內窺鏡洗滌消毒系統、內窺鏡以及內窺鏡洗滌消毒裝置的制作方法

專利名稱：內窺鏡洗滌消毒系統、內窺鏡以及內窺鏡洗滌消毒裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動地對使用后的內窺鏡進行洗滌消毒的內窺鏡洗滌消毒系統，在內窺鏡洗滌消毒裝置中進行洗滌消毒的內窺鏡以及內窺鏡洗滌消毒裝置。
背景技術：
為了檢查或治療體腔內部而使用的內窺鏡，不僅在插入體腔內的插入部的外表面上，而且在送氣送水管道、吸引管道或鉗子管道等的各內窺鏡管道內，也附著有污物。因此，使用后的內窺鏡必須進行洗滌和消毒。
一般情況下，在使用洗滌消毒裝置進行內窺鏡的洗滌處理以及消毒處理的情況下，例如日本特開2002-263066號公報中所公開的那樣，首先，在洗滌消毒槽中放置使用后的內窺鏡，并且經由洗滌管，連接洗滌消毒裝置側與在內窺鏡上開口的管道連接頭。
接著，接通處理啟動開關。于是，首先開始洗滌工序，接著開始消毒工序。
在洗滌工序中，首先，向洗滌消毒槽內提供洗滌水。然后，當該洗滌水到達規定水位后，開始洗滌。洗滌水進行循環，利用該水流，洗滌內窺鏡的外表面。此外，在各內窺鏡管道內，用循環泵吸入洗滌消毒槽內的洗滌水，利用從循環泵中吐出的水壓來進行洗滌。
然后，當洗滌工序完成時，轉移到消毒工序，在此之前，利用自來水按規定沖洗洗滌水。當轉移至消毒工序時，代替在上述的洗滌工序中提供的洗滌水，而向洗滌消毒槽提供稀釋到規定濃度的消毒液，并且通過循環泵，吸入洗滌消毒槽內的消毒液，利用從此處吐出的水壓，來向內窺鏡管道內提供消毒液。當向內窺鏡管道提供了消毒液之后，將內窺鏡浸泡在消毒液中一段時間進行消毒。當消毒工序結束后，用自來水沖洗消毒液，之后，對內窺鏡進行干燥，結束一系列的工序。
如上所述，內窺鏡的洗滌、消毒不僅在內窺鏡的外表面進行，而且也必須在內窺鏡管道內進行，因此在將內窺鏡放置在洗滌消毒槽中時，需要對內窺鏡內的所有管道連接洗滌管。
洗滌管的連接必須如下這樣進行，即在內窺鏡側開口的各管道連接頭與洗滌管的一方分別連接，該洗滌管的另一方必須與對應于各管道連接頭而設置的、洗滌消毒裝置側的洗滌管連接器連接，當管道數多時，連接花費工夫，洗滌消毒所需的時間變長，因此存在內窺鏡的工作效率變低的問題。
而且，在開始洗滌消毒之前，進行內窺鏡外表面的漏水檢查的情況下，除了洗滌用管之外，還需要連接漏水檢查用管，更加增加了管的連接數量。
并且，由于通過手工進行洗滌管的連接作業，因此如果連接的管的數量增加，則為了不遺忘連接而必須慎重地進行作業，而且還需要檢查是否準確地進行了連接的時間，存在連接作業日益煩雜化、長時間化的問題。
此外，在內窺鏡的內部具有送氣送水管道、鉗子口等多個管道。在這些管道即通道內，需要充分地通過洗滌液以及消毒液，可靠地進行洗滌和消毒。為了使在通道內流動的洗滌液等得到規定的流速和流量，內窺鏡的各種通道和多個連接管的各個連接部需要規定的連接強度，對內窺鏡的各種通道提供洗滌液等的連接管必須可靠地呈緊貼狀態，而其連接依賴于使用者的作業。
而且，使用者必須通過手動來進行內窺鏡的各種管道的阻塞檢測、內窺鏡內部的漏水檢測等的功能檢查、電池充電量的檢查等。即，內窺鏡的各種功能檢查的精度依賴于使用者，存在其精度難以一致的問題。
此外，在上述的內窺鏡中，公知有具備向內置的各種設備提供電力的電池單元的內窺鏡。在具備該電池單元的內窺鏡主體中，為了在內窺鏡檢查中向內置于內窺鏡主體中的各種設備提供足夠的電力，必須對電池單元進行充分的充電。對該電池單元的充電作業，必須在另設的充電器等上連接內窺鏡主體等來進行。需要在充電器上連接內窺鏡主體的作業，而且，還需要充電時間，因此存在內窺鏡的工作效率變低的問題。

發明內容
本發明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供在洗滌消毒時，能簡單地與設在內窺鏡中的各管道等連接，并且可以短時間且準確地進行裝置側和內窺鏡之間的連接的內窺鏡洗滌消毒系統。
此外，本發明的目的還在于，提供在進行內窺鏡的洗滌和消毒時，可以可靠地將向放置在內窺鏡洗滌消毒裝置中的內窺鏡的各種通道中提供洗滌液等的連接管設成緊貼狀態，并向各種通道提供洗滌液等的內窺鏡洗滌消毒裝置。而且，本發明的目的還在于，提供可對內窺鏡主體的電池單元進行充電、提高內窺鏡的各種功能檢查的精度的內窺鏡用洗滌消毒系統。
為了達成上述目的，第一內窺鏡洗滌消毒系統由內窺鏡和內窺鏡洗滌消毒裝置構成，其特征在于，該洗滌消毒系統具備設在所述內窺鏡側的連接部；以及固定設置在所述內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽中的內窺鏡連接部，在內窺鏡洗滌消毒時，所述內窺鏡和所述內窺鏡連接部直接連接。
第二內窺鏡洗滌消毒系統由內窺鏡和內窺鏡洗滌消毒裝置構成，其特征在于，該洗滌消毒系統具備設在所述內窺鏡側、與該內窺鏡的主體和通用線纜可裝卸地連接的連接部；以及固定設置在所述內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽中的內窺鏡連接部，在內窺鏡洗滌消毒時，將所述通用線纜從所述內窺鏡主體上脫離，直接連接該內窺鏡主體和所述內窺鏡連接部。
第三內窺鏡洗滌消毒系統的特征在于，在內窺鏡主體和對該內窺鏡主體進行洗滌消毒的洗滌消毒裝置的雙方上設有可雙向無線通信的信息傳送單元；以及以電氣上非接觸狀態來傳送電力的電力傳送單元。
第四內窺鏡洗滌消毒系統的特征在于，該洗滌消毒系統具備內窺鏡主體，其具有用于供給電力的電池電源單元、和與該電池單元連接的以電氣上非接觸狀態來傳送電力的內窺鏡側電力傳送單元；以及進行所述內窺鏡主體的洗滌和消毒的內窺鏡洗滌消毒裝置，所述內窺鏡洗滌消毒裝置具有以電氣上非接觸狀態來傳送電力的裝置側電力傳送單元，所述裝置側電力傳送單元通過以非接觸方式向所述內窺鏡側電力傳送單元傳送電力，可向所述電池電源單元供給充電電力。
第一內窺鏡的特征在于，在具有可插入到體腔內的插入部和設在該插入部的手邊側的操作部的內窺鏡主體上，設有可裝卸地連接通用線纜，并且可裝卸地直接與內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽中固定設置的內窺鏡連接部連接的連接部。
第一內窺鏡洗滌消毒裝置的特征在于，在具有可插入到體腔內的插入部和設在該插入部的手邊側的操作部的內窺鏡主體上，設有被設置成可裝卸地連接通用線纜的連接部，并且在洗滌消毒槽中固定設置有可裝卸地直接連接所述連接部的內窺鏡連接部。
第二內窺鏡洗滌消毒裝置對放置在洗滌槽內的內窺鏡進行洗滌和消毒，其特征在于，該內窺鏡洗滌消毒裝置具有至少提供洗滌液的連接管；將所述連接管向放置在所述洗滌槽內的所述內窺鏡的通道口方向移動的移動機構；以及第1人工肌肉部件，該部件是用于在所述連接管和所述通道口之間進行密封的密封部件，通過施加規定的電壓，可形成所述連接管和所述通道口之間的密封狀態和非密封狀態。


圖1是第一實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的平面圖。
圖2是第一實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的主視圖。
圖3是第一實施方式的圖2的右側視圖。
圖4是第一實施方式的圖1的主要部分立體圖。
圖5是第一實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的概略結構圖。
圖6是第一實施方式的洗滌消毒槽的平面圖。
圖7是第一實施方式的圖6的VII-VII剖面概略圖。
圖8是第一實施方式的圖6的VIII-VIII剖面概略圖。
圖9是第一實施方式的放置了內窺鏡主體的狀態下的洗滌消毒槽的平面圖。
圖10是第一實施方式的圖9的主要部分放大圖。
圖11是表示第一實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的內部電路的概略結構圖。
圖12是第一實施方式的內窺鏡的概略剖面圖。
圖13是第一實施方式的圖12的XIII部放大圖。
圖14是表示第一實施方式的洗滌消毒執行程序的流程圖。
圖15是表示第一實施方式的洗滌消毒執行程序的流程圖(續)。
圖16是表示第一實施方式的各種功能檢查執行程序的流程圖。
圖17是第二實施方式的膠囊型內窺鏡主體的概略剖面圖。
圖18是第二實施方式的洗滌消毒槽的平面圖。
圖19是第二實施方式的設置了膠囊型內窺鏡主體的狀態下的洗滌消毒槽的平面圖。
圖20是第三實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的立體圖。
圖21是用于說明第三實施方式的管道自動連接單元的結構的部分立體圖。
圖22是用于說明第三實施方式的內窺鏡的通道口和兩個連接管的部分立體圖。
圖23是表示第三實施方式的致動器處于未伸展的狀態時的圖。
圖24是表示第三實施方式的致動器處于已伸展的狀態、且襯墊處于向外周方向擴展的狀態時的圖。
圖25是表示第三實施方式的致動器處于已伸展的狀態、且襯墊處于未向外周方向擴展的狀態時的圖。
圖26是表示第三實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的概略結構的方框圖。
圖27是表示第三實施方式的用于使作為人工肌肉部件的襯墊動作的電路的方框圖。
圖28是表示第三實施方式的洗滌消毒工序的處理流程的例子的流程圖。
圖29是用于說明第四實施方式的致動器的立體圖。
圖30是用于說明第四實施方式的致動器的立體圖。
圖31是用于說明第五實施方式的通道口和連接管的密封狀態的部分剖面圖。
圖32是用于說明第五實施方式的通道口和連接管的密封狀態的部分剖面圖。
圖33是表示第五實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的電氣結構的方框圖。
圖34是用于說明第六實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的內窺鏡的結構的圖。
圖35是第六實施方式的在洗滌消毒槽內放置了內窺鏡的圖。
圖36是用于說明第六實施方式的洗滌消毒槽以及內窺鏡的各連接部的放大圖。
圖37是表示第六實施方式的裝置主體內的裝置側控制電路的結構的方框圖。
圖38是表示第六實施方式的電池單元和非接觸電源收發單元的電路結構的方框圖。
圖39是第六實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的動作流程圖。
圖40是第六實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的動作流程圖。
圖41是第六實施方式的內窺鏡主體的各種功能檢查的動作流程圖。
圖42是在第七實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽中放置了內窺鏡的圖。
圖43是用于說明第七實施方式的內窺鏡結構的圖。
圖44是用于說明第七實施方式的洗滌消毒槽和內窺鏡的各連接部的放大圖。
圖45是表示第七實施方式的裝置主體內的裝置側控制電路的結構的方框圖。
圖46是表示第七實施方式的內窺鏡側電源控制電路和非接觸電源收發單元的電路結構的方框圖。
圖47是表示第七實施方式的電池單元和非接觸電源收發單元的電路結構的方框圖。
具體實施例方式
下面，根據附圖，說明本發明的一個實施方式。圖1～圖16示出本發明的第一實施方式，圖1～圖3中示出內窺鏡洗滌消毒裝置的平面圖、主視圖以及圖2的右側視圖。
內窺鏡洗滌消毒系統1具有裝置主體2和對其上部進行開閉的頂蓋3，在裝置主體2的上表面(以下，稱為“主體上表面”)2c上設有洗滌消毒槽4。該洗滌消毒槽4放置內窺鏡100(參照圖12)的主體(以下，稱為“內窺鏡主體”)101，以對該內窺鏡主體101進行洗滌消毒。
此外，在主體上表面2c的背面側角部(圖中的右角部)，設有兼用作給水閥的給水連接器5。如圖1、圖4所示，給水連接器5被支承為相對于裝置主體2可自由轉動，并經由給水軟管6與未圖示的自來水栓連接。
此外，如圖2所示，在裝置主體2的下部配設有支承排水軟管7的排水托架8。排水托架8被支承為以與給水連接器5相同的中心軸A為中心可自由轉動，配設在裝置主體2內部的排水通道(未圖示)的端部與該旋轉中心連接，該排水通道與排水軟管7經由排水托架8而連通。此外，在配設有給水連接器5和排水托架8的裝置主體2的背面角部的側面中部形成有倒角部2a，從該倒角部2a延伸出與外部的AC插座81(參照圖5)連接的電源線9。
如圖5所示，在裝置主體2內部配設有存積液體洗滌劑的洗滌劑箱11；存積已稀釋到規定濃度的消毒液的消毒液箱12；存積酒精的酒精箱13；過濾從自來水栓供給的自來水的水過濾器14；以及空氣過濾器15。消毒液箱12固定在裝置主體2內。另外，標號12a是消毒液排液口，通常關閉。
此外，洗滌劑箱11、酒精箱13、水過濾器14、空氣過濾器15分別安裝在各個托盤11a、13a～15a中。此外，通過打開裝置主體2的前面門2b，各托盤11a、13a～15a可自由地向前方拉出，可補充液體至規定量，或更換部件。
當對消毒液箱12補充消毒液時，裝置主體2的前面門2b打開，對固定設置在裝置內部的瓶連接器16充填消毒液，通過連接消毒液瓶17來進行。并且，此時，經由稀釋閥18，向消毒液箱12提供通過水過濾器14過濾后的自來水。因此，在消毒液箱12中存積已稀釋到規定濃度的消毒液。此外，在圖5中，示出各托盤11a、13a～15a被拉出的狀態。
圖6中示出了主體上表面2c拿開了頂蓋3的狀態。配設在主體上表面2c上的洗滌消毒槽4的收納內窺鏡主體101的收納凹部4a形成為橫向長的橢圓狀，在該收納凹部4a的外周壁面以及內周壁面上每隔規定間隔配設有高壓噴嘴19。此外，在收納凹部4a的底面設有排水口20。而且，在收納凹部4a的外周壁面的一側設有循環口21。
此外，在主體上表面2c的配設給水連接器5的一側的角部上，配設有洗滌劑噴嘴22、消毒液噴嘴23、給水/循環噴嘴24。而且，在主體上表面2c的前面側，配設有操作面板25、使用液晶裝置等的監視器26。
如圖5所示，洗滌劑噴嘴22經由洗滌劑泵27與洗滌劑箱11連通，并且，消毒液噴嘴23經由藥液泵28與消毒液箱12連通。而且，給水/循環噴嘴24經由三方切換閥29可選擇地與水過濾器14和流液泵30自由連接。
在給水/循環噴嘴24經由三方切換閥29與水過濾器14側連接的狀態下，從給水/循環噴嘴24流出通過水過濾器14過濾后的自來水。另一方面，在給水/循環噴嘴24經由三方切換閥29與流液泵30連接的狀態下，流出從循環口21取入的存積在收納凹部4a中的洗滌水、或者消毒液而循環。此外，雖然未圖示，但在給水/循環噴嘴24和三方切換閥29之間經由高壓泵連接有高壓噴嘴19，從該高壓噴嘴19中也以高壓噴出與給水/循環噴嘴24同樣的液體(自來水、洗滌水)。通過從該高壓噴嘴19以及給水/循環噴嘴24中流出的液體，在收納凹部4a內產生水流，通過該水流，在洗滌工序中洗滌內窺鏡主體101的外表面，在漂洗工序中洗去洗滌液或消毒液。
在此，參照圖12、圖13，對本實施方式中采用的內窺鏡100的結構進行說明。
如該圖所示，內窺鏡100由內窺鏡主體101和通用線纜102構成，兩部件可自由分離。通用線纜102是一次性，每當內窺鏡檢查結束時便將其拋棄。因此，需要洗滌消毒的部分只是內窺鏡主體101。
內窺鏡主體101具有手邊側的操作部104，和從該操作部104延伸出來的內窺鏡插入部105。并且，在內窺鏡插入部105的手邊側設有主體側的鏡體連接部105a，設在通用線纜102的基部上的纜線側連接部102a與該主體側鏡體連接部105a連接。此外，雖然未圖示，但鏡體連接部105a與線纜側連接部102a經由萬向接頭等機械地嵌合固定。
在內窺鏡主體101的內窺鏡插入部105中，代表內窺鏡管道的送氣管道106、送水管道107、副送水管道108、吸引管道109等從主體側鏡體連接部105a向前端側配設，且在前端面(內窺鏡前端面)上開口。此外，送氣管道106和送水管道107在前端側的中途匯合在一起，并在內窺鏡前端面上開口。
此外，在主體側鏡體連接部105a上，設有作為與各管道106～109的基端連通的連接頭的管道接頭106a～109a。
在該各管道接頭106a～109a上分別連接有，配設在通用線纜102的管道連接器承接部102a上的接頭126a～129a。該各接頭126a～129a與配設在通用線纜102內的管道126～129的基端側連接。該各管道126～129的前端側在設在通用線纜102的延伸端側的鏡體連接部102b上開口。此外，分支連接在與吸引管道109連通的管道129上的鉗子口110在管道連接承接部102a上開口，該鉗子口110通過鉗子栓110a可自由關閉。
設在通用線纜102上的鏡體連接部102b與未圖示的內窺鏡控制單元連接。在內窺鏡控制單元中，設有向內窺鏡100提供驅動用電力的電源部；用于向送氣管道106(106b)、送水管道107(107b)送氣、送水的切換閥；用于向副送水管道108(108b)送水的閥；以及用于向吸引管道109(109b)提供負壓的閥等。
另一方面，在內窺鏡100的前端面上，配設有作為由拍攝被攝體的CCD等構成的攝像單元的攝像元件111；以及作為由對被攝體進行照明的LED等構成的照明單元的照明元件112。這兩個元件111、112與設在操作部104中的內窺鏡側控制電路113連接。
內窺鏡側控制電路113具有電源電路，向照明元件112提供發光用電源。而且，內窺鏡控制電路113具有作為對由攝像元件111拍攝的圖像信號進行信號處理的影像處理單元的影像處理部；以及作為存儲單元的可自由讀寫的非易失性存儲元件等，該存儲單元存儲操作信號輸入部、及機型編號等的內窺鏡個體信息、識別信息、修理、洗滌次數等的各種履歷信息等關于該內窺鏡主體101的信息。
在操作部104的外周，配設有彎曲操作內窺鏡前端部的軌跡球114、以及進行以送氣/送水為代表的各種操作的內窺鏡開關115a～115c等的各操作開關類，向設在內窺鏡側控制電路113中的操作信號輸入部輸入來自該各操作開關類的操作信號。
內窺鏡側控制電路113經由內置于操作部104中的收發天線116，向內窺鏡控制單元無線發送通過攝像元件111拍攝的圖像信號、以及與從各操作開關類輸出的操作信號相對應的信號。在內窺鏡控制單元中，根據從內窺鏡側控制電路113發送的信號，在監視器(未圖示)上顯示內窺鏡像，并且對應于各操作信號，使與各管道106(106b)～109(109b)連通的閥動作，來進行送氣/送水等的控制動作。
這樣，通過設在內窺鏡控制單元中的閥，來進行對于各管道106(106b)～109(109b)的送氣/送水等的控制動作，因此，在配設在內窺鏡主體101中的各管道106～109中，不內置閥或使其動作的機構，而且因為通用線纜102與內窺鏡主體101分離，因此各管道106～109成為幾乎直線狀的配管。
從設在內窺鏡控制單元中的電源部(未圖示)經由通用線纜102對設在內窺鏡側控制電路113中的電源電路提供電力。在通用線纜102的鏡體連接部102b上設有二次側收發線圈117a，在內窺鏡控制單元中設有與該二次側收發線圈117a電磁感應耦合的一次側收發線圈(未圖示)。
此外，在通用線纜102的管道連接承接部102a上設有與二次側收發線圈117a連接的一次側收發線圈117b，在內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a上設有與該一次側收發線圈117b電磁感應耦合的二次側收發線圈118。從而，在電源電路中，從內窺鏡控制單元側以非接觸狀態傳送電力。
此外，在主體側鏡體連接部105a上設有作為漏水檢測用連接頭的漏水檢測用接頭119。該漏水檢測用接頭119與內窺鏡主體101內連通，通過從該漏水檢測用接頭119送入空氣而提高內壓，由其漏水程度來調查在內窺鏡主體101的外表面上是否開有小孔、裂紋等。此外，在操作部104內配設有作為內壓檢測單元的壓力傳感器120。在內窺鏡控制電路113中，根據通過壓力傳感器120檢測出的內窺鏡主體101的內壓，來調查在內窺鏡主體101內是否產生漏水、即由裂紋等引起的泄漏。
而且，在各管道106～109中，配設有作為狀態檢測單元的管道傳感器121。管道傳感器121是流量傳感器、壓力傳感器、透明度傳感器等檢測各管道106～109的狀態的傳感器的總稱，通過各傳感器檢測在各管道106～109內流動的流體的流量、壓力以及透明度。
另一方面，如圖5、圖6所示，在設在內窺鏡洗滌消毒裝置1上的洗滌消毒槽4的一側，配設有與設在內窺鏡主體101中的主體側鏡體連接部105a連接的內窺鏡連接部31，而且，如圖6、圖9所示，設有接收來自設在內窺鏡主體101中的收發天線116的信號、或對該收發天線116進行發送的裝置側收發天線32。
內窺鏡連接部31基本上具有與設在上述的通用線纜102上的管道連接器承接部102a相同的結構。詳細地，如圖10所示，在內窺鏡連接部31的前端面上配設有作為承接側連接頭的承接側接頭36a～39a、40，并且設有與設在內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a上的二次側收發線圈118電磁感應耦合的一次側收發線圈33。因此，從裝置主體2側以非接觸狀態對設在內窺鏡主體101的內窺鏡側控制電路113中的電源電路傳送電力。
此外，設在內窺鏡連接部31中的各承接側接頭36a～39a、40配設在與設在內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a的各管道接頭106a～109a以及漏水檢測用接頭119相對應的位置上。當將主體側鏡體連接部105a連接在內窺鏡連接部31上時，主體側鏡體連接部105a側的各承接側接頭36a～39a、119與內窺鏡連接部31的承接側接頭36a～39a、40接合。在該內窺鏡連接部31上，配設有作為裝卸單元的電磁鐵單元56(參照圖11)，主體側鏡體連接部105a的各接頭106a～109a、119與內窺鏡連接部31的承接側接頭36a～39a、40接合，當在定位在規定位置上的狀態下，接通設在裝置主體2的操作面板25上的啟動開關(未圖示)時，電磁鐵單元56的電磁鐵56b勵磁，主體側鏡體連接部105a吸附固定在內窺鏡連接部31上。此外，在本實施方式中，以電磁鐵方式作為內窺鏡連接部31的裝卸單元，但也可以是使用空氣壓、或使用機械的移動單元的裝卸單元。
一根洗滌消毒管41a分支連接在各承接側接頭36a～39a上，該洗滌消毒管41a與由四通閥構成的通道塊42的流出口連通。此外，在通道塊42的分為三個支路的各流入口處，分別連通循環口21、酒精箱13以及壓縮機44。此外，在循環口21和通道塊42之間安裝有從循環口21吸引流體(自來水、洗滌水、消毒液)的通道泵43。而且，在酒精箱13與通道塊42之間，安裝有開閉流路的酒精閥45。此外，在壓縮機44和通道塊42之間安裝有空氣過濾器15。
通過切換通道塊42使其動作，將各流入口選擇性地與流出口連通，從而從各承接側接頭36a～39a提供存積在洗滌消毒槽4中的液體(自來水、洗滌水、消毒液)、或者存積在酒精箱13中的酒精、或者來自壓縮機44的空氣。
另一方面，漏水檢測泵46經由漏水檢測管41b與接頭40連接，在該漏水檢測管41b上安裝有斷流閥47。當檢測在內窺鏡主體101的外表面是否開有小孔、裂紋等時，首先，打開斷流閥47，經由漏水檢測用接頭119向內窺鏡主體101的內部提供來自漏水檢測泵46的空氣，將內壓提高到規定水平。接著，關閉斷流閥47，在內窺鏡主體101中保持內壓。然后，根據其間的內窺鏡主體101的內壓變化，調查是否在內窺鏡主體101的外表面開有小孔、裂紋等。通過設在內窺鏡主體101中的壓力傳感器120檢測該內壓變化。此外，標號48是排氣閥，通過開閥，可向外部排放來自漏水檢測泵46以及壓縮機44的空氣。
此外，在洗滌消毒槽4中按規定配設有超聲波振子49、給水管道消毒用連接器50、洗滌箱51等，而且，在排水口20配設有切換閥52。超聲波振子49是對在洗滌消毒槽中存積的洗滌水、或自來水賦予振動，對內窺鏡主體101的外表面進行超聲波洗滌、或漂洗的裝置。給水管道消毒用連接器50經由軟管等連接消毒液噴嘴23，對與水過濾器14連通的給水管提供消毒液，對該給水管進行消毒。此外，洗滌箱51在其中收納內窺鏡主體101的各內窺鏡開關115a～115c的按鈕等、以及并設在內窺鏡主體101中的可取下的部件，使其與內窺鏡主體101一同進行洗滌、消毒。
而且，配設在排水口20上的切換閥52是切換排水時的排水路的裝置，當在洗滌消毒槽4中存積有自來水或洗滌水時，將排水口20與排水軟管7側連通，直接進行排水。另一方面，當在洗滌消毒槽4中存積有消毒液時，將排水口20與消毒液箱12側連通，將消毒后的消毒液回收到消毒液箱12中。從而，消毒液被反復利用。
通過內置于裝置主體2中的裝置側控制電路53控制裝置內的各閥的切換動作。如圖11所示，在裝置側控制電路53的輸入側，連接有包含各傳感器類的傳感器系統130、以及與裝置側收發天線32連接的收發單元54等。此外，在輸出側，連接有對一次側收發線圈33提供電源的非接觸電源收發單元55、電磁鐵單元56、各種泵、以及各泵等的驅動系統131、顯示內窺鏡像等的監視器26、操作面板25等。電磁鐵單元56具有電磁鐵56b和對該電磁鐵56b進行勵磁的鏡體裝卸控制電路56a。
而且，在裝置側控制電路53中設有傳感器控制電路57、影像處理電路58、鏡體存儲器R/W電路59。傳感器控制電路57接收并處理通過收發單元54接收到的從內窺鏡主體101發送的圖像信息、傳感器信息、內窺鏡主體101的機型編號等的內窺鏡個體信息、識別信息、修理履歷、洗滌次數等的履歷信息。
影像處理電路58對圖像信息進行信號處理并作為影像信號向監視器26輸出，在監視器26上顯示內窺鏡像。此外，通過在洗滌、消毒中使用監視器26對內窺鏡像進行確認，可確認攝像元件111是否正在正常地工作。
鏡體存儲器R/W電路59讀入內窺鏡主體101的內窺鏡個體信息，并在監視器26上顯示該信息，并存儲在存儲元件中。此外，在鏡體存儲器R/W電路59中，經由收發單元54向內窺鏡主體101側發送當前的洗滌、消毒的日期時刻等的信息，并寫入設在內窺鏡主體101的內窺鏡側控制電路113中的存儲元件中。此外，在監視器26上，除內窺鏡像、內窺鏡個體信息之外，還顯示洗滌剩余時間、消毒剩余時間等關于洗滌、消毒的信息。此外，在操作面板25上，除啟動開關以外，還配設有模式選擇開關等的設定開關類。
接著，說明使用根據這種結構的內窺鏡洗滌消毒裝置1對使用后的內窺鏡100進行洗滌、消毒時的動作。
首先，結束了內窺鏡檢查使用后的內窺鏡100將一次性的通用線纜102的管道連接承接部102a從內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a上取下，進行規定的拋棄處理。之后，將內窺鏡主體101在床側進行預備洗滌。
接著，進行使用內窺鏡洗滌消毒裝置1的主洗滌。在進行主洗滌時，首先，打開內窺鏡洗滌消毒裝置1的頂蓋3，在設在裝置主體2的上表面的洗滌消毒槽4內放置內窺鏡主體101。此外，在洗滌消毒槽4的收納凹部4a的底面上敷設有保持網(未圖示)。
當在洗滌消毒槽4內放置了內窺鏡主體101時，將內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a與設在洗滌消毒槽4的外周壁面上的內窺鏡連接部31相對設置。內窺鏡連接部31基本上具有與通用線纜102的管道連接承接部102a相同的結構，成為可互相接合的結構。
然后，當在洗滌消毒槽4內按規定放置了內窺鏡主體101之后，接通電源開關。于是，對內置于裝置主體2中的裝置側控制電路53接入電源，在裝置側控制電路53中，啟動圖14、圖15中所示的洗滌消毒執行程序。
在該程序中，首先，在步驟S1中，啟動開關成為輸入等待狀態，當接通啟動開關時，進入步驟S2。
在步驟S2中，對設在內窺鏡連接部31中的電磁鐵單元56輸出勵磁信號。電磁鐵單元56按照勵磁信號，使鏡體裝卸控制電路56a對電磁鐵56b進行勵磁，并通過電磁鐵56b產生的磁力，吸附內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a，將主體側鏡體連接部105a連接在內窺鏡連接部31上。其結果，設在主體側鏡體連接部105a上的各管道接頭106a～109a以及漏水檢測用接頭119與設在內窺鏡連接部31上的承接側接頭36a～39a、40自動地進行接合。
因此，在本實施方式中，當將內窺鏡主體101放置在洗滌消毒槽4中時，無需使用管將各管道106～109以及內窺鏡洗滌消毒裝置1側的洗滌消毒用管道經由管等一一進行連接，可大幅縮短連接所需的時間，并且可不產生誤連接或連接不良，能可靠地進行連接。
然后，進入步驟S3，向設在內窺鏡連接部31中的一次側收發線圈33提供規定頻率的交流電壓。如圖10所示，在內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a和內窺鏡連接部31上，分別配設有用于構成利用電磁感應耦合的電力傳送單元的一次側收發線圈33和二次側收發線圈118，以非接觸狀態從一次側收發線圈33向二次側收發線圈118傳送電力。
向二次側收發線圈118傳送的電力通過設在內窺鏡側控制電路113中的電源電路進行整流以生成電源電壓，并通過該電源電壓啟動內窺鏡側控制電路113。于是，內窺鏡側控制電路113與收納在裝置主體2中的裝置側控制電路53可經由收發天線116、32相互無線通信。
接著，進入步驟S4，經由收發天線32、116通過無線通信讀入在內窺鏡側控制電路113的存儲元件中存儲的內窺鏡100的機型編號等的內窺鏡個體信息、修理履歷、洗滌次數等的各種履歷信息，而設在裝置主體2上的裝置側控制電路53的鏡體存儲器R/W電路59將該信息存儲在存儲元件(未圖示)中。
然后，進入步驟S5，開始給水。當給水開始時，首先，使三方切換閥29動作，將給水/循環噴嘴24連接到水過濾器14側。于是，通過水過濾器14過濾后的自來水從給水/循環噴嘴24提供給洗滌消毒槽4。在步驟S6中，通過未圖示的水位傳感器等，檢測洗滌消毒槽4的水位，監視給水的結束時期。然后，當存積在洗滌消毒槽4中的水位到達設定水位時，再次使三方切換閥29動作，切斷給水/循環噴嘴24與水過濾器14側的連接，結束給水，進入步驟S7。
在步驟S7中，進行各種功能檢查。功能檢查項目有基本項目和分機型項目。基本項目是與作為洗滌對象的內窺鏡主體101的機型無關地一律執行的項目，另一方面，分機型項目根據所讀入的機型編號，自動設定與每個內窺鏡100相對應的檢查項目。作為基本項目有漏水檢查、管道阻塞檢查等。
漏水檢查首先打開內置于裝置主體2中的斷流閥47，經由漏水檢測管41b、接頭40，從與該接頭40接合的設在內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a上的漏水檢測用接頭119，向內窺鏡主體101內提供來自漏水檢測泵46的空氣，對內窺鏡主體101內進行加壓。然后，當達到規定壓力時，關閉斷流閥47，測定內窺鏡主體101內的壓力變化。當此時的壓力變化大時，判斷為在內窺鏡主體101的外表面上開有孔，空氣正在漏出。此外，當壓力變化小時，判斷為正常。另外，通過壓力傳感器120檢測此時的內壓變化。
此外，管道阻塞檢查首先使通道塊42動作，將在洗滌消毒槽4中開口的循環口21與洗滌消毒管41a連通。接著，通過通道泵43的驅動，經由洗滌消毒管41a，向內窺鏡主體101的各管道106～109提供存積在洗滌消毒槽4中的自來水，并使其循環。然后，測定此時在各管道106～109內流通的自來水的流量，比較該值和基準值，當流量在基準值以下時，判斷為管道阻塞。另一方面，當流量在基準值以上時，判定為正常。
另一方面，分機型項目按照每個機型各不相同，例如本實施方式那樣，在內窺鏡前端具有照明元件112作為照明單元的機型中，從內窺鏡側控制電路113向照明元件112輸出照明用驅動信號，在監視器26上顯示此時的內窺鏡像，根據其亮度來調查照明元件112是否點亮。在該情況下，為了自動進行是否正常動作的判斷，例如將攝像元件111接受的光量與基準值進行比較，當光量在設定值以下時判定為異常，在設定值以上時判定為正常。
此外，在內置有角度控制單元的內窺鏡100中，從內窺鏡側控制電路113向EPAM輸出角度控制信號，在監視器26上顯示此時的內窺鏡像，通過內窺鏡像是否在動來調查是否正常動作，其中，該角度控制單元使用由于施加電壓而使內窺鏡插入部105的前端部伸縮的導電性高分子人工肌肉(EPAM)來進行彎曲控制。在該情況下為了自動進行是否正常動作的判斷，例如檢測通過攝像元件111拍攝到的內窺鏡像的某一特定像素區域中的圖像的連續移動，比較該移動和輸出給EPAM的驅動信號，在大致對應的情況下，判定為正常，在不對應的情況下，判定為異常。
然后，進入步驟S8，功能檢查的結果是，只要有一個判定為異常的情況下，轉向步驟S9，通過在監視器26上顯示內窺鏡主體101異常等，來進行異常的告知之后，進入步驟S10，停止洗滌消毒工序，結束程序。
此外，告知異常的手段可考慮多種，例如，通過在監視器26上顯示該意思來進行、或者鳴響蜂鳴器來進行、或者也可以通過來自揚聲器的模擬語音來進行。或者，可在操作面板上設置異常顯示燈，通過點亮該顯示燈來進行。
另一方面，當功能檢查項目的全部判定為正常時，進入步驟S11，開始洗滌工序。此外，洗滌工序以后為自動運轉，因此預先開閉頂蓋3。
當洗滌工序開始時，首先，通過洗滌泵27的驅動，從洗滌噴嘴22中適量流出存積在洗滌劑箱11中的液體洗滌劑，混入存積在洗滌消毒槽4中的自來水中，生成洗滌水。在洗滌工序中，從設在收納內窺鏡主體101的收納凹部4a的外周壁面、以及內周壁面的高壓噴嘴19，噴出存積在洗滌消毒槽4中的洗滌水，在洗滌消毒槽4中產生水流，而且，通過超聲波振子49的驅動使得該水流振動。其結果是，通過洗滌水的水流和超聲波振動，來洗滌內窺鏡主體101的外表面。
此外，使三方切換閥29和通道塊42動作，使循環口21、給水/循環噴嘴24以及洗滌消毒管41a連通。其結果是，通過流液泵30的驅動，從給水/循環噴嘴24流出洗滌水而循環。同時，經由洗滌消毒管41a，通過通道泵43的吐出壓，向內窺鏡主體101的各管道106～109提供洗滌水，對各管道106～109內進行洗滌。
在本實施方式中采用的內窺鏡主體101的各管道106～109中，沒有內置閥或者使其動作的機構，而且因為通用線纜102分離，因此可將各管道106～109配管為大致直線狀。其結果是，各管道106～109的流路阻力小，洗滌水可順暢地流動，可均勻地洗滌各管道106～109內。
然后，進入步驟S12，通過洗滌時間是否到達設定時間來判斷洗滌工序是否已結束，繼續進行洗滌工序，直到到達設定時間為止。然后，當到達設定時間后，判定為洗滌結束，進入步驟S13，對洗滌水進行排水。洗滌水的排水，通過使設在在洗滌消毒槽4的底部開口的排水口20上的切換閥52動作，使排水口20和排水軟管7連通，驅動排水泵34，來強制地排水。
當按規定排水結束后，使切換閥52動作，關閉排水口20，而且在使三方切換閥29動作，以切斷循環口21與給水/循環噴嘴24之后，進入步驟S14，開始消毒工序。
當消毒工序開始時，首先，通過藥液泵28的驅動，向消毒液噴嘴23傳送存積在消毒液箱12中的消毒液，從該消毒液噴嘴23向洗滌消毒槽4提供消毒液。在該狀態下，循環口21和洗滌消毒管41a連通，因此通過通道泵43的驅動，存積在洗滌消毒槽4中的消毒液注入到內窺鏡主體101的各管道106～109中。然后，當向洗滌消毒槽4提供的消毒液的水位達到設定水位后，按照設定時間來循環消毒。
之后，當到達設定時間時，停止通道泵43的驅動，將內窺鏡主體101浸漬在消毒液中設定時間。在該情況下也同樣，由于本實施方式的內窺鏡主體101的各管道106～109被配管為大致直線狀，因此消毒液可在各管道106～109內均勻地流過。
接著，在步驟S15中計測內窺鏡主體101的浸漬時間，當浸漬時間到達設定時間時，判定為消毒結束，進入步驟S16。在步驟S16中進行消毒液的回收。由于消毒液反復使用某些次，因此使切換閥52動作，將排水口20與消毒液箱12連通，回收存積在洗滌消毒槽4中的消毒液。
當消毒液按規定回收到消毒液箱12中之后，進入步驟S17，開始漂洗工序。當漂洗工序開始時，首先，驅動三方切換閥29，將給水/循環噴嘴24與水過濾器14側連通，從給水/循環噴嘴24向洗滌消毒槽4提供通過水過濾器14過濾后的自來水。然后，當到達設定水位后，關閉三方切換閥29，與洗滌工序相同，使存積在洗滌消毒槽4中的自來水循環。然后，當經過了設定時間之后，進行排水。
在步驟S18中，對漂洗的次數N進行計數，當漂洗的次數N到達設定次數時，結束漂洗。然后，在最后的漂洗工序中使用的自來水按規定排水后，進入步驟S19，開始送氣工序。當送氣工序開始時，使通道塊42動作，使壓縮機44和洗滌消毒管41a連通，并向內窺鏡主體101的各管道106～109傳送空氣，對各管道106～109進行除水、干燥。
在步驟S20中，計時壓縮機44的送氣時間，當達到設定時間時，判斷為送氣工序結束，在停止壓縮機44之后，進入步驟S21。
在步驟S21中，開始酒精沖洗工序。在酒精沖洗工序中，首先，驅動通道塊42，使酒精箱13和洗滌消毒管41a連通，通過酒精泵35的驅動，向內窺鏡主體101的各管道106～109傳送少量存積在酒精箱13中的酒精。接著，再次驅動通道塊42，這次使洗滌消毒管41a與壓縮機44連通，通過壓縮機44的驅動，向內窺鏡主體101的各管道106～109傳送空氣。
然后，向內窺鏡主體101的各管道106～109一并提供空氣和酒精，通過酒精促進殘留在各管道106～109中的稍許水分的蒸發，使其提前干燥。
在步驟S22中，對空氣的送氣時間進行計時，當達到設定時間后，判斷為酒精沖洗工序的結束，并結束程序。
這樣，在本實施方式中，在對使用后的內窺鏡主體101進行洗滌消毒時，通過將形成在內窺鏡主體101上的主體側鏡體連接部105a直插裝配在裝置主體2的內窺鏡連接部31上，即可完成連接，因此無需煩雜的連接作業，可提高作業效率。此外，通過提高作業效率，可以縮短洗滌消毒所需的時間，從而可提高內窺鏡100的工作效率。
而且，內窺鏡主體101和裝置主體2在接合各管道106～109、以及漏水檢測用接頭119的部位以外，全都為非接觸式，因此在洗滌消毒中，洗滌水、消毒液等的液體不會浸入內窺鏡主體101內，可得到良好的防水性。
此外，在圖14所示的洗滌消毒執行程序的步驟S7中執行的各種功能檢查中，除基本項目之外，還進行分機型項目的檢查，但是，分機型項目也可在洗滌工序～消毒工序的一系列的處理工序中的后臺進行。
圖16表示在后臺執行的各種功能檢查執行程序的一例。
在該程序中，首先，在步驟S31中，進行通過EPAM而動作的前端部的角度動作的檢查。角度動作的檢查從內窺鏡側控制電路113向EPAM輸出角度動作信號，根據此時的內窺鏡像的移動，調查是否正常動作。
在步驟S32中，打開內置于裝置主體2中的斷流閥47，經由漏水檢測管41b、接頭40，從與該接頭40接合的設在內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a上的漏水檢測用接頭119，向內窺鏡主體101內提供來自漏水檢測泵46的空氣，通過對內窺鏡主體101內進行加壓，進行內窺鏡主體101的漏水檢查。
在步驟S33中，從內窺鏡側控制電路113向照明元件112輸出點亮信號，根據從此時的內窺鏡像的光量是否得到規定的亮度，來調查照明元件112是否正常。
此外，在步驟S34中，根據從攝像元件111輸出的信號，調查攝像元件111是否正常動作。
然后，在步驟S35中，當判定為全部動作正常時，直接結束程序。另一方面，當只要有一個被檢測出異常的情況下，轉向步驟S36，在進行異常的告知之后，進入步驟S37，進行能否停止當前的處理工序的輸入等待，當不能停止處理工序時，直接跳出程序。另一方面，當可停止處理工序的情況下，進入步驟S38，停止當前的處理工序，結束程序。
這樣，通過在處理工序中的后臺進行分機型項目，可更加縮短洗滌消毒所需的時間，可提高內窺鏡100的相對工作效率。
(第二實施方式)接著，圖17～圖19表示本發明的第二實施方式。在本實施方式中，對于在洗滌、消毒膠囊型內窺鏡主體150時采用的內窺鏡洗滌消毒裝置1A進行說明。此外，對于與第一實施方式同樣的結構部分，賦予相同標號并省略說明。
首先，使用圖17對于膠囊型內窺鏡主體150的結構進行說明。膠囊型內窺鏡主體150具有具有撓性的細長的插入部151、以及在該插入部151的前端一體設置的膠囊形狀的膠囊部152，且在該插入部151的后端，設有鏡體連接部153。在內窺鏡檢查中，該鏡體連接部153與內窺鏡控制單元，或送氣送水吸引(AWS)單元(未圖示)連接。
在插入部151內，按規定配設有送氣管道106、送水管道107、吸引管道109等，在膠囊部152內，按規定配設有送氣管道106和送水管道107合流的送氣管道106’、吸引管道109’。此外，在吸引管道109的中途未連接鉗子口。鉗子類可從內窺鏡控制單元、或者AWS單元自動裝卸在吸引管道109上。
此外，在膠囊部152內，沿長度方向配設有第1～第5基體部件155～159。在最前端側的第1基體部件155上，配置有攝像元件111，并且在其周圍配設有照明元件112。
而且，該第1基體部件155和配設在其背后的第2基體部件156之間，經由由EPAM等構成的視野方向可變部件160可自由伸縮地連接。第1基體部件155配設為可自由掀動，通過視野方向可變部件160的伸縮動作掀動第1基體部件155，可向任意的方向傾斜膠囊部152的前端，使視野方向可變。
此外，在第2、第3基體部件156、157之間配設由電動機等構成的轉動部件161，通過驅動該轉動部件161，可以可變調整從吸引管道109’向前方突出的鉗子類的突出方向。
此外，在配設在最后端側的第5基體部件159上，配設有拍攝后方的攝像元件111’和照明元件112’。而且，該第5基體部件159和其前方的第4基體部件158之間，經由由EPAM等構成的其他的視野方向可變部件162可自由伸縮地連接，與上述的視野方向可變部件160同樣，通過其伸縮動作掀動第5基體部件159，可使后方的視野方向可變。
而且，在膠囊部152中，收納有具有電源電路的內窺鏡側控制電路113，并且內置有收發天線116，該收發天線116發送由攝像元件111、111’拍攝到的圖像信號等、通過內窺鏡側控制電路113處理的信息，或者接收從外部輸入的信息。此外，在內窺鏡側控制電路113中，設有存儲元件。在該存儲元件中，存儲有機型編號等的內窺鏡個體信息、識別信息、修理、洗滌次數等的各種履歷信息。
另一方面，在鏡體連接部153中，設有分別與各管道106、107、109連通的管道接頭106a、107a、109a。而且，按規定配設有與設在內窺鏡控制電路113中的電源電路連接的二次側收發線圈118、與膠囊型內窺鏡主體150內連通的漏水檢測用接頭119、由設在后述的內窺鏡洗滌消毒裝置1A上的電磁鐵單元56產生的磁力吸附的磁性體163等。此外，在鏡體連接部153連接的內窺鏡控制單元、或者AWS單元以及內窺鏡洗滌消毒裝置1A中，設有與二次側收發線圈118電磁感應耦合的一次側收發線圈33。
接著，說明洗滌消毒膠囊型內窺鏡主體150的內窺鏡洗滌消毒裝置1A的結構。
內窺鏡洗滌消毒裝置1A的結構與上述的第一實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置1幾乎相同，不同之處在于，連接鏡體連接部153的內窺鏡連接部31’以及監視器26’。
如圖18、19所示，監視器26’設在從裝置主體2的上表面延伸出來的監視器臂26a上。監視器臂26a在水平方向上可自由轉動，并且，監視器26’臂可自由掀動地支持在監視器臂26a上。因此，例如在縱長方向上設置了內窺鏡洗滌消毒裝置1A的情況下，即，使圖18的左側面與壁面接近，把右側面作為前面而設置的情況下，可使監視器26’指向其右側面方向。在該情況下，通過將監視器26’作為觸摸屏，可通過操作面板25在監視器26’側進行各種設定，提高操作性。
此外，設在洗滌消毒槽4’的外周壁面上的內窺鏡連接部31’基本上具有與設在內窺鏡控制單元、或者AWS單元上的內窺鏡連接部相同的結構。即，設有與設在鏡體連接部153上的各管道接頭106a、107a、109a以及漏水檢測用接頭119接合的承接側接頭36a、37a、39a、40，并且在與磁性體163相對置的部位上配設有設置于電磁鐵單元56(參照圖11)中的電磁鐵56b。而且，在與二次側收發線圈118相對置的部位，設有與該二次側收發線圈118電磁感應耦合的一次側收發線圈33。
而且，在與洗滌消毒槽4’的膠囊部152相對置的一側配設有裝置側收發天線32。
在這種結構中，在床側預備洗滌內窺鏡檢查結束后使用完的膠囊型內窺鏡主體150之后，進行主洗滌時，首先，在設在內窺鏡洗滌消毒裝置1A的裝置主體2的上表面上的洗滌消毒槽4中按規定放置膠囊型內窺鏡主體150。
接著，將膠囊型內窺鏡主體150的鏡體連接部153與設在洗滌消毒槽4’的外周壁面上的內窺鏡連接部31’相對設置。內窺鏡連接部31’基本上具有與設在內窺鏡控制單元、或者AWS單元上的內窺鏡連接部相同的結構，因此成為可相互連接的結構。
接著，當接通內窺鏡洗滌消毒裝置1A的電源開關時，設在電磁鐵單元56中的鏡體裝卸控制電路56a對電磁鐵56b進行勵磁，通過電磁鐵56b產生的磁力，吸附設在鏡體連接部153上的磁性體163，將鏡體連接部153與內窺鏡連接部31’連接。
其結果，設在鏡體連接部153上的各管道接頭106a、107a、109a、以及漏水檢測用接頭119與設在內窺鏡連接部31上的承接側接頭36a、37a、39a、40自動接合。
因此，本實施方式的情況也與第一實施方式同樣，在對膠囊型內窺鏡主體150進行洗滌消毒時，可將鏡體連接部153與內窺鏡洗滌消毒裝置1A的內窺鏡連接部31直插接合，因此可大幅縮短連接時間，并且能夠可靠地進行連接，而不會產生誤連接或連接不良。
此外，之后的功能檢查、洗滌工序以及消毒工序與第一實施方式相同，因此省略說明。
在本實施方式中采用的膠囊型內窺鏡主體150沒有在從插入部151到膠囊部152之間內置閥或者使其動作的機構，而且各管道106、107、109被配管為大致直線狀，因此在進行洗滌、消毒時，可在各管道106、107、109內均勻地流過洗滌水以及消毒液。
(第三實施方式)接著，使用圖20～圖30說明本發明的第三實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置。圖20是第三實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的立體圖，圖21是示意性地表示內窺鏡洗滌消毒裝置的結構的結構圖，圖22是用于說明管道自動連接單元的結構的部分立體圖，圖23是用于說明內窺鏡的通道口和兩個連接管的部分立體圖。此外，對于與第一和第二實施方式相同的結構要素，賦予相同標號并省略說明。
圖20中示出的在本實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置1B的裝置主體2上配設的洗滌消毒槽4內收納的內窺鏡主體101a，在頂蓋3覆蓋裝置主體2的洗滌消毒槽4而關閉的狀態下，按照后述的規定的洗滌消毒過程來進行洗滌和消毒。
內窺鏡主體101a的操作部104定位放置在設在洗滌消毒槽4內的多個銷4b之間。在被定位收納的操作部104的近旁、裝置主體2的外壁部設有管道自動連接單元5A。管道自動連接單元5A具有用于將提供洗滌液等的連接管自動連接在內窺鏡主體101a的通道口上的機構，代替第一實施方式的圖5中示出的內窺鏡連接部31，在本實施方式中，其設在裝置主體2的側壁上，與洗滌消毒管41a和漏水檢測管41b連接。此外，本實施方式的內窺鏡主體101a具有與第一實施方式的內窺鏡主體101大致相同的結構，如圖22所示通道口103a構成設在操作部104上的內窺鏡主體101a的各種管道106～109的開口部。向與通道口103a連接的連接管201提供洗滌液等。此外，管道自動連接單元5A的結構在后面敘述。
圖21是用于說明管道自動連接單元5A的結構的部分立體圖。內窺鏡主體101a的操作部104設在突出設置于洗滌消毒槽4內的多個銷4b之間。多個銷4b是當在多個銷4b之間載置操作部104時，用于將操作部104配置在洗滌消毒槽4內的規定位置處的位置決定單元。即，當在多個銷4b之間載置操作部104時，多個銷4b對于作為裝置主體2的框體的一部分的側壁2b，將操作部104定位在規定的位置。在作為與已被定位的操作部104相反側的側壁2b的外側，像上述那樣設有管道自動連接單元5A。
管道自動連接單元5A在內部具有密閉空間，在設置于形成該密閉空間的隔壁的一部分上的孔中，配置有以密封狀態貫通的連接管部件(以下，簡稱為連接管)201的一部分。當通過后述的致動器移動兩個連接管201時，兩個連接管201設在管道自動連接單元5A內，以使得兩個連接管201的各自的前端部到達可插入被定位放置在洗滌消毒槽4內的內窺鏡主體101a的兩個通道口103a中的位置處。用于從各個裝置主體2提供洗滌液等的管部件202與兩個連接管201連接。管部件202與通道閥38連接。兩個連接管201在與設置有各個操作部104的兩個通道口103a的面大致垂直的方向上可移動。為了移動兩個連接管201，在各連接管201的基端部連接有致動器203。致動器203由圓柱形狀的人工肌肉(EPAM)部件構成。人工肌肉部件是通過施加規定的電壓而在規定方向上伸展的部件。在管道自動連接單元5A內，固定致動器203的一端部，當在來自裝置側控制電路53的控制信號的控制下施加規定的電壓時，另一端部延伸，以使連接管201的前端部朝向通道口103a移動。此外，人工肌肉(EPAM)部件可以是單體，也可以是捆成多束的部件。
而且，在管道自動連接單元5A內設有具有貫通各連接管201的孔的密封導向部件204。密封導向部件204固定在管道自動連接單元5A內的操作部104側的隔壁部。此外，密封導向部件204可以是形成密閉空間的隔壁的一部分，或者也可以是裝置主體2的操作部104側的框體的側壁部的一部分。
在插通密封導向部件204的各連接管201的孔204a中，設有即使各連接管201在軸向上移動，也能維持管道自動連接單元5A內的氣密性，并在各連接管201的外周面滑動的圓環狀的密封部件204b。換言之，連接管201插通在密封導向部件204的孔中，在該孔中，設有圓環狀的密封部件204b。
而且，在各連接管201和管部件202之間，安裝有彈性的管道例如橡膠管202a。這是為了在來自裝置主體2的管部件202固定在管道自動連接單元5A的隔壁面的一部分上的狀態下，即使各連接管201在管道自動連接單元5A的內部移動，也可保持管道自動連接單元5A內的氣密。
另外，在管道自動連接單元5A的壁部，用橡膠絕緣管、密封帶等密封貫通管道自動連接單元5A的壁部并從密閉空間向外部引出的電氣布線。
此外，在管道自動連接單元5A的底面部，設有用于檢測漏水的漏水傳感器205。這是為了在洗滌消毒槽4中進行洗滌等時，設在密封導向部件204上的密封部件204b失去密封性，而在管道自動連接單元5A內浸入洗滌液等時，檢測洗滌液等的漏水。如后面所述，當漏水傳感器205檢測出洗滌液等的漏水時，裝置側控制電路53為了向使用者通知漏水而進行警告顯示、發出警告音、或者執行中止洗滌等的過程等的錯誤處理。
而且，在隔壁內部設有為了將管道自動連接單元5A的隔壁的內部壓力維持得比大氣壓高，而用于向管道自動連接單元5A內提供空氣的管道206的噴嘴即前端部。管道206與接頭40連接，當向管道自動連接單元5A內提供空氣，至少在洗滌消毒槽4內流入了洗滌液等的液體時，將密閉空間內的壓力設為比洗滌消毒槽4內部的壓力高。其結果，即使密封導向部件204破損等而失去密封性，也可不讓來自洗滌消毒槽4的洗滌液等的液體立即浸入。
圖22是用于說明內窺鏡主體101a的通道口103a和連接管201的部分立體圖。此外，在圖22中示出了兩個連接管201，但在管道自動連接單元5A上設有與內窺鏡主體101a的各管道106～109的管道開口數一致數量的連接管201。在本實施方式中，為了簡略說明示出兩個連接管201進行說明。
各連接管201的前端部具有越靠近前端部外徑越小、且前端被切下的圓錐形狀。在前端部的圓錐形狀部分、與通道口103a的內徑大致相等的部分上設有襯墊211。
在圖22中，省略了密封導向部件204，僅將密封部件204b用雙點劃線示出。密封部件204b由彈性部件例如橡膠等構成，密封部件204b的內周部相對于連接管201的外周面以可滑動的狀態緊貼。
在操作部104的通道口103a上設有接頭103b，接頭103b與內窺鏡主體101a內的各管道106～109連接。
襯墊211是圓環狀的人工肌肉部件。圖23～圖25是用于對致動器203和襯墊211的動作進行說明的圖。圖23是表示致動器203處于未伸長狀態時的圖，圖24是表示致動器203處于已伸長狀態、且襯墊211處于向外周方向擴展的狀態時的圖，圖25表示致動器203處于已伸長狀態、且襯墊211處于未向外周方向擴展的狀態時的圖。此外，在這里以在通道口103a上設有接頭103b為例進行說明，但沒有接頭103b也可。
在管道自動連接單元5A內，致動器203的一端經由固定部件5a固定在管道自動連接單元5A的內壁上。此外，如上所述，致動器203的另一端固定在連接管201的一端上。當通過虛線所示的電連接線203a施加規定的電壓時，致動器203伸展，使得連接管201的前端部向操作部104的通道口103a的方向移動。此外，當通過虛線所示的電連接線211a施加規定的電壓時，襯墊211也向與連接管201的軸向垂直的放射方向伸展。
在洗滌工序中，對致動器203施加規定的電壓，連接管201從圖23中所示位置向圖24中所示位置移動。之后，向襯墊211施加規定的電壓，襯墊211向外徑擴展。在圖24所示的狀態中，當穿過連接管201內經由通道口103a向內窺鏡主體101a的通道內提供洗滌液時，由于襯墊211成為與接頭103b緊貼的狀態，因此內窺鏡主體101a的各種管道106～109的通道內被洗滌、消毒。
此外，當停止對襯墊211施加規定的電壓時，襯墊211從向外徑方向擴展的狀態而向內徑方向縮小，在通道口103a和連接管201的外周面之間產生間隙。如圖25所示，在襯墊211未向外徑方向擴展的狀態下，從接頭103b的通道口103a吹出洗滌液等。因此，圖25的狀態在圖24的狀態中也可洗滌消毒與襯墊211接觸的接頭103b的內周面。
接著，對于內窺鏡洗滌消毒裝置1B的電氣結構進行說明。圖26是表示內窺鏡洗滌消毒裝置1B的概略結構的方框圖，圖27是表示用于使作為人工肌肉部件的襯墊211動作的電路的方框圖，圖28是表示洗滌消毒工序的處理流程的例子的流程圖。
如圖26所示，內窺鏡洗滌消毒裝置1B的裝置側控制電路53(參照圖5)具有CPU基板部301；向CPU基板部301中轉來自傳感器等的信號的輸入接口部302；向致動器等中轉輸出信號的輸出接口部303；具有與CPU基板部301連接的操作開關等的操作面板304；以及作為顯示單元的LCD顯示部305。操作面板304和LCD顯示部305在圖20中未示出，但例如設在內窺鏡洗滌消毒裝置1B的框體的外裝表面上。
CPU基板部301具有中央處理裝置(CPU)、ROM、RAM等的用于執行軟件程序的各種電路。在ROM中記錄用于執行后述的洗滌消毒過程的程序，且CPU執行該程序。向輸入接口部302輸入來自漏水傳感器205等的各種傳感器的信號，在CPU基板部301中將所輸入的信號轉換為可處理的方式。輸出接口部303將來自CPU基板部301的輸出信號轉換為向致動器203、襯墊211、壓縮機等的輸出信號。
操作面板304是進行洗滌消毒作業的使用者進行洗滌開始等的指示用的輸入部。LCD顯示部305是用于CPU基板部301顯示使用者所輸入的指示內容、執行洗滌消毒處理的結果的顯示部。
使用者將使用后的內窺鏡主體101a放置在洗滌消毒槽4內的多個銷4b之間，在關閉頂蓋3后，通過按壓操作面板304的規定的開關，而自動執行洗滌消毒處理。
圖27是表示用于使作為人工肌肉部件的襯墊211動作的電路的方框圖。如圖27所示，襯墊211與高壓電源部306連接，以施加來自高壓電源部306的電壓。向高壓電源部306輸入來自電源的電力以及經由輸出接口部303輸入來自CPU基板301的控制信號。因此，在來自CPU基板301的控制信號的控制下，高壓電源部306向襯墊211提供規定的電壓。此外，用于使致動器203動作的電路結構也與圖27中所示的方框圖相同，因此省略說明。
接著，使用圖28，對于CPU基板部301執行的洗滌消毒過程的處理流程進行說明。當按壓操作面板304的指示洗滌消毒處理開始的開關時，首先，向各致動器203施加規定的電壓(步驟(以下略記為S)41)。由此，連接管201向通道口103a的方向移動，配置在圖25中所示的位置上。接著，向襯墊211施加規定的電壓(S42)。由此，襯墊211向外徑方向擴展，成為圖24所示的狀態，連接管201和接頭103b之間成為被密封的狀態。
此外，當按壓操作面板304的指示洗滌消毒處理開始的開關時，CPU基板部301始終監視漏水傳感器205的輸出，當接收到表示漏水的信號時，執行上述的錯誤處理。
接著，開始洗滌工序(S43)。在洗滌工序中，從洗滌劑箱11經由洗滌泵27提供洗滌劑，在來自CPU基板部301的規定的控制信號的控制下，控制各種泵和閥，而且(圖5中示出的)超聲波振子49和加熱器也起動，并且內窺鏡主體101a的外表面通過洗滌液進行超聲波洗滌。同時，從通道口103a向內窺鏡的各管道106～109內提供洗滌液，進行各管道106～109內的洗滌。此時，襯墊211在預先確定的定時停止施加規定的電壓，如圖25所示，從向外徑方向擴展的狀態變為向內徑方向縮小的狀態，以使在連接管201和接頭103b之間產生間隙。在圖25所示的狀態中，從連接管201噴出的洗滌液可以從連接管201和接頭103b之間的間隙中，如箭頭所示那樣向內窺鏡主體101a的外部流出，因此內窺鏡主體101a的接頭103b與連接管201接觸的接觸面也被洗滌液洗滌。根據來自CPU基板部301的對襯墊211的控制信號，進行規定次數、規定時間的從圖24的狀態向圖25的狀態的變更以及從圖25的狀態向圖24的狀態的復原的定時。
如以上這樣，當執行了規定的洗滌工序時，結束洗滌工序，進行排水(S44)。通過控制切換閥52和排水泵34來進行從排水口20的排水。
接著，開始消毒工序(S45)。在消毒工序中，從消毒液箱12經由藥液泵28提供消毒液，在來自CPU基板部301的規定的控制信號的控制下，控制各種泵和閥，通過消毒液對內窺鏡主體101a的外表面進行消毒。同時，從通道口103a向內窺鏡主體101a的各管道106～109內提供消毒液，進行各管道106～109內的消毒。此時，與洗滌工序相同，襯墊211在預先確定的定時上停止規定電壓的施加，如圖25所示，從向外徑方向擴展的狀態變為向內徑方向縮小的狀態，以使在連接管201和接頭103b之間產生間隙。在圖25所示的狀態中，從連接管201噴出的消毒液可以從連接管201和接頭103b之間的間隙中向內窺鏡主體101a的外部流出，因此內窺鏡主體101a的接頭103b與連接管201接觸的接觸面也被消毒液消毒。根據來自CPU基板部301的控制信號，進行規定次數、規定時間的從圖24的狀態向圖25的狀態的變更。另外，在消毒工序中，也可通過加熱器加熱消毒液。而且，執行進行規定時間的浸漬的消毒工序(S46)。
如以上這樣，當執行了規定的消毒工序時，結束消毒工序，進行消毒液的回收(S47)。通過控制切換閥52進行消毒液的回收。
接著，開始漂洗工序(S48)。在漂洗工序中，從自來水栓經由止回閥從給水管道消毒用連接器50向洗滌消毒槽4內提供自來水。在給水/循環噴嘴24經由三方切換閥29與流液泵30連接的狀態下，從循環口21取入并循環所提供的自來水。同時，從通道口103a向內窺鏡主體101a的各管道106～109內提供循環水，進行各管道106～109內的漂洗。此時，也根據來自CPU基板部301的對襯墊211的控制信號，進行規定次數、規定時間的從圖24的狀態向圖25的狀態的變更以及從圖25的狀態向圖24的狀態的復原。
該漂洗工序將給水、漂洗以及排水設為一次，該漂洗工序進行規定次數(N次)。
如以上這樣，當執行了規定次數的漂洗工序時，結束漂洗工序(S49)。
之后，執行送氣工序(S50)。送氣工序是向內窺鏡主體101a的各管道106～109內送入空氣，對各管道106～109內進行干燥的工序。因此，使壓縮機44動作規定時間，空氣從壓縮機44經由空氣過濾器15、通道塊42從連接管201提供給內窺鏡主體101a的各管道106～109內。
當送氣工序結束時，停止壓縮機44，接著，執行酒精沖洗工序(S51)。在酒精沖洗工序中，使得酒精泵35起動規定時間，向內窺鏡主體101a的各管道106～109內送入酒精。在經過規定時間后酒精泵35停止。
最后，通過停止向致動器203施加規定的電壓(S52)，致動器203從伸展狀態返回到原來的狀態，連接管201返回到圖23所示的狀態。
如上所述，根據本實施方式，對設在使用后的內窺鏡主體101a內部的各種通道內，可靠地進行洗滌、消毒等。
(第四實施方式)接著，將致動器的變形例作為第四實施方式進行說明。圖29和圖30是用于說明第三實施方式所涉及的本實施方式的致動器的變形例的立體圖。在上述的例子中，致動器203利用了人工肌肉部件，但在本實施方式中，利用齒輪齒條機構。此外，在本實施方式中，對于與上述實施方式相同的結構要素，也賦予相同標號并省略說明。
如圖29所示，在本實施方式中，作為致動器，在管道自動連接單元5A內，電機401分別與各連接管201相對應地設置。在電機401的軸上，設有齒輪402。在連接管201的外表面部上，設有由沿著軸向設置的多個齒構成的齒部403。電機401的齒輪402與連接管201定位配置，以使齒輪402的齒與齒部403的齒嚙合。
因此，當CPU基板部301代替向上述的致動器203施加規定的電壓，而向電機401提供驅動信號，以使電機401旋轉規定量時，連接管201向接頭103b移動，直到變為圖24所示的位置為止。圖30表示電機401旋轉規定量、連接管201移動到圖29所示的位置的狀態。在圖29中，當安裝在電機401的軸上的齒輪402向箭頭Y1表示的方向旋轉時，連接管201向箭頭Y2所示的方向移動。
然后，代替對上述的致動器203停止施加規定的電壓，通過向電機401提供驅動信號，以使電機401反向旋轉規定的量，可將連接管201返回到圖23中示出的原來的位置。
因此，根據本實施方式，與上述第一實施方式同樣地，可以進行內窺鏡主體101a的洗滌和消毒。
如以上這樣，根據第三、第四實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置1B，使得向已被放置的內窺鏡100a的內窺鏡主體101a的各種管道106～109提供洗滌液等的連接管處于可靠地貼緊狀態，可向各種管道106～109提供洗滌液等。而且，當在襯墊和致動器中使用人工肌肉部件時，由于機械動作部減少，因此故障等的發生率也減少。而且，在管道自動連接單元5A內設有漏水傳感器，且對管道自動連接單元5A內加壓，因此同樣更加減少故障等的發生率。
(第五實施方式)使用圖31～圖33，對本發明的第五實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置進行說明。此外，與第一實施方式的不同點在于，在內窺鏡主體101a內設置有襯墊211。因此，對于與上述的第三、第四實施方式相同的結構要素，賦予相同標號并省略說明。
圖31和圖32是用于說明在內窺鏡主體101a的操作部104內設置襯墊211、通道口103a和連接管201的密封狀態的部分剖面圖。圖31表示連接管201通過致動器被插入到通道口103a中，作為人工肌肉部件的襯墊伸展，作為結果，襯墊211的內徑變小，連接管201和通道口103a之間為密封的狀態。圖32表示連接管201通過致動器被插入到通道口103a中，襯墊211不伸展，作為結果，襯墊211的內徑變大，在連接管201和通道口103a之間產生間隙的狀態。
圓環狀的襯墊211設在形成于通道口103a近旁的通道內壁上的周槽103c內。當向襯墊211施加規定的電壓時，襯墊211向擴徑方向伸展，但因為被周槽103c限制了向外徑方向的變形，因此作為結果向內徑變小的方向變形。由此，與第三實施方式同樣地，通過控制向襯墊211的規定電壓施加，可將連接管201和通道口103a之間設為已被密封狀態和未被密封狀態的兩個狀態。
此時，為了向放置在洗滌消毒槽4內的內窺鏡主體101a提供電源，在內窺鏡洗滌消毒裝置1B和內窺鏡主體101a中，分別設有從內窺鏡洗滌消毒裝置1B向內窺鏡主體101a提供電力的電路單元。
圖33是表示內窺鏡洗滌消毒裝置1B的電氣結構的方框圖。如圖33所示，在CPU基板部301上連接有非接觸電源收發部306a。非接觸電源收發部306a還與收發線圈307連接。另一方面，在內窺鏡主體101a中，例如在操作部104內，設有收發線圈308，接收來自內窺鏡洗滌消毒裝置1的收發線圈307的電磁波，根據接收到的電磁波，產生規定的電壓。
在收發線圈308中產生的電壓被用作用于對上述襯墊211施加規定的電壓的電源。
在上述的洗滌消毒工序中，CPU基板部301可通過以規定的定時向非接觸電源收發部306a發送控制信號，使襯墊211進行伸展。由此，與第三實施方式同樣，CPU基板部301可將連接管201和通道口103a之間設為已被密封狀態和未被密封狀態的兩個狀態。
因此，根據本實施方式，也與上述第三、第四實施方式同樣，可進行內窺鏡主體101a的洗滌和消毒。
如以上那樣，根據第五實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置1B，與第三、第四實施方式同樣，可將向被放置的內窺鏡主體101a的各種管道106～109提供洗滌液等的連接管可靠地置于緊貼狀態，可向各種管道106～109提供洗滌液等。
(第六實施方式)接著，根據

本發明的第六實施方式。此外，在本實施方式中也同樣，對于與上述的各個實施方式相同的結構要素，賦予相同標號并省略說明。
圖34是用于說明本實施方式的內窺鏡的結構的圖，圖35是在內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽內放置了內窺鏡的圖，圖36是用于說明洗滌消毒槽和所放置的內窺鏡的各連接部的放大圖，圖37是表示裝置主體內的裝置側控制電路的結構的方框圖，圖38是表示電池單元和非接觸電源收發單元的電路結構的方框圖，圖39和圖40是內窺鏡洗滌消毒裝置的動作流程圖，圖41是內窺鏡主體的各種功能檢查的動作流程圖。
首先，圖34中示出的本實施方式中采用的內窺鏡100b是安裝有第一實施方式的內窺鏡100的電池單元的內窺鏡。
如圖34所示，內窺鏡主體101b的操作部104與內窺鏡側控制電路113連接，內置有作為用于向各種設備提供驅動電力的電池電源單元的電池單元450。該電池單元450具有作為電力傳送單元的收發線圈451。該電池單元450內置于操作部104中，以使收發線圈451的一面與操作部104的一個側面并排設置。此外，在操作部104內配設有壓力傳感器420。在內窺鏡側控制電路113中，根據通過壓力傳感器420檢測出的內窺鏡主體101b的內壓，調查在內窺鏡主體101b內是否發生漏水。
此外，在內窺鏡主體101b的內窺鏡插入部105的前端外周上，配設有接觸傳感器105A。該接觸傳感器105A是檢測例如體腔壁與內窺鏡插入部105的前端側的抵接壓等的傳感器。而且，在內窺鏡插入部105的前端部分配設有根據操作部104的軌跡球114的操作而使內窺鏡插入部105的前端部彎曲操作的EPAM(電活化聚合物)構成的角度用部件105B。
內窺鏡主體101b的內窺鏡插入部105配設有由可自由改變其撓性的EPAM構成的硬度可變部件105C。此外，在作為內窺鏡主體101b的電源控制單元的內窺鏡側控制電路113中，雖然未圖示，但具有存儲元件，在該存儲元件中記錄有內窺鏡主體101b的各種信息、各種識別信息等。
另一方面，如圖35所示，在設在內窺鏡洗滌消毒裝置1C中的洗滌消毒槽4的一側部上，配設有與設在內窺鏡主體101b上的鏡體連接部105a連接的內窺鏡連接部31的管道/漏檢用連接器31a。而且，如圖36所示，在洗滌消毒槽4中設有接收來自設在內窺鏡主體101b中的收發天線116的信號，或者向該收發天線116進行發送的裝置側收發天線32。
管道/漏檢用連接器31a基本上具有與設在上述的通用線纜102上的纜線側連接部102a同樣的結構。具體地說，如圖36所示，在管道/漏檢用連接器31a的前端面上配設有接頭36a～39a。該各個36a～39a設在內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a上，配設在對應于與各管道106～109的基端連通的接頭106a～109a的位置處，當把鏡體連接部105a連接在管道/漏檢用連接器31a上時，鏡體連接部105a的接頭56a～58a與管道/漏檢用連接器31a接合。此外，如圖36所示，通過設在管道/漏檢用連接器31a上的電磁鐵單元56的磁力，內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a吸附并固定在管道/漏檢用連接器31a上。
而且，內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a的漏水檢測用接頭119與配設在管道/漏檢用連接器31a上的裝置側漏水檢測用接頭33接合。該裝置側漏水檢測用接頭33設在與內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a的漏水檢測用接頭119對應的管道/漏檢用連接器31a的位置上。
此外，在管道/漏檢用連接器31a的一側部上，配設有具有作為電力傳送單元的收發線圈455a的非接觸電源收發單元455。該收發線圈455a配設在與設在內窺鏡主體101b的操作部104上的電池單元450的收發線圈451相對應的位置處。此時，內窺鏡主體101b的收發線圈451和管道/漏檢用連接器31a的收發線圈455a以分別夾著內窺鏡主體101b和管道/漏檢用連接器31a的各自的封裝的方式相向配置。通過電池單元450向設在內窺鏡側控制電路113中的電源電路提供電力，但當內窺鏡主體101b被放置在內窺鏡洗滌消毒裝置1C的洗滌消毒槽4中時，即，在鏡體連接部105a與管道/漏檢用連接器31a連接的狀態下，收發線圈455a對于收發線圈451進行電磁感應耦合。因此，從內窺鏡控制電源側以非接觸方式向電源電路提供電力。
接著，參照圖37，對內窺鏡洗滌消毒裝置1C側的裝置側控制電路53的電路結構進行說明。圖37是用于說明內窺鏡洗滌消毒裝置1C的電路結構的方框圖。
如圖37所示，裝置側控制電路53是CPU基板，配設有傳感器控制電路461、影像處理電路以及鏡體存儲器R/W(RECORD/WRITING，記錄/寫入)電路463。在鏡體存儲器R/W電路463中具有存儲元件。該裝置側控制電路53在裝置側收發天線32上連接有作為收發各種信號的電方式無接點的信息轉送單元的收發單元53a。裝置側收發天線32配設在洗滌消毒槽4上，從內窺鏡主體101b的收發天線115接收內窺鏡主體101b的各種信息信號。經由收發單元54向裝置側控制電路53的傳感器控制電路461提供該各種信息信號。
此外，裝置側控制電路53與鏡體裝卸控制電路56a連接，該鏡體裝卸控制電路56a使得洗滌消毒槽4的監視器26以及管道/漏檢用連接器31a的電磁鐵56b產生磁力。監視器26顯示向影像處理電路62提供的通過內窺鏡主體101b的攝像元件111拍攝的內窺鏡圖像。此外，監視器26也可顯示內窺鏡主體101b的各種識別信號，例如，來自管道傳感器121的管道信息等。此外，作為來自內窺鏡主體101b的各種識別信號的內窺鏡信息記錄在鏡體存儲器R/W電路463中。可通過操作面板25的面板操作在監視器26上適當地調出該各種內窺鏡信息。另外，內窺鏡主體101b的各種內窺鏡信息是例如圖像信息、傳感器信息、內窺鏡個體信息等。
裝置側控制電路53與第一實施方式中的電源裝置(參照圖5)連接，接受來自洗滌消毒槽4的操作面板25的各種信號，向作為輸出側的驅動系統的各種泵、各種電磁閥等提供驅動電力。而且，來自作為輸入側的傳感器系統的各種傳感器類(壓力傳感器、水位傳感器、位置檢測傳感器等)的各種檢測信號提供給裝置側控制電路53，根據這些各種檢測信號的信息，適當地控制驅動系統。此外，雖然未圖示，但各種傳感器(壓力傳感器、水位傳感器、位置檢測傳感器等)設在洗滌消毒槽4中。
此外，裝置側控制電路53還與非接觸電源收發單元455連接。非接觸電源收發單元455向收發線圈455a提供來自裝置側控制電路53的電力。這樣，收發線圈455a向電磁感應的電池單元450的收發線圈451提供電力。
接著，參照圖38，對內窺鏡洗滌消毒裝置1C的非接觸電源收發單元455以及內窺鏡主體101b的電池單元450詳細地進行說明。
如圖38所示，非接觸電源收發單元455內置有AC輸入456；作為噪聲濾波器的EMI(Electro Magnetic Interference，電磁干擾)濾波器；整流/平滑電路458；充電控制電路459；裝置側磁鐵455b。充電控制電路459與裝置側磁性開關459a和收發線圈455a連接。
此外，如圖38所示，電池單元450內置有作為具有切換控制電路451a和充電電路451b的電池電源控制單元的電源電路451A；以及電池側磁鐵450b。電源電路451A與電池側磁性開關450a連接。另外，在內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a被放置在洗滌消毒槽4的管道/漏檢用連接器31a上的狀態下，裝置側磁性開關459a與電池側磁鐵450b、電池側磁性開關450a與裝置側磁鐵455b分別配設在對應的位置上。
通過電池單元450的電池側磁鐵450b接近，非接觸電源收發單元455的充電控制電路459受到磁力，從而裝置側磁性開關459a工作。接受到了來自裝置側磁性開關459a的接通信號的充電控制電路459向收發線圈455a提供來自AC輸入456的電力。向該收發線圈455a提供的電力通過電池單元450的收發線圈451和非接觸電源收發單元455的收發線圈455a的電磁感應耦合，以非接觸方式提供給收發線圈451。這樣，通過與電源電路451A進行電磁感應，而提供收發線圈451的電力。
此外，通過電池側磁性開關450a接近非接觸電源收發單元455的裝置側磁鐵455b，電源電路451A的切換控制電路451a受到磁力，從而電池側磁性開關450a工作。接受到了來自電池側磁性開關450a的接通信號的切換控制電路451a根據電池單元450的蓄積電壓，來對進行充電動作還是進行向內窺鏡主體101b內部的給電進行切換控制。
另外，在監視器26上，除顯示內窺鏡像、內窺鏡個體信息等之外，還顯示洗滌/消毒剩余時間等的關于內窺鏡主體101b的洗滌和消毒的信息。此外，在操作面板25上除啟動開關之外，還配設有模式選擇開關等的各種設定開關類。
接著，對根據這樣構成的本實施方式的內窺鏡洗滌消毒系統的內窺鏡主體101b的洗滌以及消毒動作進行說明。
在內窺鏡檢查結束后，使用者從內窺鏡100b的內窺鏡主體101b上取下通用線纜102。該通用線纜進行規定的廢棄處理。接著，使用者在患者躺過的床側對內窺鏡主體101b進行簡易的預備洗滌。然后，使用者在洗水池內對內窺鏡進行主洗滌。這樣，主洗滌后的內窺鏡主體101b被放置在內窺鏡洗滌消毒裝置1C的洗滌消毒槽4內。
首先，使用者打開內窺鏡洗滌消毒裝置1C的頂蓋3，將內窺鏡主體101b放置在設在裝置主體的上表面的洗滌消毒槽4內。此外，在洗滌消毒槽4的收納凹部4a的底面上敷設有未圖示的保持網。
此時，使用者將內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a與設在洗滌消毒槽4的壁面上的管道/漏檢用連接器31a相對設置。管道/漏檢用連接器31a基本上具有與通用線纜102的線纜側連接部102a相同的結構，成為分別可互相接合的構造。
然后，使用者將內窺鏡主體101b按規定放置在洗滌消毒槽4內，通過操作面板設定對內窺鏡主體101b進行洗滌消毒的各種程序，接通電源開關。于是，對內置于裝置主體2中的裝置側控制電路53投入電源，內窺鏡洗滌消毒裝置1C開始內窺鏡主體101b的洗滌消毒。
接著，使用圖39～圖41的流程圖，對內窺鏡洗滌消毒裝置1C的各種工序進行說明。
如圖39所示，在步驟S61中，成為啟動開關的輸入等待狀態，當啟動開關被接通時，進入步驟S62。
在步驟S62中，對設在管道/漏檢用連接器31a中的電磁鐵56b通電，電磁鐵56b被勵磁。即，通過電磁鐵56b產生的磁力，將內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a吸附、連接在管道/漏檢連接器31a上。于是，設在鏡體連接部105a上的各管道接頭106a～109a與設在管道/漏檢用連接器31a上的各接頭36a～39a自動地進行接合。
因此，在本實施方式中，當將內窺鏡主體101b放置在洗滌消毒槽4中時，使用者無需使用管等將內窺鏡主體的各管道106～109和內窺鏡洗滌消毒裝置1C側的洗滌消毒用管道等進行連接。由此，可大幅縮短管等的連接所需的時間，并且可不產生管的誤連接和連接不良，能可靠地將內窺鏡主體101b的各管道106～109和內窺鏡洗滌消毒裝置1C側的各洗滌消毒用管道進行連接。
此外，在步驟S62中，開始向設在內窺鏡主體101b中的電池單元450充電。從洗滌消毒槽4的非接觸電源收發單元455，以非接觸方式向內窺鏡主體101b的電池單元450提供電力。即，通過電磁感應，從非接觸電源收發單元455的收發線圈455a向電池單元450的收發線圈451提供電力。具體而言，通過電池單元450的電池側磁鐵450b接近，非接觸電源收發單元455的充電控制電路459受到磁力，裝置側磁性開關459a工作。電池單元450的收發線圈451和非接觸電源收發電源455的收發線圈455a電磁感應耦合，以非接觸方式向收發線圈451提供向收發線圈455a提供的電力。如此，收發線圈451的電力通過電磁感應而提供給電源電路451A。此時，電源電路451A的切換控制電路451a通過電池側磁性開關450a接近非接觸電源收發單元455的裝置側磁鐵455b而受到磁力，電池側磁性開關450a工作。切換控制電路451a根據電池電源450的蓄積電壓，對進行充電動作還是向內窺鏡主體101b的內部給電進行切換控制。該充電動作可持續到當保持了規定的蓄積電壓值時切換控制電路451a進行判斷。
因此，內窺鏡主體101b在被洗滌消毒的期間中，進行所內置的電池單元450的充電，因此，使用者可以不進行用于充電作業的各種作業。因此，可削減電池單元450的充電所需的時間。
接著，進入步驟S64，通過電池單元450的切換控制電路451a，內窺鏡主體101b的規定頻率的電源為有效。于是，內窺鏡側控制電路113與內置于裝置主體2中的裝置側控制電路53可經由內窺鏡主體101b的收發天線116和設在洗滌消毒槽4中的裝置側收發天線32相互無線通信。
接著，進入步驟S65，經由收發天線116和裝置側收發天線32，通過無線通信讀入在內窺鏡側控制電路113的存儲元件中存儲的內窺鏡主體101b的機型編號等的內窺鏡個體信息、修理履歷、洗滌次數等的各種履歷信息，并經由設在裝置主體2上的裝置側控制電路53，存儲在鏡體存儲器R/W電路463中。
之后，進入步驟S66，通過水過濾器14過濾后的自來水從給水/循環噴嘴24提供給洗滌消毒槽4。在步驟S67中，通過未圖示的水位傳感器等，檢測洗滌消毒槽4的水位，監視給水的結束時期。然后，當存積在洗滌消毒槽4中的水位到達設定水位時，結束給水，進入步驟S68。
在步驟S68中，進行內窺鏡主體101b的各種功能檢查。功能檢查項目有基本項目和分機型項目。基本項目是與作為洗滌對象的內窺鏡主體101b的機型無關地、一律執行的項目，另一方面，分機型項目根據讀入的機型編號，自動設定與每個內窺鏡100b相對應的檢查項目。作為基本項目有漏水檢查、管道阻塞檢查。
漏水檢查首先打開內置于裝置主體2中的斷流閥47，從與圖36中所示的裝置側漏水檢測用接頭33接合的、設在內窺鏡主體101b的鏡體連接部105a上的漏水檢測用接頭119，向內窺鏡主體101b內提供來自漏水檢測泵46的空氣，對內窺鏡主體101b內進行加壓。然后，當達到規定壓力時，關閉斷流閥47，測定內窺鏡主體101b內的壓力變化。于是，當此時的壓力變化大時，判斷為在內窺鏡主體101b的外表面上開有孔、空氣正在漏出。此外，當壓力變化小時，判斷為正常。
此外，管道阻塞檢查首先使通道塊42動作，將在洗滌消毒槽4中開口的循環口21與管道/漏檢用連接器31a連通，通過通道泵43的驅動，向管道/漏檢用連接器31a提供存積在洗滌消毒槽4中的自來水。然后，經由管道/漏檢用連接器31a，向內窺鏡主體101的各管道106～109提供自來水，并使自來水循環。然后，通過管道傳感器121測定此時在各管道106～109內流通的自來水的流量，比較該值和基準值，當流量在基準值以下時，判斷為管道阻塞。另一方面，當流量在基準值以上時，判定為正常。
另一方面，分機型項目按照每個機型各不相同，例如本實施方式那樣，在內窺鏡主體101b前端具有照明元件112作為照明單元的機型中，從內窺鏡側控制電路113向照明元件112輸出照明用驅動信號，在監視器26上顯示此時的內窺鏡像。使用者根據監視器26的內窺鏡像的亮度來調查照明元件112是否點亮。在該情況下，為人為判斷，但例如也可以將攝像元件111所接受的光量與基準值進行比較，從而自動檢測發光元件是否點亮。
此外，在通過利用EPAM的角度用部件105B對內窺鏡插入部105的前端部進行彎曲動作的內窺鏡主體101b中，從內窺鏡側控制電路113向角度用部件105B輸出角度動作信號，在監視器26上顯示此時的內窺鏡像。使用者通過內窺鏡像是否在動來調查是否正常動作。在該情況下也是根據人為判斷，但也可以例如檢測由攝像元件111所拍攝到的內窺鏡像的某一特定像素區域的圖像的連續移動，比較該移動和向角度用部件105B輸出的驅動信號，以是否大致對應來自動調查角度用部件105B是否正常。
而且，通過裝置側控制電路53判別來自內置于內窺鏡主體101b中的電池單元450的電源電路451A的充電電壓信息，進行電池充電是否完成的檢查。
然后，進入步驟S69，功能檢查的結果是，只要有一個判定為異常的情況下，分支到步驟S70，當在監視器26上顯示內窺鏡主體101b為異常等，進行異常的告知之后，進入步驟S71，停止內窺鏡洗滌消毒裝置1C的洗滌消毒工序。在該情況下，使用者可容易地判斷在內窺鏡主體101b中產生了異常，通過向制造公司報告異常部分的狀況等，可進行修理委托。
另一方面，當功能檢查項目的全部判定為正常時，進入如圖40所示的步驟S672，開始洗滌工序。在本實施方式中為自動運轉，因此頂蓋3關閉。
當洗滌工序開始時，首先，通過洗滌泵27的驅動，從洗滌噴嘴22中適量流出存積在洗滌劑箱11中的液體洗滌劑，混入存積在洗滌消毒槽4中的自來水中，生成洗滌水。在洗滌工序中，從設在收納內窺鏡主體101b的凹部4a的外周壁面以及內周壁面的高壓噴嘴19，高壓噴出存積在洗滌消毒槽4中的洗滌水，在洗滌消毒槽4中產生水流，而且，通過超聲波振子49的驅動使得該水流振動。其結果，通過洗滌水的水流和振動，洗滌內窺鏡主體101b的外表面。
此外，使三方切換閥29和通道塊42動作，連通循環口21、給水/循環噴嘴24以及管道/漏檢用連接器31a。其結果，通過流液泵30的驅動，從給水/循環噴嘴24流出洗滌水而循環。同時，經由管道/漏檢用連接器31a，通過通道泵43的吐出壓，向內窺鏡主體101b的各管道106～109提供洗滌水，洗滌各管道106～109內。
在本實施方式中采用的內窺鏡主體101b的各管道106～109中，由于沒有內置閥或者使其動作的機構，因此可配管為大致直線狀，所以流路阻力小，洗滌水可順暢地流動，可均勻地洗滌各管道106～109內。
之后，進入步驟S73，通過是否到達設定時間來判斷洗滌工序是否已結束，繼續進行洗滌工序，直到到達設定時間為止。然后，當到達設定時間后，判定為洗滌結束，進入步驟S74，對洗滌水進行排水。洗滌水的排水，通過使設在在洗滌消毒槽4的底部開口的排水口20上的切換閥52動作，使排水口20和外部排水口82連通，驅動排水泵34，來強制地排水。
然后，當排水結束后，使切換閥52動作，關閉排水口20，而且在使三方切換閥29動作，切斷循環口21與給水/循環噴嘴24之后，進入步驟S15，開始消毒工序。
當消毒工序開始時，首先，通過藥液泵28的驅動，向消毒液噴嘴23傳送存積在消毒液箱12中的消毒液，從該消毒液噴嘴23向洗滌消毒槽4提供消毒液。在該狀態下，循環口21和管道/漏檢用連接器31a連通，因此通過通道泵43的驅動，存積在洗滌消毒槽4中的消毒液注入內窺鏡主體101b的各管道106～109中。然后，當向洗滌消毒槽4提供的消毒液的水位達到設定水位后，將消毒液循環設定時間。
之后，當到達設定時間時，停止通道泵43的驅動，將內窺鏡主體101浸漬在消毒液中設定時間。在該情況下同樣，由于本實施方式的內窺鏡主體101b的各管道106～109被配管為大致直線狀，因此消毒液可在管道內均勻地流過。
接著，在步驟S76中計測內窺鏡主體101b的浸漬時間，當浸漬時間到達設定時間時，判定為消毒結束，進入步驟S77。在步驟S77中進行消毒液的回收。由于消毒液反復使用某些次，因此使切換閥52動作，將排水口20與消毒液箱12連通，將存積在洗滌消毒槽4中的消毒液回收到消毒液箱12內。
當消毒液按規定回收到消毒液箱12之后，進入步驟S78，開始漂洗工序。當漂洗工序開始時，首先，驅動三方切換閥29，將給水/循環噴嘴24與水過濾器14側連通，從給水/循環噴嘴24向洗滌消毒槽4提供通過水過濾器14過濾后的自來水。然后，當到達規定水位后，關閉三方切換閥29，與洗滌工序相同，使存積在洗滌消毒槽4中的自來水循環。然后，當經過了設定時間之后，進行排水。
在步驟S79中，對漂洗的次數N進行計數，當漂洗的次數N到達設定次數時，判定為漂洗工序結束。然后，在最后的漂洗工序中使用的自來水按規定排水后，進入步驟S80，開始送氣工序。當送氣工序開始時，驅動通道塊42，使壓縮機44和管道/漏檢用連接器31a連通，向內窺鏡主體101b的各管道106～109傳送壓縮空氣，對各管道106～109進行除水、干燥。
在步驟S81中，計時壓縮機44的送氣時間，當達到設定時間時，判斷為送氣工序結束，在停止壓縮機44之后，進入步驟S82。
在步驟S82中，開始酒精沖洗工序。在酒精沖洗工序中，首先，驅動通道塊42，使酒精箱13和管道/漏檢用連接器31a連通，通過酒精泵35的驅動，向內窺鏡主體101b的各管道106～109傳送少量存積在酒精箱13中的酒精。接著，再次驅動通道塊42，將管道/漏檢用連接器31a與壓縮機44連通，通過壓縮機44的驅動，向內窺鏡主體101b的各管道106～109傳送壓縮空氣。
然后，向內窺鏡主體101b的各管道106～109一并提供壓縮空氣和酒精，通過酒精促進殘留在各管道106～109中的稍許水分的蒸發，使各管道106～109內提前干燥。
在步驟S83中，對壓縮空氣的送氣時間進行計時，當達到設定時間后，判斷為酒精沖洗工序的結束，結束所有的工序。
這樣，在本實施方式中，在對使用后的內窺鏡主體101b進行洗滌消毒時，通過將形成在內窺鏡主體101b上的鏡體連接部10Sa直插裝配在裝置主體2的管道/漏檢用連接器31a上，即可完成連接，因此無需煩雜的連接作業，可提高作業效率。此外，通過提高作業效率，縮短洗滌消毒所需的時間，從而可提高內窺鏡100b的工作效率。而且，內窺鏡主體101b和裝置主體2在接合各管道106～109、以及漏水檢測用接頭119的部位以外，全都為非接觸式，因此在洗滌消毒中，洗滌水、消毒液等的液體不會浸入到內窺鏡主體101b內，可得到良好的防水性。
此外，在圖39中示出的內窺鏡洗滌消毒裝置1C的內窺鏡主體101b的洗滌消毒工序前的步驟S68中執行的各種功能檢查中，除基本項目之外，還進行分機型項目的檢查，但分機型項目也可在從洗滌工序到消毒工序的一系列的處理工序中的后臺進行。
接著，圖41表示在后臺執行的內窺鏡主體101b的各種功能檢查工序的一例。
在該工序中，首先，在步驟S91中，進行通過角度用部件105B而動作的前端部的角度動作檢查。角度動作的檢查從內窺鏡側控制電路113向角度用部件105B輸出角度動作信號，在監視器26上顯示此時的內窺鏡像，根據內窺鏡像是否正在動，來調查是否正常動作。
在步驟S92中，打開內置于裝置主體2中的斷流閥47，經由漏水檢測管41b、接頭40，從與該接頭40接合的、設在內窺鏡主體101的主體側鏡體連接部105a上的漏水檢測用接頭119，向內窺鏡主體101內提供來自漏水檢測泵46的空氣，通過對內窺鏡主體101內進行加壓，進行內窺鏡主體101的漏水檢查。
在步驟S93中，從內窺鏡側控制電路113向照明元件112輸出點亮信號，在監視器26上顯示此時的內窺鏡像。使用者通過監視器26調查是否得到規定的亮度。此外，在步驟S94中，使用者確認顯示在監視器26上的內窺鏡像，調查攝像元件111是否正常動作。
并且，在步驟S95中，從電源電路451A輸出內置于內窺鏡主體101b中的電池單元450的充電電壓值的信息信號，通過由裝置側控制電路53判別規定的充電電壓值，來調查電池充電是否完成。當檢測出規定的電池充電電壓值時，直接進入步驟S96。
在這里，當未檢測出內窺鏡主體101b的電池單元450的規定的充電電壓值的情況下，進行對電池單元450的充電動作，直至檢測出規定的電池充電電壓值為止。然后，當在裝置側控制電路53中檢測出規定的電池充電電壓值時，進入步驟S96。
然后，在步驟S96中，當判定為全部動作正常時，直接結束各種功能檢查。另一方面，當只要有一個被檢測出異常的情況下，分支向步驟S97，在進行異常的告知之后，進入步驟S98，進行能否使當前的處理工序停止的輸入等待。此外，當不能停止處理工序時，直接結束各種功能檢查。另一方面，當可停止處理工序的的情況下，進行步驟S99，停止當前的處理工序，結束各種功能檢查。
這樣，內窺鏡主體101b的分機型項目可作為內窺鏡洗滌消毒裝置1C的各處理工序中的后臺進行，并且，可在各處理工序中進行內窺鏡主體101b的電池單元450是否充電的檢查以及電池充電動作。因此，可不進行內窺鏡主體101b單體的電池充電作業。以上的結果是，可更加縮短內窺鏡主體101b的洗滌消毒所需的時間，可相對地提高內窺鏡100b的工作效率。
(第七實施方式)在本實施方式中，是與第六實施方式的內窺鏡100b的結構不同的內窺鏡100c相對應的內窺鏡洗滌消毒系統，以下，根據

本發明的第七實施方式。此外，對于與第一～第六實施方式中已經描述的內窺鏡洗滌消毒裝置和內窺鏡相同的結構、作用、效果，賦予相同標號并省略說明，主要僅對不同結構、作用、效果進行說明。
圖42是在本實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽中放置了內窺鏡的圖，圖43是用于說明內窺鏡結構的圖，圖44是用于說明洗滌消毒槽和內窺鏡的各連接部的放大圖，圖45是表示裝置主體內的裝置側控制電路的結構的方框圖，圖46是表示內窺鏡側電源控制電路和非接觸電源收發單元的電路結構的方框圖，圖47是表示電池單元和非接觸電源收發單元的電路結構的方框圖。
如圖42所示，與第六實施方式同樣地，在內窺鏡洗滌消毒裝置1C的洗滌消毒槽4中放置有內窺鏡主體101c。
在洗滌消毒槽4的管道/漏檢用連接器31a上，配設有具有作為電力傳送單元的收發線圈455a的非接觸電源收發單元455。該非接觸電源收發單元455以非接觸方式向內窺鏡主體101c提供電力。
此外，在洗滌消毒槽4的中央區域部的收納凸部4b上，設有可裝卸地設置電池單元550的電池收納部4B，該電池單元550是針對后述的內窺鏡主體101c可自由裝卸的電池電源單元。雖然未圖示，但在該電池收納部4B上配設有電磁鐵單元，對電磁鐵進行勵磁，按規定吸附固定電池單元550。在該電池收納部4B上也配設非接觸電源收發單元520，通過非接觸式電磁感應提供用于對電池單元550進行充電的電力。
首先，根據圖43，說明內窺鏡100c的結構。此外，本實施方式中的內窺鏡100c除以下說明的結構以外，與第六實施方式的內窺鏡100b具有相同的結構，因此省略相同結構的說明。
與第六實施方式同樣，內窺鏡100c的內窺鏡主體101c和通用線纜102可分離。而且，內窺鏡主體101c具有可自由裝卸的電池單元550。該電池單元550具有作為電力傳送單元的收發線圈553、電池側電源控制電路552以及電池551。即，電池單元550是內窺鏡主體101c的電池電源單元。
此外，在內窺鏡主體101c的操作部104中，內置有用于向內窺鏡側控制電路113提供電源的內窺鏡側電源控制電路560。該內窺鏡側電源控制電路560與收發線圈561連接，從電池單元550的收發線圈553通過電磁感應以非接觸方式提供電力。電源控制電路560對來自電池電源550的電力進行規定的整流，并提供給內窺鏡側控制電路113。
接著，對于內窺鏡主體101c的鏡體連接部105a和管道/漏檢用連接器31a、電池單元550以及收納凸部4b的電池收納部4B的接合進行說明。
如圖44所示的內窺鏡主體101c的鏡體連接部105a和管道/漏檢用連接器31a之間的接合基本上具有與通用線纜102的線纜側連接部102a相同的結構，為分別可相互連接的構造。此時，管道/漏檢用連接器31a的非接觸電源收發單元455通過電磁感應以非接觸方式從收發線圈455a向鏡體連接部105a的內窺鏡側電源控制電路560的收發線圈561提供電力。向內窺鏡側電源控制電路560提供收發線圈561接收到的電力。
從內窺鏡主體101c脫離的電池單元550和電池收納部4B之間的接合基本上具有與內窺鏡主體101c的鏡體連接部105a的一部分相同的結構，為分別可相互連接的構造。此時，電池收納部4B的非接觸電源收發單元520通過電磁感應以非接觸方式從收發線圈521向電池單元550的電池側電源控制電路552的收發線圈553提供電力。向內窺鏡側電源控制電路560提供收發線圈561接收到的電力。詳細地說，如圖45所示，裝置側控制電路53與內窺鏡主體101c的具有給電用收發線圈455a的非接觸電源收發單元455、和電池單元550的具有充電用的收發線圈521的非接觸電源收發單元520連接。因此，通過收發線圈455a以非接觸方式，向內窺鏡主體101c的內窺鏡側電源控制電路560的收發線圈561提供來自裝置側控制電路53的電力。此外，通過收發線圈521以非接觸方式，向電池收納部4B的電池單元550的收發線圈553提供來自裝置側控制電路53的電力。
接著，參照圖46和圖47，對向內窺鏡主體101c的給電和向電池單元550的充電動作詳細地進行說明。
首先，使用圖46對向內窺鏡主體101c的電源供給進行說明。
如圖46所示，內窺鏡側電源控制電路560由電源控制IC 560a等的電子部件構成，并與收發線圈561連接。內窺鏡側磁鐵565配設在裝置側磁性開關459a所對應的內窺鏡主體101c的位置處。非接觸電源收發單元455的充電控制電路459接收到由于內窺鏡側磁鐵565接近而受到磁力的裝置側磁性開關459a已工作的接通信號，向收發線圈455a提供電力。向該收發線圈455a所提供的電力通過電磁感應，以非接觸方式提供給內窺鏡側電源控制電路560的收發線圈561。
然后，向收發線圈561給電的電力被內窺鏡側電源控制電路560整流為規定的電源電壓，并提供給內窺鏡側控制電路113。內窺鏡側控制電路113經由控制線向內窺鏡主體101c的各種驅動系統的設備提供驅動信號。此外，在內窺鏡側控制電路113中，配設有各種開關SW1、SW2。
接著，使用圖47說明電池單元550設置在電池收納部4B中時的充電。
如圖47所示，電池單元550由電池側磁鐵557、充電用磁性開關556、收發線圈553、給電用磁性開關555、電池側電源控制電路552以及構成電池551的各種電子部件構成。電池側磁鐵557配設在與非接觸電源收發單元520的裝置側磁性開關459a相對應的位置上，充電用磁性開關556配設在與非接觸電源收發單元520的裝置側磁鐵525相對應的位置上。
另外，當電池單元550與內窺鏡主體101c接合時，給電用磁性開關555配設在與圖46所示的內窺鏡側磁鐵565相對應的位置上，是通過內窺鏡側磁鐵565接近受到磁力而工作的開關。通過該給電用磁性開關555的工作，電池單元550向內窺鏡主體101c供給電力，并向內窺鏡主體101c的各種設備提供電源。
電池側電源控制電路552具有SW(開關)電路552a和充電電路552b，并與給電用磁性開關555以及充電用磁性開關556連接。
關于對電池單元550的充電動作，非接觸電源收發單元520的裝置側磁鐵525通過與充電用磁性開關556接近受到磁力而工作，并向電池側電源控制電路552的充電電路552b提供接通信號。然后，電池側電源控制電路552將SW電路552a切換成向電池551側提供電力。此時，非接觸電源收發單元520的充電控制電路459的裝置側磁性開關459a通過與電池側磁鐵557接近受到磁力而提供接通信號，從充電控制電路459向收發線圈521提供電力。然后，通過電磁感應向電池單元550的收發線圈553提供收發線圈521的電力。接著，向收發線圈553提供的電力經由電池側電源控制電路552向電池551進行規定電壓的充電。
接著，對于根據這樣構成的本實施方式的內窺鏡洗滌消毒系統的內窺鏡主體101c的洗滌及消毒動作，與在第六實施方式中說明的流程圖(圖39～圖41)同樣地進行。
另外，在圖39所示的步驟S63中，開始對設在洗滌消毒槽4的電池收納部4B中的電池單元550充電，在步驟S64中，通過內窺鏡主體101c的內窺鏡側電源控制電路560，內窺鏡主體101c的規定頻率的電源為有效。圖41的步驟S94的電池充電檢查執行電池單元550的充電檢查。
以上，這樣構成的本實施方式的內窺鏡洗滌消毒裝置1C除了第六實施方式的效果，還可對應具有裝卸式的電池單元550的內窺鏡100c。此外，由于電池單元550設置在洗滌消毒槽4的電池收納部4B中，因此在充電動作的同時可進行洗滌和消毒。
另外，在第六、第七實施方式中，內窺鏡洗滌消毒裝置1C也可以設置僅對電池單元450、550進行充電動作的功能，可以通過對操作面板25進行操作而開始該充電功能。
本發明并不限于上述的第一～第七實施方式，在不改變本發明的宗旨的范圍內，可進行各種的變更和改變等。
權利要求
1.一種內窺鏡洗滌消毒系統，該系統由內窺鏡和內窺鏡洗滌消毒裝置構成，其特征在于，該洗滌消毒系統具備設在所述內窺鏡側的連接部、以及固定設置在所述內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌槽中的內窺鏡連接部，在內窺鏡洗滌消毒時，所述內窺鏡和所述內窺鏡連接部直接連接。
2.一種內窺鏡洗滌消毒系統，該系統由內窺鏡和內窺鏡洗滌消毒裝置構成，其特征在于，該洗滌消毒系統具備設在所述內窺鏡側、與該內窺鏡的主體和通用線纜可裝卸地連接的連接部；以及固定設置在所述內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌槽中的內窺鏡連接部，在內窺鏡洗滌消毒時，將所述通用線纜從所述內窺鏡主體上脫離，將該內窺鏡主體和所述內窺鏡連接部直接連接。
3.根據權利要求1或2所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，在內窺鏡和洗滌消毒裝置的雙方設有電氣上無接點的信息傳送單元和電氣上非接觸的電力供給單元。
4.一種內窺鏡，其特征在于，在具有可插入到體腔內的插入部和設在該插入部的手邊側的操作部的內窺鏡主體上，設有可裝卸地連接通用線纜、并且可裝卸地直接與內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌消毒槽中固定設置的內窺鏡連接部連接的連接部。
5.一種內窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，在具有可插入到體腔內的插入部和設在該插入部的手邊側的操作部的內窺鏡主體上，設有被設置成可裝卸地連接通用線纜的連接部，并且在洗滌消毒槽中固定設置有可裝卸地直接連接所述連接部的內窺鏡連接部。
6.一種內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，在內窺鏡主體和對該內窺鏡主體進行洗滌消毒的洗滌消毒裝置的雙方上設有可雙向無線通信的信息傳送單元；以及以電氣上非接觸狀態來傳送電力的電力傳送單元。
7.根據權利要求6所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，在設置于所述內窺鏡主體上的連接部上，分別設有與配設在該內窺鏡主體部上的所有內窺鏡管道連通的連接頭；在所述洗滌消毒裝置上設有連接所述連接部的內窺鏡連接部；在所述內窺鏡連接部上設有可與所述連接頭連接的承接側連接頭；所述連接部和所述內窺鏡連接部通過電磁單元可自由裝卸。
8.根據權利要求7所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，在所述連接部上設有與所述內窺鏡主體內部連通的漏水檢測用連接頭；在所述內窺鏡連接部上設有與所述漏水檢測用連接頭連接的承接側連接頭。
9.根據權利要求6至8中的任一項所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，所述內窺鏡主體具有對內窺鏡插入部進行彎曲控制的角度控制單元；對被攝體進行照明的照明單元；對所述被攝體進行攝像的攝像單元；對所述攝像單元所拍攝的圖像進行處理的影像處理單元；向所述洗滌消毒裝置無線傳送所述內窺鏡主體的各種信息的傳送單元；從所述洗滌消毒裝置以非接觸狀態接收電力供給的電力傳送單元；檢測設在所述內窺鏡主體中的各內窺鏡管道的狀態的狀態檢測單元；檢測所述內窺鏡主體的內壓的內壓檢測單元；以及存儲關于所述內窺鏡主體的信息的存儲單元。
10.根據權利要求1至4中的任一項所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，所述洗滌消毒裝置在對所述內窺鏡主體進行洗滌和消毒的工序的中途，進行該內窺鏡主體的各種功能檢查。
11.根據權利要求9或10所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，所述功能檢查時的檢查項目根據存儲在設于所述內窺鏡主體上的所述存儲單元中的個體信息來設定。
12.根據權利要求11所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，在所述洗滌消毒裝置中，設有顯示所述功能檢查的狀態并且告知檢查結果的單元。
13.一種內窺鏡洗滌消毒裝置，該裝置對放置在洗滌槽內的內窺鏡進行洗滌和消毒，其特征在于，該內窺鏡洗滌消毒裝置具有至少提供洗滌液的連接管；將所述連接管向放置在所述洗滌槽內的所述內窺鏡的通道口方向移動的移動機構；以及第1人工肌肉部件，該部件是用于在所述連接管和所述通道口之間進行密封的密封部件，通過施加規定的電壓，可形成所述連接管和所述通道口之間的密封狀態和非密封狀態。
14.根據權利要求13所述的內窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，所述第1人工肌肉部件設在所述連接管的外周部。
15.根據權利要求13或14所述的內窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，所述移動機構是與所述連接管連接，并且通過施加規定的電壓，使所述連接管移動的第2人工肌肉部件。
16.根據權利要求13或14所述的內窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，所述移動機構是與所述連接管連接的電動機驅動機構。
17.根據權利要求13至16中的任一項所述的內窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，進而，所述移動機構和所述連接管的一部分設在形成密閉空間的隔壁內。
18.根據權利要求16或17所述的內窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，該洗滌消毒裝置還具有設在所述框體的所述隔壁內的漏水傳感器。
19.根據權利要求16至18中的任一項所述的內窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，該洗滌消毒裝置還具有對所述框體的所述隔壁內加壓的加壓單元。
20.一種內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，該洗滌消毒系統具備內窺鏡主體，其具有用于供給電力的電池電源單元、和與該電池單元連接的以電氣上非接觸狀態來傳送電力的內窺鏡側電力傳送單元；以及進行所述內窺鏡主體的洗滌和消毒的內窺鏡洗滌消毒裝置，所述內窺鏡洗滌消毒裝置具有以電氣上非接觸狀態來傳送電力的裝置側電力傳送單元，所述裝置側電力傳送單元通過以非接觸方式向所述內窺鏡側電力傳送單元傳送電力，可向所述電池電源單元供給充電電力。
21.根據權利要求20所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，對所述電池電源單元的所述供給充電在所述內窺鏡洗滌消毒裝置的洗滌工序和消毒工序中進行。
22.根據權利要求20或21所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，所述內窺鏡側電力傳送單元具有控制向所述電池電源單元所充電的電力的電池電源控制單元。
23.根據權利要求20至22中的任一項所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，所述內窺鏡主體還具有可自由裝卸的所述電池電源單元，該電池電源單元具有電池側電力傳送單元；所述內窺鏡洗滌消毒裝置具有可設置被脫離的所述電池電源單元的收納部；所述裝置側電力傳送單元以非接觸方式向所述電池側電力傳送單元傳送電力，可向所述電池電源單元供給充電所述電力。
24.根據權利要求23所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，被脫離的所述電池電源單元可單體充電。
25.根據權利要求20至24中的任一項所述的內窺鏡洗滌消毒系統，其特征在于，在所述內窺鏡主體和所述內窺鏡洗滌消毒裝置的雙方中，具有可雙向無線通信的信息傳送單元，所述內窺鏡洗滌消毒裝置根據來自所述內窺鏡主體的所述信息傳送單元的各種信息信號，在洗滌工序和消毒工序的過程中，進行所述內窺鏡主體的各種功能檢查和所述電池電源單元的充電檢查。
全文摘要
本發明提供一種內窺鏡洗滌消毒系統、內窺鏡以及內窺鏡洗滌消毒裝置。在內窺鏡洗滌消毒裝置(1)的洗滌消毒槽(4)內設有與內窺鏡主體(101)的連接部(105a)接合的內窺鏡連接部(31)，并且設有與內窺鏡主體(101)的各管道(106～109)連接的承接側接頭(36a～39a)。在對內窺鏡主體(101)進行洗滌消毒時，在以按規定定位在內窺鏡連接部(31)上的狀態下將連接部(105a)相對設置后，如果接通開關，則配設在內窺鏡連接部(31)上的電磁鐵被勵磁，并通過所產生的磁力來吸附固定連接部(105a)。
文檔編號A61B1/12GK1964665SQ20058001892
公開日2007年5月16日 申請日期2005年6月23日 優先權日2004年6月24日
發明者野口利昭, 鈴木英理, 后町昌紀, 黑島尚士, 長谷川準, 糸谷聰, 小川章生, 伊藤宣昭 申請人:奧林巴斯株式會社