專利名稱：輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于行動(dòng)不便的年長(zhǎng)者或使用者而言，透過電動(dòng)輪椅車作為生活中的代步工具，是相當(dāng)普遍的方式之一；而傳統(tǒng)電動(dòng)輪椅車，其行駛一般平坦路況并無(wú)大礙，但是當(dāng)電動(dòng)輪椅車行駛于具有高、低落差路況時(shí)，一般電動(dòng)輪椅車若無(wú)設(shè)計(jì)精良的懸吊系統(tǒng)，通常無(wú)法順利通過，甚而造成操作危險(xiǎn)；將常用電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)及其使用實(shí)況配合圖標(biāo)說(shuō)明如后請(qǐng)參閱圖1所示，此為目前具有懸吊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電動(dòng)輪椅車結(jié)構(gòu)，其是于車架10二側(cè)分別配設(shè)有一動(dòng)力輪11，該動(dòng)力輪11并透過動(dòng)力馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)，該車架10于二側(cè)分別各制設(shè)有一凸耳13，該凸耳13與一連桿14相樞設(shè)，該連桿14的一端與動(dòng)力馬達(dá)12連結(jié)，而該連桿14的另端則凸設(shè)于車架10前方；于車架10其前端二側(cè)分別裝設(shè)有一前導(dǎo)輪架15，并于前導(dǎo)輪架15端部樞設(shè)有一導(dǎo)輪16；該前導(dǎo)輪架15側(cè)邊是以一聯(lián)結(jié)片17與連桿14前端側(cè)邊相連接，并于聯(lián)結(jié)片17中配置滾輪171，使前導(dǎo)輪架15與連桿14之間可遂行預(yù)定的擺動(dòng)作業(yè)，并藉以構(gòu)成電動(dòng)車的懸吊系統(tǒng)；據(jù)此，當(dāng)該導(dǎo)輪16行駛通過高、低落差路況時(shí)，該前導(dǎo)輪架15得以往上擺動(dòng)，并藉由聯(lián)結(jié)片17及滾輪171而驅(qū)使連桿14向下偏擺，使動(dòng)力輪11的受力增加，進(jìn)而促使動(dòng)力輪11與地面的抓地力增加，讓該動(dòng)力輪11得以強(qiáng)行推動(dòng)導(dǎo)輪16越過高、低落差路況，如上所述，即為目前已知電動(dòng)輪椅車的懸吊結(jié)構(gòu)及其運(yùn)作方式之一；現(xiàn)將其問題點(diǎn)敘述如下其一，前述電動(dòng)輪椅車通過高、低落差路況時(shí)，是藉由該連桿14作動(dòng)使動(dòng)力輪11的受力增加，并同時(shí)以該動(dòng)力輪11強(qiáng)行推迫導(dǎo)輪16越過高、低落差路況，其越過高、低落差路況的過程中，會(huì)迫使該動(dòng)力馬達(dá)12以耗費(fèi)較多動(dòng)能方式通過，然而，對(duì)于電動(dòng)輪椅車而言，動(dòng)能(電能)的過度消耗，并不利于運(yùn)作；
其二，如前述電動(dòng)輪椅車的懸吊系統(tǒng)，雖然設(shè)計(jì)相當(dāng)精良，且能順利通過具高、低落差路況，然而，結(jié)構(gòu)上必須藉由連桿14與聯(lián)結(jié)片17分別連接于動(dòng)力輪11與前導(dǎo)輪架15上，并需于聯(lián)結(jié)片上配置滾輪171等構(gòu)件，方可達(dá)到上述的功效；就產(chǎn)業(yè)界而言，其構(gòu)件設(shè)計(jì)及構(gòu)件組配較為復(fù)雜，相對(duì)導(dǎo)致制造成本有過高的問題；有鑒于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)人為尋求改善目前電動(dòng)輪椅車所面臨的技術(shù)瓶頸，遂開發(fā)出一種輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)，使其得以最精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及組配，構(gòu)成電動(dòng)輪椅車的懸吊，不僅可符合降低制造成本且得以達(dá)到減少動(dòng)能損耗的目的。
新型內(nèi)容本實(shí)用新型的首要目的，是藉由該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架樞設(shè)于該輪椅車的樞設(shè)座上，使該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪遇到高、低落差路況時(shí)，前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架會(huì)以導(dǎo)輪為支點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輪椅車的車架前端向上揚(yáng)升，使操作者與輪椅車車架的重心向后移動(dòng)，讓該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪受力減少，使該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪得以輕易越過高、低落差路況；由于過程中是透過將乘坐者的重心向后移轉(zhuǎn)方式而運(yùn)作，并非全然仰賴輪椅車自身動(dòng)能。
本實(shí)用新型的另一目的，本實(shí)用新型的懸吊系統(tǒng)，是直接獨(dú)立設(shè)計(jì)位于前導(dǎo)輪，即可達(dá)到順利通過高、低路況的功效，而無(wú)需如傳統(tǒng)懸吊結(jié)構(gòu)必須以復(fù)雜的連桿連接前導(dǎo)輪架與動(dòng)力輪。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為車架20，在其二側(cè)分別固設(shè)有一樞設(shè)座23，在樞設(shè)座23上開設(shè)有二樞設(shè)孔24，而在樞設(shè)座23的底部則設(shè)有一條孔25；前導(dǎo)輪組30，由一導(dǎo)輪架31位于其前端部配設(shè)一設(shè)有導(dǎo)輪33的樞座32組成；在導(dǎo)輪架31另端二側(cè)設(shè)有二對(duì)應(yīng)樞孔34，并于另二端面分別開設(shè)有定位條孔36及定位孔37；該導(dǎo)輪架31的樞孔34與車架樞設(shè)座23的樞設(shè)孔24相對(duì)應(yīng)并樞設(shè)配置，而導(dǎo)輪架31的定位條孔36及定位孔37則與樞設(shè)座23的條孔25對(duì)應(yīng)；定位栓40，穿設(shè)于前導(dǎo)輪組30的定位孔37及定位條孔36與車架樞設(shè)座23的條孔25內(nèi)；該前導(dǎo)輪組30裝設(shè)在車架20上，定位栓40兩端成型使該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31于車架的樞設(shè)座23上擺動(dòng)形成限止的端部。
該車架的樞設(shè)座23與前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架31間通過一橡膠環(huán)41套設(shè)于定位栓40上，并可于該導(dǎo)輪架31的定位孔37上方的定位栓40上亦套設(shè)有一提供該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31上、下擺動(dòng)的緩沖的橡膠環(huán)42。
該前導(dǎo)輪組30的定位螺栓40上端可套設(shè)有一套管43，通過旋轉(zhuǎn)可推動(dòng)定位螺栓的套管43位移的調(diào)整螺帽44鎖設(shè)于定位螺栓40上。
該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架31與輪椅車樞設(shè)座23間的橡膠環(huán)41外緣套設(shè)有一可避免前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架上下晃動(dòng)的彈簧45。
使用本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型在于該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架樞設(shè)于該車架的樞設(shè)座上，使該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪遇到高、低落差路況時(shí)，該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架會(huì)以導(dǎo)輪為支點(diǎn)向上擺動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)車架前端向上揚(yáng)升，使操作者與輪椅車車架的重心向后移動(dòng)，讓該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪受力減少，讓該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪輕易越過高、低落差路況，達(dá)到減少驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)能損耗的目的；且由于本實(shí)用新型僅藉由該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架樞設(shè)于該車架的樞設(shè)座上，即可達(dá)到上述之功效，故其構(gòu)件精簡(jiǎn)，可達(dá)到降低制造、維護(hù)成本的目的。具體而言，是指一種具有構(gòu)造精簡(jiǎn)、作動(dòng)確實(shí)、可降低制造成本的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且能達(dá)到減少動(dòng)能損耗的輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)。
圖1是常用的組合圖。
圖2是本實(shí)用新型的立體圖。
圖3是本實(shí)用新型的立體分解圖。
圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。
圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。
圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。
圖8是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例立體分解圖。
圖9是圖8的組合示意圖。
圖10是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例示意圖。
10車架、11動(dòng)力輪、12動(dòng)力馬達(dá)、13凸耳、14連桿、15前導(dǎo)輪架、16導(dǎo)輪、17聯(lián)結(jié)片、171滾輪、20車架、21驅(qū)動(dòng)輪、22驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、23樞設(shè)座、24樞設(shè)孔、25條孔、30前導(dǎo)輪組、31導(dǎo)輪架、32樞座、33導(dǎo)輪、34樞孔、35螺栓、36定位條孔、37定位孔、40定位栓、41橡膠環(huán)、42橡膠環(huán)、43套管、44調(diào)整螺帽、45彈簧具體實(shí)施方式
首先，請(qǐng)參閱圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的前導(dǎo)輪組30是裝設(shè)于一車架20上，且該車架20二側(cè)分別樞設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪21，該驅(qū)動(dòng)輪21是以一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)；其中該車架20，于二側(cè)分別固設(shè)有一樞設(shè)座23，樞設(shè)座23上開設(shè)有二樞設(shè)孔24，而于樞設(shè)座23底部則設(shè)有一條孔25；而該驅(qū)動(dòng)輪21是樞設(shè)于車架20后方；該前導(dǎo)輪組30，是由一導(dǎo)輪架31前端以一樞座32樞設(shè)一導(dǎo)輪33所組成，且該導(dǎo)輪架31后端二側(cè)制設(shè)有二相對(duì)應(yīng)的樞孔34，該樞孔34對(duì)應(yīng)車架20的樞設(shè)座23上的樞設(shè)孔24，并以一螺栓35穿設(shè)于該樞設(shè)座23上的樞設(shè)孔24與導(dǎo)輪架31上的樞孔34內(nèi)，而該導(dǎo)輪架31后端底面制設(shè)有一定位條孔36，該定位條孔36對(duì)應(yīng)車架20的樞設(shè)座23上的條孔25，該導(dǎo)輪架31后端頂面制設(shè)有一定位孔37，該定位孔37與導(dǎo)輪架31底面的定位條孔36相對(duì)應(yīng)；該定位栓40，是穿設(shè)于該前導(dǎo)輪組30的定位孔37及定位條孔36與車架20的樞設(shè)座23上的條孔25內(nèi)，且于該車架20的樞設(shè)座23與前導(dǎo)輪組30導(dǎo)輪架31之間的定位栓40上套設(shè)有一橡膠環(huán)41，并于該前導(dǎo)輪組30的定位孔37上方的定位栓40上亦套設(shè)有另一橡膠環(huán)42；以上所述，即為本實(shí)用新型各相關(guān)組件的相互關(guān)系位置及其構(gòu)造的概述。
以下茲將其作動(dòng)及操作方式，配合圖式詳細(xì)說(shuō)明如后請(qǐng)參閱圖4至圖7所示，當(dāng)操作者乘坐輪椅車行駛于一般路況時(shí)，該操作者與輪椅車的重量會(huì)均勻分布于二前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33與二驅(qū)動(dòng)輪21上，而在行進(jìn)過程中該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33遇到高、低落差路況時(shí)，初期該高、低落差路況會(huì)導(dǎo)致前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，但此時(shí)由于該輪椅車20的二驅(qū)動(dòng)輪21仍然繼續(xù)向前驅(qū)動(dòng)推進(jìn)；因此，該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31會(huì)以導(dǎo)輪33為支點(diǎn)向上擺動(dòng)，在此同時(shí)，由于該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31是樞設(shè)于該車架20的樞設(shè)座23上，故該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31會(huì)帶動(dòng)車架20前端向上揚(yáng)升(如圖5所示)；而在該車架20前端向上揚(yáng)升之后，該車架20是呈向后傾斜狀，所以，該操作者會(huì)隨著車架20向后傾斜，值得注意的是，此時(shí)操作者與輪椅車車架20的重心會(huì)轉(zhuǎn)移落在車架20的二驅(qū)動(dòng)輪21上，使二前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33受壓力減少，同時(shí)利用該輪椅車20的二驅(qū)動(dòng)輪21繼續(xù)向前推進(jìn)，使該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33得以輕易爬上該高、低落差路況(如圖6所示)；而待該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33越過高、低落差路況后，該車架20與操作者的重心會(huì)逐漸恢復(fù)往前移，使該車架20的樞設(shè)座23受力增加，此時(shí)，由該導(dǎo)輪架31的定位孔37上方的橡膠環(huán)42彈力，減緩因該車架20上的樞設(shè)座23受力增加而產(chǎn)生的震動(dòng)；值得注意的是，其中該橡膠環(huán)42并非必要，其設(shè)計(jì)目的，是為使操作者在行駛通過高、低落差路況時(shí)較為舒適的目的(如圖7所示)。
所以，本實(shí)用新型是藉由該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33遇到高、低落差路況時(shí)，該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31會(huì)以導(dǎo)輪33為支點(diǎn)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)車架20前端向上揚(yáng)升，使操作者與輪椅車車架20的重心向后移動(dòng)，讓該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33受力減少，讓該前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪33得以輕易越過高、低落差路況；換言之，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)上，電動(dòng)輪椅車通過高、低落差路況時(shí)，并非如傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，全然靠驅(qū)動(dòng)輪21的動(dòng)力強(qiáng)力推迫電動(dòng)輪椅車通過，而是利用操作者的重心移轉(zhuǎn)，一方面使前導(dǎo)輪組30的受力減輕，另一方面使驅(qū)動(dòng)輪21得以順利往前推進(jìn)，并藉以達(dá)到減少驅(qū)動(dòng)輪21動(dòng)能過度損耗的目的；由于本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)相當(dāng)精簡(jiǎn)，是由將前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31樞設(shè)于該車架20的樞設(shè)座23上，即可達(dá)到前述的功效，無(wú)需如傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)必須藉由該連桿與聯(lián)結(jié)片分別連接于動(dòng)力輪與前導(dǎo)輪架上，方可達(dá)到上述的功效，所以，本實(shí)用新型的構(gòu)件及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)于產(chǎn)業(yè)界而言，可大幅降低生產(chǎn)、組配、維修成本，而符合實(shí)際需求。
請(qǐng)參閱圖8、圖9所示，此為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，該定位栓40可由車架20的樞設(shè)座23上的條孔25往上穿設(shè)于該橡膠環(huán)41、前導(dǎo)輪組30的定位條孔36及定位孔37與橡膠環(huán)42內(nèi)，且于該定位栓40上端套設(shè)有一套管43，并以一調(diào)整螺帽44鎖設(shè)于定位栓40上；據(jù)此，該定位栓40的長(zhǎng)度可透過調(diào)整螺帽44而調(diào)整，藉由旋轉(zhuǎn)該調(diào)整螺帽44推動(dòng)定位栓40的套管43位移，讓操作者可依自身重量而調(diào)整該定位栓40的橡膠環(huán)41、42彈力，例如體重重者，可將定位栓40的作動(dòng)范圍留長(zhǎng)(此時(shí)橡膠環(huán)受力低)，體重輕者則縮短定位栓40的作動(dòng)范圍，據(jù)此，得使輪椅車的前導(dǎo)輪懸吊更趨近于操作者的實(shí)際狀態(tài)，而使行駛過程更為舒適；另外，請(qǐng)參閱圖10所示，該定位栓40的橡膠環(huán)41外緣可套設(shè)一彈簧45，藉此，可于搬動(dòng)該輪椅車時(shí)，避免前導(dǎo)輪組30的導(dǎo)輪架31上、下晃動(dòng)，且能輔助該橡膠環(huán)41的彈力。
綜上所述，本實(shí)用新型的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在于該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架樞設(shè)于該車架的樞設(shè)座上，使該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪遇到高、低落差路況時(shí)，該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架會(huì)以導(dǎo)輪為支點(diǎn)向上擺動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)車架前端向上揚(yáng)升，使操作者與輪椅車車架的重心向后移動(dòng)，讓該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪受力減少，讓該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪輕易越過高、低落差路況，達(dá)到減少驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)能損耗的目的；且由于本實(shí)用新型僅藉由該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架樞設(shè)于該車架的樞設(shè)座上，即可達(dá)到上述功效，故其構(gòu)件精簡(jiǎn)，可達(dá)到降低制造、維護(hù)成本的目的。
權(quán)利要求1.一種輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)為車架(20)，在其二側(cè)分別固設(shè)有一樞設(shè)座(23)，在樞設(shè)座(23)上開設(shè)有二樞設(shè)孔(24)，而在樞設(shè)座(23)的底部則設(shè)有一條孔(25)；前導(dǎo)輪組(30)，由一導(dǎo)輪架(31)位于其前端部配設(shè)一設(shè)有導(dǎo)輪(33)的樞座(32)組成；在導(dǎo)輪架(31)另端二側(cè)設(shè)有二對(duì)應(yīng)樞孔(34)，并于另二端面分別開設(shè)有定位條孔(36)及定位孔(37)；該導(dǎo)輪架(31)的樞孔(34)與車架樞設(shè)座(23)的樞設(shè)孔(24)相對(duì)應(yīng)并樞設(shè)配置，而導(dǎo)輪架(31)的定位條孔(36)及定位孔(37)則與樞設(shè)座(23)的條孔(25)對(duì)應(yīng)；定位栓(40)，穿設(shè)于前導(dǎo)輪組(30)的定位孔(37)及定位條孔(36)與車架樞設(shè)座(23)的條孔(25)內(nèi)；該前導(dǎo)輪組(30)裝設(shè)在車架(20)上，定位栓(40)兩端成型使該前導(dǎo)輪組(30)的導(dǎo)輪架(31)于車架的樞設(shè)座(23)上擺動(dòng)形成限止的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)，其特征在于該車架的樞設(shè)座(23)與前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架(31)間通過一橡膠環(huán)(41)套設(shè)于定位栓(40)上，并可于該導(dǎo)輪架(31)的定位孔(37)上方的定位栓(40)上亦套設(shè)有一提供該前導(dǎo)輪組(30)的導(dǎo)輪架(31)上、下擺動(dòng)的緩沖的橡膠環(huán)(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)，其特征在于該前導(dǎo)輪組(30)的定位螺栓(40)上端可套設(shè)有一套管(43)，通過旋轉(zhuǎn)可推動(dòng)定位螺栓的套管(43)位移的調(diào)整螺帽(44)鎖設(shè)于定位螺栓(40)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)，其特征在于該前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架(31)與輪椅車樞設(shè)座(23)間的橡膠環(huán)(41)外緣套設(shè)有一可避免前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架上下晃動(dòng)的彈簧(45)。
專利摘要本實(shí)用新型是關(guān)于一種輪椅車獨(dú)立式前導(dǎo)輪懸吊結(jié)構(gòu)，其主要藉由將前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架樞設(shè)于該輪椅車的樞設(shè)座上所構(gòu)成；據(jù)使前導(dǎo)輪組行駛通過高、低落差路況時(shí)，導(dǎo)輪架得以導(dǎo)輪為支點(diǎn)向上擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)輪椅車車架前端向上揚(yáng)升，使操作者的重心向后移轉(zhuǎn)，使前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪受力減少，使該前導(dǎo)輪組得以輕易越過高、低落差路況；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是透過前導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪架樞設(shè)于該車架的樞設(shè)座上所構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)、構(gòu)件均較傳統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，就產(chǎn)業(yè)界的制造、組配、維護(hù)成本而言，可達(dá)到大幅降低制造成本的目的。
文檔編號(hào)A61G5/04GK2642284SQ0326466
公開日2004年9月22日 申請(qǐng)日期2003年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月13日
發(fā)明者伍必翔 申請(qǐng)人:必翔實(shí)業(yè)股份有限公司