)施的結(jié) 構(gòu)。另外，例如如圖11A所示，也可以同時(shí)顯示利用電子掃描 方式得到的電子掃描凸面圖像Ia、和電子掃描方式的電子掃描 徑向圖像Ic。另外，也可以將圖IIA中的電子掃描徑向圖像Ic設(shè)為作為整 個(gè)圓周的一部分的方向的如圖IIB那樣的電子掃描扇形圖像Id。 圖11B表示同時(shí)顯示電子掃描方式的電子掃描凸面圖像Ia和電子掃描方式的電子掃描扇形圖像Id。這樣通過對(duì)向不同的掃描方向掃描得到的多個(gè)超聲波圖像 同時(shí)地進(jìn)行顯示，容易掌握、研究診斷對(duì)象部位，更容易進(jìn)行診斷、處置器具的處理。另外，還能夠應(yīng)對(duì)進(jìn)行機(jī)械徑向掃描 中的機(jī)械扇形掃描的情況，該機(jī)械扇形掃描進(jìn)行圓周方向的一 部分的掃描。另外，將上述實(shí)施例部分地組合等來構(gòu)成的實(shí)施例等也屬 于本發(fā)明。另外，將上述實(shí)施例變形的結(jié)構(gòu)也屬于本發(fā)明。 產(chǎn)業(yè)上的可利用性能夠同時(shí)連接不同掃描方式的多個(gè)超聲波探頭，并且能夠 使用內(nèi)置于各個(gè)超聲波探頭中的超聲波振子進(jìn)行超聲波的發(fā)送 接收，由此能夠提高針對(duì)手術(shù)操作者等用戶的操作性，并且提 供更容易進(jìn)行診斷的超聲波圖像。
權(quán)利要求
1.一種超聲波圖像處理裝置，其特征在于，具備第一和第二連接部，上述第一和第二連接部分別安裝和拆卸自如地連接第一和第二超聲波探頭，上述第一和第二超聲波探頭內(nèi)置有以互不相同的第一和第二超聲波掃描方式分別驅(qū)動(dòng)的第一和第二超聲波振子；以及超聲波圖像用信號(hào)處理單元，其連接在上述第一和第二連接部上，進(jìn)行如下的信號(hào)處理根據(jù)由上述第一和第二超聲波振子接收到的超聲波信號(hào)，生成與上述第一和第二超聲波掃描方式對(duì)應(yīng)的第一和第二超聲波圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述超聲波圖像用信號(hào)處理單元進(jìn)行與作為上述第一和第 二超聲波掃描方式的電子掃描方式和機(jī)械掃描方式對(duì)應(yīng)的信號(hào) 處理。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述超聲波圖像用信號(hào)處理單元具有發(fā)送單元，該發(fā)送單 元分別驅(qū)動(dòng)上述第一和第二超聲波振子而使上述第一和第二超 聲波振子發(fā)送超聲波。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述發(fā)送單元具備分別與電子掃描方式和機(jī)械掃描方式對(duì) 應(yīng)的電子掃描發(fā)送單元和機(jī)械掃描發(fā)送單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述超聲波圖像用信號(hào)處理單元生成同時(shí)顯示用的影像信 號(hào)，該同時(shí)顯示用的影像信號(hào)用于將上述第一和第二超聲波圖像同時(shí)顯示在顯示單元上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述超聲波圖像用信號(hào)處理單元具有發(fā)送單元，該發(fā)送單 元以規(guī)定的周期交替地驅(qū)動(dòng)上述第一和第二超聲波振子而使上 述第一和第二超聲波振子交替地發(fā)送超聲波。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，上述超聲波圖像用信號(hào)處理單元對(duì)接收在交替地驅(qū)動(dòng)上述 第一和第二超聲波振子時(shí)的反射超聲波而從上述第一和第二超聲波振子輸出的超聲波信號(hào)，分別以運(yùn)動(dòng)圖像狀態(tài)生成上述第 一和第二超聲波圖像。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，具有顯示上述第一和第二超聲波圖像的顯示單元，上述顯 示單元能夠同時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)圖像狀態(tài)的上述第一和第二超聲波圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，具有顯示上述第一和第二超聲波圖像的顯示單元，能夠?qū)?上述第一和第二超聲波圖像中的一個(gè)圖像以運(yùn)動(dòng)圖像、另一個(gè) 圖像以靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示單元上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，具有進(jìn)行上述運(yùn)動(dòng)圖像和靜止圖像的顯示的切換的切換指 示單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，還具有記錄上述第一或者第二超聲波圖像的超聲波圖像記 錄單元。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的超聲波圖像處理裝置，其特征 在于，上述顯示單元還能夠?qū)τ涗浽诔暡▓D像記錄單元中的上 述第一或者第二超聲波圖像進(jìn)行顯示。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波圖像處理裝置，其特征在于，具有信息讀出單元，該信息讀出單元對(duì)實(shí)際連接在上述第 一和第二連接部中的至少一方上的超聲波探頭讀出與內(nèi)置于該超聲波探頭中的超聲波振子的掃描方式有關(guān)的信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波圖像處理裝置，其特征 在于，具有控制單元，該控制單元參照上述信息進(jìn)行與內(nèi)置于上 述超聲波探頭中的超聲波振子的掃描方式對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)以及信號(hào) 處理的控制。
15. —種超聲波診斷裝置，其特征在于，具備 第一和第二超聲波探頭，上述第一和第二超聲波探頭內(nèi)置有以互不相同的第 一和第二超聲波掃描方式分別驅(qū)動(dòng)的第 一和第二超聲波振子；第一和第二連接部，上述第一和第二連接部分別安裝和拆卸自如地連接上述第一和第二超聲波探頭；以及超聲波圖像用信號(hào)處理單元，其進(jìn)行如下的信號(hào)處理根 據(jù)由連接在上述第一和第二連接部上的上述第一和第二超聲波 振子接收到的超聲波信號(hào)，生成與上述第一和第二超聲波掃描 方式對(duì)應(yīng)的第一和第二超聲波圖像。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述第一或者第二超聲波探頭內(nèi)置有電子掃描方式和機(jī)械掃描方式中的至少一方的第一或者第二超聲波振子。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述電子掃描方式的第一或者第二超聲波振子進(jìn)行向上述第 一 或者第二超聲波探頭的圓周方向掃描超聲波的扇形掃描或 徑向掃描、或者在包含上述第一或者第二超聲波探頭的長(zhǎng)度方 向的面內(nèi)呈凸面狀地掃描的凸面掃描。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述機(jī)械掃描方式的第一或者第二超聲波振子是向上述第一或者第二超聲波探頭的圓周方向掃描超聲波的扇形掃描或徑向掃描、或者在包含上述第一或者第二超聲波探頭的長(zhǎng)度方向 的面內(nèi)呈凸面狀地進(jìn)行掃描的凸面掃描。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 具有信息讀出單元，該信息讀出單元對(duì)實(shí)際連接在上述第一和第二連接部中的至少一方上的超聲波探頭讀出與內(nèi)置于該超聲波探頭中的超聲波振子的掃描方式有關(guān)的信息。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 具有控制單元，該控制單元參照上述信息進(jìn)行與內(nèi)置于所連接的上述超聲波探頭中的超聲波振子的掃描方式對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 以及信號(hào)處理的控制。
21. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 具有控制單元，該控制單元以由上述第一和第二超聲波振子進(jìn)行的各個(gè)發(fā)送接收的期間不重疊的方式使上述第 一和第二 超聲波振子進(jìn)行發(fā)送接收。
22. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 還具有表示以互不相同的超聲波掃描方式顯示的上述第一和第二超聲波圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的標(biāo)記的顯示單元。
全文摘要
超聲波圖像處理裝置具有第一和第二連接部，上述第一和第二連接部分別安裝和拆卸自如地連接內(nèi)置有以互不相同的第一和第二超聲波掃描方式被分別驅(qū)動(dòng)的第一和第二超聲波振子的第一和第二超聲波探頭。另外，超聲波圖像處理裝置具有超聲波圖像用信號(hào)處理電路，該超聲波圖像用信號(hào)處理電路進(jìn)行如下的信號(hào)處理從由第一和第二超聲波振子接收到的超聲波信號(hào)，生成與第一和第二超聲波掃描方式對(duì)應(yīng)的第一和第二超聲波圖像。
文檔編號(hào)A61B8/12GK101516271SQ200680056018
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2006年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月3日
發(fā)明者市川純一 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社