專利名稱：電動助力四肢運動康復器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種物理理療器械，尤其是一種用于殘疾患者四肢運動鍛煉的康復器材。
背景技術：
患者因腦內出血或造成中樞神經受壓時，會導致偏癱或上、下肢失去知覺，行動不便，甚至生活不能自理，無法進行必要的運動鍛煉。現有的技術中，對于癱瘓患者的行動器具主要是通過自身或他人進行行動的器具，對于下肢癱瘓患者則采用機動車駕駛行動；如輪椅，三輪摩托；但這些器具只能用于幫助患者行動，不能使患者進行運動鍛煉，不能讓患者通過鍛煉恢復肌體與神經功能。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種電動助力四肢運動康復器，使患者能在每天進行一定量的運動鍛煉，有助于患者通過運動鍛煉，使肌體與神經功能得到一定的恢復。
為完成上述任務，本實用新型采用的技術方案為一種電動助力四肢運動康復器，包括機架，坐椅及其上的安全帶，設于機架前端縱梁上的擺桿軸及套接在該擺桿軸上的擺桿，其特征在于所述機架的中部卡固有動力驅動總成體，其輸出軸兩端部各連接有踏板臂，該踏板臂的另一端固接有踏板軸，踏板軸上設有可繞該踏板軸轉動的連桿及鞋式踏板，該連桿的另一端與擺桿的下端鉸接，機架后部設有坐椅升降裝置。
所述動力驅動總成體包括殼體及組合于殼體內的24V板式直流電機、滾子斜坡雙級減速機、單向滾動摩擦式離合器，其輸出軸兩端部向殼體外伸出。
所述機架的前端縱梁上還設有可控制動力驅動總成體的功能控制器。
所述擺桿的上端設有具有軟質把持套的橫向握把。
所述機架的前部橫梁上設有可使機架移動的車輪。
所述坐椅升降裝置，包括液壓升降缸，升降缸的外部設有柱塞工作手柄，液壓升降缸內設有伸縮桿，該伸縮桿的上端與坐椅固定連接。
所述動力驅動總成體的速比為1∶55，輸出軸轉速為10-40rpm。
采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果由于本實用新型電動助力四肢運動康復器具有緊湊的結構，包括機架上由功能控制器控制的動力驅動總成體，及輸出軸上通過踏板臂、踏板軸、鞋式踏板、連桿與具有橫向握把的擺桿相連，機架后部液壓升降缸控制可升降的坐椅，因此，可使患者能在每天進行一定量的運動鍛煉，有助于患者通過運動鍛煉，使肌體與神經功能得到一定的恢復。本實用新型不僅適用于非完全性癱瘓患者，同樣適用于完全癱瘓者；不僅可以同時進行四肢的運動鍛煉，也可單獨進行上肢或下肢的運動鍛煉；癱瘓患者既可利用可運動上肢或可運動下肢進行四肢的互助康復鍛煉，又可利用電機動力對體力不足患者進行助力運動，完全癱瘓患者則利用本實用新型電動助力四肢運動康復器對四肢進行恢復性運動鍛煉。
由于機架前端所設的功能控制器，可對電源進行接通和切斷，對運動速度、運動時間進行預置和調整，其控制按鈕均為觸摸式，操作輕便，且有液晶顯示器顯示各參數，因此，患者可根據自身體力選擇運動速度和運動時間，并可由動力驅動總成體自動助力進行康復鍛煉，也可完全由動力驅動總成體帶動肢體進行活動鍛煉。當完全性癱瘓患者進行運動鍛煉時，雙手放置于軟質把持套內，下肢放置于鞋式踏板上，將雙肢穩固于鞋式踏板，啟動動力驅動總成體，并根據自身狀況調定運動速度和設定運動時間，即可進行四肢的運動鍛煉，促進身體的血液循環，從而逐步恢復患者四肢運動的協調性。
本實用新型電動助力康復器的坐椅上設置了安全帶；踏板設計為鞋式踏板，使運動中雙腳不脫離鞋式踏板，保證了患者在運動鍛煉時的人身安全。
由于本實用新型電動助力四肢運動康復器的機架前橫梁上加設了車輪，只需提高機架后端就可輕便地移動。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的描述。
圖1是本實用新型電動助力四肢運動康復器的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型電動助力四肢運動康復器的結構包括機架15，坐椅1及其上的安全帶2，設于機架15前端縱梁上的擺桿軸9及套接在該擺桿軸9上的擺桿10，其主要特征是，在機架15的中部卡固有動力驅動總成體3，其速比為1∶55，輸出軸轉速為10-40rpm。該動力驅動總成體3包括殼體及組合于殼體內的24V板式直流電機、滾子斜坡雙級減速機、單向滾動摩擦式離合器，其輸出軸兩端部向殼體外伸出，并各連接有踏板臂4。該踏板4的另一端固接有踏板軸5，踏板軸5上設有可繞該踏板軸5轉動的連桿11及鞋式踏板6，該連桿11的另一端與擺桿10的下端鉸接。上述各活動連接部分均設置了滾動軸承，減少連接配合的摩擦阻力，有效降低噪單，噪聲等級≤50dB。所述機架15的前端縱梁上還設有可控制動力驅動總成體3的功能控制器8，以控制動力驅動總成體3的板式直流電機實現無級變速和運動定時，其速度為零時為患者以自身的力量進行運動鍛煉，電機的運動方向與患者以自身運動方向一致，當患者體力不足或下降時，患者可根據自身體力選擇運動速度和鍛煉時間，并可由動力驅動總成體3助力進行康復鍛煉。對完全性癱瘓患者進行運動鍛煉時，由動力驅動總成體3的運動經鞋式踏板6、連桿11通過擺桿10對患者的四肢進行康復鍛煉。上述擺桿10的上端設有橫向握把7，其上面裝有軟質把持套。
所述機架15的前部橫梁上設有車輪12，可使機架15移動。所述機架15的后部設有坐椅升降裝置，包括液壓升降缸14，該液壓升降缸14的外部設有柱塞工作手柄13，液壓升降缸14內設有伸縮桿16，該伸縮桿16的上端與座椅1固定連接。坐椅1的高度通過液壓升降缸14中的伸縮桿16進行調整。升降缸缸體內部結構圖中未繪出，升降缸缸體內設有儲油室、柱塞凸輪軸、回油單向閥和升縮桿弧形鎖卡；當往復踩動柱塞工作手柄時，通過與柱塞工作手柄13連接的缸內柱塞凸輪軸，使柱塞向缸內泵油將升降缸中的伸縮桿16頂起而使坐椅1上升；當將柱塞工作手柄13完全踩到底部時，柱塞凸輪軸又將升降缸中的回油單向閥打開，升降缸內的液壓油經單向閥流回儲油室，由于單向閥油孔的阻尼作用，坐椅依靠患者的身體重量平穩緩慢下落；當將柱塞工作手柄13向上抬起時，凸輪軸又驅動弧形鎖卡將伸縮桿16鎖定，使坐椅1不能左右轉動；坐椅1上配置有安全帶2，以保證患者鍛煉時的人身安全。
本實用新型電動助力四肢運動康復器的工作原理當動力驅動總成體3工作時，經減速后的24V板式直流電機動力通過單向滾動摩擦式離合器軸輸出至踏板臂4，單向滾動摩擦式離合器輸出軸直接帶動踏板臂4，使踏板臂4進行圓周運動，踏板臂4上的鞋式踏板6帶動肢運動，并通過連桿11驅動擺桿10實現上肢的運動，也可用上肢推拉橫向握把7的活動而通過擺桿10和連桿11帶動下肢運動。
當非完全性癱瘓患者利用可運動的上肢或下肢進行鍛煉時，由于動力驅動總成體3的單向滾動摩擦式離合器及滾子斜坡雙級減速機的特有功能，其驅動方向與患者運動方向一致，而且不會給電機產生阻力，所以患者采用自身體力進行鍛煉時，無需對電機切斷電源仍可依靠可運動上肢通過推拉橫向握把7和擺桿10進行自身鍛煉，此時上肢的運動通過擺桿10的動作，帶動下肢也同時運動；反之，依靠可運動下肢蹬踏鞋式踏板6鍛煉時，同樣通過連桿11由擺桿10帶動上肢進行活動，達到四肢共同實現運動鍛煉。當患者體力下降時，動力驅動總成體就會自行帶動患者肢體實現助力運動；患者也可根據自身體力狀況選擇運動速度，并用功能控制器8的定時器設定運動時間，由動力驅動總成體3進行康復運動鍛煉。
權利要求1.一種電動助力四肢運動康復器，包括機架(15)，坐椅(1)及其上的安全帶(2)，設于機架前端縱梁上的擺桿軸(9)及套接在該擺桿軸(9)上的擺桿(10)，其特征在于所述機架(15)的中部卡固有動力驅動總成體(3)，其輸出軸兩端部各連接有踏板臂(4)，該踏板臂(4)的另一端固接有踏板軸(5)，踏板軸(5)上設有可繞該踏板軸(5)轉動的連桿(11)及鞋式踏板(6)，該連桿(11)的另一端與擺桿(10)的下端鉸接，機架后部設有坐椅升降裝置。
2.根據權利要求1所述的一種電動助力四肢運動康復器，其特征在于所述動力驅動總成體(3)包括殼體及組合于殼體內的24V板式直流電機、滾子斜坡雙級減速機、單向滾動摩擦式離合器，其輸出軸兩端部向殼體外伸出。
3.根據權利要求1所述的一種電動助力四肢運動康復器，其特征在于所述機架(15)的前端縱梁上還設有可控制動力驅動總成體的功能控制器(8)。
4.根據權利要求1所述的一種電動助力四肢運動康復器，其特征在于所述擺桿(10)的上端設有具有軟質把持套的橫向握把(7)。
5.根據權利要求1所述的一種電動助力四肢運動康復器，其特征在于所述機架(15)的前部橫梁上設有可使機架移動的車輪(12)。
6.根據權利要求1所述的一種電動助力四肢運動康復器，其特征在于所述坐椅升降裝置，包括液壓升降缸(14)，升降缸(14)的外部設有柱塞工作手柄(13)，液壓升降缸(14)內設有伸縮桿(16)，該伸縮桿(16)的上端與坐椅(1)固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種電動助力四肢運動康復器，其特征在于所述動力驅動總成體(3)的速比為1∶55，輸出軸轉速為10-40rpm。
專利摘要本實用新型公開了一種適用于癱瘓患者進行上、下肢運動鍛煉的電動助力四肢運動康復器。其結構包括機架、坐椅及其上的安全帶，設在機架前部的擺桿，主要特征是在機架的中部卡固有由板式直流電機、單向滾動摩擦式離合器和斜坡式雙級減速機組合的動力驅動總成體，其輸出軸兩端各連接有踏板臂、踏板軸、鞋式踏板及與擺桿連接的連桿。機架前端縱梁上設有控制運行的功能控制器，機架前部橫梁上設有可使機架移動的車輪，擺桿上端設有橫向握把，機架后部設有包括液壓升降缸、伸縮桿的坐椅升降裝置。本實用新型對患者可進行四肢同時鍛煉，也可單獨進行上肢或下肢的運動鍛煉，以及進行四肢的互助康復鍛煉，具有明顯增強患者恢復肢體功能的效果。
文檔編號A61H1/00GK2598543SQ0320410
公開日2004年1月14日 申請日期2003年2月18日 優先權日2003年2月18日
發明者金麗杰 申請人:金麗杰