專利名稱：接收裝置和被檢體內信息獲取系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及 一 種接收裝置和被檢體內信息獲取系統，特別 是涉及一種對包含從發送裝置發送的信息成分的無線信號進行 處理的接收裝置以及具備該接收裝置和被檢體內導入裝置的被 檢體內信息獲取系統。
背景技術：
近年來，在內窺鏡的領域中，出現了一種配備有攝像功能 和無線通信功能的膠嚢型內窺鏡。在該膠嚢型內窺鏡中，具有如下功能為了進行觀察(檢查)而從作為被檢體的受驗者的口 中吞服該膠囊型內窺鏡之后，直到從受驗者的生物體自然排出 為止的觀察期間，該膠嚢型內窺鏡例如在胃、小腸等臟器的內 部(體腔內)隨著其蠕動運動而進行移動，并使用攝像功能依次 進行攝像。另外，在這些臟器內移動的觀察期間，由膠嚢型內窺鏡在 體腔內拍攝得到的圖像數據通過無線通信功能依次被發送到被 檢體的外部，并被存儲到設置在外部接收裝置內的存儲器中。 通過受驗者攜帶具備該無線通信功能和存儲功能的接收裝置， 受驗者在吞服膠嚢型內窺鏡之后到排出為止的觀察期間，也不 會招致不自由而能夠自由地行動。觀察后能夠由醫生或護士根 據存儲在接收裝置的存儲器中的圖像數據，使體腔內的圖像顯 示在顯示器等顯示裝置上來進行診斷(例如參照專利文獻l)。另外，在以往的膠嚢型內窺鏡中，例如通過與利用NTSC 方式的圖像傳輸的情況相同的數據結構對由膠嚢型內窺鏡拍攝 得到的圖像數據進行無線發送。即，在以往的膠嚢型內窺鏡系統中，將與一個圖像對應的圖像數據設為一個單位，以在掃描 線數據間設置所謂的水平消隱期間的狀態，發送包含有取得垂 直方向的同步的垂直同步信號的同步數據以及分別包含有水平 同步信號的各掃描線數據。專利文獻l:日本特開2001-"11M號公報(第3頁，圖1)發明內容發明要解決的問題以往的膠嚢型內窺鏡系統的接收裝置在從膠嚢型內窺鏡 發送的無線信號由于外部噪聲等而在發送過程中發生紊亂的情 況下，有時無法檢測垂直同步信號或水平同步信號。此時，接 收裝置由于沒有取得從膠嚢型內窺鏡發送的無線信號的頻率與 接收裝置的基準時鐘的頻率之間的同步，因此存在無法處理不 能檢測出垂直同步信號的圖像信息的問題。同樣地，在無法檢 測出水平同步信號的情況下，接收裝置由于沒有取得從膠嚢型 內窺鏡發送的無線信號的頻率與接收裝置的基準時鐘的頻率之 間的同步，因此存在如下問題無法進行不能檢測出水平同步 信號的掃描線數據的圖像處理，在將圖像顯示在顯示器等顯示 裝置上時產生線路噪聲，導致成為不合格圖像。另外，在無線 信號由于外部噪聲等而在發送過程中發生紊亂的情況下，還存 在如下問題不僅無法檢測垂直同步信號、水平同步信號，而 且在將圖像顯示在顯示裝置上時還產生點噪聲等，導致成為不 合格圖像。并且，在以往的膠嚢型內窺鏡系統中，例如在對一張圖像 只能取得一個水平同步信號的情況下，在顯示圖像中產生一條 線路噪聲。在由接收裝置獲取圖像數據之后能夠通過使用工作 站等進行圖像處理來消除這種少數的線路噪聲。但是，在包括顯示裝置的工作站中，由于進行圖像的結構加強等各種圖像處理，因此存在如下問題當進行消除線路噪聲的圖像處理時負 荷變得過大，并且無法以規定的幀頻進行連續顯示。本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種不 使圖像信息的后處理中的負荷增大而能夠大量地獲取沒有噪聲 的正確的圖像信息的接收裝置以及具備該接收裝置和被檢體內 導入裝置的被檢體內信息獲取系統。用于解決問題的方案為了解決上述問題并達到目的，本發明所涉及的接收裝置 的特征在于，具備檢測單元，其從具有多個線信息成分和對 各線信息成分中的每個線信息成分附加的水平同步信號的一幀 的圖像信號中檢測上述水平同步信號；圖像處理單元，其根據 上述檢測單元檢測出的上述水平同步信號來進行各幀的圖像生 成處理；以及控制單元，其在沒有檢測出規定數以上的由上述 檢測單元檢測的一幀內的水平同步信號的情況下，進行刪除當 前幀的圖像的控制。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，具備檢測 單元，其從具有多個線信息成分和對各線信息成分中的每個線 信息成分附加的水平同步信號的 一 幀的圖像信號中檢測上述水 平同步信號；圖像處理單元，其根據上述檢測單元檢測出的上 述水平同步信號來進行各幀的圖像生成處理；以及控制單元，其在連續規定數以上沒有檢測出由上述才企測單元檢測的一幀內 的水平同步信號的情況下，進行刪除當前幀的圖像的控制。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，具備檢測 單元，其從具有多個線信息成分和對多個線信息成分附加的垂 直同步信號的一幀的圖像信號中檢測上述垂直同步信號；圖像進行各幀的圖像生成處理；以及控制單元，其在連續規定數以 上沒有檢測出由上述檢測單元檢測的垂直同步信號的情況下， 進行刪除當前幀的圖像的控制。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，具備檢測 單元，其從具有多個線信息成分和對各線信息成分中的每個線 信息成分附加的水平同步信號的 一 幀的圖像信號中檢測上述水 平同步信號和垂直同步信號；圖像處理單元，其根據上述檢測單元檢測出的上述水平同步信號和上述垂直同步信號來進行各 幀的圖像生成處理；以及控制單元，其在連續第一規定數以上 沒有檢測出由上述檢測單元檢測的一幀內的水平同步信號的情 況下、在沒有檢測出第二規定數以上的由上述檢測單元檢測的 一幀內的水平同步信號的情況下、或者在連續第三規定數以上 沒有檢測出由上述檢測單元檢測的垂直同步信號的情況下，進 行刪除當前幀的圖像的控制。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，具備存儲由 上述圖像處理單元生成的各幀的圖像的存儲單元。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，在上述發明 中，具備再生信號生成單元，該再生信號生成單元在上述檢測 單元無法檢測出上述水平同步信號的情況下，根據上述檢測單 元先前檢測出的水平同步信號來生成與水平同步信號對應的水 平再生信號，上述圖像處理單元以上述水平再生信號為基準， 對上述檢測單元無法檢測出上述水平同步信號的線信息成分， 開始進行處理。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，在上述發明 中，上述再生信號生成單元在上述檢測單元檢測出一個水平同 步信號之后到規定的期間為止沒有檢測出下一個水平同步信號 的情況下，生成上述水平再生信號。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，在上述發明 中，上述控制單元在上述檢測單元連續兩次以上無法檢測出上 述水平同步信號的情況下，進行刪除當前幀的圖像的控制。另外，本發明所涉及的接收裝置的特征在于，在上述發明 中，具備垂直再生信號生成單元，該垂直再生信號生成單元在 上述檢測單元無法檢測出上述垂直同步信號的情況下，根據上 述檢測單元先前檢測出的垂直同步信號來生成與垂直同步信號 對應的垂直再生信號，上述圖像處理單元以上述垂直再生信號 為基準，對上述檢測單元無法檢測出上述垂直同步信號的幀， 開始進行處理。另外，本發明所涉及的被檢體內信息獲取系統的特征在于，具備被檢體內導入裝置，其被導入被檢體的內部，將所 獲取的圖像信息作為無線信號而發送到外部；以及上述發明中 的任意一個所述的接收裝置。 發明的效果在本發明所涉及的接收裝置中，控制單元在連續第一規定 數以上沒有檢測出由檢測單元檢測的一幀內的水平同步信號的 情況下、在沒有沖企測出第二規定數以上的由上述檢測單元4企測 的一幀內的水平同步信號的情況下、或者在連續第三規定數以 上沒有檢測出由上述檢測單元檢測的垂直同步信號的情況下， 進行刪除當前幀的圖像的控制，因此起到如下效果能夠僅獲 取沒有噪聲的正確的圖像信息，并且能夠減少圖像的后處理中 的負荷，并且能夠以高壓縮率保存圖像，因此可防止超過記錄 單元的容量。
圖l是表示本發明的實施方式l所涉及的被檢體內信息獲取系統的整體結構的示意圖。圖2是表示圖l示出的接收裝置的結構的框圖。 圖3是表示一個接收用天線的具體的結構例的圖。 圖4是表示從膠嚢型內窺鏡發送到接收裝置的圖像信號的 示意圖。圖5是表示圖2示出的外部裝置的同步信號檢測部的內部結 構的框圖。圖6是表示圖5示出的同步信號檢測部的處理動作的流程圖。圖7是表示本發明的實施方式l的圖像刪除控制部的圖像刪 除控制處理過程的流程圖。圖8是說明圖6所示的檢測信號生成、輸出處理的時序圖。 圖9是說明圖6所示的再生信號生成、輸出處理的時序圖。 圖IO是說明圖6所示的再生信號生成、輸出處理的時序圖。 圖ll是說明圖5示出的時機信號生成部的處理動作的時序圖。圖12是說明圖5示出的時機信號生成部的處理動作的時序圖。圖13是表示本發明的實施方式2所涉及的接收裝置的整體 結構的示意性的框圖。圖14是表示圖13示出的圖像刪除控制部的圖像刪除控制處 理過程的流程圖。圖15是表示本發明的實施方式3所涉及的接收裝置的整體 結構的示意性的框圖。圖16是表示圖15示出的圖像刪除控制部的圖像刪除控制處 理過程的流程圖。圖17是表示本發明的實施方式4所涉及的接收裝置的整體結構的示意性的框圖。圖18是表示圖17示出的圖像刪除控制部的圖像刪除控制處 理過程的流程圖。 附圖標記說明1:被才企體；2:膠嚢型內窺鏡；3、 203、 303、 403:接收 裝置；3a:天線群；3b:外部裝置；4:顯示裝置；5:便攜式 記錄介質；10:天線基才反；11:天線元件；lla:開口部；12: 連接部；13:配線；31:接收部；33:變換部；34:同步信號 斗企測部；35:圖1象處J里部；36、 336、 436、 536: 4空制部；36a、 336a、 436a、 536a:圖像刪除控制部；37:存儲部；38:電力 提供部；39:基準時鐘；236:水平同步信號檢測部；237:再 生部；238:時 f幾信號生成部；239:同步控制部；246:垂直同 步信號檢測部；247:再生部；248:時機信號生成部。
具體實施方式
下面，參照
作為用于實施本發明的最佳方式(以下 簡稱為"實施方式")的接收裝置和被檢體內信息獲取系統。此 外，圖式是示意性的附圖，應注意各部分的厚度與寬度的關系、 各個部分的尺寸的關系、比率等與實物不同之處，附圖的相互 之間當然也包含相互尺寸的關系、比率不同的部分。另外，在 附圖的記載中對同一部分附加了同一附圖標記。另外，以下， 使用將接收裝置應用于被檢體內信息獲取系統的例子來說明實 施方式，但是不需要作為本發明所涉及的接收裝置的應用領域 而限于被檢體內信息獲取系統進行解釋，這是理所當然的。(實施方式l)圖l是表示具備本實施方式l所涉及的接收裝置的無線型被 檢體內信息獲取系統的整體結構的示意圖。在圖l中，被檢體內信息獲取系統具備膠嚢型內窺鏡2，其被導入被檢體l的體內， 拍攝體腔內圖像并對接收裝置3發送圖像信號等的數據；以及接 收裝置3，其具有無線接收功能。另外，被檢體內信息獲取系統 具備顯示裝置4，其根據接收裝置3接收到的無線信號來顯示 體腔內圖像；以及便攜式記錄介質5，其用于進行接收裝置3與 顯示裝置4之間的數據傳送。接收裝置3具備天線群3a、和進行 由天線群3 a接收到的無線信號的處理等的外部裝置3 b 。顯示裝置4用于對由膠嚢型內窺鏡2拍攝的體腔內圖像進 行顯示和處理，具有根據由便攜式記錄介質5得到的數據來進行 圖像顯示和圖像處理的工作站等。顯示裝置4可以通過C RT顯示 器、液晶顯示器等直接顯示圖像，也可以如打印機等那樣向其 它介質輸出圖像。便攜式記錄介質5相對于外部裝置3b和顯示裝置4可安裝 和拆卸，在對兩者插入安裝時可進行信息的輸出或記錄。具體 地說，當膠嚢型內窺鏡2在被檢體1的體腔內進行移動的期間， 便攜式記錄介質5被插入安裝到外部裝置3b來記錄從膠嚢型內 窺鏡2發送的數據。然后，在從被檢體1排出膠嚢型內窺鏡2之后， 也就是說被檢體l內部的攝像結束之后，從外部裝置3b取出該便 攜式記錄介質5而插入安裝到顯示裝置4，由顯示裝置4讀出所記 錄的數據。例如，通過利用小型快閃(注冊商標)存儲器等便攜 式記錄介質5進行外部裝置3b與顯示裝置4之間的數據傳送，從 而與將外部裝置3 b與顯示裝置4之間進行有線連接的情況不同， 被檢體l在體腔內的攝影過程中能夠自由地進行動作。此外，在 此，在外部裝置3 b與顯示裝置4之間的數據傳送中使用了便攜式 記錄介質5，但是不限于此，例如也可以在外部裝置3b中使用內 置型的其它記錄裝置例如硬盤，為了進行與顯示裝置4之間的數 據傳送而將兩者進行有線或無線連接。接著，說明接收裝置3和膠嚢型內窺鏡2。在本實施方式l 中，膠嚢型內窺鏡2作為權利要求書中的被檢體內導入裝置而發息的圖像信息、并且對接收裝置3發送無線信號的功能。首先說明接收裝置3。圖2是表示接收裝置3的整體結構的 示意性的框圖。如圖1和圖2所示，接收裝置3具備天線群3a， 其具有用于接收從膠嚢型內窺鏡2發送的無線信號的天線 Al An;以及外部裝置3b,其對通過接收天線Al An接收到的 無線信號進行規定的處理。接收天線Al An用于接收從膠嚢型內窺鏡2發送的無線信 號。圖3是表示一個接收天線An的具體的結構例的圖。接收天 線An在由樹脂等構成的卡片狀天線基板10的表面上具有印刷 有銅等金屬的天線元件ll。該天線元件ll大致為矩形，作為在 連接作為供電線的配線13的連接部12的相反側形成有開口部 11 a的開放型的環形天線而發揮功能。各接收天線A1 A n例如被 放入到由纖維等構成的袋中，該袋通過黏膠帶等被固定在被檢 體l的表面上從而被固定在被檢體l上。此外，在本實施方式l 中作為無線信號發送源的膠嚢型內窺鏡2被導入被檢體1內并且 在被檢體l內部一邊移動一邊發送無線信號，因此接收天線 Al An基于外部裝置3b的控制，根據膠嚢型內窺鏡2的位置來選 擇無線信號的接收條件最好的、即接收強度最大的天線，通過 所選擇的接收天線來接收無線信號。外部裝置3b對通過接收天線Al An中的任意一個天線接收 到的無線信號進行規定的接收處理。如圖2所示，外部裝置3b 具備接收部31、變換部33、同步信號檢測部34、圖像處理部35、 控制部36、存儲部37以及電力提供部38。接收部31對在接收無 線信號時使用的天線進行切換，并對通過所切換的天線而接收到的無線信號進行解調、模擬/數字變換等接收處理，輸出進行了解調的數字信號Sa。此外，在本實施方式l中，接收部31的部 分作為天線單元31a而相對于外部裝置3b可安裝和拆卸。變換部 33將從接收部31輸出的信號Sa變換為能夠由圖像處理部35處理 的信號形式的圖像信號Sl。例如在信號Sa是串行形式的情況下， 變換部33輸出變換為并行形式的圖像信號Sl。同步信號檢測部 34從信號Sa中檢測各種同步信號，輸出對圖像處理部35中的圖 像處理的時機進行指示的時機信號St。另外同步信號檢測部34 將表示是否能夠檢測出各種同步信號的結果的檢測脈沖信號 Hd、 Vd輸出到控制部36。圖像處理部35對從變換部33輸出的圖 像信號Sl進行規定的處理，輸出與 一 幀的圖像對應的圖像信號 Sf。控制部36進行接收裝置3內的整體控制，并且具有圖像刪 除控制部36a,該圖像刪除控制部36a根據從同步信號檢測部34 輸入的檢測脈沖信號H d 、 V d來判斷從圖像處理部3 5輸入的圖像 信號Sf所表示的圖像是否為不合格圖像，在該判斷結果為是不 合格圖像的情況下，進行不將圖像存儲到存儲部37中而刪除的 處理，在該判斷結果為不是不合格圖像的情況下，進行將圖像 存儲到存儲部37中的處理。基準時鐘39輸出相對于從膠嚢型內 窺鏡2發送的無線信號成為處理基準的時鐘信號。存儲部3 7根據 控制部36的處理來存儲圖像信號Sf所表示的圖像。另外，電力 提供部38對上述各結構要素提供驅動電力。此外，外部裝置3b 對通過接收用天線A1 ~ A n接收到的無線信號的接收電場強度進 行檢測，控制部36根據該檢測結果，從多個接收用天線中選擇 接收電場強度最大的一個接收用天線，并對接收部31進行切換 指示。在此，參照圖4說明從膠嚢型內窺鏡2發送給接收裝置3的鏡2在構成與一張圖像對應的一幀期間 (幀周期)的圖像信號期間TM,輸出與由CCD拍攝得到的圖像信 息的各掃描線對應的掃描線成分S e 。從膠嚢型內窺鏡2發送的圖 像信號具備開頭同步期間TS和圖像信號期間TM，其中，所述 開頭同步期間TS具有包含垂直同步信號的開頭的標準同步成 分Sd,在所述圖像信號期間TM使分別包含有水平同步信號的各 掃描線所對應的掃描線成分Se與設置在各掃描線成分Se之間的 規定的消隱期間即水平消隱期間Th交替地被發送。在水平消隱 期間Th中不包含信號成分。在此，垂直同步信號和水平同步信 號是為了在接收裝置3中重新構成圖像而使用的同步信號，為了 取得垂直方向的同步而使用垂直同步信號，為了取得水平方向 的同步而使用水平同步信號。此外，設將水平同步信號附加在 各掃描線成分Se的開頭。這樣，通常將在水平消隱期間T h等中沒有插入用于取得發 送側與接收側的同步的基準信號的發送模式稱為非同步模式。 如圖4所示，在非同步模式中，從膠嚢型內窺鏡2發送的信號的 結構由開頭同步期間TS中的標準同步成分Sd和圖像線期間TH 中的掃描線成分Se構成。在這種情況下，接收裝置3從接收到的無線信號中提取垂直同步信號和水平同步信號，并使用垂直同 步信號和水平同步信號來對包含在接收到的無線信號中的圖像信號進行處理。在膠嚢型內窺鏡2使用非同步模式而發送無線信 號的情況下，不需要生成插入到水平消隱期間T h等中的基準信 號。因此，能夠使膠嚢型內窺鏡2小型化以及降低功耗。特別是， 非同步模式適合膠嚢型內窺鏡2進行長時間的攝像以及圖像信 息的發送的情況。接著，說明圖2示出的外部裝置3b的同步信號檢測部34。 圖5是表示圖2示出的外部裝置3b的同步信號檢測部34的內部結構的詳細框圖。如圖5所示，同步信號檢測部34具備水平同步信 號檢測部236、再生部237、時機信號生成部238、垂直同步信號 檢測部246、再生部247、時機信號生成部248、以及對同步信號 檢測部34的各結構要素的處理動作進行控制的同步控制部239。 水平同步信號檢測部236在從接收部31輸出的信號Sa中檢 測與各掃描線對應的水平同步信號，在檢測出水平同步信號的情況下，表示檢測出水平同步信號的意思，并將表示附加有該 水平同步信號的掃描線成分的開頭的檢測信號Sh輸出到時機 信號生成部238。另外，水平同步信號檢測部236在檢測出水平 同步信號的情況下，將檢測脈沖信號Hd輸出到控制部3 6 。此外， 水平同步信號^r測部236在信號Sa之中^r測出形成水平同步信 號的信號中的預先設定的規定部分以上的情況下，即使在無法 檢測出水平同步信號的整個信號的情況下，也作為檢測出水平 同步信號的情形而輸出檢測信號Sh和檢測脈沖信號Hd 。在水平同步信號檢測部236無法檢測出水平同步信號的情 況下，再生部237根據水平同步信號檢測部236前一次檢測出的 水平同步信號，對該掃描線成分生成再生信號Shd,并輸出到 時機信號生成部238。當水平同步信號4全測部236在生成前一次 的水平檢測信號開始到對下一個掃描線成分檢測水平同步信號 為止的期間不檢測水平同步信號的情況下，該再生部2 3 7生成再 生信號Shd。該再生信號Shd表示沒有檢測出水平同步信號的掃 描線成分的開頭。假定按照固定的圖像線期間TH和固定的水平 消隱期間Th從膠嚢型內窺鏡2接收無線信號，從而再生部237生 成再生信號Shd。在該假定下，當從水平同步信號檢測部236輸 出前 一 次的檢測信號S h時開始經過假定下 一 次輸出檢測信號 Sh的期間時，在水平同步信號檢測部236不輸出檢測信號Sh的 情況下，再生部237生成再生信號Shd并進行輸出。時機信號生成部238根據從水平同步信號檢測部236輸出 的檢測信號Sh或從再生部237輸出的再生信號Shd,與輸入到圖 像處理部35的圖像信號S1中的掃描線成分的輸入時機相對應 地，將對圖像信號S1中的掃描線成分的處理開始時機進行指示 的時機信號St輸出到圖像處理部35。時機信號生成部238對圖像 信號S1中的構成一個像素的每個圖像信號輸出時機信號St。另 外時機信號生成部238使基于再生信號Shd的時機信號St的最初 的輸出比基于檢測信號S h的時機信號S t的最初的輸出提前再生 部237中的再生信號的生成期間部分。其結果，時機信號生成部 238在使用檢測信號Sh的情況和使用再生信號Shd的情況中的 任意一種情況下，都能夠正確地指示圖像處理部35對位于圖像 信號S1開頭的像素信號進行處理的時機。垂直同步信號檢測部246在從接收部31輸出的信號Sa中檢 測與各幀對應的垂直同步信號，在檢測出垂直同步信號的情況 下，表示檢測出垂直同步信號的意思，并將表示附加有該垂直 同步信號的圖像信號的開頭的檢測信號V h輸出到時機信號生 成部248。另外，垂直同步信號檢測部246在檢測出垂直同步信 號的情況下，將檢測脈沖信號Vd輸出到控制部36。此外，垂直 同步信號檢測部246在信號Sa之中檢測出形成垂直同步信號的 信號中預先設定的規定部分以上的情況下，即使在無法檢測出 垂直同步信號的整個信號的情況下，也作為檢測出垂直同步信 號的情形而輸出檢測信號Vh和檢測脈沖信號Vd 。在垂直同步信號檢測部246無法檢測出垂直同步信號的情 況下，再生部247根據垂直同步信號檢測部246在前 一 次檢測出 的垂直同步信號，相對于該圖像信號生成再生信號Vhd,并輸 出到時機信號生成部248。當垂直同步信號檢測部246在生成前 一次的垂直檢測信號開始到對下一個圖像信號檢測垂直同步信號為止的期間不檢測垂直同步信號的情況下，該再生部24 7生成 再生信號Vhd。該再生信號Vhd表示沒有檢測出垂直同步信號的 圖像信號的開頭。假定按照固定的開頭同步期間TS和固定的圖 像信號期間TM從膠嚢型內窺鏡2接收無線信號，從而再生部247 生成再生信號Vhd。在該假定下，在從垂直同步信號檢測部246 輸出前 一 次的檢測信號V h時開始經過假定下 一 次輸出檢測信 號Vh的期間時，在垂直同步信號檢測部246不輸出檢測信號Vh 的情況下，再生部247生成再生信號Vhd并進行輸出。
時機信號生成部248根據從垂直同步信號檢測部246輸出 的檢測信號Vh或從再生部247輸出的再生信號Vhd,與輸入到圖 像處理部35的圖像信號S1中的圖像信號的輸入時機相對應地， 將對圖像信號Sl中的圖像信號的處理開始時機進行指示的時機 信號Vt輸出到圖像處理部35 。時機信號生成部248對與 一 幀對應 的每個圖像信號S1輸出時機信號Vt。此外，由于在開頭同步期 間TS中存在消隱期間等，因此時機信號生成部248不進行如下 處理使基于再生信號Vhd的時機信號Vt的最初的輸出比基于 檢測信號V h的時機信號V t的最初的輸出提前再生部24 7中的再 生信號的生成期間部分(參照圖4)。
接著，參照圖6說明直到同步信號檢測部34輸出基于水平 同步信號的時機信號St為止的處理動作。如圖6所示，在同步信 號檢測部34中，首先，同步控制部239判斷水平同步信號檢測部 236是否能夠從信號Sa中提取出水平同步信號(步驟S102)。
在同步控制部239中判斷為水平同步信號檢測部236能夠 提取出水平同步信號的情況下(步驟S102:"是")，水平同步信 號檢測部236判斷所提取出的水平同步信號的信號寬度是否為 規定寬度以上、即所提取出的水平同步信號的信號寬度是否為 可采用的寬度以上(步驟S104)。在判斷為所提取出的水平同步信號的信號寬度為采用寬度以上的情況下(步驟S104:"是")， 水平同步信號檢測部236采用所提取出的水平同步信號(步驟 S106),生成檢測信號Sh并輸出到時機信號生成部238(步驟 S108)。另一方面，在判斷為所提取出的水平同步信號的信號寬 度不是可采用以上的情況下(步驟S104:"否，，)，水平同步信號 檢測部236不采用該水平同步信號(步驟S110)而進入步驟S112。
生成、輸出。
在同步控制部239中判斷為水平同步信號4全測部236無法 提取水平同步信號的情況下(步驟S102:"否")、或者在水平同 步信號檢測部236不采用所提取出的水平同步信號(步驟SllO) 而沒有生成檢測信號Sh的情況下，同步控制部239指示再生部 237生成再生信號Shd,再生部237生成再生信號Shd并輸出到時 機信號生成部238(步驟S112)。
時機信號生成部2 3 8使用接收到的檢測信號Sh或再生信號 Shd來生成時機信號St(步驟S114)。然后，同步控制部239判斷 時機信號生成部238使用檢測信號Sh和再生信號Shd中的哪一 個來生成了時機信號St(步驟S116)。
同步控制部239在判斷為時機信號生成部238使用檢測信 號Sh生成了時機信號St的情況下(步驟S116:"檢測信號")，使時 機信號生成部238在規定的基準時機輸出時機信號St(步驟 S118)。該基準時機不考慮再生部237中的再生信號Shd的生成期 間。時機信號生成部238按照該基準時機，在從水平同步信號檢 測部236輸入檢測信號Sh開始經過規定的基準待機期間后輸出 時機信號St，之后以固定的時機輸出時機信號St。
另 一方面，同步控制部239在判斷為時機信號生成部238使 用再生信號Shd生成了時機信號St的情況下(步驟S116:"再生信號")，使時機信號生成部238以再生信號用時機來輸出時機信號 St。再生信號用時機是指考慮了再生部237中的再生信號的生成 期間的時機。時機信號生成部238按照該再生信號用時機，在從 再生部238輸出再生信號Shd開始經過規定的再生用待機期間 后輸出時機信號St，之后以固定的輸出時機輸出時機信號St(步 驟S120)。再生用待機期間是指，將輸入再生用信號Shd開始到 輸出根據再生信號Shd而生成的時機信號St為止的期間、與輸入 檢測信號Sh開始到輸出根據檢測信號Sh而生成的時機信號St為 止的期間相比縮短了與再生部237中的再生信號的生成期間對 應的期間部分的期間。這樣，時機信號輸出部238與檢測信號 Sh或再生信號Shd相對應地改變輸出時機來輸出時機信號St。此 外，直到同步信號檢測部34輸出基于垂直同步信號的時機信號 Vt為止的處理動作與圖6示出的從步驟S102到步驟S114的處理 大致相同。
接著，參照圖7說明控制部3 6的圖像刪除控制部3 6 a的圖像 的刪除控制處理過程。首先，圖像刪除控制部36a獲if又從水平同 步信號檢測部2 3 6輸入的水平同步信號的檢測脈沖信號H d 、和 從垂直同步信號#r測部24 6輸入的垂直同步信號的才全測脈沖信 號Vd(步驟S202)。此外，在水平同步信號檢測部236提取出水平 同步信號的情況下從水平同步信號檢測部236輸出4全測脈沖信 號Hd，在垂直同步信號檢測部246提取出垂直同步信號的情況 下從垂直同步信號檢測部246輸出檢測脈沖信號Vd。
圖像刪除控制部3 6 a根據檢測脈沖信號Hd ，判斷水平同步 信號檢測部236是否對于一幀檢測出規定數以上的水平同步信 號(步驟S 2 04)。在水平同步檢測部2 3 6沒有對 一 幀檢測出規定數 以上的水平同步信號的情況下(步驟S204:"否")，圖像刪除控 制部3 6 a將該幀的圖像作為不合格圖像而進行刪除(步驟S 212)。這是因為，在無法檢測出很多水平同步信號的情況下，該幀由 于外部噪聲等而發生紊亂的可能性較高，當將包含有較多這種外部噪聲的圖像壓縮成JPEG等時，由于外部噪聲的分辨率高， 因此無法提高壓縮率。例如在一幀中存在294個水平同步信號 (294條線)的情況下該閾值被設定為260個，圖像刪除控制部36a 在檢測出不到260個的水平同步信號的情況下判斷為是不合格 圖像。另 一方面，圖像刪除控制部36a在水平同步^r測部236對于 一幀檢測出規定數以上的水平同步信號的情況下(步驟S 2 04: "是")，根據水平同步信號的檢測脈沖信號H d來進 一 步判斷是否 存在水平同步信號檢測部236在一幀中連續規定次數以上無法 檢測出水平同步信號的情況(步驟S206)。在判斷為存在水平同 步檢測部236連續規定的次數以上無法檢測出水平同步信號的 情況的情況下(步驟S206:"是")，圖像刪除控制部36a將該幀的 圖像作為不合格圖像而進行刪除(步驟S212)。之所以進行這種圖像刪除控制是因為，在水平同步信號檢 測部236無法檢測出水平同步信號的情況下，生成再生信號Shd 并以其為基準開始進行圖像信號S1的處理，但是在水平同步信 號檢測部236連續規定次數以上無法檢測出水平同步信號的情 況下，能夠根據再生信號Shd來再現正常的圖像的可能性變低。 這是因為，由于在本實施方式l中采用非同步模式來作為發送模 式，因此在膠嚢型內窺鏡2側與接收裝置3側之間的同步中產生 相位差。例如在膠嚢型內窺鏡2側的驅動時鐘頻率為27MHz、接 收裝置3側的驅動時鐘頻率為2 7 MH z的情況下，其相位差最大為 45ppm,如果將該值換算為能夠再現正常圖像的閾值則為1.8線 左右。其結果，在將膠嚢型內窺鏡2側和接收裝置3側的驅動時 鐘頻率設定為2 7 M H z的情況下，在連續兩次以上無法檢測出水平同步信號時，最好進行刪除該一幀的圖像的控制。另 一方面，圖像刪除控制部36a在判斷為不存在水平同步檢 測部236連續規定次數以上無法檢測出水平同步信號的情況的 情況下(步驟S206:"否")，根據垂直同步信號的檢測脈沖信號 Vd來進一步判斷垂直同步信號檢測部246連續規定次數以上無 法檢測出垂直同步信號的狀態是否持續(步驟S208)。在判斷為 垂直同步4全測部246連續規定的次數以上無法4全測出垂直同步 信號的狀態持續的情況下(步驟S208:"是")，圖像刪除控制部 36a將該幀的圖像作為不合格圖像而進行刪除(步驟S212)。之所以進行這種圖像刪除控制是因為，在垂直同步信號檢 測部246無法檢測出垂直同步信號的情況下，生成再生信號Vhd 并以其為基準開始進行圖像信號S1的處理，但是在垂直同步信 號檢測部24 6連續規定次數以上無法檢測出垂直同步信號的狀 態持續的情況下，能夠根據再生信號V h d來再現正常的圖像的 可能性變低。這是因為，與水平同步信號的情況同樣地由于在 本實施方式l中采用非同步模式來作為發送模式，因此膠嚢型內 窺鏡2側與接收裝置3側之間的同步中產生相位差。例如到18個 垂直同步信號為止即使無法連續檢測的狀態持續也能夠利用顯 示畫面的掩才莫等來容許相位差，但是在連續19個以上無法檢測 出垂直同步信號的情況下，有時導致相位差超出容許范圍而發 生色彩反轉等癥狀。在這種情況下，在連續19次以上無法檢測 出垂直同步信號時，最好刪除一幀的圖像。之后，在判斷為垂直同步信號檢測部246連續規定次數以 上無法檢測出垂直同步信號的狀態沒有持續的情況下(步驟 S208:"否")，圖像刪除控制部36a進行將該幀的圖像存儲到存 儲部37中的控制(步驟S210)。即，在判斷為水平同步檢測部236 對于一幀能夠檢測出規定數以上的水平同步信號(步驟S204:"是")、判斷為不存在水平同步檢測部236連續規定次數以上無 法檢測出水平同步信號的情況(步驟S206:"否")、并且判斷為 垂直同步信號檢測部246連續規定次數以上無法檢測出垂直同 步信號的狀態沒有持續的情況下(步驟S208:"否")，圖像刪除 控制部36a進行將該幀的圖像存儲到存儲部37中的控制(步驟 S210),并結束本處理。接著，參照圖8以后所示的時序圖來詳細說明圖6中所說明 的各處理。首先，說明直到水平同步信號檢測部236輸出檢測信 號Sh為止的信號處理。圖8是表示直到水平同步信號檢測部236 檢測水平同步信號并輸出檢測信號Sh為止的各信號以及各計 數器中的時序圖的圖。在圖8中，(a)與從基準時鐘39輸入到同 步控制部239的時鐘信號對應，6個時鐘的信號(6C)與信號Sa的 每一個像素的像素信號的信號寬度對應。(b)與水平同步信號檢 測部236提取出的水平同步信號ShO對應，(c)與在水平同步信號 檢測部236檢測出水平同步信號ShO的情況下輸出到同步控制 部239的探測信號Sha對應，(d)與同步控制部239所具有的測 信號生成用的檢測用計數器Ch的計數值對應，(e)與水平同步信 號檢測部236生成的檢測信號Sh對應，(f)與對于同步控制部239 所具有的再生用計數器Chd的計數器復位信號Scr對應，(g)與再 生用計數器C h d的計數值對應。在圖8中，如(b)所示，水平同步信號檢測部236例如在提取 出相當于6C的水平同步信號ShO(在此，說明水平同步信號ShO 的整個信號寬度與6C的寬度相當)的情況下，如箭頭Y1所示那 樣檢測水平同步信號ShO的下降部分，并如(c)所示那樣在水平 同步信號ShO的下降部分的下一個時鐘輸出探測信號Sha。然 后，如箭頭Y2所示那樣接受該探測信號Sha,同步控制部239將 檢測用計數器C h的計數值復位為"0",并按照時鐘信號開始計數。水平同步信號檢測部236在同步控制部239的控制下，如箭 頭Y3所示那樣在檢測用計數器Ch的計數值為"6"時開始生成檢 測信號Sh并進行輸出，并如箭頭Y4所示那樣在計數值為"11"時 停止檢測信號Sh的生成、輸出。即，水平同步信號生成部236 在探測出水平同步信號的下降部起，在與 一個像素對應的6C之 后，生成6C的檢測信號Sh并進行輸出。之后，水平同步信號檢 測部236如箭頭Y5所示那樣在生成檢測信號Sh之后、即在檢測 用計數器C h的計數值"12 "時將計數器復位信號S c r輸出到同步 控制部239。同步控制部239如箭頭Y6所示那樣接受計數器復位 信號S c r ，使進行了計數的再生用計數器C h d的計數值"2 0 5 91'' 返回到"0"，并4安照時鐘信號開始計數。從計數值"0"到"20591" 為止的寬度與包含有水平同步信號的一條掃描線的圖像信號寬 度相當。因此，同步控制部239根據檢測信號Sh的輸出結束， 將該掃描線中的水平同步信號的檢測設為可正常地進行檢測， 對再生用計數器Chd的計數值進行復位，為了判斷能否檢測下 一個掃描線中的水平同步信號，重新開始再生用計數器Chd的 計數。接著，參照圖9所示的時序圖來說明直到在再生部237中生 成并輸出再生信號Shd為止的信號處理。圖9中的(a) (f)所示的 各時序圖與圖8中所說明的時鐘信號、水平同步信號ShO、探測 信號Sha、檢測用計數器Ch的計數值、檢測信號Sh、再生用計 數器Chd的計數值對應。另外，圖9中的(g)與在再生部237中生 成的再生信號Shd對應，(h)與圖9中所說明的計數器復位信號 Scr對應。在圖9的(b)中，在如箭頭Y7所示那樣水平同步信號檢測部 236沒有檢測出水平同步信號ShO的情況下，如(c)以及箭頭Y8 所示那樣不生成探測信號S h a ，不將檢測用計數器C h的計數值復位。其結果，如(e)和箭頭Y9所示那樣從水平同步信號檢測部 236沒有輸出檢測信號Sh。在這種情況下，在圖9的(e)中，如箭 頭Yl 1所示，即使在再生用計數器Chd的計數值為"20591 "的情 況下，在判斷為不存在基于對于再生用計數器Chd的計數器復 位信號S c r的計數值的復位和計數開始的指示的情況下，同步控 制部2 3 9也判斷為沒有進行水平同步信號檢測部2 3 6中的水平同 步信號的檢測，并對再生部237指示再生信號Shd的生成。再生 用計數器Chd的計數值為"20591"的情況與經過了相當于一條 掃描線的圖像信號寬度的期間的情況相當。因為在計數值為 "20591"時，在能夠正常^r測出水平同步信號ShO的情況下，如 圖8所示，結束了檢測信號Sh的生成、輸出以及結束了計數器 復位信號Scr的輸出。因此，同步控制部239在再生用計數器Chd 的計數值為"2 0 5 91，，時不接收計數器復位信號S c r的情況下，判 斷為是直到該期間為止水平同步信號檢測部236無法檢測水平 同步信號ShO而沒有輸出檢測信號Sh的情況。在這種情況下，再生部237在同步控制部239的控制下，如 箭頭Y12所示，在包含再生用計數器Chd的計數值"20591"的6C 寬度之后的計數值"20597"時開始生成再生信號Shd并進行輸 出，如箭頭Y13所示那樣在計數值為"20602"時停止再生信號 Shd的生成、輸出。然后，再生部267如箭頭Y14所示那樣在再 生信號Shd的生成結束之后將計數器復位信號Scr輸出到同步控 制部239。同步控制部239接收該計數器復位信號，并如箭頭Y15 所示那樣將再生用計數器Chd的計數值復位為"O"之后，使再生 用計數器Chd開始計數。在此，如圖9所示，再生部237與從水平同步信號檢測部236 輸出檢測信號Sh的情況相比，z以、延遲12C寬度、即延遲與兩個 像素的信號寬度對應的部分的時機來生成再生信號Shd并進行輸出。需要吸收該延遲的時機下的再生信號Shd的生成、輸出。 因此，再生部237在對生成再生信號Shd并進行輸出的掃描線成 分的下一個掃描線成分生成再生信號Shd2并進行輸出的情況 下，以提前與兩個像素的信號寬度對應的期間的時機來生成再 生信號并進行輸出。具體地說，如圖10的(f)(g2)的箭頭Y21所示 那樣再生部237與生成再生信號Shd并進行輸出的掃描線的下 一個掃描線相對應地，在比最初生成的再生信號Shd的生成時 機提前12C寬度的、計數值為"20584"時開始生成再生信號Shd2 并進行輸出。這樣，再生部237以提前12C寬度、即提前與兩個 像素的信號寬度對應的期間的時機來生成再生信號Shd2。然 后，再生部237如箭頭Y22所示那樣在從計數值"20584"開始到 6C寬度之后的計數值"20590"時停止再生信號Shd2的生成、輸 出。之后，再生部267如箭頭Y23所示在再生信號Shd2的生成結 束之后將計數器復位信號Scr輸出到同步控制部239。同步控制 部239接收該計數器復位信號Scr,并如箭頭Y24所示那樣將再 生用計數器Chd的計數值復位為"O"之后，使再生用計數器Chd 開始計數。接著，參照圖11所示的時序圖來說明對于時機信號生成部 238中的時機信號St的生成的信號處理。圖ll的(l)與時機信號生 成部238使用檢測信號Sh來生成時機信號St的情況對應，(a)與數器Ct指示計數值的復位和計數開始的復位信號Str對應，(c) 與時機計數器Ct的計數值對應，(d)與時機信號生成部238生成 的時機信號St對應，(e)與從變換部33輸出的圖像信號S1的各掃 描線中的數據信號對應。另外，圖11的(2)與時機信號生成部238Shd對應，(g)與復位信號Str對應，(h)與時機計數器Ct的計數值 對應，(i)與時機信號St對應，(j)與數據信號對應。此外，在圖 li中，根據(A)所示的時鐘信號來處理各信號和各計數器。另夕卜， 時機計數器Ct從計數值"O"起開始，當達到計數值"5"時，自動 被復位為"0"值而進行計數。如輸入到變換部33的信號Sa之中表 示各像素信息的數據信號(e)、 (j)所示，每一個像素具有6C的信 號寬度，時機計數器Ct與每一個像素的信號寬度相對應地進行 計數。首先，參照圖ll的(l)來說明時機信號生成部238使用#企測 信號Sh來生成時機信號St的情況。在圖ll的(a)中，時機信號生 成部2 3 8在檢測出檢測信號S h的接收的情況下，如箭頭Y 3 1所示 那樣將(b)所示的復位信號Str輸出到時機計數器Ct。其結果，如 箭頭Y32所示那樣(c)所示的時機計數器Ct的計數值在被復位為 "0"之后進行計數。然后，時機信號生成部238如箭頭Y33和(d) 所示那樣在時機計數器Ct的計數值"1"的期間生成復位信號 Str。在這種情況下，然后如箭頭Y34所示那樣在下一次時機計 數器Ct的計數值為"l"的期間、即與數據信號中的下一個像素相 對應地生成下一個復位信號Str。這樣，時機信號生成部238根 據時機計數器Ct的計數值"l",按數據信號的每個像素單位依次 生成時機信號St。輸出該復位信號Str使得在數據信號的每一 個 像素的信號寬度的大致中央上將時機計數器C t進行復位。數據 信號的每一個像素中的信號寬度的大致中央與表示像素亮度的 信息主體對應。因此，同步信號檢測部34在數據信號的每一個 像素中的信號寬度的大致中央生成時機信號St,從而對圖像處 理部35指示進行處理，由此圖像處理部35能夠可靠地獲取像素 的亮度信息等。因此，參照圖11的(2)來說明時機信號生成部238使用再生信號Shd來生成時機信號St的情況。與圖ll的(l)所示的情況同 樣地，時機信號生成部238在如(f)所示那樣檢測出再生信號Shd 的接收的情況下，如箭頭Y36和(g)所示那樣輸出復位信號Str。 其結果，如箭頭Y37所示，(h)的復位計數器Ctr的計數值被復位， 如箭頭Y38、 Y39以及(i)所示那樣時機信號生成部238按數據信 號的每一個像素單位生成時機信號St。此外，時機信號生成部 238將所生成的時機信號St進行變換以與從變換部33輸出的圖 像信號S1的信號形式對應后，輸出到圖像處理部35。例如，輸 入到變換部33的信號Sa是串行形式，在變換部33中對信號Sa進 行處理，在輸出并行形式的圖像信號S1的情況下，時機信號生 成部238將所生成的時機信號St進行變換以與并行形式對應。在此，如(a)和(f)所示，再生信號Shd與檢測信號Sh相比延 遲與兩個像素對應的12C部分而被輸入到時機信號生成部238。 其結果，時機信號生成部238在使用再生信號Shd來生成時機信 號S t的情況下，與使用檢測信號S h來生成時機信號S t的情況相 比，延遲兩個像素而生成時機信號St。其結果，由于按照將圖 像信號S1輸入到圖像處理部35的時機來向圖像處理部35輸出時 機信號St,因此同步控制部239需要使時機信號生成部238改變 使用檢測信號Sh來生成的時機信號St和使用再生信號Shd來生 成的時機信號St的輸出時機。即，如在圖6的步驟S218和步驟 S 22 0中所說明的那樣，時機信號生成部2 3 8使用基準時機來輸 出基于檢測信號Sh的時機信號St,使用再生信號用時機來輸出 基于再生信號Shd的時機信號St。因此，參照圖12說明從時機信號生成部238輸出時機信號 St的基準時機和再生信號用時機。圖12的(a)表示同步控制部239 所具有的輸出計數器C o的計數值。該輸出計數器C o根據檢測信 號Sh或再生信號Shd的接收而開始計數，對與從變換部33輸出的圖像信號S1的一個像素對應的每個信號寬度進行計數。而且， 輸出計數器Co在達到計數值"9"時，將計數值復位為"0"值并進 行計數。(b)與從同步控制部239輸出到時機信號生成部238的輸 出指示信號之中對于根據檢測信號Sh而生成的時機信號St的輸 出指示信號Si對應。即，輸出指示信號Si對應于基準時機。(c) 與對于根據檢測信號Shd而生成的時機信號St的輸出指示信號 Sid對應。即，輸出指示信號Sid對應于再生信號用時機。另夕卜， (b)和(c)表示以占空比50%輸出時機信號St的情況。如圖12的(b)所示，對于基于檢測信號Sh的時機信號St,例 如，同步控制部239在從計數值"3"到計數值"7"的期間輸出輸出 指示信號Si，并對時機信號生成部238指示時機信號St的輸出。 在這種情況下，時機信號生成部238按照該輸出指示信號Si的指 示，在從計數值"3"到計數值"7"的期間對圖像處理部35輸出時 機信號St。這樣，時機信號生成部238使用這種基準時機從輸出 計數器Co的計數值"3"開始輸出時機信號St。與此相對，如圖12的(c)所示，對于基于再生信號Shd的時 機信號St，同步控制部239在從比輸出指示信號Si提前兩個計數 的計數值"l"到計數值"5"的期間輸出輸出指示信號Sid,并對時 機信號生成部238指示時機信號St的輸出。這樣，在吸收了再生 信號Shd的輸入延遲的時機，輸出根據再生信號Shd而生成的時 機信號St。即，使從輸入再生信號Shd開始到輸出根據再生信號 Shd而生成的時機信號St為止的期間、與從輸入檢測信號Sh開始 到輸出根據檢測信號Sh而生成的時機信號St為止的期間相比，與兩個像素對應的期間。這樣，同步控制部239使時機信號生成部23 8在與將檢測信 號Sh和再生信號Shd輸入到時機信號生成部238時對應的時機，將時機信號St輸出到圖像處理部35。因而，同步信號檢測部34 對于使用檢測信號Sh的時機信號St以及使用再生信號Shd的時 機信號St中的任意一個，都能夠按照將圖像信號S1輸入到圖像 處理部35的時機來輸出到圖像處理部35，并能夠正確地對圖像 處理部35中的圖像處理時機進行指示。本實施方式1所涉及的接收裝置3在水平同步信號檢測部 236無法對一幀的圖像信號檢測出規定數以上的水平同步信號 的情況下、在連續規定次數以上無法檢測出水平同步信號的情 況下、或者在垂直同步信號檢測單元246連續^L定的次數以上無 法檢測出垂直同步信號的情況下，由于圖像刪除控制部36a將與 該幀對應的圖像作為不合格圖像而進行刪除，因此能夠僅獲取 沒有噪聲的正確的圖像信息。另外，由于將包含較多的外部噪 聲的可能性高的圖像進行刪除，因此能夠以較高的壓縮率保存 圖像信息。并且，在水平同步信號檢測部236和垂直同步信號檢 測部246無法檢測出同步信號的情況下，再生部237、 247生成再 生信號Shd、 Vhd，圖像處理部35以該再生信號Shd、 Vhd為基準 開始進行圖像信號Sl的處理，因此即使在同步信號檢測部34無 法檢測出某種程度的數量的同步信號的情況下也能夠獲取沒有 噪聲的正確的圖像信息。(實施方式2)接著說明實施方式2。圖13是表示本實施方式2所涉及的4秦 收裝置203的整體結構的示意性的框圖。圖13所示的接收裝置 203與圖2所示的接收裝置3相比，圖像刪除控制部36a和圖像刪 除控制部336a的結構不同，其它的結構與接收裝置3相同，對同 一結構部分附加有同 一 附圖標記。在此，參照圖14所示的流程圖來說明本實施方式2所涉及 的圖像刪除控制部336a的圖像刪除控制處理過程。首先，圖像刪除控制部336a獲取水平同步信號的檢測脈沖信號Hd(步驟 S302)。之后，圖像刪除控制部336a根據水平同步信號的檢測脈 沖信號Hd,判斷水平同步信號檢測部236對于一幀是否能夠檢 測出規定數以上的水平同步信號(步驟S304)。在判斷為水平同 步檢測部236對于一幀無法檢測出規定數以上的水平同步信號 的情況下(步驟S304:"否")，圖像刪除控制部336a將該幀的圖 像作為不合格圖像而進行刪除(步驟S312)。另 一方面，在判斷為水平同步才全測部236對于一幀能夠檢 測出規定數以上的水平同步信號的情況下(步驟S304:"是")， 圖像刪除控制部3 3 6 a根據水平同步信號的檢測脈沖信號H d,進 一步判斷是否存在水平同步信號檢測部236在一幀中連續規定 次數以上無法檢測出水平同步信號的情況(步驟S306)。在判斷 為存在水平同步檢測部236連續規定次數以上無法檢測出水平 同步信號的情況的情況下(步驟S306:"是")，圖像刪除控制部 336a將該幀的圖像作為不合格圖像而進行刪除(步驟S312)。與此相對，在判斷為不存在水平同步檢測部236連續規定 次數以上無法檢測出水平同步信號的情況的情況下(步驟S306: "否")，即在判斷為水平同步檢測部236對于一幀能夠檢測出規 定數以上的水平同步信號(步驟S304:"是")、判斷為不存在水 平同步檢測部236連續規定次數以上無法檢測出水平同步信號 的情況的情況下(步驟S306:"否")，圖像刪除控制部336a進行 將該幀的圖像存儲到存儲部37中的控制(步驟S310),并結束本 處理。此外，在本實施方式2中，不進行如下判斷即，垂直同 步信號檢測部2 4 6連續規定次數以上無法檢測出垂直同步信號 的狀態是否持續。在本實施方式2所涉及的接收裝置3中，除了 上述的點之外，能夠得到與實施方式1所涉及的接收裝置3大致 相同的作用效果。(實施方式3)接著說明實施方式3。圖15是表示本實施方式3所涉及的接 收裝置303的整體結構的示意性的框圖。圖15所示的接收裝置 303與圖2所示的接收裝置3相比，圖像刪除控制部36a和圖像刪 除控制部436a的結構不同，其它的結構與接收裝置3相同，對同 一結構部分附加同 一附圖標記。在此，參照圖16所示的流程圖來說明圖像刪除控制部436a 的圖^f象刪除控制處理過程。首先，圖^f象刪除控制部436a獲取水 平同步信號的檢測脈沖信號Hd(步驟S402)。之后，圖像刪除控 制部4 3 6 a根據水平同步信號的檢測脈沖信號Hd,來判斷水平同 步信號檢測部236對于 一 幀是否能夠檢測出規定數以上的水平 同步信號(步驟S404)。在判斷為水平同步#r測部236對于 一 幀無 法檢測出規定數以上的水平同步信號的情況下(步驟S404: "否")，圖像刪除控制部436a將該幀的圖像作為不合格圖像而進 行刪除(步驟S412)。另 一方面，在判斷為水平同步檢測部236對于一幀能夠檢 測出規定數以上的水平同步信號的情況下(步驟S404:"是")， 圖像刪除控制部436a進行將該幀的圖像存儲到存儲部37中的控 制(步驟S410)。此外，在本實施方式3中，不進行如下判斷即， 是否存在水平同步信號檢測部236在一幀中連續規定次數以上 無法檢測出水平同步信號的情況。但是，由于判斷水平同步信 號檢測部2 3 6對于 一 幀是否能夠檢測出規定數以上的水平同步 信號，因此能夠獲取沒有噪聲的正確的圖像信息，并能夠以較 高的壓縮率保存圖像信息。(實施方式4)接著說明實施方式4。圖n是表示本實施方式4所涉及的接收裝置403的整體結構的示意性的框圖。圖17所示的接收裝置403與圖2所示的接收裝置3相比，圖像刪除控制部36a和圖像刪 除控制部536a的結構不同，其它的結構與接收裝置3相同，對同 一結構部分附加同 一附圖標記。在此，參照圖18所示的流程圖來說明圖像刪除控制部536a 的圖像刪除控制處理過程。首先，控制部536a獲取水平同步信 號的檢測脈沖信號Hd(步驟S502)。之后，圖像刪除控制部536a 根據水平同步信號的檢測脈沖信號Hd，來判斷是否存在水平同 步信號檢測部236在一幀中連續規定次數以上無法沖全測出水平 同步信號的情況(步驟S506)。在判斷為存在水平同步信號檢測 部236連續規定次數以上無法檢測出水平同步信號的情況的情 況下(步驟S506:"是")，圖4象刪除控制部536a將該幀的圖^f象作 為不合格圖像而進行刪除(步驟S512)。另一方面，在判斷為不存在水平同步信號檢測部236連續 規定次數以上無法檢測出水平同步信號的情況的情況下(步驟 S506:"否")，圖像刪除控制部536a進行將該幀的圖像存儲到存 儲部37中的控制(步驟S510)。此外，在本實施方式4中，不進行 如下判斷即，水平同步信號檢測部236對于一幀是否能夠檢測 出規定數以上的水平同步信號。但是，由于判斷是否存在水平 同步信號檢測部236在一幀中連續規定的次數以上無法檢測出 水平同步信號的情況，因此能夠獲取沒有線路噪聲等的正確的 圖像信息。此外，本發明所涉及的接收裝置和被檢體內信息獲取系統 不限于上述實施方式，在不脫離本發明的思想的范圍內可進行 變更。例如，在圖像刪除控制部36a中，也可以僅進行垂直同步 檢測部246連續身見定次數以上無法檢測出垂直同步信號的狀態 持續的判斷，并根據其判斷結果來進行圖像的刪除或存儲。產業上的可利用性如上所述，本發明所涉及的接收裝置和被檢體內信息獲取 系統用于對包含有從發送裝置發送的信息成分的無線信號進行 處理的接收裝置以及被檢體內信息獲取系統，特別是適用于對 包含有從作為發送裝置的膠嚢型內窺鏡發送的信息成分的無線信號進行處理的接收裝置以及被檢體內信息獲取系統。
權利要求
1.一種接收裝置，其特征在于，具備檢測單元，其從具有多個線信息成分和對各線信息成分中的每個線信息成分附加的水平同步信號的一幀的圖像信號中檢測上述水平同步信號；圖像處理單元，其根據上述檢測單元檢測出的上述水平同步信號來進行各幀的圖像生成處理；以及控制單元，其在沒有檢測出規定數以上的由上述檢測單元檢測的一幀內的水平同步信號的情況下，進行刪除當前幀的圖像的控制。
2. —種接收裝置，其特征在于，具備檢測單元，其從具有多個線信息成分和對各線信息成分中 的每個線信息成分附加的水平同步信號的 一 幀的圖像信號中檢 測上述水平同步信號；圖像處理單元，其根據上述檢測單元檢測出的上述水平同 步信號來進行各幀的圖像生成處理；以及控制單元，其在連續規定數以上沒有檢測出由上述檢測單 元檢測的 一幀內的水平同步信號的情況下，進行刪除當前幀的 圖像的控制。
3. —種接收裝置，其特征在于，具備檢測單元，其從具有多個線信息成分和對多個線信息成分 附加的垂直同步信號的 一 幀的圖像信號中檢測上述垂直同步信圖像處理單元，其根據上述檢測單元檢測出的上述垂直同 步信號來進行各幀的圖像生成處理；以及控制單元，其在連續規定數以上沒有檢測出由上述檢測單 元檢測的垂直同步信號的情況下，進行刪除當前幀的圖像的控 制。
4. 一種接收裝置，其特征在于，具備檢測單元，其從具有多個線信息成分和對各線信息成分中 的每個線信息成分附加的水平同步信號的 一 幀的圖像信號中檢 測上述水平同步信號和垂直同步信號；圖像處理單元，其根據上述檢測單元檢測出的上述水平同 步信號和上述垂直同步信號來進行各幀的圖像生成處理；以及控制單元，其在連續第一規定數以上沒有檢測出由上述檢 測單元檢測的一幀內的水平同步信號的情況下、在沒有檢測出 第二規定數以上的由上述檢測單元檢測的一幀內的水平同步信 號的情況下、或者在連續第三規定數以上沒有檢測出由上述檢 測單元檢測的垂直同步信號的情況下，進行刪除當前幀的圖像 的控制。
5. 根據權利要求1 4中的任意一項所述的接收裝置，其特 征在于，具備存儲由上述圖像處理單元生成的各幀的圖像的存儲單元。
6. 根據權利要求1 5中的任意一項所述的接收裝置，其特 征在于，具備再生信號生成單元，該再生信號生成單元在上述檢測 單元無法檢測出上述水平同步信號的情況下，根據上述檢測單 元先前檢測出的水平同步信號來生成與水平同步信號對應的水 平再生信號，上述圖像處理單元以上述水平再生信號為基準，對上述檢 測單元無法檢測出上述水平同步信號的線信息成分，開始進行 處理。
7. 根據權利要求6所述的接收裝置，其特征在于， 上述再生信號生成單元在上述檢測單元檢測出 一個水平同步信號之后到規定的期間為止沒有檢測出下 一 個水平同步信號 的情況下，生成上述水平再生信號。
8. 根據權利要求1 7中的任意一項所述的接收裝置，其特 征在于，上述控制單元在上述檢測單元連續兩次以上無法纟企測出上 述水平同步信號的情況下，進行刪除當前幀的圖像的控制。
9. 根據權利要求1 8中的任意一項所述的接收裝置，其特 征在于，具備垂直再生信號生成單元，該垂直再生信號生成單元在 上述檢測單元無法檢測出上迷垂直同步信號的情況下，根據上 述檢測單元先前檢測出的垂直同步信號來生成與垂直同步信號 對應的垂直再生信號，上述圖像處理單元以上述垂直再生信號為基準，對上述檢 測單元無法檢測出上述垂直同步信號的幀，開始進行處理。
10. —種被檢體內信息獲取系統，其特征在于，具備 被檢體內導入裝置，其被導入被檢體的內部，將所獲取的圖像信息作為無線信號而發送到外部；以及權利要求1 ~ 9中的任意 一 項所述的接收裝置。
全文摘要
為了不使圖像信息的后處理中的負荷增大而大量獲取沒有噪聲的正確的圖像信息，接收裝置3具備同步信號檢測部34，其檢測水平同步信號和垂直同步信號；圖像處理部35，其根據同步信號檢測部34檢測出的水平同步信號和垂直同步信號來進行各幀的圖像生成處理；以及圖像刪除控制部36a，其在連續第一規定數以上沒有檢測出由同步信號檢測部34檢測的一幀內的水平同步信號的情況下、在沒有檢測出第二規定數以上的由同步信號檢測部34檢測的一幀內的水平同步信號的情況下、或者在連續第三規定數以上沒有檢測出由同步信號檢測部34檢測的垂直同步信號的情況下，進行刪除當前幀的圖像的控制。
文檔編號A61B1/04GK101257833SQ20068003294
公開日2008年9月3日 申請日期2006年9月8日 優先權日2005年9月9日
發明者永瀨綾子, 重盛敏明 申請人:奧林巴斯醫療株式會社