專利名稱：電動式輔助站立架的制作方法
技術領域：
本發明系關于一種電動式輔助站立架，特指一種輔助幫助下肢功能障礙者站立、坐下、移位及協助行走的裝置。
背景技術：
按，目前由于患有脊髓神經系統損傷或下肢肌力不足等下肢障礙者，于起立及行走時均會產生障礙，因此均需要他人扶持幫助，而會造成相當大的困擾，所以如何對于上述下肢障礙者提供一個無障礙的生活環境，為最迫切需要。
中國臺灣新型專利申請第93210922號「可調式殘障者站立輔助裝置」專利案與中國臺灣新型專利申請第91203974號「殘障者之輔助站立架結構改良」專利案皆揭露了輔助殘障者站立的相關輔具，但其均無法提供「由坐至站」與「由站至坐」的連貫性輔助操作，對于訓練下肢障礙者的起坐動作并無實質幫助。
發明內容
本發明的目的是提供一種輔助幫助下肢功能障礙者站立、坐下、移位及協助行走的電動式輔助站立架。
為實現上述目的，本發明的解決方案是一種電動式輔助站立架，其包括有主架體，具有一立柱與位于該立柱底部的橫向的腳架；拉引臂，可伸縮地樞接于主架體的立柱上方，其一端設置有座件；牽引單元，連結于拉引臂，帶動拉引臂的伸縮；動力單元連結于牽引單元并提供其動力；控制單元，控制動力單元的啟動/停止；膝架，設置于主架體立柱的偏底部處，該膝架上設有擋板；支桿，第一端樞接于膝架，第二端樞接于拉引臂；藉動力單元連動牽引單元，再由牽引單元帶動拉引臂之伸縮，使拉引臂仰升傾降，支桿第二端抵于拉引臂以支撐拉引臂者。
上述之主架體的腳架設有輪子。
上述之拉引臂設有把手。
上述之控制單元設置于主架體。
上述之控制單元獨立于主架體之外。
上述之控制單元與動力單元間以有線傳輸。
上述之控制單元與動力單元間以無線傳輸。
上述之牽引單元為伸縮螺桿組。
上述之膝架以第一方向作垂直調整。
上述之膝架以第二方向作水平調整。
上述之支桿為伸縮桿并設有快拆。
采用上述方案后，本發明具有下列之優點1、本發明可輔助脊髓神經系統損傷或下肢肌力不足的下肢障礙者，進行站立、坐下、移位、助行及復健，而在助行及復健時可由使用者自行操作，無需藉由他人攙扶。
2、本發明以電動方式幫助站立及坐下，故具有省力、省時及控制精確等功效。
3、本發明藉由主架體上設有輪子，故可以方便下肢障礙者任意移動、轉向、移位及助行，以利于各項復健的進行。
4、本發明可提供下肢障礙者由坐著而站起，或由站立而坐下訓練模式，全部動作均可流暢的完成。
圖1為本發明實施例的立體外觀圖；圖2為本發明實施例的側剖視圖暨立柱可調整上下高度的示意圖；圖3為本發明實施例的側視圖暨下肢障礙者坐下時的示意圖；圖4為本發明實施例的下肢障礙者站立時的示意圖；圖5為本發明實施例膝架的調整方向示意圖。
主要組件符號說明1主架體11立柱 12腳架 13輪子2拉引臂21座件(含腰臀系帶) 22把手 3牽引單元4動力單元 5控制單元 6膝架 61擋板7支桿 71快拆 72第一端73第二端A下肢障礙者A1膝蓋 A2大腿具體實施方式
首先，請參閱圖1、2，本發明的實施例包括有主架體1，具有一立柱11與位于該立柱11底部的橫向的腳架12，并于腳架12設有輪子13。
拉引臂2，可伸縮地樞接于主架體1的立柱11上方，為一多段式的伸縮桿臂，其一端設置有座件21，另設有把手22。
牽引單元3，連結于拉引臂2，帶動拉引臂2的伸縮；于本實施例中牽引單元3為伸縮螺桿組，藉由伸縮螺桿組相對的伸縮運動，而帶動拉引臂2的伸縮。
動力單元4，連結于牽引單元3并提供其動力。
控制單元5，控制動力單元4的啟動/停止，其可設置于主架體1，如設于使用者可碰觸區域的控制器，或是獨立于主架體1之外，如遙控器；圖1中的控制單元5為一遙控器。
膝架6，設置于主架體1的立柱11的偏底部處，該膝架6上設有擋板61。
支桿7，為伸縮桿并設有快拆71，該快拆71的作用是用以快速調整支桿7的長度，又，其第一端72樞接于膝架6，第二端73樞接于拉引臂2，而支桿7具有支撐拉引臂2的作用。
藉動力單元4連動牽引單元3，再由牽引單元3帶動拉引臂2的伸縮，使拉引臂2仰升傾降，支桿7的第二端73抵于拉引臂2以支撐拉引臂2。
又，如圖2所示，上述牽引單元3為伸縮螺桿組，并主架體1的立柱11內設有升降裝置，可調整牽引單元3的上、下高度；使用時，如圖3所示，下肢障礙者A可預先將腰臀部用腰臀系帶固定于拉引臂2的座件21上，并視下肢障礙者A膝蓋A1的位置，而將膝架6上的擋板61調整抵于膝蓋A1，然后視下肢障礙者A的大腳2長度，而調整支桿7的長度，即大腿A2的長度等于支桿7的長度，然后手掌則握持于拉引臂2的把手22，以穩定下肢障礙者A。
再如圖2、圖4所示，藉由控制單元5開啟動力單元4后，動力單元4帶動牽引單元3縮合，而連動拉引臂2縮合，拉引臂2的角度向上揚升，并可將座件21向上拉起，此時支桿7可支撐拉引臂2，而由于下肢障礙者A的膝蓋A1被膝架6的擋板61所抵住，故而下肢障礙者A可以順勢被牽引拉起而站立，并藉由主架體1的腳架12設有可自由轉動的輪子13，以輔助下肢障礙者A可以任意移動、回轉，以達到站立、移位、助行及復健等功效。
又當需要輔助下肢障礙者A可以方便坐下時，只需要由動力單元4帶動牽引單元3下降，如圖2、3所示，動力單元4帶動牽引單元3伸出，而連動拉引臂2伸出，拉引臂2的角度向下傾降，可將座件21輕輕放下，而下肢障礙者A的膝蓋A1仍被膝架6的擋板61所抵住，使下肢障礙者A可以順勢被牽引坐下，而座件21同時可以承接下肢障礙者A坐下時的重量，以輔助下肢障礙者A順利坐下。
如圖5所示，膝架6以第一方向(空心箭頭方向)作垂直調整及第二方向(實心箭頭方向)作水平調整。
上述的控制單元與動力單元的傳輸接口為有線傳輸(纜線、網絡線等)及無線傳輸(無線網絡、藍芽、調頻等)，各圖中以無線傳輸方式(遙控器)呈現。
權利要求
1.一種電動式輔助站立架，其特征在包括有主架體，具有一立柱與位于該立柱底部的橫向的腳架；拉引臂，可伸縮地樞接于主架體的立柱上方，其一端設置有座件；牽引單元，連結于拉引臂，帶動拉引臂的伸縮；動力單元，連結于牽引單元并提供其動力；控制單元，控制動力單元的啟動/停止；膝架，設置于主架體立柱的偏底部處，該膝架上設有擋板；支桿，第一端樞接于膝架，第二端樞接于拉引臂；動力單元連動牽引單元，再由牽引單元帶動拉引臂的伸縮，使拉引臂仰升傾降，支桿的第二端抵于拉引臂以支撐拉引臂者。
2.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于主架體的腳架設有輪子。
3.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于控制單元設置于主架體。
4.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于控制單元獨立于主架體之外。
5.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于拉引臂設有把手。
6.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于控制單元與動力單元間以有線傳輸。
7.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于控制單元與動力單元間以無線傳輸。
8.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于牽引單元為伸縮螺桿組。
9.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于膝架以第一方向作垂直調整。
10.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于膝架以第二方向作水平調整。
11.如權利要求1所述的電動式輔助站立架，其特征在于支桿為伸縮桿并設有快拆。
全文摘要
一種電動式輔助站立架，其包括有主架體，具有一立柱與位于該立柱底部的橫向的腳架；拉引臂，可伸縮地樞接于主架體的立柱上方，其一端設置有座件(含腰臀系帶)；牽引單元，連結于拉引臂，帶動拉引臂的伸縮；動力單元，連結于牽引單元并提供其動力；控制單元，控制動力單元的啟動/停止；膝架，設置于主架體立柱的偏底部處，該膝架上設有擋板；支桿，第一端樞接于膝架，第二端樞接于拉引臂；藉動力單元連動牽引單元，再由牽引單元帶動拉引臂的伸縮，使拉引臂仰升傾降，支桿的第二端抵于拉引臂以支撐拉引臂者。
文檔編號A61H3/00GK1943532SQ20061012309
公開日2007年4月11日 申請日期2006年10月25日 優先權日2006年10月25日
發明者蘇芳慶, 張志仲, 程政群 申請人:蘇芳慶, 張志仲, 程政群