鞋墊以及虛擬現實設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型是關于一種鞋墊以及虛擬現實設備，涉及虛擬現實技術領域，解決的問題是使其能夠在不同的模擬場景時，給雙腳帶來場景中的感覺。主要采用的技術方案為：鞋墊包括：鞋墊本體、控制裝置、無線通信裝置、傳感裝置以及反饋裝置；控制裝置設置在鞋墊本體上；無線通信裝置設置在鞋墊本體上并與控制裝置連接，無線通信裝置用于控制裝置與虛擬現實設備本體之間的信息傳輸；傳感裝置設置在鞋墊本體上并與控制裝置連接；反饋裝置設置在鞋墊本體上并與控制裝置連接。本實用新型通過無線通信裝置接收虛擬現實設備本體的信息，通過傳感裝置檢測用戶的運動信息，通過反饋裝置進行模擬場景反饋，使用戶在模擬的場景中有身臨其境的感覺，使用體驗好。
【專利說明】
鞋墊以及虛擬現實設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及虛擬現實技術領域，特別是涉及一種鞋墊以及虛擬現實設備。
【背景技術】
[0002]虛擬現實技術(Virtual Reality簡稱VR)S卩通過計算機圖形學、機電技術、電子技術等構造出一個模擬現實的模型并人機交互，產生和現實世界中相同的反饋信息，向使用者提供關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三維空間內的事物。這種技術的研發始于六十年代，由于該技術難度大，涉及的范圍廣，對計算機的性能要求高，因此最早用于軍用飛機飛行模擬及核反應研究。
[0003]如今隨著顯示技術、圖形處理技術、多媒體技術、跟蹤技術以及并行處理技術等的發展，虛擬現實技術已逐漸應用到生活中的各個領域，如教育、娛樂、藝術、體育航空航天、建筑、醫療等。越來越多的虛擬現實設備可以讓用戶在視覺、聽覺和體覺上有身臨其境的感覺，但是當虛擬現實設備模擬草地、沙漠等戶外場景時，無法給用戶的雙腳帶來此場景中感覺，使用戶缺少真實感，使用戶的體驗不夠好。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于，提供一種新型結構的鞋墊以及虛擬現實設備，所要解決的技術問題是使其能夠在不同的模擬場景時，給雙腳帶來場景中的感覺，從而更加適于實用。
[0005]本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種鞋墊，其包括:
[0006]鞋墊本體；
[0007]控制裝置，所述控制裝置設置在所述鞋墊本體上；
[0008]無線通信裝置;所述無線通信裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接，所述無線通信裝置用于所述控制裝置與虛擬現實設備本體之間的信息傳輸；
[0009]傳感裝置，所述傳感裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接；
[0010]反饋裝置，所述反饋裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接。
[0011]本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0012]優選的，前述的鞋墊，其中所述的傳感裝置包括加速度傳感器和多個壓力傳感器。
[0013]優選的，前述的鞋墊，其中所述的壓力傳感器分布在所述鞋墊本體上。
[0014]優選的，前述的鞋墊，其中所述的反饋裝置包括多個馬達，所述馬達分布在所述鞋墊本體上。
[0015]優選的，前述的鞋墊，其中所述的馬達為線性馬達。
[0016]優選的，前述的鞋墊，還包括:電池單元，所述電池單元設置在所述鞋墊本體上，所述電池單元分別與所述控制裝置、所述無線通信裝置、所述傳感裝置以及所述反饋裝置連接。
[0017]本實用新型的目的及解決其技術問題還采用以下的技術方案來實現。依據本實用新型提出的一種虛擬現實設備，其包括:
[0018]虛擬現實設備主體、智能鞋以及鞋墊；
[0019]所述鞋墊包括:
[0020]鞋墊本體；
[0021]控制裝置，所述控制裝置設置在所述鞋墊本體上；
[0022]無線通信裝置;所述無線通信裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接，所述無線通信裝置用于所述控制裝置與虛擬現實設備本體之間的信息傳輸；
[0023]傳感裝置，所述傳感裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接；
[0024]反饋裝置，所述反饋裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接。
[0025]借由上述技術方案，本實用新型鞋墊以及虛擬現實設備至少具有下列優點:
[0026]本實用新型技術方案中，在鞋墊本體上設置有控制裝置、無線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置，其中控制裝置分別與無線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接，無線通信裝置能夠接收虛擬現實設備本體模擬的場景的信息，將信息傳遞給控制裝置，同時傳感裝置將所檢測到的信息傳遞給控制裝置，最后控制裝置根據所收到的信息控制反饋裝置進行場景模擬反饋，使用戶的腳部得到行走在虛擬現實設備所模擬的場景中的感覺。相比于現有技術中，因虛擬現實設備未設置能夠為用戶腳部提供反饋的設備，用戶行走在虛擬現實設備模擬的場景中，無法得到此場景中的感覺，使用戶缺少真實感，體驗不夠好。本實用新型提供的鞋墊能夠通過無線通信裝置接收虛擬現實設備本體模擬的場景的信息，同時通過傳感裝置檢測用戶的運動信息，然后傳遞給控制裝置，最后通過控制裝置根據所收到的信息控制反饋裝置進行模擬場景反饋，使用戶在模擬的場景中有身臨其境的感覺，具有真實感，使用體驗好。
[0027]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型的實施例提供的一種鞋墊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的鞋墊以及虛擬現實設備，其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。
[0030]實施例一
[0031]如圖1所示，本實用新型實施例一提出的一種鞋墊，其包括:鞋墊本體1、控制裝置(圖中未示出)、無線通信裝置2、傳感裝置3以及反饋裝置4;控制裝置設置在鞋墊本體I上；無線通信裝置2設置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接，無線通信裝置2用于控制裝置與虛擬現實設備本體之間的信息傳輸;傳感裝置3設置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接;反饋裝置4設置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接。
[0032]在使用時，將本實用新型提供的鞋墊可以像常用的鞋墊一樣，墊在用戶常穿的鞋中，配合虛擬現實設備本體進行虛擬現實場景的體驗，將本實用新型提供的鞋墊在鞋中鋪墊好之后，利用本實用新型提供的鞋墊中無線通信裝置接收來自虛擬現實設備本體的模擬場景信息，同時利用傳感裝置獲得用戶的行走以及踩實鞋墊的信息，并且將這些信息全部傳送給控制裝置，然后控制裝置控制反饋裝置給用戶提供反饋，使用戶感覺到在虛擬場景中行走的感覺，同時將傳感裝置所檢測的信息以及反饋裝置的反饋信息，通過無線通信裝置傳遞給虛擬現實設備的本體，完成虛擬現實設備的整個場景的模擬。
[0033]本實用新型技術方案中，在鞋墊本體上設置有控制裝置、無線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置，其中控制裝置分別與無線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接，無線通信裝置能夠接收虛擬現實設備本體模擬的場景的信息，將信息傳遞給控制裝置，同時傳感裝置將所檢測到的信息傳遞給控制裝置，最后控制裝置根據所收到的信息控制反饋裝置進行場景模擬反饋，使用戶的腳部得到行走在虛擬現實設備所模擬的場景中的感覺。相比于現有技術中，因虛擬現實設備未設置能夠為用戶腳部提供反饋的設備，用戶行走在虛擬現實設備模擬的場景中，無法得到此場景中的感覺，使用戶缺少真實感，體驗不夠好。本實用新型提供的鞋墊能夠通過無線通信裝置接收虛擬現實設備本體模擬的場景的信息，同時通過傳感裝置檢測用戶的運動信息，然后傳遞給控制裝置，最后通過控制裝置根據所收到的信息控制反饋裝置進行模擬場景反饋，使用戶在模擬的場景中有身臨其境的感覺，具有真實感，使用體驗好。
[0034]如圖1所示，在具體實施當中，其中傳感裝置3包括加速度傳感器32和多個壓力傳感器31。
[0035]具體的，在本實用新型提供的鞋墊中利用壓力傳感器和加速度傳感器對用戶的行走信息進行檢測，使用加速度傳感器檢測用戶是在抬腳還是在落腳，并且檢測用戶抬腳和落腳的速度，同時將檢測到的信息傳遞給控制裝置;使用壓力傳感器檢測用戶對鞋墊的踩實度，即檢測用戶的腳是全部踩在鞋墊上還是局部踩在鞋墊上，以及檢測用戶的腳對鞋墊的踩實力的大小，并將檢測到的信息傳遞給控制裝置。這樣控制裝置就可以根據壓力傳感器以及加速度傳感器所傳遞的信息，得到用戶運動時腳部所進行的全部運行信息，然后配合無線通信裝置傳遞過來的模擬場景信息，控制裝置就可以控制反饋裝置對用戶的腳部實施場景信息反饋，使用戶更加真實的體驗到虛擬現實設備本體所模擬的場景。
[0036]在具體實施當中，其中壓力傳感器分布在鞋墊本體上。
[0037]具體的，為了使本實用新型的鞋墊能夠更好的檢測用戶的運動信息，如用戶腳部對本實用新型的鞋墊各部分踩實力的大小，以及用戶對本實用新型的鞋墊哪個部位進行了踩實等信息進行準確的檢測，在本實用新型的鞋墊上需要均勻設置多個壓力傳感器，壓力傳感器的數量至少要有三個，即至少在本實用新型的鞋墊對應用戶腳部的腳趾、腳掌以及腳跟的部位要設置壓力傳感器，以保證本實用新型的鞋墊能夠精準的檢測用戶腳部對其踩實力以及對鞋墊的踩實部位，以便控制裝置根據壓力傳感器傳遞的信息，精準的控制反饋裝置對用戶的腳部進行模擬場景的反饋。
[0038]如圖1所示，在具體實施當中，其中反饋裝置4包括多個馬達，馬達分布在鞋墊本體上。
[0039]具體的，使用馬達對用戶在虛擬現實設備本體所模擬的場景中的行走進行反饋，使用戶能夠真實的感覺到所踩實的地面是在所模擬的場景中的地面，例如使用戶能夠通過馬達的反饋感覺到是走在沙漠上、草地上還是臺階上，使用戶在使用配有本實用新型提供的鞋墊的虛擬現實設備時，能夠真實的融入虛擬場景中，使用戶的體驗更加真實。
[0040]在具體實施當中，其中馬達為線性馬達。
[0041]具體的，雖然普通馬達能夠實現對虛擬現實設備本體所模擬的場景行走感覺的反饋，但是普通馬達反饋速度慢，不能實時反饋用戶在虛擬場景中的感覺，因為線性馬達反饋精準且反饋速度快，所以優選線性馬達作為反饋裝置，這樣能夠給用戶帶來更加真實虛擬場景的體驗。
[0042]在具體實施當中，本實用新型提供的鞋墊還包括:電池單元，電池單元設置在鞋墊本體上，電池單元分別與控制裝置、無線通信裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接。無線通信裝置可選用藍牙或W1-FI。
[0043]具體的，為了方便本實用新型提供的鞋墊的使用，不在鞋墊上外連接供電設備，在鞋墊中設置電池單元，例如設置充電電池或者紐扣電池等，為控制裝置、無線通信裝置、傳感裝置以及反饋裝置供電，使本實用型新提供的鞋墊能夠直接鋪墊在鞋中，省去了連接電線的麻煩。
[0044]實施例二
[0045]本實用新型實施例二提出的一種虛擬現實設備，其包括:虛擬現實設備主體、智能鞋以及鞋墊;如圖1所示，鞋墊包括:鞋墊本體1、控制裝置(圖中未示出)、無線通信裝置2、傳感裝置3以及反饋裝置4;控制裝置設置在鞋墊本體I上;無線通信裝置2設置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接，無線通信裝置2用于控制裝置與虛擬現實設備本體之間的信息傳輸;傳感裝置3設置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接;反饋裝置4設置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接。
[0046]具體的，本實施例二中所述的鞋墊可直接使用上述實施例一提供的鞋墊，具體的實現結構可參見上述實施例一中描述的相關內容，此處不再贅述。
[0047]本實用新型技術方案中，在虛擬現實設備中增設了鞋墊，在鞋墊本體上設置有控制裝置、無線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置，其中控制裝置分別與無線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接，無線通信裝置能夠接收虛擬現實設備本體模擬的場景的信息，將信息傳遞給控制裝置，同時傳感裝置將所檢測到的信息傳遞給控制裝置，最后控制裝置根據所收到的信息控制反饋裝置進行場景模擬反饋，使用戶的腳部得到行走在虛擬現實設備所模擬的場景中的感覺。相比于現有技術中，因虛擬現實設備未設置能夠為用戶腳部提供反饋的設備，用戶行走在虛擬現實設備模擬的場景中，無法得到此場景中的感覺，使用戶缺少真實感，體驗不夠好。本實用新型提供的鞋墊能夠通過無線通信裝置接收虛擬現實設備本體模擬的場景的信息，同時通過傳感裝置檢測用戶的運動信息，然后傳遞給控制裝置，最后通過控制裝置根據所收到的信息控制反饋裝置進行模擬場景反饋，使用戶在模擬的場景中有身臨其境的感覺，具有真實感，使用體驗好。
[0048]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種鞋墊，其特征在于，其包括: 鞋墊本體； 控制裝置，所述控制裝置設置在所述鞋墊本體上； 無線通信裝置;所述無線通信裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接，所述無線通信裝置用于所述控制裝置與虛擬現實設備本體之間的信息傳輸； 傳感裝置，所述傳感裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接； 反饋裝置，所述反饋裝置設置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接。2.根據權利要求1所述的鞋墊，其特征在于， 所述傳感裝置包括加速度傳感器和多個壓力傳感器。3.根據權利要求2所述的鞋墊，其特征在于， 所述壓力傳感器分布在所述鞋墊本體上。4.根據權利要求1所述的鞋墊，其特征在于， 所述反饋裝置包括多個馬達，所述馬達分布在所述鞋墊本體上。5.根據權利要求4所述的鞋墊，其特征在于， 所述馬達為線性馬達。6.根據權利要求1所述的鞋墊，其特征在于，還包括: 電池單元，所述電池單元設置在所述鞋墊本體上，所述電池單元分別與所述控制裝置、所述無線通信裝置、所述傳感裝置以及所述反饋裝置連接。7.一種虛擬現實設備，其特征在于，其包括: 虛擬現實設備主體、智能鞋以及上述權利要求1-6中任一所述鞋墊。
【文檔編號】A43B17/00GK205611912SQ201620385067
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】張惠惠
【申請人】聯想(北京)有限公司