專利名稱:一種平衡電動遙控移位機的制作方法
【專利摘要】一種平衡電動遙控移位機,它包括吊臂、豎直的支架以及懸掛在吊臂一端部的吊兜,所述吊臂的另一端與支架頂部鉸接,吊臂和支架之間鉸接有用于吊臂升降的支撐吊臂;它還包括連接在支架下方的用于穩定支撐的底座組件、設置在支架和底座組件之間的旋轉驅動器、設置在支撐吊臂上的支撐吊臂驅動裝置以及與旋轉驅動器和支撐吊臂驅動裝置電連接的遙控接收控制裝置;所述底座組件包括十字交叉設置的主底座組件和副底座組件。本實用新型可實現對移位機的水平位移以及升降的遙控控制,控制精度與穩定性好,組裝簡單,操作方便;且結構牢固,平衡支撐穩定性好,體積輕巧,空間適應靈活,通過遙控自動升降可大大減小人力,一人操作,即可將行動不便者輕松移位。
【專利說明】
一種平衡電動遙控移位機
技術領域
[0001]本實用新型涉及移位裝置,尤其涉及一種遙控移位機。
【背景技術】
[0002]近年來,隨著經濟與社會現代化建設的不斷發展,人們對醫療效率與看護水平的要求越來越高,提高醫療看護的水平不僅能夠提高病人康復速度,還對目前日益緊張的醫患矛盾具有很好的緩解效率。
[0003]然而,目前的醫療看護的水平,尤其是對無法自理的危重病人的看護仍然停留在原始的以人力為主的狀態;對于生活不能自理的病患,若需要移位、翻身等,則要2-3人依靠人力才能完成,看護繁重,且極容易碰觸患處,影響康復。
[0004]為了提高醫療看護水平,目前出現了一些較為可靠的用于降低看護難度的移位機;如中國專利ZL201220390903.1公開的自助移位機以及ZL200910027049.9公開的重癥病人移位機,雖然它們通過一些自動化的結構設置提高了看護的水平,但是由于結構復雜、操作難度大以及空間要求較高等缺陷使其難以得到推廣應用;因此,如何改善目前移位機的結構,使其更具有應用與推廣的優勢,是提高目前醫療看護水平的關鍵。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種遙控移位機,它結構緊湊可靠、穩定實用和控制操作簡單方便的優點。
[0006]本實用新型是這樣來實現的,一種遙控移位機,它包括吊臂、豎直的支架以及懸掛在吊臂一端部的吊兜,所述吊臂的另一端與支架頂部鉸接,吊臂和支架之間鉸接有用于吊臂升降的支撐吊臂;其特征在于,它還包括連接在支架下方的用于穩定支撐的底座組件、設置在支架和底座組件之間的旋轉驅動器、設置在支撐吊臂上的支撐吊臂驅動裝置以及與旋轉驅動器和支撐吊臂驅動裝置電連接的遙控接收控制裝置。
[0007]所述底座組件包括十字交叉設置的主底座組件和副底座組件。
[0008]所述主底座組件包括底座支架以及均對稱設置在底座支架兩側的穩定桿和主平衡臂,底座支架和支架之間設置旋轉驅動器;所述底座支架與兩側的穩定桿和主平衡臂分別構成穩定的直角三角形結構,且所述對稱設置在底座支架兩側的主平衡臂構成倒立的V字形結構。
[0009]所述副底座組件包括副穩定架和對稱連接在副穩定架下部的副平衡臂,所述副穩定架與副平衡臂構成穩定的三角形結構;且所述對稱連接在副穩定架下部的副平衡臂構成倒立的V字形結構;所述副穩定架的上部與所述底座支架固定連接,副穩定架的下部與其中一個主平衡臂垂直十字交叉連接。
[0010]優選的是:所述主平衡臂和副平衡臂均連接有其端部能嵌在平衡臂內伸縮的平衡延伸臂。
[0011]優選的是:所述底座支架和支架之間設置有用于阻止底座支架和支架相對轉動的卡接式旋轉限位塊。
[0012]所述遙控接收控制裝置與外置遙控器無線控制連接,該遙控接收控制裝置包括遙控信號接收器和控制單元,所述控制單元分別與旋轉驅動器和支撐吊臂驅動裝置中的電動部件控制連接。
[0013]優選的是:所述吊臂為直臂或曲臂。所述支撐吊臂驅動裝置為電動液壓驅動器。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型可實現對移位機的水平位移以及升降的遙控控制,控制精度與穩定性好,組裝簡單,操作方便;且結構牢固,平衡支撐穩定性好,體積輕巧,空間適應靈活,通過遙控自動升降可大大減小人力,一人操作,即可將行動不便者輕松移位;非常適合家庭、養老院、醫院行動不便者的移位。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1所不實施例抬升時的工作結構不意圖。
[0017]在圖中,1、吊兜2、吊臂3、支架4、遙控接收控制裝置5、旋轉驅動器6、副穩定架7、穩定桿8、底座支架9、主平衡臂10、平衡延伸臂11、旋轉限位塊12、支撐吊臂驅動裝置13、支撐吊臂14、副平衡臂15、遙控器。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0019]如圖1和2所示,本實用新型是這樣實現的,該遙控移位機包括吊臂2、豎直的支架3以及懸掛在吊臂2—端部的吊兜I,所述吊臂2的另一端與支架3頂部鉸接,吊臂2和支架3之間鉸接有用于吊臂2升降的支撐吊臂13;它還包括連接在支架3下方的用于穩定支撐的底座組件、設置在支架3和底座組件之間的旋轉驅動器5、設置在支撐吊臂13上的支撐吊臂驅動裝置12以及與旋轉驅動器5和支撐吊臂驅動裝置12電連接的遙控接收控制裝置4。本實用新型通過遙控接收控制裝置4接收遙控器的無線信號,而后根據無線信號控制旋轉驅動器5和支撐吊臂驅動裝置12,通過對旋轉驅動器5的控制實現了吊兜I的水平移動,通過對支撐吊臂驅動裝置12的控制實現吊兜I的升降移動;當然,本實用新型并不局限于電動,其水平的移位通過人力也能輕松推拉;控制簡單方便,所述底座組件包括十字交叉設置的主底座組件和副底座組件,使得整體結構穩定,緊湊可靠。
[0020]本實用新型底座組件的關鍵部件由主底座組件和副底座組件構成,在具體實施中,所述主底座組件包括底座支架8以及均對稱設置在底座支架8兩側的穩定桿7和主平衡臂9,底座支架8和支架3之間設置旋轉驅動器5;所述底座支架8與兩側的穩定桿7和主平衡臂9分別構成穩定的直角三角形結構,且所述對稱設置在底座支架8兩側的主平衡臂9構成倒立的V字形結構;通過主平衡臂9能夠起到很好的水平支撐作用,通過穩定桿7構成的三角穩定結構,能夠提高移位機底部的結構強度和穩定性;其中主平衡臂9構成的V字形結構便于與地面點接觸,能夠適應各種地面并維持上層平衡。
[0021]為了提高支撐的可靠性,本實用新型還在主底座組件基礎上,增加了副底座組件,所述副底座組件包括副穩定架6和對稱連接在副穩定架6下部的副平衡臂14,所述副穩定架6與副平衡臂14構成穩定的三角形結構;且所述對稱連接在副穩定架6下部的副平衡臂14構成倒立的V字形結構;所述副穩定架6的上部與所述底座支架8固定連接,副穩定架6的下部與其中一個主平衡臂9垂直十字交叉連接;由于副穩定架6的設置,使得副底座組件與主底座組件不在一個支撐軸線上,分散了支撐力,提高了支撐的平衡性。
[0022]為了進一步提高移位機底部平衡以及安裝的便捷性,所述主平衡臂9和副平衡臂14均連接有其端部能嵌在平衡臂內伸縮的平衡延伸臂10;這樣可根據移位機載重要求,將平衡延伸臂10從平衡臂伸出,提高平衡接觸延伸面,進而適應不同載重移位對平衡的要求,也靈活地改變了移位機對空間的苛刻要求。
[0023]所述底座支架8和支架3之間設置有用于阻止底座支架8和支架3相對轉動的卡接式旋轉限位塊11;該旋轉限位塊11在底座支架8和支架3相對轉動時移出,當支架3和底座支架8通過旋轉驅動器5調整到需要的位置時,再將旋轉限位塊11卡入到支架3和底座支架8中的卡槽中,該卡槽可根據限位的精度需要沿支架3和底座支架8圓周均勻排布;當然旋轉限位塊11實現支架3和底座支架8限位并不局限上述實施例,只要能夠實現支架3和底座支架8旋轉時解除限位,而支架3和底座支架8旋轉完畢后進行固定限位,均在保護之列。
[0024]根據需要,所述吊臂2為直臂或曲臂,其中曲臂可根據使用環境設計為倒立V字形等;所述遙控接收控制裝置4與外置遙控器15無線控制連接,該遙控接收控制裝置4包括遙控信號接收器和控制單元,所述控制單元分別與旋轉驅動器5和支撐吊臂驅動裝置12中的電動部件控制連接;控制單元通過遙控信號接收器接收遙控器15的無線信號控制旋轉驅動器5和支撐吊臂驅動裝置12,旋轉驅動器5使支架3相對于底座支架8旋轉,繼而實現吊兜I的水平移動,所述支撐吊臂驅動裝置12為電動液壓驅動器,驅動支撐吊臂13伸縮,從而實現吊兜I的升降。
【主權項】
1.一種遙控移位機,它包括吊臂(2)、豎直的支架(3)以及懸掛在吊臂(2)—端部的吊兜(1),所述吊臂(2)的另一端與支架(3)頂部鉸接,吊臂(2)和支架(3)之間鉸接有用于吊臂(2)升降的支撐吊臂(13); 其特征在于,它還包括連接在支架(3)下方的用于穩定支撐的底座組件、設置在支架(3)和底座組件之間的旋轉驅動器(5)、設置在支撐吊臂(13)上的支撐吊臂驅動裝置(12)以及與旋轉驅動器(5)和支撐吊臂驅動裝置(12)電連接的遙控接收控制裝置(4)。2.如權利要求1所述的遙控移位機,其特征在于,所述底座組件包括十字交叉設置的主底座組件和副底座組件。3.如權利要求2所述的遙控移位機,其特征在于,所述主底座組件包括底座支架(8)以及均對稱設置在底座支架(8)兩側的穩定桿(7)和主平衡臂(9),底座支架(8)和支架(3)之間設置旋轉驅動器(5); 所述底座支架(8)與兩側的穩定桿(7)和主平衡臂(9)分別構成穩定的直角三角形結構,且所述對稱設置在底座支架(8)兩側的主平衡臂(9)構成倒立的V字形結構。4.如權利要求3所述的遙控移位機,其特征在于,所述副底座組件包括副穩定架(6)和對稱連接在副穩定架(6)下部的副平衡臂(14),所述副穩定架(6)與副平衡臂(14)構成穩定的三角形結構;且所述對稱連接在副穩定架(6)下部的副平衡臂(14)構成倒立的V字形結構; 所述副穩定架(6)的上部與所述底座支架(8)固定連接,副穩定架(6)的下部與其中一個主平衡臂(9)垂直十字交叉連接。5.如權利要求4所述的遙控移位機,其特征在于,所述主平衡臂(9)和副平衡臂(14)均連接有其端部能嵌在平衡臂內伸縮的平衡延伸臂(10)。6.如權利要求5所述的遙控移位機,其特征在于,所述底座支架(8)和支架(3)之間設置有用于阻止底座支架(8)和支架(3)相對轉動的卡接式旋轉限位塊(11)。7.如權利要求1-6中任意一項所述的遙控移位機,其特征在于,所述遙控接收控制裝置(4)與外置遙控器(15)無線控制連接,該遙控接收控制裝置(4)包括遙控信號接收器和控制單元,所述控制單元分別與旋轉驅動器(5)和支撐吊臂驅動裝置(12)中的電動部件控制連接。8.如權利要求7所述的遙控移位機,其特征在于,所述吊臂(2)為直臂或曲臂。9.如權利要求8所述的遙控移位機,其特征在于,所述支撐吊臂驅動裝置(12)為電動液壓驅動器。
【文檔編號】A61G7/14GK205698334SQ201620324703
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】黎剛
【申請人】黎剛