假牙的制造方法和所用的設備的制作方法

專利名稱：假牙的制造方法和所用的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及假牙的制造方法，其中所述假牙將植入患者的頜 骨中；以及這種植入所使用的設備。
背景技術：
目前植入物以四種方式被定位
1. 徒手操作，牙齦中具有寬缺口，并且分解牙齦。以傳統的
方式完成裝配，而無需相對于將來的假體(prosthesis)的任何基 準或引導標志。盡管該技術是最差的并且給出了這樣的結果，即 該技術導致經常在美學上、功能上以及衛生上是很差的，但是該 技術被最廣泛地使用。該技術還造成最常見的事故(顎神經的破 裂、竇(sinus)的刺穿、皮質(cortices)的破裂等)。
2. 徒手操作，牙齦中具有寬缺口，并且分解牙齦，以或多或 少更為精確的方式完成定位，這是因為牙科實驗室已經制造了手 術引導件，所述手術引導件多少預示著(prefigure)將來的假體。 該技術是第二廣泛使用的，但缺點是手術引導件經常不合用，這 是由于牙齦的切割，這防止了手術引導件的裝配。利用該技術， 在美學方面、功能方面或衛生方面還經常具有很差的結果，并且 上述的事故是大量的。
3. 手通過鉆孔引導件被引導，而所述鉆孔引導件是通過計算 機化的計劃被制成的。該技術使得可以在根據骨頭或根據骨頭和 將來的假體的精確的位置點將鉆孔筒安置在這些引導件中。兩種
不同的技術應用該技術
引導件通過立體光刻模型制成，也就是說，基于來自牙齒 掃描的圖像。人工制品經常妨礙這些引導件的制造，不總是使得 可以在缺少精度的情況下利用它們。
*通過印模和放射性引導件(radiological guide)制成引導件，
其中所述放射性引導件是基于硅的該印模制成(而不是基于來自 牙齒掃描的圖像)。該放射性引導件然后通過插入用于鉆孔并將植 入物定位在頜骨中的引導筒而轉換成手術引導件。
這些技術使得可以減少對于患者的危害，并且特別地，最后 的技術改進了假體的結果。
4.徒手操作通過導航系統(GPS)被引導。該技術使得可以 或多或少準確地安置植入物。然而，這并不防止對于患者的所有 危害，這是因為鉆孔操作仍是手動的，并且仍可能滑移。另外， 并未考慮到將來的假體。該技術是代價昂貴的，并且最少被使用。
所有這些技術全都具有這樣的缺點，即在取得之前植入物所 安置的頜骨的印模之后必須制造最終的假體，在植入物的定位之 后這進行幾個星期，而植入物的定位是復雜的，并且需要多種后 續操作介入，這些對于患者而言是困難的。

發明內容
本發明的目的是開發將植入患者的頜骨中的假牙的制造方 法，該方法克服上述缺點，并且使得可以簡化這些假體的定位， 同時獲得增加的精度和可靠性。
為了解決這些問題，根據本發明提供了將植入患者的頜骨中
的假牙的制造方法，包括以下步驟
通過患者的頜骨的印模制造放射性引導件，所述放射性引導 件設有至少一個人工放射性牙齒和放射性基準；
計算機處理體現在所述頜骨上就位的上述放射性引導件的二 維放射圖像，從而根據該二維圖像形成三維圖像；
在所述二維和三維圖像中，針對每個牙齒，插入虛擬植入物 和虛擬引導筒，其中所述虛擬植入物在所述頜骨的圖像中處于合 適的手術位置，而所述虛擬引導筒在所述放射性引導件的圖像中 與所述虛擬植入物指向成共軸線；
根據在所述處理圖像和插入所述虛擬植入物和虛擬引導筒的 步驟過程中由計算機收集和計算的數據，通過以下的方式產生手 術室引導件，即在由所述放射性引導件支承的每個人工牙齒中第 一鉆制處理適于接收引導筒的第一孔，所述引導筒安置并定向成 與二維和三維圖像中的所述對應虛擬引導筒一樣，并且在每個第 一鉆制處理的孔中安置設有至少一個外部基準的這種引導筒；
將所述手術引導件安置在由所述印模獲得的模具上；
以引導通過每個引導筒的方式第二鉆制處理通過該模具的第 二孔；
在每個第二孔中通過以下方式安置植入物模擬物，將承載上 述植入物模擬物的模擬物保持件滑入所述引導筒中，直至與所述 二維和三維圖像上所述虛擬植入物相對應的深度，并且通過旋轉 的方式，將設置在所述模擬物保持件上的至少一個第二外部基準 與所述引導筒的所述第一外部基準匹配；
所述植入物模擬物的尺寸與被選擇用于插入所述二維和三維 圖像中的虛擬植入物的尺寸相對應，所述植入物模擬物對應于將 被安置在患者的頜骨中的真實植入物，并且所述植入物模擬物保持件與被選擇用于植入待安置的所述真實植入物的植入物保持件
相同；
將植入物模擬物固定在其孔中，就位；
在取出每個模擬物保持件和所述手術引導件之后，制造具體 的假牙，所述假牙適合于設有所述植入物模擬物的模具，該假牙 在以下述方式植入頜骨中之后適于固定至所選定的植入物，即通 過所述手術引導件被引導，并且該方式與將所述植入物模擬物安 置在所述模具中的方式相同。
該方法提供了以下優點，通過圖像，根據顎神經、竇等的位 置確定將植入頜骨中理想位置的每個植入物的位置。通過本發明 合適的引導，可以通過可重復的方式將植入物模擬物以及相應的 相似植入物引入到模具中，并且隨后以相同的方式引入到頜骨中。 該引入總是被完成，從而植入物和植入物模擬物固定在它們的支 承支架(模具或頜骨)中，而位置是根據二維和三維圖像被確定 的，也就是說，具有相同的軸向指向和相同的深度。另外，通過 合適的標志，根據本發明，植入物的頭部和植入物模擬物的頭部 可以旋轉位于精確的位置，該位置在兩種情況中相同，其中所述 頭部大體具有棱柱的形狀，所述棱柱具有三角形或多邊形橫截面， 并且然后在所述棱柱上安置假體。這提供了額外的優點，可以在 模具上制造單個或多個具體的假體，甚至在安置植入物之前，并 且在這些植入物就位時，將該假體安置在植入物上。
根據本發明的特定實施例，該方法還包括-
通過所述印模定型至少一個模具，在所述模具上制造設有適 合于口腔中的義齒的安裝件；
制造安裝鍵；
在取出所述義齒之后，在安裝在所述模具上的鍵中澆注在放 射成像中可見的材料，并且將所述材料硬化成弧形物；
將所述硬化的弧形物劃分成單獨的人工放射性牙齒，所述人 工放射性牙齒重新安置在所述鍵中，固定在所述模具上；并且
在取出所述鍵之后，通過以下方式制造所述放射性引導件， 將自硬化的樹脂沉積在固定至所述模具的人工放射性牙齒上。
該方法使得可以制造設有單獨人工牙齒的放射性引導件的圖 像，所述牙齒非常接近于對于假體所必須的情況。有利地，這些 人工牙齒包括在放射成像中可見的材料，所述材料優選是通常用 于定型人工牙齒的樹脂與硫酸鋇的混合物。所述硫酸鋇例如以大 約30%容積的比例引入混合物中。
在權利要求書中說明了根據本發明的方法的其它具體情況。
本發明的另一目的是提供將用于牙植入患者的頜骨中的設 備，特別地適于實現上述方法的設備。
出于該原因，根據本發明，提供了適于假牙植入患者的頜骨 中的設備，所述設備包括
至少一個模具，所述模具是由患者的頜骨的印模制成；
放射性引導件，所述放射性引導件也是由該印模制成，并且 設有至少一個人工放射性牙齒和放射性基準；
計算機；
圖像處理軟件，用于控制所述計算機，以使得通過在患者的 頜骨上就位的上述放射性引導件的二維放射圖像產生三維圖像， 并且在這些二維和三維圖像中，針對每個牙齒，插入虛擬植入物 和虛擬選定的引導筒，其中所述虛擬植入物被選擇成在頜骨的圖
像中處于適于手術的位置，而所述虛擬引導筒在所述放射性引導 件的圖像中定向成與所述虛擬植入物共軸線；
定位與鉆制工具，其中所述放射性引導件通過其放射性基準 被定位，該工具適于，基于相對于二維和三維圖像由所述計算機 所收集和計算的數據，在所述放射性引導件的每個牙齒中鉆制第 一孔，以便接收引導筒，其中所述引導筒安置并定向成與二維和 三維圖像上的虛擬引導筒一樣；
引導筒，所述引導筒將容納在因而成為手術引導件的所述放 射性引導件中所述鉆制的每個第一孔中，每個引導筒設有至少一 個第一外部基準；
至少一個第一鉆頭，在所述手術引導件在所述模具上就位時， 所述第一鉆頭適于引導通過每個引導筒，并且適于在所述模具中 鉆制根據所述對應的引導筒的方向的第二孔；
植入物模擬物，其中所述植入物模擬物對應于通過以下方式 被選擇容納在所述模具的每個對應第二鉆制的孔中的每個虛擬植 入物，利用模擬物保持件沿軸向滑動通過所述對應的引導筒，每 個模擬物保持件包括止擋裝置，在所述模擬物處于根據所述二維 和三維圖像的適于手術位置的合適的位置時，停止所述模擬物保 持件相對于所述引導筒的滑動；以及至少一個第二外部基準，所 述外部基準將通過旋轉的方式與所述引導筒的所述至少一個第一 外部基準匹配；
假牙，所述假牙適合于設有前述植入物模擬物的模具；
至少一個第二鉆頭，在所述手術引導件在患者的頜骨上就位 時，所述第二鉆頭適于引導通過每個引導筒，并且適于在頜骨中 根據所述引導筒的方向鉆制第三孔，所述至少一個第二鉆頭包括止擋裝置，其中所述止擋裝置抵靠著所述引導筒將所述鉆頭的插 入停止在特定的深度，該深度對應于在所述二維和三維圖像上虛 擬植入物的適于手術的位置；以及
植入物，其中所述植入物對應于被選擇容納在頜骨中的每個 第三孔中的每個虛擬植入物，這是借助于植入物保持件沿軸向滑 動通過對應的引導筒實現的，每個植入物和其植入物載體的尺寸 和形狀與在所述模具中所使用的植入物模擬物和其模擬物保持件 相同，每個植入物保持件因而包括止擋裝置，其中在所述植入物 處于上述適于手術的位置時，所述止擋裝置停止所述植入物保持 件在所述引導筒中的滑動；以及至少一個第三外部基準，所述第 三外部基準通過旋轉的方式與所述引導筒的所述至少一個第一外 部基準匹配，所述植入物因而固定在頜骨中就位，以便接收之前 在所述模具上實施的假牙。
假牙根據本發明意味著任意設備，其將安置在牙植入物上， 并且更具體地講，冠、連接件、桿、橋等。
根據本發明的改進的實施例，在一方面，每個引導筒，并且 在另一方面，將滑入該引導筒中的每個模擬物保持件或每個植入 物保持件具有相互抵靠裝置，其中所述相互抵靠裝置將所述模擬 物保持件或植入物保持件相對于引導筒的轉動停止在預定的位 置，這些止擋裝置用作為上述第一和第二或相應地第三基準。有 利地，每個引導筒具有軸向空腔，其中所述軸向空腔具有內徑， 每個模擬物保持件或植入物保持件或每個第二鉆頭包括圓柱形部 分，所述圓柱形部分具有這樣的外徑，所述外徑允許該部分在所 述引導筒的空腔中被引導滑動；以及凸緣，所述凸緣的直徑大于 所述內徑，所述凸緣用作為上述止擋裝置。


借助于根據本發明假牙的制造方法的非限制性實例并參照附 圖，通過以下給出的說明將清楚本發明的其它細節以及具體內容。
圖1至8以剖視圖的方式示出了根據本發明制造手術引導件 的各步驟；
圖9至11同樣以剖視圖的方式示出了在模具中植入植入物模 擬物以及在植入物模擬物上制成具體的假體的步驟；
圖12示出了根據本發明的引導筒的側視圖13示出了根據本發明的模擬物保持件的側視圖14示出了螺釘，所述螺釘用于將植入物模擬物固定至其模 擬物保持件；
圖15示出了植入物模擬物與其模擬物保持件的組件的局部 剖視圖16示出了在模具中所使用的鉆頭。
具體實施例方式
在不同的附圖中，相同或相似的元件具有相同的附圖標記。 放射性引導件的制造
首先，在具有中粘度或低粘度的硅中制成患者的頜骨的準確 和非擠壓的印模，從而獲得牙齦和牙齒的三維模型。之后進行同 樣的程序，以獲得將被處理的頜骨的反體的印模，并且因而獲得 該反體的模型。通過這些印模，由硬石膏制成的模具被鑄造，優 選對于將被處理的頜骨的模具1 (見圖1)三次，而對于頜骨的反 體一次。
正如圖2所示，借助于由蠟或樹脂制成的安裝基座2以及選 定的義齒(false tooth) 3在模具1上制成準確的安裝件("蠟型 (wax-叩)")，其中所述義齒可在市場上找到，例如商標名為 Physiodens。該安裝件必須準確地預示著假體結果，并且因而必 須由患者在口腔中試用，并且確定是否合適(見圖3)。
在測試之后，在重新安置在模具1上的安裝件2上制成例如 由硅制成的鍵4 (見圖4)，并且在安裝鍵之后，并且因而義齒3 被取出。如圖5所示，在鍵4與模具1之間的留空的空間內澆注 適于定型人工牙齒的標準材料例如合成樹脂與容積大約30%的硫 酸鋇的混合物，其中所述硫酸鋇是在放射成像中可見的材料。在 硬化之后，獲得對應的弧形物5 (見圖6)。
在已經將鍵4從模具1取出之后，硬化的弧形物5被取出并 被劃分成單個牙齒5，所述牙齒被返修，從而獲得最可能的自然 的形狀。單個牙齒6然后被重新安置在鍵4中，確保維持大約0.5 mm的間隔，而牙齒之間沒有任何接觸點。設有其牙齒的鍵4重 新安置在模具1中，并且自聚合的樹脂根據情況澆注在腭側或舌 側上。在樹脂硬化之后，鍵4可被取出，人工牙齒6可固定至模 具1，如圖6所示。
自合的樹脂然后例如可沉積在牙齒6上并且其周圍，從而 形成被稱為放射性引導件7的引導件(見圖7)。
該放射性引導件通過以下方式終止，將其從模具l剝離，減 少引導件的最下側表面上的下缺口，并且在頂部涂敷允許放射性 引導件在成像設備中的空間定位的基準并且參照所得到的圖像。 這種基準例如可包括在合適的位置點插入引導件中的插接塊 (Lego block) 28 (見圖7)禾口/或杜仲膠穗(gutta-percha spike)。
放射性引導件然后可再在患者的口腔中試用一次。 三維圖像的形成
在合適的設備中獲取在患者的頜骨中就位的放射性引導件的 二維圖像，例如通過掃描儀中的掃描。在正常的方式中，來自掃
描儀的數據例如以DICOM模式可記錄在盤上，例如CD。
在計算機中，這些數據被處理，從而將二維圖像轉換成三維 圖像。為此，計算機通過合適的軟件被控制，所述軟件在市場上 有售，例如由Distridenta Sprl發布的軟件MED3D。在這些二維 和三維圖像中，自然體現了頜骨，如果是下頜骨的情況即其顎神 經，或者如果是上頜骨即其竇。在這些圖像中還可以看見相對非 對比形式的放射性引導件以及放射性基準。與具有暗色的圖像的 其它部分相比，人工牙齒由于它們特定的成分通過亮白色而清楚 并準確地突出。
對于待植入的每個牙齒，軟件使得可以在市場上有售的并記 錄在計算機的數據中的植入物中選擇合適類型以及尺寸(長度、 直徑)的植入物。然后，可以將該植入物以虛擬圖像的形式引入 到頜骨的二維和三維圖像中，處于適于手術的位置。植入物特別 地根據單獨鄰近的牙齒、牙頜(occlusion)、神經、竇和骨頭的位 置實際上以虛擬的方式被安置。同樣檢査的是，骨頭的數量足以 獲得植入物周圍的骨結合(1.5 mm)。
軟件還可以以虛擬的方式在放射性引導件的圖像中安置對于 精確的情況合適高度和直徑的引導筒，這些參數是根據植入物的 頂部被確定的。虛擬引導筒被安置成與虛擬植入物共軸線。
計算機以可電傳送的方式記錄在二維和三維圖像中虛擬植入 物和虛擬引導筒的調整坐標。
手術引導件的制造
二維和三維圖像的上述數據傳送至合適的定位與鉆孔工具， 所述工具適于編譯并使用這些數據。可以利用市場上有售的設備，
例如由Distridenta Sprl發布的商標名為MED3D的設備。根據計 算機的計算結果，放射性引導件7然后例如與石膏一起安置在定 位工具中。在根據每個患者的正確唯一的位置定位之后，定位工 具適于在放射性引導件7的每個人工牙齒6中鉆孔8 (見圖8)， 每個孔安置并定向成像二維和三維圖像上的虛擬引導筒那樣。然 后，可以將引導筒9安置在每個孔中，例如借助于安置在定位工 具上的筒保持件。
在圖12中示出了這種類型的引導筒的實施例。該引導筒在其 頂側邊緣設有凹部10形式的外部基準。該凹部具有斜面，所述斜 面優選具有沿將來的植入物的繞圈方向的斜度，以及與筒的止擋 軸線平行的止擋面。筒被安置成，在手術引導件在患者的口腔中 就位時，該基準可從口腔之外看見。應該理解的是，可以想像到 其它類型的基準，例如筒的頂側邊緣上的一個或多個標志。在安 置之后，筒9固定在其孔8中，例如借助于合適復合材料的光化 聚合。手術引導件現在以備使用，并且接收基準U。
模具上具體的假體的制造
手術引導件11安置在模具1上。孔16然后被鉆制通過模具， 同時通過手術引導件的筒9被引導(見圖8)。明顯可能的是，為 了避免損壞將引導在口腔中的將來的手術鉆孔的筒9，借助于插 在引導筒9中的保護筒(未示出)保護所述筒。可以手動地或者 借助于定位與鉆制工具完成該鉆制操作。例如，在圖16中不成比 例地示出了可使用的一種類型的鉆頭。該鉆頭12的柄穿過鉆導件 13，在所述鉆導件中，所述柄可滑動，并且所述鉆導件包括適于
在引導筒9中滑動的底部14以及直徑大于引導筒9的頂部15。
具有在二維和三維圖像產生時所選擇的植入物的類型和尺寸 的植入物模擬物17然后被固定至模擬物保持件。植入物模擬物意 味著，其具有植入物的關鍵尺寸，也就是其頂部的高度和直徑。 植入物模擬物無需設有外螺紋，也無需具有像大部分植入物那樣 的尖頭形狀。在所示的實例中，所述植入物模擬物具有圓柱形形 狀，在表面上設有保持槽。在另一方面，所述植入物模擬物必須 具有伸出的頭部，所述伸出的頭部具有與將來的植入物同樣的三 角形、矩形或多邊形橫截面。
在圖13中單獨示出了模擬物保持件18的實例。所述模擬物 保持件具有圓柱形本體19，所述圓柱形本體適于在引導筒9中滑 動，如圖15所示。所述模擬物保持件還包括停止所述滑動的裝置， 其形式例如為環形凸緣20，所述環形凸緣的外徑大于所述引導筒 9的內徑。在所述本體19的與凸緣20相反的端部處，所述本體 19承載墊圈29，其中所述墊圈的直徑小于所述本體的直徑，但是 大于或等于所述植入物模擬物的直徑；以及圓柱形突出部30，其 中所述圓柱形突出部可被夾持在植入物模擬物17的頂部空腔中。 根據設置在引導筒與就位的植入物模擬物之間的合適的距離選擇 墊圈29的厚度。在圖M中示例所示的固定螺釘22可容納在模擬 物保持件18中，從而在植入物模擬物引入到孔16的過程中，保 持植入物模擬物。正如在圖9中示意性所示的模擬物保持件18 中所見，其可設有套筒27。
模擬物保持件18的凸緣還承載至少一個外側標志，其形式例 如為向下的突出部23，所述向下的突出部具有與引導筒9的頂緣 中的凹部IO對應的形狀。為了將模擬物保持件18完全壓入引導 筒中，因而有必要繞軸線轉動模擬物保持件18，直至突出部23
鎖定在凹部10中。因而，在模擬物保持件被引入吋，其的軸向滑
動通過其凸緣20與引導筒9的頂緣接觸而被停止，并且通過突出 部23抵靠在與引導筒的軸線平行的、凹部10的面上，控制植入 物模擬物的旋轉位置。這意味著植入物模擬物在根據二維和三維 圖像所需的深度和朝向就位。大體具有三角形至多邊形橫截面的 植入物模擬物的前述頭部24在相對于引導筒中的凹部10的旋轉 中接收特定的位置。
植入物模擬物17在孔16中的位置是唯一的并且優選被確定 的。所述植入物模擬物然后例如通過自由伸縮的可聚合的樹脂類 型的合適的粘合劑固定在孔16中，其中所述粘合劑借助于模具1 的后部引入到孔16中。然后可以取出模擬物保持件(見圖IO)。 模具準備形成具體的假體，例如桿、冠或橋，正如取得設有植入 物的患者的頜骨的印模之后目前所做的，在植入物的裝配之后的 幾星期內制成印模。在圖11中示出了模具上就位的假體，其中基 牙(abutment) 25已經固定至每個植入物模擬物，而在頂部具有 對應的具體的人工牙齒26。
假體的裝配
接著，設有其引導筒9的手術引導件11安置在患者的口腔中。
利用手術鉆頭，在頜骨中，以與模具相同的方式，然后通過 引導筒鉆制孔。然而，這些鉆頭，除了通過引導筒沿正確的方向 被引導之外，通過凸緣在它們的滑動中被停止，其中所述鉆頭承 載所述凸緣，所述凸緣處于根據二維和三維圖像上的植入物的深 度的合適的高度處，并且所述鉆頭抵靠著引導筒9。自然地，以 正常和公知的方式，利用不同的鉆頭，可在各階段中完成這種鉆 制。
然后，植入物被引入到每個這些孔中，類似于植入物模擬物， 借助于與模擬物保持件類似的植入物保持件，也就是說，所述植 入物保持件設有停止滑動的裝置，例如形式為凸緣；以及標記裝 置，例如形式為向下的突出部，其適于與引導筒9中的凹部10 協作。植入物然后沿合適的方向壓至所需的深度，并且具有與植 入物模擬物相同橫截面的植入物頭部具有與假體已經被定型在其 上的植入物模擬物的頭部24的相同的旋轉位置。
植入物在口腔中的位置是唯一的并且優選對應于植入物模擬 物在模具中的位置，并且與出現在二維和三維放射圖像中的情況 對應。因而，可以立刻將假體安置在那里，其中所述假體在植入 物被裝配之前被制造。
該技術的一個優點同樣是，由于預知假體，植入物/假體/骨 頭的準確位置被知道，并且所有深度、旋轉和橫向位置的安全特 征被確定和固定。因而排除了由鉆孔造成的所有人的錯誤。
由于該精度，可以實現在具有直的或斜角的根柱的一個部件 (植入物和根柱(stump))中產生植入物(例如由鈦或鋯制成)，
所述根柱的最后形狀被終止。這種類型的植入物的優點在于，不
必在口腔中重新切割它們，并且由于此，所以在位似減小相 (homothetic reduction phase)的過程中，沒有熱量通過植入物傳
至骨頭。并且因而，消除了由于骨頭的燒灼(burning)而造成排
斥的危險。
必須理解的是，本發明決不限于上述實施例，并且在不脫離 本發明的前提下可進行多種改型。
例如，可以釆取措施以便通過二維或三維圖像虛擬造型桿、 基牙元件、冠或橋，并且將這些圖像和計算數據傳輸至機加工工
具，其中所述機加工工具在金屬塊或陶瓷材料中磨制這些假體實
施例。基于由混合有樹脂的30%容積的硫酸鋇形成的、體現了假
體的白色與體現了直接環境的變化的顏色之間的顏色對比產生這
些圖像。這些變化被表示為Hoimsfield值。由于準確界定牙齒的 形狀的最終的結果，所以可以立刻形成3D網格。由于電腦操作 者可以看見主視圖，所以電腦操作者可以修改編輯邊緣和表面節 點。在基于來自掃描儀的圖像獲得該形態成型件(form)之后， 完成假體元件的體積的位似減小，從而可具有特定量的空間，以 便安置樹脂、合成物或陶瓷。這些成型件然后連接至植入物，所 述植入物的內部和外部模具還可形成固定螺釘。在確定虛擬模型 之后，這些數據被轉換并輸出成CAD格式，該格式對應于在金 屬或陶瓷塊中磨制假體基體的機加工工具所需的格式。在獲得假 體基體之后，所述假體基體固定至模具的模擬物，并且樹脂、合 成物或陶瓷以傳統的方式被施加。
權利要求
1.一種將植入患者頜骨中的假牙的制造方法，包括以下步驟通過患者頜骨的印模制造放射性引導件，所述放射性引導件設有至少一個人工放射性牙齒和放射性基準；計算機處理代表在所述頜骨上就位的上述放射性引導件的二維放射圖像，從而根據該二維圖像形成三維圖像；在所述二維和三維圖像中，針對每個牙齒，插入虛擬植入物和虛擬引導筒，其中所述虛擬植入物在所述頜骨的圖像中處于適于手術位置，而所述虛擬引導筒在所述放射性引導件的圖像中與所述虛擬植入物同軸定向；根據在所述處理圖像和插入所述虛擬植入物和虛擬引導筒的步驟過程中由計算機收集和計算的數據，通過以下的方式制造手術室引導件，即在由所述放射性引導件支承的每個人工牙齒中第一鉆制處理適于接收引導筒的第一孔，所述引導筒安置并定向成與二維和三維圖像中的所述對應虛擬引導筒一樣，并且在每個第一鉆制處理的孔中安置設有至少一個外部基準的這種引導筒；將所述手術引導件安置在由所述印模獲得的模具上；以引導通過每個引導筒的方式第二鉆制處理通過該模具的第二孔；在每個第二孔中通過以下方式安置植入物模擬物，將承載上述植入物模擬物的模擬物保持件滑入所述引導筒中，直至與所述二維和三維圖像上所述虛擬植入物相對應的深度，并且通過旋轉的方式，將設置在所述模擬物保持件上的至少一個第二外部基準與所述引導筒的所述第一外部基準匹配；所述植入物模擬物的尺寸與被選擇用于插入所述二維和三維圖像中的虛擬植入物的尺寸相對應，所述植入物模擬物對應于將被安置在患者的頜骨中的真實植入物，并且所述植入物模擬物保持件與被選擇用于植入待安置的所述真實植入物的植入物保持件相同；將植入物模擬物固定在其孔中，就位；在取出每個模擬物保持件和所述手術引導件之后，制造具體的假牙，所述假牙適合于設有所述植入物模擬物的模具，該假牙在以下述方式植入頜骨中之后適于固定至所選定的植入物，即通過所述手術引導件被引導，并且該方式與將所述植入物模擬物安置在所述模具中的方式相同。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括-通過所述印模定型至少一個模具，在所述模具上制造設有適 合于口腔中的義齒的安裝件；制造安裝鍵；在取出所述義齒之后，在安裝在所述模具上的鍵中澆注在放 射成像中可見的材料，并且將所述材料硬化成弧形物的形式；將所述硬化的弧形物劃分成單獨的人工放射性牙齒，所述人 工放射性牙齒重新安置在所述鍵中，固定在所述模具上；并且在取出所述鍵之后，通過以下方式制造所述放射性引導件， 將自硬化的樹脂沉積在固定至所述模具的人工放射性牙齒上。
3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在放射成像中 可見的所述材料是通常用于定型人工牙齒的樹脂與硫酸鋇的混合 物。
4. 根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，制造 所述假牙的步驟包括通過放射圖像虛擬造型假牙元件；將與這 些圖像的虛擬元件對應的數據記錄在計算機中；將所述數據傳輸 到機加工工具中；通過該機加工工具根據這些數據以合適的方式 磨制這些元件；并且將這些之前磨制的假牙元件固定至模具的植 入物模擬物。
5. 根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，通過 掃描的方式獲得前述處理的放射圖像。
6. —種適于將假牙植入患者頜骨中的手術設備，所述手術設 備包括至少一個模具(1)，所述模具是由患者的頜骨的印模制成；放射性引導件(7)，所述放射性引導件也是由該印模制成， 并且設有至少一個人工放射性牙齒(6)和放射性基準(28);計算機；圖像處理軟件，用于控制所述計算機，以使得通過在患者的 頜骨上就位的上述放射性引導件的二維放射圖像產生三維圖像， 并且在這些二維和三維圖像中，針對每個牙齒，插入虛擬植入物 和虛擬選定的引導筒，其中所述虛擬植入物被選擇成在頜骨的圖 像中處于適于手術的位置，而所述虛擬引導筒在所述放射性引導 件的圖像中與所述虛擬植入物共軸定向；定位與鉆制工具，其中所述放射性引導件(7)通過其放射性 基準(28)被定位，該工具適于，基于相對于二維和三維圖像由 所述計算機所收集和計算的數據，在所述放射性引導件的每個牙齒中鉆制第一孔(8)，以便接收引導筒(9)，其中所述引導筒安 置并定向成與二維和三維圖像上的虛擬引導筒一樣；引導筒(9)，所述引導筒將容納在因而成為手術引導件(11) 的所述放射性引導件(7)中所述鉆制的每個第一孔(8)中，每個引導筒設有至少一個第一外部基準(10);至少一個第--鉆頭(13)，在所述手術引導件(11)在所述模 具(1)上就位時，所述第一鉆頭適于引導通過每個引導筒(9)， 并且適于在所述模具中鉆制根據所述對應的引導筒的方向的第二孔(16);植入物模擬物(17)，其中所述植入物模擬物對應于通過以下 方式被選擇容納在所述模具(1)的每個對應第二鉆制的孔(16) 中的每個虛擬植入物，利用模擬物保持件(18)沿軸向滑動通過 所述對應的引導筒(9)，每個模擬物保持件包括止擋裝置(20)， 在所述模擬物(17)處于對應于所述二維和三維圖像的適于手術 位置的位置時，停止所述模擬物保持件(18)相對于所述引導筒 (9)的滑動；以及至少一個第二外部基準(23)，所述外部基準 將通過旋轉的方式與所述引導筒(9)的所述至少一個第一外部基 準(10)匹配；假牙(25、 26)，所述假牙適合于設有前述植入物模擬物(17) 的模具(1);至少一個第二鉆頭，在所述手術引導件(11)在患者的頜骨 上就位時，所述第二鉆頭適于引導通過每個引導筒(9)，并且適 于在頜骨中根據所述引導筒的方向鉆制第三孔，所述至少一個第 二鉆頭包括止擋裝置，其中所述止擋裝置抵靠著所述引導筒將所 述鉆頭的插入停止在特定的深度，該深度對應于在所述二維和三 維圖像上虛擬植入物的適于手術的位置；以及植入物，其中所述植入物對應于被選擇容納在頜骨中的每個 第三孔中的每個虛擬植入物，這是借助于植入物保持件沿軸向滑 動通過對應的引導筒實現的，每個植入物和其植入物載體的尺寸 和形狀與在所述模具(1)中所使用的植入物模擬物(17)和其模 擬物保持件(18)相同，每個植入物保持件因而包括止擋裝置， 其中在所述植入物處于上述適于手術的位置時，所述止擋裝置停 止所述植入物保持件在所述引導筒(9)中的滑動；以及至少一個 第三外部基準，所述第三外部基準通過旋轉的方式與所述引導筒(9)的所述至少一個第一外部基準(10)匹配，所述植入物因而 固定在頜骨中就位，以便接收之前在所述模具(1)上實施的假牙(25， 26)。
7. 根據權利要求6所述的手術設備，其特征在于，在一方面， 每個引導筒(9)，并且在另一方面，將滑入該引導筒中的每個模 擬物保持件(17)或每個植入物保持件，具有相互抵靠裝置(10， 23)，其中所述相互抵靠裝置將所述模擬物保持件或植入物保持件 相對于引導筒的轉動停止在預定的位置，這些止擋裝置用作為上 述第一基準和第二基準或相應地第三基準。
8. 根據權利要求6或7所述的手術設備，其特征在于，每個 引導筒(9)具有軸向空腔，其中所述軸向空腔具有內徑，每個模 擬物保持件(17)或植入物保持件或每個第二鉆頭包括圓柱形部 分，所述圓柱形部分具有這樣的外徑，所述外徑允許該部分在所 述引導筒(9)的空腔中被引導滑動；以及凸緣(20)，所述凸緣 的直徑大于所述內徑，所述凸緣用作為上述止擋裝置。
全文摘要
用于制造可植入的假牙的本發明的方法包括形成放射性引導件，位于患者頜骨上的所述放射性引導件的圖像可通過這樣的方式被處理，使得可以將植入物和虛擬引導筒引入到適于手術的位置；根據通過圖像處理所獲得的信息項目鉆制放射性引導件；并且以這樣的方式將真實的引導筒安置在因而鉆制的孔中，從而形成手術引導件；借助于引導筒鉆制頜骨模型通過手術引導件；將植入物插入所處理的圖像的適于手術位置的模擬物鉆制的孔中，并且標記其旋轉位置；并且根據模型形成假牙，這是在將其布置在口腔中之前完成的。還公開了用于實現所述方法的裝置。
文檔編號A61C1/08GK101111204SQ200680003831
公開日2008年1月23日 申請日期2006年2月1日 優先權日2005年2月3日
發明者P·A·P·G·德莫耶 申請人:P·A·P·G·德莫耶