血液處理設備、用來控制注入的方法及軟件程序的制作方法

            文檔序號:1108435閱讀:212來源:國知局
            專利名稱:血液處理設備、用來控制注入的方法及軟件程序的制作方法
            技術領域
            本發明涉及血液處理設備、和用來控制在血液處理設備中的注入的方法和軟件程序。本發明發現在用來處理血液的設備中的用途,其中分別在血液處理單元的上游和下游提供前和后注入管線。盡管本發明在諸如血液過濾或血液透析過濾之類的血液處理中特別適用,但不排除本發明的在其中血液在處理單元中處理和其中提供替代流體的注入的任何體外血液處理中的應用。
            背景技術
            如在現有技術中已知的那樣,患有腎衰竭或腎功能不全的病人、或患有特定病理的病人應該給予特定治療,主要是設法從他們的身體清除不希望的物體和過多流體。
            更詳細地說,已知在體外回路中處理血液,以便進行超濾、血液透析、血液過濾、血液透析過濾、血漿除去、血液成分分離、血液氧合、等等。通常,血液從血管中移走,送入體外回路的提取管線,通過血液處理單元及返回到另一個或同一血管。
            具體地說,參照腎功能不全治療的領域,關于血液過濾或血液透析過濾的治療,由于它們聯合清除小和大顆粒的能力、以及高效的流體除去,已經發現越來越贊成和實際用于對病人的應用。在血液過濾模式中,血液在由半滲透膜劃分的兩個腔室形成的處理單元(血液過濾器)的一個腔室中循環;通過在血液過濾器的第一和第二腔室之間創建壓差,從血液除去相對體積的水(比在純超濾的情況下高)。進入血液回路中的注入管線部分地放回除去的漿水。在這種情況下,血液凈化通過分子的對流轉移而實現,該分子由遷移到血液過濾器的第二腔室中的水從血液中除去。
            在血液透析過濾的情況下,透析流體也送入血液過濾器的第二腔室中,由此把對流凈化與透析處理的擴散凈化相組合。
            最近,關于血液過濾或血液透析過濾處理,已經發現,一個在處理單元的上游進行并且一個在處理單元的下游進行的兩種注入的組合,允許對于給定量的整體注入流體實現最高清除。
            換句話說,用戶或醫師可規定總注入流量,并且然后把它分成先注入和后注入部分,以便實現溶質從病人血液的高度除去。
            在現有技術中由EP1175917也知道的是,把在血液過濾中的先和后注入與控制系統相組合,該控制系統根據病人的血細胞比容或處理單元跨膜壓力(TMP),可修改在先和后注入管線中的流動的再分配。然而這種系統設法簡單地避免在處理期間通過TMP或血細胞比容的不適當閾值。
            最后,EP0711182表示一種血液處理系統,該血液處理系統設有用來測量在從處理單元出去的廢物管線中的實際代謝濃度,以確定代謝清除。控制單元接收探測的代謝濃度,并且影響血液流量或透析液流量,目的在于盡可能大地增加代謝清除。

            發明內容
            盡管現有技術提供為先和后注入管線作好準備的方案,但現有技術方案或者沒有作為其它參數的函數的先和后注入流動的控制,或者使在注入管線中的先或后流量根據預先固定設置值而控制,或者使先和后注入流量受控以便避免超過某些特定參數(血細胞比容或跨膜壓力)的閾值。
            另一方面,本發明的目的在于,提供一種方法和提供一種設備,該方法和設備在處理期間允許組合和修改先和/或后注入流動,以便改進容質除去。
            況且本發明的另外目的在于提供一種技術方案,該技術方案可實施,而沒有采用在血液處理機器中存在的常規傳感器和控制的負擔。
            此外本發明的目的在于供給一種系統,該系統固有地不受注入流體的預先固定總量的限制。
            以上和其它目的由在附屬權利要求的一個或多個中所公開的一種血液處理設備、一種方法、一種用來控制在血液處理設備中的注入的軟件程序達到。
            下面參照附圖將描述本發明的優選實施例。


            圖1是根據本發明實施例的血液處理設備的示意圖。
            圖2是根據本發明可選擇實施例的血液處理設備的示意圖。
            具體實施例方式
            參照包括的附圖,血液處理設備已經標有附圖標記1。
            設備1包括在使用中待連接到待治療的病人的心血管系統(在圖中未表示)上的體外血液回路2。在實際中,病人經允許血液從病人取出和返回到病人的一個或兩個針、導管、套管、植入人造接近裝置或其它等效接近裝置連接到體外回路上。在附圖中表示的體外回路呈現動脈管線3,用來從病人取出待處理的血液;和靜脈管線4,用來把處理血液返回到病人中。動脈管線的下游端連接到處理單元7的第一腔室6的進口5上,該處理單元7也包括借助于半滲透膜9與第一腔室6分離的第二腔室8。所述處理單元7的第一腔室6的出口10也連接到靜脈管線的上游端。處理單元的第二腔室8呈現出口11,該出口11連接到廢物管線12上。在設備打算運行血液透析處理的情況下,第二腔室也呈現用來接收新鮮透析液體管線14的進口13。
            設備1也呈現連接到血液處理單元上游的血液回路上的先注入管線15、和連接到血液處理單元下游的血液回路上的后注入管線16。在血液處理現場中,先注入和后注入管線也分別稱作先稀釋和后稀釋管線。
            圖1的實施例在圖1中表示的實施例中,各種流體在使用中由如下裝置循環過相應管線在體外血液回路上操作的血液泵17、在廢物管線上操作的廢物泵18、把液體輸送到透析管線14(如果存在和使用)和到兩條注入管線15和16的新鮮液體泵19(在這個實施例中,液體在線準備,盡管對于本領域的技術人員顯然,注入或透析液體可來自預備液體的相應容器);注意,在表示的實施例中,呈現三端口分配裝置20,該三端口分配裝置20設計成,在進口處接收注入液體并且根據由控制單元21接收的指令把該注入液體分成輸送到先注入出口端口和到后注入出口端口的相應量,該控制單元21也控制泵17、18及19。裝置20能是比如三端口比例閥。可選擇地,它能是借助于作用在兩條注入管線的相應部分上的封閉元件(輥或夾緊元件)把共用管路劃分成兩條注入管線、或使用劃分成兩條管線的管路的簡單接頭,裝置20可由兩個不同的泵限定,一個泵用于總流量并且一個在兩條管線15和16之一中,或者在兩條管線15和16的每一條中一個。參照圖1的回路,當適于在線先/后HF或HDF時,工作設備1可以是如下的。血液以Qb的流量泵吸到血液處理單元或透析器7中,并且然后繼續從透析器出去,現在具有Qb-WL的流量,其中WL是重量損失率。靜脈壓力Pv在出口處由傳感器22測量。透析流體以Qd的流量由泵19泵吸到透析器中。流量的部分,Qinf,在透析器之前分流以用作替代流體,并且其余部分通過透析器并由泵18泵吸出。透析液壓力Pd在透析器出口處由傳感器23測量。分流替代流體前進到分配裝置20。替代流體由裝置20劃分成用于先稀釋的一部分Qi和用于后稀釋的一部分Qo。在如圖1的一種那樣機器具有在線流體準備的情況下,跨過透析器膜的總超濾由泵18以兩種方式之一控制。在體積模式中,在由流量計24和25測量的流量之間的差值(注意,作為對于兩個分離流量計的可能選擇例,可使用差值流量計量裝置,或者可采用平衡腔室系統,而不脫離本發明的精神)用來控制泵,從而這個差值與希望的重量損失率WL相適合。在TMP模式中,泵18代之以把TMP(Pv-Pd)控制到希望設置點。這將創建跨過透析器膜的一定總超濾(UF)。在24與25之間的測量流量差值現在代之以通過用替代流體泵控制Qinf而保持在希望WL處。在兩種情況下,病人重量損失通過具有UF=Qinf+WL而保證。
            更詳細地說并且假定對于在TMP模式中HF處理采用圖1的設備,那么用于TMP的設置點由用戶決定,并且通過控制流體出流泵18而保持。靜脈血壓和在處理單元7之后的流體壓力被測量,它們的差值是測量的TMP,該TMP由控制單元21與TMP設置點相比較。即時和累積差值用來控制泵18的速度,從而TMP保持在設置點處。
            跨過處理單元膜的TMP將確定UF、從血液側到透析液側超濾的流體量。這種功能也取決于選擇的膜(面積和滲透性)和進入透析器的血液的性質。血液越稀釋,在給定TMP下將生成更多超濾。
            在處理中可能獲得的最大過濾將由3個因素限制血液流量、過濾器的UF容量及替代流體的適用量。在后稀釋模式中,幾乎總是血液流量是限制。當UF是血液流量的約1/4至1/3時,血液變得如此稠和難以泵吸,從而進一步的UF是不可能的。在通常的后稀釋HF和HDF處理中,過濾器的容量和適用替代流體通常都超過這個值。在先稀釋模式中,情形不同。由于稀釋,血液變得較稀,并且更容易過濾。因此有可能實現高得多的UF率,并且我們具有越多過濾,進入透析器的血液變得越稀釋。極限那么或者是過濾器的水滲透性,或者如果這很高則是替代流體的適用量。
            在后稀釋HF中,清除等于UF率。在先稀釋HF中,透析器清除仍然等于UF率,但由于進來血液由替代流體稀釋,所以“系統”清除,即未稀釋血液的清除,將減小稀釋因數。這意味著,后稀釋更高效地利用替代流體,但另一方面,在先稀釋模式中有可能實現高得多的總UF率。為了最大清除,因此在某些情況下便利的可能是,不使后稀釋部分最大。
            如果適用替代流體率不高于在后稀釋模式中可超濾的適用替代流體率,那么最好是在后稀釋中給出一切。但如果后稀釋替代的減小使得先稀釋替代的足夠大增加成為可能,那么這可增加血液處理單元的效率,該效率比如由過濾器清除表示。
            清除K(這里定義為血水清除)可由血液流量(血水流量)QB、先稀釋流量QI、后稀釋流量Qo及重量損失率WL計算為K=QBQB+Qi(Qi+Qo+WL)---(1)]]>我們然后可重新排列這個公式,以看對于保持不變的K當Qo減小時Qi必須增加多少Qi=QB(K-Qo-WL)QB-K=QB(K-WL)QB-K-QBQB-kQo]]>對于不變的QB、K及WL,我們看到ΔQi=-QBQB-KΔQo]]>從純粹后稀釋開始,清除(UF)常常是血水流量的約1/3。在這樣一種情況下,先稀釋注入必須增加大于后稀釋注入減少的50%以保持清除不變,即有總超濾的額外50%增加。這不是不合理的。當先稀釋注入增加時,清除將增加,并且關于減小后稀釋對于先稀釋注入增加的要求甚至將更高,并且顯然將有在某一點處的極限。
            通常UF率隨增加的TMP而增加,即使在非常低血液流量下有時可能發生的是,UF在高TMP下再次減小。在任何情況下,在TMP模式中,借助于恒定TMP,對于一定處理單元實現的UF率將取決于血液流量和血液性質,該血液性質這里由血細胞比容Hct表示。在實際中,蛋白含量和其它因素也影響UF率,但當血液被稀釋時,它們在允許增加UF率方面對于Hct類似地起作用。如果血液流量增加,則實現的UF率也將增加,因為增加流量由于超濾將減小在膜表面處由蛋白和細胞形成的二次膜的厚度。我們因此對于給定的透析器和TMP設置點能說UF=f(QB+Qi,Hct)當先稀釋增加時,在血液側的流量QB+Qi將增加,并且Hct將減小。這些因素都傾向于增加UF。可測量這種增加是否足以增加清除或處理單元效率的其它參數表達。如果清除是選擇為處理單元效率的表達的參數,那么可進行完全體內清除測量。可選擇地,作為效率參數,可使用在廢物管線中的傳導性的變化(這要求在進口透析液與血液之間有差別)。
            體內清除(如果物質不僅在血液中存在而且在處理流體中存在則或者是透析率)確定可根據幾個可能選擇例的一個進行。所有這些方法都從處理單元下游的處理流體的傳導性(或可選擇地至少一種特定物質的濃度)的確定開始,以便然后計算清除。作為非限制例子,參照EP1108438、EP0920877、EP0658352、及EP0547025,它們的說明通過參考包括在這里。具體地說,可采用EP0547025的方法,其中測量進入處理單元的液體的傳導性(或至少一種物質的濃度)的擾動(比如長或短階躍脈沖形式的傳導性擾動)和在流出廢物管線中的對應擾動。通過適當地控制至少一個濃縮物進給系統(未表示)在具有在線準備的機器中可得到濃度或傳導性擾動,該濃縮物進給系統調配待添加到準備的液體中的濃縮物(典型地為鹽的混合物)的量。濃縮物可處于液體或粉末形式。由在處理單元的上游和下游的擾動的比較,可確定體內清除或透析率。
            注意,如果對于采用圖1的回路的先稀釋HF或HDF使用完全清除測量,則必要的是,測量技術適于供先稀釋使用,因為進口傳導性的變化將產生出口傳導性的兩種變化,一種來自透析流體的變化和一種來自替代流體的變化。
            如果可選擇地對于完全體內清除測量,單獨采用出口傳導性的測量,則我們由使從血液的除去與透析液的增加相等導出關系K(Cb-Ci)=(Qd+UF)·(Co-Ci)(2)如果我們想通過測量Co而探測K的變化,則我們看到,Ci必須保持與Cb不同,否則所有傳導性將相等而與K的值無關。如果Cb和Ci不同,則Co將在中間的某處,因為K小于透液流量。較高清除將使Co與Ci相差更大,并且我們因而可使用差值作為清除的測量。我們只需要知道我們進行的變化是增加還是減小清除。
            依據用來探測效率參數。比如清除,的方法,可以采用不同的傳感器。在圖1中,傳感器33在廢物管線上操作,用來檢測流體參數。檢測參數或者是穿過廢物管線的流體的傳導性,或者是在穿過廢物管線的流體中包含的至少一種物質的濃度。
            在實際中,為了實現傳導性測量,可使用溫度補償傳導性單元或物質選擇性濃度傳感器(探測物質能是電解質、代謝產物、等等)。
            在表示的與血液透析過濾配置相關的實施例中,同一類型的另外傳感器34也正在處理單元的上游在流體準備管線的公共部分35上操作,以探測同一流體參數。根據這種配置,兩個傳感器33和34允許捕獲用于同一參數的上游和下游值。如果進行完全清除計算,則兩個傳感器的使用可能是有用的。
            控制單元連接到傳感器上或連接到傳感器33、34上,用來接收與所述流體參數的值相關的信號。由流體參數的值,控制單元可編程為,進行與血液處理單元的血液凈化效率相關的效率參數的至少一個對應值的體內計算。
            控制單元也連接到用來創建通過注入管線的流量的裝置上以便致動所述裝置,從而引起通過每條相應注入管線的流量。控制單元也編程為,作為效率參數的所述值的函數控制通過所述注入管線的流體流的至少一個或兩個的流量。
            更詳細地說,當使用設有分配裝置20的圖1的實施例時,用來優化在先稀釋與后稀釋之間的分配的過程那么能是如下。
            同樣假定對于替代流體的TMP控制而設置設備,我們可從用在后稀釋模式中的所有流體開始。在這種狀態下測量清除或出口傳導性。已知大小的變化然后在流動分配中進行(向先稀釋基本上先稀釋流量增加并且后稀釋流量減小),并且再次測量清除或出口傳導性。如果測量指示增加的清除,則在同一方向上進行另一種變化,并且進行新測量。這繼續,直到得不到進一步的改進。在某些情況下,可能發生的是,不可能得到改進。如果是這樣,這意味著,最佳的是對于后稀釋使用所有流體。
            有可能的是,通過讓流動分配的變化大小取決于清除的實現改進而改進這種策略和加速其收斂。在文獻中,有適用于為此目的采用的函數的高效數值優化的多種方法。
            在處理期間對于在優化中間的替代流體的恒定分配,這種優化可以連續地或斷續地進行多次。
            注意在分配裝置20利用兩個泵的情況下,或者如果替代流動的分布由某種其它方法知道,則有進行先/后HF的優化而不用任何進一步測量的可能性,因為使用以上公式(1)那么可在線計算清除。然后不必分離地測量清除。在理論上這也能在HDF中進行更詳細地說,在小QD清除的情況下,如果我們把QD添加在括號內,則我們可利用公式1計算甚至在HDF中的清除,而如果QD較大,則清除公式復雜得多,并且包含事先不知道的參數(用于處理單元的koA)。
            圖2的實施例在這個實施例中,我們有,兩條注射管線15、16是分離的,并且在所述相應管線內的流動由對應泵26、27調節。透析液體泵28在透析液體管線14上操作(在該情況下,在附圖中以虛線表示的這條管線實際上存在并被使用)。關于以前實施例,血液泵17在體外血液回路上操作,并且廢物泵18在廢物管線12上是有效的。根據這個實施例,液體收集在相應容器中,并且從相應容器輸送廢物29容器接收廢物管線12的端部,第一注入容器30把液體進給到先注入管線,第二注入容器31把液體進給到后注入管線16,透析液體容器32進給透析管線14。控制單元21經控制線101、102、103、104及105控制所有以上泵。
            依據流體平衡控制和運行基于TMP的控制的可能性,圖2的設備根據與圖1的過程類似的過程工作(但對于每種相應流體廢物流體、先注入流體、后注入流體、透析流體,存在分離管線/分離泵),該過程下文將不重復。
            如對于圖1的例子描述的那樣,圖2的設備也可包括傳感器33,用來檢測流體參數,即穿過廢物管線的流體的傳導性、或在穿過廢物管線的流體中包含的至少一種物質的濃度。
            在實際中,可使用溫度補償傳導性單元或物質選擇性濃度傳感器(探測物質能是電解質、代謝產物、等等)。
            在表示的與血液透析過濾配置相關的實施例中,同一類型的另外傳感器34也正在處理單元的上游在透析液體管線上操作,以探測同一流體參數。根據這種配置,兩個傳感器允許捕獲用于同一參數的上游和下游值。
            控制單元21也連接到傳感器上,用來接收與所述流體參數的值相關的信號。由流體參數的值,控制單元編程為,進行與血液處理單元的血液凈化效率相關的效率參數的至少一個對應值的體內計算。注意為了進行以上計算,圖2的設備需要在處理單元的上游創建至少一種物質的濃度或液體的傳導性的擾動;為了這樣做,一種方案當然是具有帶有至少一種物質的不同傳導性/濃度的2個袋、以及進給管線14、及在它們之間的開關。可選擇地,可簡單地采用注射器,用來把一團已知物質或物質的混合物注入在管線14中。
            關于圖1,效率參數能是體內清除或廢物液體的傳導性的變化。
            控制單元然后編程為,以與對于圖1公開的方式相類似的方式控制通過所述注入管線流動的流體的至少一種或兩種的流量,作為效率參數的所述值的函數,記住在圖2的情況下,控制單元直接作用在泵26和27上,以改變在相應注入管線中的流量。
            盡管當今未表示最實際的方案,但人們可把廢物液體的溫度變化用作描述處理單元效率的參數在這種情況下,必須在處理單元的上游在液體管線14中創建溫度擾動(或者至少使處理液體具有與血液不同的溫度)(比如通過使用在處理單元上游的液體中注射的較暖或一團溶液),并且當然提供溫度傳感器,用來探測在流過廢物管線12的廢物流體中的溫度或溫度變化。
            可選擇地對于基于TMP的控制或甚至與其相組合,圖2的設備可采用基于天平(scale)的流體控制。詳細地說,非限制實施例表示用于每個對應分離容器29、30、31、32的相應獨立天平29a、30a、31a、32a的使用。每個天平經控制線106、107、108、109連接到控制單元上,并且可用來控制泵17、18、26、27、及28的一個或多個。圖2的實施例提供,每個泵使用來自相應天平的實際重量和要實現的相應設置值而控制。可選擇地,來自多于一個天平的重量信號可用來控制一個泵(典型地廢物泵),以便實現希望的重量平衡而不必控制所有泵。也注意到,對于分離和獨立天平2可選擇地,或者多個容器可在單個天平上成組。在所有容器都在單個天平上的情況下,只可能知道和控制整體流體平衡。
            注意,通過使用天平,知道通過每條管線的實際流量和絕對瞬時分配/收集流體;換句話說,天平可用作流體參數(在這種情況下,為通過相應管線的流量)的傳感器,所以效率參數也可借助于公式(1)而確定。換句話說,在這個選擇例中的天平以規則時間間隔向控制單元提供重量信息,以便允許控制單元計算應用以上公式(1)所必需的流量。
            在基于天平的控制中,機器可編程為自由地修改先和后注入流量,同時保持在TMP的和總注入流體的預定可接收閾值范圍內,以便使過濾器凈化效率最大。也在這種情況下,設備開始增加比如先稀釋和/或后稀釋流量,然后計算效率參數的對應值。如果在流量修改之后結果是增加的效率,那么在處理期間控制單元連續地或以時間間隔斷續地命令進一步變化等等。
            最后要注意,控制單元21可由模擬控制裝置或由作為微處理器具有相關存儲器的數字控制裝置實施。在這個后一種情況下,本發明也包括軟件產品,該軟件產品包括設計成由控制單元21可執行的指令,并且該指令在執行時能夠把控制單元編程為,執行在實施例1和2的描述中詳細公開的步驟。指令存儲在數據載體上,如在計算可讀存儲器(作為非限制例子,可使用RAM、ROM、PROM或EPROM類型的存儲器芯片,或者可等效地使用磁盤或光盤或任何其它便利的實際支持)、電載體信號、電磁載體信號上。
            可設計對于以上公開實施例的變形,而不脫離本發明的范圍。
            比如,可設計用來使流體流過管線的可選擇裝置。詳細地說,只要涉及血液流動,就可提供兩個血液泵、或在處理單元的上游或下游操作的單個血液泵,或者在某些情況下,病人壓力可用來使血液通過體外回路運動而不需要泵。
            就廢物管線而論,通常提供一個或多個廢物泵,盡管在原理上,可依賴靜態壓力,不需要任何泵,而使用作用在管線上的受控閥簡單地控制流體流動。
            以類似方式,依據情形,透析液體管線也可設有與其相關的泵,或設有調節閥。
            關于注入管線,用來引起流體流動的裝置可呈現幾個實施例,而不脫離本發明的范圍。詳細地說,如提到的那樣,一個或多個注入泵可在每條相應注入管線上操作。可選擇地,特別是當注入液體源對于兩條注入管線共用時,或者在每條相應管線上的相應泵可使用,或者與一個或兩個流量調節器(如閥或受控管式限流器)相組合的一個泵可等效地采用。更詳細地說,單個泵可安裝在注入回路的共用部分上,該共用部分然后分離成設有相應流量調節器的兩條或多條獨立注入管線。注入流體和/或透析流體可來自溶液容器,或由設備1在線準備。關于廢物管線,它可依據實施例連接到廢物容器上或連接到排放管上。
            也要注意,盡管這里公開的實施例表示僅一條先注入管線的和僅一條后注入管線的使用,但即使采用多條先或后注入管線,也可應用本發明。
            關于效率參數,它可由在廢物流體的各種物理或化學參數中的一個的值而計算。依據實施例,廢物流體參數能是如下的一個廢物流體的傳導性、或在廢物流體中包含的至少一種物質的濃度、或廢物流體的流量、或廢物流體的溫度、或廢物流體的密度、或廢物流體的粘度或基于以上列出的參數的之一的參數已知函數。
            如描述的那樣,如果效率參數是體內清除,那么可使用用于體內清除確定的任何方法,并且為此目的,在廢物管線上使用的傳導性或濃度傳感器的確探測至少一種物質的濃度或廢物流體的傳導性,以然后由其計算清除。
            然而在流量已知的情況下有公式(1)注意,流量可借助于流量傳感器而探測(比如,使用在每條管線上的流量傳感器,通過該管線的流量是待確定的),或者可由知道每個泵的轉動速度的控制單元和作為該轉動速度的函數而計算,或者可從天平的重量探測開始由控制單元確定(見比如圖2的實施例),或者可組合剛剛列出的技術的一種或多種而得到。
            附圖標記清單設備1體外血液回路2動脈管線3靜脈管線4第一腔室進口5第一腔室6處理單元7第二腔室8半滲透膜9第一腔室出口10第二腔室出口11廢物管線12第二腔室進口13透析液體管線14先注入管線15后注入管線16血液泵17廢物泵18新鮮液體泵19分配裝置20控制單元21各種壓力傳感器22透析液壓力傳感器23流量計24和25泵26、27、28廢物容器29第一注入容器30第二注入容器31
            透析流體容器32廢物流體參數傳感器33傳感器34共用部分35控制線101、102、102、103、104及105控制線106、107、108、109
            權利要求
            1.一種用來控制在血液處理設備中的注入的方法,所述設備包括體外血液回路(2),具有呈現由半滲透膜(9)分離的第一和第二腔室(6和8)的至少一個血液處理單元(7),先注入管線(15),連接到血液處理單元(7)上游的血液回路上,后注入管線(16),連接到血液處理單元(7)下游的血液回路上,廢物管線(12),連接到第二腔室的出口(11)上,用來接收從第二腔室(8)排出的廢物流體,所述方法包括如下步驟使流體流過所述先注入管線(15),使流體流過所述后注入管線(16),確定在所述廢物管線(12)中廢物流體的至少一個參數的值,由廢物流體參數的所述值,計算與血液處理單元(7)的血液凈化效率相關的效率參數的至少一個對應值,及作為效率參數的所述值的函數,控制通過所述注入管線(15、16)流動的流體中的至少一個的流量。
            2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述廢物流體參數是在包括如下的組中選擇的一個廢物流體的傳導性,在廢物流體中包含的至少一種物質的濃度,廢物流體的流量,廢物流體的溫度,廢物流體的密度,廢物流體的粘度,廢物流體的傳導性的參數已知函數,在廢物流體中包含的至少一種物質的濃度的參數已知函數,廢物流體的流量的參數已知函數,廢物流體的溫度的參數已知函數,廢物流體的密度的參數已知函數,廢物流體的粘度的參數已知函數。
            3.根據權利要求1所述的方法,其中,控制步驟包括作為效率參數的所述值的函數,控制通過先注入管線(15)的流量和通過后注入管線(16)的流量。
            4.根據權利要求1所述的方法,其中,根據所述效率參數的值相對于時間的變化,進行通過先注入管線(15)和后注入管線(16)的至少一條的流量的所述控制。
            5.根據權利要求1所述的方法,其中,所述控制步驟包括如下時間上連續的步驟確定效率參數的預變化值,修改通過至少一條注入管線(15、16)的流體的流量,在修改步驟之后確定效率參數的后變化值,比較效率參數的預變化值和后變化值。
            6.根據權利要求1所述的方法,其中,所述控制步驟包括如下時間上連續的步驟修改通過至少一條注入管線(15、16)的流體的流量,在修改步驟之后確定效率參數的后變化值,把效率參數的后變化值與設置值相比較。
            7.根據權利要求5或6所述的方法,其中,所述時間上連續的步驟在處理期間以時間間隔重復。
            8.根據權利要求5或6所述的方法,其中,所述時間上連續的步驟在處理期間以規則時間間隔重復。
            9.根據權利要求5或6所述的方法,其中,所述時間上連續的步驟在處理期間連續地重復。
            10.根據權利要求5或6所述的方法,其中,修改流量的所述步驟包括增加至少一條注入管線(15、16)的流量。
            11.根據權利要求10所述的方法,其中,修改流量的所述步驟包括同時減小另一條注入管線(15、16)的流量。
            12.根據權利要求5和10所述的方法,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的預變化值,那么再次增加注入管線(15、16)中所述至少一條的流量。
            13.根據權利要求6和10所述的方法,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的設置值,那么再次增加注入管線(15、16)中所述至少一條的流量。
            14.根據權利要求5和11所述的方法,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的預變化值,那么再次增加通過所述至少一條注入管線(15、16)的流量,同時減小通過另一條注入管線(15、16)的流量。
            15.根據權利要求6和11所述的方法,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的設置值,那么增加通過所述至少一條注入管線(15、16)的流量,同時減小通過所述另一條注入管線(15、16)的流量。
            16.根據權利要求5或6所述的方法,其中,所述控制步驟包括控制使得通過所述先和后注入管線(15、16)的最大總注入率不超過預定閾值。
            17.根據權利要求5或6所述的方法,其中,所述控制步驟包括保持通過所述先和后注入管線(15、16)的最大總注入率大體恒定。
            18.根據權利要求5或6所述的方法,其中,所述控制步驟設置將跨過所述半滲透膜(9)的跨膜壓力保持成大體跟隨預設置輪廓。
            19.根據權利要求1所述的方法,其中,效率參數值的確定包括接收與所述廢物流體參數的值相關的信號、和由所述信號計算與血液處理單元(7)的血液凈化效率相關的效率參數的至少一個對應值的步驟。
            20.根據權利要求19所述的方法,其中,效率參數是在包括如下的組中選擇的一個電解質透析率、代謝產物清除、是電解質透析率的函數的參數、是代謝產物清除的函數的參數。
            21.一種血液處理設備,包括體外血液回路,具有呈現由半滲透膜(9)分離的第一和第二腔室(6,8)的至少一個血液處理單元,先注入管線(15),連接到血液處理單元(7)上游的血液回路上,后注入管線(16),連接到血液處理單元(7)下游的血液回路上,廢物管線(12),連接到第二腔室的出口上,用來接收從第二腔室排出的流體,用來確定廢物流體的至少一個參數的值的裝置(23),用來引起通過所述注入管線的流量的裝置(18),控制單元(21),連接到用來確定廢物流體的參數的裝置上和連接到用來創建流量的裝置上,所述控制單元被編程成執行如下控制單元步驟接收與在用來引起通過所述先注入管線和通過所述后注入管線的流體流動的所述裝置上作用的所述廢物流體參數的值相關的信號,由廢物流體參數的所述值,計算與血液處理單元(7)的血液凈化效率相關的效率參數的至少一個對應值,作為效率參數的所述值的函數,控制通過所述注入管線(15、16)流動的流體的至少一個的流量。
            22.根據權利要求21所述的設備,其中,所述廢物流體參數是在包括如下的組中選擇的一個廢物流體的傳導性,在廢物流體中包含的至少一種物質的濃度,廢物流體的流量,廢物流體的溫度,廢物流體的密度,廢物流體的粘度,廢物流體的傳導性的參數已知函數,在廢物流體中包含的至少一種物質的濃度的參數已知函數,廢物流體的流量的參數已知函數,廢物流體的溫度的參數已知函數,廢物流體的密度的參數已知函數,廢物流體的粘度的參數已知函數。
            23.根據權利要求21所述的設備,其中,在所述控制步驟期間,控制單元(21)作為效率參數的所述值的函數控制通過先注入管線的流量和通過后注入管線(16)的流量。
            24.根據權利要求21所述的設備,其中,根據所述效率參數的值相對于時間的變化,進行通過先注入管線和后注入管線(15、16)的至少一條的流量的所述控制。
            25.根據權利要求21所述的設備,其中,所述控制步驟包括如下時間上連續的步驟確定效率參數的預變化值,修改通過至少一條注入管線(15、16)的流體的流量,在修改步驟之后確定效率參數的后變化值,比較效率參數的預變化和后變化值。
            26.根據權利要求21所述的設備,其中,所述控制步驟包括如下時間上連續的步驟修改通過至少一條注入管線(15、16)的流體的流量,在修改步驟之后確定效率參數的后變化值,將效率參數的后變化值與設置值相比較。
            27.根據權利要求25或26所述的設備,其中,所述時間上連續的步驟在處理期間以時間間隔重復。
            28.根據權利要求25或26所述的設備,其中,所述時間上連續的步驟在處理期間以規則時間間隔重復。
            29.根據權利要求25或26所述的設備,其中,所述時間上連續的步驟在處理期間連續地重復。
            30.根據權利要求25或26所述的設備,其中,修改流量的所述步驟包括增加至少一條注入管線的流量。
            31.根據權利要求30所述的設備,其中,修改流量的所述步驟包括同時減小另一條注入管線的流量。
            32.根據權利要求25和30所述的設備,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的預變化值,那么再次增加所述至少一條注入管線(15、16)的流量。
            33.根據權利要求26和30所述的設備,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的設置值,那么再次增加所述至少一條注入管線(15、16)的流量。
            34.根據權利要求25和31所述的設備,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的預變化值,那么再次增加通過所述至少一條注入管線(15、16)的流量,同時減小通過另一條注入管線的流量。
            35.根據權利要求26和31所述的設備,其中,如果作為所述比較的結果,效率參數的后變化值高于效率參數的設置值,那么再次增加通過所述至少一條注入管線(15、16)的流量,同時減小通過另一條注入管線(15、16)的流量。
            36.根據權利要求25或26所述的設備,其中,所述控制步驟包括控制使得通過所述先和后注入管線(15、16)的最大總注入率不超過預定閾值。
            37.根據權利要求25或26所述的設備,其中,所述控制步驟包括保持通過所述先和后注入管線(15、16)的最大總注入率大體恒定。
            38.根據權利要求25或26所述的設備,其中,所述控制步驟用于將跨過所述半滲透膜的跨膜壓力保持成大體跟隨預設置輪廓或預置的恒定值。
            39.根據權利要求21所述的設備,其中,效率參數是在包括如下的組中選擇的一個電解質透析率、代謝產物清除、是電解質透析率的函數的參數、是代謝產物清除的函數的參數。
            40.一種軟件產品,包括設計成可由根據權利要求21至40中任一項所述的設備的控制單元執行的、并且用來把控制單元編程成執行根據權利要求21至40中任一項所述的控制單元步驟的指令。
            41.根據權利要求41所述的軟件產品,其中,所述指令存儲在數據載體上。
            42.根據權利要求42所述的軟件產品,其中,所述數據載體是在包括如下的組中選擇的一種計算機可讀存儲器、電載體信號、電磁載體信號。
            全文摘要
            描述了用來控制注入的方法和血液處理設備。設備包括體外血液回路(2)、都連接到血液回路上的先注入管線(15)和后注入管線(16)、及連接到處理單元的出口上的廢物管線(12)。在廢物管線上的傳感器(33)檢測流體參數,并且連接到控制單元(21)上,該控制單元(21)命令通過所述先注入和后注入管線的流體流動。控制單元由所述流體參數的值確定與血液處理單元的血液凈化效率相關的效率參數的對應值,并且控制通過所述注入管線的流體流動的至少一個的流量,作為效率參數的值的函數。也請求保護一種用于由控制單元執行的軟件程序。
            文檔編號A61M37/00GK1946441SQ200580012960
            公開日2007年4月11日 申請日期2005年4月15日 優先權日2004年5月7日
            發明者簡·P·斯特比 申請人:甘布羅倫迪亞股份公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品