專利名稱：家庭護理設備監視系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于掌握護理需求者和支援需求者等的生活信 息，構筑對護理需求者來說最舒適的生活環境的家庭護理設備監視系 統，特別涉及一種根據電動床和電動輪椅等的使用狀態而取得護理需 求者等的生活信息的系統。
背景技術：
近年來，隨著護理保險制度的創設，對于高齡者、身體殘疾者、 疑難病患者等在日常生活中需要護理和支援的監護對象(護理需求者 和支援需求者等)，由有資格的監護管理人員作成適合各個監護對象 等的個別監護計劃。在作成監護計劃時，監護管理人員和醫療相關者 訪問自個監護對象，個別聽取意見，從而構筑最適合該人的計劃。但是，監護管理人員和醫療相關者通常負責許多的監護對象，為 了個別訪問每個人并調查生活狀況需要很多的時間，監護管理人員等 要經常十分細致地掌握每個人每天的生活狀況是非常困難的。另外， 由于聽取意見的時間也有限，因此完全掌握生活狀況十分困難，并且 也難以避免產生認識不足的問題。對于該點，在有同居的家屬的時候， 可以得到家屬的監護，但在家屬遠在異地生活時，必然得不到充分的 監護。另外，當家屬分開生活時，即使是家屬也難以細致地掌握每天的 生活狀況，即使監護對象發生什么異常也不能立刻對應。因此，通常 護理人員要記得盡量頻繁地訪問該人，住在遠處的家屬要定期訪問或 打電話，由此確認監護對象是否好好地生活、是否生病。但是，如上 述那樣護理人員十分繁忙，家屬也是又要工作又要照顧孩子，所以頻 繁地訪問監護對象是件負擔非常大的事情。
因此，已知一種家庭護理設備系統，用監視器監視監護對象的生 活狀況，檢測家電產品的使用狀態，由此來收集監護對象的生活信息， 并用該信息與監護管理人員、醫療相關者、家屬聯絡。在專利文獻1 中，公開了一種系統，檢測監護對象日常使用的電器產品(電暖壺和 電飯鍋等)的使用狀況，將其使用信息通過電話線路通知住在遠方的家屬。另外，在專利文獻2中公開了一種系統，利用人感傳感器、照 明動作監視器、電視動作監視器、自來水傳感器等取得監護對象的生 活信息，支持監護計劃的作成。另一方面，專利文獻3 5公開了電動床和站立輔助椅子、電動輪 椅等各種家庭護理設備。在專利文獻3中公開了一種可調節靠背、高 度、膝蓋位置的電動床，通過存儲期望調節位置而能夠將床容易地保 持在期望位置，同時管理操作開關操作時間，防止開關的錯誤操作。 專利文獻4公開了一種輔助椅子，通過電動傳動器和連接機構，可將 座面從通常位置升高到規定高度。專利文獻5公開了一種電動車(電動輪椅)的速度控制裝置，這 里，在左右車輪產生旋轉速度差時，進行運算處理使得降低該旋轉速 度差對控制量的影響，根據其運算值控制向發動機供給的電力。由此， 可以一邊容許旋轉速度差一邊進行速度控制， 一邊合適地進行前后行 進的速度控制，減輕幫助者等以人力改變輪椅方向時的反力，容易地 變更電動輪椅的方向。[專利文獻l]特開2000-138761號公報[專利文獻2特開2002-366659號公報[專利文獻3特開2003-325590號^S^艮[專利文獻41特開iOOl-l78779號7>才艮[專利文獻5特開平9-130921號公報但是，如上所述的遠程監視系統只停留在檢測家電產品的 ON/OFF和是否在房間里等，難以知道監護對象睡覺時的細孩i狀況。 監護對象一天中大多有將近一半的時間是睡覺度過的，在入睡的狀態 時，家電產品的ON/OFF和是否在房間里的檢測就不能得到有效的信
息。腰痛和褥瘡等與臥床的姿勢有關的情況較多，睡覺姿勢對監護計 劃作成也成為有用的信息。對此，在上述的遠程監視系統中，視點只 關注監護對象的生活，卻完全沒有考慮護理時的床的高度等對護理人 員的幫助這一點。另夕卜，對于電動床和電動輪椅等各種家庭護理設備，難以掌握使 用者在什么時間帶怎么使用它們，不能正確地掌握使用者自身的身體 信息。例如，在使用者患有什么疾病，平時睡覺的時候頻繁地使用家 庭護理設備時等，僅僅確認設備的驅動狀態是難以判斷使用者是否健 康的，因此，認為會較晚發現疾病。另一方面，由于當居住空間有任何故障時等，使用者不能通過使 用環境進行期望的操作時，到使用者家庭訪問之前是不知道該故障 的，因此不能早發現故障，從而會給使用者的日常生活帶來不便。另 外，在現有的家庭護理設備中，確認設備的操作狀態和驅動狀態的對 應關系的作業要在現場進行，監護管理人員在到達現場之前不能發現 設備的故障，會產生晚發現故障的問題。發明內容本發明的目的在于提供一種能夠掌握監護對象這樣的家庭護理 設備使用者的細微生活狀況的家庭護理設備監視系統。本發明的家庭護理設備監視系統具有家庭護理設備，根據使用 者的操作，至少1個位置的驅動部件能夠通過電驅動單元運轉；傳感 器單元，檢測所述家庭護理設備的所述驅動部件的運轉狀態；第一控 制單元，根據從所述傳感器單元輸出的檢測信號，掌握所述驅動部件 的運轉狀態，根據使用者的操作將所述驅動部件的動作履歷作為操作 履歷信息存儲在存儲單元中；第二控制單元，將所述操作履歷信息以 規定形態顯示在顯示單元中。在本發明中，根據使用者的開關操作利用傳感器單元檢測出具有 可運轉部位的家庭護理設備的運轉狀態，并且通過第一控制單元將家 庭護理設備驅動部件的動作履歷作為操作履歷信息存儲在存儲單元
中。另外，通過第二控制單元將該操作履歷信息顯示在顯示單元中。 由此，通過觀察顯示單元，護理人員和監護管理人員等可以容易地掌 握家庭護理設備使用者的操作履歷狀況，正確地識別細微的生活狀 況。在所述家庭護理設備監視系統中設置有信息發送單元，它與所述 第一控制單元連接，能夠將存儲在所述存儲單元中的所述操作履歷信 息發送到所述第一控制單元外，并且所述第二控制單元可以從所述信 息發送單元接收所述操作履歷信息，將該操作履歷信息顯示在顯示單 元中。由此，能夠將操作履歷信息發送給第二控制單元，并顯示在顯 示單元中，因此遠程的監護管理人員等可以掌握家庭護理設備的使用 狀況，可以對家庭護理設備的正確使用方法提供建議。另外，由于從 安裝在家庭護理設備上的控制單元發送操作履歷信息，因此可以通過 有線/無線單元將信息發送給設置在遠程的服務器。在所述家庭護理設備監視系統中，所述家庭護理設備可以具有多 個所述驅動部件，這時，也可以通過所述第二控制單元將多個所述驅 動部件的所述操作履歷信息同時顯示在所述顯示單元中。由此，可以 對比各個驅動部件的動作狀況進行觀察，從而容易進行操作履歷的比 較討論。因此，監護管理人員等能夠容易地掌握家庭護理設備使用者 的細微的生活狀況，能夠作成適合各個家庭護理設備使用者的監護計 劃。另外，所述操作履歷信息可以包括表示任一所述驅動部件是否被 操作了的數據、表示所述驅動部件被操作的時間的數據。另外，可以 將所述家庭護理設備的頭部、腿部以及家庭護理設備高度調節部件構 成為可以運轉。進而，所述第一控制單元可以只在所述驅動部件進行了大于等于 規定時間的操作時，才將所述驅動部件的動作履歷作為操作履歷信息 存儲在存儲單元中。這樣，未滿規定時間的小的開關操作被篩選排除， 只將重要的數據作為履歷而存儲在存儲單元中。在所述家庭護理設備監視系統中，也可以通過所述第二控制單元 將所述操作履歷信息以動畫顯示、圖顯示、累計時間顯示、數值顯示
或統計顯示的至少任意一個的顯示形態來顯示在顯示單元中。動畫顯 示和標志顯示對于視覺地掌握各個驅動部件的動作狀況十分有用，容 易進行操作履歷的比較討論。另外，累計時間顯示是根據使用者的操 作而進行的各個驅動部件的動作時間的累計值等，可以知道各個驅動 部件的壽命和維護時期。另一方面，數值顯示對監護管理人員等進行 的獨立分析發揮作用，統計顯示可以掌握一定時期的整體的傾向。在所述家庭護理設備監視系統中，也可以經由所述信息發送單元 將所述第一控制單元和所述第二控制單元之間通過通信電路連接起 來。這樣，即使在遠程也可以確認家庭護理設備的使用狀況，住在遠 方的家屬也能夠掌握家庭護理設備使用者的生活狀況，并且在發生任 何異常時也可以迅速地采取對策。在所述家庭護理設備監視系統中，所述家庭護理設備可以是床， 作為所述驅動部件，可以設置頭部角度調節部件、腿部角度調節部件 以及床高度調節部件的至少任意一個。另外，所述家庭護理設備也可 以是電動輪椅，作為所述驅動部件，可以設置控制該電動輪椅的前后 行進動作以及拐彎行進動作的驅動輪。進而，所述家庭護理設備也可 以是站立輔助椅子，作為所述驅動部件，可以設置能夠在上下方向動 作的座部。根據本發明的家庭護理設備監視系統，在根據使用者的操作能夠 由電驅動單元使至少l個位置的驅動部件運轉的家庭護理設備中設置有傳感器單元，檢測驅動部件的運轉狀態；第一控制單元，根據從 傳感器單元輸出的檢測信號掌握驅動部件的運轉狀態，并將驅動部件 的運轉履歷作為操作履歷信息存儲在存儲單元中；笫二控制單元，以 規定形態將操作履歷信息顯示在顯示單元中，因此，可以將家庭護理 設備的操作履歷信息顯示在顯示單元中，通過觀察該顯示單元，護理 人員和監護管理人員可以容易地掌握家庭護理設備使用者的操作履 歷狀況，并可以正確地識別細微的生活狀況。另外，還可以容易地確 認護理需求者、患者、設施居住者等利用者是否正確地使用家庭護理 設備。因此，可以對各個家庭護理設備使用者作成適合的建議和監護計劃，并持續地修改監護計劃使之更適合身體狀態、使用狀態，可以 維護和提高各個家庭護理設備使用者的生活水平。另外，例如，通過設置將操作履歷信息發送給第二控制單元的單 元，在遠程的監護管理人員等可以容易地掌握家庭護理設備的使用狀 況。因此，可以從遠程對家庭護理設備的適當的使用方法提供建議， 通過在訪問前預先檢查家庭護理設備的使用狀況，可以提高訪問時的 建議和指導的效率。進而，通過將發送單元安裝在家庭護理設備上， 可以從第二控制單元將操作履歷信息發送給家庭護理設備外，因此通過有線或無線，可以將操作履歷信息發送給設置在遠程的服務器等。 這時，通過在護理設施內等設置服務器，可以對設施居住者統一地進 行家庭護理設備的使用狀況的管理和健康管理。
圖l是表示本發明實施例1的家庭護理設備監視系統(電動床) 的整體構成的說明圖。圖2是表示電動床一側的系統構成的框圖。圖3是表示圖l的系統中各個驅動部件的動作處理以及將其動作 履歷作為操作履歷信息寫入到操作履歷存儲部件時的處理順序的流 程圖。圖4是表示將各個驅動部件的動作履歷作為操作履歷信息寫入 到操作履歷存儲部件時的處理順序的流程圖。圖5是表示操作履歷信息的數據保存形式的說明圖。 圖6是表示主計算機一側的系統構成的框圖。 圖7是表示動畫顯示的一例的說明圖。圖8是表示對不同驅動部件的圖顯示的一例的說明圖，(a)表 示頭部、(b)表示腿部、(c)表示床的高度的變化。圖9是表示總結了各個驅動部件的動作的圖顯示的一例的說明圖。圖IO是表示累計時間顯示的一例的說明圖。 說明書第7/22頁 圖11是表示本發明的實施例2的家庭護理設備監視系統(電動 輪椅)的電動輪椅一側的系統構成的框圖。圖12是表示實施例2的系統中的各個驅動部件的動作處理以及序的流程圖。圖13是表示將各個驅動部件的動作履歷作為操作履歷信息寫入 操作履歷存儲部件時的處理順序的流程圖。圖14是表示總結了實施例2的系統中的各個驅動部件的動作的 圖顯示的一例的說明圖，(a)表示電動輪椅的旋轉方向及其角度、 (b)表示電動輪椅的行駛方向及其速度。圖15是表示動畫顯示的一例的說明圖。附圖標記說明1電動床(家庭護理設備)2控制盒(第一控制單元)3無線線路4主計算機(第二控制單元) 5個人計算機(顯示單元) 6便攜電話(顯示單元) 7通信單元 11監護對象12頭部角度調節部件(驅動部件)13腿部角度調節部件(驅動部件)14床高度調節部件(驅動部件)15a 15c電動機部件16a 16c傳動器部件17a 17c傳感器部件18便攜式開關19操作開關21各部操作控制單元 22操作履歷存儲部件(存儲單元)23無線通信模塊31數據接收部件32操作履歷數據保存部件33服務提供接受部件34監視對象信息登記部件35數據加工單元(動畫加工)36數據加工單元(圖加工)37數據加工單元(ACT累計加工)38加工信息保存部件41電動輪椅(家庭護理設備)42控制盒(第一控制單元)43a、 43b驅動輪(驅動部件)44a、 44b電動機部件45a、 45b傳感器部件46電動機旋轉速度檢測部件47電動機驅動控制部件48操作桿開關49操作指令部件51操作桿52操作桿傳感器部件 53操作桿顯示 54輪椅顯示具體實施方式
下面，根據附圖詳細說明本發明的實施例。圖1為表示本發明的實施例1的家庭護理設備監視系統的整體構 成的說明圖。在該系統中，如圖1所示，將電動床(家庭護理設備) 1的操作履歷信息存儲在控制盒(control box)(第一控制單元)2 內，并且將該操作履歷信息經由無線線路3 (通信線路)發送給主計 算機(第二控制單元)4。主計算機4可以通過因特網線路從各用戶 的個人計算機5 (以下簡稱為計算機5)和便攜電話6進行訪問，根 據用戶的要求，從主計算機4向計算機5等提供操作履歷信息。圖2為表示電動床1 (以下簡稱為床1) 一側的系統構成的框圖。 床1由作為護理需求者等的監護對象11來使用，可以適當調節其頭 部和腿部的角度以及床的高度。在頭部角度調節部件12 (以下簡稱為 頭部12)、腿部角度調節部件13 (以下簡稱為腿部13)以及高度調 節部件14的各個驅動部件中分別配設有電動機部件15a 15c。電動機 部件15a 15c與具有伸縮桿的傳動器部件16a 16c相連接。床1的各 個驅動部件通過由該電動機部件15a 15c和傳動器部件16a 16c組成 的電驅動單元而被驅動。各個傳動器部件16a 16c經由連接機構分別 與床l的頭部12等連接。在傳動器部件16a 16c中還安裝有檢測各個驅動部件的運轉狀 態的傳感器部件17a 17c (傳感器單元)。在傳感器部件17a 17c中 配置有例如電壓計等檢測各個傳動器部件16a 16c的驅動位置的傳感 器。傳動器部件的驅動位置、頭部12和腿部13的角度位移、高度調 節部件14的位移量有一定的相關關系，通過檢測傳動器部件16a 16c 的驅動位置，可以檢測出各個運轉部位的運轉量。傳感器部件17a 17c 所輸出的檢測信號被發送到安裝在床l中的控制盒2。在控制盒2內設置有各部操作控制單元21，它根據傳感器部件 17a 17c的檢測信號掌握各個驅動部件的狀況，并控制其動作。各部 操作控制單元21使用微型計算機(microcomputer)，并配設有未圖 示的CPU和ROM、 RAM、計時器等。控制盒2與具有頭部、腿部、 高度等各種操作開關19的便攜式開關18相連接。各部操作控制單元 21根據監護對象11的開關操作， 一邊參照傳感器部件17a 17c的檢 測值， 一邊控制各個驅動部件的動作。這時，電動機部件15a 15c才艮 據傳感器部件17a 17c的檢測值進行反饋控制，頭
在該床1中，通過便攜式開關18可以對頭部12和腿部13的角 度、床l的高度進行調節，并且也可以調節頭部12和腿部13的連動 動作。當監護對象ll從床上起來時等，抬起上體時使用該連動動作。 例如，在監護對象ll起床時，如果只抬起頭部12，則監護對象ll滑 落到腿部13側，有可能不能順利地起來。對此，在連動動作中設定 為在抬起腿部13抬高彎曲膝蓋的狀態下抬起頭部12，從而不會在床 l上滑落，可以容易地使上體起來。另一方面，在控制盒2內進一步設置有操作履歷存儲部件(存儲 單元)22。該操作履歷存儲部件22使用E2PROM，將各個驅動部件 的動作履歷作為操作履歷信息保存在那里。圖3、 4是表示各個驅動歷存儲部件22時的處理順序的流程圖。圖3的處理與主開關ON — 起，通常例如以5ms的間隔實施。這里，首先在步驟S1中判斷開關 19是否被按下(是否為ON)。如果不是ON時，重復步驟S1的處 理，在是ON時，進入步驟S2以下。在步驟S2中，判斷操作開關19的操作是否是頭部12的操作。 在是頭部12的操作時，進入步驟Sll,并調節頭部12的角度后進入 步驟S5。當不是頭部12的操作時，進入步驟S3，判斷操作是否是腿 部13的操作。當是腿部13的操作時，進入步驟S12,調節腿部13 的角度后進入步驟S5。當不是腿部13的操作時，進入步驟S4，判斷 操作是否是床l的高度的操作。當是高度的操作時，進入步驟13,調 節床1的高度后進入步驟S5。當不是高度的操作時，即步驟S2 S4 全部為ON時，是頭部、腿部、高度以外的操作，這時直接進入步驟 S5。另外，可以先進行步驟S2 S4的處理的任意一個，另外，除此之 外，還可以加上連動操作的確認處理和連動動作實施處理。在步驟S5中讀入頭部、腿部、高度的數據。即，從傳感器部件 17a 17c的信號中取得現在時刻的頭部12、腿部13的傾斜角度和床1 的高度。取得數據后，進入步驟S6，將頭部、腿部、高度的各個數據 暫時寫入CPU的RAM區域。在步驟S6的處理中，關于操作開關19
的操作的所有數據都被寫入RAM區域。在將所有數據寫入RAM區域后，判斷操作開關19是否連續操 作了規定時間(例如2秒)以上，當開關操作19的操作時間不到2 秒時，直接跳出步驟。即，不將頭部、腿部、高度的數據存儲在操作 履歷存儲部件22中就結束圖3的處理。 一般來說，在監護對象11想 稍微改變床的角度和高度時，開關操作大概為l秒左右，該程度的動 作作為操作履歷的重要性較低，不必全都存儲到操作履歷存儲部件22中。因此，在本實施例中，為了節約操作履歷存儲部件22的存儲區 域，而在步驟S7中對存儲數據進行過濾，不滿2秒的操作不存儲在 操作履歷存儲部件22中而結束圖3的處理。在步驟S7中當操作開關19的操作時間為2秒以上時，進入步驟 S8，判斷操作開關19是否為OFF。當操作開關19不是OFF時，判 斷為還正在繼續操作，跳出步驟。另一方面，在操作開關19為OFF 時，進入步驟S9，將寫入到RAM區域中的頭部、腿部、高度的數據 和操作時間一起作為動作履歷數據新寫入RAM區域。在寫入動作履 歷數據后，在步驟S10中，建立表示新的動作履歷數據位于RAM區 域中的標志并跳出步驟。這樣，在圖3的處理中，當操作開關19被操作時，與該操作關 聯的頭部、腿部、高度的動作履歷暫時被全部寫入RAM區域。然后， 判定操作開關19的操作時間，只將進行了規定時間以上的操作時的 數據作為動作履歷數據寫入RAM區域。這樣，未滿規定時間的小的 開關操作被篩選排除，只有作為履歷重要的數據被留在RAM區域。-故寫入RAM區域中的動作履歷數據通過圖4的處理，被作為操 作履歷信息保存在操作履歷存儲部件22中。雖然圖4的處理也與主 開關ON—起開始，但是頻度比圖3的處理低，例如通常間隔l分鐘 實施。這里，首先在步驟S21中，計時器開始。隨著計時器的開始， 在步驟S22中判斷經過時間，在經過了 1分鐘時進入步驟S23。當經 過時間未滿l分鐘時，重復步驟S22的處理(確認經過l分鐘)。在步驟S23中，判斷是否有應該存儲在操作履歷存儲部件22中
的動作履歷數據。根據在圖3的步驟S10中建立的標志是否存在而進 行該判斷。當標志未被建立時，判斷沒有應該存儲的動作履歷數據， 進入步驟S25，復位計時器并跳出步驟。與此相對，當建立了標志時， 進入步驟24，將RAM區域內的動作履歷數據送到操作履歷存儲部件 22，作為操作履歷信息進行保存。這樣，在操作履歷存儲部件22內 作為操作履歷信息保存有伴隨著操作時間數據的各個驅動部件的動 作履歷。然后，在保存數據后，進入步驟S25，復位計時器并跳出步 級按這樣的順序選擇并被送到操作履歷存儲部件22的操作履歷信 息被作為1塊的數據保存到操作履歷存儲部件22中。圖5是表示操 作履歷信息的數據保存形式的說明圖。如圖5所示，在操作履歷信息 中分別保存有表示便攜式開關18的ON/OFF狀態的SW輸入、表示 各個驅動部件的動作的有無的信息以及表示各個驅動部件的操作時 間的信息。各個驅動部件的動作信息是表示哪個驅動部件被操作了的 數據，操作時間信息是表示該驅動部件被操作了的時間的數據。對各個床l附加有例如"BD0001"等的ID代碼，在操作履歷存 儲部件22中也相應地保存有該床ID代碼。另外，在操作履歷信息中， 以計數值來表示各個驅動部件的操作時間。即，檢測驅動部件的動作 開始，根據上述的流程，對于操作時間為經過了 2秒以上的，保存動 作結束時間的計數值，在操作履歷信息中還存儲有表示例如"頭部 的傳動器部件16a以計數值XXXX結束了動作"的信息，以及動作部 位以及結束時的傳動器的位置。該計數值在主計算機4中以時間信息， 也就是幾分幾秒的形式進行運算。另外，也可以在控制盒2中配有計 時器，將各個驅動部件的操作時間保存在時間信息中。當存儲部件內已滿時，操作履歷存儲部件22內的操作履歷信息 被適當地發送到主計算機4一側。控制盒2與通信單元(信息發送單 元)7相連接，該通信單元7用于將操作履歷信息發送到主計算機4 一側。在通信單元7中設有無線通信模塊23，可以將操作履歷存儲部 件22內的操作履歷信息從控制盒2向主計算機4進行無線發送。經
由例如NTT (日本電信電話林式會社)提供的DoPa網(商品名)等 的數字便攜電話網等而進行無線發送。在操作履歷存儲部件22中， 當操作履歷信息被發送到主計算機4 一側而產生空塊時，將新數據寫 入其中。圖6是表示主計算機4一側的系統構成的框圖。當從用戶一側有 了實時顯示操作履歷信息等數據的請求時，或當未接收數據殘留在操 作履歷存儲部件22中時，主計算機4訪問控制盒2而取得操作履歷 信息。另外，如前所述，當操作履歷存儲部件22已滿時，操作履歷 信息被發送到主計算機4 一側。在主計算機4的數據接收部件31中 接收這樣被發送來的操作履歷信息。在數據接受部31中，從接收到 的操作履歷信息中取得床ID代碼和床的操作履歷信息。數據接收部 件31所取得的這些信息被保存在操作履歷數據保存部件32中。在該 操作履歷數據保存部件32中保存有過去3個月的操作履歷信息。另一方面，在主計算機4中設置有作為接口部件而發揮功能的服 務提供接受部件33。服務提供接受部件33經由因特網線路與各個用 戶的計算機(顯示單元)5以及便攜電話(顯示單元)6相連接。各 個用戶向計算機5等輸入各自的用戶ID代碼(例如US0001 )和密碼 后，服務提供接受部件33進行用戶認證。如果通過用戶認證，確認 ID代碼等一致是正規的使用者，則允許對主計算機4的訪問。服務提 供接受部件33與監視對象信息登記部件34相連接，當許可訪問后， 在計算機5等中顯示請求監視對象信息的輸入的畫面。作為監視對象信息，有成為監視對象的監護對象名和其所使用的 床的ID代碼、請求提供的數據的種類和監視對象期間等，從計算機5 等向監視對象信息登記部件34輸入這些數據。這時，在監視對象信 息登記部件34中，為了強化安全，重新要求訪問用戶的密碼。當通 過密碼對照而確認是正規使用者后，監視對象信息登記部件34將其 通知給服務提供接受部件33。接收到該通知的服務提供接受部件33 作成用戶所希望的數據，并發送到計算機5等。作為由主計算機4可提供的數據，在本實施例中，設想了動畫顯示、圖顯示、累計時間顯示、數值顯示以及統計顯示的5種。圖7是 表示動畫顯示一例的說明圖，圖8是表示各個驅動部件的圖顯示一例 的說明圖，圖9是表示匯總了各個驅動部件的動作的圖顯示一例的說 明圖，圖10是表示累計時間顯示一例的說明圖。如圖7所示，動畫 顯示利用床的圖形縮短了時間后顯示床l的各個驅動部件的動作。如 圖8、 9所示，圖顯示用線圖表示某個時期的各個驅動部件的動作， 有各個驅動部件和匯總了驅動部件的2個形式。如圖10所示，累計時間顯示表示各個驅動部件的累計運轉時間。數值顯示是以數值顯示 各個驅動部件的驅動量的顯示形式，統計顯示是統計地顯示某個時期 的各個驅動部件的驅動量的顯示形式，主計算機4可以向計算機5等提供這5種數據。在動畫顯示中，例如連續地用動畫顯示某1天的各個驅動部件的 動作。如圖7所示，上部表示時間經過帶，三角形的標記從左向右移 動而顯示時間的經過。隨著時間經過，下方的床的圖形移動，跟隨著 時間顯示頭部12、腿部13的傾斜和床1的高度的變化。這樣，在用 戶一側可以視覺地捕捉床的狀態，如果只有數值信息則難以知道，而 可以容易且正確地掌握連動動作的樣子等。接著，在圖顯示中，橫軸表示時間，縱軸表示運轉量，并顯示某 個時期的各個驅動部件的動作以及位置。在圖8中，(a)表示頭部 12、 (b)表示腿部13、 (c)表示床l的高度的變化，這里，顯示3 天(2月20日 2月22日)。在圖8(a)中，例如可以看出，2月20 日的上午6點左右頭部12上升30°，然后暫時返回0。后，上升到75° (最大角度)。在圖8 (b)中可以看出，2月20日的上午3點左右 腿部13 —度上升了 25°,然后暫時返回到10°后，上午6點左右再次 上升到25°。在圖8(c)中可以看出，2月20日的上午10點左右床l 的高度上升到35cm，然后中午左右上升到65cm (最大高度)。在圖9中，圖8的這些線圖被匯總到一個圖中(圖9 (a))， 繪圖顯示連動、頭部、腿部、高度的各自的操作狀況(圖9 (b))。 通過該圖9的顯示，可以明確各個驅動部件的動作的相互關系，可以
掌握圖8所不清楚的頭部12和腿部13的連動狀況。觀察圖8、圖9， 可以知道在床1的各個驅動部件的動作中，頭部12最頻繁，其次是 腿部13較多，床的高度的變化不是很多。另外，可以知道在連動時 較多地使用腿部的動作，單獨的動作較少。圖7的動畫顯示和圖8、 9的圖顯示不單單是開關的ON/OFF， 還是表示床l的使用者(監護對象、患者、監護設施居住者等)每天 的生活狀況的定量的原始數據。因此，通過醫生和監護管理人員等專 家對它進行分析，可以更細致地了解監護對象的生活狀況。例如，在 監護對象告知脖子和腰痛時，可以認為其原因之一可能是由于睡覺時 的頭部和腿部的傾斜度的問題。這樣，可以支持監護管理人員等作成 監護計劃，可以作成更適合監護對象的十分細致的監護計劃。另外，護理人員和監護管理人員等可以容易地確認使用者是否在 正確地使用床。這時，在該系統中，由于可以從安裝在床l上的控制 盒2將操作履歷信息發送到床1夕卜，因此可以經由有線/無線裝置將該 信息發送給設置在遠程的服務器。因此，在遠程的醫生和監護管理人 員等可以細致地掌握床的使用狀況，可以將床的正確的使用方法確切 地傳達給監護對象和護理人員等。另外，也可以在監護設施內設置服 務器，根據床l的使用狀況的管理和操作履歷信息對其居住者統一進 行健康管理等。另外，也可以從床的高度研究對護理人員的負擔。即，當床的高 度低，護理人員負擔大的時候，可以建議護理人員提高護理時的床的 高度。進而，由于即使在遠程也可以通過計算機5和便攜電話6掌握 這些信息，所以監護管理人員等和不住在一起的家屬可以通過這些信 息而容易地掌握監護對象的生活狀況。因此，在災害時或對象人員發 生什么問題時等的緊急情況下，也能夠釆取迅速的對應。如圖10所示，累計時間顯示顯示床1的通電時間和各個驅動部 件的運轉時間的累計合計。另外，在出現錯誤時，也顯示其履歷。例 如，在圖10中，可以知道床1的通電時間合計為2073小時35分， 控制盒2也運轉了相同的時間。另外，可以知道頭部12的運轉時間
合計是5小時49分，腿部13的運轉時間合計為1小時49分，高度 調節的運轉時間合計為36分。進而，還知道便攜式開關18運轉后產 生了代碼U2的錯誤。這些顯示專門用于維護，可以在遠離的場所掌 握傳動器部件16a 16c等各個驅動部件的壽命和維護時期。因此，在 銷售公司和維護公司等中，可以根據該顯示制定維修計劃，并且可以 根據錯誤履歷進行修補和迅速的故障對應。另一方面，在數值顯示中，實時顯示各個驅動部件的驅動量，但 也可以顯示過去某個時刻的驅動量。數值顯示是不伴隨其他表現形式 的原始數值數據，例如監護管理人員等可以利用它從獨立的視點分析 監護對象的狀態。另外，在統計顯示中，顯示某個時期內的各個驅動 部件的驅動量的平均值、最大值、最小值、最頻值、標準偏差、分散 等。但是，不需要將這些值全部進行顯示，可以有選擇地顯示各個統 計值。統計值的選擇可以是初始i殳定的形式，也可以由用戶指定。通 過該統計顯示，可以掌握一定時期的各個驅動部件的驅動狀態的整體 傾向，能夠進行更綜合的判斷。在主計算機4中由數據加工單元35 37作成這樣的各種顯示用的 數據。在數據加工單元35 37中，根據服務提供接受部件33的指示， 從操作履歷數據保存部件32所保存的操作履歷信息來作成各種顯示 用數據。數據加工單元35作成動畫顯示用的數據，數據加工單元36 作成圖顯示用的數據，數據加工單元37作成累計時間顯示用的數據。 將由各個數據加工單元35~37作成的顯示用數據按照不同的床ID代 碼而保存在加工信息保存部件38中。服務提供接受部件33在被認證了的用戶請求了數據顯示的時 刻，根據該請求對數據加工單元35 37進行指示，作成各種顯示用的 數據。作成的數據暫時被保存在加工信息保存部件38中，服務提供 接受部件33訪問加工信息保存部件38而抽出用戶所希望的顯示用數 據。被抽出的數據通過因特網線路，從服務提供接受部件33發送到 計算機5等。這樣，可以通過位于遠程的各個用戶的終端參照有關床 1的操作履歷信息。(實施例2)接著，作為本發明的實施例2，說明將電動輪椅作為對象的家庭 護理設備監視系統。圖ll是表示該電動輪椅一側的系統構成的框圖。 另外，對與實施例l相同的部位標注相同的標記，并省略其說明。該 系統與圖l的系統同樣，將電動輪椅(家庭護理設備；以下簡稱為輪 椅)41的操作履歷信息保存在控制盒42內，并且經由無線線路3將 該操作履歷信息發送給主計算機4。在輪椅41上設置有左右的驅動輪(驅動部件)43a、 43b。驅動 輪43a、 43b分別配設有使用了電動機的電動機部件(電驅動單元) 44a， 44b。在電動機部件44a， 44b上安裝有檢測其運轉狀態的傳感 器部件45a、 45b (傳感器單元)。傳感器部件45a、 45b例如配置有 孔IC等檢測電動機的轉數的傳感器。從傳感器部件45a、 45b輸出的 檢測信號被發送到安裝在輪椅41上的控制盒(第一控制單元)42。在控制盒42內設置有電動機旋轉速度檢測部件46，其根據傳感 器部件45a、 45b的檢測信號計算出電動機的旋轉速度(轉數)。由 電動機旋轉速度檢測部件46計算出電動機旋轉速度，并發送到電動 機驅動控制部件47。電動機驅動控制部件47掌握電動機部件44a， 44b的運轉狀況，控制其動作。電動機驅動控制部件47配設有微型計 算機使用的未圖示的CPU、 ROM、 RAM、計時器等。在控制盒42內還設有與輪椅41的操作桿開關48連接的操作指 令部件49。操作桿開關48設有操作桿51和操作桿傳感器部件52, 通過操作桿傳感器部件52檢測操作桿51的傾斜方向和傾斜角度，并 發送到操作指令部件49。操作指令部件49根據從操作桿開關48發送 來的信號，計算出操作桿51的傾斜方向和傾斜角度，并將該信息發 送給電動機驅動控制部件47。電動機驅動控制部件47根據從操作指 令部件49發送來的信息，決定電動機部件44a， 44b的驅動模式 (pattern)，并才艮據該模式使電動機部件44a， 44b運轉。就是說，當操作桿51向前進方向傾斜的時候，電動機驅動控制 部件47使電動機部件44a， 44b雙方的電動機向順方向驅動。與此相
對，當操作桿51向后退方向傾斜的時候，使兩側的電動機向逆行方 向驅動。另一方面，當桿向右方向傾斜時，4吏右側的電動機的驅動力 比左側的電動機的驅動力增大。另外，當桿向左方向傾斜時，使左側 的電動機的驅動力比右側的電動機的驅動力增大。這樣，如果操作桿 向行進方向倒則輪椅前進，如果向相反方向倒則輪椅后退。另外，如 果使操作桿51向想轉彎的方向倒，則輪椅向該方向轉彎。在使電動機運轉時，電動機驅動控制部件47—邊參照傳感器部 件45a、 45b的檢測值一邊對電動機部件44a， 44b進行反饋控制。驅 動輪43a、 43b在考慮現在的行駛速度的同時，根據輪椅使用者的桿 操作而運轉，輪椅41以希望的速度向希望的方向移動。這時，根據 操作桿51的傾斜角度而決定輪椅的速度，即電動機的驅動量(轉數)。 另外，也可以使操作桿51的傾斜角度具有閾值，當達到該閾值時， 即使操作桿51傾斜的角度超過該角度，也進行控制使其勻速行駛。在該系統中，在控制盒42內設有使用了 E^ROM的操作履歷存 儲部件22。操作履歷存儲部件22內的操作履歷信息被保存在操作履 歷存儲部件22內，當存儲部件內已滿時，適當地發送到主計算機4 一側。控制盒42與具有無線通信模塊23的通信單元7相連接，操作 履歷存儲部件22內的操作履歷信息從控制盒42被無線發送給主計算 機4。與圖l的系統一樣，當發送到主計算機4 一側而操作履歷存儲 部件22產生空塊時，向那里寫入新的數據。圖12、 13是表示將各個驅動部件的動作處理及其動作履歷作為 操作履歷信息寫入操作履歷存儲部件22時的處理順序的流程圖。圖 12的處理也和圖3的處理相同，與主開關ON同時，始終以例如5ms 間隔實施。這里，首先在步驟S31中，判斷操作桿51的操作傾斜角 度是否大于等于規定的閾值。當傾斜角度未達到規定值時，重復步驟 Sl的處理，當大于等于規定值時，進入到步驟S32以下。在步驟S32中，根據操作桿51的傾斜方向和傾斜角度以及輪椅 的行駛速度來調節兩個電動機部件44a， 44b的驅動力。即，根據桿 傾斜方向檢測出使用者所希望的行駛方向，根據桿傾斜角度檢測出使 用者所希望的行駛速度，并且加上根據傳感器部件45a、 45b的檢測 值所求得的行駛速度，從而控制電動機部件44a， 44b的動作。在步 驟S32中進行了電動機部件44a，44b的驅動力調節后，進入步驟S33， 從傳感器部件45a、 45b的信號讀入此時的輪椅的前后行進速度和轉 彎角度。在取得前后行進速度和轉彎角度后，進入步驟S34，作成動作數 據并將其暫時寫入CPU的RAM區域。動作數據包括操作桿51的傾 斜方向/傾斜角度、輪椅41的驅動速度/轉彎角度。在將動作數據讀入 RAM區域后，判斷操作桿51是否被持續操作了大于等于規定時間(例 如2秒)，當操作桿51的操作時間未滿2秒時直接跳出步驟。即， 對動作數據進行過濾，不將不需要的數據保存在操作履歷存儲部件22 中而結束圖12的處理。這樣，與圖3的步驟S7相同，可以節約操作 履歷存儲部件22的存儲區域。在步驟S35中操作桿51的操作時間大于等于2秒時，進入步驟 S36，將被寫入RAM區域中的動作數據和桿操作時間一起作為動作 履歷數據新寫入到RAM區域。這時，也將電池余量和總行駛距離、 記錄時間等一起作為動作履歷數據進行寫入，在此，細分為桿傾斜方駛數據并寫入RAM區域。在寫入動作履歷數據后，在步驟S37中， 建立表示新的動作履歷數據位于RAM區域中的標志，并跳出步驟。這樣，在圖12的處理中，如果操作桿51被操作，則與其操作相 關聯的動作數據暫時被寫入RAM區域。然后，判定操作桿51的操作 時間，只將進行了大于等于規定時間的操作的數據作為動作履歷數據 寫入RAM區域。這樣，未滿規定時間的小的開關操作被篩選排除， 只有重要的數據被作為履歷留在RAM區域。被寫入RAM區域的動作履歷數據通過圖13的處理，被作為操 作履歷信息保存在操作履歷存儲部件22中。圖13的處理比圖12的 處理頻率低，例如始終以1分鐘間隔實施。這里，首先在步驟S41中 計時器開始。隨著計時器開始，在步驟S42中判斷經過時間，在經過 了 1分鐘時進入步驟S43。當經過時間未滿1分鐘時，重復步驟S42 的處理(確認l分鐘經過)。在步驟S43中，判斷是否有應該保存在操作履歷存儲部件22中 的動作履歷數據。根據在圖12的步驟S37中建立的標志是否存在而 進行該判斷。當沒有建立標志時，判斷為沒有應該保存的動作履歷數 據，進入步驟S45，復位計時器并跳出步驟。與此相對，當建立了標 志時，進入步驟S44，將RAM區域內的動作履歷數據發送給操作履 歷存儲部件22,作為操作履歷信息進行保存。這樣，在操作履歷存儲 部件22內，作為操作履歷信息而保存有伴隨著操作時間等數據的各 個驅動部件的動作履歷。然后，在數據保存后，進入步驟S45，復位 計時器并跳出步驟。與圖1的系統一樣，將以這樣的順序選擇并發送到操作履歷存儲 部件22的操作履歷信息，作為1塊48bit的數據保存在操作履歷存儲 部件22中。操作履歷信息包括桿傾斜方向/傾斜角度/操作時間、輪椅 驅動速度/轉彎角度、電池余量、總行駛距離、記錄時間，與圖5相同， 分別作為每幾個比特的數據保存在操作履歷存儲部件22中。另外， 對各個輪椅41也都獨立地附有ID代碼，并一起保存。當存儲部件內已滿時，將操作履歷存儲部件22內的操作履歷信 息經由通信單元7適當地發送到主計算機4一側。在主計算機4中， 如上所述，數據接收部件33接收操作履歷信息，將該信息保存在操 作履歷數據保存部件32中。可以將操作履歷信息由數據加工單元 35 37加工成各種顯示用的數據，在計算機5等中根據顯示用數據， 進行各種顯示。在本實施例中，從主計算機4通過圖顯示和動畫顯示 提供操作履歷信息。圖14是表示圖顯示一例的說明圖，圖15是表示 動畫顯示一例的說明圖。在圖顯示中，如圖14所示，其(a)表示輪椅41的轉彎方向和 其角度，(b)表示輪椅41的行駛方向和其速度。根據圖14，可以知 道2005年1月20日上午9時左右輪椅41前進并右轉彎，2005年1 月20日下午1時左右頻繁地進行了前進和后退。另外，知道上午ll
時左右和下午2時左右還進行了后退。另一方面，在動畫顯示中，如 圖15所示，例如連續地以動畫顯示某l日的輪椅41的動作。另外， 操作桿51的移動、電池余量、總行駛距離等也被顯示在同一畫面上。 另外，如圖7那樣，也可以進行表示時間經過的帶、鐘表等的時刻顯 示。在動畫顯示中，隨著使用者的桿操作，操作桿顯示53運動，同 時輪椅顯示54動作。例如，如果顯示前述的2005年1月20日的動 作履歷，則在顯示9: 15的同時操作桿顯示53顯示出向右前方倒， 伴隨于此，輪椅顯示54 —邊前進一邊右轉彎。這時，電池余量和總 行駛距離也一并被顯示。這樣，在用戶一側可以視覺地捕捉輪椅41 的狀態，也可以容易并正確地掌握僅根據數值信息而難以明白的動 作。另外，圖顯示和動畫顯示不僅可以顯示過去的動作履歷，也可以 顯示輪椅41的實時動作。這樣，圖14的圖顯示和圖15的動畫顯示不僅是簡單的桿操作的 有無，也會成為表示輪椅41的使用者每天的生活狀況的定量原始數 據。因此，與上述同樣，通過由醫生和監護管理人員等專家對此進行 分析，可以更細致地知道監護對象的生活狀況，并且可以容易地確i人 使用者是否正確地使用輪椅41。因此，可以將輪椅41的適當使用方 法和在輪椅上的愉快的生活方法確實地告知監護對象和護理人員。另 外，遠程的監護管理人員等和家屬可以實時地掌握監護對象的生活狀 況，還可以迅速對應災害和緊急狀態。本發明并不僅限于所述實施例，可以在不脫離其宗旨的范圍內進 行種種變更。例如，本系統的適用對象的家庭護理設備不僅限于所述的電動床 和電動輪椅，也可適用站立輔助椅子等其他護理設備。將本系統適用 于站立輔助椅子時，代替電動床的頭部角度調節部件12和腿部角度 調節部件13等，調節椅子的凳腿與座部的直立角度和高度的驅動部 件成為監視對象，其他構成和圖1的系統一樣可以適用。另外，床驅動部件的電驅動單元不僅限于電動機和傳動器的組
合，如果是通過電動傳動器和電動氣壓運轉的傳動器等電控制而驅動驅動部件的單元，則還可以采用各種各樣的形態。進而，控制盒2和 主計算機4之間可以通過有線線路進行連接。但是，如果如上述實施 例那樣進行無線發送，則床l的設置場所的自由度提高。進而，操作履歷存儲部件22的操作履歷信息的構成只是一例， 也可以以其他的數據形式保存操作履歷信息。這時，操作履歷存儲部 件22的數據存儲容量(292塊)當然也是一例并可以適當變更。進而， 從主計算機4提供的數據的顯示形式并不僅限于上述的3個形式和圖 7 圖10、 14、 15，例如可以將圖顯示顯示為餅狀圖和柱狀圖等各種顯 示形式。另一方面，控制盒2、 42和主計算機4之間的連接方法可以采用 以下的方法，即在與商用以及家用電源連接時將控制盒2與主計算機 4相連接。另外，在家庭內部時，控制盒2、 42和主計算機4之間通 過DOPA網等無線與主計算機通信，但是在醫院和敬老院等設施中設 置有安裝了家庭護理設備時，可以通過有線將護理設備從通信單元與 設施內的無線LAN連接，用設置在設施內的服務器進行數據管理/閱 覽。進而，當操作履歷信息被發送給服務器后，確認設備的操作狀況 是否符合預先設定的條件，如果符合，則可以設置用E-mail等自動將 該信息通知給監護管理人員等的功能。作為這時的設定條件，例如可 以考慮在一定時期(3天等)內一次操作都沒有的情況、1天的操作 有一定次數以上(100次等)的情況等。另外，該設定條件與監護管 理人員閱覽操作履歷信息的情況一樣，通過從個人計算機5和便攜電 話6等訪問主計算機4，可以從遠程適當地進行設定。
權利要求
1、一種家庭護理設備監視系統，其特征在于包括家庭護理設備，根據使用者的操作，至少1個位置的驅動部件能夠通過電驅動單元而運轉；傳感器單元，檢測上述家庭護理設備的上述驅動部件的運轉狀態；第一控制單元，根據從上述傳感器單元輸出的檢測信號掌握上述驅動部件的運轉狀態，并將基于使用者的操作的上述驅動部件的動作履歷作為操作履歷信息保存在存儲單元中；第二控制單元，將上述操作履歷信息以規定形式顯示在顯示單元上。
2. 根據權利要求1所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 設置與上述第一控制單元連接的信息發送單元，它可以將保存在上述存儲單元中的上述操作履歷信息發送到上述第 一控制單元以外， 并且上述第二控制單元從上述信息發送單元接收上述操作履歷信息， 并將該操作履歷信息顯示在顯示單元上。
3. 根據權利要求l所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述家庭護理設備具有多個上述驅動部件，上述第二控制單元能夠將多個上述驅動部件的上述操作履歷信息同時顯示在上述顯示單 元上。
4. 根據權利要求3所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述操作履歷信息包括表示操作了哪個上述驅動部件的數據、表示操作上述驅動部件的時間的數據。
5. 根據權利要求l所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述第一控制單元只在上述驅動部件被操作了大于等于規定時間的情況下，才將上述驅動部件的動作履歷作為操作履歷信息保存在 存儲單元中。
6. 根據權利要求l所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述第二控制單元可以以動畫顯示、圖顯示、累計時間顯示、數 值顯示、統計顯示的至少任意1個顯示形式將上述操作履歷信息顯示 在顯示單元上。
7. 根據權利要求1所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述第一控制單元和上述第二控制單元之間經由上述信息發送單元通過通信線路相連接。
8. 根據權利要求l所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述家庭護理設備是床，作為上述驅動部件，具有頭部角度調節部件、腿部角度調節部件以及床高度調節部件的至少任何一個。
9. 根據權利要求l所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述家庭護理設備是電動輪椅，作為上述驅動部件，具有控制該電動輪椅的前后行進動作以及彎曲行進動作的驅動輪。
10. 根據權利要求1所述的家庭護理設備監視系統，其特征在于 上述家庭護理設備是站立輔助椅子，作為上述驅動部件，具有可上下方向動作的座部。
全文摘要
床(1)(家庭護理設備)根據開關操作，其頭部(12)、腿部(13)、高度調節部件(14)的各個驅動部件通過電動機部件(15a～15c)、傳動器部件(16a～16c)而運轉。由傳感器部件(17a～17c)檢測各個驅動部件的運轉狀態，各部操作控制單元(21)根據檢測信號掌握驅動部件的運轉狀態，將驅動部件的動作履歷作為操作履歷信息保存在操作履歷存儲部件(22)中。操作履歷存儲部件(22)內的操作履歷信息通過通信單元(7)被發送給主計算機(4)。主計算機(4)將接收到的操作履歷信息加工成可以進行動畫顯示、圖顯示和累計時間顯示的數據，并發送給經由因特網線路連接的計算機(5)等。
文檔編號A61B5/00GK101151636SQ200680010208
公開日2008年3月26日 申請日期2006年3月23日 優先權日2005年4月4日
發明者下川真人, 川越邦亮, 松宮梨香, 稻葉光則, 長岡浩, 長瀨裕一 申請人:株式會社美姿把;八樂夢醫用床有限公司