用于外科手術器械的端部執行器、外科手術器械和形成端部執行器的方法

專利名稱：用于外科手術器械的端部執行器、外科手術器械和形成端部執行器的方法
技術領域：
本發明涉及一種用于外科手術器械的端部執行器，以及一種具有 端部執行器的外科手術器械和形成端部執行器的方法。
本發明的端部執行器是用于外科手術器械并由兩個組件組成。兩 組件聯接在一起形成端部執行器。組件可以用粉末冶金工藝、才幾械加 工、沖壓、精密沖裁、深拉、鑄造等工藝制造。組件可以用鉚接、焊 接、錫焊、銅焊、折邊、壓合等方法連接。組件可以用相同材料或不 同材料制造。
還揭示了 一種用 一 片平板材料形成的端部執行器，最好用金屬， 尤其是可進行熱處理的不銹鋼。端部執行器是針對這種低成本工藝的 優點專門設計的。
另外還揭示了 一種有齒的外科手術器械端部執行器，齒向執行器 內側彎曲，并沿內表面凹進。
最后，揭示了一種外科手術器械端部執行器的自定心針。針有一 個穿刺刀片。當端部執行器的鉗顎張開時，針從浮動位置移動到端部 執行器的兩個鉗顎之間的中心固定位置。
背景技術：
通常使用的活組織檢查鉗有幾種不同的型式，有代表性地是與內 鏡設備聯合使用。最初這些裝置的構造復雜，要求制造和加工精密的 小型化部件，因此一般價^"都很高。
一種早期的柔性鉗在Schmidt的美國專利No. 3895636中有描述， 其中 一對具有圓形邊環的杯形鉗顎與轂配合，以及鋒利的套針緊密配 合。Schmidt鉗顎的特點是需要加工刃口，各個鉗顎互不相同。
Esser等人的美國專利No. 4887612揭示了 一種類似的活組織^r查 鉗，這種鉗采用凸輪連桿操縱杯形鉗顎閉合和張開的運動。Esser等
人的鉗顎用不銹鋼制造，同樣要求昂貴的機械加工。
Macec等人的美國專利No. 4763668揭示了一種活組織才全查4計， 它的杯形鉗用連桿驅動。連桿的每一個鉸接點形成新的應力、磨損和 斷裂部位。這與Schintgen等人的美國專利No. 4721116的連桿總成 類似。當鉗子閉合時鉗子之間的針能縮回。
Freeborn的美國專利No. 3921640顯示了一種用單件模制塑料制 成的外科手術器械。這種器械可以有任何不同的鉗顎形式，包括用于 掛毛巾或外科手術服的齒構造。
Harris的美國專利No. 4200111描述了 一對加載彈簧的鉗顎，該 鉗顎可滑動地裝在套針端部。鉗顎靠絞線操縱從套針向內和向外運 動。
Hayashi的美國專利No. 4699471顯示了 一種活組織4企查4甘，它具 有一對用樞軸銷裝配的杯。在杯和操縱線之間有幾個同樣用樞軸銷連 接的連桿。樞軸銷用激光焊接的方式焊接或熔合到部件上。
Poral等人的美國專利No. 4815460描述了一種夾耳又醫療裝置。 Poml等人的裝置有一對彼此相同的鉗顎。鉗顎有一排完全交叉設置 的齒。每個鉗顎內的齒沿縱向互相錯開。另一個裝置在Heath的美國 專利No. 825829中示出。Heath器械采用兩組不同的接合鉗顎完成切 割目的。
Bales等人的美國專利No. 5507296、 5666965、 6024707、 6264617
描述了 一種從身體采集組織樣本的生物學夾鉗裝置。該夾鉗裝置有柔 性主螺旋管和在遠端有一對對應的鉗顎。鉗顎在最遠端有徑向布置的 齒。鉗顎由一對連接的拉線操縱張開和閉合，拉線通過主螺旋管延伸 到螺旋管近端的手顎尾。手顎尾有套筒，套筒在連接到主螺旋管的心 軸上滑動。套筒與拉線連接，因此套筒相對于心軸的移動在近端產生 使搖臂式鉗顎張開和閉合的力。
鉗顎總成需要改進，以便更好地夾取組織，在內鏡(或其它儀器) 的套管內通過，容易以低成本制造。
在柔性內鏡檢查中，長的柔性器械在特定的外科手術過程中頻繁
地從柔性內鏡套管中插入和抽出。內鏡操作者快速動作幫助手術的進 行。有時抽出太快，器械猛然從儀器中抽出甩到空中，將體液甩向室 內，可能甩到內鏡操作者或護士臉上。為了幫助避免這種不希望的情 形，在鞘的遠端部分增加了指示標記，給醫生一個器械端部接近出口 的視覺記號。外鞘通常是不透明顏色，顏色指示裝置的長度。在鞘的 近端部分也加上標記，在插入時指示器械已差不多到達足以退出內鏡 的遠端的深度。這些標記印在聚合物鞘外面。現在印標記用熱印或壓 印。聚合物外鞘是精密件，印標記時可能損壞。印標記時應當排除任 何損壞外鞘的可能性。
柔性內鏡是貴重的可重復使用裝置，修復磨損的套管的成本是相 當大的。因為活組織檢查鉗頻繁地穿過柔性內鏡的套管，套管易受磨 損。因此先進的活組織檢查鉗的端部執行器的設計應當使套管磨損最 小。

發明內容
因此本發明的目的是為外科手術器械提供一種端部執行器、提供 一種具有這種端部執行器的外科手術器械和形成這種端部執行器的 方法，以便克服在上文中提到的現有的 一般型式的裝置和方法的缺 點，并且具有改善夾取能力的齒，這是因為向內彎曲在齒內表面形成 一個凹進，以及外表面平滑，同時能高效率和低成本制造。
鉗齒向內反向彎曲，在其內表面形成一個凹進。槽收集和更好地 保持夾取的組織(像一個鉤子)。反向彎曲形成的角度使得在端部執 行器閉合時齒插入組織更深。
本發明的端部執行器的顎尾能夠用于許多不同型式的執行器。
端部執行器由連接在一起的兩個零件形成是有利的。因此顎尾和 端部執行器可以用不同工藝制造，使端部執行器的每個零件的制造具 有靈活性和利用不同制造工藝的優點。
另 一種方法是端部執行器可以用單片薄金屬成形，以增加強度。 最好用可進行熱處理的不銹鋼，其在退火狀態容易成形和在成形以后
進行熱處理以提高強度和硬度。在單件式鉗顎中，顎尾由兩個獨立的 顎尾組成，每一個包括軸和操縱孔。
雖然在圖中所示的端部執行器是活組織檢查鉗，但是相同的顎尾
結構可以用在許多不同類型的端部執行器上，例如抓緊器、解剖器、
夾子等。
基于上述目的和其它目的，本發明提供了一種端部執行器鉗顎， 用于內鏡外科手術器械，它包括顎尾部分、具有帶相對的直刃口的側 面和將顎尾部分與側面相連接的近端部分的空心體部分、以及空心頭 部，該空心頭部與側面連接、并具有與側面的刃口成一定角度的直線 刃口。空心體和頭部確定活組織4全查杯，用于容納組織4羊本，相對的 刃口和直線刃口形成夾取表面，與組織樣本的最末端接觸。
根據本發明其它特點，頭部的每個刃口以一定角度與側面的相對 的刃口中的各自的刃口連接。
根據本發明其它特點，頭部的直線刃口是兩個直線刃口，側面的 相對的側面刃口是兩個相對的刃口，頭部的兩個刃口中的每一刃口以 一定角度與兩個相對的側面刃口中各自的一個刃口連接。
根據本發明附加的特點，頭部直線刃口是兩個直線刃口。
根據本發明附加的特點，兩個直線刃口彼此相對，特別是兩個直 線刃口以一定角度4皮此相對。
根據本發明還有的特點，頭部形成半個截頭圓錐體，它具有兩個 直線側刃口、直線前刃口和直的前面。
根據本發明還有的特點，頭部有側面部分和前面部分，該側面部 分與側面連接并具有與側面成一定角度的直線刃口 ，該前面部分具有 直的前面和以一定角度與側面部分的每個刃口連接的直線刃口 。
根據本發明還有的特點，側面部分和前面部分形成半個截頭圓錐體。
根據本發明還有的特點，側面部分是一組有角度的側面部分。 又根據本發明另外的特點， 一組有角度的側面部分形成半個雙截 頭圓錐體。
又根據本發明另外的特點，相對的刃口和直線刃口中的至少一個 具有至少一個齒。在一種具體裝置中，每一個相對的刃口和直線刃口 都有多個齒。
又根據本發明另外的特點，前面部分的直線刃口至少有一個齒。 又根據本發明另外的特點，顎尾部分、空心體部分和頭部是一體的。
根據本發明另外的特點，顎尾部分、空心體部分和頭部用單件金 屬沖壓制成。
基于本發明的目的，還提供了用于內鏡外科手術器械的端部執行 器，該器械具有帶有近端和遠端的縱向體和裝在縱向體近端的操縱 器，端部執行器包括連接于縱向體遠端的和兩個鉗顎，每個鉗顎有顎 尾，顎尾用樞軸連接到U形軸座上，并且將連接到操縱器上以便轉動 鉗顎，端部執行器包括空心體部分，空心體部分具有帶相對的直線刃 口的側面和將顎尾部分和側面相連接的近端部分，端部執行器包括空 心頭部，該空心頭部與側面連接，并具有與側面的刃口成一定角度的 直線刃口。空心體和頭部確定用于容納組織樣本的活組織檢查杯，相 對的刃口和直線刃口形成接觸組織樣本最末端的夾取表面。
根據本發明還有的其它的特點，對于每一個鉗顎，頭部的每一個 刃口以一定角度與側面的各自的相對的刃口連接。
根據本發明還有的附加特點，鉗顎有閉合的取向，每個鉗顎的頭 部形成半個截頭圓錐體，當兩個鉗顎處在閉合取向時形成完整的截頭 圓錐體。
根據本發明還有的附加特點，側面的每個相對的刃口和頭部的直 線刃口確定每個鉗顎的鄰接周邊，側面的相對刃口和側面部分的直線 刃口在鉗顎的鄰接周邊的連接確定第 一 交會區，該鄰接周邊具有包含 齒的區域和位于第一交會區的沒有齒的區域。
根據本發明還有的附加特點，頭部具有帶有前刃口的前面和具有 直線刃口的近端，前刃口和直線刃口在每個鉗顎的鄰接周邊的連接確 定第二交會區。
根據本發明另外的特點，前面是平面的，前刃口是直線的并至少 有一個齒。
根據本發明附加的特點，端部執行器將被插入內鏡套管，端部執 行器在第一和第二交會區與套管發生接觸。
根據本發明的目的，提供的內鏡外科手術器械包括具有遠端和近 端的空心體、本發明的端部執行器、連接空心體遠端以將端部執行器
撞到空心體遠端的u形軸座、裝在空心體近端的操縱器，操縱器通過
空心體與至少 一個鉗顎的顎尾部分連接，當操作時至少使一個鉗顎相
對于另一個鉗顎轉動。操作時，操縱器至少轉動一個鉗顎，使一個鉗 顎的側面的相對刃口和頭部的直線刃口與另 一個鉗顎的相對刃口和 直線刃口結合。
根據本發明還有的附加特點，鉗顎有閉合的取向，每個鉗顎頭部 形成半個截頭圓錐體，當兩個鉗顎處在閉合取向時形成完整的截頭圓 錐體。
根據本發明的目的，還提供一種內鏡外科手術器械，包括具有遠 端和近端的空心體、具有連接到空心體遠端的與兩個鉗顎u形軸座的 端部執行器，每一個鉗顎有用樞軸連接到u形軸座的顎尾部分和空心 體部分，空心體部分具有帶相對的直線刃口的側面和連接側面與顎尾 部分的近端部分，該器械還包括空心頭部，空心頭部與側面連4妻并具 有與側面的刃口成一定角度的直線刃口 。空心體和頭部確定用于容納 組織樣本的活組織4全查杯，相對的刃口和直線刃口形成4妻觸組織樣本 最末端的夾取表面。操縱器裝在空心體近端，通過空心體連接到鉗顎 的顎尾部分，當操作時至少操縱一個鉗顎相對于另一個鉗顎轉動。
還根據本發明的其它特點，對于每一個鉗顎，頭部的每一個刃口 以一定角度與側面各自的相對刃口連接。
還根據本發明的其它特點，側面的相對的每一個刃口和頭部的直 線刃口確定每個鉗顎的鄰接周邊，側面的相對刃口和側面部分的直線 刃口在鉗顎的鄰接周邊的連接確定第 一 交會區。
還根據本發明的其它特點，頭部具有帶有前刃口的前面和具有直
線刃口的近端，前刃口和直線刃口在每個鉗顎的鄰接周邊的連接確定 第二交會區。鄰接周邊在第一和第二交會區包含無齒區。
還根據本發明的其它特點，前面是平面，前刃口是直線的并至少 有一個齒。
又根據本發明的其它特點，端部執行器將被插入內鏡套管，端部 執行器在第 一和第二交會區與套管發生接觸。
基于本發明的目的，為內鏡外科手術器械提供的端部執行器鉗顎 包括具有近端顎尾和帶側面的遠端體的空心體部分，和空心頭部，空 心頭部連接到空心體部分并具有與側面成一定角度的直線刃口 。空心 體和頭部確定活組織;險查杯，用于容納組織沖羊本，相對的刃口和直線
刃口形成夾取表面，與組織樣本的最末端接觸。
又根據本發明的其它特點，頭部有連接空心體部分并具有與側面 成一定角度的直線刃口的近端，和有直的前面的前面部分，前面的直 線刃口與近端的直線刃口連接。
基于本發明的目的，為內鏡外科手術器械提供的端部執行器鉗顎 包括具有近端顎尾和帶有側面的遠端體的體部分，和與遠端體連接的 半截頭圓錐體頭部。
基于本發明的目的，提供的內鏡外科手術器械的端部執行器具有 帶有近端和遠端的縱向體和裝在縱向體近端的操縱器，端部執行器包
括連接縱向體遠端的u形軸座和兩個鉗顎，至少有一個鉗顎與u形 軸座轉動連接，每一個鉗顎具有體部分，該體部分具有近端顎尾和帶 側面的遠端體，該端部執行器還具有連接到遠端體的半截頭圓錐形頭部。
還根據本發明附加的特點，半截頭圓錐形頭部具有兩個直線刃口 和一個具有以一定角度與兩個直線刃口連接的直線刃口的直的前面。
根據本發明的目的，還提供一個用于內鏡外科手術器械u形軸座 的端部執行器鉗顎總成，它包括兩個聯接到u形軸座的相對的鉗顎， 鉗顎有閉合取向，每個鉗顎具有體部分，該體部分具有近端顎尾和具 有側面的遠端體，該總成還包括連接到遠端體并至少有兩個直線刃口
段的半截頭圓錐形頭部。
還根據本發明的附加特點，鉗顎確定一條縱向中心軸線，兩個刃 口段的每一段至少有一個齒，齒相對于縱向軸線至少部分地彎曲。
還根據本發明的其它特點，不同鉗顎的兩個直線刃口段是并列 的，當兩個鉗顎閉合時每個鉗顎至少有一個齒是交錯的。
根據本發明的目的，為內鏡外科手術器械提供的端部執行器鉗顎 包括顎尾部分、空心體部分，該空心體部分具有帶相對的直線刃口的 側面和連接側面和顎尾部分的近端部分，還包括空心頭部，該空心頭 部具有側面部分，該側面部分具有以一定角度與側面的相對刃口連4妾 的直線刃口，以及具有帶直線刃口的直的前面的前面部分，直線刃口 以一定角度與側面部分的直線刃口連接。空心體和頭部確定活組織枱r 查杯，用于容納組織樣本，相對的刃口和直線刃口形成夾取表面，與 組織纟羊本的最末端^妻觸。
雖然本發明顯示和描述了一種外科手術器械的端部執行器， 一種 有端部執行器的外科手術器械和形成端部執行器的方法，但是不打算 限制在所詳細顯示的范圍，因為在不離開本發明的精神的前提下在權 利要求等同的范圍內可能做各種改型和結構改變。
結合附圖閱讀下面具體裝置的描述，就能清楚了解本發明的結構 和才乘作方法以及其它目的和優點。


圖l是根據本發明的外科手術器械一種具體裝置的遠端局部透視
圖2是圖1所示器械的顎總成的第 一 個具體裝置的分解透視圖； 圖3是圖2所示的顎總成在連接位置的透視圖； 圖4是圖l所示的器械的顎總成的另 一種具體裝置的分解透視圖； 圖5是圖4所示的顎總成在連接位置的透視圖； 圖6是根據本發明的外科手術器械遠端執行器的局部透視圖，該
執行器具有第二種具體裝置的顎總成并且顎處在張開位置；
圖7是圖6所示的外科手術器械的顎在閉合位置的局部剖視圖8是圖6所示的外科手術器械局部側面正視圖9是圖7所示的外科手術器械局部側面正視圖10是圖6所示的器械一個顎的右側透視圖ll是圖10所示的顎左側透^L圖12是圖IO所示的顎的左側正視圖13是圖IO所示的顎的右側正視圖14是圖IO所示的顎的遠端部分右側放大的局部斷面圖15是圖IO所示的顎的俯視圖16是圖IO所示的顎遠端正視圖17是圖9所示的顎左側放大的局部正視圖18是圖9所示的顎遠端放大正視圖19是圖1、 6、 7、 8和9所示的器械的U形視圖20是圖19所示的U形叉側面正浮見圖21是圖19所示的U形叉俯—見圖22是圖19所示的U形叉在沖壓之后和成形之前的俯一見圖； 圖23是根據本發明的刀片的放大透視圖24是具有圖23所示的刀片的本發明的顎總成的第三個具體裝 置的從顎總成遠端看的透視圖25是圖24所示的顎總成右側透視圖26是圖IO至圖18安裝在軸上的一對顎的替代裝置的中心部分 的局部》文大斷面圖27是根據本發明的端部執行器的第四個具體裝置，在顎張開位 置的從遠端看的局部透視圖28是圖27所示的端部執行器轉動大約25度在顎閉合位置的局 部透—見圖29是圖27所示的端部執行器轉動大約90度的從近端看的局部 透視圖30是圖28所示的端部執行器不帶控制桿的局部俯視圖31是圖30所示的端部執行器局部側面正視圖32是圖31所示的端部執行器當針在中間位置時的局部斷面圖33是圖31所示的端部執行器當針不在中間位置時的局部斷面
圖34是圖31所示的端部執行器顎在張開位置和針在中間位置時 的局部斷面圖35是圖34所示端部執行器的局部側面正視圖36是圖30所示的端部執行器局部透視圖37是圖30所示的端部執行器當顎在張開位置時的局部透視圖38是圖30所示的端部執行器的局部分解透視圖3 9是圖27所示的端部執行器從遠端看的局部透視圖40是圖39所示的顎右側正視圖41是圖39所示的顎左側正視圖42是圖39所示的顎俯視圖43是圖27所示的顎軸向轉動180度后的透視圖44是圖43所示的顎繞中心轉動180度后的透視圖45是圖39所示的顎仰視圖46是圖27所示的端部執行器從遠端看離軸的有遮蔽的局部透 視圖47是圖30所示的端部執行器局部放大俯視圖； 圖48是圖30所示的端部執行器有遮蔽的放大的俯視圖； 圖49是圖27所示的端部執行器沿縱向軸線看的放大的局部前面 正視圖50是圖27所示的端部執行器沿縱向軸線看的放大的有遮蔽的 局部前面正一見圖5l是根據本發明的第五具體裝置的端部執行器，具有雙截頭圓 錐形遠端和從遠端看的局部透視圖52是根據本發明端部執行器帶有單顎尾的顎另一種具體裝置
的透浮見圖53是圖52所示的顎的另一種透視圖54是圖52所示的顎的側面正視圖55是圖52所示的顎從顎的內側看的俯視圖56是圖52所示的顎的斷面圖57是圖52所示的顎的另一種斷面圖58是根據本發明的端部執行器的第六種具體裝置，帶有一對圖
52所示的顎的側面正一見圖59是圖58所示的端部執行器從一個顎的外側看的俯視圖60是圖58所示的端部執行器的顎尾部分的放大局部透視圖61是圖60所示的顎尾部分另一個放大局部透視圖6 2是圖5 8所示的端部執行器當顎在張開位置時從遠端看的透
視圖63是圖62所示的端部執行器另一個透視圖； 圖6 4是圖5 8所示的端部執行器當顎在張開位置時從近端側面看 的透視圖65是根據本發明的顎總成的另 一種具體裝置的放大透視圖； 圖66是圖65所示的顎總成放大的分解透視圖； 圖67是圖27所示的端部執行器顎的另一種具體裝置透視圖； 圖68是具有一對圖67所示的顎的圖28所示的端部執行器轉動后
的放大部分透視圖69是具有 一對圖67所示的顎的圖27所示的端部執行器的放大
部分透一見圖70是圖67所示的顎繞縱向軸線轉動大約180度的透視圖71是圖27等所示的端部執行器要通過柔性內鏡套管彎曲部時 在轉動前的局部的部分隱蔽和部分斷面圖72是圖71所示的端部執行器在通過彎曲部時在轉動前的局部 的部分隱蔽和部分斷面圖73是圖71所示的端部執行器繼續通過彎曲部和在轉動后的局部的部分隱蔽和部分斷面圖74是圖67所示的顎的可選具體裝置從底面看和顯示顎控制線
第二具體裝置的仰視圖75是圖74所示的顎的透視圖76是圖75所示的部分顎的放大透視圖77是在圖74所示的顎中顯示顎控制線的第三具體裝置的俯視
圖78是圖77所示的顎的透視圖； 圖79是圖78所示的顎的部分放大透視圖80是圖34所示的端部執行器以 一 定角度接近組織表面的局部 側面正—見圖81是圖80所示的端部執行器壓在組織表面以后進行轉動并與 組織表面對正的局部側面正— 見圖82是本發明的醫用器械鉗手顎尾典型裝置的分解圖83是圖82所示的手顎尾遠端部分的局部放大的斷面圖和遠端 部分、軸保持器和軸分解圖84是圖82所示的手顎尾遠端的局部進一步放大的斷面圖和遠 端部分、軸保持器和軸分解圖85是圖84所示的手顎尾遠端部分、軸保持器和軸的局部斷面
圖86是圖82至85所示的軸保持器第一個典型裝置的放大透視圖； 圖87是圖82至85所示的軸保持器第二個典型裝置的放大透視圖； 圖88是本發明的圖82所示的手顎尾的側面正視圖和手顎尾及軸
總成分解圖，包括推動桿、軸保持器和軸；
圖89是本發明的醫用器械示意圖，帶有夾鉗、手顎尾和典型的標
記裝置；以及
圖90是圖82所示的器械軸局部放大的剖視側面正視圖，在軸的螺 旋上有標記。
具體實施例方式
盡管從說明書得出了定義本發明的被認為新穎的特點的權利要 求，但是相信結合附圖考慮下列描述就能更好地理解本發明，其中延 續相同的參考數字。
在揭示和表述本發明之前，應當明白其中所使用的術語僅僅是為 表述具體裝置的目的，并不是限定。必須注意，在說明書和所附的權 利要求中所使用的單數冠詞如果在上下文中無明確限定，包含復數意 義。
現在詳細參照附圖，首先，特別是圖1,顯示一種外科手術器械 端部執行器1的具體裝置的示意圖，具體地，端部執行器l是用于活
組織纟全查鉗的顎驅動總成。端部執行器包括鉗顎10、 U形軸座20和 安裝軸30。外科手術器械包括柔性螺旋管2,拉線或拉桿3可以在螺 旋管內滑動(在后面圖26至29進一步詳細描述，只在圖l用虛線示 意性指出)。盡管螺旋管2不必須包裹住，但在優選的具體裝置中用 保護材料4包裹管2。材料4是不透水的收縮密封管，只1在圖1示 意'l"生畫出。
拉線3的近端連接到近端操縱器60 (見圖63至70 ),典型的近 端操縱器是柱塞形式，相對螺旋管2移動拉線3。向第一個方向移動 閉合鉗顎IO,向第二個方向移動張開鉗顎。如果需要，操縱器可以包 括一個鎖閉機構，鎖閉后可以防止鉗顎10再張開。這樣，在活組織 檢查鉗構造中，在鉗顎10夾取到組織樣本以后，鎖閉機構防止鉗顎 張開，因此防止組織樣本掉落。在后面圖63至70進一步描述操縱器 60。
^"顎10包括遠端口 12、中心安裝架14和近端顎尾16。遠端口 12在活組織檢查鉗構造中用于夾取組織樣本。安裝架14將鉗顎10 用樞軸裝在U形軸座20上，使鉗顎10能夠張開和閉合，分別見圖6 和7。顎尾16有連接區，連接區最好有孔，用于通過拉線或拉桿。因 此，為了將操作機構總成連接到鉗顎10，每根拉線3的遠端連接到相 應的一個鉗顎10的顎尾16上。當操作時，拉線3向近端或遠端拉動，
使兩個鉗顎IO轉動而閉合或張開。
圖2至5顯示本發明的兩件式鉗顎10的具體裝置。遠端口 12形 成兩件式鉗顎10的第一個零件，安裝架14和顎尾16形成鉗顎10的 第二個零件。兩個零件可以用不同方式連接。
圖2和3顯示第一種連接總成。遠端口 12的近端面有兩個裝置， 一個連接切口 122和一個槽124,為中心固定銷釘或針^是供空隙。安 裝架14的遠端面有向遠端方向突出的接頭142。切口 122的形狀與接 頭142的外部形狀完全對應。圖2顯示兩件分離，圖3顯示接頭142 插入切口 122。兩件連接優選的方法是使^接頭142的縱向長度比切口 122的深度長(主要由制成遠端口 12的材料厚度決定)。這種結構顯 示在圖3。接頭142插入切口后，兩件連接在一起，使接頭142的遠 端變形(成鉚固的形式)，將兩件永久性地連接在一起。
圖4和5顯示鉗顎10的第二種連接總成。遠端口 12的近端面有 兩個裝置， 一個連接槽126和一個槽124,為中心固定銷釘或針提供 空隙。安裝架14的遠端面有T形4妻頭144,接頭基座向遠端方向突 出，接頭頂部向左右兩個方向垂直于接頭基座突出。連接槽126的形 狀與接頭144的基座完全對應。圖4顯示兩件分離，圖5顯示接頭144 插入連接槽126。將兩件連接到一起只需要簡單地將接頭144的基座 在槽126內滑到底。如果接頭144的基座的縱向長度完全對應于槽126 的深度(對應于制成遠端口 12的材料厚度)，則T形接頭144足以將 兩件連接在一起。為了增加連接強度，可以將T形頂部壓變形(鉚固)， 將兩件永久性地連接在一起。另外還可以用焊接、銅焊或錫焊連接。
每一件零件最好用一次沖壓制成。圖2至5所顯示的每一個零件 的構造都可以一次沖壓形成。
圖6至18顯示本發明的鉗顎100的另一種裝置。鉗顎100與U 形軸座20用樞軸連接，于是與螺旋套管2連接。圖6至8中的鉗顎 100不是兩件式，而是整體式，先用板材沖壓成平板沖壓件，然后再 定型成特別是圖10至18所示的具體形狀。因此，鉗顎100分兩步成 型沖壓平板材料和定型沖壓件。如果需要，可以增加第三步，將顎
尾160的兩個近端永久性地連接在一起，例如用焊接、銅焊、將顎尾 互鎖在一個槽內或其它類似的方法。
圖10清楚地顯示整體式鉗顎100的構造。鉗口 120具有帶輻射 狀齒123、近端接頭125和兩個近端臂127的杯形遠端部分121。輻 射狀齒124向另一個鉗顎100的方向突出，兩個鉗顎的齒互相嚙合， 具體如圖17和18所示。近端接頭125用于夾持組織樣本，使其不限 于杯的容積。兩個近端臂127與安裝架14的遠端連接并與安裝架14 成為一體。
安裝架14由兩塊完全平行的板141制成，每塊板加工有樞軸孔 143。安裝架14的遠端與近端臂127連接，而近端與顎尾16相連。 如同安裝架14一樣，顎尾16也由兩塊互相平行的板161形成，每塊 板加工有控制桿孔163。從圖15和16可以清楚地看出，安裝架14 的板141的近端部分145向內并攏成錐形，形成與顎尾16的板161 之間的連4妻。
安裝架14和顎尾16的外形使其適應鉗顎10、控制拉線3和/或 U形軸座20的各種結構。例如圖10中靠近看圖者的近端臂127比遠 離看圖者的近端臂127短。另外在圖11中顎尾16靠近看圖者的板161 比相對的一塊板161窄。比較圖12和13中的板161。
具有兩件式顎尾16比圖1至圖5所示的整體顎尾有明顯的優點。 尤其是對沖壓的兩件式顎尾優點更明顯，因為在使用時兩個顎尾分擔 負荷。相應地每個顎尾只需要整體顎尾一半的強度；這也意味著可以 使用較薄的材料，從而便于沖壓加工。每個鉗顎IOO有兩個薄顎尾161 允許顎尾161在組裝時互相延伸和交叉。見圖26、 28、 30和圖46至 50。由于雙顎尾端部執行器的顎尾向零件中心線方向位移沒有單顎尾 端部執行器的顎尾要求向零件中心線位移大，因此在沖壓時材料的塑 性變形較小，提高了沖壓的均勻性和沖壓工具壽命。兩個顎尾161互 相延伸交叉的另一個優點是增加遠端總成的穩定性。在雙顎尾機構 中，端部執行器由軸上的兩個相離盡可能遠的接觸點支撐。單顎尾機 構由軸上的一個接觸點支撐端部執行器。由于增加了支撐點，雙顎尾端部執行器與單接顎尾端部執行器比較，不容易翹起(相對于裝置的 縱向軸線產生傾斜位移)。這種更高的穩定性在用作活組織檢查鉗時 有助于保持端部執行器和齒對準。
雙顎尾16的另一個重要優點在于顎尾161之間形成的間隙。將
鉗顎100的外板141靠緊U形座、鉗顎100的內顎尾靠緊外顎尾的內 表面，使鉗顎100互相對正，在鉗顎總成的中心產生自然的空隙。在 圖24、 28和圖47至50能明顯看到這個空隙。因此，如果需要可以 在鉗顎之間的空隙中加裝一個部件，例如穩定針40。單顎尾結構需要 用隔離物填充鉗顎之間的空隙，防止鉗顎移動。本發明的雙顎尾16 不需要用部件填充中心空隙。
雙顎尾所提供的穩定性允許使用較薄和柔性更好的的材料。這對 組裝有好處，因為柔性材料在組裝時有讓性，而不是像較厚的零件那 樣與總成剛性地干涉。這個優點允許在制造時有更寬的公差。
整體式鉗顎100的重要不同特點在于齒123。最遠端的齒1231 比其它齒1233大。最遠端齒1231是夾住和切割要獲得的組織樣本的 基本齒。圖16顯示從鉗顎100的遠端看的齒1231、 1233。圖17和 18顯示齒1231和1233嚙合的狀態，特別是顯示最遠端齒1231向后 的曲線。齒1231向后的曲線是有利的，因為向后的角度有助于更好 地鉤入組織和鉗顎閉合時防止齒在組織上滑動。當鉗顎閉合時這還使 鋒利的齒尖被鉗顎的外表面遮蔽，從而使外表面平滑，在器械通過套 管時不容易劃傷套管。
更好地理解U形軸座20的結構，參照圖22,它是沖壓成形的，經過 加工形成最終顯示在圖19至21的U形軸座20。 U形軸座20有幾個 不同的部分，所有部分是一個整體，因為U形軸座最初是圖22所示 的沖壓零件。U形軸座20的最遠端部分是樞軸部分22。控制部分24 在近端方向，與樞軸部分22相鄰。螺旋管保持部分26與控制部分24 相鄰，在近端方向。最后，螺旋管支撐部分28與螺旋管保持部分26 相鄰，在U形軸座20的近端。
所有遠端部件(包括4甘顎100、 U形軸座20和針40，見圖23 ) 最好用不銹鋼，經過加工硬化或熱處理硬化改善機械性能。在外科手 術端部執行器使用薄的熱處理不銹鋼有幾個重要優點。首先，可以在 材料預熱后或預熱中間、有延展性、熱處理狀態進行沖壓加工。在這 種可以成形的狀態，材料容易用傳統的沖壓和成形工藝成形。 一旦形 成最終形狀，零件可以進行熱處理改善機械性能，例如屈服強度、極 限強度和硬度。通過適當選才奪合金，例如17-7沉淀硬化不銹鋼，或 Carpenter Technology公司的 Carpenter Custom 455 或 Custom 465TM，和控制熱處理工藝(時間、溫度、斜坡浸入冷卻循環)，能獲 得高強度和延長斷裂前的使用壽命。遠端部件優選的材料有沉淀硬化 不《秀鋼，例如UNS S17700 ( 17-7 )、 UNS S17400 ( 17-4 )和時效石更化 不銹鋼，例如UNS S45500 ( Carpenter 455 )和UNS S46500 ( Carpenter 465 )。這些材料具有硬化不銹鋼最好的耐腐蝕性。沉淀硬化合金17-7 與上面列出的合金不同，它特別值得關注，因為17-7在退火狀態是奧 氏體組織。因此，改善了成形性能。也可以用馬氏體不4秀鋼，例如420 或440，但是不是很理想的材料，因為耐腐蝕性不如所提到的其它合 金好。
使用這種材料的第二個優點是每個遠端零件可以用較薄的材料 制造，因為通過熱處理能夠增加強度。例如，使用較薄的材料允許活 組織檢查鉗的顎切割刃更鋒利。
最后，較薄的材料給予沖壓模具設計者制造模具更大的范圍和提 高加工能力。較薄斷面的零件在彎曲或形成與較厚斷面的零件同樣形 狀時具有較小的應力和隨后的材料流動。這個特性改善了成形的一致 性和模具產生的應力和磨損小。
關于U形軸座20,當使用所提到種類的鋼和當安裝鉗顎10、 100 時，將控制部分24的臂222、 242向外彎曲，臂222、 242將彈回到 原始狀態，方向平行，每一個半軸224的錐形端無間隙接觸。
樞軸部分22有兩個完全平行的軸板222。在沖壓圖22所示的U 形軸座零件以后，這些軸板222按照圖22所示的虛線進一步沖壓，
在每個軸才反222上產生半軸224。產生半軸224的沖壓是三面切割， 在成型后通過向內彎曲形成一個翼片，翼片與相應的軸板222確定的 平面垂直。因此，圖22的沖壓零件被定型使軸板222互相平行時， 半軸224在一條直線上，從而形成鉗顎IO、 100的支承樞軸。每個半 軸224的端部有倒角，這樣在安裝鉗顎10、 100時使軸50 (見圖24 ) 容易通過樞軸孔143和控制部分24較少向外彎曲。
控制部分24包括兩個控制板242,控制板有足夠的長度允許控制 零件(安裝架14、 140、顎尾16、 160和拉線3)在控制鉗顎10、 100 張開和閉合時無阻礙地移動。控制板242從完全是平面的遠端部分過 渡到與螺旋管保持部分26相鄰的圓形近端部分。當軸50和鉗顎10、 100安裝到半軸224上時，控制板242承受大部分向外彎曲力。但是 因為U形軸座20的材料足以承受彎曲，兩個控制板242相對向外擴 張的壓力不會大到足以使板產生塑性變形，或者只有最小的無損壞的 塑性變形。因此，當鉗顎IO、 IOO安裝好以后，控制板242彈回到圖 19至21所示的位置。
螺旋管保持部分26用很重要的方法成形。螺旋管2形成螺旋狀 桿，每一圏螺旋與前后圏靠緊。由于這種結構，最后一圈不能形成平 面。事實上，螺旋管的遠端最后360度是連續變化的。使螺旋管固定 非常重要。如果固定螺旋管2遠端的止動器是平面，最后一圈就只有 一部分接觸遠端止動器。為了保證最后一圏正確和可靠接觸，U形座 20的沖壓零件帶有四個螺旋管保持突片262、 264、 266、 268。沿螺 旋管2形成的節距，每個突片有不同的縱向距離。因此，當圖22所 示的沖壓U形軸座20形成圖19至21所示的零件時，四個突片262、 264、 266、 268不與U形軸座20的縱向軸線垂直，而是沿著螺S走管2 的螺旋線的走向，如圖21和圖32至34所示。按照從近端到遠端的 順序，第一個突片是262、第二個是264、第三個是266、第四個是 268。在圖22中，這四個突片的順序乂人U形軸座20的最右邊開始。 順序不要求固定，例如第一個突片62可以從最左邊開始。不過為了 保證突片沿螺旋線形狀布置，必須按突片262、 264、 266、 268的順
序(第一到第四)與螺旋圈對應(順時針方向是從左到右，逆時針方 向是從右到左)。
螺旋管支承部分28是一根管子，螺旋管2的遠端被夾在里面， 最好用巻邊的方法并固定。如果螺旋管支承部分28的尺寸與螺旋管 的外圓面配合很緊密，則不需要另外的固定裝置。但是重要的是U形 軸座20不能從螺旋管2脫落或變形偏離圖19到21所示的最終形狀。 為此，圖22的U形軸座20沖壓成形時帶有連接裝置282,它防止圓 形螺旋管支承部分28失圓。U形軸座20在形成圖19至21所示的零 件時最好不與末端接觸并使用外部方法。為此，連接裝置282用機械 方法將圖22所示的左右兩邊連接。最好用圖19至22所示的燕尾槽 形式，這樣就能僅僅通過機械的方法將螺旋管支承部分28的左右兩 邊互相連4妻。
當鉗顎IO、 IOO張開和壓緊取樣組織時，發現在鉗顎10, 100閉 合后容納組織樣本的內部有中心銷或針是有利的。本發明包括一個特 殊的自定心刀片40，它位于4甘顎10、 IOO之間由遠端口 12、 120形成 的內部空腔中。如圖23所示，刀片40有遠端切割區42、具有樞軸孔 442的中間樞軸區44和帶有兩個定心控制表面462的近端定心裝置 46。圖24和25顯示針40如何裝在鉗顎10、 100之間。
圖23顯示優選的切割區42,其形狀是三角形雙刃針。因此，當 遠端口 12、 120的空腔中抓到組織樣本時，刀片40將組織樣本沿刀 片的長度方向一分為二。圖24和25顯示刀片40在鉗顎10、 100內 與鉗顎共軸安裝在軸50上。應注意軸50在插入到U形軸座20的軸 板222之間時沒有伸出安裝架14、 140的右側，如圖24和25所示。 軸50在圖24和25種畫得較長只是為容易理解。在優選的具體裝置 中，軸50與安裝架14、 140的外表面大致平齊，或者稍^:伸出平面， 這樣當繞樞軸轉動時安裝架14、 140不摩擦U形軸座20的軸才反222 的內表面。
如上面關于顎尾160和拉線3的描述，顎尾16、 160的形狀與整 體式鉗顎100的轉動不發生干涉。圖26顯示控制拉線3和每個鉗顎
100的顎尾150之間的一種具體連接裝置。圖26中的裝置不包括中心 刀片40,但是在安裝架140和顎尾160之間采用適當的過渡形狀，在 兩個鉗顎100的中心可以留出空間，以便將刀片40裝到鉗顎100的 中心的軸50上，例如在軸52上沿虛線所指出的位置。拉線3縱向延 伸到控制桿孔163,彎曲90度進入控制桿孔163，沿垂直部分32穿 過兩個平行板161上的控制桿孔163,伸出第二個平行板161的控制 桿孔163,彎曲90度與顎尾160結合而不會從孔163掉出。應當注意， 孔163與拉線3之間的配合應有足夠的松度，允許顎尾160繞垂直部 分32自由轉動。
圖27至29顯示本發明端部執行器200優選的具體裝置。U形軸 座20和螺旋管2與在其它裝置中的相同，但是鉗顎220不同，將結 合圖39至50進一步詳細解釋。圖27等的U形軸座20中的螺旋管支 承部分28沒有燕尾槽連接裝置282。
可以看到，控制拉線3通過螺旋管2的遠端和U形軸座20的螺 旋管保持部分26，在U形軸座20的控制部分24引出。拉線3彎曲 90度進入控制桿孔263,沿垂直孔32延伸穿過兩個平行板261上的 控制桿孔263 (見圖28),伸出第二個平行板261的控制桿孔263,彎 曲90度與顎尾260結合而不會從孔263掉出。從圖27和29看到， 孔263與拉線3之間的配合有足夠的松度，允許顎尾260繞垂直部分 32自由轉動。
圖28和圖30至34顯示刀片40的近端定心裝置46的兩個定心 控制表面462中的一個表面。控制表面462與安裝架240上的刀片控 制突片241互相作用。圖32至34的斷面圖顯示控制表面462與刀片 控制突片241互相作用。當鉗顎220閉合時，控制表面462不與刀片 控制突片241互相作用。圖32和33顯示當鉗顎220閉合時刀片40 能繞樞軸自由轉動。反之，當鉗顎220張開到規定程度時，控制表面 462與刀片控制突片241互相作用，如圖34所示，控制表面462與對 應的刀片控制突片241的接觸面平行并且直接靠在控制突片上。由于 這種結構，刀片控制突片241還作為鉗顎限位器，限定鉗顎220的最
大張開程度。簡言之，由兩個控制表面462確定的a角(見圖34) 限定鉗顎220的最大張開程度。如果圖34所示的a角增大，則鉗顎 220張開度更大，如果a角減小，則鉗顎220張開度減小。圖35顯 示圖34的鉗顎220的正^L圖。
圖36和37顯示與圖27和28相似的優先選擇的具體裝置，但是 沒有控制拉線3,圖38用分解圖顯示圖27至50所示的端部執行器的 各個零件。為了組裝本發明的端部執行器，將顎尾26的一組平4亍板 261分開，將兩個鉗顎220重疊放入，見圖46至50。刀片40裝在兩 個鉗顎220的中心，將軸穿過每個樞軸孔243和刀片40的樞軸孑L 44。 然后將兩個半軸224分開，以便將軸50套在一個半軸224上。將軸 50的一個孔套在一個半軸224上，讓另一個半軸彈回，借助另一個半 軸224遠端的倒角進入軸50另一端的第二孔內。然后將控制拉線3 通過控制桿孔263插入，將鉗顎220固定在U形軸座20上的合適位 置。
圖27至50顯示本發明的鉗顎220的優選的具體裝置。從圖27 至50,特別是圖39至50可以看出，遠端口部分221的外形有角度。 兩個側面223互相平4亍和完全是直面，前面225與側面223垂直，也 是直面。相應的斜側面229連接側面223和前面225。與側面223和 前面225 —樣，斜側面229也是直面。近端臂227連沖妄側面223和安 裝架240。
在圖27至50,側面223有齒2232,前面225有齒2252,斜側面 229有齒2292。但是這些齒2232、 2252、 2292可以耳又下。在一種優 選的具體裝置中，側面223和斜側面229的齒2232、 2292制造時在 側面與斜側面之間的連接部位及斜側面與前面之間的連接部位形成 空隙，這種結構允許夾取到遠端口部分221的組織通過空隙流出或鼓 出，從而使口內有更多的空間夾取更多的活組織檢查樣本。在連接部 位的空隙還有第二個好處，減少刃口，當端部執行器通過內鏡套管時 這些刃口可能刮傷套管或導致其它損壞。下面將詳細討論這些空隙。
每個安裝架240的每個外表面形成環繞樞軸孔243的突出的環
245,用于安裝軸50。環245允許重疊的零件——刀片40、兩個4計顎 220——在軸50上相互自由轉動。
圖27至50的鉗顎形狀不是鉗顎220的截頭圓錐形遠端229、 225 的唯一變化。例如圖51所示，遠端可以是雙截頭圓錐形和有兩個刮-側面部分、 一個近端部分229'和一個遠端部分229"。另外如圖65和 66所示，截頭圓錐形部分229可以有曲線或截頭半圓形。
如以上所描述的，雙顎尾裝置是優選的結構。但是，如圖l至5 所示，圖27至50的裝置也可以制成單顎尾。這種改變顯示在圖52 至64中。
圖52至57顯示具有單顎尾360的端部執行器300的鉗顎320的 另一種具體裝置。可以有齒3232、 3252、 3292,也可以/人任何刃口去 掉齒。在圖示的裝置中，兩個側面323各有四個齒3232,截頭錐形部 分329在兩個刃口分別有一個或兩個齒3292。最后，前面325有兩個 齒3252。在圖58 (還有圖60至64 )具體顯示相對的^f顎320可以制 成無齒或者齒與圖52所示的鉗顎320的齒交叉。
^v圖52至64,特別是v^人圖52和58可以看出，遠端口部分321的 外形有角度。兩個側面323互相平行和完全是直面，前面325與側面 323垂直，也是直面。相應的^H則面329連4妻側面323和前面325。 與側面323和前面325 —樣，斜側面329也是直面(但是可以按圖 65和66所示彎曲)。近端臂327連接側面323和安裝架340。
在圖52至64,側面323有齒3232,前面325有齒3252,斜側面 329有齒3292。但是這些齒3232、 3252、 3292可以耳又下。在一種優 選的具體裝置中，側面323和斜側面329的齒3232、 3292制造時在 側面與斜側面323之間的連接部位及斜側面與前面325之間的連接部 位形成空隙，這種結構允許夾取到遠端口部分321的組織通過空隙流 出或鼓出，從而使口內有更多的空間夾取更多的活組織檢查樣本。在 連接部位的空隙還有第二個好處，減少刃口，當端部執行器通過內鏡 套管時這些刃口可能刮傷套管或導致其它損壞。下面將詳細討論這些 空隙。
顎尾360的結構及顎尾和刀片40的界面與圖10至18和圖27至 51所示的沖壓鉗顎的雙顎尾結構相似，這里不再重復。
應當注意，本發明的每個遠端部分畫成截頭圓錐形。但是這不是 端部執行器最遠端的唯一形狀。在另外的具體裝置中，最遠端(即225、 325 )可以成為 一點、可以彎曲或可以完全沒有。例如在前面225 、 2252、 325、 3252的一種替代裝置中，齒2252、 3252和前面225、 325可以 去掉，提供增加的空間，遠端口部分221、 321夾取的組織可以流出 或鼓出。
和鉗顎220 —樣，每個安裝架340的每個外表面可以形成圍繞樞 軸孔343的突出的環，用于安裝軸50,它允許重疊零件一_刀片40、 兩個鉗顎320——在軸50上互相自由轉動。
用沖壓的方法形成本發明的遠端執行器采用退火薄金屬板有優
越性。這種薄金屬板允許在沖壓工序有較大的彎曲和較精細的加工。 退火材料容易成形和切割，對工具磨損小。 一旦從原材料成形，端部 執行器鉗顎不經過第二次加工可能不具備所要求的機械性能。第二次 加工能極大地加強這種金屬板的機械性能，這類加工的例子包括熱 處理、時效硬化、表面硬化、離子注入技術、碳氮共滲、冷加工或這 些工藝的組合。對于用17-7沉淀硬化不銹鋼成形的活組織檢查鉗的 顎，當端部執行器的直徑與材料厚度之比達到11:1時需要后加工(沉 淀硬化)增加材料的機械性能，對于柔性內鏡器械(例如活組織檢查 鉗)該比例最好在大約30:1至11:1,尤其是在20:1至11:1之間，個 別的大約為17:1或11.4:1。
圖65和66顯示本發明的鉗顎總成另外的具體裝置。鉗顎300有 彎曲的中間l爻329,側面與直面側面323和直面前面325連"t妄。在這 個裝置中，軸50具有帶圓頭的矩形外形，與針40的軸孔對應，以便 針4姿照軸50的耳又向定位。
圖67至70顯示本發明的鉗顎總成另外一種具體裝置。這個裝置 擴展了鉗顎220的能力，保證鉗顎220的遠端口部分221夾取最大容 量的組織。許多特點與圖39至45相似，不再重復說明。與圖27至50所示的裝置不同，遠端口部分221和兩個側面223限定了窗孔226。 這種形狀允許夾取到遠端口部分221的組織從窗孔流出或鼓出，留出 空間夾取更多的活組織檢查樣本。
窗孔226不只是需要在沖壓的鉗顎220的平面上切割出直角，每 個窗孔226的刃口在成形時朝向沖壓的鉗杯內側，使外刃口成圓形， 從而減少活組織才企查鉗在內鏡套管內移動時對套管磨損的可能性。兩 個淚珠形或雞蛋形窗孔226比一個窗孔對于減少器械磨損更好，因為 當鉗子通過套管時窗孔226之間的腹板2262與套管接觸，而不是窗 孔刃口與套管接觸。
典型的活組織檢查鉗杯有窗孔。但是原先的技術設計沒有減小套 管磨損的機會，反而增加了磨損的可能性。如上面的描述，窗孔226 暴露的刃口 (見圖67至72和圖74、 75)被制成與套管接觸最小的形 狀。用中間板腹2262隔開窗孔226,當端部執行器通過器械套管時， 只有中間腹板2262的平滑的表面與套管接觸，見圖73。因此，當端 部執行器200碰撞套管的彎曲部分時，鉗顎斜的前端刃口和側面直面 刃口的交會處接觸套管。如果這個交會處有齒刃口，則齒邊被壓向套 管壁，可能損壞套管。因此，在這個過渡區取消齒，以便減小套管磨 損是一個優點。
在通過這種彎曲部分時，端部執行器沿著彎曲推進時被壓向套管 1000的表面。同樣，當活組織檢查鉗的端部執行器通過套管時，也沿 著套管內表面滑動。如果端部執行器的表面粗糙，或者有暴露的刃口 一一比如鉗齒側面的刃口，這種增大的滑動力能導致套管磨損。因此， 本發明從多方面減少損壞柔性內鏡套管的可能性。
圖71至73顯示本發明的端部執行器200通過柔性內鏡套管1000 的彎曲部分。圖71顯示端部執行器200與套管1000接觸的"最壞情 況"的情景。尤其是端部執行器200的彎曲軸線一一對應于軸50(見 圖24)——與套管1000的彎曲部分限定的平面平行和處于這個平面 內(在這個例子中該平面也是圖71至73所在的平面)。在這種形狀 下，端部執行器200最初碰撞到彎曲部分時絕對不能彎曲——在圖71
中用第一個接觸點IOIO表示——因為鉗顎220只能繞軸50轉動。因 此為了通過彎曲部分，軸50至少需要與彎曲部分平面成一定角度， 或者最理想的是與彎曲部分的平面垂直。
第一個接觸點1010位于前面225的齒2252任何一側的第一個齒 空隙2254,見圖31。如果齒2252位于空隙2254處，那么齒2252的 鋒利外表面就能損壞套管1000的內表面。因此，本發明提供了第一 個空隙2254。由于端部執行器200被繼續推入彎曲部分，隨著端部執 行器200通過彎曲部，螺旋管2的外面能稍微彎曲，使第二個接觸點 1020接觸到套管1000的內表面。圖72指出第二個接觸點1020 4妻觸 套管1000，第一個接觸點1010沒有接觸套管1000。當然，根據套管 IOOO的彎曲度，兩個接觸點1010、 1020都可以接觸套管1000的內表 面。
第二個接觸點1020位于斜側面229的齒2292與直面側面223的 齒2232之間的第二個齒空隙2256，見圖31。如果齒2232或2292位 于空隙2256，那么齒的鋒利外表面可能損壞套管1000的內表面。因 此設置第二個空隙2256。
本發明的鉗子有相對較長的螺旋管2,它能夠相對于縱向軸線有 一定的轉動而不產生不能恢復的變形。這樣當端部執行器200通過彎 曲部時，轉動阻力比作用到軸線50的橫向彎曲力要小得多，因此在 套管1000內自然地將端部執行器200轉到圖73所示的取向。在這個 取向下，端部執行器200可以繞軸50彎曲，在這個例子中，理想地 彎曲90度，使腹板靠在彎曲部內表面的第三個接觸點1030。因為腹 板2262平滑和成曲線，以最小的磨損通過套管IOOO的彎曲部。
另外，減小端部執行器的剛性(不可彎曲)段長度，能夠減輕施 加的通過力，使其更好地沿著曲面移動。
原先的裝置包括的定心針比本發明的針40長得多。這些原先的 定心針甚至在近端方向延長到穿過端部執行器的U形軸座。Boston Scientific制造的Radial Jam 活組織檢查鉗的定心針是一個例子，其 剛性長度是本發明的針40的兩倍。這種長定心針在鉗顎閉合時妨礙原先的端部執行器轉動，這就增加了端部執行器的剛性段長度。
與此相反，本發明允許定心針40在鉗顎220內和鉗顎一起自由 轉動，有效地減小端部執行器220的剛性段長度，通過套管比原先的 端部執行器容易得多。
圖27至29、圖68和69顯示拉線或桿3的第一個具體裝置。在 這個裝置中，拉線3縱向延伸到控制桿孔163、 263,彎曲90度進入 控制桿孔163、 263,沿著垂直部分32延伸通過兩個平行的板161、 261上的控制桿孔163、 263,從第二個平行板161、 261上的控制桿 孔163、 263伸出，彎曲90度與顎尾160、 260連接，沒有從孔163、 263脫落的可能。為了才喿作鉗子，對桿3施加力。拉線3的S形彎曲 大大減小其與顎尾160、 260分離的可能。
圖74和79顯示顎尾160、 260的另一種具體裝置360,以及先前 圖中示出的拉線3的第二種和第三種裝置。
如上面的描述，拉線3連接到鉗顎10,允許拉線3自由轉動和允 許端部執行器1的每個鉗顎10繞樞軸轉動。拉線3必須固定，使其 能推和拉鉗顎10的顎尾160、 280、 360而不會脫落。在閉合端部執 行器1時產生力的基本傳遞，這通過向遠端拉動拉線3完成。隨著對 拉線3施加拉力，在拉線3的遠端與顎尾160、 260、 360連接處的彎 曲受力和開始拉直——使拉線3不受顎尾160、 260、 360的限制，在 控制桿孔163、 263、 363內自由滑動。不過只有當沒有采取防止這種 拉直的措施時才存在這種可能。
圖74至76顯示拉線3的第二個具體裝置。在這個圖中只畫出一 個鉗顎10。但是每個鉗顎10有對應的拉線3,因此不需要重述。為 了連接到鉗顎10,拉線3沿第一部分31縱向延伸到控制桿孔363(從 鉗子的近端)，彎曲90度進入控制桿孔363,沿著垂直部分32延伸通 過兩個平行的板361上的控制桿孔363，從第二個平行板361上的控 制桿孔363伸出，彎曲另一個90度，反向向近端方向沿第三部分33 延伸，在此處與顎尾360連接。拉線3的這個第二種裝置大大減小其 與顎尾360分離的可能。
為了減少拉線3意外脫離，兩個平行^反161、 261的一個壽反361 有帶護罩的拉線支撐365。帶護罩的拉線支撐365的形狀對拉線3提 供支撐，從而防止拉線3從顎尾360脫離。帶護罩的拉線支撐365的 橫斷面成U形，因此具有豎直的第一個支腿366、水平部分367和與 第一個豎直支腿366相對的第二個豎直支腿368。第一個豎直支腿366 與才反361是一體的，乂人板361的一個近端部分刃口延伸(當然也可以 從另一邊或從兩邊延伸)。支撐365在三面環繞拉線3的第三部分33。 重要的一點是支撐365與位于第一部分31對面的第三部分33接觸或 接近。當F力傳給拉線(見圖74)，推動第三部分33向G方向^立直。 拉直力受到起止動面作用的第二個豎直支腿368的抵消。在這個具體 裝置中，拉線3從與支撐365相對的板361接近顎尾360,在支撐365 內側彎曲成圓形而終止。
圖77至79顯示拉線3的第三個具體裝置。和圖74至76 —樣， 只畫出一個鉗顎IO。每個鉗顎IO有自己的拉線3，不再重述。和圖 74至76不同，在第三個具體裝置中，拉線3通過支撐365接近顎尾 360，在顎尾360內側彎曲成圓形而終止。
為了將拉線3連接到鉗顎10上，拉線3從鉗子近端沿第一部分 31縱向延伸到控制桿孔363,彎曲90度進入控制桿孔363,沿垂直部 分32穿過兩個平行板361上的控制桿孔363,伸出第二個平行板361 的控制桿孔363，在此終止。拉線3的第三種裝置同樣減少任何從顎 尾360脫離的可能。
為了減少拉線3意外脫離，兩個平行板161、 261的一個才反361 有帶護罩的拉線支撐365。帶護罩的拉線支撐365的形狀對拉線3提 供支撐，從而防止拉線3從顎尾360脫離。帶護罩的拉線支撐365的 橫斷面成U形，因此具有豎直的第一個支腿366、水平部分367和與 第一個豎直支腿366相對的第二個豎直支腿368。第 一個豎直支腿366 與^反361是一體的，從^反361的一個近端部分刃口延伸(當然也可以 從另一邊或從兩邊延伸)。支撐365在三面環繞拉線拉線3的第一部 分31。重要的一點是支撐365與位于板161、 261對門的第一部分31
接觸或接近。當F力傳給拉線(見圖77),推動水平部分32被拉直。 拉直力受到起止動面作用的第二個豎直支腿368的抵消。
應當注意，兩根拉線3沒有畫出穿過整個螺旋管2、 4和進入手 顎尾62,因為沒有必要。但是本發明優選的裝置有兩根拉線3，其長 度延伸到手顎尾62和通過桿5的大部分(如果不是全部)，特別是通 過桿5的近端連接部分51的511、 513、 515三段，因為這三段511、 513、 515是彎曲的，從而在縱向將兩根拉線3保持在桿5內。
這里提到拉線3的形狀，以便幫助解釋本發明的重要特點，這個 特點特別顯示在圖80和81。
當活組織檢查器械靠近取樣本的組織時，鉗顎的前面很少能準確 地與取樣本的組織垂直。這種不垂直的成角度取樣意味著當鉗顎壓入 取樣組織1100時，組織1100不能完全充滿4甘口 (離耳又樣組織遠的4計 口后部是空的)。為了保證取樣容量最大，鉗顎220的前面225成直 線形，側面229成斜角。刃口 228 (在前面225與每一側229之間) 形成夾取角，當壓住組織1100時，將插入組織，自然地產生轉動力， 使前面225轉到與組織1100的表面平行。鉗顎220從傾斜接近到垂 直接近的運動保證當鉗顎220閉合時在鉗口部分221夾取最大容量的 組織纟羊本。
原先的活組織4全查4餘，例如Boston Scientific制造的Radial Jam 鉗子，在鉗顎之間包含有中心針。但是原先的這種針與U形軸座保持 縱向對正(如圖80所示的針40的方向)，即使鉗顎轉到圖81所示的 方向也是如此。與此相反，當鉗顎220在如圖80所示的位置和圖81 所示的偏置位置之間任何位置完全張開時，本發明中的針40隨兩個 鉗顎220轉動，保持針在中間(當然鉗顎220能夠以圖81所示的相 反方向轉動)。針40的這種轉動保證原先裝置存在的問題不再發生一 一針不再才齊碎閉合的鉗口內的活組織4全查樣本。
在螺旋管2 (柔性的，制成彎曲的)內每根拉線3的長度足以補 償為了將鉗顎220和針40置于圖81所示的位置所需要的長度的差別。 當然，有可能用替代裝置，使兩根拉線顯著縮短，連接到未畫出的第
三個連接器的遠端，該連接器通過螺旋管2、 4延伸，將手顎尾60的
桿5縱向地連接到兩根拉線3。但是在這種裝置中，如果拉線3過短， 將沒有足夠的游動量使與取樣組織成一定角度端部執行器220偏離中 心，如上面結合圖80和81的描述。
操作本發明的端部執行器1是對拉線3施加一個力，如圖28和 29或圖36和37的比較。為了閉合鉗顎10向近端方向拽拉線3，張 開鉗顎時向遠端方向伸展拉線3。這里顯示的拉線3都是兩根獨立的 拉線，每根拉線的遠端分別連接一個鉗顎10。拉線3的近端沒有畫出， 分別連接到單操作桿5的遠端。操作桿5的近端顯示在圖82,用省略 號表示桿5和/或拉線3向遠端方向延伸到端部執行器。
圖82顯示組成本發明的近端操作器或手顎尾60的所有零件。有 涂層的螺旋管的最近端部分(包括涂層4和內螺旋管2)顯示與操作 桿5分離(在組裝狀態通過螺旋管2延伸)。操作桿5在近端有連接 部分51,用于將桿5連接到手顎尾中心套62,連接方法將在下面詳 述。
手顎尾60的4喿作部分包括手顎尾中心套62,在優選裝置中手顎 尾中心套帶有拇指環622,用于使用者插入拇指，由兩部分組成的套 筒零件70、 72至少能伸入使用者一個手指，最好使用食指和中指。 套筒零件第一部分70包括向金屬鉗顎IO供給烙術能的裝置和將兩部 分套筒零件在手顎尾中心套62上固定在一起的裝置。烙術不是本發 明的鉗子要求的功能，但是如果病人的取樣受傷面用烙術時能更好地 獲得樣本，最好采用烙術。因此本發明將描述烙術裝置。第二個套筒 零件零件72也可以包括將兩部分套筒零件在手顎尾中心套62上固定 在一起的裝置。
烙術套筒零件70內部裝有導電烙術塞80,用于連接到烙術能電 源裝置82 (在圖82中僅示意地表示)。電源裝置82連接到烙術電源 接頭(插座74),電源接頭裝在烙術套筒零件70上，用于向烙術塞 80供給烙術能。烙術塞80為了導電用金屬制成，例如不銹鋼，但是 最好用銅或銅合金，比如磷銅或銅鈹合金。
烙術塞80優選的形式是帶有電源接頭81,其形狀能可卸地連接
到電源裝置82。電源插頭81延伸到插座74,插座在圖82中只畫出 一部分。插座74的形狀最好能插入常規烙術電源的標準烙術電源插 頭。特別是插座74的小孔和插頭81的形狀能夠可卸地連^^妻到由 Olympus和/或Microvasive制造的烙術電源裝置上。在烙術套筒零件 70形成小孔，用于以適配的方式插入烙術塞80,在圖83中通過烙術 塞80的略圖可以看到一部分。適配鎖定或適配連接是通過元件的形 狀將兩個元件連接在一起，與此相反，加力鎖定連接是對元件施加外 力將元件鎖定在一起。
在烙術塞80上，套筒零件接頭83位于與電源接頭81相反的一 端，適配插入第二個套筒零件72內的小孔(圖中未畫出)。這樣，當 兩個套筒零件70、 72結合到一起包住手顎尾中心套62 (其上的滑動 將在下面解釋)，烙術塞80被固定。
烙術塞80還需要與桿5接觸，以便烙術能從供電裝置82通過烙 術塞80、桿5和拉線3傳輸到端部執行器1的鉗顎10。為了形成這 種連接，烙術塞80有桿連接裝置85,在優選的裝置中，連接裝置是 向下伸出的接盤85，接盤上有孔87，用于插入桿5的近端連接部分 51。為了將桿5的連接部分51連接到接盤85,將桿5的近端511以 與圖82所示的方式垂直的方式插入孔87。然后向接盤85的縱向軸線 方向轉動桿，使彎曲部分有一個水平段513卡在孔87內。此時桿5 與接盤85的縱向軸線平行，如圖83所示。連接部分的遠端部分515 向縱向軸線方向傾斜，以便當桿從遠端部分515彎離時桿的縱向軸線 與接盤85的縱向軸線完全對正，如圖83所示。
手顎尾中心套62的近端有指環622,在遠端有纜索固定器624， 滑動部分626在指環622與纜索固定器624之間。滑動部分626的形 狀與兩個套筒零件70、 72配合，以便使套筒零件70、 72能夠在遠端 位置和近端位置之間滑動。滑動部分626的形狀還與烙術塞80在兩 個套筒零件70、 72之間配合，以便使烙術塞80隨套筒零件70、 72 移動和使桿5隨烙術塞80和套筒零件70、 72移動。
為了更好地解釋手顎尾60的運動零件和固定零件之間的聯系，
對照圖83。手顎尾中心套62的外圓以曲線形式形成，最好是圓形， 以產生套筒零件70、 72的滑動。同樣，在套筒零件72和烙術套筒零 件零件74內部分別形成支承和滑動表面722、 702。
在手顎尾中心套62內部形成縱向槽6262使得烙術塞80能夠自 由移動(在套筒零件70、 72之間)。這樣，當套筒零件70、 72沿滑 動部分626上下滑動時，烙術塞80也移動。這種移動引起桿5才艮據 烙術塞80的移動一起移動。所以桿5的連"t妻部分51不轉動或搖動， 每個套筒零件70、 72有支承表面。烙術套筒零件70上的兩個支承表 面704畫在圖83。
為了防止套筒零件70、 72繞手顎尾中心套62的縱向軸線旋轉， 套筒零件70、 72含有法蘭形式的防旋轉裝置706、 726,法蘭的距離 略小于槽6262的寬度。當然，可以是一個或另一個套筒零件包含法 蘭706、 726,最好是兩個套筒零件各包含半個法蘭706、 726。
有多種方法將兩個套筒零件70、 72可拆卸地或永久性地結合在 一起。圖82和83顯示優選的將兩個套筒零件70、 72結合在一起的 方法。每個套筒零件70、 72有兩個銷4丁 708、 728和兩個銷4丁孔710、 720。銷4丁708、 728與孔710、 720用形狀適配法和/或壓力配合法結 合。在圖82、 83所示的裝置中，銷釘708、 728是空心的，內孔可以 是光孔或螺紋孔。沒有畫出螺釘或螺栓從銷釘708、 728相對方向插 入孔710、 720和檸入銷釘708、 728。
螺旋管2、 4到手顎尾62的連接出現在纜索固定器624上，如圖 83至85所示。纜索固定器624從近端到遠端有內孔6242。孔6242 的內徑一致。在孔6242的近端有一體式同軸定位環6244。定位環6244 有兩個作用，第一，當桿5從孔6242的遠端插入，伸到近端，檸入 烙術塞80的法蘭85的孔87內以后，將桿5保持在中心位置。定位 環6244足夠薄，不妨礙彎曲連接部分51穿過。第二，定位環6244 起螺旋管2、 4在近端的限位作用，防止螺旋管2、 4在孔6244內擰 入過深。
但是如果螺旋管2、 4僅僅是插入孔6242內，是不能固定的。最 好是一個部件完成螺旋管2、 4與手顎尾中心套62連接的任務，不用 粘結劑和任何另外的巻邊或成形操作。因此采用螺旋管固定器90。
螺旋管固定器90是一個抓住纜索固定器624和螺旋管2表面的 聚合物涂層4、將兩個零件連接在一起的裝置。螺旋管固定器90直接 滑套在螺旋管2、 4的近端。為了控制插入深度，在圖86所示的第一 個裝置中，螺旋管固定器90有折疊突片形成的限位器92。在圖68 所示的第二個裝置中，限位器92可以形成陷窩、壺嘴或其它形狀， 伸入到螺旋管固定器90的內孔，限制螺旋管2、 4的插入。然后將帶 有螺旋管固定器90的螺旋管2、 4從手顎尾遠端插入孔6246,直道頂 住定位環6244為止。完全插入和連接位置顯示在圖85 (為清楚起見 去掉桿5 )。
如果向螺旋管2、 4的遠端方向施加力，僅僅在螺旋管2、 4的近 端采用螺旋管固定器90可能不足以防止螺旋管2、 4脫離。因此螺旋 管固定器90帶有向外突片94和向內突片96。當螺旋管固定器90壓 入孔6242時，向外突片94變平，當4f止壓入時，突片94的外張傾 向壓向孔6242的內壁。鋒利和堅硬的突片94與比較軟的孔6242內 部結合(最好用塑料)，切入到孔6242，防止螺旋管固定器90從孔 6242中拔出。如果孔6242內壁加工成粗糙面(不論隨意的、螺紋或 斷續的)，可以為突片94提供彈性空間，有助于突片牢固地接觸孔 6242的內壁。在這種結構中，螺旋管固定器90被鎖定在孔6242內。 也可以用穿過纜索固定器624管體的孔6248鎖定(在圖85中只用虛 線畫出示意圖)。
上面的連接將螺旋管固定器90牢固地連接到纜索固定器624。螺 旋管固定器90還加工有向內的突片96。螺旋管2、4向內突出，并且 在螺旋管2、 4插入以后，突片切入螺旋管2周圍軟塑料涂層保護材 料4,甚至切入足夠深，抓住螺旋管2的剛性材料，如圖85所示。這 樣不用粘結劑和任何另外的巻邊或成形操:作，用很簡單的加工步驟螺 旋管固定器90將螺旋管2、 4固定連接到手顎尾中心套62。
圖88顯示與包括手顎尾中心套62和保持烙術塞80的套筒70、 72的總成分離的包括桿5、螺旋管2、 4和螺旋管固定器90的總成。 制造手顎尾中心套62時，為了節省材料，在手顎尾中心套62外面加 工切口 628可以用任何方法或形狀。
因為鉗子的使用者希望得到閉合的鉗額10內的樣本，因此使端 部執行器1傾向于閉合位置是符合要求的。因此在手顎尾中心套62 與套筒70、 72之間裝一個傾向裝置。例如，在縱向槽6262內圍繞桿 5裝彈簧92。在這種結構中，套筒70、 72可以有一個類似于防轉動 裝置706的表面，但是位于下面一組支承和滑動表面722、 702上， 或者防轉動裝置706可以裝在套筒70、 72的下端，作為彈簧92的上 支承表面。縱向槽6262的下表面6264作為彈簧92的下端支承表面 (見圖88)。
正如在本文指出的，對原來的指示標記進行改進是有利的，這種 標記加到鞘的遠端部分，為醫生提供器械尖端到達目標的視覺記號。 本文還討論了印制這種標記的改進，已經看到消除因增加更好的指示 標記而損壞精細的外鞘的可能是合乎需要的。
圖89和90是根據本發明的具有端部執行器1 (例如鉗子10、 20、 30)和通過軸連接到端部執行器1的手顎尾60的一種醫療器械示意 圖。軸包括內部螺旋管2和包裹螺旋管2的外鞘4。
內鏡器械的指示標記6印在軸的螺旋管2上和用透明鞘4蓋住。 如上面所指出，原先的鞘不透明，利用顏色標記總長度(例如橙色 =240cm,黃色^60cm,藍色400cm)。現在的裝置的標記6可以用顏 色指示裝置的長度。因此鞘操作對裝置的長度不是獨特的，這種外形 用流水線生產。所有尺寸用同樣的透明材料鞘，在一條擠壓生產線生 產而無須更換材料。又因為標記6直接制在螺旋管2上，沒有因印刷 而損壞精細的外鞘4的聚合物的機會。因為標記6由外鞘4包裹，可 以含有墨，在這種醫療裝置上如果沒有外鞘是不能在外表面用墨的， 例如在黑暗中發光的墨。另外，根據本發明標記6比原來裝置的印刷 的外標記更耐久。
尤其是標記6是在制造過程施加在軸的螺旋管2上，這時成巻的 螺旋管2按長度切割。標記6可以是相應于工業標準的特殊顏色。標
記6可以對應從端部執行器1開始或從手顎尾60開始的軸2、 4的長 度。例如在前一種裝置中，可以用紅色條指示從端部執行器1開始 5cm,橙色指示10cm,黃色指示15cm,綠色指示20cm，藍色指示 25cm,紫色指示30cm。可選地或同時將未示出的刻度加在螺旋管2 的全長上，比如公制尺，再用透明外鞘4裹住。
產生這種帶有標記6的螺旋管2的一個方法是可以在螺旋管2連 續地繞在巻筒上時進行。繞轉的螺旋管2的一端從巻筒開始伸長時， 通過一個光傳感器。這個傳感器可以激發一個顏色噴頭或印刷頭或打 印頭，在螺旋管2上做出標記，直到巻繞的螺旋管2的終端觸發另一 個傳感器停止印刷。這樣打上標記的螺旋管2在繼續巻繞時通過吹空 氣和/或高溫固化室。然后將螺旋管2切割成獨立的長度進行離散長度 擠壓(overextrusion ),或者加入連續的長套筒進行后續連續的擠壓。 對于連續的長套筒進行后續連續擠壓，巻繞機上的印刷傳感器可以用 時間控制或用向巻繞機喂線的滾輪轉動圏數控制。這樣標記就印在螺 旋管的正確位置。
標記6也可以是材料細環，例如圖90局部剖視圖所示。 在本發明針對活組織檢查取樣鉗的描述中已經解釋了鉗額和U 形軸座的使用。但是應當注意，本發明不限定于所解釋的使用方法。 本發明的裝置和方法可以用于任何需要。例如，同一個顎尾形狀能夠 用于許多不同類型的端部執行器，例如抓取器、解剖器、夾鉗等， 用在許多外科手術領域，例如腹腔鏡檢查、常規檢查、關節鏡才僉查等， 可以用于剛性的和柔性的器械。
權利要求
1.一種內鏡外科手術器械的端部執行器鉗顎包括顎尾部分；空心體部分，所述空心體部分具有帶有直的相對刃口的側面；和連接所述側面和顎尾部分的近端部分；以及連接到所述側面并具有與所述側面的刃口成一定角度的直線刃口的空心頭部，所述空心體部分和空心頭部確定一個用于容納組織樣本的活組織檢查取樣杯，所述相對的刃口和直線刃口形成用于接觸組織樣本末端的夾取表面。
2. 根據權利要求1所述的鉗顎，其中所述頭部的每個刃口以一定角 度連接到所述側面的相對刃口中各自的一個。
3. 根據權利要求2所述的鉗顎，其中 所述頭部的直線刃口是兩個直線刃口 ； 所述側面的相對刃口是兩個相對的刃口 ；所述頭部的兩個刃口中的每一個刃口以一定角度連4姿到所述兩個相 對刃口中各自的一個刃口。
4. 根據權利要求1所述的鉗顎，其中所述頭部的直線刃口是兩個直 線刃口。
5. 根據權利要求4所述的鉗顎，其中所述兩個直線刃口彼此相對。
6. 根據權利要求5所述的鉗顎，其中所述兩個直線刃口以一定角度 彼此相對。
7. 根據權利要求1所述的鉗顎，其中所述頭部形成具有兩個直線側 面刃口、 一個直線前刃口和一個直的前面的半個截頭圓《,體。
8. 根據權利要求1所述的鉗顎，其中所述頭部具有與所述側面連接并具有與所述側面成一定角度的側面部分；前面部分，具有 直的前面；和以一定角度連接到所述側面部分的每個刃口的直線刃口 。
9. 根據權利要求8所述的鉗顎，其中所述側面部分和前面部分形成 半個截頭圓錐體。
10. 根據權利要求8所述的鉗顎，的側面部分。
11. 根據權利要求10所述的鉗顎形成半個雙截頭圓錐體。
12. 根據權利要求1所述的鉗顎， 刃口中的至少一個有至少一個齒。
13. 根據權利要求1所述的鉗顎， 直線刃口至少有一個齒。
14. 根據權利要求1所述的鉗顎， 直線刃口有多個齒。
15. 根據權利要求8所述的鉗顎， 少有一個齒。
16. 根據權利要求1所述的鉗顎， 和頭部是一體的。
17. 根據權利要求16所述的鉗顎 和頭部用單件材料沖壓形成。
18. 用于內鏡外科手術器械的端部執行器，所述器械具有帶有近端 和遠端的縱向體和設在縱向體近端的操縱器，所述端部執行器包括連接在縱向體遠端的U形座；和 兩個鉗顎，每個所述鉗顎具有用樞軸連接到所述U形座的顎尾部分，所述顎尾部分連接到操縱器 使所述鉗顎轉動；空心體部分，所述空心體部分具有帶有直的相對刃口的側面；和 連接所述側面和顎尾部分的近端部分；以及連接到所述側面并具有與所述側面的刃口成一定角度的直線刃口的 空心頭部，所述空心體部分和空心頭部確定一個用于容納組織樣本的活其中所述側面部分是一組有角度 ,其中所述一組有角度的側面部分 其中所述相對的刃口和所述直線 其中每個所述相對的刃口和所述 其中每個所述相對的刃口和所述 其中所述前面部分的直線刃口至 其中所述顎尾部分、空心體部分 ，其中所述顎尾部分、空心體部分組織一全查耳又樣杯，所述相對的刃口和直線刃口形成用于4妻觸組織沖羊本末 端的夾取表面。
19. 根據權利要求18所述的端部執行器，其中，對于每個鉗顎，所 述頭部的每個刃口以一定角度連接到所述側面的各自的相對刃口 。
20. 根據權利要求18所述的端部執行器，其中 所述鉗顎有閉合的取向；而且每個所述鉗顎的頭部形成半個截頭圓錐體，當兩個鉗顎處在閉合取 向時形成完整的截頭圓錐體。
21. 根據權利要求18所述的端部執行器，其中 所述側面的每個相對刃口和所述頭部的直線刃口確定每個所述鉗顎的鄰接周邊；所述側面的相對刃口和所述側面部分的直線刃口在每個所述4甘顎的 鄰接周邊的連接確定第 一 交會區； 所述鄰接周邊具有 包含齒的區域；和位于所述第一交會區的沒有齒的區域。
22. 根據權利要求21所述的端部執行器，其中 所述頭部具有帶有前刃口的前面；和 具有所述直線刃口的近端；而且所述前刃口和直線刃口在每個所述鉗顎的鄰接周邊的連接確定第二 交會區；所述鄰接周邊包含在所述第 一和第二交會區的沒有齒的區域。
23. 根據權利要求22所述的端部執行器，其中 所述前面是平面的；而且 所述前刃口是直線的，并至少有一個齒。
24. 根據權利要求22所述的端部執行器，其中所述端部執行器將被 插入內鏡套管，所述端部執行器在所述第一和第二交會區與所述套管接 觸。
25. —種內鏡外科手術器械，包括 具有遠端和近端的空心體； 根據權利要求18所述的端部執行器；連接到所述空心體遠端以將所述端部執行器裝到所述空心體的遠端 的所述U形座；設置在所述空心體近端、并通過所述空心體連接到至少一個所述4計 顎的顎尾部分，當操作時至少使一個鉗顎相對于另一個鉗顎轉動的操縱 器
26. 根據權利要求25所述的器械，其中當操作時操縱器至少轉動一 個所述鉗顎，使一個鉗顎的側面的相對刃口和頭部的直線刃口與另一個 鉗顎的相對刃口和直線刃口結合。
27. 根據權利要求25所述的器械，其中 所述鉗顎有閉合的取向；而且每個所述鉗顎的頭部形成半個截頭圓錐體，當兩個鉗顎處在閉合取 向時形成完整的截頭圓錐體。
28. —種內鏡外科手術器械，包括 具有遠端和近端的空心體； 端部執行器，具有連接到所述空心體遠端的U形軸座；和 兩個鉗顎，每個鉗顎具有 用樞軸連接到所述U形軸座的顎尾部分； 空心體部分，所述空心體部分具有帶有相對直線刃口的側面；和 將所述側面連接到所述顎尾部分的近端部分；以及 連4^到所述側面并具有與所述側面的刃口成一定角度的直線刃口的 空心頭部，所述空心體部分和空心頭部確定一個用于容納組織才羊本的活 組織4全查耳又樣杯，所述相對的刃口和直線刃口形成用于4妻觸組織樣本的 末端的夾取表面；以及設置在所述空心體近端、并通過所述空心體連接到所述鉗顎的顎尾 部分，當操作時至少使一個鉗顎相對于另 一個鉗顎轉動的操縱器。
29. 根據權利要求28所述的器械，其中，對于每個鉗顎，所述頭部 的每個刃口以一定角度連接到所述側面的各自的相對刃口 。
30. 根據權利要求28所述的器械，其中 所述鉗顎有閉合的取向；而且每個所述鉗顎的頭部形成半個截頭圓錐體，當兩個鉗顎處在閉合取 向時形成完整的截頭圓錐體。
31. 根據權利要求28所述的器械，其中所述側面的每個相對刃口和所述頭部的直線刃口確定每個所述4甘顎 的鄰接周邊；所述側面的相對刃口和所述側面部分的直線刃口在每個所述4廿顎的 鄰接周邊的連接確定第 一 交會區； 所述鄰4^周邊具有 包含齒的區域；以及 位于所述第一交會區的沒有齒的區域。
32. 根據權利要求28所述的器械，其中 所述頭部具有 帶有前刃口的前面；,口 具有所述直線刃口的近端；而且所述前刃口和直線刃口在每個所述鉗顎的鄰接周邊的連接確定第二 交會區；所述鄰接周邊包含在所述第 一和第二交會區的沒有齒的區域。
33. 根據權利要求32所述的器械，其中 所述前面是平面的；而且 所述前刃口是直線的，并至少有一個齒。
34. 根據權利要求32所述的器械，其中所述端部執行器將被插入內 鏡套管，所述端部執行器在所述第一和第二交會區與所述套管接觸。
35. —種內鏡外科手術器械的端部執行器鉗顎，包括具有近端顎尾和帶側面的遠端體的空心體部分；連接到所述空心體部分并具有與所述側面成一定角度的直線刃口的 空心頭部，所述空心體部分和空心頭部確定一個用于容納組織樣本的活 組織檢查取樣杯，并形成用于接觸組織樣本的末端的夾取表面。
36. 根據權利要求35所述的鉗顎，其中所述頭部包括 與所述空心體部分連接、并具有與所述側面成一定角度的直線刃口的近端；和具有直的前面的前面部分，所述前面的直線刃口連接到所述近端部 分的直線刃口。
37. —種內鏡外科手術器械的端部執行器鉗顎，包括 具有近端顎尾和帶有側面的遠端體的體部分；和與所述遠端體連接的半截頭圓推形頭部。
38. —種用于內鏡外科手術器械的端部執行器，具有帶近端和遠端 的縱向體和一個位于縱向體近端的操縱器，所述端部執行器包括連接到縱向體遠端的U形軸座；兩個鉗顎，至少有一個所述鉗顎用樞軸與U形軸座連接，每個所述 鉗顎具有體部分，所述體部分具有近端顎尾；和帶側面的遠端體；以及與所述遠端體連接的半截頭圓錐形頭部。
39. 根據權利要求38所述的端部執行器，其中所述半截頭圓錐形頭 部具有兩個直線刃口；和一個具有以一定角度與所述兩個直線刃口連接的直線刃口的直的前面。
40. —個用于內鏡外科手術器械的U形軸座的端部執行器鉗顎總 成，包括連接到U形軸座的兩個相對的鉗顎，所述鉗顎具有閉合取向，每個鉗顎具有鉗顎體部分，具有近端顎尾；和 具有側面的遠端體；以及與所述遠端體連接并至少具有兩個直線刃口段的半截頭圓錐形頭部。
41. 根據權利要求40所述的總成，其中 所述鉗顎限定了中心縱向軸線；而且所述至少兩個刃口段中的每個具有至少一個齒，所述齒至少部分地 關于所述縱向軸線彎曲。
42. 根據權利要求40所述的總成，其中不同的鉗顎的所述至少兩個直線刃口段是并列的；而且 在兩個鉗顎閉合時每個所述鉗顎至少 一個齒是交錯的。
43. —種內鏡外科手術器械的端部執行器鉗顎，包括 顎尾部分；空心體部分，所述空心體部分具有 帶有相對的直線刃口的側面；和 連接所述側面與所述顎尾部分的近端部分；以及 空心頭部，所述空心頭部具有連接到所述側面、并具有以一定角度連接到所述側面的相對的刃口 的直線刃口的側面部分；具有帶有直線刃口的直的前面的前面部分，所述直線刃口以一定角 度與所述側面部分的直線刃口連接，所述空心體部分和空心頭部確定用 于容納組織樣本的活組織檢查杯，所述側面部分和前面部分的相對的刃 口以及直線刃口形成用于接觸組織樣本的末端的夾取表面。
44. 一種內鏡外科手術器械的端部執行器，包括 顎尾部分；體部分，所述體部分具有帶有直的相對刃口的側面；和連接所述側面和顎尾部分的近端部分；以及與所述側面連^妄、并具有與所述側面的刃口成 一 定角度的直線刃口的頭部。
45. —種內鏡外科手術器械的端部執行器鉗顎，包括具有近端顎尾和帶側面的遠端體的體部分；和 與所述體部分連接、且具有與所述側面成一定角度的直線刃口的頭
全文摘要
一種內鏡外科手術器械的端部執行器，具有一個帶近端和遠端的縱向體和位于近端的操縱器，包括要被連接在執行器體遠端的U形軸座和兩個鉗顎。每個鉗顎具有與U形軸座轉動連接并且要連接到用于轉動鉗顎的操縱器的顎尾部分(240)。鉗顎具有帶側面(223)的顎體部分(221、223)，側面有相對的直線刃口，具有近端部分(227)，近端部分將側面連接到顎尾部分，還具有頭部(225、229)，頭部連接到側面，并且具有與側面成一定角度的直線刃口。空心體和頭部確定一個活組織檢查杯，用于容納組織樣本，相對的刃口和直線刃口形成一個夾取表面，用于接觸組織樣本的末端。
文檔編號A61B10/00GK101193596SQ200680011102
公開日2008年6月4日 申請日期2006年1月31日 優先權日2005年1月31日
發明者凱文·W·史密斯, 德里克·迪伊·德維爾, 托馬斯·O·貝爾斯, 科里·羅伯特·克蘭, 馬修·A·帕爾默 申請人:Kms生物心理有限公司