專利名稱：截癱患者站立行走支具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種往復式站立行走支具，特別適用于一切下肢肌力喪失的截癱患者。
目前，社會上有一定數量的由于種種原因導致全癱或高位截癱的患者，他們非常希望能夠設置一個外在的骨骼系統使他們像正常人一樣的站立和行走，以便去接觸社會完成一些社會活動，力所能及的工作和家務勞動，而更深一層的意義還在于，因為能站立和行走，才能使患者自身各個生理系統工作正常，如減少泌尿系統的感染，改善消化系統的工作，患者還可以正常著裝，稍加指導和訓練就能使用站立行走支具。
現在社會上習用的站立行走支具結構型式較復雜，不簡潔，安裝使用不便，其結構型式應向整體形式發展，安裝快捷使用方便，牢固可靠，這就需要改進當前常用結構的設計。
本實用新型的目的在于根據上述提供一種結構型式簡潔，整體化滿足患者使用技術要求的可以站立和往復行走的支具。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的一種截癱患者站立行走支具，主要由胸腰托(1)，支撐件(2)，髖關節(3)，膝關節(4)，足托(5)組成。其中胸腰托(1)上裝有支撐件(2)，通過支撐件(2)上裝有的大搖臂(201)，可調拉桿(202)與髖關節搖臂(308)相連接，又通過髖關節(3)的關節桿(305)與膝關節(4)的上支桿(401)相連接，再通過下支桿(402)與足托(5)相連接。
行走的助力主要來自于髖關節(3)的轉換，若想行走時，以某一側腳掌為支點將身體向一側移動，身體重心移動到一定程度時通過可調拉桿(202)牽動大搖臂(201)拉動對側的可調拉桿(202)就會牽動對側的下肢向前邁步，隨著身體重心，從一側向另一側的轉移，另一腿又向前邁步，這就實現了往復式行走。本實用新型在于它利用了患者殘余的一定能量通過機械轉換成為助力，實現了自行行走的目的。由于這時膝關節(4)被卡住不能轉動，患者可自然地實現站立。如果打開髖關節(3)上的鎖和膝關節(4)上的卡環(404)就可實現坐姿，相反操作就可恢復站立，這樣就實現了患者長期期望的行走、站立、坐姿等愿望。
本實用新型具有以下優點和效果1、本實用新型設計為整體型結構，結構簡單，零組件較少，易于制造，成本低。
2、本實用新型穿載簡捷，剛性好，固定牢靠，使用安全，易于維護修理。
附圖的圖面說明如下
圖1A為本實用新型總體結構示意圖
圖1B為本實用新型總體結構A向視圖
圖1C為本實用新型坐姿結構狀況示意圖圖2為本實用新型髖關節結構示意圖圖3為本實用新型膝關節結構示意圖
以下結合附圖和實施例作進一步說明由
圖1A，1B，1C可知，一種截癱患者站立行走支具，主要由胸腰托1，支撐件2，髖關節3，膝關節4，足托5組成。其中胸腰托1上裝有支撐件2，通過支撐件2上裝有的大搖臂201，可調拉桿202與髖關節搖臂308相連接，又通過髖關節3的關節桿305與膝關節4的上支桿401相連接，再通過下支桿402與足托5相連接。
本實用新型在使用時將胸腰托1，足拖5通過組件上的快速裝卸的扣帶101，501與使用者固定，使患者身體與支具成為一體。
由圖可知，胸腰托1為塑好的維形體，其上固定有結構剛度，強度較好的支撐件2，在其上通過大搖臂轉軸203與大搖臂201連接，它可圍繞大搖臂轉軸203上下轉動，大搖臂201兩端連接有可調拉桿202，可調拉桿202與髖關節3的髖關節搖臂308連接，如果這時髖關節3上的鎖未打開，則髖關節搖臂308與髖關節3的關節桿305固定在一起轉動，也就是腿的擺動，例如左腿向前走，左側可調拉桿202向下運動拉動大搖臂201轉動，使右端向上運動，同時拉動可調拉桿202向上運動，于是拉動髖關節搖臂308向上轉動使右腿向后擺動，這就實現了往復行走。
考慮到標準步態的要求，而在支撐件2上裝有止動釘204以限定腿部往后的極限。
由
圖1B可清楚的看到大搖臂201通過轉軸203與支撐件2連接，在其兩端連接有可調拉桿202，通過它再與髖關節搖臂308連接。
由
圖1C可見本實用新型截癱患者站立行走支具的坐姿狀況。
由圖2可知，本實用新型結構中重要的組件髖關節3，主要由轉動件301，鎖塊302，鎖銷303，鎖銷滑槽304，關節桿305，鎖環306，可調拉桿連接孔307，髖關節搖臂308，鎖桿出口309組成。關節桿305通過轉動件301與髖關節搖臂308連接，鎖塊302與關節桿305嵌接可上下滑動，鎖銷303螺接在鎖桿310上，關鎖時鎖桿310插入鎖環306的孔中，通過可調拉桿連接孔307與可調拉桿202連接。圖示的情況是開鎖情況，即推動鎖塊302往下運動，通過鎖塊302上斜置的鎖銷滑槽304迫使鎖銷303外向滑動，從而拉動鎖桿310進入鎖桿出口309。如果關鎖時則拉動鎖塊302向上運動，如圖中點劃線所示，這時鎖決302上的鎖銷滑槽304通過鎖銷303推動鎖桿310從鎖桿出口309伸出，經過髖關節3的轉動，可使鎖桿310插入鎖環306的孔中，最后使髖關節搖臂308與關節桿305固定成為一體，隨之即可實現站立和行走。開鎖時往下推動鎖塊302，關鎖時往上拉鎖塊302，這種安排適合人的生理功能和習慣的要求。鎖銷滑槽304的安排使鎖塊302上下的直線運動轉換為鎖桿310的橫向直線運動。
由圖3可知，本實用新型結構中另一重要組件膝關節4，主要由上支桿401，下支桿402，轉軸件403，卡環404組成，其中上支桿401與下支桿402通過轉軸件403相互連接，可通過卡環404套住上支桿401和下支桿402，上支桿401與下支桿402可相對轉軸件403折轉，即表示膝關節4可以轉動。圖示的情況是由于卡環404將上支桿401和下支桿402套住使兩者不能相對于轉軸件403轉動，而固定成為一體，這就是鎖住的狀況，如果想打開鎖，往上拖動卡環404，則上支桿401和下支桿402相對于轉軸件403可以轉動，這就起到了膝關節4的功能。
權利要求1.一種截癱患者站立行走支具，主要由胸腰托(1)，支撐件(2)，髖關節(3)，膝關節(4)，足托(5)組成，其特征在于其中胸腰托(1)上裝有支撐件(2)，通過支撐件(2)上裝有的大搖臂(201)，可調拉桿(202)與髖關節搖臂(308)相連接，又通過髖關節(3)的關節桿(305)與膝關節(4)的上支桿(401)相連接，再通過下支桿(402)與足托(5)相連接。
2.根據權利要求1所述的截癱患者站立行走支具，其特征在于髖關節(3)主要由轉動件(301)，鎖塊(302)，鎖銷(303)，鎖銷滑槽(304)，關節桿(305)，鎖環(306)，可調拉桿連接孔(307)，髖關節搖臂(308)，鎖桿出口(309)組成，關節桿(305)通過轉動件(301)與髖關節搖臂(308)連接，鎖塊(302)與關節桿(305)嵌接，鎖銷(303)螺接在鎖桿(310)上，關鎖時鎖桿(310)插入鎖環(306)的孔中，通過可調拉桿連接孔(307)與可調拉桿(202)連接。
3.根據權利要求1所述的截癱患者站立行走支具，其特征在于膝關節(4)，主要由上支桿(401)，下支桿(402)，轉軸件(403)，卡環(404)組成，其中上支桿(401)與下支桿(402)通過轉軸件(403)相互連接，可通過卡環(404)套住上支桿(401)和下支桿(402)。
4.根據權利要求1所述的截癱患者站立行走支具，其特征在于大搖臂(201)通過轉軸(203)與支撐件(2)連接，大搖臂(201)兩端連接有可調拉桿(202)，可調拉桿(202)與髖關節(3)的髖關節搖臂(308)連接。
專利摘要一種截癱患者站立行走支具，主要由胸腰托(1)，支撐件(2)，髖關節(3)，膝關節(4)，足托(5)組成。其中胸腰托(1)上裝有支撐件(2)，通過支撐件(2)上裝有的大搖臂(201)，可調拉桿(202)與髖關節搖臂(308)相連接，又通過髖關節(3)的關節桿(305)與膝關節(4)的上支桿(401)相連接，再通過下支桿(402)與足托(5)相連接。本實用新型結構為整體型，結構簡單，零組件較少，易制造，成本低，結構剛性好，固定牢靠，使用安全，易于使用維護。
文檔編號A61H3/00GK2446975SQ0025406
公開日2001年9月12日 申請日期2000年9月29日 優先權日2000年9月29日
發明者張宏凱 申請人:張宏凱