專利名稱：用于角膜縫合手術的自動縫合機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于角膜縫合技術的自動縫合機構。
背景技術：
目前眼部角膜外科手術中使用的持針器為鉗子，即使用鉗子夾持弧形縫針對角膜實現移植與縫合技術，但在手術過程中由于使用的弧形縫針為微米級縫針，故使鉗子的前端很細，對弧形縫針的定位和夾持效果差，使醫生在做手術時很難對縫針進行控制，嚴重影響了手術的精度和術后的康復。
為此，本實用新型中的創作人憑借其多年從事相關行業的經驗與實踐，并經潛心研究與開發，終于創造出一種可對弧形縫針進行機械化操作的自動縫合機構。
發明內容
本實用新型的主要目的在于提供一種自動縫合機構，利用該自動縫合機構可以使醫生不再使用鉗子進行手術，實現機械化操作的目的。
本實用新型中用于角膜縫合手術的自動縫合機構，包括有一推進器、兩弧形微持針器及用于控制兩弧形微持針器的電機，其特征在于所述推進器包括有一與由機器人控制的機構支架鉸接的連桿及可與所述連桿作伸縮移動的連動桿，所述連動桿在其另一端設置有一用于樞設兩弧形微持針器的樞軸；所述兩弧形微持針器回轉軸在同一軸線上，并與兩電機的輸出軸連接。
所述連桿的端部固定設置有一中空的套筒，且在該套筒的端部或內部設置有螺母，所述連動桿在其與連桿配合的一端設置有螺紋。
所述弧形微持針器包括有一用于夾持弧形醫用縫針的開槽弧形持針筒及一微型電機，所述持針筒沿開槽的兩側平行延伸有兩翼板；所述微型電機的輸出軸與一穿過所述弧形持針筒兩翼板且可帶動該弧形持針筒作夾緊與松開動作的絲桿固定連接，所述一電機的輸出軸與所述弧形持針筒的一翼板固定連接。
本實用新型中的自動縫合機構借助于推進器可讓整個機構前進到工作位置或回退到換針位置，并由兩電機驅動兩個弧形微持針器同時作相向或相反運動，實現扎針、拔針和換針過程，巧妙地模仿了外科醫生角膜縫合式的作業動作，實現了機械化作業的目的。
圖1是本實用新型中自動縫合機構的結構示意圖；圖2是本實用新型中自動縫合機構的使用狀態示意圖；圖3是本實用新型中連動桿與弧形微持針器連接的放大示意圖；圖4是圖3中所示結構的側視示意圖；圖5是本實用新型中弧形微持針器的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型中用于角膜縫合技術的自動縫合機構包括有一推進器1、兩弧形微持針器2及用于分別控制兩弧形微持針器的電機3、4。其中推進器1包括有一連桿10及一連動桿11，連桿10與一支架5鉸接，如圖2所示，該支架5由一機器人進行控制與操作，并控制連桿10作微小角度的擺動。該連桿10在其遠離與支架5鉸接的一端固定設置有一中空的套筒101，該套筒101可以與連桿10一體成形，也可以通過焊接等連接方式固定，在該套筒101的端部或內部設置有螺母102。連動桿11為一桿體，在一端設置有螺紋，該螺紋與螺母102相互螺合固定，另一端固定有用于樞接電機3、4的樞軸110，而兩弧形微持針器2回轉軸111在同一軸線上，如圖3和圖4所示。
如圖5所示，弧形微持針器2包括有一弧形持針筒20、微型電機21、絲桿22、減速器23及用于連接絲桿22與微型電機輸出軸的套筒24與定位銷25。弧形持針筒20的弧形與醫用縫針6的弧形相同，且內部的直徑大于弧形醫用縫針6的外徑，便于醫用縫針6的固定與拔出。該弧形持針筒20沿弧形方向的內側開設有一弧形槽26，沿該弧形槽26的兩側平行延伸有兩翼板27和28。該兩翼板27、28中在同一軸線上設有兩穿孔(圖中未示出)，并在兩穿孔外周緣、翼板27、28的外側通過焊接設置有螺母29。微型電機21與減速器23連接后的輸出軸通過套筒24和定位銷25與絲桿22固定連接，并由微型電機21帶動絲桿22轉動，絲桿22兩端部的螺紋方向相反，當兩翼板27、28上的螺母29與絲桿22連接后，在絲桿22的帶動下可作相向或反向運動，從而帶動弧形持針筒5作夾緊或松開動作，產生良好的夾持和定位效果。在翼板28上另行開設有一穿孔(圖中未示出)，利用該穿孔與自動縫合機構中的電機3或4經減速器后的輸出軸固定連接，當電機3或4運轉時，可以帶動弧形持針筒20、微型電機21一起完成弧形的縫合運動，從而實現弧形持針筒20帶動弧形醫用縫針6穿過角膜的動作。
本實用新型中用于角膜縫合技術的自動縫合機構的操作過程如下1.利用支架將整個自動縫合機構移動至所需縫合的位置上方；2.利用推進器的前進把一個帶有弧形縫針而另一個有弧形縫針的兩弧形微持針器送到指定的縫合位置；3.第一個微持針器帶著縫針，第二個微持針器暫時閑置，由兩個電機各自帶動兩個微持針器作相向運動，其中第一個微持針器帶著縫針進行扎針過程，使縫針6從角膜穿過時縫針的前端進入第二個微持針器；4.由第二個微持針器夾住縫針6，這時，電機反轉帶動兩個微持針器作相反運動，進行拔針過程；5.當縫針離開角膜時，電機停轉，推進器回退到一定高度；6.電機正轉，兩個微持針器作相向運動，由第二個微持針器把針送往第一個微持針器；
7.第一個微持針器夾住縫針，電機停轉，由機器人帶動整個支架轉過一定角度，進入下一針的縫合過程，并重復上述步驟。
權利要求1.一種用于角膜縫合手術的自動縫合機構，包括有一推進器、兩弧形微持針器及用于控制兩弧形微持針器的電機，其特征在于所述推進器包括有一與由機器人控制的機構支架鉸接的連桿及可與所述連桿作伸縮移動的連動桿，所述連動桿在其另一端設置有一用于樞設兩弧形微持針器的樞軸；所述兩弧形微持針器回轉軸在同一軸線上，并與兩電機的輸出軸連接。
2.根據權利要求1中所述的用于角膜縫合手術的自動縫合機構，其特征在于所述連桿的端部固定設置有一中空的套筒，且在該套筒的端部或內部設置有螺母，所述連動桿在其與連桿配合的一端設置有螺紋。
3.根據權利要求1或2中所述的用于角膜縫合手術的自動縫合機構，其特征在于所述弧形微持針器包括有一用于夾持弧形醫用縫針的開槽弧形持針筒及一微型電機，所述持針筒沿開槽的兩側平行延伸有兩翼板；所述微型電機的輸出軸與一穿過所述弧形持針筒兩翼板且可帶動該弧形持針筒作夾緊與松開動作的絲桿固定連接，所述一電機的輸出軸與所述弧形持針筒的一翼板固定連接。
4.根據權利要求3中所述的用于角膜縫合技術的自動縫合機構，其特征在于所述絲桿通過定位銷、套筒與所述微型電機的輸出軸固定連接。
5.根據權利要求4中所述的用于角膜縫合技術的自動縫合機構，其特征在于所述輸出軸與微型電機之間連接設置有一減速器。
6.根據權利要求3中所述的用于角膜縫合技術的自動縫合機構，其特征在于所述絲桿兩端螺紋的方向相反。
7.根據權利要求3中所述的用于角膜縫合技術的自動縫合機構，其特征在于所述弧形持針筒在兩翼板穿設絲桿的兩穿孔外緣均固定有螺母。
8.根據權利要求7中所述的微型持針器，其特征在于所述螺母與所述穿孔的周緣焊接固定。
專利摘要本實用新型公開了一種用于角膜縫合手術的自動縫合機構，其包括有一推進器、兩弧形微持針器及用于控制兩弧形微持針器的電機。推進器包括有一與由機器人控制的機構支架鉸接的連桿及可與連桿作伸縮移動的連動桿，該連動桿在其另一端設置有一用于樞設兩弧形微持針器的樞軸；兩弧形微持針器回轉軸在同一軸線上，并與兩電機的輸出軸連接。弧形微持針器包括有一用于夾持弧形醫用縫針的開槽弧形持針筒及一微型電機，持針筒沿開槽的兩側平行延伸有兩翼板；微型電機的輸出軸與一穿過弧形持針筒兩翼板且可帶動該弧形持針筒作夾緊與松開動作的絲桿固定連接，而電機的輸出軸與弧形持針筒的另一翼板固定連接。
文檔編號A61F9/007GK2691532SQ200420007649
公開日2005年4月13日 申請日期2004年3月31日 優先權日2004年3月31日
發明者楊洋, 李大寨, 宗光華, 魏東 申請人:北京航空航天大學