專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能對(duì)被治療者施行1種或多種按摩的按摩器。
背景技術(shù)：
一般，按摩器如圖1所示，是在由支腳(11)、座(12)、靠背(13)，以及在有左右一對(duì)扶手(14)(14)構(gòu)成的椅子主體(10)上裝入具有多個(gè)按摩頭(21)的按摩機(jī)構(gòu)(2)而構(gòu)成，使這些多個(gè)按摩頭(21)邊搖動(dòng)或振動(dòng)，邊上下往復(fù)移動(dòng)來(lái)對(duì)人體實(shí)行按摩。
但是，在這種按摩器中，提出了檢測(cè)被治療者的肌肉僵硬的發(fā)硬部位、并對(duì)最佳部位進(jìn)行集中按摩的按摩器(特開(kāi)平9-75413號(hào))。
另外，還提出了檢測(cè)被治療者的脈搏、體溫和皮膚電阻等，控制按摩機(jī)構(gòu)以適應(yīng)被治療者的放松程度的按摩器(特開(kāi)平6-209號(hào))。
但是，這些按摩器并沒(méi)有根據(jù)肌肉僵硬程度和放松程度的對(duì)應(yīng)這些程度的顯示，不能以視覺(jué)的方式告訴被治療者。
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以視覺(jué)的方式了解被治療者的肌肉僵硬程度和放松程度的按摩器。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的按摩器，具有檢測(cè)被治療者植物性神經(jīng)系統(tǒng)生物信息的生物信息傳感器，和根據(jù)由該生物信息傳感器檢測(cè)出的生物信息判斷被治療者肌肉僵硬程度和/或放松程度的控制電路，和將由該控制電路判定肌肉僵硬程度和/或放松程度，并對(duì)應(yīng)其程度以不同顏色顯示出來(lái)的顯示裝置。
通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以容易地了解肌肉僵硬程度和放松程度，例如可以根據(jù)肌肉僵硬程度調(diào)整按摩的強(qiáng)度和時(shí)間等可利用的各種各樣的按摩。
在這里，所述控制電路，是一邊對(duì)被治療者的指定部位施加多種類(lèi)的按摩動(dòng)作，一邊判斷對(duì)于每種按摩被治療者的肌肉僵硬程度以及/或放松程度的機(jī)構(gòu)；所述顯示裝置，是對(duì)判斷出每種按摩的結(jié)果進(jìn)行區(qū)分并進(jìn)行顯示的具有多個(gè)顯示機(jī)構(gòu)的裝置。
通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)對(duì)指定部位的按摩種類(lèi)顯示出肌肉僵硬程度和放松程度，以此可以得到例如被治療者用哪種按摩最有利的標(biāo)準(zhǔn)。
另外，所述控制電路，也可以是一邊對(duì)被治療者的多個(gè)部位施加各種各樣的按摩，一邊對(duì)各部位的每種按摩時(shí)被治療者肌肉僵硬程度和/或放松程度進(jìn)行判斷的機(jī)構(gòu)，所述顯示裝置，也可以是把按各個(gè)部位每種按摩的判斷結(jié)果進(jìn)行區(qū)分顯示的具有多個(gè)顯示機(jī)構(gòu)的裝置。
通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以在多數(shù)的每個(gè)部位根據(jù)按摩種類(lèi)顯示肌肉僵硬程度和放松程度，以此，可以得出例如被治療者每個(gè)部位上用哪種按摩最有利的標(biāo)準(zhǔn)。
在這里，所述多數(shù)的顯示機(jī)構(gòu)可以以各部位的不同、按每種按摩的種類(lèi)排成一列設(shè)置。另外，該顯示機(jī)構(gòu)也可以用能發(fā)出不同顏色光的LED(發(fā)光二極管)構(gòu)成。
例如各個(gè)顯示機(jī)構(gòu)，按肌肉僵硬程度的大小，由大到小按順序點(diǎn)亮紅、桔黃、綠燈?？砂捶潘沙潭鹊拇笮?，由大到小按順序點(diǎn)亮綠、桔黃、紅燈。
另外，所述控制電路，在指定部位上對(duì)每種按摩判斷被治療者的肌肉僵硬程度和/或放松程度，并將其判斷結(jié)果用顯示機(jī)構(gòu)顯示出來(lái)，然后，進(jìn)行該部位上的被治療者肌肉僵硬程度和/或放松程度的綜合判斷，并在顯示機(jī)構(gòu)上顯示其結(jié)果。
通過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以了解在那個(gè)部位的綜合的肌肉僵硬程度和放松程度。
該綜合判斷，在判斷肌肉僵硬程度時(shí)，把表示那個(gè)部位的較大的肌肉僵硬程度的顯示用顯示機(jī)構(gòu)的數(shù)目進(jìn)行，當(dāng)把該綜合判斷結(jié)果用排成一列的顯示機(jī)構(gòu)顯示時(shí)，只從任意一方的所述數(shù)目使顯示機(jī)構(gòu)用表示大的肌肉僵硬程度的顏色顯示出來(lái)。
例如，對(duì)于捏揉按摩肌肉僵硬程度最大時(shí)LED紅燈亮、對(duì)于敲打按摩肌肉僵硬程度中等時(shí)桔黃燈亮、對(duì)于敲打捏揉按摩肌肉僵硬程度最大時(shí)LED紅色亮的情況，綜合判斷，用2個(gè)紅色的LED判定為大約肌肉僵硬、從3個(gè)一列并排的LED任何一側(cè)使2個(gè)LED亮成紅色來(lái)顯示。以這樣的方式，類(lèi)似于柱狀圖形那樣顯示肌肉僵硬程度，提高了視覺(jué)效果。綜合判斷放松程度時(shí)也相同。
作為所述生物信息傳感器，可以是從皮膚電反射傳感器、脈搏傳感器以及皮膚溫度傳感器當(dāng)中選用1個(gè)或多個(gè)的傳感器。
圖1是表示本發(fā)明的按摩器使用狀態(tài)的立體圖。
圖2是表示按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖3是表示按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的后視圖。
圖4是構(gòu)成按摩器控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖5是遙控器的外觀立體圖。
圖6是遙控器顯示裝置的舉例示意圖。
圖7是表示預(yù)按摩程序的流程圖。
圖8是表示綜合判斷程序的流程圖。
圖9是檢測(cè)順序中從生物信息的變化推斷出肌肉僵硬程度(心理狀態(tài))的關(guān)系示意圖表。
圖10是生物信息與植物性神經(jīng)系統(tǒng)活性度關(guān)系的說(shuō)明圖表。
圖11是顯示裝置的綜合判斷前的顯示例。
圖12是顯示裝置的綜合判斷后的顯示例。
圖中(2)—按摩機(jī)構(gòu)，(21)—按摩頭，(3)—按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置，(5)—生物信息傳感器，(51)—GSR傳感器，(52)—脈搏傳感器，(53)—皮膚溫度傳感器，(71)—顯示裝置，(97)—LED(顯示機(jī)構(gòu))，(98)—綜合判斷顯示部。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行具體的說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明的按摩器，是在由支腳(11)、座(12)、靠背(13)，以及在有左右一對(duì)扶手(14)(14)構(gòu)成的椅子主體(10)上裝入具有左右一對(duì)的多個(gè)按摩頭(21)的按摩機(jī)構(gòu)(2)而構(gòu)成，通過(guò)使這些多個(gè)按摩頭(21)邊搖動(dòng)或振動(dòng)，邊上下往復(fù)移動(dòng)來(lái)對(duì)人體實(shí)行按摩。
按摩機(jī)構(gòu)(2)如圖2所示，在椅子主體(10)的靠背(13)的背部裝有為了驅(qū)動(dòng)上述按摩頭的按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)，該按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)可沿安裝在靠背(13)背面上的側(cè)導(dǎo)向架(15)(15)升降并被支撐在上面。同時(shí)，在椅子主體(10)上配備了按摩頭升降用電機(jī)(22)，該按摩頭升降用電機(jī)通過(guò)皮帶式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)與絲杠軸(23)相連。該絲杠軸(23)與裝在按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)上的軸承支座(24)嚙合。
因此，當(dāng)用按摩頭升降用電機(jī)(22)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)絲杠軸(23)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時(shí)，按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)就可隨著升降。
如圖3所示，按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)是在其兩側(cè)部裝有多個(gè)輥?zhàn)?43)(43)，這些輥?zhàn)?43)(43)與側(cè)導(dǎo)向架(15)(15)配合，為按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)的升降導(dǎo)向。
在按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)中有捏揉用電機(jī)(31)，該捏揉用電機(jī)(31)通過(guò)皮帶式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)以及變速器(33)與按摩軸(34)連接。在該按摩軸(34)上安裝有左右一對(duì)相互向相反方向傾斜的軸承座(35)(35)，用這些軸承座(35)(35)對(duì)左右一對(duì)搖動(dòng)臂(42)(42)以傾斜狀態(tài)給予軸支撐。在各搖動(dòng)臂(42)的前端，軸支撐著略呈V字形的按摩臂(36)，在該按摩臂(36)的兩端部安裝有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的按摩頭(21)(21)。在搖動(dòng)臂(42)的基端部通過(guò)球聯(lián)軸節(jié)安裝著桿(41)。
另外，在按摩頭驅(qū)動(dòng)裝置(3)上裝有敲打用電機(jī)(37)，該敲打用電機(jī)(37)通過(guò)皮帶式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(38)與敲打軸(39)相連。在該敲打軸(39)上裝有左右一對(duì)相互呈180度相位偏離的偏心軸承座(40)(40)，由這些偏心軸承座(40)(40)支持著左右一對(duì)的上述桿(41)(41)的基端部。
因此，當(dāng)通過(guò)捏揉用電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)按摩軸(34)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在按摩軸(34)上，軸支著傾斜狀態(tài)的搖動(dòng)臂(42)(42)，由于搖動(dòng)臂(42)(42)分別與桿(41)(41)連接，并阻止旋轉(zhuǎn)，所以搖動(dòng)臂(42)(42)就進(jìn)行左右搖擺，按摩頭(21)(21)一邊反復(fù)地靠近、分離，一邊往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)行按摩動(dòng)作。
另外，當(dāng)用敲打電機(jī)(37)驅(qū)動(dòng)敲打軸(39)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)桿(41)(41)使搖動(dòng)臂(42)(42)主要向前后方向搖動(dòng)，按摩頭(21)(21)向前后上下方向往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行敲打動(dòng)作。
除了上述按摩機(jī)構(gòu)(2)之外，在腳支撐架(91)內(nèi)裝有對(duì)腿肚子振動(dòng)按摩用的振動(dòng)器(90)。
上述本發(fā)明的按摩器，如圖1所示，可以通過(guò)操作遙控器(7)使其動(dòng)作。
如圖5所示，遙控器(7)由裝在豎型盒體(70)表面上的顯示裝置(71)和多個(gè)操作按鈕(72)構(gòu)成。在盒體(70)的右側(cè)面，裝有由發(fā)光元件和感光元件構(gòu)成的脈搏傳感器(52)，和由熱敏電阻構(gòu)成的皮膚溫度傳感器(53)，同時(shí)，在盒體(70)的兩側(cè)面上裝有由一對(duì)電極(51a)(51b)組成的皮膚電反射傳感器(51)(以下稱為GSR傳感器)，如點(diǎn)劃線所示用左手握住時(shí)，食指與皮膚溫度傳感器(53)接觸，中指與脈搏傳感器接觸，無(wú)名指和小指與GSR傳感器(51)的一個(gè)電極(51b)接觸，手掌與GSR傳感器(51)的另外的電極(51a)接觸。所說(shuō)的皮膚電反射(GSR)為皮膚電阻的倒數(shù)。
遙控器(7)的顯示裝置(71)如圖6所示。對(duì)應(yīng)于「頸/肩」「后背」「腰」「腿」和施加按摩的部位，具有顯示那個(gè)部位肌肉僵硬程度的多個(gè)顯示裝置(97)。各顯示裝置(97)由可以發(fā)出多種顏色的LED(發(fā)光二極管)構(gòu)成。各LED是由發(fā)紅色光的LED元件和發(fā)綠色光的LED元件組裝成一體的元件，當(dāng)只是紅色LED元件發(fā)光時(shí)整體當(dāng)然是紅色，當(dāng)紅色LED元件和綠色LED元件兩個(gè)都發(fā)光時(shí)整體呈桔黃色，當(dāng)只是綠色LED元件發(fā)光時(shí)整體當(dāng)然是綠色。
肌肉僵硬程度是根據(jù)從上述的脈搏傳感器(52)、皮膚溫度傳感器(53)以及GSR傳感器(51)等傳來(lái)的生物信息作判斷，但如后所述，是一邊在各部位施加按摩一邊根據(jù)獲得的生物信息作出判斷。該按摩施加所謂「捏揉」、「敲打」、「敲打捏揉」等不同的按摩，并判斷出的每種按摩的肌肉僵硬程度和將其結(jié)果用各個(gè)不同的LED顯示。為此，顯示對(duì)應(yīng)于各個(gè)部位每個(gè)按摩的判斷結(jié)果的LED(97)橫向每列排列3個(gè)。
具體地在圖6上各部位(除了「腿」)的最左側(cè)的LED表示的是對(duì)應(yīng)于「敲打」按摩的肌肉僵硬程度，中間的LED表示的是對(duì)應(yīng)于「捏揉」的肌肉僵硬程度，最右側(cè)的LED表示的是對(duì)應(yīng)于「敲打捏揉」按摩的肌肉僵硬程度。「腿」的部位表示的是對(duì)應(yīng)于「振動(dòng)」的肌肉僵硬程度。
另外，對(duì)于各個(gè)部位，具有顯示綜合判斷的顯示部(98)，如上述那樣，在顯示了根據(jù)多種按摩的判斷結(jié)果以后，如后面所述的，對(duì)那個(gè)部位的肌肉僵硬程度進(jìn)行綜合判斷，當(dāng)其結(jié)果判斷為肌肉僵硬時(shí)作出的顯示。例如，當(dāng)判斷為「頸/肩」部肌肉僵硬時(shí)，則表示「頸/肩肌肉僵硬感」的左側(cè)的LED(99)亮燈。
圖4表示的是上述按摩器的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，由GSR傳感器(51)、脈搏傳感器(52)和皮膚溫度傳感器(53)構(gòu)成的生物信息傳感器(5)，與由微處理器組成的控制電路(6)的輸入接口連接。另外，在控制電路(6)的其他輸入接口上連接著使按摩動(dòng)作開(kāi)始時(shí)應(yīng)操作的起動(dòng)按鈕(54)和把放松模式與恢復(fù)模式相互轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)操作的模式選擇按鈕(55)。另外，在圖4中，遙控器(7)的各種操作按鈕(72)當(dāng)中只出示了與本發(fā)明有較深關(guān)系的上述起動(dòng)按鈕(54)和模式選擇按鈕(55)。
另外，在控制電路(6)的輸出接口上連接著上述的升降用電機(jī)(22)、捏揉用電機(jī)(31)以及敲打用電機(jī)(37)。同時(shí)也連接著顯示裝置(71)。
當(dāng)操作起動(dòng)按鈕(54)時(shí)，控制電路(6)按模式選擇按鈕(55)所選的模式開(kāi)始起動(dòng)，首先，根據(jù)來(lái)自生物信息傳感器(5)的信號(hào)執(zhí)行有待后述的預(yù)備按摩程序，之后再執(zhí)行有待后述的正式按摩程序。
圖10表示的是通過(guò)生物信息傳感器(5)檢測(cè)出來(lái)的生物信息，既GSR、皮膚溫度以及脈博次數(shù)與植物性神經(jīng)系統(tǒng)的活性程度之間的關(guān)系。如圖所示，對(duì)應(yīng)于植物性神經(jīng)的活性程度，GSR、皮膚溫度和脈搏次數(shù)的變化各異，當(dāng)活性度低時(shí)，GSR和脈搏次數(shù)下降，皮膚溫度上升。當(dāng)活性度稍低時(shí)，雖然GSR平衡，但皮膚溫度上升，脈搏次數(shù)下降。當(dāng)活性度稍高時(shí)，GSR從平衡開(kāi)始上升，皮膚溫度下降，脈搏次數(shù)上升。而當(dāng)活性度高時(shí)，GSR大幅度上升，同時(shí)皮膚溫度下降，脈搏次數(shù)上升。
當(dāng)生物信息這樣變化時(shí)，作為被治療者的心理狀態(tài)則是當(dāng)活性度低時(shí)可以推斷出是放松、感覺(jué)良好的狀態(tài)，當(dāng)活性度稍高時(shí)，可以推斷為例如對(duì)肌肉僵硬部位按摩時(shí)所感受到的獨(dú)特感覺(jué)、疼痛和感覺(jué)好的雙方混雜在一起的心理狀態(tài)，當(dāng)活性度高時(shí)，可以推斷為感到疼痛的狀態(tài)。而活性度中立時(shí)，可以推斷為感覺(jué)即不好也不疼痛的中立狀態(tài)。
此事?lián)Q言之，可以說(shuō)活性度越高肌肉僵硬程度就越大，相反，活性度越低放松程度就越大。
可以一邊對(duì)被治療者的各部位施加各種按摩，一邊檢測(cè)出GSR、皮膚溫度和脈搏次數(shù)的變化，為此，從圖10的關(guān)系中可推斷出被治療者的各部位的放松程度和肌肉僵硬程度。該檢測(cè)程序由預(yù)按摩來(lái)進(jìn)行。
預(yù)按摩，首先在「頸/肩」的位置上施加「敲打」按摩，根據(jù)用生物信息傳感器(5)檢測(cè)出的生物信息判斷該部位的肌肉僵硬程度和放松程度。在對(duì)應(yīng)于顯示裝置(71)的「頸/肩」位置的3個(gè)LED的最左邊的LED(97)上將其結(jié)果顯示出來(lái)。然后，在「后背」的位置上施加「敲打」按摩，同樣地判斷該部位的肌肉僵硬程度和放松程度，并將其結(jié)果在對(duì)應(yīng)顯示裝置(71)的「后背」位置的3個(gè)LED的最左側(cè)的LED(97)上顯示出來(lái)。然后，在「腰」的位置上進(jìn)行同樣的該部位的肌肉僵硬程度和放松程度的判斷，并將該結(jié)果在對(duì)應(yīng)顯示裝置(71)的「腰」位置的3個(gè)LED的最左側(cè)的LED(97)上顯示出來(lái)。
「敲打」按摩一結(jié)束，就使按摩腿肚子的振動(dòng)器(90)振動(dòng)，并且一邊按摩一邊同樣地判斷該部位的肌肉僵硬程度和放松程度，并將其結(jié)果在對(duì)應(yīng)于顯示裝置(71)上的「腿」位置的1個(gè)LED(97)上顯示出來(lái)。
然后在「腰」的位置上施加「捏揉」按摩，和「敲打」按摩時(shí)一樣，判斷該部位的肌肉僵硬程度和放松程度，將其結(jié)果在對(duì)應(yīng)于顯示裝置(71)上的「腰」位置上的3個(gè)LED的中間的LED(97)上顯示出來(lái)。然后，在「后背」的位置上施加「捏揉」按摩，同樣地判斷該部位的肌肉僵硬程度和放松程度，并將其結(jié)果在對(duì)應(yīng)于顯示裝置(71)上的「后背」的位置上的3個(gè)LED的中間的LED(97)上顯示出來(lái)。然后，在「頸/肩」位置上施加「捏揉」按摩，同樣地判斷該部位的肌肉僵硬程度和放松程度，并將其結(jié)果在對(duì)應(yīng)于顯示裝置(71)「頸/肩」的位置上3個(gè)LED的中間的LED(97)上顯示出來(lái)。
「捏揉」按摩結(jié)束以后，再?gòu)摹割i/肩」到「后背」然后到「腰」施加「敲打捏揉」按摩，同樣地用各部位的GSR、皮膚溫度和脈搏次數(shù)判斷各部位的肌肉僵硬程度和放松程度，并將其結(jié)果在對(duì)應(yīng)于顯示裝置(71)的各部位的3個(gè)LED的最右側(cè)的LED上顯示出來(lái)。
即使是同一部位，按摩種類(lèi)不同，生物信息傳感器(5)的反應(yīng)也會(huì)不同。例如，當(dāng)出現(xiàn)「捏揉」按摩比「敲打」按摩更高的活性度的結(jié)果時(shí)，就可以推斷出捏揉按摩比敲打捏揉更好更有利。
這樣，判斷出在各部位多種類(lèi)按摩的每種的肌肉僵硬程度和放松程度以后，進(jìn)行下述綜合判斷。
圖7是預(yù)按摩的流程圖。
首先在步驟S1中，從GSR傳感器攝取原波形，例如判斷將手從傳感器上離開(kāi)而產(chǎn)生的波形異常是否被確認(rèn)，在這里判斷為“是”時(shí)，則在步驟S2中顯示異常。異常顯示例如是使顯示裝置(71)的所有LED(97)呈紅色閃爍。當(dāng)波形正常時(shí)，在步驟S3中進(jìn)行除雜波處理，然后進(jìn)入步驟S4，檢測(cè)各狀態(tài)區(qū)間(各按摩動(dòng)作，也就是如果是「敲打」就進(jìn)行敲打的期間)的GSR的變化。在趨勢(shì)檢測(cè)中例如采用的是用以最小二次方近似值計(jì)算出GSR變化趨勢(shì)的方法。
另外，在步驟S5中，從脈搏傳感器攝取原波形來(lái)判斷波形是否異常，在此判斷為“是”時(shí)，在步驟S6中顯示異常。當(dāng)波形正常時(shí)，在步驟S7中進(jìn)行除雜波處理，然后在步驟S8中檢測(cè)脈搏次數(shù)。在此之后進(jìn)入步驟S9，檢測(cè)各狀態(tài)區(qū)間的脈搏次數(shù)的變化。在趨勢(shì)檢測(cè)中采用例如是以最小二次方近似值計(jì)算出的脈搏次數(shù)變化趨勢(shì)的方法。
另外，在步驟S10中，從皮膚溫度傳感器攝取原波形來(lái)判斷波形是否異常，在此，判斷為“是”時(shí)則在步驟S11中顯示異常。當(dāng)波形正常時(shí)則在步驟S12中進(jìn)行除雜波處理，然后進(jìn)入步驟S13，檢測(cè)各狀態(tài)區(qū)間的皮膚溫度變化。趨勢(shì)檢測(cè)是采用例如以最小二次方近似值計(jì)算出皮膚變化趨勢(shì)的方法。
在實(shí)行步驟4、S9和S13之后，進(jìn)入步驟S14，從圖9上所示的GSR的變化ΔG、皮膚溫度變化ΔT和脈搏變化ΔH的組合來(lái)判斷被治療者的心理狀態(tài)是「疼痛」、「活性」、「中立」、「放松」。此處的所謂「活性」，是指有疼痛和好感覺(jué)兩種感覺(jué)時(shí)而言。于是把「疼痛」和「活性」看作肌肉僵硬程度大，把「放松」看作肌肉僵硬程度最小，把「中立」看作稍有肌肉僵硬。
圖9是根據(jù)如圖10所示的關(guān)系把植物性神經(jīng)的活性程度的推斷格式化了的表。在此，把GSR變化的程度用常數(shù)A、B、C表示，且A＜B＜C。
接著，在圖7的步驟S15中把關(guān)于各狀態(tài)(在各部位的各按摩動(dòng)作)的酸疼程度的判斷結(jié)果如上述在顯示裝置(71)上顯示出來(lái)。即按肌肉僵硬程度從大到小的順序用相對(duì)應(yīng)的LED以紅、桔黃、綠顏色顯示。具體地說(shuō)，「疼痛」和「活性」時(shí)用紅燈、「中立」時(shí)用桔黃燈、「放松」時(shí)用綠燈顯示。然后，重復(fù)步驟S4、S9、S13、S14和S15的各狀態(tài)的次數(shù)部分以后進(jìn)入步驟S16，由各狀態(tài)的判斷結(jié)果判斷各部位上的綜合肌肉僵硬程度。
該綜合肌肉僵硬程度的判斷，如下進(jìn)行。參照?qǐng)D8的綜合判斷流程圖加以說(shuō)明。判斷在各部位的每種按摩類(lèi)型(此時(shí)為3類(lèi))肌肉僵硬程度，并將其結(jié)果在3個(gè)LED(97)上顯示，在各部位上的3個(gè)LED(97)當(dāng)中，被判斷為肌肉僵硬程度最高的亮紅燈的LED的個(gè)數(shù)如果是1個(gè)以下則判斷為肌肉僵硬程度小，若亮2個(gè)則判斷為肌肉僵硬，若亮3個(gè)則判斷為非常酸疼。當(dāng)是2個(gè)以上時(shí)，就會(huì)使綜合判斷顯示部(98)的對(duì)應(yīng)該部位的LED(99)亮燈，告之該部位肌肉僵硬(步驟S1～S2)。同時(shí)，使各部位的3個(gè)LED亮燈狀態(tài)變化如下。
即，在各部位上判斷為最肌肉僵硬只用亮紅色的數(shù)目，使橫排一列的LED(97)從左側(cè)亮起(步驟S3)。
例如在「頸/肩」部位上，如圖11所示，對(duì)于「敲打」按摩，肌肉僵硬程度最大時(shí)LED亮成紅色，對(duì)于「按摩」按摩，中等程度的肌肉僵硬時(shí)LED亮成桔黃色，對(duì)于「敲打捏揉」按摩，肌肉僵硬程度最大時(shí)LED亮成紅色時(shí)，綜合判斷以亮2個(gè)紅色LED判斷為肌肉僵硬程度的同時(shí)，如圖12所示，3個(gè)一列并排的LED的從左側(cè)起2個(gè)LED亮成紅色，最右側(cè)的LED不亮。如果是1個(gè)LED亮成紅色，只是最左側(cè)的1個(gè)LED亮成紅色(步驟S4～S5)，如果亮成紅色的LED變成零，就是使全體LED都滅掉(步驟S6)。
根據(jù)把各部位上的這樣的綜合判斷結(jié)果用改變LED亮燈狀態(tài)的顯示恰如用柱狀曲線顯示那樣，提高了視覺(jué)的效果。
圖11表示了在綜合判斷前的顯示裝置(71)，對(duì)該狀態(tài)的綜合判斷如圖12所示。此時(shí)「頸/肩」和「腰」綜合地判斷為肌肉僵硬。在這些圖中，使各LED(97)的框中呈紅色時(shí)用豎線、桔黃色時(shí)用斜線、綠色時(shí)用橫線表示。另外，LED(99)的框中用豎線表示亮燈狀態(tài)。
在此，只亮紅色的LED，剩下的LED不亮，但也可以亮成綠色。
如此進(jìn)行預(yù)按摩以后，開(kāi)始正式按摩。正式按摩的動(dòng)作是根據(jù)預(yù)按摩時(shí)的判斷結(jié)果，按照放松模式或恢復(fù)精神模式，對(duì)各部位依次施以各種按摩動(dòng)作(敲打、捏揉、敲打捏揉、滾壓等)。
放松模式的按摩動(dòng)作，是增大被治療者的放松程度的程序，對(duì)于肌肉僵硬程度大、按摩時(shí)感到疼痛的部位，施加弱且短時(shí)間的按摩，對(duì)判斷為肌肉僵硬程度小或換言之是放松狀態(tài)的部位，施與長(zhǎng)時(shí)間的按摩。
恢復(fù)精神模式的按摩動(dòng)作，是提高植物性神經(jīng)系統(tǒng)活性度的程序，具體的是，對(duì)于判斷為肌肉僵硬的部位施與重點(diǎn)按摩。
以上的實(shí)施例，是以肌肉僵硬程度為視點(diǎn)把肌肉僵硬程度用不同顏色表示，但以與肌肉僵硬程度有相反關(guān)系的放松程度為視點(diǎn)的話，它也是用不同顏色表示放松程度。即，按肌肉僵硬程度的大小依次亮紅、桔黃、綠燈，但對(duì)于放松程度來(lái)說(shuō)就是按其大小依次亮綠、桔黃、紅燈。
取代肌肉僵硬程度的綜合判斷可進(jìn)行放松程度的綜合判斷時(shí)，各部位上的3個(gè)LED(97)當(dāng)中，如果判斷為肌肉僵硬程度最小(放松程度大)亮成綠色的LED的個(gè)數(shù)達(dá)到3個(gè)，即可判斷為放松程度充分，達(dá)到2個(gè)時(shí)判斷為接近放松，1個(gè)時(shí)判斷為還沒(méi)有放松，為零時(shí)，判斷為完全沒(méi)有放松。所以在2個(gè)以上的情況下，使綜合判斷顯示部(98)的相應(yīng)部位亮燈，告知該部位放松的狀況。同時(shí)把各部位上的3個(gè)LED的亮燈狀態(tài)，與肌肉僵硬程度的判斷時(shí)相反，作如下變更。
即，在各部位上判斷為最放松時(shí)只用亮綠色燈的數(shù)目，從排成橫列的LED(97)左側(cè)開(kāi)始亮綠色燈，剩下的LED滅燈。
這樣，在綜合判斷時(shí)，即可以以肌肉僵硬程度為視點(diǎn)把肌肉僵硬程度用顏色顯示出來(lái)，也可以以放松程度為視點(diǎn)把放松程度用顏色顯示出來(lái)。也可以把兩方同時(shí)用顏色顯示出來(lái)。此時(shí)，從排成橫列的LED的一端側(cè)開(kāi)始亮紅色燈，從一端側(cè)表示肌肉僵硬程度，從另一端側(cè)開(kāi)始亮綠燈表示放松程度也可以。
在以上的實(shí)施例中，把肌肉僵硬程度和放松程度分成3個(gè)階段，綜合判斷時(shí)用顏色的顯示機(jī)構(gòu)(LED)的個(gè)數(shù)表示最大的程度，綜合判斷顯示也用顏色表示最大的程度，但也可以把肌肉僵硬程度和放松程度分成更多的階段顯示。此時(shí)，判斷肌肉僵硬程度和放松程度大的標(biāo)準(zhǔn)也可以不是最大的程度，用于綜合判斷顯示的顏色，也可以不是用顏色表示最大的程度。
根據(jù)本發(fā)明，由于依照用生物信息傳感器檢測(cè)的生物信息來(lái)判斷被治療者的肌肉僵硬程度及/或放松程度，并將其程度用不同顏色顯示出來(lái)，因此可以容易認(rèn)識(shí)肌肉僵硬程度和放松程度，例如可以對(duì)應(yīng)于肌肉僵硬程度調(diào)整按摩強(qiáng)度和時(shí)間等能夠利用各種各樣的按摩。
另外，可以一邊對(duì)被治療者指定的部位施加多種按摩動(dòng)作，一邊判斷被治療者對(duì)每種按摩的肌肉僵硬程度及/或放松程度，區(qū)別顯示對(duì)每種按摩的判斷結(jié)果，因此，可以以此作為例如被治療者在該部位上哪一種按摩最為有利的標(biāo)準(zhǔn)。
另外，在被治療者的指定部位上對(duì)每種按摩判斷被治療者的肌肉僵硬程度及/或放松程度，并且將其結(jié)果顯示在顯示機(jī)構(gòu)上顯示，然后對(duì)在該部位的被治療者的肌肉僵硬程度及/或放松程度進(jìn)行綜合判斷，并且其結(jié)果在顯示機(jī)構(gòu)上顯示，所以容易認(rèn)識(shí)該部位上的綜合的肌肉僵硬程度和/或放松程度。
另外，由于按各個(gè)部位把對(duì)于每種按摩的肌肉僵硬程度及/或放松程度進(jìn)行顯示的多個(gè)顯示機(jī)構(gòu)排成一列，所以，在綜合判斷肌肉僵硬程度及/或放松程度時(shí)，以顯示該部位的肌肉僵硬程度及/或放松程度的大小的顯示機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)進(jìn)行，把該綜合判斷結(jié)果只從排成一列的顯示機(jī)構(gòu)的任何一方起的上述數(shù)目，用表示肌肉僵硬程度及/放松程度大小的狀態(tài)的顏色顯示出來(lái)，所以，肌肉僵硬程度及/或放松程度就像用如同柱狀曲線圖顯示一樣，可以提高視覺(jué)效果。
權(quán)利要求
1.一種按摩器，其特征在于具有檢測(cè)被治療者植物性神經(jīng)系統(tǒng)生物信息的生物信息傳感器，和根據(jù)由該生物信息傳感器檢測(cè)出的生物信息判斷被治療者肌肉僵硬程度和/或放松程度的控制電路，和將由該控制電路判斷的肌肉僵硬程度和/或放松程度，對(duì)應(yīng)其程度以不同顏色顯示出來(lái)的顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于所述控制電路，是一邊對(duì)被治療者的指定部位施加多種類(lèi)的按摩動(dòng)作，一邊判斷對(duì)于每種按摩被治療者的肌肉僵硬程度以及/或放松程度的機(jī)構(gòu)；所述顯示裝置，是對(duì)判斷出每種按摩的結(jié)果進(jìn)行區(qū)分顯示的具有多個(gè)顯示機(jī)構(gòu)的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于所述控制電路，是一邊對(duì)被治療者的多個(gè)部位施加各種各樣的按摩動(dòng)作，一邊對(duì)各部位的每種按摩被治療者肌肉僵硬程度和/或放松程度進(jìn)行判斷的機(jī)構(gòu)，所述顯示裝置，是把按各個(gè)部位每種按摩的判斷結(jié)果進(jìn)行區(qū)分顯示的具有多個(gè)顯示機(jī)構(gòu)的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的按摩器，其特征在于所述多個(gè)顯示機(jī)構(gòu)按每種按摩種類(lèi)以一列并排設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述顯示裝置或者顯示機(jī)構(gòu)由可以發(fā)出不同顏色光的LED(發(fā)光二極管)組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述顯示裝置或者顯示機(jī)構(gòu)，按照肌肉僵硬程度的大小，從大到小依次亮紅、桔黃、綠燈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述顯示裝置或者顯示機(jī)構(gòu)，按照放松程度的大小，從大到小依次亮綠、桔黃、紅燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述控制電路，對(duì)在所述指定部位上的所述每種按摩下的被治療者的肌肉僵硬程度和/或放松程度進(jìn)行判斷，并將其判斷結(jié)果用顯示機(jī)構(gòu)顯示出來(lái)，然后，對(duì)在該部位上的被治療者肌肉僵硬程度和/或放松程度進(jìn)行綜合判斷，并在顯示機(jī)構(gòu)上顯示其結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩器，其特征在于所述綜合判斷，在判斷肌肉僵硬程度時(shí)，把表示那個(gè)部位的較大的肌肉僵硬程度的顯示用顯示機(jī)構(gòu)的數(shù)目進(jìn)行，當(dāng)把該綜合判斷結(jié)果用排成一列的顯示機(jī)構(gòu)顯示時(shí)，可從任何一方的只用所述數(shù)目使顯示機(jī)構(gòu)用表示大的肌肉僵硬程度的顏色顯示出來(lái)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩器，其特征在于所述綜合判斷，在判斷放松程度時(shí)，把表示那個(gè)部位的較大的放松程度的顯示用顯示機(jī)構(gòu)的數(shù)目進(jìn)行，當(dāng)把該綜合判斷結(jié)果用排成一列的顯示機(jī)構(gòu)顯示時(shí)，可從任何一方的只用所述數(shù)目使顯示機(jī)構(gòu)用表示大的放松程度的顏色顯示出來(lái)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于所述生物信息傳感器，包括從皮膚電反射傳感器、脈搏傳感器以及皮膚溫度傳感器當(dāng)中選用1個(gè)或多個(gè)的傳感器。
全文摘要
一種按摩器,根據(jù)檢測(cè)被治療者植物性神經(jīng)系統(tǒng)的生物信息的生物信息傳感器(5)檢測(cè)出的生物信息來(lái)判斷每個(gè)部位上的被治療者的肌肉僵硬程度和放松程度,并將判斷的結(jié)果用由可以發(fā)出不同顏色光的LED(97)構(gòu)成的顯示機(jī)構(gòu)以不同的顏色顯示其程度。能以視覺(jué)認(rèn)識(shí)被治療者的肌肉僵硬程度和放松程度。這種按摩器,可以很容易認(rèn)識(shí)肌肉僵硬程度和放松程度,并且例如可以根據(jù)肌肉僵硬程度調(diào)整按摩的強(qiáng)度和時(shí)間等利用各種各樣的按摩。
文檔編號(hào)A61H15/00GK1370511SQ0210462
公開(kāi)日2002年9月25日 申請(qǐng)日期2002年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月14日
發(fā)明者藤原祐兒, 高馬俊樹(shù) 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社