專利名稱：按摩機及按摩方法
技術領域：
本發明涉及能夠對被按摩者實施多種按摩的按摩機，更具體地說，涉及對坐在椅子型按摩機上的被按摩者的肩部、背部、以及腰部進行指壓按摩的按摩機以及按摩方法。
背景技術：
通常，按摩機是如圖1所示，在由腳11、座12、靠背13、以及左右一對扶手14、14所組成的椅子主體10上組裝具有數個按摩頭21的按摩機構2所構成，通過使這些數個按摩頭21一邊振動一邊上下往復移動，來對人體進行按摩。
對于這種按摩機，提出了在按摩前后檢測出酸痛部等硬的部位，對最佳的部位集中進行按摩的按摩機的方案(參照日本公開專利公報平9-75413號)。但是，在該按摩機中，雖然能夠檢測出被按摩者的酸痛部并對該酸痛部集中進行按摩，然而由于不能夠檢測出‘舒服’、‘疼痛’等被按摩者的心理狀態，因此存在不能進行具有提高放松程度和消除疲勞效果的按摩的問題。
對此，提出了檢測被按摩者的脈搏、體溫、皮膚電阻等放松狀態檢測要素，根據被按摩者的放松程度來控制按摩機構的按摩機的方案(參照日本國公開專利公報平6-209號)。然而，在該按摩機中，由于對放松狀態檢測要素的檢測和基于該檢測來對按摩機構的控制是同時進行的，從而存在著不能使被按摩者的放松程度充分地反映到按摩動作中的問題。另外，脈搏、體溫、皮膚電反射(RSG)等的信息和被按摩者的各種感覺、喜好、身體狀況等的關系不能夠得到充分的證實，存在不能夠根據被按摩者的各種心理狀態來實施有效的按摩的問題。
對此，申請人提出了能夠根據被按摩者的各種心理狀態來實施有效的按摩的按摩機的方案(參照日本國公開專利公報2002-165853號)。該按摩機具有檢測被按摩者的脈搏、體溫、GSR等活體信息的活體信息傳感器，和基于該活體信息傳感器所檢測到的活體信息來控制按摩動作的控制電路，該控制電路首先實施預備按摩動作，基于由活體信息傳感器所檢測到的活體信息的變化來推斷出被按摩者的心理狀態之后，在正式按摩中根據推斷出的心理狀態來調整按摩動作。
然而，在進行通過預備按摩對心理狀態的推斷和基于推斷結果來進行正式按摩的現有的按摩機中，由于在具有按摩效果的正式按摩之前需要實施預備按摩，存在著僅預備按摩所需要的時間就使按摩時間變長的缺點。
另外，即使通過最初的預備按摩的實施來推斷出了被按摩者的心理狀態，由于在正式按摩中被按摩者的心理狀態因按摩效果而時刻變化，因此，雖然在正式按摩的前半部分能夠進行反映了被按摩者的心理狀態的有效的按摩動作，但是在正式按摩的后半部分，由于隨后被按摩者的心理狀態的變化，被按摩者的真正的心理狀態沒有反映在按摩動作中，從而存在按摩效果降低的缺點。
發明內容
本發明的第1目的是，提供一種以比以前更短的按摩時間就能夠得到充分的按摩效果的按摩機。
另外，本發明的第2目的是，提供一種能夠隨著按摩的進行情況有效地進行按摩動作的按摩機。
本發明的第1按摩機具有檢測被按摩者的活體信息的活體信息傳感器、和基于由該活體信息傳感器檢測到的活體信息來控制按摩動作的控制電路。
該控制電路具有基于通過預備按摩的實施而由活體信息傳感器檢測到的活體信息推斷被按摩者的心理狀態的心理狀態推斷裝置、和根據推斷出的心理狀態來調整正式按摩動作的按摩動作調整裝置，在預備按摩中，實行在正式按摩中應該實施的數種按摩動作中一種具有代表性的按摩動作來檢測活體信息的變化。
在所述本發明的按摩機中，作為預備按摩，由于僅實行一個代表性的按摩動作就可以，與以全部數種按摩動作來進行預備按摩的結構相比，一次預備按摩所需的時間縮短，結果，從按摩開始至按摩結束的時間要比原來更短。在這里，由于作為預備按摩進行的是代表性的按摩動作，能夠大致正確地檢測到被按摩者的心理狀態，結果，在正式按摩中就可以得到充分的按摩效果。
具體地說，作為所述代表性的一個按摩動作，選定的是得到與正式按摩中連續實施了應該實施的全部數種按摩動作的情況最接近的心理狀態的一種按摩動作。這樣，使預備按摩以與進行了數種按摩動作的情況同等的精度檢測到心理狀態，結果，在正式按摩中就能夠得到使預備按摩以與進行了數種按摩動作的情況同等的高的按摩效果。
在本發明的第2按摩機中，控制電路具有基于通過預備按摩由活體信息傳感器檢測到的活體信息的變化推斷出被按摩者的心理狀態的心理狀態推斷裝置，和根據推斷出的心理狀態來調整正式按摩動作的按摩動作調整裝置，通過交替反復實施預備按摩和正式按摩來對被按摩者進行按摩。
采用所述本發明的按摩機，由于不僅僅是在正式按摩之前進行預備按摩，在其后一連串的正式按摩的中途也進行預備按摩，伴隨著正式按摩的進行被按摩者的心理狀態的變化被反映到正式按摩中，能夠基于被按摩者的真正的心理狀態來實施按摩動作，結果，能得到比原來更高的按摩效果。還有，并不限于以一次預備按摩，對在正式按摩中應該實施的全部的部位實行按摩動作的結構，也可以采用如下結構，即，在一次預備按摩中，在正式按摩應該實施的全部的部位之中，對一個部位實行按摩動作，在每一個預備按摩切換應該按摩的部位。
另外，不限于以一次正式的按摩，實施在正式按摩中應該實施的數種按摩動作的全部的結構，也可以采用如下結構，即，在一次正式按摩中，在正式按摩應該實施的數個按摩動作之中，僅實施一種在每一個正式按摩切換按摩動作的種類。這樣，就能夠更加頻繁地根據預備按摩來推斷心理狀態。
在本發明的第3按摩機，是具備檢測出被按摩者的活體信息的傳感器，并基于該傳感器的檢測值使按摩頭動作來進行按摩動作的按摩機，其備有
對按摩對象區域進行預備按摩動作的裝置；推斷出肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域的位置、以及各按摩對象區域內的指壓點的位置的裝置；基于在對所述各按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各按摩對象區域的酸痛感的裝置；基于在對所述各按摩對象區域的各指壓點進行了預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各指壓點的酸痛感的裝置；基于對各按摩對象區域判斷出的酸痛感和對各按摩對象區域內的各指壓點判斷出的酸痛感來進行對各指壓點的按摩動作的裝置。
采用所述的本發明的按摩機，由于是基于對各按摩對象區域進行了預備按摩的情況的酸痛感的判斷結果和對各按摩對象區域內的各指壓點進行了預備按摩的情況的酸痛感的判斷結果來決定按摩動作，能夠對各指壓點進行更加恰當的按摩動作。
本發明的按摩方法，是在基于檢測被按摩者的活體信息的傳感器的檢測值來使按摩頭動作的按摩機上進行按摩動作的方法，對于肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域，以比基于所述傳感器的檢測值的所述按摩頭的動作平穩的所述按摩頭的動作進行預備按摩動作；推斷出肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域的位置、以及各按摩對象區域內的指壓點的位置；基于對所述各按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各按摩對象區域的酸痛感；對于所述各按摩對象區域的各指壓點，以比基于所述傳感器的檢測值的所述按摩頭的動作平穩的所述按摩頭的動作進行預備按摩動作，并根據所述傳感器的檢測值來判斷所述各指壓點的酸痛感；基于對各按摩對象區域判斷出的酸痛感和對各按摩對象區域內的各指壓點判斷出的酸痛感來進行對各指壓點的按摩動作。
采用本按摩方法，在被按摩者體內無意識中對刺激不產生抵抗力，能夠對身體進行舒適的按摩。
圖1是表示本發明的實施例1中按摩機的使用狀態的立體圖。
圖2是表示按摩機構的結構的后視圖。
圖3是表示按摩頭驅動裝置的結構的后視圖。
圖4是表示按摩機的控制系統的結構的方塊圖。
圖5是示意遙控器的外觀的立體圖。
圖6是表示本發明的實施例1中按摩機的動作的流程圖。
圖7是表示該動作例中正式按摩的順序例子的圖表。
圖8是表示本發明的實施例1中按摩機的其它動作例子的流程圖。
圖9是圖8的流程圖的分圖。
圖10是表示該動作例中正式按摩的順序例子的圖表。
圖11是表示進行了從數種按摩動作中設定代表的按摩動作的試驗的結果的圖表。
圖12是表示用于從活體信息推斷心理狀態的關系的圖表。
圖13(a)以及圖13(b)是表示在正式按摩中根據模式以及心理狀態來使按摩速度變化時的規則的圖表。
圖14是表示本發明的實施例2中按摩機的按摩頭驅動裝置的結構的后視圖。
圖15是示意裝備在該按摩機上的凸起機構(擠壓機構)的結構的側視圖。
圖16是示意該凸起機構的具體結構的側視圖。
圖17是示意實施例2的按摩機中控制系統的結構的方塊圖。
圖18是示意實施例2的按摩機中按摩程序的前半部分的流程圖。
圖19是示意上述程序的后半部分的流程圖。
圖20是在實施例2的按摩機實行的‘揉捏動作’以及‘摩擦動作’的說明圖。
圖21是示意實施例2中根據按摩機的各按摩對象區域的判斷結果來求出規定的指壓次數的次序的說明圖。
圖22(a)以及圖22(b)是示意實施例2中按摩機的指壓次數和酸痛感的關系以及按摩頭的凸起量(擠壓量)和酸痛感的關系的圖。
具體實施例方式
實施例1本實施例的按摩機，如圖1所示，是在由腳11、座12、靠背13、以及左右一對扶手14、14所組成的椅子主體10上組裝具有數個按摩頭21的按摩機構2來構成，通過使這些數個按摩頭21一邊振動一邊上下往復移動，來對人體進行按摩。
按摩機構2如圖2所示，在椅子主體10的靠背13的背部具有用于使所述按摩頭振動的按摩頭驅動裝置3，該按摩頭驅動裝置3被支撐著可以沿安裝在靠背13背面的邊框15、15升降。另外，在椅子主體10上配備了按摩頭升降用馬達22，該按摩頭升降用馬達22通過傳送帶式動力傳送機構20而連接在螺桿軸23上。該螺桿軸23與安裝在按摩頭驅動裝置3上的軸承24配合。因此，一旦通過按摩頭升降用馬達22驅動螺桿軸23旋轉，伴隨于此按摩頭驅動裝置3就升降。
按摩頭驅動裝置3如圖3所示，在兩側具有滾輪43、43，這些滾輪43、43與邊框15、15配合，來導向按摩頭驅動裝置3的升降。在按摩頭驅動裝置3上配備有揉捏用馬達31，該揉捏用馬達31通過傳動帶式動力傳送機構32以及變速機構33連接在主軸34上。在該主軸34上安裝有左右一對偏心軸承35、35，通過這些偏心軸承35、35支撐著左右一對支撐臂42、42。在各支撐臂42的前端部以其為軸支撐著略L字形的搖動臂36，在該搖動臂36的兩端安裝有可以旋轉的按摩頭21、21。
因此，一旦通過揉捏用馬達3 1驅動主軸34轉動，伴隨于此驅動支撐臂42、42沿開閉方向擺動，這樣，就實現了利用按摩頭21、21的揉捏動作。
另外，在按摩頭驅動裝置3上配備有捶打用馬達37，該捶打用馬達37通過傳動帶式動力傳送機構38連接在軸39上。在該軸39上安裝有左右一對偏心軸承40、40，通過這些偏心軸承40、40支撐著左右一對支撐桿41、41。并且，各支撐桿41的前端部連接在所述臂42的基端部。因此，一旦通過捶打用馬達37驅動軸39轉動，伴隨于此驅動支撐桿41、41沿前后方向擺動，這樣，就實現了通過按摩頭21、21的捶打動作。
所述本發明的按摩機，如圖1所示，通過操作遙控器9就能夠使之動作。遙控器9如圖5所示，是在縱長的盒蓋90的表面配備有顯示屏91以及數個操作按鈕92而構成的。在盒蓋90的右側面配備有由發光元件以及受光元件所組成的脈搏傳感器52和由熱敏電阻所構成的皮膚溫度傳感器53，同時，在盒蓋90的兩側面配備有由一對電極51a、51b所組成的GSR傳感器51。如虛線所示那樣以左手把持的時候，食指放在皮膚溫度傳感器53上，中指在脈搏傳感器52上，無名指以及小指在GSR傳感器51的一側的電極51b上，手心接觸到GSR傳感器51另一側的電極51a。
圖4表示所述按摩機的控制系統的結構，由GSR傳感器51、脈搏傳感器52以及皮膚溫度傳感器53所組成的活體信息傳感器5被連接到由微電腦組成的控制電路6的輸入端口上。另外，在控制電路6的其它的輸入端口上連接有使按摩動作開始時應該操作的開始按鈕54、在切換放松模式和消除疲勞模式時應該操作的模式選擇按鈕55。另外，在控制電路6的輸出端口上連接有上述升降用馬達22、揉捏用馬達31以捶打用馬達37。
控制電路6在操作開始按鈕54時啟動由模式選擇按鈕55所選擇的模式。首先，基于來自活體信息傳感器5的信號實行后述的預備按摩的程序后，再實行后述的正式按摩的程序。
有關由活體信息傳感器5所檢測出的活體信息，即GSR、皮膚溫度以及脈搏數，與被按摩者(使用者)的心理狀態的關系已知存在如下的關系(參照日本國公開專利公報2002-165853號)。即，根據植物性神經系統活性的程度，GSR、皮膚溫度以及脈搏數的變化各異，活性度低的時候，GSR以及脈搏數降低，皮膚溫度上升。活性度稍稍偏低的時候，GSR幾乎不變，皮膚溫度上升，脈搏數下降。活性度稍稍偏高的時候，GSR從幾乎不變上升，皮膚溫度下降，脈搏數上升。再有，活性度高的時候，GSR上升很多，同時，皮膚溫度下降，脈搏數上升。
在這樣活體信息變化的情況，作為被按摩者的心理狀態，在活性度低的時候能夠斷定為放松且心情好的狀態，在活性度稍稍偏高的時候，可以斷定為如按摩酸痛部時受到的獨特的感情，痛和舒服兩者混雜的心理狀態，在活性度高的時候可以斷定為感覺到疼痛感的狀態。另外，活性度為中性的時候，可以斷定為不舒服也不痛的中性的狀態。
圖12把基于上述關系的心理狀態的判斷公式化，能夠從GSR的變化ΔG、皮膚溫度的變化ΔT、以及脈搏的變化ΔH的組合判斷出‘痛’、‘活性’、‘中性’、‘放松’。因此，在由預備按摩對被按摩者的各部位實施各種按摩的同時，通過檢測出GSR、皮膚溫度以及脈搏數的變化，能夠推斷出被按摩者的心理狀態。然后，在正式按摩中，通過從被按摩者的心理狀態識別對各部位的各種按摩的好感，來實施與被按摩者的喜好一致的按摩。
另外，在正式按摩中的按摩動作是對各部位(肩、后背、腰、腳)依次實施各種按摩動作(捶打、揉捏、捶揉(捶打揉捏)、滾揉)，根據所選擇的模式(放松模式/消除疲勞模式)和由預備按摩的實施所推斷出的心理狀態來調整按摩動作的時間和次數。
圖13(a)以及圖13(b)是表示根據各放松模式和消除疲勞模式中心理狀態的按摩時間以及按摩速度的調整規則。例如，在選擇了放松模式的情況，心理狀態被推斷為‘放松’的時候，延長對后背以外的按摩時間，按摩速度維持在中等程度。其它則如圖13(a)所示。這樣就能夠提高放松的程度。
另外，在選擇了消除疲勞模式的情況，心理狀態被推斷為‘活性(疼痛和舒服兩者混雜)’時，延長對后背以外的按摩時間，按摩速度維持在中等程度。其它則如圖13(b)所示。這樣就能夠提高放松的程度。
在原來的預備按摩中，對所有的部位連續實行在正式按摩中所實施的數種按摩動作的全部，但在本發明的預備按摩中則只實行代表性的一種按摩動作。
圖11表示進行了用于從數種按摩動作中選定代表性的一種按摩動作的試驗的結果。在實驗中，以45名被檢測者為對象，聽取他們在連續進行了‘揉捏’、‘捶打’、‘捶揉’這3種按摩動作后各被檢測者的心理狀態的感覺(放松、中性、活性、疼痛)和僅進行某一種按摩動作的情況各被檢測者的心理狀態的感覺，將兩者的一致/不一致(偏差)表示在圖11的陣列中。
圖11(a)(b)(c)的各陣列是將進行了3種按摩動作的情況的心理狀態(綜合狀態)各橫軸取為各橫軸，縱軸則是僅進行‘揉捏’、‘捶打’、‘捶揉’的某一種按摩動作后的心理狀態，將在陣列的交叉位置的被檢測者的人數記入而得到的。
在圖11(a)的關于‘揉捏’的陣列中，橫軸與縱軸的心理狀態一致的數目為31，占總數45的百分比為0.69，為最大的，其次，圖11(c)的‘捶揉’的陣列中一致的百分比為0.6，較大，圖11(b)的‘捶打’的陣列中一致的百分比為0.51，為最小的。從此結果可知，在‘揉捏’、‘捶打’、‘捶揉’這3種按摩動作中，僅進行‘揉’的情況的心理狀態最接近進行了全部3種按摩動作的情況的心理狀態，因而可以說‘揉’為代表性的按摩動作。
因此，在預備按摩動作中，在正式按摩中所實施的3種按摩動作之中，即使只實行‘揉捏’，由此推斷出的心理狀態，也與連續實行了全部3種按摩動作的情況所推斷出的心理狀態大概一致。
圖6表示的是本發明的按摩機的一連串動作。首先在步驟S1，根據使用者的選擇操作設定放松模式或者消除疲勞體力模式，在步驟S2，實施利用預備按摩來對心理狀態的推斷。另外，預備按摩僅實行上述的代表性的按摩動作(揉捏)，對所有的部位(肩、后背、腰)實施預備按摩。
然后，在步驟S3，基于對心理狀態的推斷，對構成正式按摩的按摩動作的各階段的時間和按摩速度進行設定，在步驟S4實施正式按摩。圖7表示的是正式按摩的順序。接著，在圖6的步驟S5，再次實施利用預備按摩(僅‘揉捏’)對狀態的推斷，在步驟S6，更新狀態推斷結果。然后，在步驟S7，基于更新的狀態推斷結果，對構成正式按摩的按摩動作的各階段的時間和按摩速度進行設定后，在步驟S8實施正式按摩。
然后，在步驟S9，根據正式按摩實施的次數是否超過了規定值來判斷是否結束按摩，不是的情況就返回步驟S5，重復利用預備按摩的推斷，基于該推斷結果實施正式按摩。然后，在正式按摩實施的次數超過了規定值時，就結束一連串的按摩。
另外，圖8表示的是本發明的按摩機中其它的按摩動作的例子。首先在步驟S11，根據使用者的操作設定放松模式或者消除疲勞體力模式，在步驟S12，實施利用預備按摩來對心理狀態的推斷。另外，在最初的預備按摩中，對所有的部位(肩、后背、腰)僅實行代表性的按摩動作‘揉捏’。
然后，在步驟S13，基于對心理狀態的推斷結果，對構成正式按摩的按摩動作的各階段的時間和按摩速度進行設定，在步驟S14實施正式按摩□。圖10給出了正式按摩□的順序例子。
接著，移到如圖8的步驟S15的階段的動作。在階段動作中，如圖9所示，首先在步驟S21，實施利用對肩的預備按摩(僅‘揉捏’)來對狀態的推斷，在步驟S22，更新與肩相關的狀態推斷結果。然后，在步驟S23，基于更新后的狀態推斷結果，對構成正式按摩的按摩動作的各階段的時間和按摩速度進行設定后，在步驟S24實施正式按摩□。圖10給出了正式按摩□的順序例子。
然后，在圖9的步驟S25，實施利用對后背的預備按摩(僅‘揉捏’)來對狀態的推斷，在步驟S26，更新與后背相關的狀態推斷結果。然后，在步驟S27，基于更新后的狀態推斷結果，對構成正式按摩的按摩動作的各階段的時間和按摩速度進行設定后，在步驟S28實施正式按摩□。圖10給出了正式按摩□的順序例子。
然后，在圖9的步驟S29，實施利用對腰的預備按摩(僅‘揉捏’)來對狀態的推斷，在步驟S30，更新與腰相關的狀態推斷結果。然后，在步驟S31，基于更新后的狀態推斷結果，對構成正式按摩的按摩動作的各階段的時間和按摩速度進行設定后，在步驟S32再次實施正式按摩□。
然后，移到圖8的步驟S16，根據正式按摩實施的次數是否超過了規定值來判斷是否結束按摩，不是的情況就返回步驟S15，重復所述的階段動作(利用預備按摩的推斷，基于該推斷結果實施正式按摩)。然后，在正式按摩實施的次數超過了規定值時，就結束一連串的按摩。
采用本發明的按摩機，作為預備按摩，由于僅實行代表性的一個按摩動作就可以，與利用全部數種按摩動作來進行預備按摩的結構相比，一次預備按摩所需要的時間縮短，結果，結果，從按摩開始至按摩結束的時間要比原來更短。在這里，由于作為預備按摩進行的是代表性的按摩動作，使預備按摩以與進行了數種按摩動作的情況同等的精度檢測到心理狀態，結果，在正式按摩中就能夠得到使預備按摩以與進行了數種按摩動作的情況同等的高的按摩效果。
另外，在上述按摩機中，由于不僅僅是在正式按摩之前進行預備按摩，在其后一連的正式按摩的中途也進行預備按摩，伴隨著正式按摩的進行被按摩者的心理狀態的變化被反映到正式按摩中，因此能夠基于被按摩者的真正的心理狀態來實施按摩動作，結果，能得到比原來更高的按摩效果。
還有，采用如圖8以及圖9所示的按摩動作，由于在正式按摩的中途重復實施的預備按摩是通過分別對一個部位的按摩動作來進行的，因此預備按摩一次所需的按摩時間就更短。在這里，由于依次切換應該實施預備按摩的部位，所以作為按摩動作的整體能夠得到有關來自所有部位的心理狀態，結果就能夠實施有效的正式按摩。
還有，作為用于推斷被按摩者的心理狀態的活體信息可以用腦電波。即，測定按摩中的腦電波，給予腦電波的頻率信息，例如在檢測出8～13Hz的波形(α波)的情況，就能夠推斷出被按摩者的心理狀態為放松的狀態。
實施例2本實施例的按摩機具有與圖1以及圖2所示的第1按摩機同樣的結構，數個按摩頭21一邊振動，一邊往復移動，通過在圓形或者橢圓形的軌道上移動，就能夠對被按摩者實施按摩。
圖14所示的是本實施例的按摩機中按摩頭驅動裝置3的結構，與圖3所示的實施例1的按摩頭驅動裝置相同的組成部件賦予相同的符號。按摩頭驅動裝置3被以支撐在下端部附近的滾輪43、43之間的轉動軸44為軸支撐，上端部附近的滾輪43、43之間則通過后述的用于凸起機構60的曲柄軸62介由曲柄銷64以及曲柄臂63支撐在上端部附近的滾輪43、43上。其具體將在后面敘述，通過因凸起用馬達69的驅動而使該曲柄軸62轉動，按摩機構2通過以支撐其下側附近的轉動軸44為轉動中心轉動，使按摩頭向前后移動，即可以相對于被按摩者的身體接近離開。
圖15以及圖16所示的是裝備在本發明的按摩機上的凸起機構60的結構。在按摩機構2上，如圖15所示的按摩機構2本身那樣，組裝有用于前后、即相對于坐在坐墊12上的被按摩者的身體接近離開的凸起機構60。由于利用該凸起機構60，通過使按摩機構2向接近被按摩者身體的方向移動，就能夠進行指壓按摩，同時，通過調整按摩機構2的凸起量，可以變更按摩頭21相對于被按摩者身體的接觸程度(強弱)，所以能夠進行高效的按摩。
凸起機構60為通過由凸起用馬達69驅動圖16所示的曲柄機構61以及連接環機構70，來使按摩機構2前后移動的結構，具體是如以下的結構。曲柄機構61，將配置于上述揉捏用軸34前方的曲柄軸62和嵌入在上側的滾輪43、43中自由轉動的曲柄銷64通過曲柄臂63連接到曲柄軸62的兩側。由于曲柄銷64相對于曲柄軸62偏心，所以曲柄軸62轉動時，曲柄銷64就沿以曲柄軸62為中心的圓形軌道移動。
在輔助邊框80上，在上下兩端附近的兩個地方安裝有軸承(無圖示)，以該軸承為軸支撐著在中央部分刻有螺紋的螺桿軸67。在螺桿軸67的上端部，通過由皮帶輪、傳送帶等組成的減速裝置68傳送來自凸起用馬達69的旋轉力。
在螺桿軸67的刻有螺紋的部分上擰有螺母部件71。在螺母部件71上連接有由第1以及第2連接環片73、75所組成的連接環72，第1連接環片73被支撐著相對于螺母部件71沿前后方向可以傾斜運動，在其基端部的近旁突出設置有滑動用軸74。另一方面，第2連接環片75是由從兩側夾住第1連接環片73的一對部件所組成，分別沿長方向設有長孔76。上述的第1連接環片73的滑動用軸74嵌入在該第2連接環片75的長孔76上能夠滑動。
另外，在第2連接環片75的前端部上突出設置有軸75a，在與上述滑動用軸74之間設置有繃緊的螺旋彈簧77。螺旋彈簧77給予第2連接環片75朝向螺母部件71側的彈性力，在無負荷的狀態螺旋彈簧77處于第2連接環片75最接近螺母部件71側的狀態。
在第2連接環片75的軸75a上以其為軸支撐著第3連接環片78。第3連接環片78在中央部分形成朝前方彎曲的形狀，該前端被固定在上述曲柄軸62上。
因此，在螺母部件71位于螺桿軸67的上側附近的狀態，第3連接環片78被拉向第2連接環片75，按摩機構2就成了被拉向最下方的狀態，即離被按摩者的身體最遠的位置。從該狀態，通過驅動凸起用馬達69來使螺桿軸67轉動，來使螺母部件71向下側附近(圖16中箭頭A的方向)移動時，伴隨著螺母部件71的移動由于第2連接環片75把與第3連接環片78的固定部牽引向下方，第3連接環片78就以曲柄軸62為中心轉動。這時，由于第3連接環片78被固定在曲柄軸72上，曲柄軸62就與第3連接環片一體轉動。
由于曲柄軸62的兩端通過曲柄栓64而連接在滾筒43上，僅可以沿邊框15，即僅沿上下方向移動。因此，通過曲柄軸62的轉動按摩機構2以轉動軸44為中心傾斜運動。由于轉動軸44以其為軸支撐著按摩機構2的下方，伴隨著按摩機構2沿圖16中的箭頭B方向的的傾斜運動，按摩頭21沿前后方向移動，即相對于被按摩者的身體接近離開。
這樣通過凸起機構60，例如在被按摩者的肩部位置凸出按摩頭21的情況，由于按摩頭21一直伸到被按摩者的肩的上部，就能夠對被按摩者的肩的上部實施有效的按摩。另外，通過在比被按摩者的肩位置更低的后背和腰的位置凸起按摩頭21，就能夠對被按摩者的后背和腰實施指壓按摩，另外在該狀態通過使按摩機構2上下移動，就能夠實施按摩頭21很強地按壓被按摩者的后背的狀態的所謂滾動按摩。
另一方面，一旦驅動凸起用馬達69使螺桿軸67朝反方向轉動，由于螺母71向上側附近移動，與上述的情況相反，按摩機構2后退，即接近離開被按摩者的身體，按摩頭21被拉回靠背13內。在該狀態就能夠進行與原來同樣的按摩。再有，通過調整螺桿軸67的轉動，換句話說通過調整在螺母部件71的螺桿軸67上的位置，就能夠調整按摩機2的凸起量。
圖6所示的遙控器9被用于控制本實施例的按摩機，在遙控器9的顯示屏91上表示有實施按摩的酸痛部位、酸痛程度、舒適程度、酸痛部位的位置等。
圖17所示的是本實施例的按摩集中控制系統的結構。由GSR傳感器51以及脈搏傳感器52所構成的活體信息傳感器5連接在由微電腦組成的控制電路6的輸入端口上。另外，在控制電路6的其它的輸入端口上連接有使按摩動作開始時應該操作遙控器9的開始按鈕54、在切換放松模式和消除疲勞模式時應該操作的模式選擇按鈕55。
另外，在控制電路6的輸出端口上連接有上述升降用馬達22、揉捏用馬達31、捶打用馬達37以及凸起用馬達69。另外，在控制電路6上連接有ROM8。在該ROM8中儲存有后述的描述由控制電路6來控制進行按摩動作的順序的程序和用于肩部位置的推斷、按摩對象區域以及指壓點等的推斷的統計數據等。還有，也可以取代ROM而利用其它例如硬盤、內存卡等儲存裝置。
控制電路6在操作開始按鈕54時，啟動由模式選擇按鈕55所選擇的模式，根據儲存在上述ROM8的程序，首先基于最初來自活體信息傳感器5的輸入信號開始后述的按摩。
其次，參照圖18以及圖19的流程圖來說明上述的本發明的按摩機所實行的按摩的順序。首先，控制電路6對按摩機全體進行初始化(步驟S41)。這是用于例如使按摩頭21的位置等恢復到初始位置的處理。其次，控制電路6進行滾動動作(步驟S42)，接著推斷被按摩者的肩部位置(步驟S43)。在這里，所謂滾動動作是指使坐在按摩機上的被按摩者的背部筋骨舒張，同時，進行摩擦動作。
圖20(a)所示的是在本實施例的按摩機進行的‘摩擦動作’時的按摩頭21的移動狀態。在該‘揉捏動作’中，按摩頭21在接近于被按摩者的身體，即長軸平行于人體BO后背的面的橢圓形(也可以是圓形)的軌跡(21T)的人體BO的一側大致一半的軌道上往復移動。這樣，按摩頭21就在相對于人體BO的后背的面凸出的軌道上往復移動，由于按摩頭21嵌入肌肉，所以能夠發揮揉捏肌肉的效果。
另外，圖20(b)所示的是在本實施例的按摩機進行的‘摩擦動作’時的按摩頭21的移動狀態。在該‘摩擦動作’中，按摩頭21在遠離被按摩者的身體、即長軸平行于人體BO后背的面的橢圓形(也可以是圓形)的軌跡21T的人體BO的一側大致一半的軌道上往復移動。這樣，按摩頭21就相對于人體BO的后背的面凹進的軌道上往復移動，由于是沿著繞人體BO的圓形運動，與上述‘揉捏動作’不同，能夠進行更加優良的摩擦按摩。但是，在該‘摩擦動作’時，需要稍微使按摩頭21凸起向人體BO側。
這樣一來通過最初作為舒張筋骨進行的是‘摩擦動作’，在被按摩者的后背整體給予比較弱的刺激而使之活性化。接下來的肩部位置推斷的處理是對坐在座墊上的被按摩者從座墊的面到肩部位置的高度進行推斷的處理，可以通過在進行背部肌肉舒張和‘摩擦動作’之間按摩頭21受到的壓力來推斷。
一旦如上那樣推斷出了被按摩者的肩部位置后，控制電路6就從座墊面與被按摩者肩部的位置的間隔以規定的比例關系推斷出預定的肩部的按摩對象區域(以下稱為肩部區域)、背部的按摩對象區域(以下稱為背部區域)、腰部的按摩對象區域(以下稱為腰部區域)各自的位置，或者某一個或兩個，通過對各部位進行檢測按摩(預備按摩)，來斷定各區域的酸痛感(步驟S44、S45、S46)。
由于該酸痛感的判斷原理已眾所周知所以省略其說明。但是，在本實施例的按摩機中，如圖12所示，采用以GSR和脈搏這兩個要素為放松狀態檢測要素的脈搏傳感器52以及GSR傳感器51的檢測結果，來判斷出‘放松’、‘中性’、‘活性’、‘疼痛’4個階段。具體地說，各檢測時間，例如基于5至7秒鐘GSR的傾向和脈搏的傾向的話，就能夠得到上述的4個階段的判斷結果。
還有，判斷為上述判斷結果中的‘活性’的區域為有酸痛感，即有活性反映的部分，是進行重點按摩有效的區域。相對于此，判斷為‘疼痛’的區域是酸痛程度很重、進行積極按摩會有逆效果之虞。
在這里，在圖18的步驟S44根據肩部區域的判斷結果規定的指壓次數為A1，在步驟S45根據背部區域的判斷結果規定的指壓次數為A2，在步驟S46根據腰部區域的判斷結果規定的指壓次數為A3。
如上那樣，雖然得到與肩部區域、背部區域、腰部區域相關的各酸痛感的判斷結果以及與此對應的預定的指壓次數，這些步驟S44、S45、S46的按摩發揮同時作為全身的揉捏按摩的效果，通過進行全身的肌肉的揉捏動作，血液循環就得到促進。
其次，控制電路6進行對肩部區域的指壓點(本實施例中為5個地方)的各自的酸痛感的檢測，在結果得到的判斷結果加上前面在步驟S44所得到的肩部區域的酸痛感的判斷結果A1而得到作為判斷結果的B1(步驟S47)。還有，雖然該肩部區域的指壓點不用說，但是有關背部區域以及腰部區域的指壓點，在前面推斷被按摩者的肩部位置的時候，也推斷出肩部區域、背部區域、腰部區域各自的位置，再有對各自區域內的指壓點也能夠從預定的相對的位置關系推斷出來。
圖21所示的是根據在步驟S44～S46中對各區域的判斷結果規定的指壓次數為Ai(i＝1肩部區域，2背部區域，3腰部區域)，來求出在步驟S47所得到的指壓次數Bi的順序。具體地說，在步驟S44，例如肩部區域的酸痛感的判斷結果為‘放松’、‘中性’、‘活性’、‘疼痛’的情況，將各自的指壓次數A1取為‘2次’、‘2次’、‘3次’、‘1次’。因此，僅在步驟S48中對肩部區域的某指壓點的判斷結果為‘活性’的情況，就將其指壓次數B1取為‘2次+A1’。
例如，在步驟S44的判斷結果為‘放松’的情況，指壓次數A1為‘2次’，在步驟S47的判斷結果為‘中性’的情況，指壓次數B1為‘A1’，即‘2次’。另外，在步驟S44的判斷結果為‘中性’的情況，指壓次數A1為‘2次’，在步驟S47的判斷結果為‘活性’的情況，指壓次數B 1為‘2次+A1’，即‘4次’。
通過這樣進行兩個階段的判斷，就能夠對有酸痛感、即有活性反應的部分進行更加重點的按摩。還有，至于按摩頭21的凸起量則僅由在各指壓點的酸痛感的判斷結果決定。圖22(a)以及圖22(b)是示意這樣的指壓次數與酸痛感的關系以及按摩頭21的凸起量與酸痛感的關系的圖。
這樣，在本發明的按摩機中，以各區域的酸痛感的判斷結果為基準，其區域內的各指壓點的酸痛感的判斷結果為規定的結果的情況，具體地說僅在‘活性’的情況通過加上預定的指壓次數來決定各指壓點的指壓次數。為此，能夠分別對各區域內的指壓點不產生極端的按摩次數‘指壓次數’的差，同時，在按摩時對判斷為最有效的‘活性’的指壓點進行重點按摩。
如上那樣，控制電路6僅對作為對象的指壓點實施在步驟S47求得的按摩次數(指壓次數)的按摩(步驟S48)。然后，這樣一來一旦結束對肩部區域的各指壓點的按摩，控制電路6就進行對肩部區域全體的揉捏動作(步驟S49)。這樣為了局部地，這里是對肩部區域內的指壓點這些局部的部分進行按摩后，通過在與該區域同樣寬以上的區域，這里是肩部區域，進行全體的肌肉的揉捏動作，來促進血液的循環。
以下同樣，對背部區域(步驟S50、S51、S52)，以及腰部區域(步驟S53、S54、S55)也進行與對上述肩部區域同樣的處理(步驟S47、S48、S49)。
如上那樣，一旦結束了對肩部區域、背部區域、腰部區域各自的按摩，控制電路6就進行全身的揉捏按摩，例如揉捏、捶揉等(步驟S56)。這是為了在對局部的區域、這里為肩部區域、背部區域、腰部區域進行了按摩后，通過對與以此區域為局部區域同等以上寬的區域，這里是全身，的肌肉進行揉捏動作，來促進血液的循環。
最后，控制電路6進行與滾揉、即與上述步驟S42同樣的，坐在按摩機上的被按摩者的背部肌肉進行舒張，同時，進行摩擦動作(步驟S57)。
還有，在上述實施例中，作為按摩對象區域取的是肩部、背部、腰部這3個區域，但是并不限定于此，另外，在上述的實施例中，對作為按摩對象區域的肩部、背部、腰部的整體進行了按摩，但是也可以僅對任何一個或兩個地方進行按摩。
采用以上詳細敘述了本實施例的按摩機，由于基于對在對各按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的酸痛感，和對各按摩對象區域內的各指壓點進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果來決定按摩動作，所以能夠對各指壓點進行更加合適的按摩動作。
另外，在某個按摩對象區域內的某指壓點進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果為規定的結果的情況，由于進行比基于對包含該指壓點的按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果所決定的按摩動作更強的按摩動作，所以能夠對需要特別重點按摩的指壓點進行有效的按摩動作。
另外，以比基于對按摩對象區域的活體傳感器的檢測值的按摩頭的動作更加平穩的按摩頭的動作來進行預備按摩動作，并在該過程中對各按摩區域判斷酸痛感，基于檢測出的酸痛感來進行按摩動作，所以不會對被按摩者產生額外的負擔。
另外，由于以同一個按摩頭可以連續進行相對于被按摩者的身體在前后左右方向的圓或者橢圓軌道移動的按摩頭在圓形或者橢圓軌道內的相對于被按摩者的身體凸出來的軌道上往復移動的所謂揉捏動作，和在圓形或者橢圓軌道內的相對于被按摩者的身體凹進去的軌道上往復移動的所謂摩擦動作這兩種按摩動作，所以能夠更加頻繁地反復實施按摩動作。
另外，采用本發明的按摩方法，能夠通過對于肩部、背部以及/或者腰部的要按摩的按摩對象區域以比基于活體傳感器的檢測值的按摩頭的動作更加平穩的按摩頭的動作來進行預備按摩動作；推斷出肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域的位置、以及各按摩對象區域內的指壓點的位置；基于在對各按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的活體傳感器的檢測值來判斷各按摩對象區域的酸痛感；對于各按摩對象區域以比基于各指壓點的活體傳感器的檢測值的按摩頭的動作更加平穩的按摩頭的動作來進行預備按摩動作而得到的活體傳感器的檢測值來判斷各指壓點的酸痛感；基于對各按摩對象區域內的判斷出的酸痛感和對各按摩對象區域內的各指壓點的所判定的酸痛感來進行對各指壓點的按摩動作，在被按摩者體內無意識中對刺激不產生抵抗力，能夠對身體進行舒適的按摩。
另外，通過在結束了對每個按摩對象區域內的各指壓點的按摩動作之后，進行對該按摩對象區域全體的揉捏動作的步驟；在結束了對每個按摩對象區域內的各指壓點的按摩動作之后，進行對包含各按摩對象區域在內的區域的揉捏動作，就能夠進行更加舒適的按摩。
另外，由于預備按摩動作進行的是使按摩頭相對于被按摩者的身體在前后左右方向的圓或者橢圓軌道上往復移動的摩擦動作，所以能夠更加頻繁地反復實施按摩動作，同時，由于是沿著環繞人體的圓移動，所以能夠進行更加舒適的按摩。
另外，由于預備按摩動作進行的是使按摩頭相對于被按摩者的身體在前后左右方向的圓或者橢圓軌道上凸出來的軌道上往復移動的揉捏動作，所以能夠更加頻繁地反復實施按摩動作，同時，由于按摩頭嵌入肌肉，所以能夠發揮揉捏肌肉的效果。
另外，在對各按摩對象區域內的各指壓點進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果為規定結果的情況，由于進行比基于對包含該指壓點的按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果所決定的按摩動作更強的按摩動作，所以能夠對需要特別重點按摩的指壓點進行有效的按摩。
再有，在結束了對應該按摩的數個按摩對象區域的按摩動作之后，由于對包含這些按摩對象區域的區域進行更加平穩的按摩動作，所以在被按摩者體內無意識中對刺激不產生抵抗力，能夠對身體進行舒適的按摩。
權利要求
1.一種按摩機，其特征在于具有檢測被按摩者的活體信息的活體信息傳感器、和基于由該活體信息傳感器檢測到的活體信息來控制按摩動作的控制電路，該控制電路具有基于通過預備按摩的實施而由活體信息傳感器檢測到的活體信息推斷被按摩者的心理狀態的心理狀態推斷裝置、和根據推斷出的心理狀態來調整正式按摩動作的按摩動作調整裝置，在預備按摩中，實行在正式按摩中應該實施的數種按摩動作中一種具有代表性的按摩動作來檢測活體信息的變化。
2.根據權利要求1所述的按摩機，其特征在于作為所述的一個代表性的按摩動作，所選定的是得到與在連續實施了正式按摩中應該實施的全部多種按摩動作的情況的心理狀態最接近的心理狀態的一種按摩動作。
3.一種按摩機，其特征在于具有檢測被按摩者的活體信息的活體信息傳感器和基于由該活體信息傳感器檢測到的活體信息來控制按摩動作的控制電路，該控制電路具有基于通過預備按摩的實施而由活體信息傳感器檢測到的活體信息推斷被按摩者的心理狀態的心理狀態推斷裝置和根據推斷出的心理狀態來調整正式按摩動作的按摩動作調整裝置，通過交替反復實施預備按摩和正式按摩來對被按摩者進行按摩。
4.根據權利要求3所述的按摩機，其特征在于在預備按摩中，實行在正式按摩中應該實施的數種按摩動作中一種具有代表性的按摩動作來檢測活體信息的變化。
5.根據權利要求4所述的按摩機，其特征在于作為所述的一個代表性的按摩動作，所選定的是得到與在連續實施了正式按摩中應該實施的全部多種按摩動作的情況的心理狀態最接近的心理狀態的一種按摩動作。
6.根據權利要求3所述的按摩機，其特征在于用一次預備按摩來對在正式按摩中應該實施按摩的全部部位實行按摩動作。
7.根據權利要求3所述的按摩機，其特征在于在一次預備按摩中，對在正式按摩中應該實施按摩的全部的部位中的一個部位實行按摩動作，并在每次預備按摩中切換應該實施按摩的部位。
8.根據權利要求3所述的按摩機，其特征在于用一次正式按摩，實施全部在正式按摩中應該實施的數種按摩動作。
9.根據權利要求3所述的按摩機，其特征在于在一次正式按摩中僅實施在正式按摩中應該實施的數種按摩動作中的一種，在每次正式按摩切換按摩動作的種類。
10.一種按摩機，是具備檢測出被按摩者的活體信息的傳感器，并基于該傳感器的檢測值使按摩頭動作來進行按摩動作的按摩機，其特征在于包括對按摩對象區域進行預備按摩動作的裝置；推斷出肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域的位置、以及各按摩對象區域內的指壓點的位置的裝置；基于對所述各按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各按摩對象區域的酸痛感的裝置；基于對所述各按摩對象區域的各指壓點進行了預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各指壓點的酸痛感的裝置；以及基于對各按摩對象區域判斷出的酸痛感和對各按摩對象區域內的各指壓點判斷出的酸痛感來進行對各指壓點的按摩動作的裝置。
11.根據權利要求10所述的按摩機，其特征在于在對各按摩對象區域內的各指壓點進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果為規定結果的情況下，進行比基于對所述按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果決定的按摩動作強的按摩動作。
12.一種按摩機，是具備檢測出被按摩者的活體信息的傳感器，并基于該傳感器的檢測值使按摩頭動作來進行按摩動作的按摩機，其特征在于包括對于按摩對象區域以比基于所述傳感器的檢測值的所述按摩頭的動作平穩的所述按摩頭的動作進行預備按摩動作的裝置；基于對所述各按摩對象區域進行了所述預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各按摩對象區域的酸痛感的裝置；以及基于所述檢測出的酸痛感來進行按摩動作的裝置。
13.一種按摩機，是相對于被按摩者的身體使可以在前后左右方向的圓或者橢圓軌道上移動的按摩頭動作、進行按摩動作的按摩機，其特征在于進行使所述按摩頭在所述圓或者橢圓軌道內的相對于被按摩者的身體凸出來的軌道上往復移動的按摩動作。
14.一種按摩機，是相對于被按摩者的身體使可以在前后左右方向的圓或者橢圓軌道上移動的按摩頭動作、進行按摩動作的按摩機，其特征在于進行使所述按摩頭在所述圓或者橢圓軌道內的相對于被按摩者的身體凹進去的軌道上往復移動的按摩動作。
15.一種按摩機，是相對于被按摩者的身體使可以在前后左右方向的圓或者橢圓軌道上移動的按摩頭動作、進行按摩動作的按摩機，其特征在于選擇進行使所述按摩頭在所述圓或者橢圓軌道內的相對于被按摩者的身體凸出來的軌道上往復移動的按摩動作；使所述按摩頭在所述圓或者橢圓軌道內的相對于被按摩者的身體凹進去的軌道上往復移動的按摩動作。
16.一種按摩方法，是在基于檢測被按摩者的活體信息的傳感器的檢測值來使按摩頭動作的按摩機上進行按摩動作的方法，其特征在于具有對于肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域，以比基于所述傳感器的檢測值的所述按摩頭的動作平穩的所述按摩頭的動作進行預備按摩動作的步驟；推斷出肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域的位置、以及各按摩對象區域內的指壓點的位置的步驟；基于對所述各按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各按摩對象區域的酸痛感的步驟；對于所述各按摩對象區域的各指壓點，以比基于所述傳感器的檢測值的所述按摩頭的動作平穩的所述按摩頭的動作進行預備按摩動作，并根據所述傳感器的檢測值來判斷所述各指壓點的酸痛感的步驟；以及基于對各按摩對象區域判斷出的酸痛感和對各按摩對象區域內的各指壓點判斷出的酸痛感來進行對各指壓點的按摩動作的步驟。
17.一種按摩方法，是在基于檢測被按摩者的活體信息的傳感器的檢測值來使按摩頭動作而在按摩機上進行按摩動作的方法，其特征在于具有對肩部、背部以及/或者腰部的應該施行按摩的按摩對象區域，以比基于所述傳感器的檢測值的所述按摩頭的動作平穩的所述按摩頭的動作來進行預備按摩動作的步驟；推斷出肩部、背部以及/或者腰部的應該按摩的按摩對象區域的位置、以及各按摩對象區域內的指壓點的位置的步驟；基于對所述各按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的所述傳感器的檢測值來判斷所述各按摩對象區域的酸痛感的步驟；對于所述按摩對象區域的各指壓點，以比基于所述傳感器的檢測值的所述按摩頭的動作平穩的所述按摩頭的動作來進行預備按摩動作，并基于所述傳感器的檢測值判斷各指壓點的酸痛感的步驟；基于對各按摩對象區域判斷出的酸痛感和對各按摩對象區域內的各指壓點判斷出的酸痛感來進行對各指壓點的按摩動作的步驟；在結束了對每個按摩對象區域內的各指壓點的按摩動作之后，對該按摩對象區域全體進行揉捏動作的步驟；在結束了對每個按摩對象區域內的各指壓點的按摩動作之后，對包含所述按摩對象區域的區域進行揉捏動作的步驟。
18.根據權利要求17所述的按摩方法，其特征在于所述預備按摩動作，是使按摩頭相對于被按摩者的身體在前后左右方向的圓或者橢圓軌道的凹進去的軌道上往復移動的摩擦動作。
19.根據權利要求17所述的按摩方法，其特征在于所述預備按摩動作，是使按摩頭相對于被按摩者的身體在前后左右方向的圓或者橢圓軌道的凸出來的軌道上往復移動的揉捏動作。
20.根據權利要求17所述的按摩方法，其特征在于在對各按摩對象區域內的各指壓點進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果為規定結果的情況下，進行比基于對所述按摩對象區域進行了預備按摩動作的情況的酸痛感的判斷結果決定的按摩動作強的按摩動作。
21.一種按摩方法，是按摩機上進行按摩動作的方法，其特征在于具有對數個應該按摩的按摩對象區域進行按摩動作的步驟；在對所述數個按摩對象區域進行按摩動作之后，對包含所述數個按摩對象區域的區域進行比所述按摩動作平穩的按摩動作的步驟。
全文摘要
一種按摩機及按摩方法，本發明的按摩機具有檢測被按摩者的植物性神經系統的活體信息的活體信息傳感器(5)和基于由該活體信息傳感器(5)檢測到的活體信息來控制按摩機動作的控制電路(6)，該控制電路(6)在基于通過預備按摩由活體信息傳感器(5)檢測到的活體信息的變化推斷出被按摩者的心理狀態后，根據推斷出的心理狀態來調整該按摩機的動作，在預備按摩中，僅實行在正式按摩中應該實施的數種按摩動作之中的一種具有代表性的按摩動作。
文檔編號A61H1/00GK1518970SQ20041000360
公開日2004年8月11日 申請日期2004年2月3日 優先權日2003年2月6日
發明者山本泰司, 彥, 橋本昌彥, 也, 冷水一也, 和, 菊本誠, 源野廣和 申請人:三洋電機株式會社