專利名稱：膠囊型醫療裝置系統、以及膠囊型醫療裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種膠囊型醫療裝置系統，其用于對活體內進行觀察，尤其是，能夠對活體組織賦予電刺激、在體內移動，對期望部位進行觀察。
本申請對2003年12月26日申請的特愿2003-432674號、2003年11月11日申請的特愿2003-381202號、以及2003年12月25日申請的特愿2003-431118號主張優先權，在此援用其內容。
背景技術：
作為被檢查者確認自己的健康狀態的方法，以往一般被眾所周知的有例如通過人體檢查和內窺鏡檢查等的各種檢查方法。并且，已知有借助膠囊型醫療裝置的檢查方法，通過吞服形成為膠囊狀的檢查體而投入到體內，從而能夠容易地進行健康狀態的檢查。雖然對于這種膠囊型醫療裝置，提供了各種，作為其中一種，已知有例如如下的電推進型的膠囊型醫療裝置(例如，參照下述專利文獻1)，其通過電極對活體組織賦予局部的電刺激，利用被電刺激的活體組織的收縮作用，而在活體內移動。
通常，當膠囊型醫療裝置被投入到體內時，通過例如小腸的蠕動運動，自然地在消化管內移動，而該電推進型的膠囊型醫療裝置通過對活體組織賦予局部的電刺激，使活體組織進行有別于蠕動運動的收縮動作，從而能夠促進向行進方向的移動、或進行向行進方向的反方向的移動。由此，能夠較快到達希望觀察的部位、或停留在同一位置進行詳細觀察，所以能夠進行高效率的觀察。
專利文獻1國際公開第01/08548號說明書但是，記載于上述文獻的膠囊型醫療裝置，在對活體組織賦予電刺激、在體內移動時，與活體部位(例如，胃、小腸和大腸等)無關地賦予電刺激。對活體組織的電刺激在小腸等內部空間比較窄的部位特別有效，但是例如在胃那樣的內部具有較大空間的部位內，即使進行電刺激，電刺激的有效性低。因此，有可能無謂地耗電等，效率差。
并且，由于電極與活體組織的接觸狀態始終變化，因此，即使希望對活體組織賦予電刺激，也會出現電極與活體組織不接觸的情況。在這樣的情況下，不能夠對膠囊型醫療裝置賦予推進力，因此，不能夠對期望部位進行觀察。
這種膠囊型醫療裝置由于其大小受制約，因此，期望裝配小的電池，以合適的電流賦予電刺激，能夠以少的耗電高效地移動。
記載于上述文獻的膠囊型醫療裝置，在對活體組織賦予電刺激、在體內移動時，有時會以比蠕動運動的移動速度還快的速度移動。因此，在邊賦予電刺激邊進行攝像時，產生拍攝圖像的模糊等問題，難以獲得良好的拍攝圖像。
本發明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種能夠對活體組織穩定且高效地賦予電刺激的膠囊型醫療裝置系統。
本發明的目的在于，提供一種能夠對活體組織穩定且高效地賦予電刺激的膠囊型醫療裝置系統和膠囊型醫療裝置。
本發明的目的在于，提供一種能夠獲得良好的拍攝圖像的膠囊型醫療裝置。
發明內容
為了達到上述目的，本發明提供以下的手段。
即，本發明提供一種膠囊型醫療裝置系統，其具有可投入活體內的膠囊型醫療裝置，該膠囊型醫療裝置系統具備位置檢測單元，其檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置；電極，其設置在所述膠囊型醫療裝置的外表面附近，對活體組織賦予電刺激；以及控制單元，其控制流過所述電極的電流，所述控制單元根據由所述位置檢測單元檢測出的位置信息來控制流過所述電極的電流。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，位置檢測單元檢測投入到活體內的膠囊型醫療裝置位于活體內的哪個部位，例如胃、小腸或大腸等。并且，控制單元根據由位置檢測單元檢測出的位置來控制流過電極的電流。例如，控制流過電極的電流，使得例如當膠囊型醫療裝置位于胃時不賦予電刺激，而在位于小腸時賦予電刺激。由此，僅在膠囊型醫療裝置到達了小腸時，對活體組織賦予電刺激，使活體組織進行收縮動作，可停留在同一位置進行詳細的觀察，或在觀察結束后更快地向行進方向移動、從體內排出。
這樣，能夠根據活體內的部位對活體組織賦予電刺激，因此，能夠進行高效的觀察。并且，能夠抑制電力等的無謂消耗、確保穩定的動作。尤其，能夠消除在電刺激的有效性低的胃等部位中的無謂動作。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，所述膠囊型醫療裝置具備獲取活體信息的獲取單元，優選所述位置檢測單元使用由所述獲取單元獲取的活體信息，判斷所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，膠囊型醫療裝置在利用獲取單元獲取活體信息的同時在活體內移動。位置檢測單元通過使用由該獲取單元獲取的活體信息，可進行膠囊型醫療裝置的位置檢測，而無需附加新的用于位置檢測的傳感器等。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統具備設置于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置和所述體外裝置中的至少任意一方具備發出物理量的發送部，另一方具備檢測從所述發送部發出的物理量的檢測部，所述位置檢測單元使用由所述檢測部檢測出的物理量，檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，在投入于活體內的膠囊型醫療裝置和體外裝置之間，通過發送部和檢測部進行物理量的收發。位置檢測單元可利用該物理量的強度等更準確地檢測膠囊型醫療裝置的位置。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統具備設置于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置具備體內加速度傳感器，所述體外裝置具備體外加速度傳感器，所述位置檢測單元根據所述體內加速度傳感器的檢測值與所述體外加速度傳感器的檢測值的差分，檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，由體內加速度傳感器測定在活體內移動的加速度，體外加速度傳感器進行體外的加速度測定。位置檢測單元根據由兩個加速度傳感器測定的加速度的差分，能夠進行膠囊型醫療裝置的位置檢測。這樣，可利用加速度進行膠囊型醫療裝置的位置檢測。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統中，所述位置檢測單元具備設定部，該設定部預先設定有在活體內所述膠囊型醫療裝置到達目標部位為止必要的參數。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，位置檢測單元通過利用設定于設定部中的參數，可檢測出膠囊型醫療裝置到達了活體內的目標部位。因此，可利用更加簡單的算法，在活體內的期望位置賦予電刺激。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統中，所述膠囊型醫療裝置具備充氣囊，其可膨脹以便與活體組織緊密接觸或收縮，所述電極設置于所述充氣囊的外表面，所述控制單元根據所述位置信息使所述充氣囊膨脹或收縮。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，控制單元可根據位置信息使充氣囊膨脹、與活體組織緊密接觸的同時，從電極對活體組織賦予電刺激，或者停止來自電極的電刺激的同時使充氣囊收縮恢復為原來的狀態。這樣，通過利用充氣囊，能夠在使電極與活體組織緊密接觸的狀態下，更可靠地賦予電刺激。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統具備多個所述電極，所述控制單元根據所述位置信息，控制流過所述多個電極的電流。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，控制單元根據位置信息進行流過各電極的電流的控制，所以例如可使膠囊型醫療裝置向與活體內的行進方向相反的方向移動、或向行進方向移動。因此，能夠可靠地進行活體內的移動方向的控制。
本發明提供一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體，其可投入活體內；電刺激單元，其具有多個用于對活體組織賦予電刺激的電極；電極選擇單元，其從所述多個電極中選擇賦予電刺激的電極；接觸檢測單元，其電檢測出與所述活體組織接觸的所述電極；以及控制部，其控制這些各單元。
本發明的膠囊型醫療裝置中，接觸檢測單元電檢測出電極與活體組織接觸，控制部選擇處于規定的接觸狀態的電極。并且，對于通過控制部所選擇的電極，由電刺激單元供給電流，對活體組織施加電刺激。因此，僅對與活體組織接觸的電極進行通電，能夠可靠地對活體組織施加電刺激。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置具備獲取單元，其獲取活體信息；以及存儲單元，其存儲所述活體信息。
本發明的膠囊型醫療裝置中，可利用獲取單元獲取活體信息，并且將活體信息存儲于存儲單元，所以可進行體腔內等的觀察。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置中，所述電刺激單元具有波形產生器，其產生規定的電壓波形；轉換電路，其將所述電壓波形轉換為電流；限制電路，其用于調整流過所述電極的電流；以及電流傳感器，其檢測所述電流，所述控制部構成為根據所述電流傳感器的輸出來調整所述限制電路的增益。
本發明的膠囊型醫療裝置中，生成規定的電壓波形，產生基于該電壓波形的電流。此時，根據實際流過的電流值在限制電路中進行增益調整，調整為合適的電流值。因此，可向活體組織流過合適的電流。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置中，所述接觸檢測單元是力感檢測單元。
本發明的膠囊型醫療裝置中，通過力感檢測單元電檢測電極與活體組織的接觸壓，選擇施加電刺激的電極。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置中，所述接觸檢測單元是測定與高電位側連接的所述電極和與低電位側連接的所述電極之間的阻抗的單元。
本發明的膠囊型醫療裝置中，通過測定電極間的阻抗，選擇對活體組織具有規定的接觸面積的電極，使用該電極對活體組織施加電刺激。能夠可靠地選擇可對活體組織施加電刺激的電極。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置具備傳感器，其根據所述殼體移動時的加速度或速度檢測出所述殼體的移動。
本發明的膠囊型醫療裝置中，根據加速度或速度的變化來確認自身是前進還是后退，根據需要施加電刺激等，從而能夠使膠囊型醫療裝置向期望的位置高效地移動。
本發明提供一種膠囊型醫療裝置系統，具備可投入活體內的膠囊型醫療裝置和裝配于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置具備膠囊狀的殼體；獲取單元，其獲取活體信息；存儲單元，其存儲所述活體信息；體內側通信單元，其與所述體外裝置之間收發信息；電刺激單元，其具有多個用于對活體組織賦予電刺激的電極；接觸檢測單元，其用于電檢測出與所述活體組織接觸的所述電極，從多個所述電極中選擇賦予電刺激的電極；以及控制部，其控制這些各單元，所述體外裝置具備體外側通信單元，其與所述膠囊型醫療裝置之間收發信息；記錄單元，其存儲所述活體信息；以及體外控制部，其控制這些各單元。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，接觸檢測單元電檢測出電極與活體組織接觸，控制部選擇處于規定的接觸狀態的電極。并且，對通過控制部所選擇的電極，由電刺激單元供給電流，對活體組織施加電刺激。因此，能夠可靠地從電極對活體組織施加電刺激。并且，可在體外裝置中存儲利用膠囊型醫療裝置獲取的活體信息。
本發明提供一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體；攝像單元，其對活體內進行拍攝；電刺激單元，其具有設置于所述殼體的外表面、對活體組織賦予電刺激的電極；以及控制部，其使所述攝像單元和所述電刺激單元分別按各自的定時動作。
本發明的膠囊型醫療裝置，在投入到活體內后，攝像單元對活體內的各部分進行拍攝，獲取活體信息即拍攝圖像。并且，通過電刺激單元從電極向活體組織流過電流賦予電刺激，從而可使活體組織有別于小腸中的蠕動運動而進行收縮動作，更快地向行進方向移動、或向與行進方向相反的方向移動，能夠進行更詳細的觀察。
此處，在進行電刺激和獲取拍攝圖像時，控制部使攝像單元和電刺激單元分別按各自的定時動作，所以不是同時進行電刺激和拍攝圖像的獲取。即，在正在對活體組織賦予電刺激進行移動時，不獲取拍攝圖像。換言之，僅在以如蠕動運動那樣的慢速度在活體內移動時進行攝像，因此，能夠獲取沒有模糊等的良好的拍攝圖像。可實現之后的檢測可靠性的提高。
本發明提供一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體；攝像單元，其對活體內進行拍攝；電刺激單元，其具有電極，該電極分別配置在相對于所述殼體的軸方向的一端側和另一端側的外表面、對活體組織賦予電刺激；以及控制部，其使所述攝像單元和所述電刺激單元同時動作。
本發明的膠囊型醫療裝置中，在對活體組織賦予電刺激時，由于電極配置于殼體的一端側和另一端側、即配置于相對于行進方向的前方側和后方側，因此，活體組織收縮以閉塞殼體的前后方向。由此，膠囊型醫療裝置成為不向前后方向的任一方向移動，而停留在同一位置的狀態。并且，此時，活體組織在殼體的前后位置動作以關閉管腔，進行接近移動以與殼體的外表面緊密接觸。
此處，控制部在利用電刺激單元賦予電刺激時，同時使攝像單元動作，因此，該攝像單元對進行了接近移動從而緊密接觸的活體組織進行拍攝。即，攝像單元能夠在停留于想要攝像的場所的狀態下，近距離對活體組織進行拍攝，因此，能夠獲得沒有模糊等的良好的拍攝圖像。尤其是，能夠在把攝像單元和活體組織的距離保持恒定的狀態下進行攝像，例如，能夠減輕黑點或泛白等的影響。而且，在小腸等中，由于在使褶皺狀的活體組織伸展的狀態下進行攝像，因此，容易找到病變部。
本發明提供一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體；攝像單元，其對活體內進行拍攝；電刺激單元，其具有電極，該電極設置于所述殼體的外表面、對活體組織賦予電刺激；以及控制部，其在使該電刺激單元動作之后，經過規定時間后，使所述攝像單元動作。
本發明的膠囊型醫療裝置中，控制部在通過電刺激單元對活體組織賦予電刺激之后，經過規定時間后，使攝像單元動作。即，能夠在通過活體組織的收縮動作朝向行進方向側或行進方向后方的移動結束之后進行攝像，因此，能夠獲得沒有模糊等的良好的拍攝圖像。尤其是，能夠拍攝收縮的活體組織恢復到原來的狀態，即拍攝閉塞的管腔再次打開為止的狀態。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統具備獲取單元，其獲取活體信息；以及存儲單元，其存儲所述活體信息。
本發明的膠囊型醫療裝置中，可利用獲取單元獲取活體信息，并且將活體信息存儲于存儲單元，因此，能夠進行體腔內等的觀察。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統具備所述電刺激單元，其具有多個所述電極；電極選擇單元，其從多個所述電極中選擇賦予電刺激的電極；接觸檢測單元，其電檢測出與所述活體組織接觸的所述電極；以及控制部，其控制這些各單元。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，接觸檢測單元電檢測出電極與活體組織接觸，控制部選擇處于規定的接觸狀態的電極。并且，對通過控制部所選擇的電極，由電刺激單元供給電流，對活體組織施加電刺激。因此，可根據活體內的部位對活體組織賦予電刺激，所以能夠進行高效的觀察。并且，能夠抑制電力等的無謂消耗，確保穩定的動作。尤其是，能夠消除電刺激的有效性低的胃等部位中的無謂動作。與此同時，能夠僅對與活體組織接觸的電極進行通電，可靠地對活體組織施加電刺激。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統中，所述電刺激單元具有波形產生器，其產生規定的電壓波形；轉換電路，其將所述電壓波形轉換為電流；限制電路，其用于調整流過所述電極的電流；以及電流傳感器，其檢測所述電流，所述控制部根據所述電流傳感器的輸出來調整所述限制電路的增益。
本發明的膠囊型醫療裝置系統，生成規定的電壓波形，產生基于該電壓波形的電流。此時，根據實際流過的電流值在限制電路中進行增益調整，調整為合適的電流值。因此，可根據活體內的部位對活體組織賦予電刺激，因此，能夠進行高效的觀察，并且，能夠抑制電力等的無謂消耗，確保穩定的動作，尤其，可消除電刺激的有效性低的胃等部位中的無謂動作，并且，可向活體組織流過合適的電流。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統中，通過對利用所述位置檢測單元所獲取的所述膠囊型醫療裝置的移動路徑進行模式識別，檢測出所述膠囊型醫療裝置的位置。
本發明的膠囊型醫療裝置系統，與根據拍攝圖像來檢測出膠囊型醫療裝置的位置(存在部位)的情況相比，可實現算法的容易化。
優選的是本發明的膠囊型醫療裝置系統中，所述膠囊型醫療裝置系統具備設置于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置具備體內速度傳感器，所述體外裝置具備體外速度傳感器，所述位置檢測單元根據所述體內速度傳感器的檢測值與所述體外速度傳感器的檢測值的差分，檢測出所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
本發明的膠囊型醫療裝置系統中，體內速度傳感器測定在活體內移動的速度，體外速度傳感器進行體外的速度測定。位置檢測單元可根據由兩個速度傳感器測定的加速度的差分，進行膠囊型醫療裝置的位置檢測。這樣，可利用速度進行膠囊型醫療裝置的位置檢測。
根據本發明的膠囊型醫療裝置系統，可根據活體內的部位對活體組織賦予電刺激，所以能夠進行高效的觀察，并且，能夠抑制電力等的無謂消耗，確保穩定的動作。
根據本發明的膠囊型醫療裝置或膠囊型醫療裝置系統，電測定對活體組織賦予電刺激的電極與活體組織的接觸，因此，能夠確定實際與活體組織接觸的電極。因此，通過使用這種電極，能夠穩定地對活體組織賦予電刺激。而且，通過穩定地對活體組織賦予電刺激，能夠以少的耗電使膠囊型醫療裝置可靠地移動。
根據本發明的膠囊型醫療裝置，控制部使攝像單元和電刺激單元分別按各自的定時動作，因此，不會同時進行電刺激和拍攝圖像的獲取，即、在正在對活體組織賦予電刺激而移動時，不獲取拍攝圖像。因此，僅在確實已停止的狀態、或在以如蠕動運動那樣的緩慢速度在活體內移動時進行攝像，能夠獲得沒有模糊等的良好的拍攝圖像。
圖1是表示本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的結構圖。
圖2是表示使膠囊型醫療裝置的充氣囊膨脹的狀態的剖面圖。
圖3是表示將膠囊型醫療裝置投入體內，根據各部位賦予電刺激的狀態的圖。
圖4是表示通過膠囊型醫療裝置對胃、小腸、大腸、以及肛門進行拍攝得到的拍攝圖像的位置例的圖。
圖5是表示在小腸內通過膠囊型醫療裝置對活體組織賦予電刺激的狀態的圖。
圖6是表示具備pH傳感器的膠囊型醫療裝置的剖面圖。
圖7是表示利用電波強度來檢測膠囊型醫療裝置的位置的位置檢測單元的一例的圖。
圖8是表示利用磁場強度來檢測膠囊型醫療裝置的位置的位置檢測單元的一例的圖。
圖9是表示利用加速度信息來檢測膠囊型醫療裝置的位置的位置檢測單元的一例的圖。
圖10是表示利用磁力來檢測膠囊型醫療裝置的位置的位置檢測單元的一例的圖。
圖11是表示利用膠囊型醫療裝置的移動路徑模式來檢測膠囊型醫療裝置的位置的位置檢測單元的一例的圖。
圖12是表示為了檢測膠囊型醫療裝置的方向，暫時對活體組織賦予電刺激的狀態的圖。
圖13是表示為了限制膠囊型醫療裝置的方向，在體外和膠囊型醫療裝置內配置了永磁的一例的圖。
圖14是表示為了限制膠囊型醫療裝置的方向，在膠囊型醫療裝置上安裝了可裝卸的繩的狀態下，投入到體內的狀態的圖。
圖15是表示本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的第1變形例的概要結構圖。
圖16是表示正電極部和負電極部的結構的圖。
圖17是表示力感傳感器的結構的圖。
圖18是膠囊型醫療裝置的外觀圖。
圖19是表示膠囊型醫療裝置的后部的外觀的圖。
圖20是膠囊型醫療裝置的后部的剖面圖。
圖21是表示從增益調整電路輸出的電壓波形的時間變化的圖。
圖22是表示從增益調整電路輸出的電壓波形的時間變化的圖。
圖23是表示從增益調整電路輸出的電壓波形的時間變化的圖。
圖24是表示本發明的第一實施方式的膠囊型醫療裝置的第二變形例的外觀圖。
圖25是表示本發明的第一實施方式的膠囊型醫療裝置的第三變形例的外觀圖。
圖26是表示本發明的第一實施方式的膠囊型醫療裝置的第四變形例的結構圖。
圖27是表示圖26所示的膠囊型醫療裝置的定時控制器的動作定時的圖。
圖28是表示本發明的第一實施方式的膠囊型醫療裝置的第五變形例的結構圖。
圖29是表示本發明的第一實施方式的膠囊型醫療裝置的第六變形例的結構圖。
圖30是圖29所示的膠囊型醫療裝置的外觀圖，是表示電極的位置關系的圖。
圖31是表示本發明的第一實施方式的膠囊型醫療裝置的第七變形例的圖，是表示定時控制器的動作定時的圖。
圖32是表示本發明的膠囊型醫療裝置系統的第二實施方式的圖，是表示對將膠囊型醫療裝置經肛門投入大腸，到盲腸為止進行觀察的狀態的圖。
圖33是表示將膠囊型醫療裝置經肛門投入到大腸，移動到盲腸之后，再次移動到肛門，同時對大腸內進行觀察的狀態的圖。
圖34是表示本發明的膠囊型醫療裝置的一例的剖面圖。
圖35是表示本發明的膠囊型醫療裝置的另一例的剖面圖。
圖36是表示本發明的膠囊型醫療裝置的又一例的剖面圖。
符號說明1膠囊型醫療裝置系統；2膠囊型醫療裝置；3體外裝置；4位置檢測電路(位置檢測單元)；5電極；6控制部(控制單元)；10殼體；11獲取單元(攝像單元)；12無線收發部(發送部、檢測部)；13充氣囊；20攝像元件；31無線收發部(發送部、檢測部)；32記錄單元；40pH傳感器；45、50、55、60位置檢測單元；46接收天線；51磁力產生單元；52外部線圈(磁力檢測單元)；56體內加速度傳感器；57體外加速度傳感器；61磁鐵；101膠囊型醫療裝置系統；102體外裝置；103膠囊型醫療裝置；105無線收發部(體外側通信單元)；108體外控制部；114存儲器(存儲單元)；121膠囊(殼體)；122無線收發部(體內側通信單元)；123獲取單元；124電流產生單元(電刺激單元)；125正電極部(電刺激單元)；126負電極部(電刺激單元)；127力感傳感器(接觸檢測單元、力感檢測單元)；129控制電路(控制部)；136振蕩器(波形產生器)；137增益調整電路(限制電路)；138驅動器(轉換電路)；139電阻器；140電流傳感器；141切換元件(電極選擇單元、第一切換單元)；142正電極(一方電極)；143切換元件(電極選擇單元、第二切換單元)；144負電極(另一方電極)；145a～145f、146a～146f、147a～147f、148a～148f變形計(接觸檢測單元、力感檢測單元)；201、220、230膠囊型醫療裝置；202殼體；203攝像單元；204、231電極；205電刺激單元；206定時控制器(控制部)；221無線通信單元。
具體實施例方式
下面，參照圖1至圖5，說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式。
如圖1所示，本實施方式的膠囊型醫療裝置系統1具備膠囊型醫療裝置2，其可投入體內(活體內)；體外裝置3，其設置于體外；位置檢測電路(位置檢測單元)4，其檢測膠囊型醫療裝置2在體內的位置；電極5，其設置于膠囊型醫療裝置2的外表面附近，對活體組織賦予電刺激；以及控制部(控制單元)6，其控制流過該電極5的電流。
膠囊型醫療裝置2具備膠囊狀的殼體10；獲取單元(攝像單元)11，其通過對活體內進行拍攝，獲取活體信息；無線收發部(發送部、檢測部)12，其對體外裝置3發送和接收電波(物理量)，來收發信息；充氣囊13，其能夠膨脹以與活體組織緊密接觸，或收縮；以及電池14，其向這些各構成品供電。
殼體10形成為利用塑料等將內部密閉，在一端側設置有未圖示的透明蓋。該透明蓋的內側，配置有攝像元件20和LED等光學系統21，該攝像元件20通過對體內的各部進行拍攝來獲得拍攝圖像，該光學系統21照射照明光，對攝像元件20的視場范圍進行照明。即，這些攝像元件20和光學系統21構成獲取單元11。
并且，在殼體10的周圍以卷繞殼體10的方式安裝有上述充氣囊13。充氣囊13由橡膠等可伸縮的彈性狀的材質形成，通過設置于殼體10內部的膨脹收縮機構22，例如，如圖2所示，可向充氣囊13內供給空氣等流體而使其膨脹，或從充氣囊13內吸出流體而使充氣囊13收縮。另外，膨脹收縮機構22由控制部6控制。并且，如圖1所示，充氣囊13在收縮時與殼體10的外表面緊密接觸。
電極5設置于充氣囊13的外表面。即，電極5在充氣囊13收縮時，位于殼體10的外表面。并且，電極5以在相對于殼體10的軸方向的一端側和另一端側分別配置的方式，在充氣囊13的外表面設置有多個。并且，本實施方式中，一端側的電極5位于攝像元件20側。并且，通過向活體組織流過由安裝于控制部6內的電流產生電路23供給的電流(電信號)，電極5可賦予電刺激。此時，控制部6根據來自體外裝置3的位置信息，控制從電流產生電路23流過各電極5的電流。對于此，在后面詳細說明。
無線收發部12由未圖示的收發部主體以及接收和發送電波的收發天線(發送天線、接收天線)構成，能夠將上述的活體信息、即由攝像元件20拍攝的拍攝圖像無線發送到體外裝置3。并且，無線收發部12接收從體外裝置3無線發送的后述的控制信號(信息)，傳送給控制部6。
控制部6具有如下功能根據從無線收發部12發送來的控制信號，從電流產生電路23對電極5供給電流，或停止從電流產生電路23對電極5供給的電流。并且，控制部6具有根據控制信號來控制膨脹收縮機構22使充氣囊13動作(膨脹或縮小)的功能。對于該控制部6的動作，在后面詳細說明。另外，控制部6具有綜合控制上述各構成品的功能。
如圖1所示，體外裝置3具備主體30；無線收發部(發送部、檢測部)31，其與膠囊型醫療裝置2之間收發信息；存儲器等的記錄單元32，其存儲上述的活體信息、即拍攝圖像；控制部33，其控制這些各構成品；以及電池34，其對各構成品供電。
主體30利用鋁等金屬或塑料等形成為箱狀，可通過被檢查者的腰帶等佩帶于身體上，由此，可始終設置于被檢查者的體外。
無線收發部31與膠囊型醫療裝置2的無線收發部12相同，由未圖示的收發部主體以及接收和發送電波的收發天線(發送天線、接收天線)構成，具有接收由膠囊型醫療裝置2無線發送來的活體信息、即拍攝圖像、并且發送到控制部33的功能。
控制部33在對發送來的拍攝圖像進行圖像處理等規定處理后，隨時記錄于記錄單元34中。而且，在控制部33中組裝有位置檢測電路4。位置檢測電路4例如預先設定有設定圖像(基準圖像)，通過對該設定圖像和發送來的拍攝圖像進行比較，檢測出膠囊型醫療裝置2在體內的位置。并且，雖然位置檢測電路4通過比較拍攝圖像和設定圖像，來檢測膠囊型醫療裝置2的位置，但不限于此，也可以根據拍攝圖像內的規定顏色或形狀等特征量，來檢測膠囊型醫療裝置2的位置。
而且，控制部33具有將基于通過位置檢測電路4檢測出的膠囊型醫療裝置2所位于的活體部位(例如胃、小腸或大腸)的控制信號，通過無線收發部31發送給膠囊型醫療裝置2的功能。
另外，本實施方式中，控制部33被設定為在膠囊型醫療裝置2到達小腸時發送賦予電刺激的控制信號；在到達大腸時發送使充氣囊13膨脹的控制信號；在到達肛門時，發送停止電刺激，并且使充氣囊13縮小的控制信號。另外，該基于活體部位的控制信號不限于上述的設定，可自由地設定。
下面，說明通過這樣構成的膠囊型醫療裝置系統1對被檢查者的體內進行觀察的情況。
首先，如圖3所示，通過腰帶等佩帶體外裝置3之后，被檢者經由口投入膠囊型醫療裝置2。另外，此時，在膠囊型醫療裝置2中，閉合未圖示的開關，從電池14對各構成品供電。由此，控制部6使獲取單元11即光學系統21和攝像元件20動作。
投入到體內的膠囊型醫療裝置2，在消化管內移動的同時，通過攝像元件20對體內各部進行拍攝，并且，通過無線收發部12將拍攝圖像無線發送給體外裝置3。另一方面，體外裝置3通過無線收發部31接收拍攝圖像，并且通過控制部33進行拍攝圖像的圖像處理等，并隨時記錄到記錄單元32。
此處，如圖3所示，在膠囊型醫療裝置2到達胃的情況下，攝像元件20向體外裝置3發送如圖4所示的胃的拍攝圖像。體外裝置3的位置檢測電路4通過對發送來的拍攝圖像和設定圖像進行亮度、顏色、頻率分布或粘膜的表面性狀等的比較，檢測出膠囊型醫療裝置2位于胃。該情況下，控制部33不進行控制信號的發送。
接著，如圖3所示，在膠囊型醫療裝置2通過胃到達小腸的情況下，攝像元件20向體外裝置3發送如圖4所示的小腸的拍攝圖像。體外裝置3的位置檢測電路4通過對發送來的拍攝圖像和設定圖像進行亮度、顏色、頻率分布或粘膜的表面性狀等的比較，檢測出膠囊型醫療裝置2位于小腸。將其接收，控制部33發送賦予電刺激的控制信號。此時，位置檢測電路4根據拍攝圖像檢測出膠囊型醫療裝置2的方向。即，根據拍攝圖像的變化來檢測出通過小腸的蠕動運動而移動的方向。例如，位置檢測電路4檢測攝像元件是向著相對于行進方向的前方或后方的哪一個方向。即，位置檢測電路4可判斷一端側或另一端側中的哪個電極5位于行進方向側。接收該結果，控制部33發送控制信號，以從某一方的電極5賦予電刺激。
另外，本實施方式中，設為攝像元件20位于行進方向側，即一端側的電極5位于行進方向側。
到達小腸的膠囊型醫療裝置2，由無線收發部12接收從體外裝置3發送的控制信號。接收該控制信號，控制部6通過電流產生電路23，如圖5所示，對另一端側的電極5供給電流。被供給電流的另一端側的電極5對小腸的活體組織(腸壁)賦予電刺激，使其收縮。通過該活體組織的收縮，膠囊型醫療裝置2推擠活體組織，向行進方向前進。因此，能夠比借助于小腸的蠕動運動來移動的速度更快地在小腸內移動，能夠縮短時間，進行高效的小腸內的觀察。
并且，如圖3所示，在通過小腸到達大腸的情況下，攝像元件20向體外裝置3發送如圖4所示的大腸的拍攝圖像。并且，與上述相同，體外裝置3的位置檢測電路4根據拍攝圖像檢測出膠囊型醫療裝置2已到達大腸，控制部33將與大腸相應的控制信號發送給膠囊型醫療裝置2。即，控制部33無線發送使從另一端側的電極5賦予電刺激，并且使充氣囊13膨脹的控制信號。將其接收，膠囊型醫療裝置2如圖2和圖3所示，控制部6使膨脹收縮機構22動作，使充氣囊13膨脹。由此，針對與小腸相比空間較大的大腸的活體組織(腸壁)，可在使電極5可靠地緊密接觸的狀態下賦予電刺激，與小腸同樣，能夠縮短時間、以高效且穩定的驅動進行檢查。
而且，如圖3所示，在通過大腸到達了肛門時，攝像元件20向體外裝置3發送如圖4所示的肛門的拍攝圖像。并且，與上述相同，體外裝置3的位置檢測電路4根據拍攝圖像檢測出膠囊型醫療裝置2到達了肛門，控制部33將與肛門相應的控制信號發送給膠囊型醫療裝置2。即，控制部33無線發送使充氣囊13收縮、并且使來自另一端側的電極5的電刺激停止的控制信號。將其接收，膠囊型醫療裝置2如圖3所示，通過控制部6使膨脹收縮機構22動作，使充氣囊13收縮，從而還原為原來的狀態。由此，提高檢查結束后的膠囊型醫療裝置2的排泄性能。
另一方面，醫生等根據記錄于體外裝置3的記錄單元32中的活體信息即拍攝圖像，進行被檢查者的健康狀態的診斷。
根據上述的膠囊型醫療裝置系統1，能夠根據在體內的部位對活體組織賦予電刺激，所以能夠進行高效率的觀察。并且，能夠抑制電池14的無謂的消耗，確保穩定的動作。例如，在電刺激的有效性低的胃等部位，不進行電刺激，所以能夠消除無謂的動作。并且，由于在體外裝置3中具備位置檢測電路4等復雜結構，能夠將膠囊型醫療裝置2形成為必要最低限度的結構，能夠實現緊湊化。
并且，不僅將拍攝圖像作為活體信息來利用，還能夠作為位置檢測電路4的位置檢測信息來利用，因此，不需要用于檢測位置檢測用的另外的信息所需的結構。因此，能夠實現結構的容易化。
并且，因為具備充氣囊13，所以即使是像大腸那樣的具有較大的空間的部位，也能夠使電極5確實地與活體組織緊密接觸，賦予電刺激。并且，將電極5配置于一端側和另一端側，并且控制部6根據由位置檢測電路4檢測出的膠囊型醫療裝置2的方向來進行電刺激單元14的控制，所以與膠囊內窺鏡2在活體內的姿勢無關，能夠可靠地進行移動方向的控制。
另外，上述第一實施方式中，膠囊型醫療裝置2具備充氣囊13，但不限于此，也可以不具備充氣囊13。該情況下，只要將電極5安裝成位于殼體10的外表面即可。
并且，作為檢測膠囊型醫療裝置2在體內的位置的位置檢測單元，將位置檢測電路4組裝到體外裝置3的控制部33中，根據由攝像元件20獲取的活體信息即拍攝圖像，檢測出膠囊型醫療裝置2的位置，但不限于此。例如，如圖6所示，也可以構成為，膠囊型醫療裝置2的獲取單元11具備測定活體內的pH值的pH傳感器40，位置檢測電路4根據由pH傳感器40測定的pH值來檢測出膠囊型醫療裝置2的位置。該情況下，只要設定成可在膠囊型醫療裝置2的無線收發部12和體外裝置3的無線收發部31之間相互通信pH值(信息)即可。這樣，位置檢測電路4例如能夠對所測定的pH值和預先設定的閾值等進行比較。并且，位置檢測電路4根據所測定的pH值的變化(例如，在胃中為酸性，但在小腸中變化為中性)等，進行活體內的膠囊型醫療裝置2的位置檢測。尤其，與第一實施方式的基于拍攝圖像的位置檢測相比，能夠實現算法的容易化。
并且，也可以將位置檢測單元構成為根據由膠囊型醫療裝置2發送的電波強度，檢測出該膠囊型醫療裝置2的位置。即，如圖7所示，也可以構成為，膠囊型醫療裝置2的無線收發部12可發送無線電波，位置檢測電路45具備多個接收天線46，該接收天線46設置于體外裝置3，測定無線電波的電波強度，根據由各接收天線46接收的電波強度的強弱，檢測出膠囊型醫療裝置2的位置。另外，該情況下，上述位置檢測單元45由各接收天線46和位置檢測電路4構成。并且，可以將各接收天線46配置成位于特定的部分，例如胃、小腸、或大腸的附近。這樣，在配置于小腸附近的接收天線46接收的電波強度最高時，位置檢測電路4能夠檢測出膠囊型醫療裝置2已到達小腸。這樣，能夠利用電波強度，可靠地進行膠囊型醫療裝置2的位置檢測。
并且，也可以將位置檢測單元構成為，利用磁力來檢測出膠囊型醫療裝置2的位置。即，如圖8所示，位置檢測單元50也可以構成為，具備設置于膠囊型醫療裝置2中，產生磁力的未圖示的磁鐵或線圈等磁力產生單元51；以及設置于體外裝置3中，測定磁力的多個磁傳感器，例如外部線圈(磁力檢測單元)52，根據由各外部線圈52測定的磁場強度的強弱，檢測出膠囊型醫療裝置2的位置。該情況下，可以將各外部線圈52配置成位于特定的部分，例如胃、小腸、或大腸的附近。這樣，在配置于小腸附近的外部線圈52測定的磁場強度最高時，能夠檢測出膠囊型醫療裝置2已到達小腸。并且，位置檢測單元50中，磁力產生單元51也可以是產生交流磁場的線圈。該情況下，通過使用交流磁場，在由于從環境發送的物理量等引起干擾的環境少的狀態下，可使用磁傳感器實現位置檢測。這樣利用磁場強度，能夠可靠地進行膠囊型醫療裝置2的位置檢測。另外，除了磁力以外，還可以使用電磁波、電波、光、聲波等物理量進行同樣的位置檢測。
并且，也可以將位置檢測單元構成為利用加速度信息來檢測出膠囊型醫療裝置2的位置。即，如圖9所示，位置檢測單元55也可以構成為，具備體內加速度傳感器56，其設置于膠囊型醫療裝置2中，測定體內的加速度的同時，通過無線收發部12發送體內加速度信息；以及體外加速度傳感器57，其設置于體外裝置3中，測定體外的加速度，根據經由體外裝置3的無線收發部31接收的體內加速度信息和由體外加速度傳感器57測定的體外加速度信息，檢測出膠囊型醫療裝置2的位置。
該情況下，體外加速度傳感器57例如可以通過計算兩個加速度信息的差分，并且根據加速度的差分計算距離，從而進行膠囊型醫療裝置2的位置檢測。這樣，利用加速度信息，能夠可靠地進行膠囊型醫療裝置2的位置檢測。另外，上述位置檢測單元55也可以與上述位置檢測單元50同樣，使用電磁波、電波、光、音波等其它的物理量進行位置檢測。
并且，雖構成為由體外裝置3檢測膠囊型醫療裝置2的位置，但也可以將位置檢測單元構成為由膠囊型醫療裝置2自身檢測自身位置。例如，如圖10所示，位置檢測單元60可以構成為，具備配置于活體外的特定部位附近的多個磁鐵61；以及設置于膠囊型醫療裝置2中，檢測磁鐵61的磁力的未圖示的磁傳感器，根據由磁傳感器檢測出的磁力，檢測膠囊型醫療裝置2的位置。并且，圖10中，磁鐵61配置于作為特定部位的胃的幽門部、盲腸以及肛門的附近。這樣，在膠囊型醫療裝置2到達了胃的幽門部、盲腸以及肛門的附近時，磁傳感器檢測出磁鐵61的磁力，從而能夠檢測出自身位置。
而且，利用上述的各位置檢測單元，如圖11所示，可以將位置檢測單元設定為對膠囊型醫療裝置2的移動路徑進行模式識別，并且，也可以設定為由體外裝置3的控制部33確定各部位，例如胃、小腸、大腸或肛門。這樣，可利用膠囊型醫療裝置2的移動路徑的模式，檢測膠囊型醫療裝置2的位置。尤其，與根據拍攝圖像對膠囊型醫療裝置2檢測位置的情況相比，能夠實現算法的容易化。
并且，上述第一實施方式中，位置檢測單元構成為通過拍攝圖像的變化來檢測基于小腸的蠕動運動的移動方向，并且檢測膠囊型醫療裝置的方向，但不限于此，例如，如圖12所示，也可以利用電刺激，來檢測膠囊型醫療裝置2的方向。例如，在到達小腸時，由一端側或另一端側的電極5對活體組織暫時地賦予電刺激，使膠囊型醫療裝置2移動。通過檢測此時的膠囊型醫療裝置2的移動方向，能夠以更短的時間進行膠囊型醫療裝置2的方向的檢測。其后，根據方向從一端側或另一端側的電極5對活體組織賦予電刺激即可。
并且，雖然通過上述的方法來檢測體內的膠囊型醫療裝置的方向，但也可以在通過特定的部位時，限制膠囊型醫療裝置的方向。例如，如圖13所示，在膠囊型醫療裝置2的內部設置永磁65，并且在特定部位例如小腸附近配置永磁66。這樣，在通過胃移動到小腸時，通過膠囊型醫療裝置2的永磁65和配置于小腸附近的永磁66，在將膠囊型醫療裝置2的方向限定為一定方向的狀態下，移動到小腸。并且，也可以采用線圈來替代設置于膠囊型醫療裝置2中的永磁65或設置于特定部位的永磁66。這樣，能夠在除了必要時以外，不產生磁力，例如，能夠將利用所述磁力的位置檢測單元的干擾和影響抑制為最小限。因此，能夠可靠地朝向一定方向行進，容易進行電刺激單元的控制。
也可以始終并用上述的利用磁氣的方向控制功能(磁引導單元)，用于觀察時的方向控制。由此，提高觀察性能。并且，不僅可以采用上述的利用磁鐵的方法，例如，如圖14所示，也可以在膠囊型醫療裝置2中安裝了可切離的繩67的狀態下投入到體內，在確認已經到達小腸等特定部位之后，將繩67切離。這樣，能夠限定膠囊型醫療裝置2的方向，使其可靠地朝向一定方向行進，所以容易進行電刺激單元的控制。
上述第一實施方式中，構成為通過設置于膠囊型醫療裝置2中的無線收發部12和設置于體外裝置3中的無線收發部31來收發活體信息，但也可以取代此方法，而構成為通過設置于膠囊型醫療裝置2或體外裝置3中的至少一方中的發送部來發送活體信息，通過設置于另一方中的檢測部來檢測活體信息。
上述第一實施方式中，也可以將設置于膠囊型醫療裝置2中的電極5等賦予電刺激的裝置按如下來構成。
參照附圖，詳細說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的第一變形例。如圖15所示，膠囊型醫療裝置系統101具備配置于體外的體外裝置102和可投入體內(活體內)的膠囊型醫療裝置103。
體外裝置102在主體外殼104內具備無線收發部(體外側通信單元)105，其與膠囊型醫療裝置103之間收發信息；輸入裝置106；顯示裝置107；體外控制部108，其控制這些各構成品(單元)；電池109，其對這些各構成品供電；以及其它的用于操作的開關110。
無線收發部105由無線電路111和天線112構成，該無線收發部105具有接收從膠囊型醫療裝置103無線發送來的活體信息即拍攝圖像，發送給體外控制部108的功能。輸入裝置106是接受數據輸入和操作的鍵盤、鼠標、操縱桿、觸摸板、開關等。顯示裝置107顯示當前的膠囊型醫療裝置103的信息，或顯示從膠囊型醫療裝置103接收到的活體信息。并且，還顯示支援輸入操作的GUI(圖形用戶界面graphical userinterface)。
體外控制部108構成為包括CPU(中央運算裝置)113；存儲器(存儲單元)114，其存儲活體信息和數據；程序存儲用存儲器115，其存儲用于進行體外裝置的控制的程序；以及通信接口(總線)。
被投入被檢查者體內的膠囊型醫療裝置103具有利用塑料等將內部密閉的殼體即膠囊121，其內部具備無線收發部(體內側通信單元)122，其與體外裝置102之間收發信息；獲取單元123，其獲取活體信息；電流產生單元124，其產生具有規定波形的電流；正電極部125和負電極部126，它們與活體組織接觸；力感傳感器(接觸檢測單元)127，其測定正電極部125和負電極部126的電極與活體組織接觸的接觸壓；存儲器(存儲單元)128，其臨時保存利用獲取單元123獲取的圖像數據；控制電路(控制部)129，其控制這些各構成品(單元)；電池130，其對這些各構成品供電；以及開關131，其接通或斷開電源。并且，電流產生單元124以及正電極部125和負電極部126構成對活體組織施加電刺激的電刺激單元。
無線收發部122由天線132和無線電路133構成，其向體外裝置102發送活體信息，或接收體外裝置102輸出的信號。
獲取單元123由設置于透明蓋(未圖示)內的CCD(電荷耦合器件Charge Coupled Device)134和LED(發光二極管Light Emitting Diode)135構成，其中該透明蓋設置于膠囊121的一端側。CCD 134用于對體內的各部進行攝影、獲得拍攝圖像。LED 135對CCD 134的視野范圍進行照明。另外，也可以替代CCD 134，而使用pH傳感器等對活體進行監視的傳感器。并且，也可以替代獲取單元123，而具備進行活體組織的采集的活體采集部，或進行活體組織的治療的活體治療部。而且，也可以同時裝配獲取單元123、活體采集部和活體治療部中的至少2個。
電流產生單元124由振蕩器(波形產生器)136、增益調整電路137、驅動器138、電阻器139以及電流傳感器140構成。
振蕩器136產生幾Hz到幾十Hz的頻率的交流信號。并且，能夠根據來自控制電路129的信息，產生DC輸出、方形波、正弦波、鋸齒波等任意的波形模式。而且，在方形波的情況下，能夠變更振幅為高的狀態和為低的狀態的時間之比(duty ratio，負荷比)。在鋸齒波中，能夠調整電壓上升的時間和減少的時間之比。并且，振蕩器136的波形模式的選擇以及輸出的有無，通過控制電路129控制。
增益調整電路137將振蕩器136的輸出放大。放大率由控制電路129控制。并且，增益調整電路137還作為限制電路發揮作用，其監視電流傳感器140的輸出，在流過比設定值大的電流時，降低增益，限制電流值。
驅動器138與增益調整電路137的輸出連接，是為了利用電流值來控制施加給活體組織的電刺激而進行電壓-電流轉換的電路。
電阻器139用于控制流過活體的電流，防止過電流，其一端與驅動器138的輸出連接，另一端通過電流傳感器140與正電極部125連接。
電流傳感器140測定從電阻器139供給正電極部125的電流值、即施加給活體的電流值。該電流傳感器140的輸出與控制電路129和增益調整電路137連接。
如圖16所示，正電極部125由與電流傳感器140連接的切換元件(第一切換單元)141、和與切換元件141連接的正電極142構成。正電極142是與高電位側連接的一方電極，在該第一變形例中，從正電極142a到正電極142f有6個。各正電極142a～142f如后面所述，各自的一部分都露出于膠囊121的外側。切換元件141具有6個觸點，它們分別與正電極142a～142f逐個連接。根據來自控制電路129的指令信號來切換這種切換元件141的觸點。
負電極部126由被連接成與膠囊型醫療裝置103內的其它電路的接地(基準電位)成為相同電位的切換元件(第二切換單元)143、和與切換元件143連接的負電極144構成。負電極144是與低電位側連接的另一方電極，在該第一變形例中，根據正電極142的數量，從負電極144a到負電極144f有6個。各負電極144a～144f如后面所述，一部分露出于膠囊121的外側。切換元件143具有6個觸點，它們分別與負電極144a～144f逐個連接。根據來自控制電路129的指令信號來切換這種切換元件143的觸點。
如圖17所示，力感傳感器127由如下部分構成變形計145a～145f，146a～146f，147a～147f，148a～148f，它們分別安裝于正電極142a～142f(參照圖16)和負電極144a～144f(參照圖16)；變形計用放大器150，其檢測由變形計145a～148f所形成的橋電路149a～149f的電壓；以及變形計用切換電路151，其切換由變形計用放大器150檢測電壓的橋電路149a～149f。
變形計用放大器150用于監視電極142a～142f，144a～144f對活體組織的接觸壓，具有電壓源152，其向橋電路149a～149f施加規定的電壓；電壓計153，其測定橋電路149a～149f的電壓；以及電壓-力量轉換器154，其與電壓計153連接。電壓-力量轉換器154將利用電壓計153檢測出的電壓換算為力量(壓力)。而且，電壓-力量轉換器154的輸出與控制電路129連接。
變形計用切換電路151由如下部分構成切換電路151a，其與變形計用放大器150的電壓源152的高電位側連接；切換電路151b，其與電壓源152的低電位側連接；以及切換電路151c和切換電路151d，它們與電壓計153的輸入連接。各切換電路151a～151d，根據電極142a～142f，144a～144f的數量，分別具有6個觸點。切換電路151a和切換電路151b的觸點被連接成根據控制電路129，對一個橋電路149a～149f施加電壓。而且，切換電路151c和切換電路151d的觸點被連接成能夠通過控制電路129測定在被施加了電壓的橋電路149a～149f中產生的電壓。
橋電路149a～149f由4個變形計構成。例如，橋電路149a由4個變形計145a、146a、147a、148a構成。變形計145a的一端和變形計147a的一端與切換電路151a的相同觸點連接，變形計146a的一端和變形計148a的一端與切換電路151b的相同觸點連接。并且，變形計147a的另一端和變形計148a的另一端與切換電路151c的相同觸點連接，變形計145a的另一端和變形計146a的另一端與切換電路151d的相同觸點連接。另外，如后面所述，變形計145a和變形計146a安裝于正電極142a。變形計147a和變形計148a安裝于負電極144a，該負電極144a與正電極142a相鄰配置。下面，各橋電路149b～149f也具有與橋電路149a相同的結構。
使用圖18、圖19和圖20，說明膠囊型醫療裝置103的膠囊121的形狀、以及正電極142和負電極144的配置的一例。另外，圖18是膠囊型醫療裝置的外觀圖。圖19是表示后部的外觀的圖，圖20是后部附近的剖面圖。
如圖18所示，膠囊121在位于圖中左側的一端即前端部155具有圓筒形狀，該圓筒形狀具有接近半球的曲面。該前端部155具有透明部分，其內部配置有所述獲取單元123等。并且，位于圖中右側的另一端即后部156，其相比于前端部155外徑直線地減小，其最后端帶有圓形。另外，下面，對前端部155作為膠囊型醫療裝置103的行進方向前側進行說明，但有時在體腔內膠囊型醫療裝置103的前后反轉。
如圖19所示，在后部156，等間隔地放射狀地形成有6個開口157。開口157從中心朝向膠囊121的側面(圖19中的周源)具有細長形狀，在各個開口157中，正電極142a～142f和負電極144a～144f被配置成平行、且各自的前端的一部分向外部突出。具體講，各開口157中，電極142a和電極144a、電極142b和電極144b、電極142c和電極144c、電極142d和電極144d、電極142e和電極144e、電極142f和電極144f分別被平行地配置。另外，在插入電極142、144的狀態下形成于開口157的間隙，被軟性的粘接劑158填埋，形成水密性結構。通過使用軟性的粘接劑158，可利用變形計145a～148f測定電極142、144與活體組織的接觸壓。
如圖20所示，在膠囊121的內部固定有電路基板159。該電路基板159上安裝有正電極142(圖20中僅圖示正電極142a)、負電極144(圖20中僅圖示負144d)、切換元件141、143、力感傳感器127的變形計用放大器150以及變形計用切換電路151。
而且，在電路基板159的一端安裝有撓性基板160。撓性基板160用于與控制電路129之間交換來自電路基板159上的各電路的信號。并且，也負責對電路基板159上的各電路供給電源、以及將電流傳感器140和正電極部125電連接的作用。
此處，正電極142由一部分從膠囊121突出的接觸部161和從接觸部161延伸的基部162構成，基部162安裝在電路基板159上。
接觸部161將長方體的一部分形成為與膠囊121的傾斜近似的曲面形狀，使該曲面的部分露出于膠囊121的外側。具體講，具有沿著中心軸C的底面、和從底面的前端部155(參照圖18)側向膠囊121的半徑方向的外側延伸的平面，從平面的前端(半徑方向的外側)的邊朝向底面的前端(沿著中心軸C的后側)的邊形成有曲面。
基部162從接觸部161的所述平面沿中心軸C延伸，具有比接觸部161更細長的形狀。而且，從接觸部161到安裝于電路基板159上的部分之間，形成有V槽164、165。V槽164是在朝向沿膠囊121的長度方向的中心軸C的面166上被設置成靠近電路基板159，與沿中心軸C的長度方向垂直。并且，V槽165是在與面166相反側的面167上被設置成相比V槽164更靠近接觸部161，與沿中心軸C的長度方向垂直。V槽164使基部162容易朝著中心軸C方向彎曲，V槽165使基部162容易朝著與中心軸C方向相反的方向彎曲。因此，在對正電極142的接觸部161作用了中心軸C方向的力或與其相反方向的力時，基部162在V槽164、165附近彎曲，發生變形以便容許這種力。而且，在這樣的正電極142上，在相比面166的V槽164更靠近接觸部161側的部位上安裝有力感傳感器127的變形計145a。而且，在相比面167的V槽165更靠近電路基板159側的部位上安裝有力感傳感器127的變形計146a。
并且，負電極144也具有相同的結構。即，在基部162的面166側形成有V槽164，在面167側形成有V槽165，在對接觸部161作用中心軸C方向或與其相反方向的力時，基部162的V槽164、165附近彎曲。并且，在相比面166的V槽164更靠近接觸部161側的部位安裝有力感傳感器127的變形計148d。而且，在相比面167的V槽165更靠近電路基板159側的部位安裝有力感傳感器127的變形計147d。
另外，將形成一個橋電路149a～149f的4個變形計分開安裝于相鄰的一組正電極142和負電極144上，是因為這樣相鄰的一組正電極142和負電極144顯示出幾乎一體的舉動，對于活體組織也成為相同的接觸狀態。
下面，對通過這樣構成的膠囊型醫療裝置系統101來觀察被檢查者的體內的情況進行說明。
首先，將被檢查者絕緣，利用腰帶等將體外裝置102佩戴到體部。接著，將膠囊型醫療裝置103經口投入被檢查者。膠囊型醫療裝置103根據來自體外裝置102的指令、或根據設置于控制電路129中的定時電路或動作程序的指令，使LED 135發光，并且使CCD 134動作，拍攝體內的圖像。通過攝影獲取的圖像數據被數字化，根據需要在壓縮后的狀態下臨時存儲到存儲器128中。另外，存儲于存儲器128中的圖像數據通過無線收發部122發送到體外裝置102。
在體外裝置102中，利用體外控制部108內的CPU 113對由無線收發部105接收的圖像數據進行數據處理，保存于存儲器114。在體外裝置102的存儲器114內存儲膠囊型醫療裝置103攝影的體內圖像。并且，根據需要，將圖像輸出到顯示裝置107。
此處，體外控制部108對膠囊型醫療裝置103在不同時刻拍攝的2個圖像進行比較，推測膠囊型醫療裝置103在體腔內的移動量。作為推測移動量的手法，例如，使用圖像處理的相關法。在體外控制部108內預先設定有相關系數的閾值，當時間上為前后的2個圖像的相關系數比閾值大時，判斷為膠囊型醫療裝置103的移動量少。另一方面，在相關系數比閾值小時，判斷為膠囊型醫療裝置103正在體腔內移動。
在判斷為膠囊型醫療裝置103的移動量小，并且需要膠囊型醫療裝置103移動時，使膠囊型醫療裝置103推進。具體講，體外裝置102從無線收發部105發送催促電刺激的指令，接收到該指令的膠囊型醫療裝置103從正電極142a～142f，經過活體組織向負電極144a～144f流過電流，對活體組織賦予電刺激，使管腔組織收縮。
在膠囊型醫療裝置103流過電流時，最開始，使力感傳感器127動作，選擇流過電流的正電極142a～142f和負電極144a～144f。即，如圖18所示，力感傳感器127在取得同步的同時依次切換變形計用切換電路151所具備的切換電路151a、151b、151c、151d的觸點，將由變形計145a～145f、146a～146f、147a～147f、148a～148f構成的橋電路149a～149f的電阻值的變化取作為電壓，利用電壓-力量轉換器154轉換為接觸壓。
將這樣檢測出的接觸壓輸入控制電路129。另外，通過控制電路129判斷利用力感傳感器127檢測出的接觸壓是否超過預先設定的規定值。
當接觸壓比規定值小時，控制電路129判斷為在正側和負側都沒有大于等于1個的電極142、144有效地與活體組織接觸，繼續進行接觸壓的監視，直到分別有大于等于1個的電極142、144成為接觸狀態。另外，接觸壓的監視可以持續進行，也可以間歇地進行。
另一方面，利用力感傳感器127檢測出的接觸壓若大于等于規定值，則判斷為安裝有該橋電路149a～149f的電極142a～142f、144a～144f與活體組織充分接觸，可以從該電極142a～142f、144a～144f向活體組織通電。
而且，在判斷為在正側和負側分別有大于等于1個的電極142、144有效接觸時，控制電路129切換正電極部125的切換元件141，將獲得了規定的接觸壓的正電極142a～142f與電流產生單元124連接。并且，切換負電極部126的切換元件143，將獲得了規定的接觸壓的負電極144a～144f與膠囊型醫療裝置102內的其它電路的接地連接。另外，圖16中示出了將切換元件141、143設置成使電流從正電極142f流入負電極144c的狀態。
接著，控制電路129設置電流產生單元124的振蕩器136的振蕩波形和增益調整電路137的增益。此處，增益的設定值可以是預先設定的值，也可以是根據所選擇的電極142、144與活體組織的接觸壓推測接觸阻抗來設定增益。該情況下，在接觸壓大時，接觸阻抗減小，所以將增益設定得小。在接觸壓小時，接觸阻抗增大，所以將增益設定得大。并且，監視電流流過活體組織時的電流傳感器140的值，若反饋到增益調整電路137的增益的設定，則能夠對活體組織施加穩定的電流。
若上述的設定結束，則控制電路129將由電流產生單元124產生的電流供給正電極部125。具體講，使振蕩器136動作，產生規定波形的信號，利用增益調整電路137將該信號放大，利用驅動器138轉換為電流。然后，經過電流傳感器140將該電流供給正電極部125，在所述的正電極142和負電極144之間，通過活體組織流過電流。
這樣，當與振蕩器136的電壓波形相應的電流信號被施加給活體組織時，管腔組織收縮。該收縮動作以推擠配置有電極142、144的膠囊121的后部156(參照圖18)的斜面的方式作用，因此，膠囊型醫療裝置103以前端部155作為前側來推進。在使膠囊型醫療裝置103連續前進時，可以使電流持續流過相同的正電極142和負電極144，也可以利用力感傳感器127檢測出接觸壓，依次選擇最佳的電極142、144的組合，流過電流。
使用圖15和圖21，說明電流產生單元124中的電流的控制。圖21表示從增益調整電路輸出的電壓波形的時間變化。
最開始，振蕩器136產生梯形波，以增益調整電路137預先設定的增益將該梯形波放大，例如，輸出圖21所示的最大電壓為V1的電壓波形f1。該電壓波形f1在驅動器138中被轉換為電流值，通過轉換獲得的電流通過電阻器139、及電流傳感器140，從正電極部125流過活體組織，從負電流部126反饋。
此時，控制電路129監視電流傳感器140的值，使得不對活體組織施加大于等于規定電流值IL的電流。而且，若電流值小于等于IL，則按照電壓波形f1繼續流過電流。另一方面，當超過電流值IL時，停止振蕩器136，或降低增益調整電路137的增益，或進行這兩方，中止該周期內的電刺激的施加。因此，該情況下的輸出電壓的波形成為如實線所示的電壓波形f2。
然后，控制電路129設定增益，使得從增益調整電路137輸出的電壓波形如電壓波形f3那樣，成為比電壓V1低的電壓V2。電壓V2的值可以預先設定，也可以根據從對活體施加相當于電壓V1的電流起到超過電流值IL為止的時間，由控制電路129推測出。而且，在即使這樣降低增益，還是超過電流值IL時，輸出波形再次成為如電壓波形f2那樣，之后重復上述的處理。
即，控制電路129設定增益，使得從增益調整電路137輸出的電壓波形成為比電壓V2低的電壓V3。另外，若在該增益下電流小于等于電流值IL，則維持該增益來供給電流。通過這樣控制增益，能夠限制電流，對活體賦予合適的電刺激，所以膠囊型醫療裝置103能夠得到穩定的推進力。
另外，在這種控制中，不會對活體施加大于等于預先設定的電流值IL的電流，所以可以省略電阻器139。
并且，為了響應性良好地進行電流值的控制，可以構成為利用比較器(未圖示)等判斷電流傳感器140的值的限制值，直接將輸出作為中心。
根據該第一變形例，具有多個電極142a～142f、144a～144f，利用力感傳感器127確認了活體組織與電極142a～142f、144a～144f的接觸狀態之后流過電流，因此，可穩定地流過電流。并且，能夠可靠地向活體組織流過電流。因此，能夠使膠囊型醫療裝置103的推進穩定。此處，設置多個電極142a～142f、144a～144f，依次切換多個電極142a～142f、144a～144f，選擇流過電流的電極，所以容易對活體組織賦予電刺激，能夠使膠囊型醫療裝置103穩定且可靠地推進。
并且，通過反饋電流值來調整增益，所以，能夠將電流值限制為小于等于規定值。因此，能夠對活體組織賦予穩定的電刺激。并且，能夠使電池130長壽命化。
因此，能夠根據在第一實施方式中得到的在體內的部位，對活體組織賦予電刺激，所以，能夠獲得高效地進行觀察的效果和上述的效果。
另外，也可以如圖22所示的電壓波形f4那樣，將從增益調整電路137輸出的電壓波形形成為使邊緣部分緩和地變形的、角變圓的方形波。當使用這樣的電壓波形f4時，通過從方形波中消除邊緣部分，使得不發生高頻成分，不會對活體組織施加不希望的高頻電流。因此，能夠施加穩定的電刺激。
并且，如圖23所示的電壓波形f5那樣，也可以使從增益調整電路137輸出的電壓波形為階梯狀地上升下降的三角波形。通過使用這樣的電壓波形，即使發生了高頻成分，也能夠降低其功率，因此能夠防止不希望的高頻電流以不希望的強度施加給活體組織。因此，能夠對活體施加穩定的電刺激。
接著，參照附圖，詳細說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的第二變形例。另外，對于與第一變形例相同的結構要素賦予相同符號，省略重復說明。
該第二變形例的膠囊型醫療裝置的特征在于，細長的膠囊沿進退方向具有細長形狀，沿其長度方向多級地配置有多個電極。
如圖24所示，膠囊型醫療裝置180的膠囊181，從前端部185到后部186的側面，沿長度方向(圖24中中心軸C)，將3個突出部187、188、189形成為相對于中心軸C對稱的鋸齒波狀。該突出部187、188、189具有從最突出的部分朝向前端部185側傾斜的傾斜部187a、188a、189a，和朝向后部186側傾斜的傾斜部187b、188b、189b。傾斜部187b、188b、189b的傾斜比傾斜部187a、188a、189a緩和，相對地更容易接觸活體組織。而且，在該傾斜部187b、188b、189b上分別配置有正電極142和負電極144。在一個突出部187、188、189上至少各配置有一組正電極142和負電極144。
該膠囊型醫療裝置180使用如圖18所示的力感傳感器127，檢測配置于各突出部187、188、189上的正電極142和負電極144與活體組織的接觸壓。而且，利用控制電路129選擇具有規定的接觸壓的正電極142和負電極144，對活體組織施加電刺激。使用增益調整電路137等控制此時的電流。
根據該第二變形例，能夠獲得與第一實施方式的第一變形例相同的效果。而且，在膠囊181的與長度方向垂直的截面的外周，在前端部185側的突出部187上配置第一級的電極142、144，在相比突出部188更靠近后部186的突出部188上配置第二級的電極142、144，在最后部186側的突出部189上配置第三級的電極142、144，所以能夠增加對活體組織賦予電刺激的部位。因此，能夠使膠囊型醫療裝置180高效地推進。
另外，圖24中示出了在膠囊型醫療裝置180的膠囊181的兩側面多級地配置了電極142、144的結構，但是，如果設置突出部187、188、189以把膠囊181的與長度方向垂直的截面的外周為一周，則能夠配置更多的正電極142和負電極144。
并且，也可以從各突出部187、188、189中逐組地選擇電極142、144，最大在3組的正電極142和負電極144之間經過活體組織流過電流。
接著，參照附圖，詳細說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的第三變形例。另外，對于與第一、第二變形例相同的結構要素賦予相同符號，省略重復說明，該第三變形例的特征在于，將電極配置成能夠使膠囊型醫療裝置前后推進。
如圖25所示，膠囊型醫療裝置190的膠囊191從前端部195到后部196之間具有大徑部197，該大徑部197在與沿細長的膠囊191的長度方向的中心軸C大致垂直的方向上外徑增大。大徑部197具有朝向前端部195傾斜的傾斜部197a、和朝向后部196傾斜的傾斜部197b，在傾斜部197a、197b上分別配置有至少一組的正電極142和負電極144。而且，在膠囊191的后部196上配置有至少一組正電極142和負電極144。
電極142、144的前端從膠囊191朝向活體組織突出。配置于傾斜部197a的電極142、144朝向行進方向(前端部195側)突出。配置于傾斜部197b的電極142、144朝向行進方向的相反(后部196)側突出。這樣配置的正電極142構成如圖16所示的正電極部125，與電流產生單元124(參照圖15)連接。
此處，切換元件141也可形成為切換所有的正電極142的通電狀態。并且，單獨構成用于切換配置于傾斜部197a的正電極142的切換元件、以及用于切換配置于傾斜部197b和后部196的正電極142的切換元件，可以利用各切換元件來獨立切換正電極142。對于負電極144也相同。
接著，對該膠囊型醫療裝置190的動作進行說明。
在前端部195朝向行進方向的情況下，在使膠囊型醫療裝置190前進時，從傾斜部197b的電極142、144、和后部196的電極142、144檢測與活體組織的接觸壓。并且，對根據接觸壓通過控制電路129所選擇的正電極142和負電極144供給電流，對活體組織施加電刺激。另一方面，在使膠囊型醫療裝置190后退時，傾斜部197a的電極142、144中根據接觸壓所選擇的正電極142和負電極144經過活體組織流過電流。
并且，在前端部195朝向行進方向的反方向、即后部196朝向行進方向時，在行進時使用從傾斜部197b的電極142、144和后部196的電極142、144中選擇的電極，在后退時使用從傾斜部197a的電極142、144中選擇的電極。
根據該第三變形例，能夠獲得與第一、第二變形例相同的效果。進而通過選擇要通電的電極，能夠切換借助于電刺激的膠囊型醫療裝置190的行進方向。
另外，本發明不限于上述各實施方式，能夠廣泛地應用。例如，也可以替代利用力感傳感器127來選擇電極142、144，而使用設置于正電極部125的輸入側和負電極部126的輸出側之間的電壓計來選擇電極142、144。具體講，可以在切換電極142、144的同時，從電流產生單元124對活體組織施加微弱的電流，測定所選擇的正電極142和所選擇的負電極144之間的電壓，控制電路129運算電極間的阻抗，選擇阻抗小于等于規定值的電極142、144，賦予電刺激。此處，在測定阻抗時，施加恒定的電壓，測定此時流過電極142、144間的電流值，也可以獲得同樣的效果。
并且，雖然根據由CCD 134拍攝的圖像的變化，來推測膠囊型醫療裝置103、180、190的移動，但也可以在膠囊型醫療裝置103、180、190上設置加速度傳感器(更優選的是3維加速度傳感器)，控制成在經過長時間都沒有檢測出加速度時，判斷為膠囊型醫療裝置103、180、190的位置無變化，轉移到施加電刺激的處理。該情況下，由于僅利用加速度傳感器的輸出來檢測膠囊型醫療裝置103、180、190的移動，所以無需在與體外裝置102進行通信后判斷是否要施加電刺激，具有控制更加簡便的效果。此外，還可以替代加速度傳感器，而使用速度傳感器。
而且，還可以在體外裝置102上也設置加速度傳感器，當在膠囊型醫療裝置103、180、190和體外裝置102上設置的2個加速度傳感器的輸出值之間沒有差時，判斷為膠囊型醫療裝置103、180、190相對于管腔沒有移動。由此，即使在被檢查者移動了的情況下，也能夠消除該動作來推測膠囊型醫療裝置103、180、190相對于管腔的移動。另外，也可以利用膠囊型醫療裝置103、180、129的控制電路129來進行基于加速度傳感器的輸出有無移動的判斷，也可以通過體外裝置的體外控制部108來進行。
接著，對于使本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的攝像元件20和LED等光學系統21動作的定時，將第一實施方式的第四變形例作為其優選例進行詳細說明。
如圖26所示，該第四變形例的膠囊型醫療裝置201具備膠囊狀的殼體202；攝像單元203，其對活體內進行拍攝；電刺激單元205，其具有設置于殼體202的外表面、對活體組織賦予電刺激的電極204；以及定時控制器(控制部)206，其使攝像單元203和電刺激單元205分別按各自的定時動作。
殼體202形成為利用塑料等將內部密閉，一端側設置有未圖示的透明蓋。在該透明蓋的內側配置有未圖示的攝像元件和LED等光學系統，該攝像元件通過對體內的各部進行拍攝來獲得拍攝圖像，該LED照射照明光，對攝像元件的視野范圍進行照明的。并且，攝像元件接受來自攝像電路210的信號進行動作。即，攝像元件和攝像電路210構成攝像單元203。
電極204成對地配置于殼體202的一端側，以夾持該殼體202的軸線，可以接受來自電刺激電路211的信號，對活體組織流過電流、賦予電刺激。這些電極204和電刺激電路211構成電刺激單元205。
并且，電極204是光學透明的透明電極。即，電極204是由組合地具有高透明性和導電性的透明導電性膜形成的。該透明導電性膜是例如通過在玻璃基板上形成薄膜來制作的，該薄膜為在氧化錫中稍添加了氟的薄膜或在氧化銦中稍添加了氨的薄膜。
在殼體202內設置有記錄通過攝像單元203拍攝的活體內的拍攝圖像的存儲器212；和對各構成品供電的電池213。
如圖27所示，定時控制器206預先設定了動作時間，使得攝像單元203和電刺激單元205分別各自進行動作。由此，將動作定時錯開。即，定時控制器206在最開始將攝像電路210設定為接通，獲取拍攝圖像，之后，將攝像電路210設定為斷開的同時將電刺激電路211設定為接通，賦予電刺激，然后，將電刺激電路211設定為斷開的同時接通攝像電路210，重復這樣的操作。
下面說明利用這樣構成的膠囊型醫療裝置201對被檢查者的體內進行拍攝的情況。
在被檢者將膠囊型醫療裝置201投入體內時，膠囊型醫療裝置201未圖示的開關為接通的狀態，從電池213向各構成品供電。由此，如圖27所示，定時控制器206使攝像單元203和電刺激單元205分別按各自的定時動作。即，定時控制器206首先使攝像電路210動作，通過攝像元件進行體內的拍攝。拍攝的拍攝圖像被記錄于存儲器212中。接著，定時控制器20將攝像電路210設定為斷開的同時，使電刺激電路211動作，從電極204向活體組織流過電流、賦予電刺激。由此，例如，小腸等活體組織(腸壁)進行收縮動作。通過該活體組織的收縮，膠囊型醫療裝置201的殼體202的一端側被活體組織推出，膠囊型醫療裝置201在消化管內移動。
然后，移動后，定時控制器206在將電刺激電路211設定為斷開的同時，使攝像電路210動作，再次進行活體內的拍攝。
根據該第四變形例，定時控制器206使攝像單元203和電刺激單元205分別按各自的定時動作，因此，在正在對活體組織賦予電刺激時，不獲取拍攝圖像。即，僅在確實已停止的狀態下、或以如小腸等的蠕動運動那樣的緩慢速度移動時進行拍攝，所以能夠獲得沒有模糊等的良好的拍攝圖像。因此，之后，在根據記錄于存儲器212中的拍攝圖像來檢查被檢查者的健康狀態時，能夠提高其可靠性。
并且，由于電極204是透明電極，所以攝像單元203能夠與電極204的設置位置無關地可靠地獲得良好的拍攝圖像。因此，對電極204的設置位置無限制，提高了設計的自由度。
因此，能夠根據通過第一實施方式獲得的在體內的部位對活體組織賦予電刺激，所以能夠獲得進行高效的觀察的效果以及上述的效果。
接著，參照附圖，詳細說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的第五變形例。另外，對于與第四變形例相同的結構要素賦予相同符號，省略重復說明。
在第四變形例中，由殼體202內的定時控制器206自身來控制攝像單元203和電刺激單元205。與此不同，在第五變形例中，定時控制器206根據來自體外的控制信號而動作。
即，如圖28所示，第五變形例中的膠囊型醫療裝置220在殼體202內具備無線通信單元221，其與裝配于活體外的未圖示的體外裝置之間通過電波來無線通信上述控制信號，定時控制器206根據控制信號而動作。
無線通信單元221由無線通信電路222和未圖示的收發天線構成，將接收的控制信號傳送給定時控制器206。
根據這樣構成的膠囊型醫療裝置220，通過從體外裝置發送控制信號，能夠容易且可靠地控制攝像單元203和電刺激單元205的動作。此時，發送控制信號的時間可以與攝像電路210或電刺激電路11的接通時間同時，也可以是其它的時間。尤其，由于不會使定時控制器206的電路等變復雜，所以能夠實現部品成本的減少化、以及實現膠囊型醫療裝置201的小型化。
另外，在該第五變形例中，可以不將利用攝像單元203拍攝的拍攝圖像記錄于存儲器212，而設定成通過無線通信單元221發送給體外裝置。這樣，能夠快速地在體外裝置中檢查被檢查者的健康狀態。并且，不僅僅限于電波，還可以利用磁場等的控制信號的類別來控制定時控制器206。
接著，參照附圖，詳細說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的第六變形例。另外，對于與第五變形例相同的結構要素賦予相同符號，省略重復說明。
在第五變形例中，殼體202內的定時控制器206接受來自體外裝置的控制信號，使攝像單元203和電刺激單元205分別按各自的動作定時動作。與此不同，在第六變形例中，定時控制器206使攝像單元203和電刺激單元205同時動作，在停留于拍攝場所的狀態下對活體組織進行拍攝。即，如圖29所示，第六變形例中的膠囊型醫療裝置230除了在一端側配置的電極204之外，而且，在殼體202的另一端側具有以夾持該殼體202軸線的方式成對配置的電極231。并且，如圖30所示，一端側的一對電極204配置在相對于另一端側的一對電極231以軸線為中心旋轉了大致90度的位置。另外，另一端側的電極231與一端側的電極204同樣，是透明電極。并且，如上所述，定時控制器206使攝像單元203和電刺激單元205同時動作。
根據這樣構成的膠囊型醫療裝置230，一端側的電極204或另一端側的電極231位于行進方向的前方側或后方側，所以當對活體組織賦予電刺激時，活體組織收縮，以閉塞殼體202的前后方向。由此，膠囊型醫療裝置201不向前后方向的任一方向移動，處于停留在同一位置的狀態。即，活體組織在殼體202的前后位置動作以關閉管腔，成為與殼體202的外表面緊密接觸的接近狀態。
此處，定時控制器206同時使攝像單元203動作，對接近移動后與殼體202的外表面緊密接觸的活體組織進行拍攝。因此，攝像單元203能夠在停留于想要拍攝的場所的狀態下，以接近的狀態拍攝活體組織，能夠獲得沒有模糊等的良好的拍攝圖像。尤其，能夠在攝像單元203和活體組織的距離保持為一定距離的狀態下進行拍攝，例如，能夠消除黑點或泛白等的影響來進行拍攝。而且，在小腸等中，在使褶皺狀的活體組織伸展的狀態下進行拍攝，所以容易找到病變部。
并且，一端側的電極204和另一端側的電極231以軸線為中心旋轉大致90度偏移，所以在對活體組織賦予電刺激時，能夠減少相互的影響，高效地對活體組織賦予電刺激。因此，能夠使活體組織更可靠地進行收縮動作。
另外，該第六變形例中，可以把攝像單元203的攝像元件以位于一端側的電極204和另一端側的電極231之間的方式設置于殼體202的側面。這樣，能夠更加良好地對活體組織進行拍攝。
接著，參照附圖，詳細說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第一實施方式的第七變形例。另外，對于與第五變形例相同的結構要素賦予相同符號，省略重復說明。
在第五變形例中，殼體202內的定時控制器206接受來自體外裝置的控制信號，使攝像單元203和電刺激單元205按各自的動作定時動作。與此不同，在第七變形例中，定時控制器206使電刺激單元205動作之后，經過規定時間后，使攝像單元203動作。
如圖31所示，在該第七變形例中，定時控制器206通過電刺激單元203對活體組織賦予電刺激之后，經過規定時間后，即朝向行進方向側或行進方向后方移動后，使攝像單元205動作。因此，在借助活體組織的收縮動作進行移動后進行拍攝，所以能夠獲得沒有模糊等的良好的拍攝圖像。尤其，通過調整規定時間，能夠對收縮的活體組織復原的狀態、即閉塞的管腔再次打開為止的狀態進行拍攝。
另外，在本實施方式中，也可以與上述第六變形例同樣，在殼體202的兩側配設電極。并且，在第六變形例和第七變形例中，也可以與第四變形例同樣，不設置無線通信單元，不進行與體外裝置的無線通信。并且，在第四變形例中，也可以與第六變形例同樣，在殼體的兩側配設電極。
接著，參照圖32，說明本發明的膠囊型醫療裝置系統的第二實施方式。另外，對于已在第一實施方式中說明過的結構要素賦予相同符號，省略其說明。
第二實施方式中，從將膠囊型醫療裝置經口投入直至排泄，對體內各部進行觀察。與此不同，在第一實施方式中，如圖33所示，從肛門投入膠囊型醫療裝置2，進行大腸內的觀察。此時，將攝像元件20朝向前方投入體內。所投入的膠囊型醫療裝置2將利用攝像元件20拍攝的大腸的拍攝圖像發送給體外裝置3。接受拍攝圖像后，體外裝置3的位置檢測電路4檢測出膠囊型醫療裝置2位于大腸，控制部33將使充氣囊13膨脹以及賦予電刺激的控制信號發送給膠囊型醫療裝置2。接受該控制信號，膠囊型醫療裝置2的控制部6使膨脹收縮機構22動作，使充氣囊13膨脹，并且通過電流產生電路23對電極5發送電流，對活體組織(腸管)賦予電刺激。此時，電流產生電路23對另一端側的電極5供給電流，賦予電刺激。
受到電刺激的活體組織在殼體10的另一端側進行局部的收縮。由此，膠囊型醫療裝置2以從肛門朝向小腸逆行的方式在大腸內移動，同時通過攝像元件20進行大腸內的拍攝。然后，當到達盲腸時，體外裝置3的控制部33將使充氣囊13收縮和停止電刺激的控制信號傳送給膠囊型醫療裝置2。
收到控制信號后，如圖32所示，膠囊型醫療裝置2的控制部6使膨脹收縮機構22動作令充氣囊13收縮的同時，停止供給到電極5的電流，結束電刺激。之后，膠囊型醫療裝置2被自然排泄。此時，由于充氣囊13是收縮的，所以提高了排泄性。
這樣根據本實施方式，可以僅在需要觀察的大腸內驅動，能夠更加高效地進行觀察。
并且，在上述第二實施方式中，設定成在到達了盲腸時使充氣囊13收縮的同時停止電刺激，但不限于此，例如，如圖33所示，也可以構成為在到達盲腸時，將來自另一端側的電極5的電刺激切換為來自一端側的電極5的電刺激。這樣，可通過電刺激使到達了盲腸的膠囊型醫療裝置2再次朝向肛門移動。而且，也可以設定成在到達了肛門時，使充氣囊13收縮的同時停止電刺激。這樣，能夠進行在大腸內前進和返回的2次拍攝，能夠減少看漏等，更加準確地進行觀察。并且，可引導至肛門，所以能夠盡早地排泄。
另外，在上述的各實施方式中，在相對于殼體的軸方向的一端側和另一端側分別設置電極，但不限于此，也可以設置在其中任意一方上，還可以設置多個。并且，在上述各實施方式中，構成為電極設置在殼體的外表面或充氣囊的外表面，但也可以構成為將電極配置于殼體的外表面附近，由高導電性的材質構成的外表面的部材覆蓋電極。該情況下，在殼體的外表面，為了防止從正極到負極的短路，預先把覆蓋正極的部材和覆蓋負極的部材之間設為絕緣狀態。這樣，即使電極形狀小，也可以通過殼體的外表面的部材對活體組織的廣范圍進行電刺激。
并且，也可以使膠囊型醫療裝置的控制部具有體外裝置的控制部所具有的功能。這樣，可將膠囊型醫療裝置與體外裝置之間的無線通信變更為從膠囊型醫療裝置向體外裝置的單方向發送(活體信息)。
并且，也可以構成為將記錄單元設置于膠囊型醫療裝置內，而不是設置于體外裝置。即，也可以是圖34所示的本發明的膠囊型醫療裝置。該膠囊型醫療裝置70在殼體10內具備記錄單元32，并且，控制部71具備電流產生電路23和位置檢測電路4。根據該膠囊型醫療裝置70，在體內移動時，將利用攝像元件20拍攝的活體信息即拍攝圖像記錄于記錄單元32中的同時，通過位置檢測電路4檢測出自身位置，控制部71可根據部位來控制電流產生電路23，賦予電刺激。因此，被檢查者無需具備體外裝置，所以簡便化。
另外，在該膠囊型醫療裝置中，與上述的膠囊型醫療裝置系統同樣，也可以設置pH傳感器或充氣囊。
而且，在上述各實施方式中，設置了檢測膠囊型醫療裝置的位置的位置檢測單元，但也可以如圖35所示，位置檢測單元具備設置于控制部內的未圖示的判斷電路；和判斷單元，其具有預先設定有到達活體內的目標部位為止所需的時間等參數的未圖示的定時器(設定部)。
該定時器預先設定有從投入活體內起至到達特定部位為止的時間。在將該膠囊型醫療裝置應用于上述第二實施方式時，能夠利用定時器的時間判斷從經肛門投入到體內起至到達盲腸為止，并且，可利用定時器的時間判斷從盲腸至到達肛門為止。并且，可設定成根據利用判斷單元所判斷的活體部位，控制部進行充氣囊的膨脹收縮和電刺激。
并且，參數不僅限于時間，例如，如圖36所示，可以是由電極產生的脈沖數等電刺激量，根據該脈沖數判斷目標部位。該情況下，將電流產生電路設定成脈沖狀地對電極供給電力，將所產生的脈沖數保存到存儲器中，在達到了預先設定的數時進行停止脈沖的產生等的判斷。
另外，電刺激量不僅可以是脈沖數，還可以是脈沖寬度之和、脈沖強度的分布、由電極產生的電流的積分量。
并且，第二實施方式中，可以使用第一實施方式的第一變形例到第七變形例中的任何一個、或幾個的組合。
以上，對本發明的優選實施方式進行了說明，但本發明不限于上述的實施方式。在不脫離本發明的宗旨的范圍內，可進行結構的追加、省略、置換、以及其它變更。本發明并不被上述說明所限定，僅通過添附的權利要求的范圍來限定。
本發明涉及具備可投入活體內的膠囊型醫療裝置的膠囊型醫療裝置系統，該膠囊型醫療裝置系統具備位置檢測單元，其檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置；電極，其設置在所述膠囊型醫療裝置的外表面附近，對活體組織賦予電刺激；以及控制單元，其控制流過所述電極的電流，所述控制單元根據由所述位置檢測單元檢測出的位置信息來控制流過所述電極的電流。根據本發明的膠囊型醫療裝置系統，能夠根據活體內的部位，對活體組織賦予電刺激，能夠進行高效的觀察，并且，能夠抑制電力等的無謂消耗、確保穩定的動作。
權利要求
1.一種膠囊型醫療裝置系統，其具有可投入活體內的膠囊型醫療裝置，該膠囊型醫療裝置系統具備位置檢測單元，其檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置；電極，其設置在所述膠囊型醫療裝置的外表面附近，對活體組織賦予電刺激；以及控制單元，其控制流過所述電極的電流，所述控制單元根據由所述位置檢測單元檢測出的位置信息來控制流過所述電極的電流。
2.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，所述膠囊型醫療裝置具備獲取活體信息的獲取單元，所述位置檢測單元使用由所述獲取單元獲取的活體信息，判斷所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
3.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置系統，所述獲取單元是對活體內進行拍攝的攝像單元，所述位置檢測單元根據所述攝像單元獲取的圖像，檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
4.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置系統，所述獲取單元是測定活體內的pH值的pH傳感器，所述位置檢測單元根據所述pH值，檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
5.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，具備設置于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置和所述體外裝置中的至少任意一方具備發出物理量的發送部，另一方具備檢測從所述發送部發出的物理量的檢測部，所述位置檢測單元使用由所述檢測部檢測出的物理量，檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
6.根據權利要求5所述的膠囊型醫療裝置系統，所述發送部是磁力產生單元，所述檢測部是磁力檢測單元。
7.根據權利要求6所述的膠囊型醫療裝置系統，所述磁力產生單元是產生交流磁場的線圈，所述磁力檢測單元是磁傳感器。
8.根據權利要求5所述的膠囊型醫療裝置系統，所述發送部是發出電波的發送天線，所述檢測部是接收由所述發送天線發出的電波的接收天線。
9.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，具備設置于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置具備體內加速度傳感器，所述體外裝置具備體外加速度傳感器，所述位置檢測單元根據所述體內加速度傳感器的檢測值與所述體外加速度傳感器的檢測值的差分，檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
10.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，所述位置檢測單元具備設定部，該設定部預先設定有在活體內所述膠囊型醫療裝置到達目標部位為止所需的參數。
11.根據權利要求10所述的膠囊型醫療裝置系統，所述參數是時間。
12.根據權利要求10所述的膠囊型醫療裝置系統，所述參數是電刺激量。
13.根據權利要求12所述的膠囊型醫療裝置系統，所述電刺激量是所述電極產生的脈沖數。
14.根據權利要求12所述的膠囊型醫療裝置系統，所述電刺激量是所述電極產生的電流的積分量。
15.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，所述膠囊型醫療裝置具備充氣囊，其可膨脹以便與活體組織緊密接觸或收縮，所述電極設置于所述充氣囊的外表面，所述控制單元根據所述位置信息使所述充氣囊膨脹或收縮。
16.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，具備多個所述電極，所述控制單元根據所述位置信息，控制流過所述多個電極的電流。
17.一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體，其可投入活體內；電刺激單元，其具有多個用于對活體組織賦予電刺激的電極；電極選擇單元，其從所述多個電極中選擇賦予電刺激的電極；接觸檢測單元，其電檢測出與所述活體組織接觸的所述電極；以及控制部，其控制這些各單元。
18.根據權利要求17所述的膠囊型醫療裝置，具備獲取單元，其獲取活體信息；以及存儲單元，其存儲所述活體信息。
19.根據權利要求17所述的膠囊型醫療裝置，所述電刺激單元具有波形產生器，其產生規定的電壓波形；轉換電路，其將所述電壓波形轉換為電流；限制電路，其用于調整流過所述電極的電流；以及電流傳感器，其檢測所述電流，所述控制部構成為根據所述電流傳感器的輸出來調整所述限制電路的增益。
20.根據權利要求19所述的膠囊型醫療裝置，所述電刺激單元在所述限制電路和所述電極之間具有電阻器。
21.根據權利要求19所述的膠囊型醫療裝置，所述電刺激單元產生大致方形狀、由連續的曲線構成的電流波形。
22.根據權利要求19所述的膠囊型醫療裝置，所述電刺激單元產生階梯狀的三角波作為電流波形。
23.根據權利要求19所述的膠囊型醫療裝置，所述電刺激單元分別具有多個與高電位側連接的一方電極、和多個與低電位側連接的另一方電極；所述電極選擇單元具有第一切換單元，其從多個所述一方電極中選擇至少一個電極與所述轉換電路電連接；以及第二切換單元，其從多個所述另一方電極中選擇至少一個電極。
24.根據權利要求17所述的膠囊型醫療裝置，所述接觸檢測單元是力感檢測單元。
25.根據權利要求24所述的膠囊型醫療裝置，所述力感檢測單元是分別安裝在與高電位側連接的所述電極、和與低電位側連接的所述電極上的變形計。
26.根據權利要求17所述的膠囊型醫療裝置，所述接觸檢測單元是測定與高電位側連接的所述電極、和與低電位側連接的所述電極之間的阻抗的單元。
27.根據權利要求23所述的膠囊型醫療裝置，所述一方電極和所述另一方電極在與沿所述殼體的長度方向的軸線大致垂直的截面的外周上等間隔地配置。
28.根據權利要求23所述的膠囊型醫療裝置，所述一方電極和所述另一方電極在從所述殼體的長度方向的一端至另一端之間，沿所述殼體的外表面多級地配置。
29.根據權利要求28所述的膠囊型醫療裝置，設置有突出部，該突出部包括相對于沿所述殼體的長度方向的軸線傾斜的傾斜部，所述一方電極和所述另一方電極配置在所述傾斜面上。
30.根據權利要求29所述的膠囊型醫療裝置，所述傾斜部具有朝向所述殼體的長度方向的一端側傾斜的部分、和朝向所述殼體的長度方向的另一端側傾斜的部分，所述一方電極和所述另一方電極在所述傾斜部的各自的部分上至少配置有1組。
31.根據權利要求17所述的膠囊型醫療裝置，具備傳感器，其根據所述殼體移動時的加速度或速度來檢測所述殼體的移動。
32.一種膠囊型醫療裝置系統，具備可投入活體內的膠囊型醫療裝置和裝配于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置具備膠囊狀的殼體；獲取單元，其獲取活體信息；存儲單元，其存儲所述活體信息；體內側通信單元，其與所述體外裝置之間收發信息；電刺激單元，其具有多個用于對活體組織賦予電刺激的電極；接觸檢測單元，其用于電檢測出與所述活體組織接觸的所述電極，從多個所述電極中選擇賦予電刺激的電極；以及控制部，其控制這些各單元，所述體外裝置具備體外側通信單元，其與所述膠囊型醫療裝置之間收發信息；記錄單元，其存儲所述活體信息；以及體外控制部，其控制這些各單元。
33.根據權利要求32所述的膠囊型醫療裝置系統，所述獲取單元是獲取活體內的圖像作為所述活體信息的單元，所述體外裝置根據從所述膠囊型醫療裝置發送的多個所述圖像的變化，對所述膠囊型醫療裝置輸出指令所述電刺激單元工作的信號。
34.根據權利要求32所述的膠囊型醫療裝置系統，所述膠囊型醫療裝置和所述體外裝置分別具有檢測加速度或速度的傳感器。
35.一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體；攝像單元，其對活體內進行拍攝；電刺激單元，其具有設置于所述殼體的外表面、對活體組織賦予電刺激的電極；以及控制部，其使所述攝像單元和所述電刺激單元分別按各自的定時動作。
36.一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體；攝像單元，其對活體內進行拍攝；電刺激單元，其具有電極，該電極分別配置在相對于所述殼體的軸方向的一端側和另一端側的外表面，對活體組織賦予電刺激；以及控制部，其使所述攝像單元和所述電刺激單元同時動作。
37.根據權利要求36所述的膠囊型醫療裝置，所述一端側的電極和另一端側的電極在夾持所述殼體的軸線的相對置的位置上成對地配置，并且所述一端側的電極配置在相對于所述另一端側的電極以軸線為中心旋轉了大致90度的位置上。
38.一種膠囊型醫療裝置，具備膠囊狀的殼體；攝像單元，其對活體內進行拍攝；電刺激單元，其具有電極，該電極設置于所述殼體的外表面，對活體組織賦予電刺激；以及控制部，其在使該電刺激單元動作之后，經過規定時間后，使所述攝像單元動作。
39.根據權利要求35所述的膠囊型醫療裝置，所述電極是光學透明的透明電極。
40.根據權利要求35所述的膠囊型醫療裝置，具備無線通信單元，其與裝配于活體外的體外裝置之間進行控制信號的無線通信，所述控制部根據所述控制信號而動作。
41.根據權利要求36所述的膠囊型醫療裝置，所述電極是光學透明的透明電極。
42.根據權利要求36所述的膠囊型醫療裝置，具備無線通信單元，其與裝配于活體外的體外裝置之間進行控制信號的無線通信，所述控制部根據所述控制信號而動作。
43.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，具備獲取單元，其獲取活體信息；以及存儲單元，其存儲所述活體信息。
44.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，具備所述電刺激單元，其具有多個所述電極；電極選擇單元，其從多個所述電極中選擇賦予電刺激的電極；接觸檢測單元，其電檢測出與所述活體組織接觸的所述電極；以及控制部，其控制這些各單元。
45.根據權利要求44所述的膠囊型醫療裝置系統，所述電刺激單元分別具有多個與高電位側連接的一方電極和多個與低電位側連接的另一方電極，所述電極選擇單元具有第一切換單元，其從多個所述一方電極中選擇至少一個電極與電流供給源進行電連接；以及第二切換單元，其從多個所述另一方電極中選擇至少一個電極。
46.根據權利要求44所述的膠囊型醫療裝置系統，所述接觸檢測單元是力感檢測單元。
47.根據權利要求46所述的膠囊型醫療裝置系統，所述力感檢測單元是安裝在與高電位側連接的所述電極和與低電位側連接的所述電極上的變形計。
48.根據權利要求44所述的膠囊型醫療裝置系統，所述接觸檢測單元是測定與高電位側連接的所述電極和與低電位側連接的所述電極之間的阻抗的單元。
49.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置系統，所述一方電極和所述另一方電極在所述膠囊型醫療裝置的與沿殼體的長度方向的軸線大致垂直的截面的外周上分別等間隔地配置。
50.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置系統，所述一方電極和所述另一方電極在所述膠囊型醫療裝置從殼體長度方向的一端至另一端之間，沿所述殼體的外表面多級地配置。
51.根據權利要求50所述的膠囊型醫療裝置系統，設置有突出部，該突出部包括相對于沿所述膠囊型醫療裝置的殼體長度方向的軸線傾斜的傾斜部，所述一方電極和所述另一方電極配置在所述傾斜面上。
52.根據權利要求51所述的膠囊型醫療裝置系統，所述傾斜部具有朝向所述膠囊型醫療裝置的殼體的長度方向的一端側傾斜的部分和朝向所述殼體的長度方向的另一端側傾斜的部分，所述一方電極和所述另一方電極在所述傾斜部的各自的部分上至少配置有1組。
53.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，所述電刺激單元具有波形產生器，其產生規定的電壓波形；轉換電路，其將所述電壓波形轉換為電流；限制電路，其用于調整流過所述電極的電流；以及電流傳感器，其檢測所述電流，所述控制部根據所述電流傳感器的輸出來調整所述限制電路的增益。
54.根據權利要求53所述的膠囊型醫療裝置系統，所述電刺激單元在所述限制電路和所述電極之間具有電阻器。
55.根據權利要求53所述的膠囊型醫療裝置系統，所述電刺激單元產生大致方形狀、由連續的曲線構成的電流波形。
56.根據權利要求53所述的膠囊型醫療裝置系統，所述電刺激單元產生階梯狀的三角波作為電流波形。
57.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，通過對利用所述位置檢測單元所獲取的所述膠囊型醫療裝置的移動路徑進行模式識別，來檢測所述膠囊型醫療裝置的位置。
58.根據權利要求1所述的膠囊型醫療裝置系統，所述膠囊型醫療裝置系統具備設置于活體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置具備體內速度傳感器，所述體外裝置具備體外速度傳感器，所述位置檢測單元根據所述體內速度傳感器的檢測值與所述體外速度傳感器的檢測值的差分，來檢測所述膠囊型醫療裝置在活體內的位置。
全文摘要
本膠囊型醫療裝置系統具備位置檢測單元(4)，其檢測可投入活體內的膠囊型醫療裝置(2)在活體內的位置；電極(5)，其設置在膠囊型醫療裝置(2)的外表面附近，對活體組織賦予電刺激；以及控制單元(6)，其控制流過電極(5)的電流，控制單元(6)根據由位置檢測單元(4)檢測出的位置信息來控制流過電極(5)的電流。
文檔編號A61B1/00GK1878495SQ20048003294
公開日2006年12月13日 申請日期2004年11月9日 優先權日2003年11月11日
發明者河野宏尚, 瀧澤寬伸, 橫井武司, 穗滿政敏, 內山昭夫 申請人:奧林巴斯株式會社