專利名稱：按摩機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按摩機。
背景技術：
日本專利特開2003 - 79687號公報公開有基于音響信號進行按摩的 按摩機。日本專利特開2003-79687號公報公開有如下的空氣按摩機，其具 備空氣袋、對該空氣袋進行供氣及排氣的供排氣裝置、以及控制該供排 氣裝置的動作的控制裝置，其基于音響信號生成控制信號，利用所生成 的控制信號來控制供排氣裝置的動作。對于該空氣按摩機而言，當因音響信號的變化而使該音響信號超過 規定的閾值時，則進行氣泵的驅動，向空氣袋供給空氣而膨脹，從而空 氣袋對使用者進行推壓。另外，當該音響信號小于規定的閾值時，則停 止氣泵的驅動，從空氣袋中排出空氣而收縮。另外，上述空氣按摩機被如下構成，即，具備多個空氣袋，利用回 轉閥依次切換供給空氣的空氣袋。以往的上述空氣按摩機雖然可以利用音響信號的變化使空氣袋膨 脹，切換供給空氣的空氣袋，但是希望能夠進一步提高伴隨著音響效果 進行的按摩的體感性。發明內容所以，本發明中目的在于，提供可以進一步提高伴隨著音響效果進 行的按摩的體感性的按摩機。本發明的特征是，具備進行按摩動作的按摩部、以在上述按摩部 中進行與音響信號的變化對應的按摩動作的方式進行控制的控制部，上 述控制部當根據因音響信號的變化而檢測出該音響信號達到規定的按摩開始狀態時，則無論該音響信號的變化如何，都在規定的按摩動作時 間期間，使上述按摩部處于動作狀態。根據本發明，當因音響信號超過規定的閾值等而達到按摩開始狀態 時，則在規定的按摩動作時間期間，按摩部處于動作狀態。所以，即使音響信號處于按摩開始狀態的時間很短，也可以確保在 規定的按摩動作時間中的動作。而且，本發明的「按摩」中，包括極輕的推壓、用于放松的擺動或 振動等動作等，包括可以對使用者施加某種物理的作用的情況。另外，上述按摩開始狀態最好是音響信號的信號電平超過了閾值的 信號。上述控制部最好具備按摩開始控制信號生成部，其檢測出音響信 號達到了規定的按摩開始狀態，而生成按摩開始控制信號；按摩動作控 制信號生成部，其當按摩開始控制信號被生成時，即生成在規定的按摩 動作時間期間使上述按摩部動作的按摩動作控制信號。上述控制部最好如下構成，即，緊接在上述按摩動作時間之后，設 有非動作時間帶，此時即使音響信號達到上述按摩開始狀態，按摩部也 不會再次動作。該情況下，緊接在按摩動作時間之后，無論音響信號的 狀態如何，按摩部都不會動作，因此就可以防止連續的按摩部的動作， 可以在與音響信號同步的同時進行具有遲緩的按摩。上述控制部最好可以檢測出音響信號的狀態不同的多個按摩開始 狀態作為音響信號的按摩開始狀態，與所檢測出的各按摩開始狀態對應 地使上述按摩動作不同。該情況下，由于可以與音響信號的多個狀態對應地使按摩動作不同， 因此就可以賦予與音響信號的變化對應的按摩動作的變化。最好通過與所檢測出的各按摩開始狀態對應地使上述按摩動作時 間的長度不同，來使上述按摩動作不同。而且，在使按摩動作不同時， 既可以使按摩的強度不同，也可以使按摩動作的種類(揉捏.敲擊等)不 同。上述控制部最好如下構成，即，具備按摩開始控制信號生成部，其 當音響信號達到第一按摩開始狀態時，即生成第一按摩開始控制信號， 當音響信號的狀態達到與上述第一按摩開始狀態不同的第二按摩開始狀態時，即生成第二按摩開始控制信號；按摩動作控制信號生成部，其 當第一或第二按摩開始控制信號被生成時，即生成在規定的按摩動作時 間期間使上述按摩部動作的按摩動作控制信號，上述按摩動作控制信號 生成部構成為，因第一按摩開始控制信號而生成的按摩動作控制信號所 致的按摩動作時間的長度與因第二按摩開始控制信號而生成的按摩動 作控制信號所致的按摩動作時間的長度不同。最好上述按摩部被作為通過從空氣供給源供給空氣而進行按摩動 作的氣體按摩部而構成，上述控制部構成為，向上述氣體按摩部供給空 氣，以使上述氣體按摩部可以在上述按摩動作時間中膨脹至能夠推壓身 體的大小。最好上述按摩部由通過從空氣供給源供給空氣而膨脹的氣嚢 (aircell)構成，并且上述氣嚢在0.5秒以下的供氣時間中基本上達到 膨脹結束狀態。在使以往的按摩用氣嚢膨脹時，需要數秒到接近數十秒， 然而在與音響信號匹配的按摩動作的情況下，由于一次的按摩動作時間 (供氣時間)例如達到0.5[s以下，非常短，因此最好如下構成，即， 減小氣嚢的大小，或增大來自空氣供給源的空氣供給量，通過在一次的 上述按摩動作時間中(0.5[s)的空氣的供給就使該氣囊基本上達到膨 脹結束狀態。而且，按摩部可以更優選采用氣嚢在0.3秒以下的供氣時間中基本上 達到膨脹結束狀態的方式，可以進一步優選采用氣嚢在0.2秒以下的供 氣時間中基本上達到膨脹結束狀態的方式。另外，本發明提供一種按摩機，其特征是，具備進行按摩動作的多 個按摩部、控制上述按摩部的控制部，上述控制部基于音響信號的變化， 在多個按摩部當中選擇設為動作狀態的上述按摩部。根據本發明，由于基于音響信號的變化，在多個按摩部當中選擇變 為動作狀態的按摩部，因此使用者根據進行動作的按摩部的變化也可以 感受到音響信號的變化，可以提高音響信號與按摩的相關性。而且，上述動作控制信號優選為在音響信號的信號電平超過了閾值 的情況下生成的信號。上述控制部優選具備動作控制信號生成部，其基于音響信號的變 化生成上述按摩部的動作控制信號；選擇部，其每次生成動作控制信號 時在多個按摩部當中選擇設為動作狀態的上述按摩部。上述選擇部優選利用用于選擇設為動作狀態的按摩部的多個選擇 規則中的一個選擇規則來選擇設為動作狀態的按摩部。優選具備與上述多個按摩部的動作同步地閃滅的發光機構。該情況 下，不僅可以將音響信號的變化作為按摩部的刺激來感受到，而且還可 以作為光來用眼睛感受，可以獲得更高的治療效果。
圖l是按摩機的立體圖。圖2是按摩機的方框圖。圖3是操作裝置的俯視圖。圖4是表示空氣電路的要部的電路。圖5是以控制電路為中心的方框圖。圖6是控制電路的電路圖。圖7是波形圖。圖8是動作模式說明圖。圖9是表示電平模式的變形例的說明圖。圖IO是螺線管式按摩部的原理圖。圖ll是表示螺線管式按摩部的動作狀態的圖。
具體實施方式
下面，將基于附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1所示的按摩機1被作為具備座部2及靠背部3的椅子型按摩機 構成。而且，在座部2的前部也可以具備放置腳的腳蹬。另外，按摩機 1具備對按摩機1進行各種操作的操作裝置4。在靠背部3中，具備多個按摩部5和揚聲器6。本實施方式的按摩 部5作為按摩促動器，釆用利用空氣的供排氣進行膨脹收縮而推壓使用 者的身體的氣嚢5A-1、 5A —2、 5B-1、 5B-2、 5C-1、 5C-2、 5D -l、 5D-2。而且，按摩部5除了設于靠背部3以外，也可以設于座部 2。另外，也可以在腳蹬或扶手上具備按摩使用者的腿或臂的按摩部。如圖2所示，按摩機1具備用于將記錄于CD、 MD、 DVD、硬盤等 記錄介質中的音響信號(樂曲信號)再現的樂曲再現器8。而且，樂曲 再現器8既可以與操作裝置4 一體化地設置，也可以與操作裝置4分別 地設置。而且，音響信號也可以不是從設于按摩機中的樂曲再現器8得 到的，而是從與設于按摩機l的外部輸入端子連接的聲源裝置(音頻裝 置、麥克等)得到。從樂曲再現器8輸出的音響信號(模擬信號或數字信號)被提供給 延遲裝置10及控制電路(控制部)12。延遲裝置10是與在控制電路12 中的音響信號處理之時產生的延遲(例如60msec)對應地延遲樂曲再 現器8的音響信號，并向揚聲器6輸出的裝置。利用該延遲，可以消除 從揚聲器中輸出的聲音與按摩機動作在時間上的錯移。被輸入音響信號的控制電路12是基于音響信號生成按摩動作控制 信號的電路。另外，控制電路12與上述操作裝置4連接。操作裝置4具備對按摩 機進行操作的操作部、顯示按摩機的狀態等的顯示部。如圖3所示，操作裝置4作為操作部具備電源開關4a、靈敏度調節 開關4b、動作模式切換開關4c、頻帶切換開關4d、供氣時間(按摩動 作時間)切換開關4i。另外，操作裝置4作為顯示部具備電源燈4e、判定燈4f、供氣燈4g -A、 4g-B、 4g-C、 4g-D、液晶顯示部4h。電源開關4a是按摩機l的電源開關，如果將其設為ON，則電源燈 4e即點亮。靈敏度調節開關4b是用于調節后述的放大器121對音響信號的放大 程度的開關，如果設為「低」，則音響信號的信號電平就會整體上變小， 按摩動作數減少，如果設為r高J，則音響信號的信號電平就會整體上 變高，按摩動作數增加。另外，判定燈4f是顯示進行音響信號的適當度的判定的電壓電平判 定電路121a的判定結果的燈，可以進行藍色、黃色、紅色的各色的顯 示。在顯示藍色的情況下，則表示輸入有大到能夠進行按摩動作的程度 的信號電平的音響信號，是適當的音響信號。在顯示黃色的情況下，則 表示雖然輸入有音響信號，但是由于信號電平(電壓)低，因此無法適 當地進行按摩動作。在顯示了黃色的情況下，只要操作靈敏度調節開關 4b(向r高」側操作)，使判定燈4f設為藍色即可。另外，在顯示紅色 的情況下，則表示未輸入音響信號。動作模式切換開關4c是用于切換選擇按摩的動作模式的開關。作為 動作模式，準備有多個進行動作的按摩部5的選擇規則不同的模式，具 體來說，準備有「隨機J模式、r電平」模式、r順序」模式、r SKIP J 模式。動作模式切換開關4c的狀態被輸入計算機130。對于各模式的詳 細情況將在后面敘述。頻帶切換開關4d是用于選擇后述的濾波器122中的多個過濾器中 的一個的開關，可以調整所感知的聲音的頻率。例如如果設為低音頻頻 段，則可以得到對鼓音等低音發生響應的按摩動作，如果設為高音頻頻 段，則可以得到對很寬的頻率發生響應的按摩動作。供氣時間切換開關4f是用于調整在后述的第一按摩動作時間控制 信號生成部131或第二按摩動作時間控制信號生成部132中生成的按摩 動作時間控制信號的時間長度(按摩動作時間)的開關。通過調整按摩 動作時間，對氣嚢的供氣時間就會變長，可以進行更強的推壓按摩。供氣燈4g - A、 4g - B、 4g - C、 4g - D是用于顯示被供氣的氣嚢(動 作著的按摩部)的燈，液晶顯示部4h可以進行與按摩機的操作相關的各種顯示o控制電路12所生成的按摩動作控制信號被提供給作為氣體促動器5 的氣嚢的驅動電路14。如圖4所示，驅動電路14當被輸入按摩動作控 制信號(High信號)時，開關元件(晶體管)14a即變為ON狀態，利 用驅動電源電力V對電磁閥(切換閥)SV的螺線管勵磁而切換為供氣 狀態。另一方面，在未向驅動電路14輸入按摩動作控制信號時(向驅 動電路的輸入為Low時)，則開關元件14a變為OFF狀態，電磁閥SV 變為排氣狀態(圖4的狀態)。而且，用于使氣嚢5動作的空氣電路具備由氣泵等構成的空氣壓源 (空氣供給源)16 (如果需要，則是具備儲氣筒的裝置)及上述電磁閥 SV，如果將電磁閥SV設為供給狀態，則會從空氣壓源16向氣嚢5供 給空氣，氣嚢5膨脹，推壓使用者。另一方面，當電磁閥SV的螺線管 消磁而變為排氣狀態時，則氣嚢5內的空氣即被排出(向大氣中排出), 氣嚢5收縮。如圖1所示，本實施方式中，氣嚢5被沿縱向配置了 4組左右形成 一對的2個氣嚢，共計設有8個。對于形成一對的2個氣嚢，利用1個 公共的電磁閥進行供排氣切換(參照圖1、 4、 5)。而且，以下從靠背部3的上部開始依次稱氣嚢的組為第一氣嚢群5A (氣嚢5A-1、 5A-2的組)、第二氣嚢群5B (氣嚢5B-1、 5B - 2的 組)、第三氣嚢群5C (氣嚢5C-1、 5C-2的組)、第四氣嚢群5D(氣 嚢5D-1、 5D-2的組)(參照圖5)。另外，將進行第一氣嚢群5A的供排氣切換的電磁閥稱作第一電磁閥 SV-A，將進行第二氣嚢群5B的供排氣切換的電磁閥稱作第二電磁閥 SV-B，將進行第三氣嚢群5C的供排氣切換的電磁閥稱作第三電磁閥 SV-C，將進行第四氣嚢群5D的供排氣切換的電磁閥稱作第四電磁閥 SV-D (參照圖5)。另外，將第一電磁閥SV-A的驅動電路稱作第一驅動電路14A,將第二電磁閥SV-B的驅動電路稱作第二驅動電路14B,將第三電磁閥 SV-C的驅動電路稱作第三驅動電路14C，將第四電磁閥SV-D的驅 動電路稱作第四驅動電路14D (參照圖5)。到這里基于圖5及圖6，對控制電路12的詳細情況進行說明。控制電路 12具有對所輸入的音響信號進行放大的放大器121、用于取出音響信 號中的低音頻頻段的濾波器(有源濾波器)122、將音響信號整流的整 流部123、設定音響信號的信號電平的第一閾值(Low閾值)的第一閾 值設定部124、設定音響信號的信號電平的第二閾值(High閾值)的第 二閾值設定部125、在超過了第一閾值的情況下生成脈沖的第一脈沖發 生部126、在超過了第二閾值的情況下生成脈沖的第二脈沖發生部127、 將由第一脈沖發生部126產生的脈沖鎖存的第一鎖存部128、將由第二 脈沖發生部127產生的脈沖鎖存的第二鎖存部129、進行各種處理的計 算機130、生成第一按摩動作控制信號的第一按摩動作控制信號生成部 131、生成第二按摩動作控制信號的第二按摩動作控制信號生成部132、 選擇提供按摩動作控制信號的驅動電路14A~14D (按摩部5)的選擇 電路(選擇部)133等。上述放大器121可以自由調整音響信號的放大度，通過與隨聲源的 不同而不同的音響信號的信號電平(電壓)對應地調整放大度，就可以 恰當地生成按摩開始控制信號或按摩動作控制信號。而且，放大度的調 整可以通過操作操作裝置4的靈敏度調節開關4b來進行。濾波器122由低通濾波器構成，是用于檢測構成音響信號(音樂信 號)的節奏的低音頻頻段的裝置。濾波器122可以調整截止頻率。即， 濾波器122具備有截止頻率約為20Hz、 50Hz、 100Hz、 200Hz的低通 濾波器，通過操作操作裝置4的頻率切換開關4d，就可以選擇過濾器。 如果降低截止頻率，則可以得到僅追隨低音頻頻段的按摩動作，如果提 高截止頻率，則可以得到還追隨比較高的音頻頻段的按摩動作。整流部123是用于將音響信號半波整流的部分，由二極管構成。第一及第二閾值設定部124、 125分別由可變電阻構成，且構成為可 以自由調整Low側閾值及High側閾值。第一脈沖發生部126由比較器(comparator)構成，其當檢測出所 輸入的音響信號超過由第一閾值設定部124設定的Low側閾值的情況 時，即產生脈沖。第二脈沖發生部127由比較器(comparator)構成，其當檢測出所 輸入的音響信號超過由第二閾值設定部125設定的High側閾值的情況 時，即產生脈沖。本實施方式中，將音響信號超過了規定的閾值的情況設為開始按摩 動作的狀態，在產生由各脈沖發生部126、 127產生的脈沖時，表示音 響信號達到了按摩開始狀態。即，由脈沖發生部126、 127產生的脈沖 成為按摩開始控制信號。但是，由于音響信號的信號電平極為頻繁地變化，因此由各脈沖發 生部126、 127產生的脈沖成為在短時間內反復進行ON/OFF的振動的 脈沖(參照圖7 (b) (c))。第一及第二鎖存部128、 129是用于將與音響信號的信號電平的變 化對應地頻繁地變化的第一及第二脈沖發生部126、 127的輸出分別鎖 存的部分，是由D觸發電路(flip flop)構成。由于由脈沖發生部126、 127產生的脈沖是振動的，因此如果;脈沖發生部126、 127中一旦產生 脈沖，則鎖存部128、 129就維持輸出的High狀態，直至利角計算機 130將鎖存部輸出重置為止(參照圖7 (d) (e)，詳情后述)。通過利用 鎖存部128、 129維持脈沖的High狀態，振動的脈沖就變為穩定的脈沖， 計算機130就很容易檢測出音響信號達到按摩開始狀態的情況。計算機130由8bit微機構成，利用收納于未圖示的存儲器中的計算 機程序進行各種處理。計算機130例如基于鎖存部128、 129的輸出， 進行音響信號是否超過閾值(Low側閾值、High側閾值)的判定處理， 輸出與音響信號的電平(High或Low )對應的信號(參照圖7(f)(g))。更具體來說，計算機130判定是音響信號小于Low側閾值、音響信 號在Low側閾值以上而小于High側閾值、音響信號在High側閾值以 上的哪種。計算機130根據判定的結果，如果是音響信號在Low側閾 值以上而小于High側閾值，則輸出Low判定信號，如果音響信號是在High側閾值以上，則輸出High判定信號。第一按摩動作控制信號生成部131由可以利用外加電阻及電容器來 調整脈沖長度的單穩多諧振蕩器(74LS123)構成。當從計算機130向 該第一按摩動作控制信號生成部131提供Low判定信號時，則會產生 將脈沖長度(時間長度)設定為第一脈沖長度(例如0.08[s)的第一按 摩動作控制信號(參照圖7 (i))。第二按摩動作控制信號生成部132也由可以利用外加電阻及電容器 來調整脈沖長度的單穩多諧振蕩器(74LS123)構成。當從計算機130 向該第二按摩動作控制信號生成部132提供High判定信號時，則會產 生將脈沖長度(時間長度)設定為第二脈沖長度(例如0.12[s])的第二 按摩動作控制信號(參照圖7 (h))。而且，按摩動作控制信號生成部131、 132的脈沖長度可以利用供氣 時間切換開關4i自由調整其長度。因兩個按摩動作控制信號的時間長度不同，就可以與音響信號的信 號電平相對應地使向氣嚢供氣的時間(按摩動作時間)不同。即，在音 響信號的信號電平比較低的情況下(Low)，則向氣嚢供氣的時間就變 得比較短，在音響信號的信號電平比較高的情況下(High),則向氣嚢 供氣的時間就變得比較長。其結果是，在音響信號的信號電平比較低的情況下，產生弱的推壓 按摩，在音響信號的信號電平比較高的情況下，產生強的推壓按摩。而且，氣嚢5被制成比以往的按摩用氣嚢更小，從而可以利用由一 個按摩動作控制信號帶來的按摩動作時間(0.12[s]或0.08[s])中的空氣 的供給來獲得近乎完全的膨脹狀態。選擇電路133基于由計算機130輸出的選擇信號(詳情后述)，進 行將所產生的第一按摩動作控制信號或第二按摩動作控制信號向哪個 驅動電路14A ~ 14D提供的選擇。上述第一按摩動作控制信號或第二按 摩動作控制信號被提供到由選擇電路133選擇的驅動電路14A~ 14D， 以與各動作控制信號的脈沖長度對應的時間，將所選擇的電磁閥SV-A ~ SV - D切換為供氣狀態，所選擇的氣嚢群5 - A ~ 5 - D進行膨脹動作。下面，在也參照圖7的同時，對基于音響信號的按摩動作控制處理 的流程進行說明。首先，將電源開關4a設為ON,利用動作模式切換開 關4c選擇動作模式，用樂曲再現器8產生音響信號。另外，根據需要， 利用靈敏度調節開關4b、頻帶切換開關4d進行調節。當從樂曲再現器8向控制電路12提供音響信號時，即利用放大器121 進行信號放大。此后，利用濾波器122，從放大了的音響信號中提出低 頻帶的信號，取出樂曲的節奏部分的信號等。被實施了濾波的音響信號由整流部123進行半波整流。將半波整流 了的音響信號表示于圖7 (a)中。圖7 (a)是圖6 (a)點的波形。另外，圖7(a)中，還表示有由第一閾值設定部124設定的Low側 閾值、由第二閾值設定部125設定的High側閾值。圖7 (a)的音響信號被輸入第一及笫二脈沖發生部126、 127中。首先，對輸入了圖7 (a)的音響信號中的Wl的部分的情況進行說 明。如圖7 (b)所示，在第一脈沖發生部126中產生當音響信號Wl 的部分超過Low側閾值期間為High、小于Low側閾值時為Low的脈 沖。而且，圖7 (b)是圖6的(b)點的波形。另外，如圖7 (c)所示，在第二脈沖發生部127中產生音響信號 Wl的部分超過High側閾值期間為High、小于High側閾值時為Low 的脈沖。而且，圖7 (c)是圖6的(c)點的波形。如前所述，本實施方式中，將音響信號處于超過了閾值的狀態時設 為按摩開始狀態，從圖7(b)(c)中脈沖是振動的情況可以清楚地知道， 音響信號在達到了按摩開始狀態后立即頻繁地發生變為非按摩開始狀 態的情況。在第一鎖存部128的輸出為Low的狀態下，當圖7 (b)的脈沖#皮 輸入第一鎖存部128時，則第一鎖存部128的輸出即被鎖存為High(參 照圖7(d);圖7 (d)是圖6的(d)點的波形)。另外，在第二鎖存部129的輸出為Low的狀態下，當圖7(c)的脈 沖被輸入第二鎖存部129時，則第二鎖存部129的輸出即被鎖存為High (參照圖7(e);圖7 (e)是圖6的(e)點的波形)。計算機130的第一輸入部Pl與第一鎖存部128的輸出連接，計算 機的第二輸入部P2與第二鎖存部129的輸出連接，基于向第一輸入部 Pl及第二輸入部P2的輸入信號，進行音響信號的信號電平判定處理。信號電平判定處理首先是判定向第二輸入部P2輸入的輸入信號是 否為High，即，判定音響信號的信號電平是否超過high側閾值，如果 第二輸入部P2的輸入信號為High，則輸出High判定信號。如果向第二輸入部P2輸入的輸入信號為Low,則接下來判定向第一 輸入部Pl輸入的輸入信號是否為High,即，判定音響信號的信號電平 是否超過Low側閾值，如果第一輸入部的輸入信號為High，則輸出Low 判定信號。如果向第一輸入部Pl輸入的輸入信號也為Low,則什么都不輸出。這里，就音響信號的Wl的部分而言，由于向第二輸入部P2輸入 的輸入信號為High,因此計算機130從High判定信號輸出部P6輸出 High判定信號(參照圖7 (f);圖7 (f)是圖6的(f)點的波形)。當從計算機130中輸出High判定信號(脈沖)時，則第二按摩動作 控制信號生成部132即將該High判定信號的上升沿作為單穩觸發，生 成脈沖長度為0.12[s]的第二按摩動作控制信號(參照圖7(h);圖7(h) 是圖6的(h)點的波形)。第二按摩動作控制信號被經由OR電路135提供給選擇電路133，使 由選擇電路133選擇的驅動電路14A 14D動作。而且，將OR電路的 輸出表示于圖7 (j)中。圖7 (j)是圖6的(j)點的波形。其結果是，與音響信號的信號電平比較高的Wl的部分對應，生成 持續0.12[s〗的第二按摩動作控制信號，所選擇的氣嚢群5A~5D膨脹 0.12[s而推壓使用者。此后，當第二按摩動作控制信號結束時，則膨脹 了的氣囊即收縮。另外，計算機130接收上述OR電路的輸出(取得了第一按摩動作 控制信號和第二按摩動作控制信號的邏輯和的輸出)，進行用于將第一 鎖存部128及第二鎖存部129的輸出重置(設為Low)的重置(RS) 信號產生處理。重置信號是將上述OR電路的輸出的下降沿(第一按摩動作控制信 號的下降沿或第二按摩動作控制信號的下降沿)作為觸發，從該觸發延 遲規定時間D左右而產生(參照圖7 (k);圖7 (k)是圖6的(k)點 的波形)。因重置信號比按摩動作控制信號的結束遲后地產生，因而鎖存部 128、 129的輸出的High狀態持續的比按摩動作控制信號更長。這里，由于計算機130構成為在鎖存部128、 129的輸出從Low變 化為High時，輸出High判定信號或Low判定信號，因此當鎖存部128、 129的輸出被維持為High時，則即使音響信號發生變化，在計算機130 中也不進行音響信號電平的判定處理。也就是說，在鎖存部128、 129的輸出為High時，相對于音響信號 的變化，作為處理裝置的計算機130處于不敏感狀態。本實施方式中，不僅是在產生第一按摩動作控制信號或第二按摩動 作控制信號時，而且在按摩動作控制信號結束后的規定延遲時間D中， 也處于不敏感狀態。該不敏感狀態中，即使音響信號達到按摩開始狀態(超過了閾值的 狀態)，也不會生成按摩動作控制信號，所以也不會進行按摩動作。即， 緊接在持續規定的按摩動作時間(0.12[s或0.008[s])的按摩動作控制 信號結束后的、相當于延遲時間D的時間就成為按摩部5不動作的非動 作時間帶D。對接在音響信號Wl的部分之后出現W2的部分的情況進行說明。 W2的部分由于是在鎖存部128、 129的輸出被重置了的狀態下出現的 (參照圖7 (d) (e))，因此就成為利用鎖存部128、 129鎖存的對象。即，音響信號的W2的部分由于雖然超過Low側閣值，但是未超過High側閾值(參照圖7(a)),因此僅第一鎖存部128的輸出變為High (參照圖7(d);圖7 (d)是圖6的(d)點的波形)，利用計算機l30的判定處理，輸出Low判定信號(參照圖7(g);圖7 (g)是圖6的 (g)點的波形)。接收到Low判定信號的第一按摩動作控制信號生成部131將該Low 判定信號的上升沿作為單穩觸發，生成脈沖長度為0.08[s]的第一按摩動 作控制信號(參照圖7 (i);圖7 (i)是圖6的(i)點的波形)。第一按摩動作控制信號被經由OR電路135提供給選擇電路133，使 所選擇的驅動電路14A~ 14D動作。其結果是，與音響信號的信號電平比較低的W2的部分對應，生成 持續比較短的0.08[s的第一按摩動作控制信號，從而所選擇的氣嚢群 5A 5D膨脹0.08[s。在第一按摩動作控制信號的情況下，由于與第二按摩動作控制信號 相比時間更短，因此對氣嚢的供氣時間短，只能獲得比較小的膨脹，產 生更弱的推壓按摩。相反，在第二按摩動作控制信號的情況下，由于時 間長，因此產生更強的推壓按摩。另外，對接在音響信號的W2的部分之后出現了 W3、 W4、 W5的 部分的情況進行說明。如圖7所示，由于利用音響信號的W3的部分，使第一鎖存部128 及第二鎖存部129的輸出都變為High，因此計算機130判定音響信號 超過High側閾值，輸出High判定信號，輸出第二按摩動作控制信號。此后，雖然在產生該第二按摩動作控制信號的過程中出現音響信號 的下一個波峰的部分W4，然而由于鎖存部128、 129的輸出被鎖存，因 此計算機130不進行信號判定處理，不會延長按摩動作時間。另外，雖然音響信號的波峰的部分W5在第二按摩動作控制信號的 結束后變為超過Low側閾值的信號(按摩開始狀態)，然而由于W5是 在鎖存部128、 129的輸出被重置前的非動作時間帶出現，因此計算機 130不進行信號判定處理。所以，即使有W5，也不會產生按摩動作控制信號。像這樣，即使緊接在按摩動作控制信號結束(按摩動作時間的結束)之后，音響信號超過閾值(達到按摩開始狀態)，在非動作時間帶D期 間，按摩部5也不會動作。即，在非動作時間帶D中，可以確保從氣嚢 5中排氣的時間(按摩部后退時間)，從而可以進行具有張弛的推壓動作。圖8表示由動作模式切換開關4c選擇的各動作模式下的動作。計算 機130具有與動作模式切換開關4c的選擇對應地生成各動作模式下的 選擇信號的計算機程序，基于該程序，從計算機130中輸出各動作模式 下的選擇信號，并向選擇電路133提供。另外，計算機在每次生成第一按摩動作控制信號或第二按摩動作控 制信號時，通過從4個氣嚢群5A 5D中選擇使之動作的氣嚢群，來進 行與音響信號的變化對應的按摩部的選擇。在r隨機」動作模式的情況下，使從4個氣嚢群5A 5D中隨機地 選擇的氣嚢群動作。即，像在第一個動作控制信號中選擇氣嚢群A,在 第二個動作控制信號中選擇氣嚢群C,在第三個動作控制信號中選擇氣 嚢群D…那樣地，隨機地決定選擇對象。在r SKIP」動作模式的情況下，是從靠背部3的上部開始跳過一個 地依次選擇氣嚢群，使所選擇的氣嚢群動作。即，像在第一個動作控制 信號中選擇氣嚢群A，在第二個動作控制信號中選擇從氣嚢群A跳過一 個的氣嚢群C，在第三個動作控制信號中選擇氣嚢群B，在第四個動作 控制信號中選擇從氣嚢群B跳過一個的氣嚢群D…那樣地，跳過一個地 依次決定選擇對象。在r順序」動作模式的情況下，是從靠背部3的上部開始依次選擇 氣嚢群，使所選擇的氣嚢群動作。即，像在第一個動作控制信號中選擇 氣嚢群A,在第二個動作控制信號中選擇氣嚢群B，在第三個動作控制 信號中選擇氣嚢群C，在第四個動作控制信號中選擇氣嚢群D...那樣地， 從上部開始依次決定選擇對象。雖然在上述三個動作模式中， 一次所選擇的氣嚢群僅為一個，然而 在r電平J動作模式的情況下，與音響信號的信號水平對應地選擇的氣嚢群(按摩部)的數目也會變化。即，例如像在與低的音響信號對應的第一按摩動作控制信號的情況下，使兩個氣嚢群(例如氣嚢群A及氣嚢 群C)動作，在與強的音響信號對應的第二按摩動作控制信號的情況下， 使四個氣嚢群動作那樣，決定選擇對象。通過像「水平」動作模式那樣，與音響信號的狀態對應地使進行動 作的按摩部的數目也變化，音樂與按摩動作的同步感就會進一步提高。圖9表示r電平」動作模式的變形例。如圖9所示，在將電平設為 4級時，也可以將樂曲的整流信號送入計算機130 (參照圖5及圖6的 端口P8),并對其進行分析而使用。此外，該圖9所示的變形例中，作為音響信號的閾值從信號電平低 的一方開始，依次i更定電平l、電平2、電平3、電平4共四種，在與四 種電平對應地生成時間長度不同的動作控制信號的情況下，在電平1時 選擇一個氣嚢群A，在電平2時選擇兩個氣嚢群A、 B，在電平3時選 擇三個氣嚢群，在電平4時選擇四個氣嚢群。當與像上述模式那樣的模式對應地，從計算機130向選擇電路133 提供選擇信號時，則在選擇電路(AND門)133中，就會向與所選擇的 氣嚢群對應的驅動電路14A~ 14D提供按摩動作控制信號。另外，穿過了選擇電路133的按摩動作控制信號也被提供給操作裝 置4的供氣燈4g-A (與氣嚢群A對應)、4g-B (與氣嚢群B對應)、 4g-C (與氣嚢群C對應)、4g-D (與氣嚢群D對應)，在向對應的氣 嚢群供氣期間，該供氣燈點亮，在不向對應的氣嚢群供氣時，該供氣燈 熄滅。另外，與氣嚢群(按摩部)同步地閃滅的發光機構除了設于操作裝 置4之外的供氣燈以外，也可以由i殳于按摩機的其他場所的燈100A~ 100D構成。根據本實施方式的按摩機，可以提高音響信號(音樂信號)與按摩 機的同步感，并且對于按摩部的切換與音樂的變化也可以帶來同步感。另外，根據本實施方式的按摩機，使用者可以將音響信號的變化利作為聲音用耳朵來感受，作為推壓刺激利用身體來感受，作為光利用眼 睛來感受，從而可以獲得更高的治療效果。圖10及圖11表示按摩部的變形例。該按摩部50具備由螺線管51 驅動的治療部52，當驅動電路14的開關元件14a因按摩動作控制信號 而變為ON時，螺線管51即被勵磁驅動，治療部52向前方突出而推壓 身體(參照圖11 (b))。另一方面，當驅動電路14的開關元件14a變為 OFF時，螺線管51即消磁，治療部52因未圖示的彈簧的作用力而后退 (參照圖11 (a))。而且，在上述以往的空氣按摩機(上述特開2003 - 79687號公報中 所述的空氣按摩機)中，雖然可以獲得忠實于音響信號的變化而變化的 按摩動作，但是也會有按摩感不夠充分的情況。例如，在從音響信號超過閾值后到變得比該音響信號閾值更小的間 隔很短的情況下，氣泵的驅動時間短，無法向空氣袋供給足夠量的空氣。 該情況下，空氣袋只會輕微地膨脹，只能獲得很弱的按摩。即，對于因被供給空氣而膨脹的空氣袋(氣嚢)的情況，如果想要 獲得強的推壓力，就需要比較長的時間的供氣，然而由于音響信號是在 極短時間內信號發生變化的信號，因此如果音響信號超過閾值的時間很 短，則無法獲得足夠的推壓力。其結果是，即使音響信號的信號電平大，而信號電平較大的時間很 短的情況下，也只能獲得很弱的按摩，從而會形成與音響信號的變化有 間隔的按摩感。此種問題并不限于按摩部為氣嚢的情況，在作為按摩動作需要確保 一定的時間的按摩部的情況下，也會產生同樣的問題。所以，本發明的目的在于，提供在基于音響信號使按摩部動作之時 確保了按摩部的足夠的動作時間的按摩機。本發明如前所述，具備進行按摩動作的按摩部5、以在上述按摩部 5中進行與音響信號的變化對應的按摩動作的方式進行控制的控制電路 12，該控制電路12當因音響信號的變化而檢測出該音響信號達到了規定的按摩開始狀態的情況時，則無論該音響信號的變化如何，都在規定的按摩動作時間期間，將上述按摩部5設為動作狀態。這樣，即使是在因音響信號的變化而使該音響信號達到了規定的按 摩開始狀態后該音響信號立即變為非按摩開始狀態，但是一旦音響信號 變為按摩開始狀態，則無論其后的該音響信號的變化如何，在規定的按 摩動作時間期間，上述按摩部都會處于動作狀態。所以，即使在極短時間中音響信號的狀態發生變化，也可以確保按 摩部的足夠的動作時間。另外，在上述以往的空氣按摩機(上述特開2003 - 79687號公報中 所述的空氣按摩機)中，由于被供給空氣的空氣袋(氣嚢)被與音響信 號的變化無關地切換，因此進行膨脹的空氣袋的切換與音樂的節奏是無 關的。所以，本發明的目的在于，使進行動作的按摩部的切換與音響信號 的變化相關聯從而提高按摩效果。本發明如前所述，具備進行按摩動作的多個按摩部5、控制上述按 摩部5的控制電路12,該控制電路12基于音響信號的變化，在多個按 摩部5中選擇設為動作狀態的按摩部5。這樣，基于音響信號的變化，在多個按摩部中選擇變為動作狀態的 按摩部，因此使用者就可以從進行動作的按摩部的變化中感受到音響信 號的變化，可以提高音響信號與按摩的相關性。另外，本發明并不限定于上述實施方式。按摩機可以采用墊子狀、孰子狀等各種形態的按摩機。另外，作為按摩部，不僅可以是利用氣嚢或螺線管的推壓類型，也 可以是進行搮捏.敲擊.振動等按摩動作的按摩部、搖動身體而賦予松弛 效果的按摩部。作為音響信號，并不限于音樂，無論是何種音響信號都可以。 另外，按摩機也可以具有與音響信號無關地動作的按摩部。
權利要求
1.一種按摩機，其特征是，具備進行按摩動作的按摩部、以在上述按摩部進行與音響信號的變化對應的按摩動作的方式進行控制的控制部，上述控制部當根據音響信號的變化而檢測出該音響信號達到了規定的按摩開始狀態時，則無論該音響信號的變化如何，都在規定的按摩動作時間期間，使上述按摩部處于動作狀態。
2. 根據權利要求1所述的按摩機，其特征是， 上述控制部具備按摩開始控制信號生成部，其檢測出音響信號達到了規定的按摩開 始狀態，而生成按摩開始控制信號；按摩動作控制信號生成部，其當按摩開始控制信號被生成時，即生 成在規定的按摩動作時間期間使上述按摩部動作的按摩動作控制信號。
3. 根據權利要求1或2所述的按摩機，其特征是， 上述控制部如下構成，即，緊接在上述按摩動作時間之后，設有非動作時間帶，此時即使音響信號達到上述按摩開始狀態，按摩部也不會 再次動作。
4. 根據權利要求1或2所述的按摩機，其特征是， 上述控制部檢測出音響信號的狀態不同的多個按摩開始狀態作為音響信號的按摩開始狀態，與所檢測出的各按摩開始狀態對應地使上述按摩動作不同。
5. 根據權利要求3所述的按摩機，其特征是， 上述控制部檢測出音響信號的狀態不同的多個按摩開始狀態作為音響信號的按摩開始狀態，與所檢測出的各按摩開始狀態對應地使上述按摩動作不同。
6. 根據權利要求4或5所述的按摩機，其特征是， 通過與所檢測出的各按摩開始狀態對應地使上述按摩動作時間的長度不同，來使上述按摩動作不同。
7. 根據權利要求1或2所述的按摩機，其特征是， 上述控制部具備按摩開始控制信號生成部，其當音響信號達到第一按摩開始狀態 時，即生成第一按摩開始控制信號，當音響信號的狀態達到與上述第一 按摩開始狀態不同的第二按摩開始狀態時，即生成第二按摩開始控制信號；按摩動作控制信號生成部，其當第一或第二按摩開始控制信號被生 成時，即生成在規定的按摩動作時間期間使上述按摩部動作的按摩動作 控制信號，上述按摩動作控制信號生成部構成為，因第一按摩開始控制信號而 生成的按摩動作控制信號所致的按摩動作時間的長度與因第二按摩開 始控制信號而生成的按摩動作控制信號所致的按摩動作時間的長度不 同。
8. 根據權利要求1或2所述的按摩機，其特征是，上述按摩部被作為通過從空氣供給源供給空氣而進行按摩動作的 氣體按摩部而構成，上述控制部構成為，向上述氣體按摩部供給空氣，以使上述氣體按 摩部可以在上述按摩動作時間中膨脹至能夠推壓身體的大小。
9. 根據權利要求1或2所述的按摩機，其特征是， 上述按摩部，由通過從空氣供給源供給空氣而膨脹的氣嚢構成，并且上述氣嚢在0.5秒以下的供氣時間中基本上達到膨脹結束狀態。
10. —種按摩機，其特征是，具備進行按摩動作的多個按摩部、控制上述按摩部的控制部， 上述控制部基于音響信號的變化，在多個按摩部當中選擇設為動作 狀態的上述按摩部。
11. 根據權利要求10所述的按摩機，其特征是， 上述控制部具備動作控制信號生成部，其基于音響信號的變化生成上述按摩部的動作控制信號；選擇部，其每次生成動作控制信號時在 多個按摩部當中選擇設為動作狀態的上述按摩部。
12. 根據權利要求10或11所述的按摩機，其特征是， 上述選擇部利用用于選擇設為動作狀態的按摩部的多個選擇規則中的 一 個選擇規則來選擇設為動作狀態的按摩部。
13. 根據權利要求10或11所述的按摩機，其特征是， 具備與上述多個按摩部的動作同步地閃滅的發光機構。
全文摘要
本發明的目的在于提供一種按摩機，其具備進行按摩動作的按摩部(5)、以在上述按摩部中進行與音響信號的變化對應的按摩動作的方式進行控制的控制部(12)。上述控制部(12)當檢測出因音響信號的變化而使該音響信號達到了規定的按摩開始狀態時，則無論該音響信號的變化如何，都在規定的按摩動作時間期間，將上述按摩部設為動作狀態。
文檔編號A61H23/02GK101404971SQ20068005403
公開日2009年4月8日 申請日期2006年12月6日 優先權日2006年3月31日
發明者金岡昭治 申請人:發美利株式會社