專利名稱：無障代步輪椅的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種助動車輛，尤其是涉及一種殘疾人用的助動車輛。
背景技術：
目前，現有傳統的殘疾人或老年人使用的助動車輛，只能單一解決在平路上行走的問題，遇到跨越障礙或上下樓梯時，就需要其他人的幫助。
發明內容
本實用新型的目的就是提供一種新型的無障代步輪椅，使其設有跨越障礙的裝置，從而使這種輪椅在陪侍者的操縱下不僅能進行平路行駛，還能完成上下樓梯及跨越障礙的運動。
本實用新型的目的是由以下技術方案實現的這種無障代步輪椅，它包括與車架2鉸接的座椅1、與車架2聯接的扶手11及前行走輪5、后行走輪7，其改進之處在于導向器12固裝在車架2上，升降10安裝在導向器12上，且升降10的一端與座椅1鉸接，另一端固裝有后行走輪軸14；車架2上還固裝有驅動電機13，驅動電機13的輸出軸上裝有主動輪8；從動輪4也安裝在車架2上；所述的主動輪8、從動輪4上繞有齒形帶3；所述的扶手11上裝有控制升降10的升降按鈕17及控制驅動電機13的驅動電機按鈕20。
上述無障代步輪椅，還可以在驅動電機13的輸出軸上增裝雙向離合器30、助力主動輪31，在后行走輪軸14上增裝助力被動輪33、制動離合器34。
上述無障代步輪椅，還可以在升降10的下端固裝助力電機35，在后行走輪軸14上增裝制動離合器34。
上述無障代步輪椅，所述的升降10的軸線與后行走輪軸14的軸線垂直相交。
上述無障代步輪椅，所述的升降10的軸線與后行走輪軸14的軸線也可以垂直不相交。
上述無障代步輪椅，所述的從動輪4為左右對稱的兩組，每組為2個，且每組的兩個從動輪4的軸心與主動輪8的軸心呈三角形。
上述無障代步輪椅，所述的從動輪4為左右對稱的兩組，每組還可以為3個，且每組的三個從動輪4的軸心與主動輪8的軸心呈四邊形。
上述無障代步輪椅，所述的齒形帶3一面為鏈條，另一面為具有均勻排列的齒形的軟帶。
上述無障代步輪椅，所述的齒形帶3的一面還可以為同步齒形，另一面為具有均勻排列的齒形的軟帶。
上述無障代步輪椅，所述的驅動電機13為內置減速雙端輸出。
由于這種無障代步輪椅設有能上下樓梯及跨越障礙的裝置，因此能給陪侍者帶來極大的方便，同時也擴大了殘病老弱的生活空間。
圖1為該無障代步輪椅的結構示意圖；圖2為該無障代步輪椅附視圖；圖3為該無障代步輪椅車架的結構示意圖；圖4為該無障代步輪椅車架的另一種結構示意圖；圖5為該無障代步輪椅雙前行走輪的結構示意圖；圖6為該無障代步輪椅扶手與車架聯接結構放大示意圖；圖7為該無障代步輪椅齒形帶的結構放大示意圖；圖8為圖7的A-A剖視圖；圖9為該無障代步輪椅后行走輪、后行走輪軸及帶式制動的結構放大示意圖；圖10為該無障代步輪椅升降桿的結構放大示意圖；圖11為該無障代步輪椅共用驅動電機實現助力行走的結構放大示意圖；圖12為該無障代步輪椅使用助力電機實現助力行走的結構放大示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明請參閱圖1、圖2所示，腳踏板9固裝在座椅1上，座椅1與車架2鉸接。扶手11經銷鍵22與車架2聯接，扶手11與銷鍵22之間裝有彈簧23(如圖6所示)。扶手11上鉸接有制動手柄21、角度手柄24，其中角度手柄24經拉線25與銷鍵22固連。扶手11上還裝有升降按鈕17、直流電流表18、電量指示19及驅動電機按鈕20。導向器12固裝在車架2上，導向器12的截面可以為槽形，也可以為圓形。升降10安裝在導向器12上，而且可沿導向器12的導向方向運動。升降10的一端與座椅1鉸接，另一端固裝有后行走輪軸14。后行走輪7由滾動軸承支撐在后行走輪軸14上，而且后行走輪7與后行走輪軸14之間裝有帶式制動器15(如圖9所示)。制動手柄21經拉線16與帶式制動器15連接。升降10可以為1個，位于2個后行走輪7的中部；也可以為2個，分別位于2個后行走輪7的內側(如圖10所示)。后行走輪軸14可以為通軸，兩端分別安裝2個后行走輪7；也可以為2個軸線重合的半軸，分別安裝2個后行走輪7。前行走輪5可以為1個萬向輪，固裝在腳踏板9的下方；也可以為2個萬向輪，固裝在座椅1上(如圖5所示)。車架2上還固裝有驅動電機13，驅動電機13的輸出軸上裝有主動輪8；從動輪4也安裝在車架2上。從動輪4為左右對稱的兩組，每組為2個，且每組的兩個從動輪4的軸心與主動輪8的軸心呈三角形，此時車架2的結構如圖3所示。從動輪4為左右對稱的兩組，每組還可以為3個，且每組的三個從動輪4的軸心與主動輪8的軸心呈四邊形，此時車架2的結構如圖4所示。在每組主動輪8與從動輪4上都繞有齒形帶3。齒形帶3的形狀可為兩種，一種是一面為鏈條，另一面為具有均勻排列的齒形的軟帶(如圖7、圖8所示)；另一種是一面為同步齒形帶，另一面為具有均勻排列的齒形的軟帶。車架2上還裝有電瓶6，以供給整車電源。
在上下樓梯及跨越障礙時，陪侍者按動升降按鈕17使升降10收縮，升降10帶動座椅1旋轉，進而前行走輪5上升離開地面；同時，升降10帶動后行走輪7也離開地面，齒形帶3直接接觸樓梯后障礙物，前行走輪5、后行走輪7離開地面一定高度后由固裝在升降10上的上行程開關26控制升降10停止動作；陪侍者再按動驅動電機按鈕20，驅動電機13開始運行，帶動主動輪8旋轉，主動輪8再帶動齒形帶3開始行走，從而完成上下樓梯及跨越障礙的動作。
平地行走時，陪侍者按動升降按鈕17使升降10伸長，升降10帶動座椅1旋轉，使前行走輪5下降并接觸地面，同時，升降10帶動后行走輪7下降并接觸地面，齒形帶3離地，齒形帶3離開地面一定高度后由固裝在車架2上的下行程開關27控制升降10停止動作。當平地行走無電動助力時，該輪椅在陪侍者的推動下便可平地行走。當平地行走有電動助力時，陪侍者操縱調速手柄28便可實現平地行走。
圖11所示為共用驅動電機實現平路電動助力行走時的結構。圖中在驅動電機13的輸出軸上增裝雙向離合器30、助力主動輪31，在后行走輪軸14上增裝助力被動輪33、制動離合器34，調速手柄28控制驅動電機13。使用時，陪侍者操縱調速手柄28進行平地行走前要先行撥動離合器撥叉29，離合器撥叉29推動雙向離合器30向助力主動輪31移動，使驅動電機13的輸出軸與助力主動輪31結合，同時與主動輪8脫開，驅動電機13、助力主動輪31、張緊鏈輪32、助力被動輪33、制動離合器34、后行走輪軸14、后行走輪7形成傳動關系。同樣，陪侍者在按動驅動電機按鈕20進行上下樓梯及跨越障礙物前，要先行反向撥動離合器撥叉29，使驅動電機13、主動輪8形成傳動關系。
圖12所示為使用助力電機實現平路電動助力行走且電動助力不與上下樓梯共用驅動電機13時的結構。在升降10的下端固裝助力電機35，在后行走輪軸14上增裝制動離合器34。調速手柄28控制助力電機35，陪侍者直接操縱調速手柄28便可實現平地行走。
權利要求1.一種無障代步輪椅，它包括與車架(2)鉸接的座椅(1)、與車架(2)聯接的扶手(11)及前行走輪(5)、后行走輪(7)，其特征在于導向器(12)固裝在車架(2)上，升降(10)安裝在導向器(12)上，且升降(10)的一端與座椅(1)鉸接，另一端固裝有后行走輪軸(14)；車架(2)上還固裝有驅動電機(13)，驅動電機(13)的輸出軸上裝有主動輪(8)；從動輪(4)也安裝在車架(2)上；所述的主動輪(8)、從動輪(4)上繞有齒形帶(3)；所述的扶手(11)上裝有控制升降(10)的升降按鈕(17)及控制驅動電機(13)的驅動電機按鈕(20)。
2.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于還可以在驅動電機(13)的輸出軸上增裝雙向離合器(30)、助力主動輪(31)，在后行走輪軸(14)上增裝助力被動輪(33)、制動離合器(34)。
3.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于還可以在升降(10)的下端固裝助力電機(35)，在后行走輪軸(14)上增裝制動離合器(34)。
4.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的升降(10)的軸線與后行走輪軸(14)的軸線垂直相交。
5.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的升降(10)的軸線與后行走輪軸(14)的軸線也可以垂直不相交。
6.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的從動輪(4)為左右對稱的兩組，每組為2個，且每組的兩個從動輪(4)的軸心與主動輪(8)的軸心呈三角形。
7.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的從動輪(4)為左右對稱的兩組，每組還可以為3個，且每組的三個從動輪(4)的軸心與主動輪(8)的軸心呈四邊形。
8.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的齒形帶(3)一面為鏈條，另一面為具有均勻排列的齒形的軟帶。
9.根據權利要求1所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的齒形帶(3)的一面還可以為同步齒形帶，另一面為具有均勻排列的齒形的軟帶。
10.根據權利要求2所述的一種無障代步輪椅，其特征在于所述的驅動電機(13)為內置減速雙端輸出。
專利摘要本實用新型涉及一種殘疾人用的助動車輛。其改進之處是導向器12固裝在車架2上，升降10安裝在導向器12上，且升降10的一端與座椅1鉸接，另一端固裝有后行走輪軸14；車架2上還固裝有驅動電機13，驅動電機13的輸出軸上裝有主動輪8；從動輪4也安裝在車架2上；所述的主動輪8、從動輪4上繞有齒形帶3；所述的扶手11上裝有控制升降10的升降按鈕17及控制驅動電機13的驅動電機按鈕20。由于這種無障代步輪椅設有能上下樓梯及跨越障礙的裝置，因此能給陪侍者帶來極大的方便，同時也擴大了殘病老弱的生活空間。
文檔編號A61G5/06GK2530612SQ0223269
公開日2003年1月15日 申請日期2002年5月15日 優先權日2002年5月15日
發明者徐樹光 申請人:徐樹光