專利名稱：限位型肩關節的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及假肢領域，特別涉及康復工程中的限位型肩關節假肢領域，具體是指一種限位型肩關節。
背景技術：
隨著人們生活水平的日益提高，對生活質量的要求在逐步增加。對于殘疾人來說，同樣存在著這方面的要求，因此如何使他們更方便的學習、工作和生活，是一個非常重要的問題。因此，康復工程是擺在大眾面前的一個關鍵領域。目前，各種各樣的殘疾人假肢產品的出現，大大方便了殘疾人的生活，提高了他們的生活質量，尤其是對于上肢殘疾的人來說，上肢假肢更具有非常重要的意義，其功能的強弱直接影響了他們的生活質量。
目前在國內外現有的上肢假肢產品中，有靠摩擦力控制的假肢肩關節，此種結構的假肢肩關節中有二自由度的假肢肩關節，可在兩個平面上轉動，還有一種萬向式假肢肩關節，這兩種假肢肩關節均靠摩擦力來控制，僅能承受較輕的載荷，因而僅在裝飾性假肢中使用。
在現有技術中，有一種假肢肩關節，可以使其作伸屈運動以及外展運動，由摩擦力來控制，此關節在螺絲放松狀態可以任意置位或者自由擺動，但不能鎖定在某位置。此外，還有一種二自由度假肢肩關節，其外展運動是靠摩擦控制的，假肢肩關節的前屈與后伸的機構有機械鎖和電子鎖二種控制形式。機械鎖可用手動桿或者拉索控制，由健肢操作，或者用下巴控制。電子鎖則需要另外再加一套電子機構來控制。可以看出，由于現有技術中的這些肩關節，或者僅僅依靠摩擦力來控制限位，其載荷承受能力和穩定性較差，不能隨意鎖定在某一位置；或者雖然具有較良好的定位功能，但是其控制結構實現起來比較復雜，成本較高。因此目前現有技術中的這些假肢肩關節都具有不同的局限性，不能非常方便的滿足使用者在各種場合下的需要。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種結構簡易、使用方便、載荷承受力強、可靠性高、可以隨意鎖定在某一位置上、尺寸較薄、控制結構簡單、成本低廉的限位型肩關節。
為了實現上述的目的，本實用新型的具有如下構成該限位型肩關節，包括旋轉盤組合件和固定盤組合件，其主要特點是，所述的旋轉盤組合件包括一圓形旋轉盤體，數個與該圓形旋轉盤體處于同一平面且連接于該圓形旋轉盤體圓周的前臂聯接板沿該圓形旋轉盤體的徑向延伸，該圓形旋轉盤體中半徑小于其盤體半徑的圓周位置上均勻分布有數個圓形定位通孔；所述的固定盤組合件包括一圓形固定盤體，數個與該圓形固定盤體處于同一平面上且連接于該圓形固定盤體圓周的接受腔固定盤不銹鋼條沿該圓形固定盤體的徑向延伸，該圓形固定盤體中半徑小于其盤體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔；所述的肩關節旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體與所述的固定盤組合件的圓形固定盤體同軸，且通過一個軸向從固定盤體向旋轉盤體貫穿的螺栓和旋轉盤體一側的螺帽固定，螺帽與旋轉盤體之間還依此設有一個定位片和一個調整片，該旋轉盤組合件與固定盤組合件之間的軸向空間內設有滾珠機構，一限位鎖定機構固定于所述的固定盤組合件上，且該限位鎖定機構中的銷子的一端連接有一鋼絲繩，該銷子另一端軸向貫穿于所述的固定盤組合件圓形固定盤體上的圓形通孔和所述的旋轉盤組合件圓形旋轉盤體上的某一圓形通孔。
該限位型肩關節的限位鎖定機構包括一固定于所述的固定盤組合件上的限位殼體，該限位殼體內部有一銷子貫穿其中，該銷子與該限位殼體之間有一彈簧，該彈簧一端固定于一固定螺帽上。
該限位型肩關節的旋轉盤組合件與固定盤組合件之間的軸向空間內的滾珠機構包括數個在旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體上靠近圓周位置的通孔，該通孔中與所述的固定盤組合件的圓形固定盤體相鄰的一端有一滾珠，另一端有一螺釘。
由于采用了該實用新型的限位型肩關節，使得其操作方便，而且可以承受較大的載荷，可靠性較高；同時由于該限位型肩關節采用索控式鎖定機構，限位地鎖定，可以使其鎖定于其中某一孔的位置，功能較為實用；而且該裝置整體結構緊湊、實現簡單，成本低廉，對于安裝該假肢肩關節的病人來說，安裝了該假肢，使得肩部寬度增加得較少，更加方便了病人的使用。
圖1為本實用新型的結構裝配圖。
圖2為本實用新型的滾珠機構的結構圖。
圖3為本實用新型的一自由度方式地安裝使用示意圖。
圖4為本實用新型的二自由度方式地安裝使用示意圖。
具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。
請參閱圖1所示，該限位型肩關節，包括旋轉盤組合件和固定盤組合件，其中，所述的旋轉盤組合件包括一個圓形旋轉盤體2，一個三爪形與該圓形旋轉盤體2處于同一平面且連接于該圓形旋轉盤體圓周的前臂聯接板4沿該圓形旋轉盤體2的徑向延伸，該前臂聯接板用來與上臂肌電假肢或者電動假肢相連，而且該前臂聯接板可以隨意調整成各種角度，用來適應各種情況，利于裝配。在該圓形旋轉盤體2中部半徑小于其盤體半徑的圓周位置上均勻分布有數個圓形定位通孔17。而所述的固定盤組合件包括一個圓形固定盤體11，一個四爪形與該圓形固定盤體11處于同一平面上且連接于該圓形固定盤體11圓周的接受腔固定盤不銹鋼條16沿該圓形固定盤體11的徑向延伸，該接受腔固定盤不銹鋼條16可以與接受腔很吻合地鉚接在一起，在該圓形固定盤體11的中部半徑小于其盤體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔18；所述的肩關節旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體2與所述的固定盤組合件的圓形固定盤體11同軸，且通過一個軸向從固定盤體向旋轉盤體貫穿的螺栓10和旋轉盤體一側的螺帽1固定，螺帽1與旋轉盤體之間還依此設有一個定位片14和調整片13，該定位片14用于鎖定該螺帽1，調整片13用于調整固定盤體和旋轉盤體之間的間隙大小，該旋轉盤組合件與固定盤組合件之間的軸向空間內設有滾珠機構，一個限位鎖定機構固定于所述的固定盤組合件上，該限位鎖定機構包括一通過螺釘3固定于所述的固定盤組合件上的限位殼體7，該限位殼體內部有一個銷子6貫穿其中，該銷子6與該限位殼體7之間有一彈簧8，該彈簧8的一端固定于一固定螺帽9上，在該限位鎖定機構中的銷子6的一端連接有一鋼絲繩，該銷子6的另一端軸向貫穿于所述的固定盤組合件圓形固定盤體11上的圓形通孔18和所述的旋轉盤組合件圓形旋轉盤體2上的某一圓形通孔17，使用的時候可以通過拉動鋼絲繩來釋放銷子6，從而使得旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體2能夠自由的繞中心軸轉動，從而帶動上臂肌電假肢或者電動假肢運動到合適位置，然后釋放鋼絲繩，使得銷子6在彈簧8的作用下重新貫穿于所述的固定盤組合件圓形固定盤體11上的圓形通孔18和所述的旋轉盤組合件圓形旋轉盤體2上的某一圓形通孔17，從而限制了旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體2的運動，而使整個假肢在某一位置定位。由于該銷子6的頭部結構采用尼龍關節軸承，這樣既可以使鋼絲繩光滑過渡，同時又可以保護鋼絲繩不容易損壞。
再請參閱圖2所示，該旋轉盤組合件與固定盤組合件之間的軸向空間內的滾珠機構可以用來調整圓形旋轉盤體2和圓形固定盤體11之間的軸向間隙的大小，減少了面與面之間的摩擦力，使其成為三點滾動接觸。該滾珠機構包括數個在旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體2上靠近圓周位置的通孔5，在每個通孔2中與所述的固定盤組合件的圓形固定盤體11相鄰的一端有一個滾珠3，另一端有一個螺釘2。
再請參閱圖3所示，對于實現一個自由度被動旋轉的肩關節，這種實現方式適合那些肩部截肢的病人。在使用的過程中，靠另一側的健肢來托起假肢，肩部的背帶來安裝鎖定機構的繩索，利用肩部的上提、放下動作來控制繩索的拉伸和松開，從而操作開鎖、閉鎖。首先拉伸繩索，使鎖定機構處于開鎖狀態，然后靠健肢抬假肢到所需的位置，然后松開繩索，從而使鎖定機構處于閉鎖狀態，即可實現假肢的鎖住定位。此方案可以用于各種功能假肢，例如多自由度肌電控制假肢，肘、腕、手采用電動結構，而肩部采用此旋轉肩關節結構，可以減輕重量，從而適用于單側肩關節截肢者。
再請參閱圖4所示，該種肩關節為前屈后伸機構，再加上外展內收機構便可形成二自由度肩關節，對于那些肩胛、胸肩斷離的截肢者，有足夠的空間來安裝二自由度肩關節，因此可以選用此結構。首先參照前一方案使用肩部進行背帶鎖定，從而實現前屈后伸旋轉，同時可使用下巴來鎖定從而實現外展內收，這樣便可以完全實現二個自由度的被動運動和鎖定。
在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
權利要求1.一種限位型肩關節，包括旋轉盤組合件和固定盤組合件，其特征在于，所述的旋轉盤組合件包括一圓形旋轉盤體，數個與該圓形旋轉盤體處于同一平面且連接于該圓形旋轉盤體圓周的前臂聯接板沿該圓形旋轉盤體的徑向延伸，該圓形旋轉盤體中半徑小于其盤體半徑的圓周位置上均勻分布有數個圓形定位通孔；所述的固定盤組合件包括一圓形固定盤體，數個與該圓形固定盤體處于同一平面上且連接于該圓形固定盤體圓周的接受腔固定盤不銹鋼條沿該圓形固定盤體的徑向延伸，該圓形固定盤體中半徑小于其盤體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔；所述的肩關節旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體與所述的固定盤組合件的圓形固定盤體同軸，且通過一軸向從固定盤體向旋轉盤體貫穿的螺栓和旋轉盤體一側的螺帽固定，該旋轉盤組合件與固定盤組合件之間的軸向空間內設有滾珠機構，一限位鎖定機構固定于所述的固定盤組合件上，且該限位鎖定機構中的銷子的一端連接有一鋼絲繩，該銷子另一端軸向貫穿于所述的固定盤組合件圓形固定盤體上的圓形通孔和所述的旋轉盤組合件圓形旋轉盤體上的某一圓形通孔。
2.根據權利要求1所述的限位型肩關節，其特征在于，所述的限位鎖定機構包括一固定于所述的固定盤組合件上的限位殼體，該限位殼體內部有一銷子貫穿其中，該銷子與該限位殼體之間有一彈簧，該彈簧一端固定于一固定螺帽上。
3.根據權利要求1所述的限位型肩關節，其特征在于，所述的旋轉盤組合件與固定盤組合件之間的軸向空間內的滾珠機構包括數個在旋轉盤組合件的圓形旋轉盤體上靠近圓周位置的通孔，該通孔中與所述的固定盤組合件的圓形固定盤體相鄰的一端有一滾珠，另一端有一螺釘。
專利摘要本實用新型涉及一種限位型肩關節，包括旋轉盤組合件和固定盤組合件，該旋轉盤組合件包括一圓形旋轉盤體，該圓形旋轉盤體中半徑小于其盤體半徑的圓周位置上均勻分布有數個圓形定位通孔；該固定盤組合件包括一圓形固定盤體，該圓形固定盤體中半徑小于其盤體半徑的圓周上某一位置有一定位圓形通孔；該旋轉盤組合件與固定盤組合件之間的軸向空間內設有滾珠機構，一限位鎖定機構固定于所述的固定盤組合件上。采用該種結構的限位型肩關節，使得其操作方便，而且可以承受較大的載荷，穩定性較高；同時可以使其鎖定于設定的孔位置，功能較為實用；而且該裝置整體結構緊湊、實現簡單，成本低廉，安裝了該假肢，使得肩部寬度增加得較少。
文檔編號A61F2/50GK2668076SQ20032012275
公開日2005年1月5日 申請日期2003年12月24日 優先權日2003年12月24日
發明者羅宗涵 申請人:上海科生假肢有限公司