膠囊型醫療裝置及膠囊型醫療裝置回收系統的制作方法

專利名稱：膠囊型醫療裝置及膠囊型醫療裝置回收系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及進行體內檢查、體內治療等醫療行為的膠囊型醫療裝置及膠囊型醫療裝置回收系統。
背景技術：
眾所周知，作為被檢查者(患者)確認自身的健康狀況的方法，一般公知的有全面身體檢查和內窺鏡檢查等各種檢查方法。另外，還有通過吞入形成為膠囊狀的作為檢查體的膠囊來檢查體內信息，可以容易地確認健康狀況的膠囊型醫療裝置。關于這種膠囊型醫療裝置，有各種提案。
作為第1現有例，在日本國特公昭61-11107號公報中，公開了可以在體內的規定位置提取體液樣本的醫療膠囊。
該醫療膠囊具有內置電源電路和電池等的主體框；被設置于該主體框的一端、具有吸入口的提取筒；設置于該提取筒內的活塞；設置在該活塞與提取筒之間的壓縮彈簧；鎖定活塞的熔絲；被設置成與該熔絲接觸的電熱絲；和具有被設置成可在提取筒的外周滑動的吸入口的外筒。
在利用該醫療膠囊進行檢查的情況下，患者首先吞下醫療膠囊，算出醫療膠囊到達消化器官的時間，從體外裝置向醫療膠囊發射電波。在發射了電波后，主體框內的電源電路工作，在電熱絲中流過電流，與電熱絲接觸的熔絲熔化而被切斷。當熔絲切斷后，因為活塞的鎖定被解除，所以活塞受壓縮彈簧的作用力而移動。這樣，外筒周圍的體液從提取筒和外筒的一致的吸入口被提取。并且，通過活塞的移動使外筒滑動，提取筒和外筒的吸入口變得互相不一致，使提取筒被密閉，從而可以把體液提取到提取筒內。
在醫療膠囊被從體內排泄并被回收后，該提取的體液被從提取筒取出，進行分析和檢查等。
另外，作為第2現有例，在日本國特開平11-225996號公報中，公開了能檢測體內的影像信息等生物體內信息的膠囊型生物體內信息檢查裝置。該膠囊型生物體內信息檢查裝置具有向生物體內射出照明光的光射出口；對生物體內進行攝像的攝像口；具有檢測生物體內的溫度等的生物體內信息傳感器的框體。在該筐體內，設置有向各部供給電源的電池；通過光射出口對生物體內進行照明的白色LED；通過攝像口對生物體內進行攝像的CCD；對上述部分進行控制的控制電路；存儲從各部得到的生物體信息的存儲器。另外，白色LED也兼作為用于把存儲在存儲器中的各生物體信息發送到外部的發送單元。
在利用該膠囊型生物體內信息檢查裝置來進行檢查的情況下，在閉合電源開關后，患者吞入膠囊型生物體內信息檢查裝置。被吞入的膠囊型生物體內信息檢查裝置一邊在體內器官間移動，一邊利用白色LED照明體內，利用CCD對各部進行攝像。該攝像的信息被存儲到存儲器中。另外，通過生物體內信息傳感器得到的信息也同樣被存儲到存儲器中。
這樣，在檢測了體內的各部分的生物體信息的膠囊型生物體內信息檢查裝置在被排泄和回收后，通過白色LED把被存儲到存儲器中的信息取出，進行分析和檢查等。
上述第1現有例中所記載的醫療用膠囊和第2現有例的膠囊型生物體內信息檢測裝置等膠囊型醫療裝置，為了檢查體內信息，在患者排泄后，必須回收膠囊型醫療裝置。
然而，因為患者很難判斷膠囊型醫療裝置何時被排泄，所以每次排泄都必須確認排泄物，花費功夫同時也不衛生。并且，還必須總是準備用于回收所排泄的膠囊型醫療裝置的回收工具。
另外，還有可能不慎將所排泄的膠囊型醫療裝置丟失。

發明內容
因此，本發明的目的是提供一種能容易地回收被排泄到體外的膠囊型醫療裝置而不會使膠囊型醫療裝置丟失的膠囊型醫療裝置。
并且，本發明的目的是提供一種能夠容易地預測膠囊型醫療裝置在下次排便時被排泄的可能性的膠囊型醫療裝置和膠囊型醫療裝置回收系統。
本發明提供一種用于在體內進行檢查、治療等醫療行為的膠囊型醫療裝置，其特征在于，設有檢測是在從體內被排泄的過程中還是排泄后的檢測單元；和與所述檢測單元連動，進行體外報知的報知單元。


圖1A至圖8是關于本發明的第1實施方式的圖，圖1A是根據使用例來表示具有本發明第1實施方式的膠囊型內窺鏡裝置的結構的圖；圖1B是表示與體外單元連接的個人計算機的圖。
圖2是表示膠囊型內窺鏡的內部結構的圖。
圖3是表示形成動作模式的2個模式的圖。
圖4A～圖4E是表示觀察模式下的動作例的時序圖。
圖5A～圖5G是表示動作模式下的代表性動作例的時序圖。
圖6A～圖6H是表示在起動了定時器時的動作模式下的代表性動作例的時序圖。
圖7是表示第1變形例的膠囊的結構的圖。
圖8是表示第2變形例的膠囊的結構的圖。
圖9至圖10D是關于本發明第2實施方式的圖，圖9是本發明第2實施方式的膠囊型醫療裝置的結構圖。
圖10A～圖10D是表示代表性動作例的時序圖。
圖11至圖12G是關于本發明第3實施方式的圖，圖11是本發明第3實施方式的膠囊型醫療裝置的結構圖。
圖12A～圖12G是表示代表性動作例的時序圖。
圖13至圖16是關于本發明的第4實施方式的圖，圖13是表示本發明的第4實施方式的膠囊型內窺鏡回收系統以及膠囊型內窺鏡的概念圖。
圖14是圖13所示的膠囊型內窺鏡的截面圖。
圖15是圖13所示的膠囊型內窺鏡回收系統的體外裝置的結構圖。
圖16是表示圖13所示的膠囊型內窺鏡回收系統的回收膠囊型內窺鏡時的動作的流程圖。
圖17至圖19是關于本發明的第5實施方式的圖，圖17是表示本發明的第5實施方式的膠囊型內窺鏡回收系統及膠囊型內窺鏡的概念圖。
圖18是圖17所示的膠囊型內窺鏡的截面圖。
圖19是圖17所示的膠囊型內窺鏡回收系統的體外裝置的結構圖。
圖20至圖23是關于本發明的第6實施方式的圖，圖20是表示本發明的第6實施方式的膠囊型內窺鏡回收系統以及膠囊型內窺鏡的概念圖。
圖21是圖20所示的膠囊型內窺鏡的截面圖。
圖22是圖20所示的膠囊型內窺鏡的回收系統的體外裝置的結構圖。
圖23是圖20所示的膠囊型內窺鏡回收系統的回收膠囊型內窺鏡時的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發明的實施方式。
(第1實施方式)參照圖1A至圖8說明本發明的第1實施方式。
如圖1A所示，本發明第1實施方式的膠囊型醫療系統1包括作為膠囊型醫療裝置的第1實施方式的例如膠囊型內窺鏡(以下，除了容易混淆的情況，簡稱為膠囊)3，該膠囊型內窺鏡3通過從患者2的口被吞入，在通過體腔內管路時對體腔內管路內壁面進行光學攝像，并把得到的圖像信號以無線方式進行發送；被設置在患者2的體外，用于接收該膠囊3所發送的圖像信號的天線單元4；被配置在患者2的體外，被供給通過天線單元4所接收的圖像信號，并具有保存圖像的功能的體外單元5。
另外，如圖1B所示，該體外單元5能夠拆裝自由地與個人計算機(以下，簡稱為電腦)6連接，電腦6能夠讀取被保存在體外單元5中的圖像，并把其保存到內部的硬盤中，并且可以通過顯示部7顯示所保存的圖像。在該電腦6連接有進行數據輸入等的鍵盤8。
如圖1A所示，吞入膠囊3，作為醫療行為，具體來說在進行內窺鏡檢查的情況下，患者2帶上在所穿著的襯衫10上裝配有多個天線11的天線單元4。由天線單元4接收由膠囊3通過攝像所得到的并從內置于膠囊3中的天線所發送的信號。然后，與該天線單元4連接的體外單元5保存所攝像的圖像。該體外單元5例如通過可在患者2的皮帶上拆裝自由的鉤子來帶在身上。
另外，該體外單元5例如為箱形狀，在其前表面上設置有進行圖像顯示的液晶監視器12和進行操作的操作按鈕13。
如圖2所示，膠囊3通過外裝元件主體21和透明罩22形成其內部為密封結構的外裝容器，該外裝元件主體21為圓筒形狀，其一個端部形成為封閉的半球形狀，該透明罩22被嵌合固定在該主體21的另一端的開口端。
在該外裝容器內的透明罩22內側的中央部分，把對觀察對象物體的光學影像進行成像的物鏡23安裝在透鏡框24上，在其成像位置配置有例如CMOS攝像元件等的進行攝像的攝像元件25。
另外，在物鏡23的周圍，配置有多個作為照明元件的例如白色LED26。
在攝像元件25的背面側，配置有處理電路27，用于驅動白色LED26，并且進行攝像元件25的驅動和針對攝像元件25的信號處理和控制等；通信單元28，用于向體外單元5發送攝像元件25所拍攝的圖像信號，并且對從體外單元5發送的信號進行解調處理；向各電路等供給工作電源的電池29；作為通過聲音進行報知的聲音報知單元的蜂鳴器電路30；進行電池29的電源接通和斷開的開關31。此外，處理電路27內置有進行控制動作的CPU27a和進行時間計測的定時器27b。
另外，在主體21的縱向方向上，配置有柔性印刷電路板(簡稱為FPC)32，該FPC32與攝像元件25、處理電路27、通信電路28、電池29、蜂鳴器電路30、和開關31電連接。
另外，通信電路28連接有以無線方式與體外單元5進行信號收發的天線33。
并且，在本實施方式的膠囊3中，在其內部設置有溫度傳感器34，該溫度傳感器34根據溫度來檢測該膠囊3是否被排泄到體外，該溫度傳感器34的檢測信號通過FPC32提供給蜂鳴器電路30，用于驅動蜂鳴器電路30進行蜂鳴。
并且，溫度傳感器34的溫度檢測面和例如主體21的側內面緊密接觸，并且其側面部分局部地使用溫度的熱傳導率高的金屬等部件35。并且，溫度傳感器34通過該部件35，可以迅速檢測出膠囊3從體內排泄到體外的情況下的溫度，即，遠低于體內的溫度，驅動蜂鳴器電路30，通過聲音進行報知。
本實施方式的膠囊3在接通開關的情況下，成為(作為工作模式的)觀察模式，在該模式下，膠囊3進行照明和攝像，即進行體內觀察，并進行把所攝像的圖像信號發送到體外單元5側的醫療行為。
另外，在本實施方式的膠囊3中，除了該觀察模式，還有待機模式，在該待機模式下，通過溫度傳感器34檢測該膠囊3是否已排出到體外。
即，本實施方式的膠囊3，如圖3所示，具有觀察模式和待機模式。
并且，在觀察模式下，如圖4A～圖4E所示，間斷性地進行照明和攝像等處理。
如圖4A所示，例如以1秒左右的周期，白色LED26進行脈沖發光驅動。在進行該發光驅動的照明期間內，攝像元件25通過其攝像部進行攝像(參照圖4B)，并且與發光的停止定時同步，間斷性地進行攝像元件25的信號轉送的驅動、對通過驅動從攝像元件25輸出的攝像信號進行的攝像信號處理、和通信電路28的向體外的發送處理(參照圖4C、圖4D)。
在該觀察模式下，通信電路28在發送處理后的短的期間，切換到接收狀態，進行接收從體外側發送的信號、判斷規定的信號是否被檢測到的接收處理(參照圖4E)。
在該接收模式下，當從體外側接收到模式切換信號時，把表示檢測到該信號的信號發送給構成處理電路27的CPU，CPU結束觀察模式的處理，進行轉入到不進行觀察的待機模式的控制處理。并且，在觀察模式下，溫度傳感器34不進行溫度檢測的動作。并且，蜂鳴器電路30也不動作。
因此，膠囊3在觀察模式下通過照明和攝像進行觀察，當作為檢查對象的部分上的觀察確實已經結束時，操作體外單元5的操作按鈕13等，通過發送設定成待機模式的信號，可以設定成待機模式。
另外，本實施方式在進行待機模式設定的情況下，根據模式變更指示立即設定待機模式，或者根據狀況起動定時器，在經過了該定時器所設定的時間后設定待機模式等，可以根據檢查狀況選擇設定合適的時間順序的動作模式。
接著參照圖5說明本實施方式的動作。首先，說明在待機模式下的整個期間進行體外檢測的情況。
如圖5A所示，接通膠囊3的開關31，患者2吞入該膠囊3。通過把該開關31接通，向處理電路27等供給工作電源，成為觀察模式，如圖4A所示白色LED26、攝像元件25被間斷性地驅動，并且處理電路27對從攝像元件25輸出的攝像信號進行信號處理，而且通過通信電路28從天線33以無線方式向外部發送。在圖5B中，利用照明和攝像把圖4A的動作狀態進行了簡化表示。
以無線方式被發送的信號被體外單元5接收，被顯示在液晶監視器12上。醫生根據在液晶監視器12上所顯示的圖像，可以大致判斷膠囊3正在通過患者2的體內的哪個部位。
然后，在判斷為已結束了對檢查對象部位的攝像的情況下，操作操作按鈕13的規定的鍵等，如圖5C所示，從體外單元5向膠囊3側發送模式變更指示信號。
該膠囊3在實際接收到該指示信號的時刻，停止進行照明和攝像的動作，成為待機模式，在該待機模式下，進行通過溫度傳感器34的溫度檢測來檢測膠囊3是否已被排出到體外的體外檢測(在圖5D中利用H電平來表示該狀態)。
通過該切換，由于成為不進行能量消耗大的照明等的狀態，所以能夠長時間進行溫度檢測動作。
在該溫度檢測模式下，如圖5E所示，溫度傳感器34成為動作狀態，把其輸出發送到傳感器輸出判定電路。由于當該膠囊3被排出到體外時，和體內的情況相比溫度會大幅降低，所以傳感器輸出判定電路通過把溫度和閾值進行比較，可以識別(判定)出膠囊3已被排出到體外的情況。
然后，如圖5F所示，輸出表示已被排出到體外的體外判定信號。然后如圖5G所示，蜂鳴器通過聲音向患者等報知膠囊3已被排出(排泄)到體外的情況。
這樣，當膠囊3被排出到體外時，由于成為通過聲音進行報知的狀態，所以患者等能夠迅速得知膠囊3被排出到體外的情況。因此，例如可以利用未圖示的在前端安裝了磁鐵等的回收工具等來回收膠囊3，該安裝的磁鐵對構成膠囊3的電池29的磁性體進行磁吸引。
因此，和由于不檢測膠囊3的排出，所以也不進行報知的情況相比，根據本實施方式，只要在報知單元進行報知時回收膠囊3，變可以可靠地回收膠囊3而不會丟失等。并且，通過使用回收工具可以更容易地回收。
接著參照圖6，說明使定時器起動，在經過了該定時器所設定的時間后設定成待機模式的動作的代表例。
最初和圖5所示的情況相同，如圖6A所示，把開關31接通，設定成觀察模式，患者2吞入膠囊3。在觀察模式下如圖6B所示進行照明和攝像。由于醫生等醫療工作人員長時間監視患者2所吞入的膠囊3的通過狀態的工作成為一個大的負擔，所以醫療工作人員有時也通過液晶監視器12進行觀察。
并且，根據該圖像，推測至結束對期望部位的觀察的適當時刻的大致時間，進行把比該所推測的時間稍長的時間設定為觀察模式的結束時間的模式變更。
即，操作操作按鈕13，進行模式變更指示，并且通過還輸入實際起動時間(上述結束時間)，把該指示信號發送給膠囊3(如圖6C所示)。
當膠囊3接收到該信號時，把該指示信號的內容返回體外單元5，該返回的內容被顯示在液晶監視器12上。然后，確認該內容是否正確，在工作人員判斷為正確的情況下通過發送OK操作，膠囊3把持續觀察模式的時間設置到處理電路27的定時器27b。
圖6D表示該定時器設定。然后，膠囊3持續觀察模式，當經過了該定時器設定的時間時，定時器27b向處理電路27的CPU27a通知定時器設定的設定時間結束。CPU27a接收到該通知后，停止進行照明和攝像的動作，成為待機模式，在該待機模式下，進行通過溫度傳感器34的溫度檢測來檢測膠囊3是否已被排出到體外的體外檢測模式(在圖6E中利用H電平表示該狀態)。其后的動作例如為如圖6F～圖6H，為和圖5E～圖5G同樣的動作。
這樣，也可以通過起動定時器27b，在經過該定時器27b的設定時間后，設定成待機模式以起動體外檢測。
根據本實施方式，在作為工作模式的觀察模式下，可以進行規定的醫療行為(體內的光學觀察)，并且在醫療行為結束后，使該醫療行為的動作結束，可以設定成檢測膠囊3是否已被排出(排泄)到體外的體外檢測模式，所以當膠囊3被排泄到體外時，檢測該情況，根據其輸出，通過作為報知單元的蜂鳴器進行報知，所以能夠可靠地回收被排泄到體外的膠囊3。
圖7表示第1變形例的膠囊3B。代替溫度傳感器34，采用光傳感器41。另外，作為報知單元，代替蜂鳴器，采用振動馬達、振動器或超聲波振動器等進行振動的元件(裝置)42。
光傳感器41在透明罩一側的面成為受光面。雖然檢測單元和報知單元的結構不同，但其動作和膠囊3的情況幾乎同樣。其他的結構和圖2相同。并且，在圖7中，省略了處理電路27內的CPU27a和定時器27b(圖8中也同樣)。本變形例的效果也和圖2的膠囊3的情況相同。
并且，作為圖7的變形例，也可以不設置光傳感器41，而把攝像元件25也作為光傳感器來使用。這樣可以實現低成本化。
圖8表示第2變形例的膠囊3C。在該膠囊3C中，在圖7中，作為報知單元，代替振動器42，采用例如白色LED26作為利用光進行報知的單元。并且，在報知時使白色LED26發光的情況下，以比攝像時還長的間隔使白色LED26間斷性地脈沖發光，節省能量地向用戶進行光報知。
本變形例的動作和膠囊3的情況大致相同。根據本變形例，因為在用于攝像的照明和用于報知體外排出的發光中兼用白色LED26，所以具有能夠使膠囊3C進一步低成本化的優點。
并且，即使不是白色LED26，也可以在采用組合發出R、G、B的波長的光的元件進行彩色攝像的照明單元的情況下，使照明單元利用這些元件中的特定波長的光來發光。
(第2實施方式)接著參照圖9說明本發明的第2實施方式。圖9表示第2實施方式的膠囊3D。該膠囊3D例如在圖8的膠囊3C中，不設置光傳感器41，在主體21的外周面設置螺旋狀的突起51，該突起51例如由具有導電性的彈性橡膠形成，該彈性橡膠通過其內面側的接點，通過設置于膠囊3D內部的電阻值檢測電路52進行與基準電阻值的比較。
即，如圖9示意表示的那樣，形成突起51的彈性橡膠作為電阻R來發揮功能，采用當該電阻通過體壁受到壓力被壓縮變形時，該電阻R的值變小的電阻。因此，當被排出到體外而沒被壓縮時，電阻R變大。因此，通過與比被配置在體外狀態下的電阻值稍小的基準電阻值Rs相比較，可以檢測出已被排出到體外的情況，該檢測輸出使白色LED26閃亮，進行報知。
并且，這種情況下，也可以在比基準電阻值Rs大的時間間隔持續了大于等于設定得比體內的蠕動運動的周期還長的基準時間的時間的情況下，判斷為膠囊3已被排出到體外，起動報知單元。另外，也可以在檢測到脈動壓力的情況下判斷為在體內，在沒有檢測到脈動壓力的情況下判斷為在體外，并通過報知單元進行報知。
另外，在本實施方式中，例如最初通過開關31設定成接通時，成為能夠選擇動作模式的設定模式(或設定期間)，可以在該設定模式下設定動作模式。例如，在接通了開關31后，膠囊3D在一定時間內從體外接收信號，在接收到預先設定的信號的情況下，成為與該信號對應的動作模式，如果在一定時間內沒有接收到預先設定的信號，則進行設定以變成通常的觀察模式或原始設定的觀察模式和體外檢測模式(該處理由處理電路27的CPU27a進行)。
因此，可以根據使用的情況，選擇設定動作模式。例如在要設定(進行變更使得和缺省設定的不一樣)觀察模式的時間的情況下，操作操作按鈕13通過定時器設定來設定觀察模式的時間，在該定時器27b所設定的時間內，進行觀察模式下的動作，之后可以進行設定以在體外檢測模式下進行動作。
這種情況下的動作，基本來說是在圖6的時序圖中，成為最初進行定時器27b的設定那樣的動作。另外，在本實施方式中，也可以通過在觀察模式的途中發送指示信號，重新起動定時器27b，變更觀察模式的時間。
圖10表示本實施方式的代表性動作例。
在接通開關31，起動定時器27b進行適宜的時間的觀察模式的情況下，在圖10A的接通之后，在經過設定期間之前操作操作按鈕13，向膠囊3發送設定動作模式的指示。并且輸入定時器27b的觀察模式的時間，按下返回鍵等(圖10B中把該操作作為定時器設定操作來表示)。
在該指示之后，如圖10C所示，膠囊3在設定的時間內在觀察模式下動作，之后成為體外檢測模式。
另外，在本實施方式中，例如在進行了作為體內的觀察目標部位附近的觀察后，并且在被排出到體外之前還需要時間的情況下，停止觀察模式，并且不進行體外檢測的動作，可以僅計測時間，在經過了設定的時間后，設定成進行體外檢測的動作的體外檢測模式。圖10D表示這種情況下的動作例。可以在最初進行該動作的設定，也可以在觀察模式的途中進行設定。
根據本實施方式，在膠囊3D中，根據在檢查等醫療行為中的使用狀況，可以最初進行其動作模式的設定，并且也可以在途中進行變更設定，對于廣泛的用途也能夠對應，并且在醫療行為的使用后，和上述的實施方式同樣，當檢測到已被排出到體外時，可以通過報知單元進行報知。
此外，在圖9中，是通過檢測電阻值來檢測是否已被排出到體外，但也可以使用壓力傳感器來檢測是否已被排泄到體外。
(第3實施方式)
接著參照圖11說明本發明的第3實施方式。圖11表示第3實施方式的膠囊3E。該膠囊3E例如在圖8的膠囊3C中，代替光傳感器41，使用pH傳感器61，該pH傳感器61的傳感面的一部分露出到外表面，可以檢測膠囊3E外部的pH值。
并且，如第2實施方式所說明的那樣，用戶接通開關31進行動作模式的設定。在檢查對象部位為例如小腸等的情況下，如果已檢測了與位于其下部側的大腸相當的部位處的pH值，則判斷為已結束了設定的醫療行為(檢測或識別)，停止本來作為主要醫療行為的觀察模式，起動例如白色LED26的報知單元。
因此，在本實施方式中，在觀察模式下，和攝像一起進行pH值的檢測，根據pH傳感器61的輸出判斷對根據檢測到的pH值而成為檢查對象的部位的攝像是否已經結束，如果判斷為檢測到的pH值相當于通過了檢查部位的部位(大腸)處的pH值(例如pH值為6)，則停止攝像以及pH值檢測，起動報知單元。
這種情況下，報知單元通過發光進行報知，在體內即使進行報知也不具有作為報知的功能，在排出到體外時進行明顯的報知(體外報知)。
圖12表示該情況的代表性動作例。
如圖12A所示，當開關31被接通時，即進入了動作模式的設定期間。
在該期間，用戶如圖12B所示，進行并用pH傳感器61的設定操作，進行指示結束的操作。通過該操作，如圖12C所示膠囊3E在觀察模式下動作。這種情況下，如圖12D所示，在觀察模式下，pH傳感器61以規定周期進行pH值檢測，pH值檢測的輸出被發送到處理電路27，在處理電路27中，判斷是否是規定的pH值。
并且，如圖12E所示，在判斷為是規定的pH值的情況下，識別為檢查部位的攝像已結束，在該定時結束觀察模式的動作，變成在報知模式下動作的狀態。
并且，作為更簡單的方法，如圖12F所示，使用定時器27b來設定在觀察模式下進行攝像(醫療行為)的時間，在經過該時間后檢測出(或判斷、識別)醫療行為結束，如圖12G所示，結束觀察模式，可以設定成報知模式。
根據本實施方式，在結束了設定的醫療行為的情況下，如果已排泄到體外，則起動使得其回收變得容易的報知單元，所以通過報知單元進行的報知可以容易地回收。
并且，在上述實施方式中，說明了例如作為動作模式進行光學觀察的情況，但也可以適用于進行使用超聲波的觀察、pH值的監視、藥劑的散布和利用注射器的動作來進行的治療處理等其他的醫療行為。
另外，在進行各種醫療行為的情況下，如果盡可能地采用可以共用地來利用的結構，則可以低成本提供進行各種醫療行為的產品，對于制造商側和用戶側均大有好處。
在這樣的情況下，例如通過pH傳感器的pH值檢測等這類的醫療行為，有時可以長時間在工作模式下動作，在這樣的情況下，也可以在工作模式下進行本來的醫療行為，在途中并用體外檢測模式使其動作。
另外，根據用途，在檢查大腸等的情況下，在結束醫療行為之后排泄到體外之前的時間間隔較短的情況下，即使利用定時器來設定醫療行為的結束預定時間，考慮到個人差異或偏差也可能會在定時器中的設定時間之前膠囊被排泄到體外，所以依然可以在本來作為醫療行為而動作的工作模式的途中等，使用傳感器等在體外檢測模式下動作。
另外，作為簡略模式，也可以不使用傳感器而使報知單元動作。例如，在使LED閃亮以作為報知單元的情況下，在膠囊位于體內的情況下，對于患者來說沒有障礙，在被排泄到體外的情況下，通過LED的閃亮可以容易地知道已排泄到體外的情況，也易于回收。
并且，在上述實施方式中，以降低膠囊外面的弄臟程度和擦傷、使回收時的洗凈和操作變得容易為目的，也可以對膠囊外裝的至少側面部實施防水處理(防水涂層、在基材中混合防水劑)。
另外，使前端的透明罩的外面為拋光鏡面(優選使算術平均粗糙度(Ra)小于等于3.2a)，或者也可以在前端蓋的至少外表面上施加比蓋的材質更硬的涂層。
另外，本實施方式不限于進行內窺鏡的觀察或攝像的醫療行為的膠囊型醫療裝置，也可以廣泛應用于使用超聲波的診斷、散布藥液，或者使用注射針來進行處理那樣的膠囊型醫療裝置。
如以上所述根據第1至第3實施方式，因為當膠囊型醫療裝置被排泄時和檢測單元的檢測連動，報知單元進行報知，所以可以容易地回收排泄到體外的膠囊型醫療裝置。
接著說明在接近膠囊型醫療裝置從體內排泄到體外的時刻的狀態下，通過檢測位置，在膠囊型醫療裝置從體內排泄到體外時進行回收該膠囊型醫療裝置的準備，從而可以順利地回收的膠囊型醫療裝置以及膠囊型醫療裝置回收系統。
(第4實施方式)以下，參照圖13至圖16說明本發明的第4實施方式的膠囊型醫療裝置以及膠囊型醫療裝置回收系統。
本實施方式的膠囊型內窺鏡回收系統(膠囊型醫療裝置回收系統)101如圖13所示，具有患者A可吞入的膠囊型內窺鏡(膠囊型醫療裝置)110，和配置在體外(生物體外)的體外裝置130。
所述膠囊型內窺鏡110通過患者A的體內(生物體內)檢測體內信息(生物體信息)，如圖14所示具有膠囊狀的容器(筐體)111。在該容器111內，設有傳感器等接收部(檢測單元)112，該接收部112檢測從容器111的外部，即患者A的體外提供的作為表示該容器111的位置的位置特定信息的規定頻帶的電波B；判別部(判別單元)112，其根據該接收部112所檢測到的電波B，判別容器111是否位于大腸處；和發送部(報知單元)114，當該判別部113判別為位于大腸處時，向體外(生物體外)輸出報知信號C。
上述接收部112具有接收電波B并檢測的功能，并且還具有把接收的電波處理成例如與電波B的電平值成比例的信號并發送給判別部113的功能。另外，判別部113具有把預先設定的閾值和從接收部112發送來的信號值進行比較，在判斷為信號值大于等于閾值的情況下，向發送部114輸出接通信號的功能。
即，在膠囊型內窺鏡110位于大腸(特別是直腸附近)處的情況下，因為距離體外裝置130的距離近，所以接收部112能接收高輸出電波B。這樣，判別部13能夠判別是否位于大腸處。另外，發送部114具有當從判別部113輸出接通信號時，輸出上述報知信號C的功能。
另外，上述容器111在一端側設置透明罩111a，其內部為密閉結構。并且，在容器111內，除了上述各構成品之外，還設有其他的構成品。即，在透明罩111a的內側，對體內的觀察對象物進行成像的物鏡115被安裝配置在透鏡框115a上，在其成像位置上，配置有例如CMOS攝像元件等進行攝像的攝像元件116。另外，在物鏡115的周圍，作為照明元件，例如配置有白色LED117。并且，在攝像元件116的背面側，內置有處理部118，該處理部118驅動白色LED117并且進行攝像元件116的驅動和攝像數據的處理等；存儲器119，該存儲器119存儲攝像元件116所攝像的圖像。
并且，在容器111內，配置了與電池120連接的柔性印刷電路板121，通過和上述各構成品電連接，向需要的各構成品提供電力。在接收部112和發送部114上，連接著用于對體外裝置130收發各信號的天線122。
所述體外裝置130如圖15所示，具有供給所述電波B，即發送所述電波B的發送部(供給單元)131；接收報知信號C的接收部(接收單元)132；根據該報知信號C輸出可被感知的信息的輸出部(輸出單元)133，接收部132具有接收從膠囊型內窺鏡110發送來的報知信號C并且發送給輸出部133的功能。
另外，輸出部133具有處理器136，在接收到了從揚聲器134、LED等光照射部135和接收部132發送來的報知信息C時，該處理器136使來自上述揚聲器134、光照射部135的可被感知的聲音和光輸出。這樣，患者A可把膠囊型內窺鏡110位于大腸處的情況作為聲音和光等來進行感知。
參照圖16說明利用這樣構成的膠囊型內窺鏡回收系統101來回收膠囊型內窺鏡110的情況。
首先，患者A如圖13所示，吞入膠囊型內窺鏡110，投入到體內。被投入到體內的膠囊型內窺鏡110在消化器官間移動的同時，如圖14所示，利用內置于容器111內的白色LED117對體內進行照明，并且利用攝像元件116對體內的各部，例如以一定的時間間隔進行定期的攝像。該攝像的攝像數據在處理部118中被處理并且被存儲到存儲器119中。這樣，膠囊型內窺鏡110從口被投入到被排泄之前，一邊隨意地檢測體內信息一邊在消化器官內移動。
這里，患者A在感覺到便意時、或者想確認膠囊型內窺鏡110是否已經移動到大腸的情況下，如圖13所示通過把體外裝置130裝配到皮帶等上，而把其帶在身體上。在裝配后，患者A通過接通未圖示的開關，從發送部131向體內發送規定頻率的電波B(S1)。
當電波B被發送時，膠囊型內窺鏡110的接收部112通過天線122接收該電波B(S2)。另外，接收部112接收電波B并且把電波B轉換成與接收電平對應的信號值，輸出到判別部113(S3)，判別部113把發送來的信號值和預先設定的閾值進行比較(S4)。
在比較結果為信號值比閾值小的情況下(S5)，判別部113判斷為膠囊型內窺鏡110還沒有移動到大腸內。即，在膠囊型內窺鏡110還沒有移動到大腸內的情況，或者雖然是在大腸內但是在下次的排便時不會被排泄那樣的剛進入大腸的初始階段的情況下，因為接收部113接收的電波B的電平低，所以能夠進行判斷。
另一方面，在信號值大于等于閾值的情況下(S6)，判斷部113判斷為膠囊型內窺鏡110位于大腸內，向發送部114輸出接通信號。當發送部114被輸入接通信號時，通過天線122向體外輸出報知信號C(S7)。
當報知信號C被輸出時，體外裝置130的接收部132接收報知信號并且發送給輸出部133(S8)。當輸出部133接收到報知信號C時，從揚聲器134輸出聲音，或者從光照射部135照射光，輸出患者A能感知的信息(S9)。
因此，患者A能夠通過聲音和光等容易地感知膠囊型內窺鏡110位于大腸處的情況。因此，患者A認識到下次排便時膠囊型內窺鏡110被排泄出來的可能性高的情況(S10)，所以可以進行準備未圖示的回收員，或者例如使用設置在醫院等地的回收專用的廁所等適當的準備。
另外，如預定那樣，患者A排泄出的膠囊型內窺鏡110被可靠地回收并檢查。即，存儲在存儲器119中的體內攝像數據等檢查信息被取出并被檢查。
另外，如上所述，在判別部113判別為信號值小于閾值的情況下，因為不向體外裝置130發送報知信號C，所以聲音和光等感知信息不被輸出。因此，患者A可以識別到內窺鏡110還不是位于大腸內的情況，所以可以不需要進行不必要的回收準備等工作。
根據該膠囊型內窺鏡回收系統101和膠囊型內窺鏡110，患者A只需要裝配體外裝置130，即可把膠囊型內窺鏡110位于大腸處的情況作為聲音或光等可被感知的信息來進行識別。即，膠囊型內窺鏡110利用判別部113把從體外裝置130發送的電波B的信號值和預先設定的閾值進行比較，從而能夠高精度地判別是否位于大腸處的情況。
并且，在位于大腸處的情況下，通過報知信號C通知體外裝置130并作為可被感知的信息通知給患者A。因此，患者A定期地裝配體外裝置130，或者僅在感覺到便意時，帶上體外裝置130，從而可以容易地認識到膠囊型內窺鏡110位于大腸處，在下一次的排便時被排泄的可能性高的情況，所以可以高效率地進行準備回收用具等回收準備。另外，可以不必在每次排便時進行無用的回收準備，節省了多余的工作。
在本實施方式中，作為位置特定信息，使用了規定頻率的電波B，但也可以是包含患者A個人的地址信息(ID)等信號的電波。并且，不限于電波，也可以是聲波(包含可聽頻域以外的低頻、超聲波)、磁力和強光等。這種情況下，使體外裝置130的發送部131和膠囊型內窺鏡110的接收部112能夠發送、接收基于各位置特定信息的信息，判別部113也同樣，被設定成和基于各位置特定信息的閾值相比較。并且，從膠囊型內窺鏡110側發送位置特定信息，由體外裝置130的接收部132接收該信息，在體外裝置130側，把接收強度和閾值進行比較，可以判別是否位于大腸處。
另外，體外裝置130雖然被裝配在皮帶上，但也可以例如利用固定物進行固定以接近直腸附近，或者放進口袋，或者用手拿著，或者利用膠帶等貼在臀部上進行固定。
另外，在作為位置特定信息而使用電波的情況下，也可以獨立于體外裝置130的發送部131，例如利用移動電話等電子設備向體內發送電波。
(第5實施方式)接著，參照圖17和圖18說明本發明的第5實施方式的膠囊型醫療裝置和膠囊型醫療裝置回收系統。并且，在本實施方式中，對于和第4實施方式相同的構成要素，附加同一符號，省略其說明。
本實施方式和第4實施方式的不同點是，在第4實施方式中，從生物體外，即體外裝置130供給電波B等位置特定信息，而在本實施方式中，位置特定信息是在體內(生物體內)的大腸所得到的物理量。
即，本實施方式的膠囊型內窺鏡回收系統(膠囊型醫療裝置回收系統)140如圖17所示，具有膠囊型內窺鏡(膠囊型醫療裝置)150和體外裝置160。該膠囊型內窺鏡150如圖18所示，在容器111內部設有化學傳感器151。該化學傳感器151的一部分露出到容器111的外表面，檢測容器111外部的化學信息等物理量，例如可以檢測pH值，微生物、基因、酶等特有物質的有無和量以及甲烷氣體濃度等。
另外，化學傳感器151具有把檢測到的pH值等物理量發送到判別部113的功能。判別部113通過把發送來的pH值等物理量和預先設定的閾值進行比較，判別是否位于大腸。即，判別部113預先把大腸特有的pH值等設定成閾值。并且，本實施方式的膠囊型內窺鏡150在容器111內部具有上述的接收部112。
另外，所述體外裝置160如圖19所示，具有接收從膠囊型內窺鏡150發送的報知信號C的接收部(接收單元)132，和根據該報知信號C輸出可被感知的信息的輸出部(輸出單元)133。
說明利用上述構成的膠囊型內窺鏡回收系統140回收膠囊型內窺鏡150的情況。
當被投入到體內的膠囊型內窺鏡150在消化器官間移動到達大腸時，化學傳感器151例如檢測作為大腸特有的物理量的pH值，發送給判別部113。判別部113把發送來的pH值和閾值進行比較。當比較的結果為pH值比閾值大時，判別部113判斷為膠囊型內窺鏡150位于大腸，并且向發送部114輸出接通信號。
這樣，從發送部114輸出報知信號C。該輸出的報知信號C被體外裝置160的接收部132接收，并且通過輸出部133作為聲音或光等感知信息被輸出給患者A。
根據該膠囊型內窺鏡回收系統140和膠囊型內窺鏡150，膠囊型內窺鏡150的判別部113把化學傳感器151檢測出的pH值等物理量和預先設定的閾值進行比較以判別是否位于大腸。即，判別部113根據由化學傳感器151得到的大腸特有的pH值等物理量判別是否位于大腸，因此，可以高精度地判別位于大腸的情況，并且可以通知體外裝置160使患者A感知。
因此，患者A定期地裝配體外裝置160，或者僅在感覺到便意時裝配體外裝置160，從而可以容易地認識到膠囊型內窺鏡150位于大腸處，在下一次的排便時被排泄的可能性高的情況，所以可以高效率地進行準備回收用具等回收準備。
在本實施方式中，利用化學傳感器151檢測大腸特有的物理量，例如pH值，微生物和基因和酶等特有物質的有無和量以及甲烷氣體濃度等，但也可以檢測其他的物理量。例如，也可以具備阻抗傳感器(通過流過恒定電流測定電壓變化來測定電阻值的變化的傳感器)來檢測跟隨便等固體物的有無和量的阻抗變化，或者具備感知容器外部的壓力變化的壓力傳感器來檢測大腸特有的壓力變化，或者具備顏色識別傳感器來檢測大腸特有的顏色的變化，或者具備麥克風等聲音傳感器來檢測大腸特有的聲音，例如放屁時的聲音或流血的聲音，或者具備加速度傳感器通過在同一位置是否停留一定時間的制定等來進行檢測。
(第6實施方式)接著，參照圖20至圖21說明本發明的第6實施方式的膠囊型醫療裝置以及膠囊型醫療裝置回收系統。
并且，在本實施方式中，對于和第4實施方式相同的構成要素，附加同一符號并省略其說明。
本實施方式和第4實施方式的不同點是，在第4實施方式中，通過體外裝置向膠囊型內窺鏡110輸出電波B等位置特定信息，并且接收來自膠囊型內窺鏡110的報知信號C，向患者A輸出感知信息，而在本實施方式的膠囊型內窺鏡回收系統(膠囊型醫療裝置回收系統)170中，體外裝置180根據從膠囊型內窺鏡(膠囊型醫療裝置)190發送的磁力等位置特定信息來判斷膠囊型內窺鏡190的位置。
即，本實施方式的膠囊型內窺鏡回收系統170如圖20所示，具有膠囊型內窺鏡(膠囊型醫療裝置)190和體外裝置180。
該膠囊型內窺鏡190如圖21所示，在容器111內部具有發出在體外可檢測到的磁力的磁鐵(發送單元)191。為了不對內置于容器111內的例如存儲器119等產生磁力影響，該磁體191通過非磁性體的隔板192被隔離配置。
另外，體外裝置180如圖22所示，具有接收磁力的磁力接收部(接收單元)181；根據由該磁力接收部181接收的磁力來判別膠囊型內窺鏡190是否位于大腸的判別部(判別單元)182；當該判別部182判別為正位于大腸時輸出可被感知的信息的輸出部(輸出單元)183。
即，磁力接收部181具有接收磁力以檢測并且把基于磁力等級的信號值發送給判別部182的功能。另外，判別部182具有如下功能把預先設定的閾值和從磁力接收部181發送來的信號值進行比較，在判斷為信號值大于等于閾值的情況下，向輸出部183發送接通信號。
即，在膠囊型內窺鏡190位于大腸(特別是直腸附近)的情況下，因為和體外裝置180的距離變近，所以以高的磁力等級來進行接收。這樣，判別部182可以判斷是否位于大腸。
另外，輸出部183具有處理器186，在接收到從揚聲器184、LED等光照射部185和判別部182發送來的接通信號時，該處理器186使可被感知的聲音或光從光照射部185輸出。這樣，患者A可以把膠囊型內窺鏡190位于大腸的情況作為聲音或光等感知信息來進行識別。
參照圖23說明利用這樣構成的膠囊型內窺鏡回收系統170來回收膠囊型內窺鏡190的情況。
被投入到體內的膠囊型內窺鏡190在一邊檢查體內信息一邊在消化器官間移動時，磁鐵191一直向容器111的外部發出磁力作為位置特定信息(S20)。患者A在感覺到便意時，或者在想確認膠囊型內窺鏡190是否已經移動到大腸時，帶上體外裝置180。
一旦帶上體外裝置180，磁力接收部181便接收從膠囊型內窺鏡190發送的磁力(S21)。另外，磁力接收部181接收磁力，并且轉換成基于接收電平的信號值，輸出到判別部182(S22)。判別部182把發送來的信號值和預先設定的閾值進行比較(S23)。
在比較結果為信號值比閾值小的情況(S24)，判別部182判斷為還沒有到大腸。另一方面，在信號值大于等于閾值的情況(S25)下，輸出部183輸出接通信號。當輸出部183接收到接通信號時，從揚聲器184輸出聲音，或者從光照射部185照射光等，輸出患者A能感知的信息(S26)。
這樣，患者A能夠通過聲音或光等容易地感知膠囊型內窺鏡190位于大腸的情況。因此，患者A確認在下一次排便時膠囊型內窺鏡190被排泄出來的可能性高(S27)，所以可以進行準備未圖示的回收工具，或者例如使用設置在醫院中的回收專用的廁所等適當的準備。
根據該膠囊型內窺鏡回收系統170和膠囊型內窺鏡190，膠囊型內窺鏡190一面不斷發送磁力作為位置特定信息一面在消化器官間移動，體外裝置180的判別部182根據磁力接收部181接收的磁力等級可以判斷是否位于大腸。另外，當位于大腸時可以輸出聲音、光等感知信息。
因此，患者A可以容易且高精度地識別膠囊型內窺鏡190位于大腸附近的情況，可以高效地進行膠囊型內窺鏡190的回收準備。另外，膠囊型內窺鏡190只需要設置磁鐵191，而不需要復雜的結構，即可知道位置，所以進一步實現了小型化、低成本化，并且使患者A更容易吞入，提高了體內通過性。
在本實施方式中，作為通知膠囊型內窺鏡190的位置的位置特定信息，使用了磁鐵191發出的磁力，但不限于磁力。例如，也可以是電波或超聲波等。這種情況下，體外裝置的接收部只要設定成可以根據各位置特定信息進行接收即可。并且，也可以利用無線IC芯片等。
例如，作為無線IC芯片，優選通過使用形成得非常小(例如，縱橫的尺寸為0.44mm，厚度為60μm)的μ芯片，不對膠囊型內窺鏡190的大小產生影響。
并且，這種情況下，可以構成為在和體外裝置180之間進行信息的寫入、讀取。并且，如果在膠囊型內窺鏡190中使用無線IC芯片，則作為體外裝配180的接收單元，可以利用片狀天線貼在臀部(肛門附近)。特別通過利用具有ID號的無線IC芯片，即使使用多個膠囊型內窺鏡190也可以判別。甚至，還可以在無線IC芯片中寫入中獎信息。并且，在圖21中，利用雙點劃線示出了具有ID號的無線IC芯片196。在設置了無線IC芯片196的情況下，雖然不使用磁鐵191和隔板192，但也可以使得能使用種類不同的兩者來進行檢測。
并且，本發明的技術領域不限于上述實施方式，可以在不脫離本發明的主導思想的范圍內進行各種變更。
例如，在上述各實施方式中，膠囊型內窺鏡使用以一定時間的間隔斷續且隨意地對患者體內進行攝影的裝置，但不限于此，例如也可以使用如錄像機那樣對體內進行連續攝影的裝置。這種情況下，記錄下視頻信號。
并且，雖然采用了把攝像數據等檢查信息存儲到存儲器中的結構，但也可以例如構成為向體外裝置發送數據。這種情況下，體外裝置只要設定成具有接收檢查信息的功能即可。并且，膠囊型內窺鏡不限于使用錄像機等對體內進行攝影，也可以是檢測患者的體內信息向體外裝置發送數據的結構。例如，也可以適用于內置了血色素傳感器的出血檢查用膠囊型醫療裝置，斷續地長時間地取得pH值、微生物量和基因異常等體內信息并發送給體外裝置的體內信息檢查用膠囊型醫療裝置，斷續地取得超聲波圖像等并發送給體外裝置的超聲波膠囊型醫療裝置。另外，也可以適用于用于在體內的小腸內等進行藥劑等的放出或體液等的吸入的膠囊型醫療裝置。
另外，在上述各實施方式中，在吞入膠囊型內窺鏡的一定時間之前，作為前處理，也可以吞入使糞便著色的物品或在混在便中的狀態下發光的多個細顆粒。這種情況下，通過識別出糞便的顏色變化，或者細的發光顆粒混在便中，可判斷出膠囊型內窺鏡將要被排泄出來的情況。即，可作為利用體外裝置進行確認的參考。
如上所述，本發明的膠囊型醫療裝置通過使患者吞入可進行體內檢查等，由于內置了能夠檢測出在被向體外排泄時位于大腸處的情況、或排泄后的情況的傳感器等，在檢測到該情況時進行報知，所以可以容易地回收在檢查等中使用的膠囊型醫療裝置。
權利要求
1.一種膠囊型醫療裝置，在體內進行檢查、治療等醫療行為，其特征在于，具有檢測單元，用于檢測出膠囊型醫療裝置正要從體內被排泄出或被排泄后的情況；以及報知單元，與所述檢測單元連動，進行向體外的報知。
2.一種膠囊型醫療裝置，在體內進行檢查、治療等醫療行為，其特征在于，具有檢測單元，用于檢測膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況；以及報知單元，與所述檢測單元連動，向體外報知膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況。
3.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，所述報知單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的聲音發生裝置。
4.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，所述報知單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的發光裝置。
5.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，所述報知單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的振動裝置。
6.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，報知膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況的單元與設置在所述膠囊型醫療裝置中的定時器連動而動作。
7.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，與報知膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況的單元的動作連動，停止其他功能中的至少一個。
8.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，報知膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況的單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的壓力傳感器。
9.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，報知膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況的單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的溫度傳感器。
10.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，報知膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況的單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的pH傳感器。
11.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，報知膠囊型醫療裝置已被排泄到體外的情況的單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的光傳感器。
12.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，設置有用于取得圖像的攝像元件；用于對拍攝對象進行照明的照明裝置；和用于檢測已被排出到體外的情況的光傳感器，把所述光傳感器與攝像元件共用。
13.根據權利要求2所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，在所述膠囊型醫療裝置中，具有用于取得圖像的攝像元件；用于對拍攝對象進行照明的照明裝置；和檢測已被排出到體外的情況的發光裝置，所述發光裝置與圖像攝影用的照明裝置共用。
14.一種膠囊型醫療裝置，在體內進行檢查、治療等醫療行為，其特征在于，具有檢測單元，用于檢測所設定的醫療行為的結束；以及報知單元，與所述檢測單元連動，把已排泄到體外的情況向外部報知。
15.根據權利要求14所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，所述報知單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的聲音發生裝置。
16.根據權利要求14所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，所述報知單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的發光裝置。
17.根據權利要求14所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，所述報知單元是設置在所述膠囊型醫療裝置中的振動裝置。
18.一種膠囊型醫療裝置，在體內進行檢查、治療等醫療行為，其特征在于，包括進行醫療行為的工作模式；以及在醫療行為結束后停止檢查/治療功能的待機模式，具有把已排泄到體外的情況向外部通知的報知單元，所述報知單元在所述待機模式時動作。
19.一種膠囊型醫療裝置，在體內進行檢查、治療等醫療行為，其特征在于，在以下兩種模式下動作進行醫療行為的工作模式；檢測膠囊型醫療裝置被排出到體外的體外檢測模式。
20.根據權利要求19所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，在體外檢測模式下，在檢測到膠囊型醫療裝置已被排出到體外時，由報知單元進行報知。
21.根據權利要求19所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，可變更設定所述模式的動作時間。
22.一種膠囊型醫療裝置，在體內進行檢查、治療等醫療行為，其特征在于，在以下兩種模式下動作進行醫療行為的工作模式；用于報知所述膠囊型醫療裝置已被排出到體外的情況的報知模式。
23.根據權利要求22所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，所述報知模式具有在所述膠囊型醫療裝置被實質地排出到體外的情況下進行報知功能。
24.根據權利要求22所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，可變更設定所述模式的動作時間。
25.一種膠囊型醫療裝置，通過使膠囊狀的筐體通過生物體內，來檢測生物體信息，其特征在于，在所述筐體內具有檢測單元，從所述筐體的外部檢測表示該筐體的位置的位置特定信息；判別單元，根據該檢測單元檢測到的位置特定信息，判別所述筐體是否位于大腸；以及報知單元，當該判別單元判別為位于大腸時，向生物體外輸出報知信號。
26.根據權利要求25所述的膠囊型醫療裝置，其特征在于，從生物體外供給所述位置特定信息。
27.一種膠囊型醫療裝置回收系統，具有通過使膠囊狀的筐體通過生物體內來檢測生物體信息的膠囊型醫療裝置和被配置在生物體外的體外裝置，其特征在于，在所述筐體內具有檢測單元，檢測從所述生物體外供給的表示所述筐體的位置的位置特定信息；判別單元，根據該檢測單元檢測到的位置特定信息，判別所述筐體是否位于大腸；以及報知單元，當該判別單元判別為位于大腸時，向生物體外輸出報知信號，所述體外裝置具有供給所述位置特定信息的供給單元；接收所述報知信號的接收單元；根據該報知信號輸出可感知的信息的輸出單元。
28.根據權利要求27所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是電波。
29.根據權利要求27所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是聲波。
30.根據權利要求27所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是磁力。
31.根據權利要求27所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是強光。
32.根據權利要求27所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是在生物體內的大腸所得到的物理量。
33.一種膠囊型醫療裝置回收系統，具有通過使膠囊狀的筐體通過生物體內來檢測生物體信息的膠囊型醫療裝置和被配置在生物體外的體外裝置，其特征在于，在所述筐體內具有檢測單元，把在所述生物體內的大腸所得到的物理量作為位置特定信息進行檢測；判別單元，根據該檢測單元檢測到的位置特定信息，判別所述筐體是否位于大腸；以及報知單元，當該判別單元判別為位于大腸時，向生物體外輸出報知信號，所述體外裝置具有接收所述報知信號的接收單元；根據該報知信號輸出可感知的信息的輸出單元。
34.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的pH值。
35.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是特有物質。
36.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的微生物的有無和量。
37.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的甲烷氣體濃度。
38.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的壓力值。
39.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的阻抗。
40.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的顏色。
41.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的聲音。
42.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的溫度。
43.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的基因的有無和量。
44.根據權利要求33所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述物理量是大腸特有的酶。
45.一種膠囊型醫療裝置回收系統，具有通過生物體內來檢測生物體信息的膠囊型醫療裝置和被配置在體外的體外裝置，所述膠囊型醫療裝置具有膠囊狀筐體；和被配置該筐體內，用于發送在該筐體外部可檢測到的位置特定信息的發送單元，體外裝置具有接收所述位置特定信息的接收單元；判別單元，根據該接收單元接收的位置特定信息，判別所述膠囊型醫療裝置是否位于大腸；和輸出單元，在該判別單元判別為膠囊型醫療裝置位于大腸時，輸出可感知的信息。
46.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是電波。
47.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是從無線IC芯片發送的電波。
48.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是聲波。
49.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是磁力。
50.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述位置特定信息是強光。
51.根據權利要求45所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，所述發送單元是能夠在與所述體外裝置之間進行包括所述位置特定信息的信息的寫入和讀取的無線IC芯片。
52.根據權利要求51所述的膠囊型醫療裝置回收系統，其特征在于，可在所述無線IC芯片中登錄ID。
全文摘要
在體內進行檢查、治療等醫療行為的膠囊型醫療裝置通過傳感器等檢測出是位于即將從體內被排泄出的大腸處，或是被排泄出來的情況。當檢測出位于大腸，或者被排泄出來的情況時，與該檢測連動進行報知。
文檔編號A61J3/07GK1756506SQ20048000576
公開日2006年4月5日 申請日期2004年3月4日 優先權日2003年3月4日
發明者瀧澤寬伸, 橫井武司, 菊池昭 申請人:奧林巴斯株式會社