穿頭裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種穿頭裝置。穿頭裝置包括機(jī)臺(tái)、拉頭模、拉頭定位模以及導(dǎo)向輪，所述拉頭模設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上用于拉鏈頭的給料，所述拉頭定位模設(shè)置在所述支撐座上且位于所述拉頭模的上方用于所述拉鏈頭的定位，所述拉頭定位模與拉頭模之間具有間隔。所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述拉頭定位模的前方，并且所述導(dǎo)向輪的最高高度等于所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔，所述導(dǎo)向輪用于將拉鏈帶導(dǎo)入至所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔內(nèi)，并且將所述拉鏈帶帶入至拉鏈頭內(nèi)。本實(shí)用新型的穿頭裝置，方便拉鏈帶穿出拉鏈頭。
【專利說(shuō)明】
穿頭裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及拉鏈移料領(lǐng)域，特別是涉及一種穿頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的拉鏈機(jī)在拉鏈組裝生產(chǎn)時(shí)，涉及到三個(gè)工序，也即切斷、穿頭、上止。而目前切斷、穿頭、上止都是單獨(dú)分開的，完成以上動(dòng)作需要人工或者三臺(tái)機(jī)器完成，并且在人工操作時(shí)，拉鏈帶上的拉鏈頭的穿設(shè)是通過穿頭機(jī)將拉鏈帶打進(jìn)拉鏈帶上的，如此操作的機(jī)械設(shè)備成本與人工成本高，而且穿頭受拉鏈空位長(zhǎng)短的影響，當(dāng)空位小于兩倍拉頭的長(zhǎng)短時(shí)無(wú)法生產(chǎn)的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種方便拉鏈帶穿出拉鏈頭的穿頭裝置。
[0004]—種穿頭裝置，包括機(jī)臺(tái)、拉頭模、拉頭定位模以及導(dǎo)向輪，所述拉頭模設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上用于拉鏈頭的給料，所述拉頭定位模設(shè)置在所述支撐座上且位于所述拉頭模的上方用于所述拉鏈頭的定位，所述拉頭定位模與拉頭模之間具有間隔；
[0005]所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述拉頭定位模的前方，并且所述導(dǎo)向輪的最高高度等于所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔，所述導(dǎo)向輪用于將拉鏈帶導(dǎo)入至所述所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔內(nèi)，并且將所述拉鏈帶帶入至拉鏈頭內(nèi)。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括支撐座，所述支撐座，所述支撐座固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述拉頭模設(shè)置在所述支撐座上用于拉鏈頭的給料。
[0007]本實(shí)用新型涉及的穿頭裝置，通過拉頭模、拉頭定位模的設(shè)置，拉頭模設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上用于拉鏈頭的給料，拉頭定位模設(shè)置在所述支撐座上且位于所述拉頭模的上方用于所述拉鏈頭的定位，導(dǎo)向輪用于將拉鏈帶導(dǎo)入至所述所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔內(nèi)，并且將所述拉鏈帶帶入至拉鏈頭內(nèi)，本實(shí)用新型的穿頭裝置，方便拉鏈帶直接穿入拉鏈頭內(nèi)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的拉鏈頭沖拉鏈帶中間打入，降低了設(shè)備成本，當(dāng)拉鏈空位小于拉頭長(zhǎng)度甚至無(wú)空位時(shí)新型設(shè)備也可以進(jìn)行穿頭生產(chǎn)，解決了空位過小無(wú)法穿頭的問題，節(jié)約時(shí)間和加工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1、2、4、6、8、10為本實(shí)用新型一實(shí)施例拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)示意圖；
[0009]圖3為圖2中A處放大示意圖；
[0010]圖5為圖4中B處放大示意圖；
[0011]圖7為圖6中C處放大示意圖；
[0012]圖9為圖8中D處放大示意圖；
[0013]圖11為圖10中E處放大示意圖；
[0014]圖12為圖11中的退料撥桿退料后的不意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0016]10、拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)；100、機(jī)臺(tái)；110、導(dǎo)鏈桿；120、導(dǎo)鏈輪;200、送料裝置;210、底座;220、導(dǎo)料板;230、送料電機(jī);240、送料輪;250、空位探測(cè)傳感器;300、切斷裝置;310、超聲波切斷震動(dòng)元件;320、超聲波切斷元件;330、切斷刀;400、移載夾爪裝置;410、安裝座;420、第一夾臂;430、第二夾臂;440、開合氣缸;450、調(diào)節(jié)座;460、開度滑塊;470、開度導(dǎo)軌;480、移載滑塊;490、移載導(dǎo)軌;4110、關(guān)節(jié)塊;4120、導(dǎo)輪;4130、連接桿;500、穿頭壓裝裝置;510、支撐座;520、拉頭模;530、拉頭定位模;540、導(dǎo)向輪;600、上止壓裝裝置;610、送止桿;620、送止驅(qū)動(dòng)部件;630、壓止模;640、壓桿;650、壓桿臂;660、連接塊;670、振動(dòng)盤；700、退料裝置;710、退料撥桿;720、退料傳送帶;730、出料槽;800、控制面板;20、拉鏈帶。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)施例提供了一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)10。
[0018]參見圖1、2、4、6、8、10所示，一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)10，包括機(jī)臺(tái)100、送料裝置200、切斷裝置300、移載夾爪裝置400、穿頭壓裝裝置500、上止壓裝裝置600、退料裝置700以及控制裝置?？刂蒲b置具有控制面板800。
[0019]機(jī)臺(tái)10連接有導(dǎo)鏈桿110，導(dǎo)鏈桿110上連接有導(dǎo)鏈輪120，用于傳輸拉鏈帶20。
[0020]參見圖2、3所示，所述送料裝置200設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上，用于輸送拉鏈帶20。所述送料裝置200具有底座210、導(dǎo)料板220、送料電機(jī)230、送料輪240以及空位探測(cè)傳感器250，所述底座210固定在所述機(jī)臺(tái)100上，所述導(dǎo)料板220設(shè)置在所述底座210上，所述導(dǎo)料板220設(shè)在所述底座210上用于放置所述拉鏈帶20，所述送料電機(jī)230連接于所述底座210且連接于送料輪240用于通過驅(qū)動(dòng)所述送料輪240轉(zhuǎn)動(dòng)以移動(dòng)所述導(dǎo)料板220上的拉鏈帶20。控制裝置電連接于空位探測(cè)傳感器250、送料電機(jī)230。
[0021]參見圖2、3所示，所述切斷裝置300設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上，用于將所述拉鏈帶20切斷。所述切斷裝置300具有超聲波切斷震動(dòng)元件310、超聲波切斷元件320以及切斷刀330，所述切斷刀330設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上，所述超聲波切斷震動(dòng)元件310設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述超聲波切斷元件320，用于通過所述超聲波切斷震動(dòng)元件310的震動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述超聲波切斷元件320朝向所述切斷刀330移動(dòng)，以將位于所述切斷刀330上的所述拉鏈帶20切斷?？刂蒲b置電連接于超聲波切斷震動(dòng)元件310。
[0022]參見圖4、5所示，所述移載夾爪裝置400活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上，用于將所述切斷裝置300切斷后的所述拉鏈帶20夾住并移動(dòng)至穿頭壓裝裝置500處。
[0023]在本實(shí)施例中，所述移載夾爪裝置400具有安裝座410、第一夾臂420、第二夾臂430、開合氣缸440以及移載驅(qū)動(dòng)部件，所述第一夾臂420及所述第二夾臂430連接于所述安裝座410，所述第一夾臂420、所述第二夾臂430及所述開合氣缸440的數(shù)量均為兩個(gè)，所述開合氣缸440設(shè)在所述安裝座410上且連接于所述第一夾臂420用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾臂420朝向相應(yīng)的所述第二夾臂430移動(dòng)以將所述拉鏈帶20的兩個(gè)單邊分別夾住;控制裝置電連接于開合氣缸440以及移載驅(qū)動(dòng)部件。
[0024]所述移載驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述安裝座410用于通過驅(qū)動(dòng)所述安裝座410移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)所述第一夾臂420、所述第二夾臂430移動(dòng)。
[0025]所述移載夾爪裝置400還包括調(diào)節(jié)座450、開度滑塊460、開度導(dǎo)軌470、移載滑塊480以及移載導(dǎo)軌490，所述安裝座410連接于所述調(diào)節(jié)座450，所述調(diào)節(jié)座450連接于所述開度導(dǎo)軌470，所述開度滑塊460具有凹槽，所述開度導(dǎo)軌470嵌設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述開度導(dǎo)軌470在所述凹槽滑動(dòng)以帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)座450及所述安裝座410在水平面內(nèi)橫向移動(dòng)；
[0026]所述移載導(dǎo)軌490的長(zhǎng)軸與所述凹槽的長(zhǎng)軸垂直，所述開度滑塊460固定于所述移載滑塊480，所述移載滑塊480配合于所述移載導(dǎo)軌490，所述移載驅(qū)動(dòng)部件連接于所述移載滑塊480，且用于驅(qū)動(dòng)所述移載滑塊480沿著所述移載導(dǎo)軌490滑動(dòng)以帶動(dòng)所述開度滑塊460在水平面內(nèi)縱向移動(dòng)。
[0027]所述移載夾爪裝置400還包括關(guān)節(jié)塊4110，所述第二夾臂430固定于所述安裝座410，所述第一夾臂420連接于所述關(guān)節(jié)塊4110，所述關(guān)節(jié)塊4110鉸接于所述第二夾臂430，所述開合氣缸440連接于所述第一夾臂420用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾臂420沿豎直方向移動(dòng)。
[0028]所述移載夾爪裝置400還包括導(dǎo)輪4120及連接桿4130，所述導(dǎo)輪4120通過所述連接桿4130連接在所述調(diào)節(jié)座450上，所述移載導(dǎo)軌490的一側(cè)面具有凸出部，所述凸出與所述移載導(dǎo)軌490的側(cè)面圓滑過渡，所述導(dǎo)輪4120與所述移載導(dǎo)軌490的側(cè)面配合，當(dāng)所述調(diào)節(jié)座450移動(dòng)時(shí)，所述導(dǎo)輪4120沿著所述移載導(dǎo)軌490的側(cè)面向所述凸出部的側(cè)面滾動(dòng)，當(dāng)所述導(dǎo)輪4120滾動(dòng)至凸出部的側(cè)面時(shí)，由于凸出部的側(cè)面是逐漸外擴(kuò)的，所以使得兩個(gè)第一夾臂420、第二夾臂430夾住的拉鏈帶的兩個(gè)單邊分開，分開的角度與距離匹配于拉鏈頭的兩個(gè)通道，如此設(shè)置，便于將拉鏈帶穿入拉鏈頭內(nèi)。
[0029]參見圖6、7所示，所述穿頭壓裝裝置500設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上，用于拉鏈頭與所述拉鏈帶20之間的穿設(shè)，并將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶20壓裝。所述穿頭壓裝裝置500具有支撐座510、拉頭模520、拉頭定位模530以及導(dǎo)向輪540，所述支撐座510固定在所述機(jī)臺(tái)100上，所述拉頭模520設(shè)置在所述支撐座510上用于拉鏈頭的給料，所述拉頭定位模530設(shè)置在所述支撐座510上且位于所述拉頭模520的上方用于所述拉鏈頭的定位，所述拉頭定位模530與拉頭模520之間具有間隔，所述導(dǎo)向輪540設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上且位于所述拉頭定位模530的前方，并且所述導(dǎo)向輪540的最高高度等于所述拉頭定位模530與拉頭模520之間的間隔。
[0030]參見圖8、9及圖7所示，所述上止壓裝裝置600設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上，用于將拉鏈止穿設(shè)于所述拉鏈帶20上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶20壓裝。所述上止壓裝裝置600具有送止桿610、送止驅(qū)動(dòng)部件620、壓止模630、壓桿640、壓桿臂650、連接塊660以及壓桿驅(qū)動(dòng)部件，所述壓止模630設(shè)在所述支撐座510上用于拉鏈止的定位，所述送止驅(qū)動(dòng)部件620設(shè)置所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述送止桿610用于將拉鏈止送至壓止模630內(nèi)?？刂蒲b置電連接于送止驅(qū)動(dòng)部件620以及壓桿驅(qū)動(dòng)部件。
[0031]所述上止壓裝裝置600還包括送止部件，所述送止部件具有送止通道以及振動(dòng)盤670，所述振動(dòng)盤670設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上且連通于所述送止通道，所述振動(dòng)盤670通過震動(dòng)將拉鏈止傳送至所述送止通道內(nèi)。所述送止桿610朝向于所述送止通道，用于將所述送止通道內(nèi)的所述拉鏈止送至所述壓止模630內(nèi)。控制裝置電連接于振動(dòng)盤670。
[0032]所述壓桿640穿設(shè)于所述支撐座510并且所述壓桿640下方的末端朝向所述壓止模630，所述壓桿640通過所述連接塊660與所述壓桿臂650鉸接，所述壓桿臂650的端部還于所述支撐座510鉸接，所述壓桿驅(qū)動(dòng)部件連接于所述壓桿臂650用于驅(qū)動(dòng)所述壓桿臂650相對(duì)于所述支撐座510轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述壓桿640朝向所述壓止模630移動(dòng)將所述拉鏈止與所述拉鏈帶20壓裝。圖7中，I號(hào)箭頭表示拉鏈帶20的進(jìn)入方向，2號(hào)箭頭表示壓桿640下壓方向，3號(hào)箭頭表示壓桿臂650的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
[0033]參見圖10-12所示，所述退料裝置700設(shè)在所述機(jī)臺(tái)100上，用于將已穿設(shè)拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶20退出。所述退料裝置700包括彈性元件、退料撥桿710以及檔桿，所述退料撥桿710鉸接于所述機(jī)臺(tái)100，且所述退料撥桿710與所述機(jī)臺(tái)100之間連接有所述彈性元件，所述彈性元件用于所述退料撥桿710位置改變后的復(fù)位，所述檔桿活動(dòng)連接于所述機(jī)臺(tái)100且能夠相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)100伸縮運(yùn)動(dòng)，所述檔桿與所述退料撥桿710平行，且所述檔桿還連接于所述彈性元件，當(dāng)所述檔桿朝向所述機(jī)臺(tái)100收縮時(shí)，所述檔桿拉伸所述彈性元件并帶動(dòng)所述退料撥桿710位移，所述退料撥桿710用于將已穿設(shè)拉鏈頭、已上拉鏈止的拉鏈帶20從所述壓止模630內(nèi)撥出，當(dāng)所述檔桿復(fù)位時(shí)，所述彈性元件復(fù)位并帶動(dòng)所述退料撥桿710復(fù)位。在本實(shí)施例中，檔桿可以采用導(dǎo)向輪540來(lái)實(shí)現(xiàn)。退料撥桿710也可以采用驅(qū)動(dòng)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)退料撥桿710的彈出與復(fù)位，以將拉鏈帶20帶出。
[0034]所述退料裝置700還包括退料傳送部件，所述退料傳送部件具有退料傳送帶720、退料傳送驅(qū)動(dòng)元件，所述退料傳送驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上且連接于所述退料傳送帶720用于驅(qū)動(dòng)所述退料傳送帶720移動(dòng)，所述退料撥桿710將所述拉鏈帶20撥出至所述退料傳送帶720上?？刂蒲b置電連接于退料傳送驅(qū)動(dòng)元件。
[0035]所述退料傳送部件還具有出料槽730，所述出料槽730連接于所述機(jī)臺(tái)100，且所述出料槽730的一端位于所述退料傳送帶720移動(dòng)方向上的末端，且所述出料槽730位于所述退料傳送帶720的下方。
[0036]本實(shí)用新型的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統(tǒng)10，通過送料裝置200用于輸送拉鏈帶20;切斷裝置300用于將所述拉鏈帶20切斷;移載夾爪裝置400用于將所述切斷裝置300切斷后的所述拉鏈帶20夾住并移動(dòng)至穿頭壓裝裝置500處；穿頭壓裝裝置500用于拉鏈頭與所述拉鏈帶20之間的穿設(shè)，并將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶20壓裝;上止壓裝裝置600用于將拉鏈止穿設(shè)于所述拉鏈帶20上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶20壓裝；退料裝置700用于將已穿設(shè)拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶20退出。本實(shí)用新型的拉鏈帶20切斷、穿頭、上止系統(tǒng)10，實(shí)現(xiàn)了拉鏈帶20的切斷、穿頭、上止幾個(gè)工序的一體化實(shí)施。本實(shí)用新型的拉鏈帶20切斷、穿頭、上止系統(tǒng)10，節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，并且生產(chǎn)效率高。
[0037]設(shè)置了穿頭裝置，通過拉頭模520、拉頭定位模530的設(shè)置，拉頭模520設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)100上用于拉鏈頭的給料，拉頭定位模530設(shè)置在所述支撐座510上且位于所述拉頭模520的上方用于所述拉鏈頭的定位，導(dǎo)向輪540用于將拉鏈帶20導(dǎo)入至所述所述拉頭定位模530與拉頭模520之間的間隔內(nèi)，并且將所述拉鏈帶20帶入至拉鏈頭內(nèi)，本實(shí)用新型的穿頭裝置，方便拉鏈帶20直接穿入拉鏈頭內(nèi)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的拉鏈頭沖拉鏈帶20中間打入，提高了穿入的成功率，節(jié)約時(shí)間。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穿頭裝置，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)、拉頭模、拉頭定位模以及導(dǎo)向輪，所述拉頭模設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上用于拉鏈頭的給料，所述拉頭定位模設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述拉頭模的上方用于所述拉鏈頭的定位，所述拉頭定位模與拉頭模之間具有間隔； 所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述拉頭定位模的前方，并且所述導(dǎo)向輪的最高高度等于所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔，所述導(dǎo)向輪用于將拉鏈帶導(dǎo)入至所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔內(nèi)，并且將所述拉鏈帶帶入至拉鏈頭內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿頭裝置，其特征在于，還包括支撐座，所述支撐座固定在所述機(jī)臺(tái)上，所述拉頭模設(shè)置在所述支撐座上用于拉鏈頭的給料。
【文檔編號(hào)】A44B19/62GK205432423SQ201521144548
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】黃少平
【申請(qǐng)人】廣州市松川自動(dòng)化設(shè)備有限公司