專利名稱：多葉片準直器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及放射治療設備，具體涉及一種放射治療設備中的多葉片準直器。
現在所采用的多葉片準直器的調整結構是在每一組的每一片葉片上都設置有驅動電機和相配套的絲桿或鋼絲繩等構件組成葉片的調整機構，控制裝置分別驅動每一片葉片上的驅動電機來進行葉片與病灶的適形調整，如已公開的發明專利(申請號為97116545.9)就是采用這種葉片調整結構來調整葉片的，這種多葉片準直器的缺點是，調整步驟多，時間長，調整裝置中的構件過多，使得整機尺寸過大，傳動部件多，故障率高。
本實用新型要解決的技術問題是，提供一種多葉片準直器，使得準直器的組成構件少，整套設備的外形尺寸小，能使多葉片準直器的葉片成形更準確，故障率低。
本實用新型的技術方案是，構造一種多葉片準直器，包括控制單元、多個葉片以及葉片導向裝置，其特征在于，還包括根據來自所述控制單元命令，順序驅動所述多個葉片中的每一個通過所述葉片導向裝置位移并定位的葉片伺服機構。
由本實用新型提供的多葉片準直器，所述葉片伺服機構包括葉片離合裝置，使所述葉片離合裝置沿一個方向(葉片徑向)移動選擇葉片的縱向驅動裝置，使所述葉片離合裝置沿另一個方向(葉片軸向)移動確定葉片沿葉片導向裝置位移的橫向驅動裝置，還包括與所述葉片連接的定位裝置。
由本實用新型提供的多葉片準直器，包括多個葉片導向裝置，每個葉片導向裝置可提供多個葉片導向，每個葉片導向裝置導向的多個葉片由一個葉片伺服機構驅動。
由本實用新型提供的多葉片準直器，所述葉片離合裝置包括移動臂，一個通過壓蓋與所述移動臂前端限位連接，可垂直移動的滑塊，所述滑塊的下端部的兩側向內凹進形成一個葉片抓取凸緣，在所述滑塊的下端面上還設有一個小頂針，所述滑塊與所述移動臂的相鄰接處設有復位彈簧。
由本實用新型提供的多葉片準直器，所述定位裝置包括與葉片端部固接的至少一個導向塊，一個具有滑槽并套裝在所述導向塊上的滑條，一個與所述導向塊相固接的壓條使所述滑條在所述導向塊上定向滑動，所述滑條的滑槽底部設有定位齒塊，另有一個定位齒條穿過所述滑槽與所述定位齒塊相嚙合，所述滑條的滑槽端部與所述導向塊的鄰接面之間設有復位彈簧。
由本實用新型提供的多葉片準直器，所述葉片端部固接有兩個導向塊，所述滑條中設有兩個與所述導向塊相吻合的滑槽。
實施本實用新型提供的多葉片準直器，采用葉片伺服機構通過驅動一個移動臂在三個方向上的移動，可將多個葉片中的每一個葉片按順序調整通過葉片導向裝置移動至成形位置，與采用其它葉片驅動結構的準直器相比，本實用新型的葉片驅動結構的構件數量大大減少，準直器的外形尺寸可以更小，而且調整更可靠，準直器的故障率更低。
以下結合附圖，用優選的實施例進一步說明本實用新型。
圖3、圖4為準直器中葉片與葉片支撐框的連接結構示意圖和局部放大結構示意圖。
按照上述調整方法的原理，由本實用新型提供的多葉片準直器包括以下構件控制單元、多個葉片以及葉片導向裝置，可根據控制單元的調整命令，順序驅動多個葉片中的每一個通過葉片導向裝置位移并定位的葉片伺服機構。
在伺服機構中設有葉片離合裝置和葉片定位裝置，在葉片離合裝置中設有葉片移動臂，還設有可使葉片移動臂沿縱向(Y方向)、橫向(X方向)和垂直方向(Z方向)移動的驅動裝置(步進電機)。
如
圖1所示，葉片定位裝置是在葉片端部固接有至少一個導向塊，在本實施例中，設置了導向塊15，一個具有滑槽并套裝在導向塊上的滑條14，一個與導向塊相固接的壓條11，壓條11和滑條14之間留有間隙，使得滑條14可在導向塊15上定向滑動，在滑條14的滑槽底部設有定位齒塊13，另有一個定位齒條12穿過滑槽與定位齒塊13相嚙合，齒條12的一端與準直器固接，在滑條14的滑槽端部與導向塊的鄰接面之間設有復位彈簧，當滑條14在彈簧作用下向上移動時，小齒塊13一起向上移動，直到與齒條12相嚙合，葉片處于定位位置，當向下壓滑條14時，小齒塊13隨滑條14一起移動并離開齒條12，移動臂可將葉片移動到成形位置，下面說明移動臂的結構和抓移葉片的原理；如圖2所示，為實現移動臂抓取葉片和移動葉片的功能，在移動臂27的前端設有一滑塊26，用壓蓋21定位在移動臂27的端部，在壓蓋21與滑塊26之間留有間隙以保證滑塊26可上下移動，滑塊26的下端部的兩側向內凹進形成一個葉片抓取凸緣，在滑塊26的下端面上還設有一個小頂針23，滑塊26與移動臂27的相鄰接處設有復位彈簧22，當移動臂27向下移動時，滑塊端部的頂針23首先壓住葉片上的滑條14頂部，使滑條14下移，定位齒塊13與定位齒條12分離，移動臂27進一步向下移動滑塊端部的凸緣(未示出)被壓入葉片端部與壓條11之間，此時移動臂27在驅動裝置的帶動下可帶動葉片沿縱向移動至成形位置，當到達成形位置后，移動臂27在驅動裝置的帶動下向上移動，小頂針23也隨著離開滑條14，滑條14在復位彈簧的作用下向上移動，定位小齒塊13與定位齒條12重新嚙合，將葉片定位在成形位置上。
如圖3、圖4所示，為使葉片的在深度為L的葉片支撐框33中移動更穩定，成形更準確，在葉片31的一側邊上設有導軌，在葉片支撐框33中設有與葉片相對應的導軌滑槽32，其中包括4個定位面34。
為提高成形效率，可在每一組葉片框上都設有相對應的葉片伺服機構，也可根據需要靈活配置，在本實施例中設有四個葉片伺服機構，分別與四組葉片框相對應，每一組葉片框中設有13片葉片，可縮短成形時間，提高效率。
下面進一步說明準直器中的葉片移動成形過程選葉片移動(移動臂沿橫向移動)控制單元發出選片指令，葉片伺服機構中的橫向驅動電機將移動臂移動至需葉片的上方；抓葉片移動(移動臂沿垂直方向移動)葉片伺服機構中的垂直方向驅動電機驅動移動臂向下移動將葉片與定位裝置分開并抓住葉片；成形移動(移動臂沿縱向移動)葉片伺服機構中的縱向驅動電機驅動移動臂將葉片移動至成形位置；驅動裝置中的垂直方向驅動電機使移動臂向上移動，同時放開葉片，葉片一端的定位裝置將葉片定位在成形位置；移動臂完成這個葉片的成形過程，控制單元控制伺服機構驅動移動臂重復上述工作過程，按葉片調整順序將所有葉片都移動至成形位置，從而完成全部成形動作。
權利要求1.一種多葉片準直器，包括控制單元、多個葉片以及葉片導向裝置，其特征在于，還包括根據來自所述控制單元命令，順序驅動所述多個葉片中的每一個通過所述葉片導向裝置位移并定位的葉片伺服機構。
2.根據權利要求1所述多葉片準直器，其特征在于，所述葉片伺服機構包括葉片離合裝置，使所述葉片離合裝置沿一個方向(葉片徑向)移動選擇葉片的縱向驅動裝置，使所述葉片離合裝置沿另一個方向(葉片軸向)移動確定葉片沿葉片導向裝置位移的橫向驅動裝置，還包括與所述葉片連接的定位裝置。
3.根據權利要求1所述多葉片準直器，其特征在于，包括多個葉片導向裝置，每個葉片導向裝置可提供多個葉片導向，每個葉片導向裝置導向的多個葉片由一個葉片伺服機構驅動。
4.根據權利要求2所述多葉片準直器，其特征在于，所述葉片離合裝置包括移動臂，一個通過壓蓋與所述移動臂前端限位連接，可垂直移動的滑塊，所述滑塊的下端部的兩側向內凹進形成一個葉片抓取凸緣，在所述滑塊的下端面上還設有一個小頂針，所述滑塊與所述移動臂的相鄰接處設有復位彈簧。
5.根據權利要求2所述多葉片準直器，其特征在于，所述定位裝置包括與葉片端部固接的至少一個導向塊，一個具有滑槽并套裝在所述導向塊上的滑條，一個與所述導向塊相固接的壓條使所述滑條在所述導向塊上定向滑動，所述滑條的滑槽底部設有定位齒塊，另有一個定位齒條穿過所述滑槽與所述定位齒塊相嚙合，所述滑條的滑槽端部與所述導向塊的鄰接面之間設有復位彈簧。
6.根據權利要求5所述多葉片準直器，其特征在于，所述葉片端部固接有兩個導向塊，所述滑條中設有兩個與所述導向塊相吻合的滑槽。
專利摘要本實用新型涉及放射治療設備,具體涉及一種放射治療設備中的多葉片準直器,這種多葉片準直器,包括控制單元、多個葉片以及葉片導向裝置,還包括根據來自所述控制單元命令,順序驅動所述多個葉片中的每一個通過所述葉片導向裝置位移并定位的葉片伺服機構,由本實用新型提供的多葉片準直器只需采用一個葉片伺服機構驅動一個移動臂在三個方向上的移動,可按順序調整多組葉片中的每一片葉片移動至成形位置,與采用其它葉片調整結構的準直器相比,準直器中的葉片移動裝置的構件數量大大減少,準直器的外形尺寸也較小,葉片的調整成形更準確,故障率更低。
文檔編號A61N5/00GK2502724SQ0125611
公開日2002年7月31日 申請日期2001年10月2日 優先權日2001年10月2日
發明者沈洪, 宋世鵬, 鄭笑然, 田偉 申請人:深圳市一體智能技術有限公司