3d腳形掃描儀的制作方法
【專利摘要】一種3D腳形掃描儀，包括帶可旋轉(zhuǎn)的透明工作盤的旋轉(zhuǎn)工作臺和用于采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括立柱，在所述立柱的下部設(shè)有用于采集人腳底面數(shù)據(jù)的第一掃描儀，在所述立柱的中部設(shè)有用于人腳上面及小腿下部數(shù)據(jù)的第二掃描儀，在所述立柱的上部設(shè)有用于小腿上部及膝蓋部數(shù)據(jù)的第三掃描儀。本實用新型具有更加靈活性，且可以根據(jù)兩者相對距離，實現(xiàn)對不同年令人均可掃描，提高了其通用性。
【專利說明】3D腳形掃描儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于對人腳的形狀進(jìn)行精確測量的3D腳形掃描儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多情況下，需要對人腳的形狀進(jìn)行比較精確的測量，比如個性化鞋子定制、為特定的病人制作用于治療足部的模具等等。最傳統(tǒng)的方法是通過手工的方式利用皮尺測量腳部多個部位的數(shù)據(jù)。這種用皮尺測量腳部的數(shù)據(jù)不但有限而且精確度不高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，目前是通過足部三維掃描儀測量腳部的三維數(shù)據(jù)，所述測量的數(shù)據(jù)非常精確。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的足部三維掃描儀存在以下缺陷:一是由于要對腳部不同的角度進(jìn)行測量，通?，F(xiàn)有技術(shù)中的三維掃描儀都要設(shè)置多個不冋方位角度的掃描儀，增加了整個儀器的制造成本，而且還需要被測人自行的變換角度，限制了測量的準(zhǔn)確度；二是測量平臺上沒有特定的測量區(qū)域，需要根據(jù)操作人員的指示進(jìn)行調(diào)整，從而延長了測量時間，降低了工作效率；三是腳形底部需要在移動的情況下進(jìn)行多次的掃描。
[0004]為了解決上述問題，中國專利文獻(xiàn)CN203873121U公開了一種圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀，包括機(jī)器支架，在所述機(jī)器支架頂面沿長度方向的一端設(shè)有大齒輪，大齒輪上部連接有鋼化玻璃圓盤，還包括與大齒輪嚙合的小齒輪，小齒輪上連接有伺服電機(jī)，在機(jī)器支架內(nèi)與設(shè)置鋼化玻璃圓盤的一端相對的另一端設(shè)有腳底掃描儀，在機(jī)器支架上方與設(shè)置腳底掃描儀相同的一端設(shè)有腳面掃描儀。上述專利通過鋼化玻璃圓盤的自動旋轉(zhuǎn)可以避免腳在人為移動的情況下進(jìn)行多次的掃描，有利的避免了腳在移動后二次采集的數(shù)據(jù)誤差，使準(zhǔn)確度更高；通過腳面三維掃描儀對腳上部的三維數(shù)據(jù)測量和腳底掃描儀對腳底部的三維數(shù)據(jù)測量，然后進(jìn)行腳上方三維數(shù)據(jù)和腳底部三維數(shù)據(jù)的合成，便是整個腳形的三維數(shù)據(jù)。
[0005]但是，上述圓盤旋轉(zhuǎn)式腳形三維掃描儀還存在通用性不強(qiáng)和腳底掃描空間受限的問題，通用性不強(qiáng)主要表現(xiàn)在二個方面，一是只能人體腳部進(jìn)行掃描，而不能一次性的對人體腳部和腿部進(jìn)行掃描；二是僅能適合于成人掃描，而對小孩的腳和腳不能掃描。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是針對上述問題，向社會提供一種通用性更好的3D腳形掃描儀。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:設(shè)計一種3D腳形掃描儀，包括帶可旋轉(zhuǎn)的透明工作盤的旋轉(zhuǎn)工作臺和用于采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括立柱，在所述立柱的下部設(shè)有用于采集人腳底面數(shù)據(jù)的第一掃描儀，在所述立柱的中部設(shè)有用于人腳上面及小腿下部數(shù)據(jù)的第二掃描儀，在所述立柱的上部設(shè)有用于小腿上部及膝蓋部數(shù)據(jù)的第三掃描儀。
[0008]作為對本實用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺與所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)是可相對移動的。
[0009]作為對本實用新型的改進(jìn)，所述第一掃描儀包括第一掃描頭、第二掃描頭和第三掃描頭，所述第一掃描頭、第二掃描頭和第三掃描頭呈一字形排在一條水平線上。
[0010]作為對本實用新型的改進(jìn)，所述第二掃描儀包括第四掃描頭、第五掃描頭和第六掃描頭，所述第四掃描頭、第五掃描頭和第六掃描頭呈一字形排在一條水平線上。
[0011]作為對本實用新型的改進(jìn)，所述第三掃描儀包括第七掃描頭、第八掃描頭和第九掃描頭，所述第七掃描頭、第八掃描頭和第九掃描頭呈一字形排在一條水平線上。
[0012]作為對本實用新型的改進(jìn)，所述第一掃描儀、第二掃描儀和第三掃描儀可相對于所述立柱旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為對本實用新型的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括透明工作盤、臺架、環(huán)形齒輪、驅(qū)動齒輪及驅(qū)動電機(jī)，在所述臺架的下底下方設(shè)用于承載環(huán)形齒輪的承載件，所述透明工作盤與所述環(huán)形齒輪固定連接，所述環(huán)形齒輪的外圈齒與所述驅(qū)動齒輪嚙合，并由所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪帶動環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0014]作為對本實用新型的改進(jìn)，所述透明工作盤是玻璃、鋼化玻璃或有機(jī)玻璃制成的。
[0015]作為對本實用新型的改進(jìn)，還包括工作臺階，所述工作臺階與所述旋轉(zhuǎn)工作臺鄰接。
[0016]本實用新型由于采用了所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)包括立柱，在所述立柱的下部設(shè)有用于采集人腳底面數(shù)據(jù)的第一掃描儀，在所述立柱的中部設(shè)有用于人腳上面及小腿下部數(shù)據(jù)的第二掃描儀，在所述立柱的上部設(shè)有用于小腿上部及膝蓋部數(shù)據(jù)的第三掃描儀的結(jié)構(gòu)，這樣，不僅可以掃描人體腳部數(shù)據(jù)，而且還可以掃描人體小腿部分的數(shù)據(jù)。另外，將所述旋轉(zhuǎn)工作臺與所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)是可相對移動的結(jié)構(gòu)，這樣，使本實用新型具有更加靈活性，且可以根據(jù)兩者相對距離，實現(xiàn)對不同年令人均可掃描，提高了其通用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖2是的透明圓盤的驅(qū)動原理示意圖。
【具體實施方式】
[0020]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0021]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”、“若干”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]請參見圖1至圖3，圖1至圖3所揭示的是一種3D腳形掃描儀，包括帶可旋轉(zhuǎn)的透明工作盤11的旋轉(zhuǎn)工作臺I和用于采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)2，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)2包括立柱21，在所述立柱21的下部設(shè)有用于采集人腳底面數(shù)據(jù)的第一掃描儀22，第一掃描儀22透過旋轉(zhuǎn)工作臺I的側(cè)面窗口 17掃描人體腳底面；在所述立柱21的中部設(shè)有用于人腳上面及小腿下部數(shù)據(jù)的第二掃描儀23，在所述立柱21的上部設(shè)有用于小腿上部及膝蓋部數(shù)據(jù)的第三掃描儀24 ;本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺I與所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)2可相對移動；可以提高本實用新型的通用性。
[0023]為了保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，本實用新型采用了下述措施，第一是所述第一掃描儀22包括第一掃描頭221、第二掃描頭222和第三掃描頭223，所述第一掃描頭221、第二掃描頭222和第三掃描頭223呈一字形排在一條水平線上；第二是所述第二掃描儀23包括第四掃描頭231、第五掃描頭232和第六掃描頭233，所述第四掃描頭231、第五掃描頭232和第六掃描頭233呈一字形排在一條水平線上；第三是所述第三掃描儀24包括第七掃描頭241、第八掃描頭242和第九掃描頭243，所述第七掃描頭241、第八掃描頭242和第九掃描頭243呈一字形排在一條水平線上。采用九個掃描頭，可以更加精細(xì)的測量數(shù)據(jù)。
[0024]本實施例中，所述第一掃描儀22、第二掃描儀23和第三掃描儀24可相對于所述立柱旋轉(zhuǎn)，這樣有調(diào)整掃描角度。
[0025]本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺I包括透明工作盤11、臺架12、環(huán)形齒輪13、驅(qū)動齒輪14及驅(qū)動電機(jī)15，在所述臺架12的下底下方設(shè)用于承載環(huán)形齒輪13的承載件16，所述透明工作盤11與所述環(huán)形齒輪13固定連接，所述環(huán)形齒輪13的外圈齒與所述驅(qū)動齒輪14嚙合，并由所述驅(qū)動電機(jī)15驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪14，所述驅(qū)動齒輪14帶動環(huán)形齒輪13旋轉(zhuǎn)。所述透明工作盤11是玻璃、鋼化玻璃或有機(jī)玻璃制成的。本實用新型還包括工作臺階3，所述工作臺階3與所述旋轉(zhuǎn)工作臺I鄰接，用于方便人們上下工作臺。
【權(quán)利要求】
1.一種3D腳形掃描儀，包括帶可旋轉(zhuǎn)的透明工作盤(11)的旋轉(zhuǎn)工作臺(I)和用于采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(2)包括立柱(21)，在所述立柱(21)的下部設(shè)有用于采集人腳底面數(shù)據(jù)的第一掃描儀(22)，在所述立柱(21)的中部設(shè)有用于人腳上面及小腿下部數(shù)據(jù)的第二掃描儀(23)，在所述立柱(21)的上部設(shè)有用于小腿上部及膝蓋部數(shù)據(jù)的第三掃描儀(24 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(I)與所述數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)(2 )是可相對移動的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，所述第一掃描儀(22)包括第一掃描頭(221)、第二掃描頭(222)和第三掃描頭(223)，所述第一掃描頭(221)、第二掃描頭(222)和第三掃描頭(223)呈一字形排在一條水平線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，所述第二掃描儀(23)包括第四掃描頭(231)、第五掃描頭(232)和第六掃描頭(233)，所述第四掃描頭(231)、第五掃描頭(232)和第六掃描頭(233)呈一字形排在一條水平線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，所述第三掃描儀(24)包括第七掃描頭(241)、第八掃描頭(242)和第九掃描頭(243)，所述第七掃描頭(241)、第八掃描頭(242)和第九掃描頭(243)呈一字形排在一條水平線上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，所述第一掃描儀(22)、第二掃描儀(23)和第三掃描儀(24)可相對于所述立柱旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(I)包括透明工作盤(11)、臺架(12)、環(huán)形齒輪(13)、驅(qū)動齒輪(14)及驅(qū)動電機(jī)(15)，在所述臺架(12)的下底下方設(shè)用于承載環(huán)形齒輪(13)的承載件(16)，所述透明工作盤(11)與所述環(huán)形齒輪(13)固定連接，所述環(huán)形齒輪(13)的外圈齒與所述驅(qū)動齒輪(14)嚙合，并由所述驅(qū)動電機(jī)(15)驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪(14)，所述驅(qū)動齒輪(14)帶動環(huán)形齒輪(13)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，所述透明工作盤(11)是玻璃、鋼化玻璃或有機(jī)玻璃制成的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的3D腳形掃描儀，其特征在于，還包括工作臺階(3)，所述工作臺階(3 )與所述旋轉(zhuǎn)工作臺(I)鄰接。
【文檔編號】A43D1/02GK204259967SQ201420732347
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】吳志龍 申請人:吳志龍