專利名稱：具輔助輪的電動輪椅輪架機構的制作方法
技術領域：
本實用新型關于一種具輔助輪的電動輪椅輪架機構。
其三，就舒適性而言，目前電動輪椅車(代步車、電動輔助車)的市場競爭十分激烈，而乘坐舒適性就是消費者選擇的必要條件，但習用矩形車架10的穩定度離理想狀況仍有十分大的差異，乘坐舒適性更形成目前電動輪椅車業者積極研發的主要課題；綜上所述，若能將電動輪椅車代步車、電動輔助車的車體穩定度、安全性及舒適度提升，則此項產品必將成為市場上的成功商品，且能符合消費者實際上的需求。
新型內容本實用新型的目的之一，在于提供一種具輔助輪的電動輪椅輪架機構，本實用新型輔助車輪架的扭力支撐組可以更穩定地支撐車體，而主車輪架與前輔助車輪架之間更設計有擺動滾輪，運用扭力支撐組、擺動滾輪組及樞組主車輪架的搭配，本實用新型車體可配合上、下坡自行調節主車輪架及輔助車輪架；藉此，本實用新型車體可視實際需求自動調節行駛穩定性及安全性。
本實用新型的目的之二，在于提供一種具輔助輪的電動輪椅輪架機構，本實用新型藉由可扭力變形的扭力支撐組支撐車體，該扭力支撐組較彈簧具有更高的回復穩定性，不會產生彈性震蕩的問題，故本實用新型的穩定性較習用更佳。
為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下一種具輔助輪的電動輪椅輪架機構，包括一車體、二主車輪架、四個扭力支撐組、二前輔助車輪架、二擺動滾輪組及二后輔助車輪架所構成，其特征在于該車體，一矩形車架，在該車體上制設有左、右對稱的樞接孔；該主車輪架，在后段制設有動力馬達及動力輪，而該主車輪架中段對應樞接在該車體的樞接孔，另該主車輪架前端凸伸于該車體前方，且于主車輪架前端制設有一連接孔；該扭力支撐組，組設在該車體前、后端；該前輔助車輪架，其前端以樞接一前輔助輪，而在前輔助車輪架后端則凸設一扭桿，該扭桿組設于該扭力支撐組內，另在前輔助車輪架靠近樞座的位置制設有一連接孔，該連接孔對應于該主車輪架前端的連接孔；該擺動滾輪組，由二搖擺片、一滾軸及一滾輪組合而成，該搖擺片開設有一長條孔，該長條孔一端相對樞組于該主車輪架的連接孔上，而長條孔另一端則相對樞組于該前輔助車輪架的連接孔上，另該滾輪套設在滾軸外，且該滾軸可滑動樞設于二搖擺片的長條孔中段；該后輔助車輪架，其前端樞接一后輔助輪，而在后輔助車輪架前端則設有一扭桿，且扭桿組設于該扭力支撐組內。
該扭力支撐組，由一筒件及多數阻塊固結而成，該筒件被倆倆相對螺設于該車體的前、后二端，而該阻塊則相對應固結在該筒件的內壁，且在同一筒件的各阻塊之間形成有對稱空間；而該前輔助車輪架及后輔助車輪架的扭桿端面制設有螺孔，且扭桿被迫塞于該扭力支撐組的對稱空間內，并以一封蓋螺固于扭桿端面的螺孔上。該扭力支撐組各阻塊之間形成有對稱方形空間；而該前輔助車輪架及后輔助車輪架的扭桿也為對稱的方形扭桿。該主車輪架為一曲制桿架。
使用本實用新型的有益效果在于通過樞組的主車輪架、可扭力變形的前后輔助車輪架組合而成，該輔助車輪架的扭力支撐組可以更穩定地支撐車體，而主車輪架與前輔助車輪架之間更設計有擺動滾輪，運用扭力支撐組、擺動滾輪組及樞組主車輪架的搭配，本實用新型車體可配合上、下坡自行調節主車輪架及輔助車輪架，不會因為上、下坡而影響車體平衡。
圖2本實用新型車體的分解立體圖。
圖3本實用新型車體的側視示意圖。
圖4本實用新型車體的上坡使用狀態示意圖。
圖5本實用新型車體的下坡使用狀態示意圖。
圖號說明矩形車架10前輪架11后輪架12 動力輪架13壓縮彈簧14車體20凸耳21樞接孔211主車輪架30動力馬達31動力軸32 動力輪321樞孔33樞軸34連接孔35扭力支撐組40 筒件41阻塊42方形空間43前輔助車輪架50樞座51
前輔助輪511 方形扭桿52螺孔521 封蓋522連接孔53擺動滾輪組60 搖擺片61長條孔611 滾軸62滾輪63螺絲64螺帽65后輔助車輪架70樞座71后輔助輪711 方形扭桿72螺孔721 封蓋722
請參閱圖4所示，當本實用新型上坡運作時，該前輔助車輪架50的前輔助輪511由于位于較高上坡處，故前輔助輪511會受到較大的上壓力量，此時，該方形扭桿52會扭推該扭力支撐組40的多數阻塊42阻塊42變形蓄力，使前輔助車輪架50順時針略旋依圖4的圖面方向，但該主車輪架30并無壓力變化，故該擺動滾輪組60二搖擺片61會開始逆時針樞旋，在此同時，該搖擺片61會搭配滾輪63、長條孔611進行旋擺，且其一并將壓力傳遞給主車輪架30前端，藉由該主車輪架30中段樞軸34與凸耳21的樞接孔211的配合，該主車輪架30的后端動力輪321將會承接部分的前輔助輪511壓力順時針方向力量，使前輔助輪511的上升不會造成車體20前端向上傾斜，而是配合該主車輪架30的動力輪321將車體20向上平穩提升，故本實用新型進行上坡作動時，該前輔助車輪架50與主車輪架30都會順時針略旋，且該車體20會平穩呈現略升狀態，而不會如同以往車體一般形成傾斜。
直到該滾輪63旋靠至另一側時，表示前輔助車輪架50受到較大上升位置變化上坡坡度大，而前輔助輪511的壓力會更確實地傳遞給主車輪架30前輔助車輪架50與主車輪架30如同一體，故本實用新型的上坡動作會隨坡度自行調變。
請參閱圖5所示，當本實用新型下坡運作時，該前輔助車輪架50的前輔助輪511位于較低下坡處，此時，該方形扭桿52會扭推該扭力支撐組40的多數阻塊42阻塊42變形蓄力，使前輔助車輪架50逆時針略旋依圖5的圖面方向，但該主車輪架30并無壓力變化，故該擺動滾輪組60二搖擺片61會開始順時針樞旋，在此同時，該搖擺片61會搭配滾輪63、長條孔611進行旋擺，且其一并將應力傳遞給主車輪架30前端，藉由該主車輪架30中段樞軸34與凸耳21的樞接孔211的配合，該主車輪架30的后端動力輪321將會受到逆時針方向的力量，使前輔助輪511的下降不會造成車體20前端向下傾斜，而是配合該主車輪架30的動力輪321將車體20向下平穩略降，故本實用新型進行下坡作動時，該前輔助車輪架50與主車輪架30都會逆時針略旋，且該車體20會平穩呈現略降狀態，而不會如同以往車體一般形成向下傾斜。
直到前輔助車輪架50與主車輪架30夾掣在滾輪63二側時，表示前輔助車輪架50受到較大的下降位置變化下坡坡度大，而被夾掣定位的滾輪63將使前輔助輪511的壓力更確實地傳遞給主車輪架30前輔助車輪架50與主車輪架30如同一體，故本實用新型的下坡動作也會隨坡度自行調變。
值得一提的是，由于該后輔助車輪架70同樣具有扭力支撐組40，故后端扭力支撐組40的多數阻塊42也會配合車體20升降，保持本實用新型的平穩性、安全性及舒適性；此外，由于扭力支撐組40是以阻塊42蓄力進行回復，且阻塊42的蓄力僅限于恢復形變，并不會產生過大的回復力量，讓扭力支撐組40的往復運作不會產生跳動。
綜上所述，本實用新型實施例所揭露的構造，藉由樞組的主車輪架、可扭力變形的前后輔助車輪架組合而成，該輔助車輪架的扭力支撐組可以更穩定地支撐車體，而主車輪架與前輔助車輪架之間更設計有擺動滾輪，運用扭力支撐組、擺動滾輪組及樞組主車輪架的搭配，本實用新型車體可配合上、下坡自行調節主車輪架及輔助車輪架，不會因為上、下坡而影響車體平衡。
權利要求1.一種具輔助輪的電動輪椅輪架機構，包括一車體、二主車輪架、四個扭力支撐組、二前輔助車輪架、二擺動滾輪組及二后輔助車輪架所構成，其特征在于該車體，一矩形車架，在該車體上制設有左、右對稱的樞接孔；該主車輪架，在后段制設有動力馬達及動力輪，而該主車輪架中段對應樞接在該車體的樞接孔，另該主車輪架前端凸伸于該車體前方，且于主車輪架前端制設有一連接孔；該扭力支撐組，組設在該車體前、后端；該前輔助車輪架，其前端以樞接一前輔助輪，而在前輔助車輪架后端則凸設一扭桿，該扭桿組設于該扭力支撐組內，另在前輔助車輪架靠近樞座的位置制設有一連接孔，該連接孔對應于該主車輪架前端的連接孔；該擺動滾輪組，由二搖擺片、一滾軸及一滾輪組合而成，該搖擺片開設有一長條孔，該長條孔一端相對樞組于該主車輪架的連接孔上，而長條孔另一端則相對樞組于該前輔助車輪架的連接孔上，另該滾輪套設在滾軸外，且該滾軸可滑動樞設于二搖擺片的長條孔中段；該后輔助車輪架，其前端樞接一后輔助輪，而在后輔助車輪架前端則設有一扭桿，且扭桿組設于該扭力支撐組內。
2.根據權利要求1所述具輔助輪的電動輪椅輪架機構，其特征在于，該扭力支撐組，由一筒件及多數阻塊固結而成，該筒件被倆倆相對螺設于該車體的前、后二端，而該阻塊則相對應固結在該筒件的內壁，且在同一筒件的各阻塊之間形成有對稱空間；而該前輔助車輪架及后輔助車輪架的扭桿端面制設有螺孔，且扭桿被迫塞于該扭力支撐組的對稱空間內，并以一封蓋螺固于扭桿端面的螺孔上。
3.根據權利要求2所述具輔助輪的電動輪椅輪架機構，其特征在于，該扭力支撐組各阻塊之間形成有對稱方形空間；而該前輔助車輪架及后輔助車輪架的扭桿也為對稱的方形扭桿。
4.根據權利要求1所述具輔助輪的電動輪椅輪架機構，其特征在于，該主車輪架為一曲制桿架。
專利摘要一種具輔助輪的電動輪椅輪架機構，主要藉由樞組的主車輪架、可扭力變形的前后輔助車輪架組合而成，該輔助車輪架的扭力支撐組可以更穩定地支撐車體，而主車輪架與前輔助車輪架之間更設計有擺動滾輪，運用扭力支撐組、擺動滾輪組及樞組主車輪架的搭配，本實用新型車體可配合上、下坡自行調節主車輪架及輔助車輪架，不會因為上、下坡而影響車體平衡，故本實用新型實為一種具有更高穩定性、安全性及舒適性的電動輪椅輪架機構。
文檔編號A61G5/04GK2604167SQ0324057
公開日2004年2月25日 申請日期2003年3月13日 優先權日2003年2月27日
發明者伍必翔 申請人:必翔實業股份有限公司