專利名稱：X射線攝像裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種X射線攝像裝置，以使X射線管與X射線檢測器相向地支撐著的狀態下，在被;險測體的體軸方向及體軸周圍旋轉，以從多個方 向進行x射線攝像。
背景技術：
先前的此類X射線攝像裝置例如有包括如下構件的X射線攝像裝置C 形臂，以使X射線管與X射線圖象增強器(image intensifier)相向地支 撐著；位置檢測部，檢測仰臥在床上的祐_檢測體的周圍的C形臂的位置的 相關旋轉方向(被檢測體的體軸方向及體軸周圍)與旋轉角度的實際旋轉 信息；輸入部，輸入作為C形臂的目標的旋轉方向與旋轉角度的目標旋轉 信息；以及旋轉控制部，對該C形臂的旋轉進行控制，以使已輸入的目標 旋轉信息與來自位置檢測部的實際旋轉信息一致。輸入目標旋轉信息的輸入部包括旋轉方向鍵，用于指示旋轉方向； 角度設定鍵，用于設定旋轉角度；多個存儲開關(memory switch),用于 存儲通過所述旋轉方向鍵與所述角度設定鍵而設定的多個目標旋轉信息； 以及存儲執行鍵，用于執行將目標旋轉信息存儲于存儲開關中的動作。另 外，多個存儲開關構成為，通過利用上下(up-down)方式而依次切換數值， 或者以數字鍵而直接指定數值，來從多個存儲開關中選擇一個存儲開關。如圖6所示，在如上所述而構成的X射線攝像裝置中，將C形臂的多 個方向的旋轉方向表示如下。在使C形臂以被檢測體的體軸為中心而旋轉 的狀態(在體軸周圍)下，從被檢測體的頭部側觀察，將朝向左側的旋轉 方向表示為"LAO"(左前傾位)，將反之而朝向右側的旋轉方向表示為"RAO" (右前傾位)。并且，在使C形臂沿著被檢測體的體軸而旋轉的狀態(體軸 方向)下，將朝向被檢測體的頭部側的旋轉方向表示為"CRAN" (CRANIAL), 將反之而朝向腳部側的旋轉方向表示為"CAUD，， ( CAUDAL )。在該X射線攝像裝置中，首先，在攝像前，事先以如下方式而存儲目 標旋轉信息。首先，通過旋轉方向鍵而指定旋轉方向(LA0、 RA0、 CRAN、 CAUD)，并且通過角度設定鍵而指定旋轉角度。接著，指定存儲開關的編號， 并按下該存儲執行鍵，以此，在所指定的編號的存儲開關中存儲著包括旋 轉方向與旋轉角度的目標旋轉信息。接著，依次改變存儲開關的編號，而進行同樣的操作，以將多個目標旋轉信息設定在存儲開關中。接著，在攝像時，攝像者指定存儲著所需的目標旋轉信息的存儲開關的編號。于是，存儲在該編號的存儲開關中的目標旋轉信息將輸出至旋轉 控制部中。已輸入目標旋轉信息的旋轉控制部對C形臂的旋轉進行控制， 以使來自位置檢測部的實際旋轉信息與所述目標旋轉信息一致。接著，在實際旋轉信息與目標旋轉信息一致的時間點，從x射線管曝射x射線，而 從x射線圖象增強器獲得x射線圖像。接著，依次指示所需的編號的存儲開關，以從多個方向依次進行攝像。然而，在利用X射線攝像裝置而進行的心血管造影檢查中，通常較多的是對被檢測體注入造影劑，并從如下所示的九個方向來進行攝像。 即，特別頻繁的是進行由總共九個旋轉信息來表示的方向上的攝像，所述總共九個旋轉信息是，當旋轉方向為體軸方向時在頭部側(CRAN) 30 ° 、垂直方向(0° )、在腳部側(CAUD) 30°的各個旋轉角度中，分別在 旋轉方向為體軸周圍時在左側(LA0) 30° 、垂直方向(0。)、在右側(RAO) 30°的旋轉角度的旋轉信息。圖7表示了上述先前的X射線攝像裝置的概貌(專利文獻1 )。以使X 射線管2與X射線檢測器3相向地支撐著的C形臂1構成為，通過驅動馬 達M3而在被檢測體M的周圍空間旋轉移動，并通過驅動馬達Ml及驅動馬 達M2 ，而在被檢測體M的體軸方向及體軸周圍旋轉。操作盤20具備多個開關，且所述操作盤20用于指示C形臂1的各旋 轉方向及旋轉角度。該操作盤20也具有將包括所需的旋轉方向及旋轉角度 在內的目標旋轉信息予以輸入的功能。中央處理器(Central processing unit, CPU) 21輸入來自操作盤20的目標旋轉信息，并對驅動馬達M1及驅信息)進行控制，以控制成使實際旋轉信息與目標旋轉信息一致。并且， MD1、 MD2是通過來自CPU21的指令信號而使各驅動馬達M1、 M2進行旋轉驅 動的馬達驅動電路，且MD3是通過來自操作盤20的操作信號而使驅動馬達 M3進行旋轉驅動的馬達驅動電路。CPU21從旋轉編碼器(rotary encoder ) R1 R3中獲取實際旋轉信息后，對馬達驅動電路進行移動控制，以使C形 臂1與目標旋轉信息一致。顯示面板22用于顯示作為實際旋轉信息的驅動馬達M1及驅動馬達M2 的轉動方向(CRAN、 CAUD、 LAO、 RAO)及轉動角度，或者用于顯示下述存 儲開關中所存儲著的目標旋轉信息，以對攝像者顯示信息。在CPU21為使 實際旋轉信息與目標旋轉信息一致而進行控制的期間，顯示控制部23對顯 示面板22進行控制，使顯示面板22以忽亮忽滅的方式顯示旋轉方向或旋 轉角度，或者當所述兩個信息一致時，中止旋轉方向或旋轉角度的忽亮忽 滅而進行點亮。追加操作盤30具有如下功能，即，當攝像者通過操作盤20而輸入目標旋轉信息時，存儲或調出該目標旋轉信息。該追加操作盤30具備一設置 (SET)開關30j,所述設置開關30j在將通過九個存儲開關30a-30i及操 作盤20而輸入的目標旋轉信息存儲在目標旋轉信息存儲器中、或者在:t姿下 各存儲開關30a~ 30i時，指示CPU21開始進行:旋轉控制，以^吏與此相對應 的目標旋轉信息與實際旋轉信息一致。各存儲開關30a ~ 30i配設在與被檢測體M的平面觀察時的旋轉方向及 旋轉角度相關聯的追加操作盤30上的位置上。即，存儲開關30a配設在表 示CRAN方向及LAO方向的位置上，存儲開關30b配設在只表示CRAN方向 的位置上，存儲開關30c配設在表示CRAN方向及RAO方向的位置上。此外， 存儲開關30d配設在只表示LAO方向的位置上，存儲開關30e配設在對于 任一旋轉方向而言旋轉角度均表示為0°的位置上，存儲開關30f配設在只 表示RAO方向的位置上。同樣地，存儲開關30g配設在表示CAUD方向及LAO 方向的位置上，存儲開關30h配設在只表示CAUD方向的位置上，存儲開關 30i配設在表示CAUD方向及RAO方向的位置上。目標旋轉信息存儲器40用于存儲該追加操作盤30的各存儲開關30a ~ 30i所對應的目標旋轉信息。該存儲通過如下方式而進行，即，通過操作盤 20而輸入目標旋轉信息，按下各存儲開關30a~ 30i中的一個開關，并且按 下操作盤20上的未圖示的設定存儲開關后，通過CPU21而將目標旋轉信息 存儲在相應的地址。圖8表示了將目標旋轉信息以與各存儲開關相對應的 方式而存儲在目標旋轉信息存儲器40中的狀態。專利文獻l'.日本專利特開平08-150137號在上述先前的X射線攝像裝置中，裝置的動作狀態會顯示在顯示面板 22中。即，通過不使用存儲開關的手動操作，而在顯示部中顯示C型 臂1的LAO方向與RAO方向的轉動角度，并在顯示部中顯示C型臂1 的CRAN方向與CAUD方向的轉動角度。并且，當使用存儲開關30a ~ 30g而使所述裝置進行動作時，通過按下 存儲開關，而表示與所存儲的旋轉信息相對應的LAO方向、RAO方向、CRAN 方向及CAUD方向的顯示燈22a ~ 22d將點亮，并且將與所存儲的旋轉信息 相對應的轉動角度顯示在顯示部22e及顯示部22f中。例如，如果按下存儲開關30a，則根據圖8所示的目標旋轉信息存儲器 40中所存儲的目標旋轉信息，而表示LAO方向及CRAN方向的顯示燈及 顯示燈22c將點亮，并且顯示部22e及顯示部22f中將分別顯示30° 。接著，通過按下該設置開關30j,根據存儲在所選擇的存儲開關中的旋 轉信息，而CPU21將持續進行所述控制動作，直到C型臂1到達基于目標 旋轉信息的目的地為止，此時，顯示部22e及22f根據通過旋轉編碼器Rl、 R2而獲得的實際角度信息，來切換為顯示實際的旋轉角度。在此，在顯示面板22上的狀態顯示中，僅僅只是顯示角度信息，因此 存在如下問題，即，在對九個存儲開關30a~ 30i中的任一個進行操作后， 難以直觀地判斷C型臂1已到達哪個方位(position )。特別是將使用了該 存儲開關的實際旋轉信息控制成與目標旋轉信息一致的功能，在臨床檢查 中用作常規作業(routine work)的情況較多，因此期望操作性得到提高。并且，由于是依次對各存儲開關30a ~ 30g進行操作后才結束一系列的 常規作業，所以在檢查過程中，操作者有時無法掌握之前選擇的是哪個存 儲開關，因此將出現不知道接著應按哪個存儲開關而猶豫不定的情況。發明內容因此，本發明的目的在于提供一種X射線攝像裝置，可以在使用了該 存儲開關的一系列檢查中，直觀地掌握C型臂1在向哪個方位進行動作、 及已到達哪個方位。并且，本發明的目的在于提供一種可以在依次操作各 存儲開關30a-30g的過程中，容易地掌握之前選擇的是哪個存儲開關的X 射線攝像裝置。本發明的X射線攝像裝置是從被檢測體的多個方向來進行X射線攝像 的X射線攝像裝置，其特征在于包括支撐單元，以使X射線管與X射線 檢測器相向地支撐著，并且可以在仰臥在床上的被檢測體的體軸方向及體 軸周圍(以下，稱為旋轉方向)旋轉；位置檢測單元，檢測在所述被檢測 體周圍的支撐單元的位置的相關的旋轉方向與旋轉角度的實際旋轉信息； 多個存儲開關，分別與所述旋轉方向相關聯而配設；目標旋轉信息存儲單 元，分別與所述存儲開關相對應地存儲著作為所述支撐單元的目標的旋轉 方向與旋轉角度的目標旋轉信息；顯示燈，分別與所述存儲開關相對應而 配設著；旋轉控制單元，在對所述存儲開關進行操作時，將與所述存儲開 關相對應的目標旋轉信息從所述目標旋轉信息存儲單元中讀出，并且控制 所述支撐單元的旋轉，以使來自所述位置檢測單元的實際旋轉信息與所讀 出的目標旋轉信息一致；以及顯示控制單元，在進^f亍所述旋轉控制的期間， 或者在所述實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，對被操作的存儲開關所 對應的所述顯示燈進行驅動。本發明的X射線攝像裝置的特征在于，所述顯示控制單元在來自所述 位置檢測單元的實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，變更所述顯示燈的 點亮狀態。并且，本發明的X射線攝像裝置的特征在于，所述顯示控制單元在進 行所述旋轉控制的期間，進行驅動控制，以使被操作的存儲開關所對應的 所述顯示燈忽亮忽滅或者點亮，而在來自所述位置檢測單元的實際旋轉信 息與目標旋轉信息一致時進行控制，以使所述顯示燈點亮或者忽亮忽滅。本發明的x射線攝像裝置的特征在于，所述顯示控制單元更包括驅動選擇單元，所述驅動選擇單元在來自所述位置檢測單元的實際旋轉信息與 目標旋轉信息一致時，可以對是否驅動所述顯示燈進行選擇。本發明的X射線攝像裝置的特征在于更包括輸入單元，用于輸入所 述目標旋轉信息；以及操作單元，將所述已輸入的目標旋轉信息分別與所 述存儲開關相對應地存儲在所述目標旋轉信息存儲單元中。本發明的X射線攝像裝置的特征在于，所述顯示控制單元對從所述輸 入單元輸入的目標旋轉信息所相關的存儲開關所對應的顯示燈進行驅動。本發明的X射線攝像裝置的特征在于，所述顯示控制單元在對被驅動 的顯示燈所對應的存儲開關進行操作時，變更所述顯示燈的驅動狀態。本發明的X射線攝像裝置的特征在于包括讀入控制單元，所述讀入控 制單元只在對被驅動的顯示燈所對應的存儲開關已進行操作時，才允許對 所述目標旋轉信息存儲單元進行存儲。并且，本發明的X射線攝像裝置的動作方法是用于從被;險測體的多個 方向進行X射線攝像的X射線攝像裝置的動作方法，其特征在于包括如下 步驟以使X射線管與X射線檢測器相向地支撐著，而對分別與支撐單元 的旋轉方向相關聯而配設著的多個存儲開關中的任一個進行操作，所述支旋轉方向)旋轉；從目標旋轉信息存儲單元中讀出與被操作的存儲開關相 對應的目標旋轉信息，所述目標旋轉信息存儲單元中事先與所述存儲開關相對應地存儲著所述支撐單元的旋轉方向與旋轉角度的實際旋轉信息；對所述支撐單元的旋轉進行控制，以使來自位置檢測單元的實際旋轉信息與 所讀出的目標旋轉信息一致，所述位置檢測單元對所述支撐單元的實際旋轉信息進行^r測；以及，關于分別與所述存儲開關相對應而配設著的顯示 燈，在進行所述旋轉控制的期間，或者在所述實際旋轉信息與目標旋轉信 息一致的情況下，對被操作的存儲開關所對應的顯示燈進行驅動。 [發明的效果]本發明的X射線攝像裝置構成為，分別與多個存儲開關相對應地配設 顯示燈，在利用顯示控制單元來根據存儲在存儲開關中的旋轉信息而進行 旋轉控制的期間，或者在所述實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時(到達 目的地)，對所述存儲開關所對應的所述顯示燈進行驅動，其中所述多個存 儲開關是與旋轉方向及旋轉角度相關聯而配設著，因此，可以容易地掌握C 型臂的動作狀態是根據哪個存儲開關而形成的、或者接著應操作哪個存儲 開關。本發明的x射線攝像裝置構成為，在來自所述位置檢測單元的實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，通過所述顯示控制單元，而變更所述顯示燈的點亮狀態，因此，可以直觀地掌握c型臂的動作狀態及目的地到達狀態。并且，在進行旋轉控制的期間，進行驅動控制，以使被操作的存儲開 關所對應的所述顯示燈忽亮忽滅或者點亮，且當來自所述位置檢測單元的 實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，控制所述顯示燈點亮或者忽亮忽滅，因此可以更直觀地掌握c型臂是處于動作狀態、或是已經到達目的地。 本發明的x射線攝像裝置包括輸入單元及操作單元，所述輸入單元用所述操作單元將所述已輸入的目標旋轉信息，存儲在與所述旋轉方向及旋 轉角度相關聯的所述存儲開關所分別對應的目標旋轉信息存儲單元的存儲 區域中，因此，可以容易地進行將目標旋轉信息存儲到目標旋轉信息存儲單元中的操作。本發明的x射線攝像裝置構成為，利用所述顯示控制單元，來對從所述輸入單元輸入的目標旋轉信息的相關存儲開關所對應的顯示燈進行驅 動，因此，可以確實地掌握應存儲旋轉信息的存儲開關。本發明的x射線攝像裝置中，在對被驅動的顯示燈所對應的存儲開關進行操作時，利用所述顯示控制單元來變更所述顯示燈的驅動狀態，因此， 在選擇了存儲開關之后，也可以在實際的存儲動作之前，掌握要在哪個存 儲開關中存儲上述的旋轉信息。本發明的X射線攝像裝置只在選擇了經顯示驅動的存儲開關時，才可以對目標旋轉信息存儲單元進行存儲，所以可以確實地防止將目標旋轉信 息存儲到錯誤的存儲開關的存儲區域內。
圖1是表示實施例的x射線攝像裝置的概略構成的立體圖。圖2是表示C形臂的旋轉機構的局部截面的平面圖。圖3是表示X射線攝像裝置的控制系統的概略框圖。圖4是表示目標旋轉信息設定處理的流程圖。圖5是表示X射線攝像處理的流程圖。圖6是表示與旋轉方向及旋轉角度的關系的示意圖。圖7是表示先前的裝置的X射線攝像裝置的控制系統的概略框圖。圖8是表示目標旋轉信息存儲器的內容的示意圖。1 C形臂2 X射線管3 X射線圖象增強器4 臂支架5皮帶6驅動輥7引導輥8伸縮臂9傳動裝置10小齒輪傳動裝置11旋轉臂12旋轉體13旋轉基臺20操作盤21CPU22顯示面板22a--22d顯示燈22e、22f顯示部23、24顯示控制部30追加操作盤30a'-30i存儲開關31a '-30j顯示燈30j設置開關40目標旋轉信息存儲器M被才企測體MD1 --MD3馬達驅動電3各Ml ~M3馬達Rl ~R3旋轉編碼器SI ~S6、 U1 — U8步驟LA0、 RAO、 CRAN、 CAUD 旋轉方向具體實施方式
以下，參照附圖，對本發明的一實施例進行說明。圖1是表示本實施 例的X射線攝像裝置的概略構成的立體圖。圖1中，可以在被檢測體M的周圍移動的C形臂1以夾著被才企測體M 的方式，而在懸吊在天花板壁上的狀態下，配置于^皮;險測體M的周圍空間 中。在C形臂1的兩端部，相向地支撐著X射線管2與X射線檢測器3。所 述C形臂1構成為，可以在^皮;險測體M的體軸方向及體軸周圍的方向(旋 轉方向)上旋轉，此外還在被檢測體M的周圍空間旋轉移動。其次，再參照圖2所示的C形臂1的局部截面的平面圖，對旋轉機構進行說明。首先，通過保持著C形臂1的臂支架(arm holder) 4內部的驅 動機構，而實現C形臂1(支撐單元)在被檢測體M的體軸方向的旋轉(被 檢測體M的頭部側為向CRAN方向的轉動，被檢測體M的腳部側為向CAUD 方向的轉動)。在臂支架4內，收納著在C形臂1上固定著兩端部的皮帶 (bel t)(或者鏈條)5的一部分，且將該皮帶5架設在驅動輥6上。在臂支 架4內，具備相當于位置檢測單元的旋轉編碼器R1，所述旋轉編碼器Rl對 使該驅動輥6旋轉的驅動馬達M1的轉動方向及轉動量進行;險測(但在附圖 中，所述旋轉編碼器R1顯示在臂支架4的外部)。通過該驅動馬達M1的旋 轉作用，而利用皮帶5，來使C形臂1在被檢測體M的體軸方向上旋轉。此 外，符號7表示用于引導至驅動皮帶5的驅動輥6中的引導輥。通過使臂支架4在被檢測體M的體軸周圍旋轉，而實現C形臂1在被 檢測體M的體軸周圍的旋轉(從被檢測體M的頭部側觀察，向左側的轉動 方向為LA0，向相反方向的右側的轉動方向為RA0)。臂支架4的基部(保 持著C形臂1的相反側的端部)，以可以旋轉的方式而支撐在伸縮臂8的側 面部，且在所述支撐面附近固定著傳動裝置(gear) 9。傳動裝置9與小齒 輪傳動裝置(pinion gear) 10咬合，小齒輪傳動裝置10安裝在設置在伸 縮臂8內的驅動馬達M2的輸出軸上。通過該驅動馬達M2的旋轉作用，而C 形臂l與臂支架4 一起在被檢測體M的體軸周圍旋轉。另外，旋轉編碼器 R2相當于對驅動馬達M2的轉動方向及轉動量進行檢測的位置檢測單元。并且，所述伸縮臂8因為沿著與被檢測體M的體軸正交的方向而上下 伸縮，所以保持在L字狀的旋轉臂11的下端部。旋轉臂11的另一端部固 定在旋轉體12上，且旋轉體12以固定在放置X射線攝像裝置的檢查室的 天花板壁上的旋轉基臺13為基座，而進行旋轉。驅動馬達M3使該旋轉體 12旋轉，且旋轉編碼器R3通過對旋轉體12的轉動方向及轉動量進行檢測， 而對C形臂1的被檢測體M的周圍空間的位置進行;險測。用來控制各旋轉的控制系統的構成如圖3所示。在此，對于與圖7所 示的控制系統共同的構成以相同符號來表示，并省略說明。本發明中，在目標旋轉信息存儲器40上，在用來存儲旋轉信息的追加 操作盤30的各存儲開關30a ~ 30i中，將顯示燈31a ~ 31 i與該開關設計成 —體型，并且根據通過存儲開關30a~ 30i所選擇的旋轉信息，而在用于指 示C型臂1的動作的設置開關30j中，顯示燈31 j也與該存儲開關設置成 一體型。利用CPU21而通過顯示控制部24，來對這些顯示燈31a ~ 31 j進行點亮 控制。另外，在本實施例中，是將顯示燈31a 31j與存儲開關31a 31j 設計成一體型，但是當然也可以利用發光二極管(light-emitting diode, LED)等而另外設置在存儲開關的附近。其次，參照圖4所示的流程圖，來說明在攝像前事先進行的處理，即，將針對目標旋轉信息存儲在與各存儲開關相對應的目標旋轉信息存儲器40 的存儲區域內的順序來進行說明。另外，作為目標旋轉信息，以先前例中 所列舉的心血管造影檢査中頻繁使用的情況為例來進行說明。首先，通過對操作盤20中未圖示的開關進行操作，來設置目標旋轉信 息設定處理的模式。接著，通過操作盤20來設定目標旋轉信息(旋轉方向 及旋轉角度)。例如，如在先前例中說明的圖8所示，以在CRAN方向上為 30。、在LAO方向上為30。的方式而設定目標旋轉信息(步驟Sl)。操作盤 20相當于本發明中的輸入單元。其次，CPU21通過顯示控制部24，而使與所設定的目標旋轉信息相對 應的存儲開關30a所對應的顯示燈31a忽亮忽滅(步驟S2)。另外，由于可 以根據所設定的旋轉角度而容易地對旋轉方向進行特別指定，因此只要事 先制定好旋轉角度與存儲開關的對應表，便可利用該對應表，來容易地根 據被選定的目標旋轉信息而對相關的存儲開關進行特別指定。在該狀態下，按下與步驟S1中設定的目標旋轉信息相對應的忽亮忽滅 狀態的存儲開關。在此，是按下配設在追加操作盤3Q上的表示CRAN方向 及LAO方向的位置的存儲開關30a，而只有按下忽亮忽滅狀態的存儲開關 30a,才可以進入步驟S4 (步驟S3)。因此，操作者可以確實地對所對應的 存儲開關進行選擇。當按下忽亮忽滅狀態的存儲開關時，CPU21將所述存儲開關所對應的顯 示燈變更為點亮狀態(步驟S4)。由此，可以一目了然地判斷出作為存儲對 象的存儲開關已被選擇的事實。接著，通過按下操作盤20上的未圖示的設定存儲開關，而CP[H1將已 設定的目標旋轉信息(CRAN30。、 LA030°)存儲在目標旋轉信息存儲器40 內(步驟S5)。在此，CPU21與設定存儲開關相當于本發明的操作單元。另 外，即使按下設定存儲開關，只要在步驟S4中存儲開關不是點亮狀態(只 要未選擇正確的存儲開關)，便不進行存儲動作。CPU21相當于本發明的讀 入控制單元。最后，判斷是否結束設定而分頭處理(步驟S6)。在此，剩下的需要設 定的目標旋轉信息有八個，因此返回到步驟Sl而繼續進行處理。如上所述，重復步驟S1到步驟S6，以此，將目標旋轉信息存儲在與各 存儲開關30b ~ 30i相對應的目標旋轉信息存^f諸器40內。在所述實施例中，CPU21及顯示控制部24相當于本發明的顯示控制單元。另外，在所述實施例中，是將顯示燈的點亮狀態從忽亮忽滅狀態變更 為點亮狀態，但也可以從點亮狀態變更為忽亮忽滅狀態。并且，除了按下未圖示的設定存儲開關以外，例如，還可以利用如下方式來實施，即，將3秒:鐘或3秒鐘以上)而設定的目標旋轉信,^VcRA:30。rLAO30。)存儲在 目標旋轉信息存儲器40內(步驟S3 )。其次，參照圖5，對X射線攝像處理進行說明。首先，通過對操作盤 20中的未圖示的開關進行操作，而解除目標旋轉信息設定處理的模式。首先，攝像者從配置在追加操作盤30中的存儲開關群30a 30i中， 選擇并按下配設在表示目標旋轉信息的位置的存儲開關(步驟Ul )。所述九個存儲開關30a ~ 30i配設在與旋轉方向及旋轉角度相關聯的追 加操作盤30上的位置上，因此可以容易地選擇存儲著所需的目標旋轉信息 的開關。具體而言，以攝像者期望進行(CRAN30。、 LA030。)(參照圖8)所 示的狀態下的攝像的情況來進行說明。如圖3所示，在追加操作盤30中配 設著各存儲開關30a~30i，因此攝像者可以通過觀察該追加操作盤30，而 容易且迅速地判斷出存儲開關30a在CRAN方向、LAO方向上具有旋轉角度 的目標旋轉信息。其次，CPU21讀出該步驟Ul中所選擇的存儲開關所對應的目標旋轉信 息存儲器40的目標旋轉信息。具體而言，從與存儲開關30a相對應的目標 旋轉信息存儲器40的地址中，讀出目標旋轉信息(CRAN30。、 LAO30。)(參 照圖8)。接著，CPU21將所讀出的目標旋轉信息，通過顯示控制部23而顯 示在顯示面板22上，并且通過顯示控制部24而使存儲開關30a所對應的 顯示燈31a忽亮忽滅，并使接著進行操作的開關即設置開關30j所對應的 顯示燈31 j忽亮忽滅(步驟U2)。其次，通過按下追加操作盤30的設置開關30j，而使CPU21開始進行 旋轉控制，以使步驟U2中所讀出的目標旋轉信息與實際旋轉信息一致(步 驟U3)。由此，攝像者即使錯誤按下存儲開關，C形臂l也不會開始旋轉， 直到按下設置開關30j為止，所以可以防止攝像者不期望的C形臂1的旋 轉，從而可以保護被檢測體M或攝像者。但是，也可以在按下所對應的存 儲開關的時間點進行旋轉控制。旋轉控制以如下方式而進行，即，CPU21驅動該馬達M1使其在CRAN方 向上轉動，并以來自旋轉編碼器R1的轉動角度為30。的方式而對馬達M1進 行旋轉控制，并且驅動該馬達M2使其在LA0方向上轉動，并以來自旋轉編 碼器R2的轉動角度為30。的方式而對馬達M2進行旋轉控制。另外，在操作盤20上設置著開關，所述開關進^^一種與用戶在C形臂 l到達目標位置之后，想要熄滅存儲開關的顯示燈的要求相對應的設定，且 根據是否已進行該模式設定，而接下來的動作將不同。即，CPU21判斷到達目標位置后使所對應的顯示燈熄滅的模式是否已設定(步驟U4),當熄滅的模式未設定時，進入至步驟U5，使該存儲開關30a 的顯示燈31a忽亮忽滅直到目標旋轉信息與實際旋轉信息一致為止，在目 標旋轉信息與實際旋轉信息一致的時間點，使該存儲開關30a所對應的顯 示燈31a點亮(步驟U5)。如上所述，在存儲了與所操作的存儲開關相對應 的目標旋轉信息之后，通過繼續使該存儲開關所對應的顯示燈點亮，也可 以容易地掌握在常規處理過程中接著要操作的存儲開關。另外，在本實施 例中，是從忽亮忽滅狀態切換至點亮狀態，但是當然也可以從點亮狀態切 換至忽亮忽滅狀態。另一方面，當已設定熄滅的模式時，使所對應的存儲開關的顯示燈31a 忽亮忽滅，直到目標旋轉信息與實際旋轉信息一致為止，在目標旋轉信息 與實際旋轉信息一致的時間點，使存儲開關30a所對應的顯示燈31a熄滅 (步驟U6 )。與此同時，該設置開關30j所對應的顯示燈31 j也是在目標旋轉信息 與實際旋轉信息一致時，中止忽亮忽滅而熄滅。由此，攝像者可以一目了 然地判斷目標旋轉信息與實際旋轉信息是否一致。其次，CPU21對未圖示的高壓產生部進^f亍控制，以將X射線曝射所需的 高電壓供給至X射線管2中，以此來進行X射線曝射，而從X射線檢測器3 獲得X射線圖像(步驟U7 )。最后，判斷是否結束攝像而進行分支處理(步驟U8中)。在此，由于 必須進行心血管造影檢查所需的剩下的八個方向的攝像，所以返回到步驟 Ul而重復執行從步驟Ul到步驟U8的操作。在進行所述重復操作時，攝像 者可以容易地從追加操作盤30的九個存儲開關30a 30i中，選擇接著所 需要的目標旋轉信息，因此可以容易且迅速地進行多個方向的t聶像。另外，在本實施例中，是將各存儲開關30a 30i設為按入式開關，但 是也可以設為觸控式存儲開關，即，在具備觸控屏(touch screen)的液 晶顯示面板上顯示所述開關。并且，還可以將能夠指示多個方向的操縱桿 (joystick)配設在追加操作盤30的中央部附近，并且在追加操作盤30中 內置多個存儲開關，以檢測由操縱桿而指示的方向。并且，在本實施例中，是以心血管造影^r查為例，以來自九個方向的 攝像來進行說明，但是，只要在與旋轉方向及旋轉角度相關聯的位置上配 設著存儲開關以及與所述存儲開關相對應的顯示燈，便可在任意方向上實 施。此外，作為X射線攝像裝置，列舉的是將C形臂(支撐單元)懸吊在天花板上的構造的X射線攝像裝置的示例，但是也可以在將c形臂配置在地面上，并使所述C形臂在被檢測體的周圍旋轉的X射線攝像裝置中實施，此外，支撐單元并不僅限于c形臂。并且，X射線檢測器3也可以由圖象增強器3、或者X射線平板探測器 (Flat Panel Detector, FPD)而實施，所述X射線平板探測器將二維薄膜 晶體管(Thin-Film Transistor, TFT)陣列以及半導體或閃爍體 (scintillator)等X射線轉換膜組合而成。并且，作為變形實施例，也可以實施如下情形當存在多個^f吏用所述 功能的用戶時，為了對應多個用戶而追加用戶識別用開關(三個左右)，當 用戶l使用時，選擇用戶識別用開關l，當用戶3使用時，選擇用戶識別用 開關3，以此方式，追加與用戶識別用開關個數相對應的個數的目標旋轉信 息存儲器40的區域。[產業上的可利用性]本發明可用于使用X射線而進行診斷的醫療產業。
權利要求
1.一種X射線攝像裝置，從被檢測體的多個方向進行X射線攝像，且所述X射線攝像裝置的特征在于包括支撐單元，以使X射線管與X射線檢測器相向的方式而支撐著所述X射線管與所述X射線檢測器，并且可以在仰臥在床上的被檢測體的體軸方向及體軸周圍(以下，稱為旋轉方向)旋轉；位置檢測單元，檢測在所述被檢測體周圍的支撐單元的位置的相關的旋轉方向及旋轉角度的實際旋轉信息；多個存儲開關，分別與所述旋轉方向相關聯而配設著；目標旋轉信息存儲單元，分別與所述存儲開關相對應地存儲著作為所述支撐單元的目標的旋轉方向與旋轉角度的目標旋轉信息；顯示燈，分別與所述存儲開關相對應而配設著；旋轉控制單元，在對所述存儲開關進行操作時，將與所述存儲開關相對應的目標旋轉信息從所述目標旋轉信息存儲單元中讀出，并且控制所述支撐單元的旋轉，以使來自所述位置檢測單元的實際旋轉信息與所讀出的目標旋轉信息一致；以及顯示控制單元，在進行所述旋轉控制的期間，或者在所述實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，對被操作的存儲開關所對應的所述顯示燈進行驅動。
2. 如權利要求1所述的X射線攝像裝置，其特征在于 所述顯示控制單元在來自所述位置檢測單元的實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，變更所述顯示燈的點亮狀態。
3. 如權利要求2所述的X射線攝像裝置，其特征在于 所述顯示控制單元在進行所述旋轉控制的期間，進行驅動控制，以使被操作的存儲開關所對應的所述顯示燈忽亮忽滅或者點亮，而在來自所述 位置檢測單元的實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時進行控制，以使所述 顯示燈點亮或者忽亮忽滅。
4. 如權利要求1至3所述的X射線攝像裝置，其特征在于 所述顯示控制單元包括驅動選擇單元，所述驅動選擇單元在來自所述位置檢測單元的實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，可以對是否驅動所 述顯示燈進行選擇。
5. 如權利要求1至4所述的X射線攝像裝置，其特征在于包括 輸入單元，用于輸入所述目標旋轉信息；以及操作單元，將所述輸入的目標旋轉信息，分別與所述存儲開關相對應地存儲在所述目標旋轉信息 存儲單元中。
6. 如權利要求5所述的X射線攝像裝置，其特征在于 所述顯示控制單元對從所述輸入單元輸入的目標旋轉信息儲開關所對應的顯示燈進行驅動。
7. 如權利要求5或6所述的X射線攝像裝置，其特征在于:時，變更所述顯示燈的驅動狀態。
8. 如權利要求6至7所述的X射線攝像裝置，其特征在于 包括讀入控制單元，所述讀入控制單元只在對被驅動的顯示燈所對應的存儲開關已進行操作時，才允許對所述目標旋轉信息存儲單元進行存儲。
9. 一種X射線攝像裝置的動作方法，用于從被檢測體的多個方向進行X 射線攝像，所述X射線攝像裝置的動作方法的特征在于包括如下步驟以使X射線管與X射線檢測器相向的方式而支撐著所述X射線管與所 述X射線檢測器，對分別與支撐單元的旋轉方向相關聯而配設著的多個存 儲開關中的任一個進行操作，所述支撐單元可以在仰臥在床上的被檢測體 的體軸方向及體軸周圍(以下，稱為旋轉方向)旋轉；從目標旋轉信息存儲單元中讀出與被操作的存儲開關相對應的目標旋 轉信息，所述目標旋轉信息存儲單元中事先與所述存儲開關相對應地存儲 著所述支撐單元的旋轉方向與旋轉角度的實際旋轉信息；對所述支撐單元的旋轉進行控制，以使來自位置檢測單元的實際旋轉 信息與所讀出的目標旋轉信息一致，所述位置;^測單元對所述支撐單元的實際旋轉信息進行檢測；以及關于分別與所述存儲開關相對應而配設著的顯示燈，在進行所述旋轉 控制的期間，或者在所述實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，對被操作 的存儲開關所對應的顯示燈進行驅動。
全文摘要
本發明提供一種X射線攝像裝置，在使用了存儲開關的一系列檢查中，可以直觀地掌握影像系統的支撐單元的動作狀態或位置關系，并且提高存儲開關的操作性。當對多個存儲開關(30a～30i)進行操作時，從目標旋轉信息存儲單元(40)中讀出與所述存儲開關相對應的目標旋轉信息，并且控制C形臂旋轉，以使實際旋轉信息與所述目標旋轉信息一致，其中所述多個存儲開關(30a～30i)分別與旋轉方向及旋轉角度相關聯而配設著，以對與所述方向及角度相對應的目標旋轉信息存儲單元(40)中的存儲區域進行特別指定。在進行旋轉控制的期間，或者在實際旋轉信息與目標旋轉信息一致時，被操作的存儲開關所對應的所述顯示燈(31a～31i中的任一盞)將點亮。
文檔編號A61B6/00GK101325910SQ20068004657
公開日2008年12月17日 申請日期2006年2月6日 優先權日2006年2月6日
發明者增尾克裕, 村上大輔, 梅田充 申請人:株式會社島津制作所