專利名稱：可再定向的試樣座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可再定向的試樣座，其位置和方向可以確定。例如，它可以用于分兩個階段掃描試樣并且將這兩個階段的數(shù)據(jù)擬合起來以提供相干信息。優(yōu)選形式涉及諸如牙模構(gòu)架的牙科制品的掃描。
掃描三維試樣的一種方式包括一個固定試樣、一個具有三維運動度的探針、以及可以接近試樣的包括底側(cè)的全部表面的觸針，使得可以掃描全部表面。
該方法的一個問題在于所使用的設(shè)備需要較大的工作空間，因此它不適合于具有尺寸限制的場合。該問題的一個解決方案是在掃描過程中轉(zhuǎn)動試樣，因為這減少了探針?biāo)璧淖杂啥葦?shù)目。但是，該方案帶來了進(jìn)一步的問題，當(dāng)掃描具有底切的試樣時導(dǎo)致不完全的掃描。當(dāng)掃描諸如牙橋的長形試樣時也會遇到不同的問題。
本發(fā)明提供一種裝置，包括一個基座；以及一個可再定向的試樣座，可以在至少第一和第二側(cè)面可重復(fù)地安裝在基座上；其特征在于，當(dāng)安裝在基座上時該至少兩個表面之間的關(guān)系已知，從而當(dāng)試樣安裝在試樣座上時，可再定向的試樣座的不同表面接納在基座上時試樣的不同方向之間的關(guān)系已知。
可重復(fù)地安裝在基座上的可再定向的試樣座的表面相互之間具有唯一的關(guān)系，該關(guān)系可以由數(shù)學(xué)方法得到。這樣，試樣座可以被再定向而不會喪失第一表面相對于基座以及位于其上的試樣的定位。數(shù)學(xué)地確定該關(guān)系的一種方式是利用基準(zhǔn)特征。
可再定向的試樣座的該至少兩個表面之間的關(guān)系由可再定向的試樣座上的多個基準(zhǔn)特征確定，這些基準(zhǔn)特征提供了可再定向的試樣座的當(dāng)其接納在基座上時的位置信息。位置信息包括一個或多個平移和轉(zhuǎn)動信息。
基準(zhǔn)特征可以由多種方法中的一種提供，包括提供具有已知尺寸和機(jī)加工表面的的基準(zhǔn)塊，上述機(jī)加工表面鄰接或構(gòu)成可再定向的試樣座的一部分。可選地可以提供三個球或者桿，它們從可再定向的試樣座突出并且無論可再定向的試樣座的哪個表面接納在基座上都可以接近。其他的基準(zhǔn)可以從試樣座本身選取。
在一個優(yōu)選實施例中，基準(zhǔn)特征由比用于將表面定位在工作空間(例如探針或激光點)內(nèi)的的裝置大很多的表面提供，但是試樣座必須具有足夠的尺寸以便固定和/或支撐試樣。如果基準(zhǔn)特征在該基準(zhǔn)塊上，那么加工成本得以降低。這是因為不需要將試樣座加工為具有和它需要提供基準(zhǔn)特征時一樣的精度。
在一個優(yōu)選實施例中，可再定向的試樣座由運動固定件運動地或者準(zhǔn)運動地接納在基座上。這確保當(dāng)試樣座再定向時，所連接的試樣相對于新的方向的位置或者已知(如果先前基座上的試樣座已經(jīng)使用基準(zhǔn)特征作為基準(zhǔn))，或者可以利用基準(zhǔn)特征確定。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種可以至少分兩個階段在試樣上操作的裝置，包括一個基座；一個可再定向的試樣座，可以在至少第一和第二側(cè)面可重復(fù)地安裝在基座上；以及一個操作系統(tǒng)，用于當(dāng)該至少第一和第二側(cè)面可重復(fù)地安裝在基座上時在試樣上操作；
其特征在于，當(dāng)安裝在基座上時可再定向的試樣座的該至少第一和第二側(cè)面之間的關(guān)系已知，使得能夠接合或擬合操作的至少兩個階段。
優(yōu)選地，可再定向的試樣座的該至少第一和第二側(cè)面之間的關(guān)系由可再定向的試樣座上的多個基準(zhǔn)特征確定，這些基準(zhǔn)特征提供了可再定向的試樣座的當(dāng)其接納在基座上時的位置信息。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種至少分兩個階段在試樣上操作的方法，包括提供一個基座；將一個可再定向的試樣座定位在基座上，該可再定向的試樣座可以在至少第一和第二側(cè)面配合基座；提供多個基準(zhǔn)特征，該基準(zhǔn)特征可以提供有關(guān)可再定向的試樣座的位置的數(shù)據(jù)；以及提供一個操作系統(tǒng)；其中當(dāng)可再定向的試樣座的第一側(cè)面配合基座時由操作系統(tǒng)進(jìn)行第一操作，當(dāng)可再定向的試樣座的第二側(cè)面配合基座時由操作系統(tǒng)進(jìn)行第二操作，并且該至少兩個操作利用由基準(zhǔn)特征提供的數(shù)據(jù)擬合在一起。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種至少分兩個階段在試樣上操作的方法，包括以下步驟提供一個基座；提供一個可再定向的試樣座，它可以在至少第一和第二側(cè)面運動地接納在基座上，其中該第一和第二側(cè)面之間的關(guān)系已知；將可再定向的試樣座在其第一側(cè)面放置在基座上；在固定在試樣座內(nèi)的試樣上進(jìn)行第一階段操作；相對于基座再定向試樣座使其第二側(cè)面放置在基座上；以及在固定在試樣座內(nèi)的試樣上進(jìn)行第二階段操作；
其中利用第一和第二側(cè)面之間的關(guān)系擬合試樣的第一和第二階段操作。
當(dāng)使用運動定位器時，以后的操作不需要參考特定的試樣座和基座對的基準(zhǔn)特征。
操作包括在試樣上進(jìn)行的實際工作，例如掃描表面輪廓、機(jī)加工試樣、以其他方式檢查試樣或者測量試樣。
現(xiàn)在將參照附圖作為例子說明本發(fā)明，其中
圖1表示使用本發(fā)明裝置的掃描器械的立體圖；圖2表示本發(fā)明裝置的立體圖；圖3表示本發(fā)明的另一種裝置的立體圖；圖4表示本發(fā)明的又一種裝置的立體圖；圖5a-g示意性表示使用本發(fā)明裝置的牙模(dental coping)的制造；圖6表示本發(fā)明的可轉(zhuǎn)位裝置；以及圖7a和7b表示本發(fā)明的可再定向的試樣座的平面圖。
圖1和2表示了具有帶有支撐面3的基座2的裝置1?？稍俣ㄏ虻脑嚇幼?為T形并且具有三個滾珠5，6，7，它們嵌入在試樣座的上表面內(nèi)和試樣座的下表面(未示出)內(nèi)。在“T”形的每側(cè)靠近每端處設(shè)置有一個滾珠。一個立方體8連接于可再定向的試樣座4并且具有四個機(jī)加工面9，10，11，12，用來提供基準(zhǔn)特征。一個牙齒構(gòu)架13利用可拆卸端片14，15固定于試樣座4，其中端片14，15由螺栓16，17固定于試樣座的“T”形的頂側(cè)的每端。
牙齒構(gòu)架13通過至少部分地移動將端片14，15固定于試樣座的螺栓16，17并且插入構(gòu)架13的端部而將牙齒構(gòu)架13連接于試樣座。當(dāng)端片14，15的螺栓16，17擰緊時，構(gòu)架固定在位。
立方體8上的基準(zhǔn)特征和構(gòu)架13由一個接觸探針22掃描?？蛇x的掃描器可以是一個激光探針。
現(xiàn)在參照圖2，支撐面3具有設(shè)置在其中心的一個磁體18以及三個徑向間隔90度(因此形成T形)的V形槽19，20，21。位于可再定向的試樣座4每側(cè)的三個滾珠5，6，7設(shè)置為一個在另一個的垂直上方/下方，這樣三個滾珠的每一組與支撐面3內(nèi)的三個V形槽19，20，21配合。這意味著當(dāng)試樣座相對于基座顛倒時，試樣座并因此固定在其中的試樣基本上位于同一位置。
可以理解槽19，20，21和滾珠5，6，7形成(稍微間并(degenerate)的)運動固定件(kinematic mount)。公知各種類型的運動固定件，并且例如公開在HJJ Braddick的“實驗儀器的機(jī)械設(shè)計”(MechanicalDesign of Laboratory Apparatus)，Chapman和Hall，1960。相反可以使用其他的運動固定件(以及準(zhǔn)運動或部分間并的運動固定件)。
為了獲得構(gòu)架13的表面的完全掃描，構(gòu)架如上所述固定于試樣座4。然后將試樣座4放置在支撐面3上，其方向使得每個滾珠5，6，7和槽19，20，21配合。磁體18確保保持該位置直到試樣座4從基座3取下。如果這是利用該試樣座和基座進(jìn)行的第一次掃描，即這兩個表面之間的關(guān)系未知，那么首先精確測定基準(zhǔn)特征，隨后掃描構(gòu)架13的上部。一旦完成掃描的這個第一部分，則相對于基座3顛倒試樣座4。這時精確測定該第二表面的基準(zhǔn)特征，但是垂直位置的基準(zhǔn)特征是當(dāng)基座4相對于其原始位置顛倒后從基準(zhǔn)塊8的不同表面取得的。現(xiàn)在掃描構(gòu)架13的下部。
當(dāng)試樣座運動地位于基座上時，對于使用該基座的試樣座，僅僅需要參照四個基準(zhǔn)面9，10，11，12一次。這樣，上述例子僅僅適用于試樣座第一次使用基座。然后基準(zhǔn)信息可以記錄存儲或者存儲為掃描程序的一部分，因此用戶只需要知道使用了哪個基座和試樣座來獲得基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(如果可以得到的話)。為了容易擬合這兩個被掃描部分，需要標(biāo)識試樣座在基座上的側(cè)面。
為了獲得試樣座的位置和轉(zhuǎn)動信息，基準(zhǔn)塊和試樣座都被作為基準(zhǔn)。試樣座的上表面被至少三次作為基準(zhǔn)以便確定該表面并因而試樣座的平面?；鶞?zhǔn)塊的頂面11提供Z方向的位置信息，側(cè)面9和10提供X方向的位置信息。試樣座的一個邊緣(或者是T的頂邊或者是與之平行的邊緣)也在兩個位置作為基準(zhǔn)，以確定試樣座的端部位置。對于試樣座的可以接納在基座上的每個表面都需要該信息。為了擬合來自不同的局部掃描的數(shù)據(jù)，其他所需的尺寸是基準(zhǔn)塊在兩個表面之間的深度。需要注意的是當(dāng)有多于兩個的表面可以被接納時，這種尺寸與針對每對表面的尺寸不同。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以有其他方式來獲得確定試樣座的空間位置所需的數(shù)據(jù)。
提供基準(zhǔn)特征以擬合局部掃描(或者其他操作)的一種可選方案是，使用計算機(jī)軟件和程序來再定向和再定位局部掃描并且因此可以進(jìn)行更加完全的掃描。
基準(zhǔn)塊8被精確地機(jī)加工從而每個表面垂直于相鄰表面?；鶞?zhǔn)塊的每組相對表面之間的距離需要已知或者被測定(優(yōu)選地在與構(gòu)架相同的條件下)。在基準(zhǔn)塊的相對表面之間的距離的掃描中每個掃描部分所用的基準(zhǔn)隨后可以用于擬合掃描的兩個階段或部分(利用合適的計算機(jī)軟件)，調(diào)整所述掃描以考慮每個局部掃描的高度和轉(zhuǎn)動差，形成構(gòu)架的完全擬合的掃描。
當(dāng)僅僅要擬合兩個掃描部分時，知道一次掃描哪個方向并不重要，因為僅僅有兩種不同的擬合數(shù)據(jù)的方式。當(dāng)要擬合多個掃描階段時，建議將試樣座的方向也加以標(biāo)識以避免當(dāng)將基準(zhǔn)數(shù)據(jù)施加于被掃描數(shù)據(jù)時的復(fù)雜性和可能的錯誤。
如果使用計算機(jī)軟件和程序來擬合局部操作而不是基準(zhǔn)特征，那么標(biāo)識接納在基座上的表面是有用的，從而程序可以獲知不同的局部操作如何相似以擬合在一起，降低處理時間。
圖3表示另一個試樣座30，其中試樣31利用兩個穿過試樣座厚度的槽32，33固定于試樣座30。試樣31通過粘接于螺紋圓柱34在每端固定。圓柱34由兩個螺母相對于槽固定，一個在槽32，33的任一側(cè)。
在該例中，運動定位器反轉(zhuǎn)。試樣座具有V形槽35并且一個配合基座(未示出)具有三個從其突出的配合球。而且，在該例中，試樣座的靠近槽32，33的端部可以作為基準(zhǔn)來確定試樣座在基座上的X方向位置。
圖4表示另一個裝置40，它是一個立方體，在一個表面上具有試樣座41，在其他表面的每一個上具有運動定位器42，該運動定位器42是按照120度徑向設(shè)置的三個球?；?3具有配合的運動定位器44，該運動定位器44是按照120度徑向設(shè)置的三個V形槽。
在該例中，基準(zhǔn)特征由試樣座41提供，該試樣座41具有一個中央套筒45，試樣或試樣固定件(例如管)可以插入該中央套筒45內(nèi)。試樣座41的表面被精確地機(jī)加工以形成基準(zhǔn)面46。通過測量從具有運動定位器42的每個表面到相應(yīng)的基準(zhǔn)面46的距離以及每個基準(zhǔn)面的相對位置和方向，由試樣座41固定的試樣(未示出)在每個可能的的運動定位器42內(nèi)相對于基座43的相對方向和位置是已知的或可以推導(dǎo)出來的。這使得諸如掃描試樣的操作可以在或許由于試樣的形狀所需要的多個階段進(jìn)行，并且使得從這些不同階段獲得的數(shù)據(jù)擬合到一起，以通過處理利用所測定的信息得到的每個掃描數(shù)據(jù)形成完全的(如果需要)掃描。
如果需要被掃描試樣的復(fù)制品，則可以利用同一個試樣座和基座實施加工程序，使得加工或者復(fù)制不同的掃描步驟，或者如果更適當(dāng)?shù)?，沿著由所掃描?shù)據(jù)形成的路徑加工，這提供了最有效的過程或者最少復(fù)雜性的過程。本發(fā)明的裝置也可以用于試樣的檢查。
盡管本裝置描述為一個立方體，但是可以理解，根據(jù)試樣尺寸、試樣形狀、復(fù)雜度和可用工作空間，可以使用任何數(shù)量的表面(兩個或者更多)。
圖5a-g示意性表示了牙模的制造?？稍俣ㄏ虻脑嚇幼?0為圓柱形，具有一個運動定位器51，該運動定位器51包括三個在每個邊緣52a，b上徑向隔開120度的滾珠。基座53具有配合的運動定位器54，該運動定位器54包括三個徑向隔開120度的V形槽，它們限定了一個與三個滾珠構(gòu)成的圓直徑相同的一個圓(圖5a)。
可再定向的試樣座50這樣可以在基座53上定位在兩個位置，一個是另一個的顛倒位置。為了清楚起見，在該圖中沒有示出基準(zhǔn)特征。
在牙模的制造過程中，坯料的內(nèi)外表面都要加工。外表面加工成原始牙齒形狀的復(fù)制品，內(nèi)表面加工為裝配在用于將牙齒定位于口腔內(nèi)的基臺上。因此在制造時反轉(zhuǎn)牙模的位置是有利的。
坯料55由一個圓盤56定位在可再定向的試樣座50上，該圓盤56為兩個半件并具有一個中心孔(由每個半件上的半圓形孔形成)。圓盤56的兩個半件由螺栓連接，這可以容納不同尺寸的坯料55?？蛇x地，圓盤56可以是單件，它具有一個槽和中心孔以容納坯料，圓盤由螺栓夾緊。
坯料55相對于圓盤定位，使得坯料的一個端部57基本上與圓盤處于同一水平(圖5b)。
圓盤56由螺栓夾緊于可再定向的試樣座50。可選地，圓盤56可以整體形成作為可再定向的試樣座的一部分，具有一個槽并且為環(huán)形，以被夾緊以在其中心固定坯料。
當(dāng)圓盤56和坯料55固定地定位在可再定向的裝置內(nèi)時，通過加工幾乎與圓盤56處于同一水平的端部57形成一個內(nèi)孔58(圖5c)。
為了提供坯料的穩(wěn)定性以便于第二次加工，內(nèi)孔58和由可再定向的裝置確定的一個區(qū)域59臨時填充樹脂60(圖5d)。在樹脂充分硬化以向坯料55提供強(qiáng)度和剛性后，可再定向的裝置反轉(zhuǎn)(圖5e)，從而可以加工坯料的樹立突出圓盤的端部61。
加工坯料的端部61的外表面以形成牙模62的最終形狀(圖5f)。如果坯料由陶瓷材料制成，那么可以包括燒去操作作為加工后的燒結(jié)處理的一部分。
用于支撐部分加工的坯料的材料不必是樹脂，但是必須是為坯料提供充分的支撐的可去除的材料，例如蠟或者低熔點合金。
圖6表示一個可轉(zhuǎn)位裝置70，包括一個圓形基座部分73，該基座部分73具有圍繞其圓周設(shè)置的多個滾珠74。在每個滾珠之間是一個近似為V形的間隙75。在基座部分73的中心是一個磁體77，用于將可再定向的裝置定位?？稍俣ㄏ虻难b置71是一個立方體，在至少兩個表面72a，b上具有三個徑向隔開的滾珠76，滾珠76限定了一個與基座部分73上的多個滾珠74構(gòu)成的圓直徑相同的一個圓。三個徑向隔開的滾珠76隔開120度并且可以置于成形在多個滾珠74之間的V形間隙75內(nèi)。這提供了可再定向的裝置可以定位的多個不同方向。
可選地，可以設(shè)置三個V形槽，這樣可再定向的裝置可以置于滾珠上，而不是滾珠之間的槽內(nèi)。在這兩種情況下，需要作用力來將可再定向的裝置移出其當(dāng)前位置。
如果多個滾珠74精確定位，那么可再定向的裝置71可以在不同的滾珠對之間轉(zhuǎn)位，可以進(jìn)行7.5或15度間隔的精確角位移。這可以使得固定在試樣座(未示出)內(nèi)的試樣在表面上進(jìn)行小的轉(zhuǎn)動而無需運動定位器。
除了角度可再定向，可再定向的裝置71可以重新定位在不同表面72b上，它還可以角度再定向，使得能夠獲得大量的方位。
圖7a和7b表示本發(fā)明的其他實施例，其中可重復(fù)的定位器本身用來提供初始的基準(zhǔn)特征，以將可再定向的試樣座的兩側(cè)關(guān)聯(lián)起來。
圖7a的可再定向的試樣座80是一個近似三角形的形狀，具有設(shè)置在每個頂點的滾珠81。構(gòu)架82安裝或連接于試樣座的一側(cè)83。三個滾珠81具有大于試樣座的近似為三角形的中心部分的厚度的直徑。這樣，通過提供三個V形槽或者球?qū)σ詾槊總€相應(yīng)的滾珠81提供承座，試樣座的兩側(cè)可以相對于基座(未示出)重復(fù)定位(在該例中為運動地定位)。在從每側(cè)將每個滾珠81作為基準(zhǔn)并且接納在特定基座上時，并且根據(jù)滾珠81的直徑，在固定在試樣座上的試樣的一側(cè)上進(jìn)行的操作可以關(guān)聯(lián)于在相反側(cè)上進(jìn)行的操作。三個滾珠作為基準(zhǔn)提供了關(guān)于試樣座的平面信息。
圖7b表示一個矩形形狀的可再定向的試樣座85，具有三個從試樣座三側(cè)突出的桿86。這三個桿基本上處于同一個平面。試樣87連接于第四側(cè)并且也和桿處于同一個平面。該例中的基座(未示出)需要有槽，槽內(nèi)可以設(shè)置每個桿，桿可以相對于基座表面抬起，例如該基座表面由兩個突出球形成?；梢粤硗饣蚩蛇x地包括一個凹口以適應(yīng)當(dāng)設(shè)置在基座上時位于桿下面的試樣座的厚度。而且，當(dāng)試樣座的每側(cè)置于基座上時，每個桿必須作為基準(zhǔn)。這一信息以及桿的直徑或厚度提供了足夠的信息，以擬合試樣座不同側(cè)置于基座上時對試樣實施的兩種操作。
權(quán)利要求
1.一種裝置，包括一個基座；以及一個可再定向的試樣座，可以在至少第一和第二側(cè)面可重復(fù)地安裝在基座上；其特征在于，當(dāng)安裝在基座上時該至少兩個表面之間的關(guān)系已知，從而當(dāng)試樣安裝在試樣座上時，可再定向的試樣座的不同表面接納在基座上時試樣的不同方向之間的關(guān)系已知。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，可再定向的試樣座的該至少兩個表面之間的關(guān)系由可再定向的試樣座上的多個基準(zhǔn)特征確定，這些基準(zhǔn)特征提供可再定向的試樣座的當(dāng)其接納在基座上時的位置信息。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，基準(zhǔn)特征由具有已知尺寸和機(jī)加工表面的基準(zhǔn)塊提供，上述機(jī)加工表面鄰接可再定向的試樣座。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，基準(zhǔn)特征由三個球或者三個桿提供，它們從可再定向的試樣座突出并且無論可再定向的試樣座的哪個表面接納在基座上都可以接近。
5.如以上權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于，可再定向的試樣座由運動固定件運動地接納在基座上。
6.如以上權(quán)利要求任一項所述的裝置，其特征在于，可再定向的試樣座可以接納牙齒構(gòu)架。
7.一種可以至少分兩個階段在試樣上操作的裝置，包括一個基座；一個可再定向的試樣座，可以在至少第一和第二側(cè)面可重復(fù)地安裝在基座上；以及一個操作系統(tǒng)，用于當(dāng)可再定向的試樣座的該至少第一和第二側(cè)面可重復(fù)地安裝在基座上時在試樣上操作；其特征在于，當(dāng)安裝在基座上時可再定向的試樣座的該至少第一和第二側(cè)面之間的關(guān)系已知，使得能夠擬合操作的至少兩個階段。
8.一種至少分兩個階段在試樣上操作的方法，包括提供一個基座；將一個可再定向的試樣座定位在基座上，該可再定向的試樣座可以在至少第一和第二側(cè)面配合基座；提供多個基準(zhǔn)特征，該基準(zhǔn)特征可以提供有關(guān)可再定向的試樣座的位置的數(shù)據(jù)；以及提供一個操作系統(tǒng)；其中當(dāng)可再定向的試樣座的第一側(cè)面配合基座時由操作系統(tǒng)進(jìn)行第一操作，當(dāng)可再定向的試樣座的第二側(cè)面配合基座時由操作系統(tǒng)進(jìn)行第二操作，并且該至少兩個操作利用由基準(zhǔn)特征提供的數(shù)據(jù)擬合在一起。
9.一種至少分兩個階段在試樣上操作的方法，包括以下步驟提供一個基座；提供一個可再定向的試樣座，它可以在至少第一和第二側(cè)面運動地接納在基座上，其中該第一和第二側(cè)面之間的關(guān)系已知；將可再定向的試樣座在其第一側(cè)面放置在基座上；在固定在試樣座內(nèi)的試樣上進(jìn)行第一階段操作；相對于基座再定向試樣座使其第二側(cè)面放置在基座上；以及在固定在試樣座內(nèi)的試樣上進(jìn)行第二階段操作；其中利用第一和第二側(cè)面之間的關(guān)系擬合試樣的第一和第二階段操作。
全文摘要
公開了一種裝置，包括一個基座(2)以及一個可再定向的試樣座(4)，該可再定向的試樣座(4)可以在至少第一和第二側(cè)面可重復(fù)地(可能是運動地)安裝在基座(2)上，其中當(dāng)安裝在基座上時該至少兩個表面之間的關(guān)系已知，從而當(dāng)試樣(13)安裝在試樣座上時，試樣座的不同表面接納在基座上時試樣的不同方向之間的關(guān)系已知。該至少兩個表面之間的關(guān)系可以由試樣座(4)上的基準(zhǔn)特征確定，這些基準(zhǔn)特征提供了試樣座當(dāng)其接納在基座上時的位置信息。基準(zhǔn)特征可以由連接于試樣座的基準(zhǔn)塊、球或桿提供。還公開了利用本發(fā)明的基座和可再定向的試樣座至少分兩個階段在試樣上操作，例如掃描或機(jī)加工的裝置和方法。
文檔編號A61C13/083GK1620596SQ03802522
公開日2005年5月25日 申請日期2003年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月22日
發(fā)明者戴維·羅伯茨·麥克默特里 申請人:瑞尼斯豪公司