用于內窺鏡器械的旋轉、平移和扭轉控制構件的制作方法

專利名稱：用于內窺鏡器械的旋轉、平移和扭轉控制構件的制作方法
技術領域：
本發明廣泛地涉及外科器械。特別地，本發明涉及通過內窺鏡使用的柔性內窺鏡器械。更具體地說，本發明涉及一種外科夾具施放器，其適于通過內窺鏡使用并且可用于夾緊和/或縫合導管、脈管以及其他組織，固定組織，或者將外來物連接在組織上。
背景技術：
外科夾具通常用于將夾緊力施加到導管、脈管以及其他組織上。另外，外科夾具在很難進行縫合或U形釘固定的場合替代縫合或U形釘固定來控制組織的出血方面特別有用。
外科夾具典型地通過夾具施放器施加到組織上。目前可用的所有外科多發射夾具施放器都是相當堅硬的裝置，其可通過套管針的端口或者通過切口延伸到需要施放夾具的外科手術部位。該裝置之所以是堅硬的是因為，為了施加所需的推動力來將夾具移動到組織上而要求用剛性的推動元件。
對一種柔性的夾具施放器、特別是一種可通過內窺鏡腔插入的柔性夾具施放器存在明顯的需求。通過內窺鏡施加夾具的能力將允許對醫療問題有各種微創手術方案，特別是那些胃腸道的問題。然而，已接受的理論認為，使夾具在組織上前進或在組織上形成夾緊所需的傳輸力不能在通常由金屬管狀線圈或者聚合物管道構造而成的長的柔性裝置(例如內窺鏡裝置或導管)的遠端上產生。
通常，柔性的內窺鏡裝置(例如，活檢鉗裝置)包括一外部管狀件，其典型地由金屬管狀線圈或聚合物管道構成，在傳遞將拉伸應力賦予該外部管狀件的力方面較差；一可相對于該管狀件縱向移動的控制構件；一連接于管狀件與控制構件的遠端的端部執行器，從而控制構件和管狀件的相對運動引起端部執行器的操作；以及一手柄，其相對于手柄移動控制構件。這種類型的柔性內窺鏡器械在可由于數種原因而產生的推力大小方面受到限制。首先，柔性控制構件(推動件)的壓縮會導致推動件在該裝置的外部柔性護套內彎曲。如果使用直徑相對較大的柔性推動件以使其較好地抵抗彎曲，則該推動件可產生太大的剛性，以致于在其隨內窺鏡器械彎折時不允許其彎曲。第二，使直徑較大的柔性推動件在外部護套內受到更大的摩擦力，這減小了從手柄傳送至端部執行器的力。如果將該柔性推動件做成直徑相對較小，則其會扭結，這將導致幾乎沒有力被傳遞至遠端操縱器。扭結在內窺鏡器械中尤其是一個問題，因為內窺鏡和其腔可沿曲折的路徑延伸。對于大多數柔性裝置，特別是金屬線圈，當力施加在推動件上時，外部護套開始伸長。這減小或消除了推動件的力以及相對運動。出于這些和其他的原因，以機械方式施加相對大的遠端推力，并且特別是夾具的施加，一直是柔性內窺鏡工具所不具備的能力。
另外，很重要的是使欲施加夾具于其上的組織受到明顯壓縮。在鉗口施加壓縮組織的夾緊力時，由于相對較小的鉗口組件的尺寸，很難達到大的夾緊力。也就是說，該尺寸要使得在鉗口組件的樞軸與每一鉗口柄腳之間的操作桿臂相對較短，限制了鉗口組件的機械杠桿作用。
申請人的其全部在這里被結合作為參考的在先申請10/396,962公開了一種柔性的夾具施放器，它包括適于在配置夾具后將夾具推進器定位于已知位置的棘輪機構。另外，該夾具施放器包括一柔性外殼，其中可裝入一系列夾具。該柔性外殼在受到拉力時不會伸長。另外，該鉗口組件適于具有相對較高的機械杠桿作用，其在施加夾具之前促進了組織的壓縮。
由于已經在系列號為10/396,962的申請中公開了夾具施放器的發展，申請人發展了改善后的柔性內窺鏡夾具施放器，作為本申請的主題。

發明內容
因此，本發明的一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器。
本發明的又一目的在于提供一種能夠分配多個夾具的柔性內窺鏡夾具施放器。
本發明的另一目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其限制了能施加到該裝置的鉗口上的力的大小。
本發明的另外一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，它在調節由于內窺鏡的路徑曲折而引起的外部護套長度上的相對變化的同時，限制了能施加到該裝置的鉗口上的力的大小。
本發明的再一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其具有兩個鉗口，這兩個鉗口可以圍繞不同的軸旋轉以改善鉗口的機械優勢。
本發明的又一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其通過手動致動器的平滑運動來配送夾具。
本發明的另一目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其具有一次精確地配送一個夾具的致動器。
本發明的另外一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其使用單個控制線纜來打開和閉合鉗口以及圍繞縱向軸線使它們旋轉。
本發明的又一個目的在于提供一種具有改進的鉗口的柔性內窺鏡夾具施放器。
本發明的另一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其可防止當使該裝置在施加了最后一個夾具后從其移開時意外地配送倒數第二個夾具。
本發明還有一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其在配送夾具時形成夾具。
本發明的再一個目的在于提供一種柔性內窺鏡夾具施放器，其具有手柄，該手柄在形成和施加夾具的循環中具有基本上恒定的阻力。
本發明的另一個目的在于提供一種夾具施放器，其帶有夾具形成鉗口，該夾具形成鉗口為所施加的夾具指示出組織固定點。
本發明還有一個目的在于提供一種夾具施放器，其帶有使夾具通過線圈穩定前進并進入端部執行器的機構。
本發明的又一個目的在于提供一種內窺鏡夾具施放器，其能夠只在閉合施放器的鉗口時發射夾具。
本發明的另一個目的在于提供一種內窺鏡夾具施放器，其能夠一次、即在閉合和開啟鉗口之間只發射一個夾具。
本發明的再一個目的在于提供一種內窺鏡夾具施放器，其向操作者提供了關于施放器中剩余夾具的數量的視覺指示。
本發明的又一個目的在于提供一種內窺鏡夾具施放器，其在所有夾具都已被配送完畢后停止操作。
與這些將在下面詳細討論的目的一致，根據本發明的柔性內窺鏡夾具施放器具有比較長的柔性線圈(或管)，該線圈具有一近端和一遠端。在這里使用的術語“近端”是指最接近操作者的一端，并且術語“遠端”是指最接近病人的一端。使手動致動器與線圈的近端連接，并且使一對鉗口與線圈的遠端連接。夾具的存儲器被置于鄰近鉗口的線圈內部。鉗口的內部形成了在將夾具從存儲器推進閉合的鉗口時用于使夾具彎曲的砧板。該手動致動器具有三種控制器用于開啟和閉合鉗口的操作桿，用于繞線圈的縱向軸線旋轉鉗口(以及線圈的遠端部分)的旋鈕，以及用于配送夾具的曲柄。使該操作桿以及旋鈕與一單獨的第一控制構件相連，該第一控制構件通過線圈延伸到最接近夾具存儲器的位置。使該曲柄與第二控制構件相連，該第二控制構件通過線圈一直延伸到鄰近夾具存儲器的位置上，并且沿其遠端部分形成有螺紋。
根據該優選實施例，將操作桿連接到力限制器上，該力限制器在閉合鉗口時防止將太大的力施加于鉗口上。該力限制器也對相對于鉗口控制構件的外部護套長度上的相對改變進行有效地調節。將旋鈕通過花鍵聯接的方式連接到第一控制構件上。該曲柄通過傳動機構及能量存儲裝置(例如飛輪)連接到第二控制構件上。
第一控制構件終止于夾具存儲器的近端，并且與一接合器相連接，該接合器與一對牽引線纜聯接。該牽引線纜在夾具存儲器的兩側延伸，每一個都與其中一個鉗口聯接。
根據本發明，該線圈在鄰近夾具存儲器的地方分叉，并且線圈的這兩個部分通過具有4個孔的剛性件連接起來，其中一個孔形成有螺紋。剛性件設置于接合器的遠端，并且第一控制構件伸入該剛性件的其中一個孔內。這樣，第一控制構件的旋轉致使剛性件旋轉，剛性件的旋轉又導致了線圈的遠端部分以及鉗口繞縱向軸線旋轉。這有助于在欲被鉗住的組織上閉合鉗口之前正確地定位鉗口。兩個牽引線纜延伸通過剛性件上的另外兩個孔，并且第二控制構件的螺紋部分可通過螺紋與剛性件的螺紋孔接合。這樣，當通過曲柄使帶螺紋的控制構件旋轉時，其向遠端平移。帶螺紋的控制構件的遠端與夾具推進器聯接。該夾具推進器以鄰近夾具存儲器中最靠近近端的夾具的方式安置，所述夾具一個接一個地沿軸向放置。當使帶螺紋的控制構件向遠端平移時，使夾具存儲器向遠端移動，直到最后一個夾具(在夾具存儲器遠端的那一個)進入了閉合的鉗口并且通過由鉗口的內部砧板引發的其端部的彎曲而被施加到組織上時為止。
將在第二控制構件的螺紋部分上的螺紋的傳動和螺距如此布置，即，曲柄的一次完全的旋轉使得配發一個夾具。該曲柄最好設有制動鎖，其必須被接合以釋放曲柄，并且其在一次旋轉后自動地終止曲柄的運動。
進一步根據本發明，鉗口是相同的單一型(hermaphroditic)鉗口，其在遠端線圈的遠端處分別可旋轉地在偏置軸上與U形夾結合在一起。每一鉗口具有一遠端齒和一近端柄腳。該柄腳與其中一根牽引線聯接并位于縱向軸線的一側。該鉗口的遠端齒位于縱向軸線的相反側上，這防止了當鉗口閉合時其兩側的不對準。
夾具存儲器被裝放在“庫”內，該“庫”與U形夾聯接，并從那里向近端延伸。該庫是基本上剛性的直線結構，其適當地使夾具保持排齊，并允許將它們平穩地推出該庫，進入閉合的鉗口。庫的遠端部分設有一對受偏壓的止擋，當在施用了最后一個夾具后使施放器從其移開時，防止使倒數第二個夾具移出庫。在一個可選實施例中，該止擋部分地由柄腳制成，而不是由庫制成。
根據本發明的優選實施例，將曲柄定位于手動致動器的兩側，以適應左手和右手的使用。使一計數機構與曲柄聯接并指示庫中剩余的夾具的數量。制動鎖可由操作桿接合，從而在鉗口閉合時能僅操作曲柄。該曲柄還設有棘輪機構，從而它只能沿一個方向旋轉。計數器還包括一止擋，其防止曲柄在已配送了所有的夾具之后被旋轉。
本發明的其他目的及優點在本領域的技術人員結合附圖地參考詳細描述時會變得顯而易見。


圖1是根據本發明的外科夾具施放器的局部拆開的側視圖，示出了操作桿以及處于開啟位置上的鉗口；圖2是手動致動器的局部拆開的透視圖，示出了在開啟位置上的操作桿；圖3是手動致動器的縱向剖視圖，示出了處于開啟位置上的操作桿；圖3A是和圖3相類似的視圖，但示出了處于壓縮狀態的力吸收彈簧；圖4是手動致動器的縱向剖視圖，示出了處于閉合位置上的操作桿；圖4A是與圖4相類似的視圖，示出了處于壓縮狀態的力吸收彈簧；圖4B是第一替代的力吸收器布置的示意圖；圖5是手動致動器的透視圖，示出了曲柄；
圖6是穿過曲柄且對鎖定制動器進行圖解說明的剖視圖；圖7是斷開的局部分解圖，顯示出線圈、鉗口以及手動致動器的遠端；圖8是控制構件、接合器、剛性件、其中一個牽引線纜、推進器、庫的一部分以及夾具的一部分的斷開的局部透明的透視圖；圖9是剛性件的平面圖；圖10是接合器的平面圖；圖11是帶螺紋的控制構件、推進器、夾具的一部分以及其中一個牽引線纜的斷開的部分透明的透視圖；圖12是推進器的透視圖；圖13是在施放構造中的庫、U形夾、鉗口以及夾具的部分切除的透視圖；圖14是庫的透視圖；圖15是庫遠端的放大的斷開透視圖，顯示出受偏壓的止擋；圖16是顯示出U形夾和部分鉗口、牽引線纜、庫以及夾具的斷開的平面圖；圖17是斷開的部分透明的透視圖，顯示出U形夾和部分鉗口、牽引線纜、庫以及夾具；圖18是U形夾、開啟的鉗口以及部分牽引線和庫的斷開的透視圖；圖19是觀察開啟的鉗口的遠側端視圖；圖20是U形夾、閉合的鉗口以及被施加的夾具的斷開的側視圖；圖21是閉合的鉗口、U形夾以及庫的端部透視圖；圖22是斷開的縱向剖視圖，顯示出沒有夾具時的閉合的鉗口、U形夾、以及庫的遠端部分；圖23是與圖22相類似的視圖，但帶有3個夾具；圖24是鉗口內部的平面圖；圖25是鉗口內部的透視圖；圖26是U形夾的側視圖；
圖27是U形夾的遠側端部視圖；圖28是部分剖開的示意性側視圖，顯示出與帶螺紋的控制構件聯接的“自推進”式帶螺紋的夾具的一個替代實施例；圖28a是自推式夾具的縱向剖視圖；圖28b是圖28a所示夾具的端部視圖；圖29是Shepard鉤的透視圖；圖30是手動致動器的該優選實施例的近側端部視圖；圖31是手動致動器的該優選實施例的側視圖；圖32是手動致動器的該優選實施例的分解透視圖；圖33是與圖31相類似的視圖，帶有透明的曲柄以對棘輪機構進行圖解說明；圖34是傳動機構和計數齒輪的放大圖；圖35是與圖34相類似的視圖，移開了傳動齒輪，以示出曲柄軸和計數齒輪之間的連接；圖36是手動致動器的該優選實施例的分解透視圖，示出了可由操作桿接合的制動鎖；圖37是圖36所示鎖定機構的放大圖；圖38是手動致動器的局部分解的透視圖，該手動致動器具有使用梭動元件的力限制彈簧組件的一個替代實施例；圖39是圖38所示彈簧組件的斷開的放大圖；圖40是用于形成梭動元件的陰陽部分的放大的透視圖；圖41是與圖38相類似的視圖，示出了呈彈簧鉸接式操作桿形式的力限制裝置的一個替代實施例；圖42是彈簧鉸接式操作桿的透視圖；圖43是用于形成控制構件和彈簧鉸接式操作桿之間的球窩接合連接的陰陽部分的放大的透視圖；圖44是和圖20相類似的視圖，但包括一個可選的鉗口實施例；以及圖45是與圖18相類似的視圖，但包括圖44所示的可選的鉗口實施例。
具體實施例方式
現在參看圖1，根據本發明的柔性內窺鏡夾具施放器10具有相對較長的柔性線圈(或管)12，該線圈具有近端14和遠端16。這里所使用的術語“近端”是指最接近操作者的一端，而術語“遠端”是指最接近病人的一端。手動致動器18與線圈12的近端14聯接，并且一對鉗口20與線圈12的遠端16聯接。該線圈最好是具有減小摩擦力的外部護套(未示出)的扁平線圈。本發明將針對從近端開始朝向遠端工作的每一主要組成部件進行詳細描述。
手動致動器手動致動器的第一實施例示于圖1-6中。手動致動器的一個當前優選的實施例示于圖30-37中，下面將詳細進行描述。
圖1-6中的手動致動器18具有3種控制器用于開啟和閉合鉗口20的操作桿22，用于繞線圈的縱向軸線旋轉鉗口20(和線圈12的遠端部分)的旋鈕24，以及用于配送夾具的曲柄26。將會認識到，手動致動器18具有與其他內窺鏡致動器相同的通常的手槍形狀。手指握柄28與具有拇指握柄30的操作桿22相對地設置。操作桿和手指握柄上的接合鉤32、34允許如圖4所示地鎖住操作桿。本領域的技術人員還可以理解，夾具施放器10的常規操作包括閉合鉗口(任選地通過鎖位操作桿22來進行)；通過內窺鏡的腔將鉗口20輸送到外科手術部位；如圖1所示地打開鉗口；通過線圈12的運動和手柄24的旋轉來定位鉗口20，從而將欲被鉗住的組織安置于兩個鉗口之間；鎖住操作桿22以將鉗口在組織上閉合；旋轉曲柄26以施加夾具；以及，之后將鉗口從夾具和組織上松開。
現在回到手動制動器18的詳細描述并且繼續參考圖1-6，尤其是圖3，使操作桿22和手柄24連接到單個第一控制構件36上。操作桿22可圍繞軸23旋轉并且通過力限制機構37連接到控制構件36上。力限制機構包括彈簧38、近端聯接器38a、力限制器蓋38b、力限制帽38c、過載螺母38d、遠端聯接器38e以及過載軸38f。過載軸38f與過載螺母38d連接并且在彈簧38內延伸，部分地進入力限制帽38c內。
操作桿22通過聯動機構44與彈簧38的末端連接，該聯動機構在圖2中看得最清楚。具體地說，聯動機構44包括U型構件44a，該U型構件44a裝配在彈簧38及其相關元件38a-38f上。銷釘44b將U型構件44a的近端連接到位于操作桿22上部的狹槽22a上，并且第二銷釘44c將U型構件44a的遠端連接到過載螺母38d上。
由于所提供的配置，操作桿22向手指握柄28的運動使得聯動機構44向近端移動，這使得過載螺母38d向近端移動。該過載螺母38d又推動彈簧38向近端移動。彈簧38推動力限制帽38c，該力限制帽38c壓靠在力限制器蓋38b上，該限制器蓋38b又壓靠在近端聯接器38a上。因為將近端聯接器38a固定在控制構件36上，所以近端聯接器38a向近端的移動導致控制構件36向近端移動。于后，有效地使整個力限制組件37向近端運動并且向近端拉動控制構件36。
如圖3A所示，如果在鉗口閉合期間的任何時間，控制構件36上的張力超過彈簧38的預定的力極限(例如，17磅)，則將克服彈簧38的彈力，從而彈簧38將壓縮，并且過載軸38f和過載螺母38d將遠離遠端聯接器38e而不移動控制構件36。在這種力過載的情況下，軸38f被收納在力限制帽38c的凹腔38c’內。
圖3A示出了在鉗口閉合期間處于壓縮位置的力限制彈簧38。這種情況會在將控制構件36拉動超過閉合鉗口通常所需的距離時發生(如，當鉗口由于其圍繞非常厚或者非常硬的組織而始終都被阻止閉合時，或者如果線圈路徑的彎曲使得線圈顯著伸長、控制構件36顯著縮短，由此增加了操作桿22的行程，縮短了閉合鉗口所需的行程)。彈簧38防止鉗口、組織和/或控制構件36由于過載而被損壞，同時允許操作桿22被完全地致動到鎖住位置。
在操作桿22已經移動到如圖4所示的已將鉗口閉合的位置之后，如果將過大的力施加到控制構件36上(如，當通過彎曲的內窺鏡路徑將鉗口輸送到外科手術部位時)，力限制機構37也將工作以防止損壞控制構件36。尤其是，如圖4A所示，如果在鉗口已經閉合后將控制線纜拉向遠端并且在控制線纜36上的力超過彈簧38的預定極限，那么固定地連接到控制構件36上的近端聯接器38a將相對蓋38b及力限制帽38c向遠端移動。該力限制帽又將向遠端移動，將彈簧38壓靠在螺母38d上，該螺母38d因為連接到被鎖住的操作桿22上而被固定在適當的位置上。
在另一種情況中，當放開操作桿22時，彈簧38將通過聯動機構44放松，使得螺母38d向遠端移動，直到其抵靠遠端聯接器38e(該遠端聯接器連接到控制構件36上)。螺母38d向遠端的運動使得連接到控制構件36上的遠端聯接器38e向遠端運動，從而使控制構件36向遠端運動。
依據該優選實施例，當使操作桿22移動到鎖定位置時，彈簧總是處于壓縮狀態。
為了允許控制構件36旋轉，手柄24通過安裝在軸承24a上的花鍵40連接到控制構件36上，所述的軸承24a由夾持器24b保持。將控制構件36的近端彎曲成shepherd鉤36a，其與連接到手柄24上的花鍵40可滑動地接合。所述的shepherd鉤在圖29中示出。手柄24的旋轉由此使控制構件36旋轉。
應該注意的是，在力限制機構37中，遠端聯接器38e和近端聯接器38a以這樣一種方式組裝，即，允許與力限制機構37的其余部分存在間隙。因為由預加載的彈簧38產生的摩擦力不轉化成扭曲阻力，所以這種間隙使得旋轉易于進行。
圖4B示出了力限制機構137的第一替代實施例。在此，線圈112配置有近端套管113。手動致動器或者把手118配置有凹陷部119，該凹陷部119的尺寸被設置成可接收套管113、墊圈/墊片115以及位于上述兩者之間的壓縮彈簧138。本領域的技術人員可以理解的是，如果在閉合鉗口期間障礙物阻礙了鉗口充分閉合，則施加到控制構件136上的近端力將施加到遠端的U型夾182、線圈112以及把手118上。該把手將沿遠端方向對墊圈/墊片115產生相等的反向力。結果，當壓縮彈簧138的彈性力過大時，線圈的近端將移動套管113靠在彈簧138上。
仍舊參考圖1-6，尤其是圖4，將曲柄26連接到傳動機構46上，該傳動機構46與第二控制構件48連接。更具體地說，傳動機構46包括連接到曲柄26上的輸入正齒輪47，連接到該輸入正齒輪上的增速正齒輪49，以及連接到該增速正齒輪上的冠形齒輪50。該冠形齒輪與連接到圓筒54上的小齒輪52嚙合，該圓筒54具有與第二控制構件48嚙合的鍵控內部，第二控制構件48在其近端或者其近端附近配置有shepherd鉤48a(同樣如圖29所示)。圓筒54安裝在由夾持器55a、57a保持的兩個軸承55、57上。第二控制構件48(如下面結合圖8-11詳細描述的)沿其遠端部分刻有螺紋。從隨后的討論中可以理解，圓筒54的長度足以使第二控制構件48能夠向遠端運動，直到所有的夾具都被分送完。依據本優選實施例，控制構件48由17-7PH不銹鋼絲制成。
依據本優選實施例，將能量儲存飛輪56連接到圓筒54上。可供選擇的是，該飛輪和圓筒可以為一件式模制部分。飛輪使曲柄的運行平滑，否則該曲柄在其旋轉過程中需要施加增大的力，因為在其旋轉開始時，控制構件使夾具前行，而在其旋轉結束時，控制構件通過將夾具推壓在位于端部執行器中的砧板上而形成夾具(這在下面將有更詳細的介紹)。本領域的普通技術人員可以理解的是，為了更有效，飛輪優選地配置有用于儲能的相對較大的轉動質量。當飛輪通過曲柄的旋轉而繞轉(旋轉)時，消耗一定量的能量，該能量增加了飛輪的動能(質量×速度)。這些能量中的一部分由于克服摩擦而損失；然而，用于旋轉飛輪的一部分能量以動能的形式被儲存起來。之后，可以通過直接的機械轉換恢復該能量。在本發明的情況中，當首先使曲柄26旋轉時，控制構件48提供很小的阻力(因為夾具易于向前移動)并且將施加到曲柄上的大部分能量用于使飛輪56旋轉。在曲柄的旋轉接近結束時，因為控制構件48存在于使夾具彎曲成最終形狀的循環的末端，所以通過控制構件48形成扭轉阻力。在該方面，釋放飛輪中的動能并使曲柄循環的剩余部分容易進行。優選的是，依據本發明，將飛輪56選擇成使得在分發單個夾具所需的曲柄26的整個運動中施加到曲柄26上的力基本上是均勻的(如，變化不超過25％)。
如在圖5和6中最清楚地看到的，曲柄26配置有制動鎖58，該制動鎖58在曲柄26可以旋轉之前必須釋放并且在一次旋轉之后自動鎖住曲柄26。優選的是，曲柄26還配置有防止其向后旋轉的棘輪機構(未示出)。還優選的是，曲柄配置有在鉗口閉合之前防止其轉動的鎖定件(未示出)。曲柄26還可以配置有轉數計(未示出)，該轉數計可以連接到輸入正齒輪上，而且計算曲柄已旋轉的次數并由此顯示已經分發的夾具的數目。所述的轉數計也可以用于防止曲柄在所有夾具都已分發完后旋轉。理想的是，曲柄還配置有鎖定機構，該鎖定機構防止曲柄在兩次旋轉之間沒有打開和閉合鉗口的情況下旋轉兩次。
依據圖5和6中示出的實施例，曲柄26有多個間隔開的周向手指握持部26a和一個滾花的外圓周26b。曲柄把手26c可任選地拆除，從而在需要時可使曲柄像把手似的旋轉。制動鎖58包括具有凸緣58b的按鈕58a、具有凸緣58d和彈簧58e的鎖定銷58c。鎖定銷58c設置在階梯孔58f中并由彈簧58e偏壓到曲柄26的階梯孔26d中。當按壓按鈕58a時，使鎖定銷58c抵靠彈簧58e地移動并從孔26d中出來，使曲柄自由轉動。
依據一個示范性實施例，當使曲柄旋轉一轉時，傳動機構使第二控制構件轉動58.1875轉。當使曲柄旋轉一轉時，該控制構件上的螺紋的螺距導致該控制構件前進0.285英寸。為具體的夾具長度而選擇齒輪和螺距。依據當前的優選實施例，僅需要更換冠形齒輪(通過增加或減少齒數)來適應具有不同長度的夾具。
如圖1-4和4a所示，手動致動器18的遠端具有一對垂直狹槽15，其可以抓取連接到線圈近端上的線圈聯接器(未示出)。
控制構件現在參考圖7-10，控制構件36、48穿過連接到手動致動器18遠端上的柔性線圈12延伸。依據本發明，線圈12具有兩部分近端部分12a和遠端部分12b，上述兩部分通過剛性構件60相互連接。剛性構件60基本上為圓筒形，具有其直徑與端部60-2、60-3相比較大的中間部分60-1。端部60-2、60-3的尺寸被設定成可裝配在線圈12a、12b的內部，并且將中間部分60-1的尺寸設定成具有與線圈12a、12b的外徑基本相同的外徑。剛性構件60具有4個孔60a-60d。其中一個孔60d形成有螺紋并與第二控制構件48的螺紋部分接合。因為使剛性構件60相對于線圈12a、12b固定，可以理解的是，當第二控制構件48由曲柄26旋轉時，這種螺紋接合使得第二控制構件48通過剛性構件60向遠端移動(圖2)。
剛性構件60中的另外兩個孔60a和60b允許一對牽引線纜62、64通過，這將在下面參考圖16和17進行更詳細的描述。牽引線纜的近端連接到具有4個孔66a-66d的接合器66上。一根牽引線纜連接孔66a，另一根牽引線纜連接到孔66b上。第一控制構件36通過孔66c延伸并且連接到該孔66c上，并且帶螺紋的控制構件48自由通過孔66d。這樣，第一控制構件36的縱向移動使牽引線纜62、64縱向移動。控制構件36的通過接合器66延伸的部分36a延伸到剛性構件60的孔60c中。該部分36a的長度足以在控制構件36的整個移動范圍內與孔60c接合。這樣，控制構件36和把手24(圖1)的旋轉使得剛性構件60旋轉，剛性構件60的旋轉使線圈12的遠端部分12b旋轉，而線圈12遠端部分的旋轉導致鉗口20和夾具存儲器圍繞線圈的縱向軸線旋轉。
如在圖8中清楚看到的，控制構件36和48由位于線圈12的近端部分12a內的雙腔柔性護套68保護。護套68減少控制構件與線圈內側的摩擦。護套68還防止控制構件彎曲或扭結。還應該注意的是，為了減少線圈和其從中傳送的內窺鏡腔之間的摩擦并防止內窺鏡腔免受損壞，優選地沿線圈的整個外表面設置減摩護套。
依據當前的優選實施例，兩控制構件在其遠端部分具有較小的直徑以增加柔韌性，并且在近端部分具有較大的直徑以優化轉距傳遞。
推動器現在參考圖11-13，帶螺紋的控制構件48的遠端連接到夾具推動器70上。如圖12中最清楚地看到的，推動器70為具有偏軸孔70a的大致為直線的構件，偏軸孔70a與凹口70b相交。一對向內彎曲并向遠端延伸的指部70c、70d通過肩部70f、70g與遠端口部70e分開。如圖11中最清楚地看到的，帶螺紋的控制構件48的遠端穿過孔70a延伸并連接到被接收在凹口70b內的圓筒72上。圓筒72可以被壓接或者焊接到控制構件48上。推動器和控制構件的連接使得控制構件可以相對于推動器自由轉動。如在圖11中最清楚地看到的，將控制構件48的遠端48b削尖，并且通孔70a的遠端配置有錐形壁70h。錐形壁70h的頂角大于點48b的頂角。根據前面的敘述，本領域的技術人員可以理解，當使控制構件48旋轉時，其向遠端移動，向遠端推動推動器。還可以理解的是，控制構件48與推動器70的摩擦接合被限制到點48b與錐形壁70h的頂點相接合的很小區域。
如在圖13中最清楚地看到的，夾具推動器70與位于夾具存儲器76中最靠近近端的夾具74相鄰地設置，所述的多個夾具一個接一個地沿軸向設置在鉗口組件20的近端。當使控制構件48向遠端平移時，使夾具存儲器76向遠端移動，直到最后的夾具78(位于存儲器遠端的那一個)進入閉合的鉗口內并通過由鉗口的內部砧板完全其端部而施加到組織上。圖13示出了在施加夾具78后鉗口打開。
如圖11中最清楚地看到的，夾具74(其與所有其他夾具都一樣)具有與推動器70的口部70e和肩部70f、70g接合的近端尾部74a。指部70c和70d限制夾具垂直移動，并且允許推動器輕輕地抓住夾具，這易于在組裝期間裝載夾具。該夾具的另外的細節可通過閱讀在先引入的系列號No.(代理卷號Docket ISD-083)的美國申請而理解。
本領域的技術人員可以理解的是，可以改變螺紋的設置而仍舊獲得相同或相似的結果。例如，不設置向遠端移動的螺紋控制構件，而是可以將螺紋設置在推動器上，并且使帶螺紋的控制構件不能平移。在這種設置中，帶螺紋的控制構件的旋轉使推動器沿控制構件平移。
庫如圖13和16中最清楚地看到的，夾具存儲器76被收藏于位于線圈的遠端部分12b內的庫80中，該線圈的遠端部分12b緊鄰鉗口組件20。庫80的細節可以從圖14-17中看出。庫80通常包括多個平行的側壁80a-80l以及與所述的側壁正交的成對的向遠端延伸的指部80m、80n。每一側壁具有多個向外取向的分隔片，如80c-1、80c-2、80c-3、80c-4。這些間隔片與線圈的內側接合并且確保線圈和庫之間的距離，該距離用于牽引線纜62、64的通過(見圖16)。向外取向的間隔片的形成導致出現狹窄條帶，如80ab、80bc、80cd等，這些狹窄條帶增加了庫的彈性。在翻轉內窺鏡的情況下，儀器遠端的彈性可能是重要的。如圖16中最清楚地看到的，當將夾具布置在庫中時，一個夾具與另一個夾具的抵靠出現在該狹窄區域中。因此，夾具可以在抵接區域彎曲。
如圖15中最清楚地看到的，向遠端延伸的指部80m、80n每一個都有一個向外延伸的遠端唇緣80m-1、80n-1以及向內延伸的近端制動器80m-2、80n-2。指部80m、80n幫助庫相對于U型夾定位。遠端唇緣將如下所述的幫助庫與U型夾接合，并且近端制動器防止如下所述的倒數第二個夾具發生不希望有的運動。相對的成對平行指部80p和80q設置在垂直于指部80m、80n平面的分隔平面內。如圖17中最清楚地看到的，這些指部80p和80q從近端軸環80r延伸并且與U型夾相接合，這將在下面詳細描述。
依據當前的優選實施例，該庫由單件的模壓折疊不銹鋼制成。
與申請人早先的夾具施放器不同的是，不必將夾具鏈接在一起以便可以將他們拉回。在任何時間都無需將任何夾具拉回。
鉗口組件圖17-27示出了鉗口組件20的細節，該鉗口組件20包括U型夾82以及一對鉗口84、86。所述的鉗口為陰陽互配的鉗口，即，鉗口是完全相同的并被設置成相互匹配。每一個鉗口都具有一個近端柄腳84a、86a；多個側齒84b、86b，它們在鉗口縱向軸線的相對側上相互錯開半個齒距；一個遠端齒84c、86c以及一個安裝孔84d、86d。鉗口通過其安裝孔被連接到U型夾上。如圖27中最清楚地看到的，U型夾82具有兩個偏離軸線的凸起82a、82b，鉗口就安裝在所述凸起上并且通過鉚釘固定就位。使牽引線纜62、64的遠端彎曲成<形曲線并被連接到鉗口的各柄腳84a、84b上。因此可以理解的是，牽引線纜向遠端的運動會使鉗口如圖18和19所示的張開，而牽引線纜向近端的運動會使鉗口如圖20和21所示的閉合。偏離軸線的凸起的使用增加了鉗口的機械方面的優點。U型夾還配置有一對制動器82e、82f(在圖26中可最清楚地看出)，該制動器82e、82f與在鉗口柄腳上的耳狀物84a-1、86a-1接合并且允許鉗口在其閉合時偏離軸線偏轉45-60度，并且還允許鉗口過度旋轉大約10度。這就允許閉合鉗口穿過內窺鏡的腔經過彎曲路徑。
如圖19中最清楚地看到的，每一鉗口的近端柄腳和遠端齒位于鉗口組件縱向軸線的相對側上。這種布置為端部執行器的布置提供了穩定性。尤其是，在鉗口和U形鉤之間存在著一定量的間隙，從而鉗口能夠易于打開和閉合。這種間隙可以允許鉗口在產生鉗口不對準可能性的U型夾上水平搖動。在所示實施例中，鉗口在它們閉合時被迫相向地水平移動，而不是彼此遠離。這是因為成形砧板與由牽引線纜產生的水平運動相反地作用。
遠端齒的內表面形成砧板，該砧板使夾具的兩尖端如圖20和23所示地彎曲大約90-180°。具體的說，如圖19和21所示，遠端齒形成兩個相互平行的彎曲路徑。這就允許夾具的兩尖端被彎曲成平行的半圓形。當遠端齒相遇的點鄰近夾具的尖端穿刺組織的位置時，該遠端齒還起到組織固定點指示器的作用。
如從圖23中最清楚地看到的，在已經施加了最遠端的(最后的)夾具78以后，相鄰的或者說倒數第二個夾具78a由制動器80m-2、80n-2保持在庫80內，并且夾具78a的尖端包圍夾具78的尾部。當鉗口打開時，鉗口組件可以從最后的夾具78移開，而不釋放倒數第二個夾具78a。如從圖18中最清楚地看到的，鉗口打開時，倒數第二個夾具78a的尖端由U型夾82的遠端翅片82c、82d保護。然而，如果將U型夾的尺寸設置成不同，因為夾具的尖端直到其被施放時才伸出U型夾，所以這些翅片82c、82d是不必要的。U型夾的其他圖(如圖26)未示出翅片。
如圖17所示，為了相對于U型夾固定庫，庫在三個位置與U型夾相配合。遠端配合通過與U型夾82的唇緣82e、82f相接合的遠端唇緣80m-1、80n-1(在圖22中最清楚地示出)獲得。近端配合通過與橫向凹口或孔82g、82h相接合的指部80p和80q獲得。第三配合通過將近端軸環80r夾在U型夾芯部和線圈的遠端之間來提供。
替代實施例，自推動式夾具現在參考圖28-30，示出了夾具301和夾具前進機構的替代實施例。除了夾具301在其近端上具有螺紋孔301a外，該夾具301具有與上述夾具基本上相同的結構。圖28示出了多個通過螺紋安裝在可旋轉控制構件148的螺紋端部148a上的夾具301-304。除了控制構件148以不相對于線圈或者致動器平移的方式安裝外，該控制構件148與上述控制構件48相同。具體地說，控制構件148安裝在設置于止推軸承312內的止推軸環310內，該止推軸承312位于近端線圈和遠端線圈之間(未示出)。當使控制構件148旋轉時，因為庫(未示出)而不能旋轉的夾具301-304由于與控制構件螺紋接合而通過庫傳送。
當前優選的手動致動器圖30-37示出了當前優選的手動致動器418。用相同的附圖標記加上400來表示與圖1-6所示手動致動器18相同的部分。手動致動器418包括操作桿422、旋鈕424以及曲柄426。依據該實施例的第一方面，在致動器的相對側上配置有第二曲柄426’。如在圖30和32中最清楚地看到的，“曲柄”426和426’為滾花的并且不像曲柄26那樣有曲柄把手。同致動器18相似，參見圖31-33，致動器418配置有手指握柄428和具有拇指握柄430的操作桿422。如圖32所示，接合鉤432、434允許操作桿被可釋放地鎖定在閉合位置。
如在圖32中最清楚地看到的，多邊形曲柄軸500通過致動器418橫向延伸并且在相對端由曲柄426、426’接合。曲柄軸500由位于致動器418的相對側上的圓筒形結構502、504圍繞。依據該實施例的第二方面，其中的一個圓筒形結構504配置有多個棘齒506，并且如圖33所示，曲柄426’具有周邊柱508，在該周邊柱上安裝有棘爪510。本領域的普通技術人員可以理解的是，在圖示實施例中，棘輪和棘爪防止曲柄426、426’向后、即順時針轉動。
依據該實施例的第三方面，如在圖34和35中最清楚地看到的，傳動機構446被連接到計數齒輪512上。在該實施例中，傳動齒輪與圖1-6所示實施例中的布置略有不同。具體地說，如圖35所示，將曲柄軸500連接到與計數齒輪512嚙合的小轂齒輪514上。曲柄軸還被連接到驅動增速正齒輪449的輸入正齒輪447上，該驅動正齒輪與圖4中所示的齒輪49相比是倒裝的。正齒輪449驅動連接到小齒輪452上的冠形齒輪450。將小齒輪452連接到圓筒454上，該圓筒454然后連接到飛輪456上。
計數齒輪512配置有標記516(優選的是在兩側都有)以及凸起肋518。致動器418的主體配置有至少一個、但優選的是兩個的窗口520、522(見圖31-33、36和37)，通過該窗口可以觀察計數齒輪的標記516(一次為一個)。示出的計數器用于與5個夾具的存儲器一塊兒使用。當庫充滿時，計數器的在凸起肋518和數字“4”之間的部分通過窗口可以看見。為了調節凸起肋的空間，將計數齒輪上的齒的數量選擇成轂齒輪旋轉一轉使計數齒輪旋轉略微小于1/5轉。在配送夾具時，計數齒輪順時針旋轉，記下剩余夾具的數量。當剩余“0”個夾具時，“0”標記可以通過窗口看到。另外，當在該位置時，凸起肋518與致動器內側的結構抵接，如抵接窗口開口的壁。這防止計數齒輪和曲柄進一步前行。優選的是，計數齒輪512配置有用于在組裝期間正確定向齒輪的指示孔524。
本領域的技術人員可以理解的是，可以用除凸起肋518以外的部件來停止轉動。例如，可以將控制構件48上的螺紋設置成分發完最后一個夾具就用完。供選擇的是，可以在控制構件48上的一個位置處配置凸塊，在該位置處，在最后一個夾具分發完時通過接合剛性構件60來停止。再一個可供選擇的方案是，設置一推動器70，該推動器在發射了最后一個夾具后接合并鎖住在制動指部80m、80n上。停止的目的是為了防止推動器進入鉗口并且指示所有的夾具已經用完。
依據本實施例的第四方面并如圖36和37所示，曲柄制動鎖458由操作桿422接合，從而曲柄可以僅在鉗口閉合時轉動。特別地，前述的圓筒形結構502的底板配置有升高為臺階528的斜面526。使曲柄426和/或曲柄軸500連接到板簧530上，該板簧530通常從曲柄軸的軸開始徑向向外伸出并終止于上翻的唇緣532。圖36和37示出了處于鎖定位置的曲柄/曲柄軸，而且板簧530與臺階528相鄰放置。如果操作曲柄來分發夾具，可以通過撞到臺階528的板簧530來停止曲柄的旋轉。
操作桿422有舌狀物534，該舌狀物在其端部帶有抬高的斜面536。口部538通向鄰近臺階528的圓筒形結構502。將該舌狀物534設置成當使操作桿422向閉合位置移動、閉合鉗口時，該舌狀物進入口部538。當舌狀物534進入口部538時，抬高的斜面536與上翻的唇緣532接合并將板簧530抬到臺階528上。在該位置處，板簧和臺階不再妨礙曲柄的旋轉，并且可以分發一個夾具。曲柄的旋轉將板簧沿斜面526向下移動到圓筒形結構的底板上，在這里板簧可以自由地移動完一圈。舌狀物534配置有一個下凹槽540，該凹槽允許板簧530在曲柄的一次旋轉結束時在其下面通過，彈簧將在該點再次與臺階528抵接。舌狀物534具有足夠的彈性，以便當使操作桿422反向移動來打開鉗口時，凹槽540可以越過上翻的唇緣532。這樣，在鉗口閉合之后曲柄將剛好移動一圈，并且將不再移動直到鉗口再次打開、然后閉合。
力限制彈簧的替代實施例圖38-40示出了手動致動器600中的力限制彈簧的第一個替代實施例，該手動致動器在其他方面與上述致動器基本上相同。致動器600具有與聯動機構604連接的拇指操作桿602。聯動機構604的遠端與彈簧606的遠端接合。墊圈608設置在彈簧606的近端附近，“梭”610鄰近墊圈608的近端設置并且抵靠著聯動機構上的止動壁611。控制構件612延伸穿過聯動機構604、彈簧606、墊圈608并連接到梭610上。梭610由圖40中示出的兩個相同的部件組成。每一部件610大致為半圓筒形，具有一對鎖定螺母610a、610b和一對螺母接收槽610c、610d。部件610的內部具有偏心的線纜接合舌狀物610e，并且每一端配置有一軸向的半孔610f、610g。通過上述描述，本領域的技術人員可以理解，當將控制線纜放置在梭的兩個部件之間并且將這兩部件壓在一起時，控制線纜將被兩個舌狀物610e彎曲成S型，并且使梭將相對于控制線纜固定。
基于前述的認識，還可以理解的是，當使操作桿602從打開位置(圖39)向圖38所示的閉合位置移動時，聯動機構604將彈簧606和墊圈608向近端移動并靠在梭610上，所述的梭將控制線纜612拉向近端，直到控制線纜不能再被拉動或者直到在線纜上施加預定的張力時為止。在該位置，操作桿602的進一步閉合繼續使聯動機構604和彈簧606向近端移動。然而，因為線纜612、墊圈608以及梭610不再移動(或者因為彈簧常數小于線纜上的張力)，彈簧606開始在聯動機構604和墊圈608之間壓縮并且在鎖住操作桿時保持受壓縮。壓縮的量將取決于控制線纜路徑的彎曲程度。依據當前的優選實施例，當使操作桿如圖38所示的鎖住時，總存在一定的彈簧壓縮。當釋放操作桿602時，首先，聯動機構604會相對于墊圈和梭向遠端移動，并且彈簧將擴張。最后，聯動機構604上的止動壁611將到達梭610并且向遠端推動該梭，由此使控制線纜612向遠端移動。
本領域的技術人員可以理解的是，墊圈608的功能是提供彈簧606和梭610之間的可靠阻礙物。提供可靠阻礙物的一種方法是通過將彈簧606的端部彎曲成“e”形來部分地閉合彈簧606的端部。供選擇的是，可以將彈簧絲的端部弄平、變寬，以便阻擋所述的梭。本領域的技術人員可以理解的是，為了代替在聯動機構604上配置用于梭610的止動壁611，可以將操作桿602設置成在使操作桿從閉合位置釋放時直接向遠端推動所述的梭(并由此推動線纜612)。
圖41-43示出了手動致動器700的力限制彈簧的第二個替代實施例，該手動致動器在其他方面與上述致動器基本相同。致動器700具有拇指操作桿702，該拇指操作桿由通過扭轉彈簧706相互連接的兩部分702a、702b形成。如圖42清楚所示，操作桿702的上部702b具有一個用于接收被連接到控制線纜上的球710(未示出)的承窩702c和兩個間隔開的腿部702d、702e。操作桿的下部702a具有一個在兩個腿部702d、702e之間延伸的上指部702f。扭轉彈簧706安裝到延伸穿過上指部702f和腿部702d、702e的樞軸703上。彈簧的背部706a與指部702f的背部接合，并且彈簧的前部706b與操作桿的上部702b接合。所述的球由圖43所示的兩個相同的部件組成。該部件通常為半球形，但是與前面描述的梭的類似之處在于，其有一對鎖定螺母710a、710b和一對螺母接收槽710c、710d。部件710的內部具有偏心的線纜接合舌狀物710e，并且一對徑向相對的半孔710f、710g與舌狀物710e同軸地配置。通過以上描述，本領域的技術人員可以理解的是，當將控制線纜放置在所述球的兩部件之間并且將該兩部件壓在一起時，控制線纜將被兩個舌狀物710e彎曲成S形，并且所述的球將相對于控制線纜固定。
基于前述的認識，可以理解的是，當使操作桿702從打開位置向圖41所示的閉合位置移動時，使操作桿的上部702b和控制線纜(未示出)向近端移動，直到控制線纜不能被進一步拉動時為止。在該位置，該操作桿的上部702b保持靜止。然而，為了達到完全閉合的操作桿位置，操作桿下部702a可以繼續圍繞樞軸703旋轉并使指部702f將力施加到彈簧706的背部706a上，由此使彈簧前部706b遠離彈簧背部706a和操作桿上部702b伸展。當最終將操作桿從其完全閉合位置釋放時，首先，使指部702f作用在彈簧上的力釋放，并且球710和線纜不移動。最后，當彈簧前部706b觸及操作桿上部702b時，使整個操作桿、球710和控制線纜向遠端移動。
預加載的夾具彈射器在當前的優選實施例中，至少給柔性線圈的遠端部分(在此情況下是遠端線圈12b)預加載，以提供足夠的柱狀硬度。當鉗口84、86閉合時，牽引線纜(一根或多根)在U型夾和螺母之間增加載荷。在夾具配置完后，使牽引線纜向遠端驅動以打開鉗口。壓縮的夾具串的力以及如果必要的話，來自于牽引線纜的力足以克服遠端線圈的預加載荷，從而鉗口和U型夾背離夾具的尖端移動，而該尖端已經背壓在夾具的成形砧板上。這種概念的一個供選擇的實施例是在夾具上提供用于安裝到U型夾的凸起上的長孔。當夾具閉合時，牽引線纜使鉗口相對于U型夾向近端移動。當牽引線纜被解除張緊并向遠端驅動時，鉗口也能夠相對于U型夾向遠端移動以釋放作用在夾具尖端上的壓縮載荷。
依據一個供選擇的實施例，對遠端線圈12b預加載以向遠端彈動。當鉗口84、86閉合時，牽引線纜(一根或多根)62拉動遠端線圈，克服其預加載荷地縮短遠端線圈。在夾具分發后，夾具打開。當夾具打開時，遠端線圈上的預加載荷使得U型夾82、鉗口84、86以及庫80都向遠端稍微移動一段距離。同時，因為夾具在移動到其上的庫內自由設置，所以夾具不移動。這種作用具有將鉗口上的遠端砧板與成形夾具上的尖端分離的效果，由此使鉗口的打開易于進行。
遠端線圈的預加載為線圈提供了足夠的柱狀強度以允許切線咬合，防止在鉗口閉合期間扭曲，并且在鉗口打開時提供反作用力來克服摩擦力。
替代的鉗口實施例圖44和45示出了鉗口184、186的一個替代實施例，該鉗口184、186除了它們的安裝孔184d、186d外與鉗口84、86基本相同。在該實施例中，安裝孔184d、186d不是圓形的。它們是扁圓的或者“長方形孔”。這允許鉗口在其打開或閉合時向遠端和近端滑行。因此，當鉗口如圖44所示地閉合時，將鉗口向近端拉動。在該位置上，將夾具發射到閉合的鉗口內，該鉗口用作如上所述的形成砧板。當鉗口如圖45所示地打開時，鉗口遠離形成的夾具向遠端滑行，將鉗口上的遠端砧板與成形夾具上的尖端分開，由此使鉗口的打開易于進行。
已經在此描述和示出了柔性內窺鏡夾具施放器的幾個實施例。盡管已描述了本發明的具體實施例，但是并不打算將本發明限制于此，因為想獲得在本領域的范圍內較大的保護范圍并且同樣地閱讀說明書。因此，盡管將本發明的線圈描述為由扁平的坯料形成的，但是可以理解的是，該坯料可以是圓形的或其他的橫截面形狀。另外，盡管已將具體的材料描述為制造本發明不同部件時是優選的，但可以理解的是，也可以使用其他的材料。此外，盡管本發明中已經描述使用一種為用于使夾具前行的線纜控制構件提供特定的轉數的齒輪配置時，但可以理解的是，可以使用其他的提供線纜控制構件的相同或不同轉數的齒輪布置。另外，盡管本發明已經同時公開了兩種不同的端部執行器，即鉗口和夾具推動器，然而本發明的其他部件可以與不同的端部執行器一塊使用。因此，本領域的技術人員可以理解的是，還可以對本發明進行其他的改進而不脫離請求保護的本發明的精神和范圍。
權利要求
1.一種內窺鏡外科器械，包括具有近端和遠端的柔性管；帶螺紋的構件，其朝著所述柔性管的所述遠端連接到所述柔性管上；端部執行器，其連接到或裝放在所述柔性管的所述遠端內；連接到所述柔性管的所述近端上的致動器；帶螺紋的控制構件，其延伸通過所述柔性管并且接合所述帶螺紋的構件，該控制構件被連接到所述端部執行器和所述致動器上，其中，所述致動器具有用于旋轉所述控制構件、由此使它相對于所述帶螺紋的構件平移以操作所述端部執行器的機構。
2.根據權利要求1所述的器械，其特征為所述端部執行器是一種夾具分配器。
3.根據權利要求2所述的器械，其特征為所述夾具分配器包括夾具存儲器和夾具推進器，將所述夾具推進器連接到所述控制構件上。
4.根據權利要求1所述的器械，其特征為所述的用于旋轉的機構包括多個連接到所述控制構件上的齒輪。
5.根據權利要求4所述的器械，其特征為所述的用于旋轉的機構包括一連接到所述多個齒輪上的曲柄。
6.根據權利要求1所述的器械，進一步包括第二端部執行器，其連接到所述柔性管的所述遠端上；至少一個牽引線纜，其連接到所述第二端部執行器上，其中，所述帶螺紋的構件具有用于接納所述至少一個牽引線纜的至少一個通孔，由此將所述至少一個牽引線纜連接到所述致動器上。
7.根據權利要求1所述的器械，其特征為所述柔性管包括具有近端和遠端的第一柔性管，以及具有近端和遠端的第二柔性管，所述帶螺紋的構件被連接在所述第一柔性管的所述遠端和所述第二柔性管的所述近端之間，所述端部執行器連接到或裝放在所述第二柔性管的所述遠端內，而所述致動器連接到所述第一柔性管的所述近端上。
8.根據權利要求7所述的器械，進一步包括扭矩提供構件，其連接到所述致動器上并且延伸通過所述第一柔性管，所述帶螺紋的構件具有一偏軸孔，該孔接納所述扭矩提供構件，由此，所述扭矩提供構件的旋轉導致所述帶螺紋的構件和所述第二柔性管旋轉。
9.一種內窺鏡外科器械，包括具有近端和遠端的柔性管；連接構件，其朝著所述柔性管的所述近端連接到所述柔性管上，該連接構件具有一軸向偏置孔；端部執行器，其連接到或裝放在所述柔性管的所述遠端內；連接到所述柔性管的所述近端上的致動器；扭矩提供控制構件，其連接到所述致動器上并且通過所述柔性管延伸到所述軸向偏置孔中；至少一個控制線纜，其被連接到所述端部執行器和所述扭矩提供控制構件上，其中，所述扭矩提供控制構件的旋轉導致所述端部執行器圍繞第一軸線旋轉，所述扭矩提供控制構件的平移導致所述端部執行器圍繞第二軸線旋轉。
10.根據權利要求9所述的器械，其特征為所述第一和第二軸線是基本上垂直的。
11.根據權利要求9所述的器械，其特征為所述扭矩提供控制構件和所述控制線纜不同軸。
12.根據權利要求9所述的器械，其特征為所述致動器包括旋鈕和操作桿，所述旋鈕的旋轉導致所述扭矩提供控制構件旋轉，所述操作桿的旋轉導致所述扭矩提供控制構件平移。
13.根據權利要求12所述的器械，其特征為所述旋鈕通過花鍵聯接被連接到所述扭矩提供控制構件上。
14.根據權利要求13所述的器械，其特征為所述操作桿通過力限制彈簧被連接到所述扭矩提供控制構件上。
15.根據權利要求9所述的器械，其特征為所述柔性管包括具有近端和遠端的第一柔性管，以及具有近端和遠端的第二柔性管，所述連接構件被連接在所述第一柔性管的所述遠端和所述第二柔性管的近端之間，所述端部執行器被連接到或裝放在所述第二柔性管的所述遠端內，所述致動器被連接到所述第一柔性管的所述近端上。
全文摘要
一種柔性內窺鏡夾具施放器包括帶有與一端相連的手動致動器和與另一端相連的鉗口組件的柔性線圈。夾具存儲器與鉗口組件相鄰地設置，并且夾具推動器與夾具存儲器相鄰地設置。該致動器包括用于開啟和閉合鉗口的操作桿，用于旋轉鉗口組件的旋鈕以及用于配送夾具的曲柄。旋鈕以及操作桿連接于單獨的控制構件上，該控制構件通過線圈延伸到接合器上，該接合器與連接到鉗口上的一對牽引線纜連接。曲柄連接于沿遠端部分設有螺紋的第二控制構件上。該帶螺紋的部分與推進器附近的螺紋構件接合并且連接于推進器上，從而由曲柄引發的螺紋控制構件的旋轉導致推進器向遠端移動。
文檔編號A61B17/32GK1714736SQ200510076668
公開日2006年1月4日 申請日期2005年6月13日 優先權日2004年6月14日
發明者凱文·W·史密斯, 喬斯·盧斯·弗朗西絲, 朱厄蓋恩·A·科滕巴赫, 小羅伯特·西克托 申請人:伊西康內外科公司