一種履帶式助力輪椅的制作方法

專利名稱:一種履帶式助力輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及輪椅【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種履帶式助力輪椅；本實(shí)用新型一種履帶式助力輪椅，所述助力輪椅包括一輪椅支架，所述輪椅支架兩側(cè)分別安裝一件三角形狀的履帶架，所述履帶架在三角的位置分別安裝履帶輪，所述上端的履帶輪主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪，下端的兩履帶輪為從動(dòng)履帶輪，履帶輪上套設(shè)驅(qū)動(dòng)履帶；所述輪椅支架上方設(shè)置靠背及坐墊，所述坐墊的下方設(shè)置電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪；本實(shí)用新型的履帶式助力輪椅通過整體的輪椅支架、三角形的履帶架，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，避免行進(jìn)中發(fā)生翻車等時(shí)間發(fā)生；可以適應(yīng)不同的路面狀況以及上下樓梯之用，大大方便了使用者的出行需求。
【專利說明】一種履帶式助力輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪椅【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種履帶式助力輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]助力輪椅是一種方便行走不便的殘障人士及行不不便的老人使用，通常的輪椅是通過助力輪椅的電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的，使用者可以通過控制把手進(jìn)行輪椅控制行走，然而這種輪式的輪椅只能適應(yīng)較為平坦的路面，坑洼路面以及上下樓梯很難使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型在于針對(duì)目前助力輪椅存在的不足，而提供解決以上問題的一種履帶式助力輪椅。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種履帶式助力輪椅，所述助力輪椅包括一輪椅支架，所述輪椅支架兩側(cè)分別安裝一件三角形狀的履帶架，所述履帶架在三角的位置分別安裝履帶輪，所述上端的履帶輪主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪，下端的兩履帶輪為從動(dòng)履帶輪，履帶輪上套設(shè)驅(qū)動(dòng)履帶；所述輪椅支架上方設(shè)置靠背及坐墊，所述坐墊的下方設(shè)置電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪。
[0006]較佳的，所述履帶架設(shè)置一排支撐履帶的行走支撐輪。
[0007]較佳的，所述輪椅支架向后方伸出設(shè)置一后仰限制小輪。
[0008]較佳的，所述輪椅支架向前方設(shè)置一對(duì)腳踏板。
[0009]較佳的，所述從動(dòng)履帶輪設(shè)置連接履帶架的螺栓張緊機(jī)構(gòu)。
[0010]較佳的，所述輪椅支架在坐墊兩側(cè)均設(shè)置扶手，其中一扶手上方設(shè)置連接電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的控制把手。
[0011]較佳的，所述其中一扶手位上設(shè)置連接到電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的語音輸入裝置。
[0012]較佳的，所述履帶架的兩側(cè)朝外設(shè)置連接到電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的超聲波感應(yīng)器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型一種履帶式助力輪椅，所述助力輪椅包括一輪椅支架，所述輪椅支架兩側(cè)分別安裝一件三角形狀的履帶架，所述履帶架在三角的位置分別安裝履帶輪，所述上端的履帶輪主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪，下端的兩履帶輪為從動(dòng)履帶輪，履帶輪上套設(shè)驅(qū)動(dòng)履帶；所述輪椅支架上方設(shè)置靠背及坐墊，所述坐墊的下方設(shè)置電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪；本實(shí)用新型的履帶式助力輪椅通過整體的輪椅支架、三角形的履帶架，具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，避免行進(jìn)中發(fā)生翻車等時(shí)間發(fā)生；可以適應(yīng)不同的路面狀況以及上下樓梯之用，大大方便了使用者的出行需求。

【附圖說明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面示意圖
[0016]圖3為本實(shí)用新型輪椅支架的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖4為本實(shí)用新型履帶架的結(jié)構(gòu)示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述:
[0019]一種履帶式助力輪椅，所述助力輪椅包括一輪椅支架1，輪椅支架I采用整體件焊接而成(如圖3所示)，具有良好的剛性和強(qiáng)度，所述輪椅支架I兩側(cè)分別安裝一件三角形狀的履帶架2，三角形具有良好的穩(wěn)定性，行走更加穩(wěn)定，所述履帶架2在三角的位置分別安裝履帶輪3，上端的履帶輪3主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪3，下端的兩履帶輪為從動(dòng)履帶輪3，履帶輪3上套設(shè)驅(qū)動(dòng)履帶4 ;所述輪椅支架I上方設(shè)置靠背5及坐墊6，所述坐墊6的下方設(shè)置電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7 —般包括蓄電單元，電機(jī)單元以及控制器單元，本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用技術(shù)手段，在此沒有做過多贅述，設(shè)置在坐墊6的下方減少空間占用，夕卜觀美觀大方，電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪3。
[0020]為了起到良好的支撐作用，履帶架2設(shè)置一排支撐履帶的行走支撐輪8。
[0021]本實(shí)施例中，設(shè)置后仰限制小輪9，通過輪椅支架I后方與水平成小弧度可伸縮型延伸臂鉸鏈連接，有效防止爬斜坡或樓梯出現(xiàn)后翻事故的發(fā)生。
[0022]作為較佳實(shí)施方式，為了方便放腳，在輪椅支架I向前方設(shè)置一對(duì)腳踏板10。
[0023]為了便于履帶的調(diào)節(jié)、拆卸及安放，從動(dòng)履帶輪3設(shè)置連接履帶架2的螺栓張緊機(jī)構(gòu)31。
[0024]輪椅支架I在坐墊6兩側(cè)均設(shè)置扶手61，其中一扶手61上方設(shè)置連接電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7控制系統(tǒng)的控制把手11，可以實(shí)現(xiàn)輪椅的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、加速、加速、停止等操作。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)更加的智能控制，本實(shí)施例扶手61位上設(shè)置連接到電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的語音輸入裝置12，通過語音的輸入，在控制電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的控制器單元轉(zhuǎn)化成相對(duì)應(yīng)的控制命令，驅(qū)動(dòng)輪椅動(dòng)作。
[0026]本實(shí)施例中，在履帶架2的兩側(cè)朝外設(shè)置連接到電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的超聲波感應(yīng)器13 ;能感測(cè)兩邊的障礙物，防止碰撞到障礙物；當(dāng)然還可以設(shè)置超聲波感應(yīng)器13在輪椅的前后端實(shí)現(xiàn)更多方位的障礙物感測(cè)。
[0027]作為現(xiàn)代傳輸及控制技術(shù)的發(fā)展，本實(shí)用新型的助力輪椅，在電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的控制器單元中還可以設(shè)置連接藍(lán)牙適配器，與手機(jī)、電腦等上位機(jī)通信的藍(lán)牙發(fā)射器與接收器，通過接收上位機(jī)發(fā)射的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、加速、減速、停止以及恒定速度行駛等功能；藍(lán)牙適配器還可以設(shè)置GPS衛(wèi)星定位發(fā)射器與接收器，電子地圖與現(xiàn)實(shí)環(huán)境比較識(shí)別模塊，現(xiàn)實(shí)路面誤差積累與插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)處理器，陀螺儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制模塊；所有這些信號(hào)接收器與發(fā)射器都與電路的控制器單元相連接；以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化控制，安裝超聲波智能躲避障礙裝置，本實(shí)用新型的助力輪椅實(shí)現(xiàn)語音控制、藍(lán)牙控制、GPS衛(wèi)星定位與導(dǎo)航多種方式控制，從而滿足不同人群的使用需求。
[0028]以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述助力輪椅包括一輪椅支架(I)，所述輪椅支架(I)兩側(cè)分別安裝一件三角形狀的履帶架(2)，所述履帶架(2)在三角的位置分別安裝履帶輪(3)，所述上端的履帶輪為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪(3)，下端的兩履帶輪為從動(dòng)履帶輪(3)，履帶輪(3)上套設(shè)驅(qū)動(dòng)履帶(4);所述輪椅支架(I)上方設(shè)置靠背(5)及坐墊￠)，所述坐墊(6)的下方設(shè)置電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶輪2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述履帶架(2)設(shè)置一排支撐履帶的行走支撐輪(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述輪椅支架(I)向后方伸出設(shè)置一后仰限制小輪(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述輪椅支架(I)向前方設(shè)置一對(duì)腳踏板(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述從動(dòng)履帶輪(3)設(shè)置連接履帶架(2)的螺栓張緊機(jī)構(gòu)(31)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述輪椅支架(I)在坐墊(6)兩側(cè)均設(shè)置扶手(61)，其中一扶手(61)上方設(shè)置連接電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)控制系統(tǒng)的控制把手(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述其中一扶手(61)位上設(shè)置連接到電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的語音輸入裝置(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種履帶式助力輪椅，其特征在于:所述履帶架(2)的兩側(cè)朝外設(shè)置連接到電源控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)的超聲波感應(yīng)器(13)。
【文檔編號(hào)】A61G5-06GK204293390SQ201420594373
【發(fā)明者】胡選子, 董崇杰, 丁度坤 [申請(qǐng)人]胡選子, 董崇杰, 丁度坤, 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院