智能洗發機器人揉搓推動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能洗發機器人，尤其涉及一種洗發機器人上的用于對揉搓單元進行前推驅動的推動機構。
【背景技術】
[0002]通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。
[0003]現在市面上也出現了一些對頭發進行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設置一些揉搓功能單元，以便對頭發進行揉搓清洗。但揉搓單元本身的揉搓區域相對有限，而且不同人的頭型千差萬別，這就要求揉搓單元在移動后，還要適應頭部的曲面而進行下壓，以便揉搓單元緊貼頭皮。
【發明內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是:提供一種智能洗發機器人揉搓推動機構，該推動機構能夠使洗發機器人上的揉搓單元很好地適應頭部曲面。
[0005]為解決所述技術問題，本實用新型的技術方案:一種智能洗發機器人揉搓推動機構，傳動聯接在推動單元上，包括傳動單元，傳動單元的外端處設有聯接桿，其特征在于，傳動單元具有前推部和下壓部，前推部與推動單元上所設的一只擺臂的外端相鉸接，下壓部與推動單元上所設的另一只擺臂的外端相鉸接。聯接桿上聯接有揉搓單元，在實際使用過程中，前推部使得揉搓單元向著前方移動，下壓部使得揉搓單元向著頭部方向下壓。前推部和下壓部同時動作時，使得揉搓單元一方面在頭部表面移動，另一方面在移動過程中保持對頭部的施壓。
[0006]前推部包括主臂、中間片和推片；中間片的一端鉸接在推動單元上，另一端與主臂的內端相鉸接；推片的一端與擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在中間片的中部位置處。這種結構的前推部方便實現揉搓單元的前推動作，結構簡單、傳動效率高。
[0007]推片呈弧形。弧形的推片能夠很好地適應擺臂的擺動，減小推片本身的運動幅度，便于推片對中間片的推動，且推片施加到中間片上的作用力柔和。
[0008]主臂的厚度方向上具有“Z”形的折彎。該折彎使得主臂的兩端在厚度方向上的聯接位置有變化，結構緊湊性好，主臂作為傳動件彈性好，主臂不易損壞。
[0009]下壓部包括副臂和拉片，副臂的內端鉸接在推動單元上，拉片的一端與擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在副臂的內端側上。這種結構的下壓部結構簡單，便于實現揉搓單元的下壓動作。
[0010]拉片上具有弧形的折彎，該弧形折彎靠近副臂。這使得拉片對副臂的作用力較為平緩，拉片本身的運動幅度相對較小。
[0011]推動單元上還具有聯接片，聯接片的兩端分別鉸接在主臂和副臂的外端部，所述的聯接桿固定在聯接片上。聯接片很好地適應了前推部和下壓部的動作和聯接要求，能夠把前推部和下壓部兩者的動作綜合在一起而施加到揉搓單元上，使得揉搓單元能夠很好地進行相應的洗發動作。
[0012]所述傳動單元為兩套，它們分列在推動單元的相對兩側，聯接桿橋接在兩傳動單元的外端處。兩套傳動單元本身便于設置在推動單元上，它們的動作一致性本身容易保證。它們為兩套一方面便于設置聯接桿，另一方面也使得傳動單元能夠穩定地對揉搓單元進行施力。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本推動機構可以帶動揉搓單元前進和下壓，在進行洗發作業時，使得揉搓單元能夠緊貼頭部表面，并可在與頭部表面貼合過程中而能夠移動，對頭發進行深度揉搓，從而能夠有效保證洗發時的效果。本推動機構內部能夠產生兩個動作，能夠把這兩個動作有效疊加在一起，并傳遞給揉搓單元，使得揉搓單元很好地模擬了人手的洗發動作，揉搓單元除了自身可以對頭發進行揉搓外，在本推動機構的帶動下可以像手指頭一樣對頭皮進行移動式揉搓，使得洗發時的舒適性能夠保證。
【附圖說明】
[0014]圖1是本推動機構裝配在推動單元上的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0015]見圖中，本實用新型智能洗發機器人揉搓推動機構位于揉搓單元和推動單元之間，揉搓單元安裝在本推動機構的外端部，推動單元I產生動力，并通過本推動機構促使揉搓單元產生相應動作，使得揉搓單元壓向人體的頭部。
[0016]本推動機構的結構包括傳動單元和聯接桿5，聯接桿5位于傳動單元的外端處，揉搓單元裝配在聯接桿5上，傳動單元的內端部傳動聯接在推動單元I上。推動單元I上設有兩根擺軸8，兩根擺軸8的兩外端部均設有擺臂2，推動單元I中的電機與擺軸8傳動聯接，電機工作后使得擺臂2發生轉動。
[0017]傳動單元具有前推部和下壓部，前推部包括主臂7、中間片9和推片10，中間片9的一端鉸接在推動單元I上，另一端鉸接在主臂7的內端部上；推片10的一端與一根擺軸8上的擺臂2的外端部相鉸接在一起，另一端鉸接在中間片9的中部位置處。推片10為弧形，而主臂7中部位置在主臂7的厚度方向上形成有呈“Z”形的折彎，主臂7內端側與推動單元I貼近，主臂7外端側因“Z”形折彎的存在而向著外側偏離。
[0018]下壓部的結構包括副臂4和拉片3，副臂4的內端部鉸接在推動單元I上，拉片3的一端與另一根擺軸8上擺臂2的外端部相鉸接在一起，拉片3的另一端與副臂4的內端側相鉸接在一起。拉片3上具有弧形折彎，該弧形折彎靠近副臂4。
[0019]主臂7和副臂4的外端均向同一個方向伸出，在主臂7和副臂4兩者的外端處設有聯接片6，聯接片6的兩端分別鉸接在主臂7和副臂4的外端處。
[0020]所述的傳動單元為兩套，兩套傳動單元分列在推動單元I的相對兩側，聯接桿5橋接在兩套傳動單元上的聯接片6上。在進行裝配后，揉搓單元中的殼體間隙地套接聯接桿5上。
【主權項】
1.一種智能洗發機器人揉搓推動機構，傳動聯接在推動單元上，包括傳動單元，傳動單元的外端處設有聯接桿，其特征在于，傳動單元具有前推部和下壓部，前推部與推動單元上所設的一只擺臂的外端相鉸接，下壓部與推動單元上所設的另一只擺臂的外端相鉸接。2.根據權利要求1所述的推動機構，其特征在于，前推部包括主臂、中間片和推片；中間片的一端鉸接在推動單元上，另一端與主臂的內端相鉸接；推片的一端與擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在中間片的中部位置處。3.根據權利要求2所述的推動機構，其特征在于，推片呈弧形。4.根據權利要求2所述的推動機構，其特征在于，主臂的厚度方向上具有“Z”形的折彎。5.根據權利要求2、3或4所述的推動機構，其特征在于，下壓部包括副臂和拉片，副臂的內端鉸接在推動單元上，拉片的一端與擺臂的外端相鉸接，另一端鉸接在副臂的內端側上。6.根據權利要求5所述的推動機構，其特征在于，拉片上具有弧形的折彎，該弧形折彎靠近副臂。7.根據權利要求5所述的推動機構，其特征在于，推動單元上還具有聯接片，聯接片的兩端分別鉸接在主臂和副臂的外端部，所述的聯接桿固定在聯接片上。8.根據權利要求1至4任一所述的推動機構，其特征在于，所述傳動單元為兩套，它們分列在推動單元的相對兩側，聯接桿橋接在兩傳動單元的外端處。
【專利摘要】一種智能洗發機器人揉搓推動機構，傳動聯接在推動單元上，包括傳動單元，傳動單元的外端處設有聯接桿，其特征在于，傳動單元具有前推部和下壓部，前推部與推動單元上所設的一只擺臂的外端相鉸接，下壓部與推動單元上所設的另一只擺臂的外端相鉸接。洗發機器人中的揉搓單元裝配在推動機構的外端處，推動單元上產生的動力通過本推動機構而被傳到揉搓單元上，使得揉搓單元能夠在頭皮上進行揉搓，從而能夠很好地摸擬出人手指對頭發的清洗，頭發的清洗效果能夠保證。
【IPC分類】B25J11/00, A45D19/00
【公開號】CN205040869
【申請號】CN201520773682
【發明人】劉榮兵
【申請人】新昌縣澤宇智能科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月8日